2010-002-01 PE

Relatrio de Projeto - Veculo Tipo Fora-de-Estrada Mini Baja

Andr Luiz Rocha D Oliveira, Breno Moreira Costa, Ronaldo Horcio Cumplido Neto
Universidade Federal de Viosa

EQUIPE UFVbaja Universidade Federal de Viosa

Minas Gerais, Brasil
Copyright 2007 Society of Automotive Engineers, Inc.

2010-002-01PE

Relatrio de Projeto - Veculo Tipo Fora-de-Estrada Mini Baja

Andr Luiz Rocha D Oliveira, Breno Moreira Costa, Ronaldo Horcio Cumplido Neto
Universidade Federal de Viosa

Copyright 2007 Society of Automotive Engineers, Inc.

1 - RESUMO:
O projeto Baja SAE uma competio entre Instituies de
Ensino Superior que desafia estudantes de engenharia a
projetar e desenvolver veculos de competio monopostos
off-road, denominados mini-bajas.
Em 1995, a SAE Brasil introduziu essa competio no pas,
tornando-se, desde ento, uma das mais importantes
atividades extracurriculares para estudantes de engenharia.
Em 2008 foi criada a equipe de Mini Baja da Universidade
Federal de Viosa (UFV), a UFVbaja Pererecas. A equipe
nasceu da iniciativa de alunos da primeira turma de
Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Viosa
em parceria com o Departamento de Engenharia Agrcola.
Alm de alunos da Eng. Mecnica e Agrcola, fazem parte
da equipe graduandos de Engenharia Eltrica e Engenharia
de Produo, que ajudam a fazer do UFVbaja um time
multidisciplinar e robusto, com conhecimentos especficos
em todas as reas necessrias para a execuo do projeto.
A UFV considerada uma das melhores instituies de
ensino do Brasil e de Minas Gerais. A universidade tem
como misso exercer ao integrada das atividades de
ensino, pesquisa e extenso. Desta forma, a equipe Mini
Baja UFV, possui grande relevncia e contribuio para
uma formao acadmica ampla dos alunos envolvidos com
o projeto.
Com este intuito, a equipe visa utilizar metodologias de
projeto especficas, que enfatizam as necessidades prticas
e tericas existentes em qualquer atividade de engenharia.
Alm disso, a ideologia adotada pelos membros da equipe
se baseia no princpio da interdisciplinaridade, ou seja,
notvel a necessidade de vrias reas do conhecimento
cientfico para a realizao do projeto.

Assim, a UFVbaja Pererecas desenvolveu uma metodologia

de projeto especfica, visando a unio da teoria com a
prtica e um profundo estudo das diversas reas
tecnolgicas envolvidas na competio. Com isso, as metas
da equipe podem ser concludas e seus objetivos
alcanados.
2 - INTRODUO:
A equipe UFVbaja Pererecas composta por alunos
graduandos dos cursos de engenharias mecnica, eltrica,
agrcola e produo da Universidade Federal de Viosa,
totalizando 20 membros oficiais. Para a formao da
equipe, visou-se focar em alunos que possussem um perfil
dinmico e empreendedor, preparado para trabalhar com
diversas equipes e reas do conhecimento. Alm disso,
sempre compreendendo a importncia da atividade para o
meio acadmico e sua formao como profissional.
Para as etapas do desenvolvimento conceitual do projeto,
primeiramente dividiu-se o veculo mini-baja em reas e
sistemas distintos. Assim, para cada sistema, formaram-se
grupos especficos, encarregados das melhores solues de
projeto para as respectivas reas do veculo. Isso foi
possvel adotando metodologias de projeto, utilizadas no
meio acadmico e mercadolgico.
Para o desenvolvimento tcnico e preliminar do projeto,
foram usadas algumas ferramentas e mtodos de
engenharia. Softwares matemticos, como o MATLAB da
empresa MATHWORKS por exemplo, foram utilizados
para obteno de alguns resultados. Alm deste, o CAD
SolidWorks foi escolhido por apresentar as plataformas
de simulaes de foras estticas, dinmicas e outras,
fornecendo resultados que possibilitaram validar o projeto
no que diz respeito sua eficincia e confiabilidade
mecnica. Assim, a equipe visou adotar uma metodologia
capaz de fornecer as tcnicas necessrias para projetar um
veculo seguro, eficiente e de alta confiabilidade.

3 - OBJETIVOS:

FUNO PROBLEMA

Os objetivos do prottipo mini-baja da equipe UFVbaja

Pererecas so que este atenda todos os requisitos de
segurana e performance automotiva proposto pela SAE.
Em outras palavras, o veculo deve ser capaz de superar
obstculos decorrentes de diversos tipos de terreno, sendo
eficiente e resistente estruturalmente. Deve suportar vrios
tipos de esforos provenientes das distintas condies de
trabalho que podem ser impostas pelo usurio, sendo seguro
e eficaz. Assim, sendo um produto com caractersticas
mercadolgicas desejadas para consumidores em geral.

Figura 1: Utilizao
problemas.

Alm disso, o projeto visa a interao de alunos graduandos

de engenharia com atividades prticas e dinmicas,
fornecendo experincia e uma viso ampla do cotidiano de
um profissional desta rea.

Com todas as informaes em mos foi construda uma

matriz morfolgica, que informa as funes e os possveis
princpios de soluo encontrados.

4 - METODOLOGIA CONCEITUAL:
O projeto da equipe UFVbaja seguiu todas as etapas de
projeto, desde a fase conceitual at a fabricao do
prottipo. A metodologia utilizada no projeto foi proposta
por Pahl et al, 2005, com as etapas apresentadas no
Apndice 1 - figura A.1.
Antes de iniciar a fase conceitual, a equipe foi dividida em
seis sub-equipes tcnicas, sendo estas as seguintes:
Estrutura e Acabamento; Suspenso, Direo e Rodado;
Transmisso e Motor; Freios e Acionamentos; Eletrnica,
Instrumentao e Comunicao; Gesto e Marketing.
Inicialmente, cada sub-equipe realizou uma pesquisa na
literatura (livros tcnicos e artigos) para adquirir um
embasamento tcnico sobre as respectivas reas estipuladas.
Atravs disso, reuniram-se informaes suficientes para a
elaborao de uma lista de requisitos, na qual foram
expostas a maioria das caractersticas do veculo, como
geometria, material, cinemtica e ergonomia. Alm disso,
foi possvel a observao de certas variveis que, ao longo
da fase conceitual, tiveram que ser determinadas para o
andamento do projeto.
Atravs dessa lista, aps discusses para o clareamento e
otimizao das funes, foi possvel determinar uma
estrutura de funes, na qual o prottipo foi reduzido a
problemas. Assim, para o desenvolvimento do projeto,
princpios de soluo foram elaborados para que as funes
fossem atendidas, de acordo com as necessidades de cada
sub-equipe. A figura 1 representa este processo
esquematicamente.

PRINCPIO

SOLUO

de

princpios

para

funes

Assim, aps finalizado a montagem da matriz morfolgica,

deu-se incio a prxima fase do projeto conceitual, que a
criao de variantes de soluo.
Nessa fase, foram estabelecidas doze variaes de veculos
mini-bajas. Em cada variao, podiam-se perceber
caractersticas predominantes diferentes (alguns eram
extremamente ousados em seus princpios de soluo, e
outros eram conservadores).
Aps o estabelecimento dessas variantes, restava avali-las,
determinando a concepo final do prottipo UFVbaja
Pererecas.
Porm, para a avaliao dessas variantes, foi necessrio
definir uma rvore de critrios, representada no Apndice 1
- figura A.2 que seria baseada em parmetros definidos pela
equipe e exigidos pelo regulamento da competio Baja
SAE Brasil.
As variantes foram analisadas em trs principais
caractersticas Eficincia, Confiabilidade e Segurana
sendo essas subdividas em outros itens. Para todos os itens
foram atribudos pesos, de acordo com sua importncia no
projeto. Assim, aps a definio da rvore e a avaliao das
variantes, aquela que obteve a maior pontuao foi definida
como variante final, ou seja, aquela que representa as
melhores configuraes para o veculo baja.
Com o conceito definido, finalizou-se a fase conceitual do
projeto, passando-se para a fase de projeto preliminar.
Nesta, comeam a serem definidas as caractersticas de
finalizao e construo propriamente ditas das funes do
prottipo.

5 SISTEMAS DO VECULO:
De acordo com a metodologia, foi possvel determinar cada
rea do veculo de acordo com suas funes e necessidades
conceituais. Para o desenvolvimento da fase preliminar do
projeto, foram desenvolvidos, ento, os sistemas do veculo.
So eles:
5.1 - Transmisso e Motor:
O sistema de transmisso escolhido para este prottipo
composto por um motor Briggs and Stratton de 10hp (motor
padro), uma CVT (Transmisso de Variao Continua) de
polias expansivas, representada na figura 2, e uma reduo
secundria, feita atravs de uma caixa de engrenagens
cilndricas de dentes retos.
A partir da escolha do sistema citado, partiu-se para um
detalhado estudo dos seus componentes.

Figura 3: Desenho esquemtico do Power train.

A partir das caractersticas estabelecidas, foi possvel
calcular a relao de transmisso secundaria da seguinte
forma: primeiramente a velocidade terica mxima
desejada do veiculo v estabelecida e, como conhecido
o conjunto roda/pneu do veiculo, conseqentemente
conhecido o raio deformado, ou de rolagem, do veculo
Rd . Logo, a partir da equao 1 , pode-se calcular a
velocidade angular wr da roda.

(1)

Figura 2: Representao de uma CVT.

As caractersticas do motor necessrias ao projeto, como

curvas de torque por giro e desenhos tcnicos do mesmo,
foram estudadas visando auxiliar a construo e
distribuio dos componentes do power train (conjunto dos
elementos que transmitem potncia do motor), assim como
a eficincia deste sistema.

A velocidade angular de sada no eixo do motor wm para

esta velocidade terica conhecida, sendo de 3800rpm
(limitao imposta pelo regulamento da competio).
Sabendo a relao de reduo da CVT, pode-se calcular a
velocidade angular na polia movida da CVT w p pela

equao 2.
(2)

A partir da escolha da CVT como parte do sistema de

transmisso do veiculo, foi feito um estudo das
caractersticas fsicas e de funcionamento deste mecanismo.
Para isso, alguns artigos e teses acadmicas foram
analisados para estimar as relaes de transmisso da CVT.

Assim, possvel calcular a relao secundaria pela

equao 3.

Assim, foi possvel estabelecer a reduo secundria de

acordo com a CVT, j que a reduo total do carro foi
estipulada visando que este atingisse velocidades altas e que
possusse, tambm, trao e torque necessrios em baixas
velocidades.

Com este resultado, partimos para o dimensionamento das

engrenagens em funo dos dimetros primitivos
necessrios das mesmas. De fato, para que no haja falhas
mecnicas na caixa, foi determinadas as foras existentes
nos contatos de engrenamento, em funo do torque
necessrio existente nas rodas. O material adotado para as
engrenagens foi o ao SAE 8620 e alguns dos critrios
adotados foram: flexo nos dentes, fadiga e durabilidade
superficial. Com isso, garante-se a confiabilidade desejada
do sistema em funo dos esforos e solicitaes existentes.

A figura 3 mostra uma configurao conceitual do power

train estabelecido para o prottipo.

(3)

5.2 - Suspenso, Direo e Rodado:

De acordo com as etapas do projeto conceitual do Minibaja, foi eleito, tanto para suspenso dianteira quanto para a
traseira, o tipo de amortecedor duplo A (braos triangulares
sobrepostos). Essa escolha apresenta vantagens como alta
resistncia, fcil clculo do movimento das rodas e a no
necessidade do conjunto mola-amortecedor como elemento
estrutural, eliminando o risco de flambagem do mesmo. A
figura 4 mostra a configurao deste tipo de amortecedor,
utilizado nas rodas dianteiras do veculo. Os amortecedores
e molas so personalizados, feitos sob encomenda pela
Offlimits, empresa parceira da equipe UFVbaja Pererecas.

momento produzido nas rodas dianteiras pela resistncia a

rolagem dos pneus. Para nosso sistema, a inclinao do
pino mestre foi de 4, 693.
Outro parmetro relevante o ngulo de caster, gerado na
fixao dos braos de suspenso no chassi. Para o mesmo,
foi escolhido o valor de 1230.
A manga de eixo foi concebida com o desenho simtrico ao
plano horizontal, assim, sendo possvel intercambiar essa
pea para todas as rodas. Para as rodas traseiras, as juntas
esfricas sero substitudas por juntas que permitam apenas
um grau de liberdade. Sero usados dois rolamento cnicos
para que haja resistncia a esforos axiais, alm de
retentores de rolamento. A configurao da manga de eixo
est representada na figura 5.

Figura 5: Vista explodida da manga de eixo do veculo.

Figura 4: Suspenso dianteira tipo duplo A.

A geometria e posicionamento dos braos da suspenso foi

otimizada atravs de uma rotina no programa MATLAB,
da empresa MATHWORKS. Essa rotina foi desenvolvida
na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 2006 e
est disponvel em domnio pblico, sendo modificada pela
equipe UFVbaja Pererecas de forma a atender os requisitos
de nosso projeto. Como dados de entradas, usa-se a
caractersticas do veculo, como peso, bitola, comprimento
entre outros. Os clculos realizados controlam as medidas
dos braos, fixao na manga de eixo e no chassi, de forma
que a variao de bitola e cambagem estejam dentro de um
intervalo pr-estabelecido. No Apndice 2 - figura A.3
encontra-se o diagrama exibido pela rotina usada para a
geometria otimizada da suspenso.

importante ressaltar que o brao de direo ser fixo em

uma pea mvel. Desta forma, em projetos futuros, ser
possvel mudar a geometria da direo sem substituir a
manga de eixo.
Em relao aos materiais escolhidos, o cubo ser feito de
ao SAE 4340 e a manga de eixo de alumnio 6160.
Pelo bom desempenho, baixo custo e facilidade de
fabricao, a caixa de direo do veculo ser formada por
um conjunto pinho-cremalheira. A mesma ser
posicionada atrs do eixo dianteiro do veculo, com as
respectivas dimenses do pino de direo, do brao e do
ngulo entre eles. A figura 6 mostra a caixa de direo do
veculo.

Uma das modificaes feitas na rotina foi o fato do

programa garantir que os braos estejam o mais prximos
de serem paralelos, ou seja, de plo infinito. Desta forma
consegue-se uma boa altura entre o assoalho do veculo
(300 mm) e o solo, alm de um baixo roll center,
diminuindo a rolagem do blido em curvas.
Foi certificado tambm, que a inclinao do pino mestre
(KPI) ficasse dentro de um valor de 4 a 9, reduzindo o

Figura 6: Caixa de direo do veculo.

Para obrigar o brao de direo a fazer o mesmo arco que as

bandejas da suspenso quando estes estiverem trabalhando,
(minimizando esforos sofridos pelo volante), o pino de
direo ser paralelo roda e ortogonal ao pino mestre. O
brao da direo ficar em um espao entre as balanas da
suspenso duplo A, o que torna a direo mais leve, alm
de possibilitar que a caixa de direo fique mais prxima do
eixo dianteiro. A cremalheira terminar em um ponto
situado no mesmo eixo onde sero colocados os pontos de
fixao das bandejas da direo.
Tanto para a cremalheira como para o pinho foram feitas
verificaes para critrios de falha sob flexo, fadiga e
desgaste. Os componentes obtiveram respostas satisfatrias
e resistiro bem aos esforos solicitantes.

foi possvel caracterizar a matria-prima (ao ANSI 1020)

atravs do tipo de processo mecnico utilizado. Assim, foi
possvel definir a curva SN, necessria para fazer os
clculos de fadiga no SolidWorks. Alm do teste de
fadiga, tambm foi realizado o teste esttico, supondo uma
situao mxima, onde o pedal seria solicitado ao extremo.
Para a distribuio de presso no sistema de frenagem,
foram utilizados tubos flexveis de Teflon PTFE,
envolvidos por uma malha de ao inoxidvel. Esse tubo
extremamente resistente temperatura e sua malha de ao
inox lhe permite baixas perdas de presso durante a
frenagem.

5.4 - Estrutura e Acabamento:

5.3 - Freios e Acionamentos:
Mecanismos de frenagem possuem o objetivo de reduzir
progressivamente a velocidade de um veculo, ou faz-lo
parar travando as quatro rodas, e/ou conserv-lo imvel se
j estiver parado.
O sistema de freios do veculo mini-baja foi desenvolvido
para travar as quatro rodas usando o tipo de freio a disco.
Na soluo, foi adotado, no eixo dianteiro, um disco em
cada roda, e no eixo traseiro apenas um disco. A pina,
pastilha e disco, foram calculados devido s caractersticas
globais do carro. Aps isso, foi feita uma pesquisa de
mercado, onde foram encontradas peas semelhantes s
dimensionadas, sendo tais j utilizadas em veculos tipo
ATV All-Terrain vehicle. Assim, pela facilidade em se
encontrar essas peas no mercado, as mesmas foram
adotadas.
As pinas so supridas por dois cilindros mestres simples
da Wilwood, com de polegada de furo de sada. Os
dois cilindros mestres so utilizados para aumentar a
segurana do sistema de freios (como exigido no
regulamento). Assim, a falha de um componente no
implica que o sistema falhe de modo geral. Outro fator que
implicou na escolha desse componente foi o tamanho, peso
e a facilidade de montagem nos pedais.
Na sada dos cilindros, consta uma vlvula de presso
residual, que regula o fluxo de fluido de freio, permitindo
regulagem de vazo do mesmo para as pinas, sendo a
maior frenagem no sistema dianteiro.
Os cilindros-mestre so montados nos pedais em um
esquema de alavanca na sua haste. Com isso, a fora
exercida pelo piloto multiplicada por quatro vezes ao
chegar ao cilindro mestre, sendo necessrio menor esforo
do condutor para parar o veculo.
O projeto do pedal foi feito com o intuito de se obter vida
infinita para a pea. Com o auxilio de um rotina no
MATLAB, produzida pelos membros da equipe UFVbaja,

Foram feitos estudos ergonmicos e de resistncia para o

projeto da estrutura do veculo. Em termos ergonmicos,
analisar a relao homem mquina tem sua importncia
devido s condies em que o veculo ser submetido.
Condies severas de uso carecem de uma preocupao
maior com o piloto, pois este pode sofrer conseqncias
caso esta relao no esteja adequada.
O veculo baja proposto pelo nosso projeto passou por uma
anlise ergonmica detalhada, enquadrando-se s normas
de ergonomia automotiva e ao regulamento da competio
Baja SAE. A definio da disposio do condutor do
veculo se deu partindo-se do SgRP (Seating Reference
Point Apndice 3 - figura A.4), ponto este definido sobre
o quadril do modelo antropomtrico que abrange 95% da
populao. Identificou-se, ento, a categoria em que o
veculo se encontra, analisada pela altura do banco. De fato
percebe-se que quanto mais baixo mais esportivo e quanto
mais alto maior ser o carter utilitrio do veculo. De
forma anloga, outros pontos propostos pelo modelo foram
utilizados para estipular a posio dos pedais, da coluna de
direo, curso do banco etc., sendo possvel determinar as
principais dimenses necessrias do habitculo (em mm),
mostradas na figura 7.
A partir dos requisitos ergonmicos e dos requisitos de
segurana (impostos pelo regulamento da competio), foi
desenvolvido um chassi de forma a garantir boa relao
entre rigidez, resistncia e peso da estrutura, chegando-se
uma massa total de 37 kg. Alm dos aspectos estruturais
foram considerados tambm aspectos referentes
fabricao da estrutura, evitando-se acmulo de juntas
soldadas em poucos pontos, reduzindo e padronizando as
dobras. A figura 8 mostra a configurao final da gaiola
(estrutura) do veculo mini-baja.

Tabela 1: Parmetros dos tubos de aos 1018 e 1020.

Caractersticas
AISI
AISI
1018
1020
Mdulo de Young (E) 205 GPa
205
GPa
Limite de escoamento
(Sy)

370 MPa

393MPa

Dimetro
(mm)

Externo

25,4

31,75

de

3,05

1,60

Espessura
parede(mm)
Figura 7: Dimenses do habitculo do piloto.

O tubo selecionado para a fabricao da estrutura um tubo

de ao SAE 1020 que apresenta uma densidade mssica
linear cerca de 30% menor que a do tubo mnimo proposto
pelo regulamento (1018).

Momento de Inrcia
(m4)

1,362
10-8

1,699x
10-8

Produto E x I (N x
m2)
Momento Fletor (N x
m)

2792,28

3540,1

396,829

424,24

Optou-se por analisar a estrutura quanto a cargas estticas

equivalentes sob diferentes condies de solicitao. As
condies adotadas foram as seguintes: Impacto frontal,
impacto lateral, capotamento frontal, impacto sobre duas
rodas, solicitao esttica sobre quatro rodas e rigidez
torcional. As simulaes foram executas com o auxlio do
pacote Simulation contido no software SolidWorks. Os
resultados encontram-se no Apndice 3 - figuras A.5 a A.10
e, de fato, comprovam a alta confiabilidade e resistncia da
estrutura.
5.5 Eletrnica:

Figura 8: Estrutura desenvolvida para o veculo.

Os elementos estruturais foram escolhidos por meio de

clculo da rigidez flexional e pela resistncia a flexo do
material. A tabela 1 mostra os valores obtidos pelas
equaes 4 e 5 que representam a resistncia flexo e a
rigidez flexional, respectivamente, alm das dimenses para
cada tubo de ao.

Mf

Sy I

EI

(4)

(5)

O veculo possui um sistema eletrnico de instrumentao

com a utilizao de diversos sensores para a aquisio de
dados, tornando possvel medir e monitorar as seguintes
variveis:
Velocidade;
Rotao do motor;
Temperatura do motor;
Nvel de combustvel;
Quilometragem percorrida pelo veculo;
Tempo de funcionamento do motor;
Posio do freio.
O processamento dessas informaes feito atravs de um
circuito microcontrolado (composto pelo Microchip
PIC16F877A), que envia esses dados para os mostradores
localizados no painel do veculo, permitindo ao piloto
visualizar as condies de funcionamento. Alm disso, o
sistema de telemetria envia, por ondas de radiofreqncia,
as informaes para os membros da equipe nos boxes, onde
so mostradas em displays em um painel alimentado por

rede eltrica ou baterias. Esse painel possui funo de

comunicao com o computador atravs da conexo USB,
no qual, por meio de um software, possvel acessar,
armazenar e gerar grficos em tempo real dos dados na tela
do computador. A funo de armazenamento dos dados
proporciona a equipe futuros estudos de comportamento e
possveis melhoramentos no veculo. A figura 9 apresenta
um fluxograma simplificado do processo.
No circuito de instrumentao eletrnica, so utilizados os
seguintes sensores: Sensor de presso analgico
(combustvel); Sensor de presso on/off (freio); Sensor de
temperatura analgico; Sensores indutivos digitais
(velocidade e rotao).

Nos painis, tanto do veculo quanto dos boxes, so

utilizados LEDs e displays de cristal lquido. Esses
dispositivos so de fcil visualizao e de baixo consumo
de energia. Nesses displays so mostrados em tempo real
os valores de velocidade, rotao, temperatura do motor,
nvel de combustvel, quilometragem e tempo de
funcionamento do motor do veculo. A interface no
computador (conexo USB) foi desenvolvida no programa
MATLAB e possui um executvel (.exe).
No sistema de Telemetria, utilizado um par de
transceptores digitais presentes no veculo e nos boxes que
comunicam entre si por radiofreqncia atravs do
protocolo ZigBee. As informaes enviadas aos boxes so
recebidas e recebem tratamento por outro circuito
microcontrolado que faz a comunicao com o painel dos
boxes e com o computador atravs da porta USB.
Alm do circuito eletrnico de instrumentao e telemetria,
h tambm mais dois sistemas eltricos independentes no
veculo: para a luz de freio e o circuito de controle de
funcionamento do motor (Kill Switches), esquematizados
no Apndice 4 - figuras A.11 e A12. Para o sistema eltrico
do freio optou-se por utilizar LEDs em vez de lmpadas
incandescentes, devido seu baixo consumo de energia e
melhor efeito visual. So 10 LEDs brancos ligados em
paralelo, cada um com seu respectivo resistor limitador de
corrente. Por cima dos LEDs brancos so adicionados
filtros pitcos de cor vermelha. Para o controle de
funcionamento do motor do veculo, so utilizadas duas
chaves normalmente abertas (kill switches tipo soco:
apertar para travar e girar para destravar). Essas duas
chaves so ligadas em paralelo, de forma que pressionando
qualquer uma delas, o motor do veculo desligado. Um
desses botes ficar localizado no painel interno e o outro
no lado externo do veculo.

Figura 9: Fluxograma da transmisso de dados do veculo.

6 - RESULTADOS:
Esses sensores so conectados ao microcontrolador
PIC16F877A, que por sua vez processa os dados obtidos e
os envia para os mostradores do veculo e para a
transmisso sem fio.
A escolha do microcontrolador PIC16F877A foi baseada no
fato desse componente conter os recursos exigidos pelo
sistema, como: conversores analgico/digital, entradas
digitais, comunicaes seriais, interrupes e memria
EEPROM, alm de ser de fcil acesso, baixo custo e
reprogramvel.
Para a realizao das tarefas especficas do
microcontrolador, necessrio a criao de um firmware.
nesse firmware que esto as configuraes de
funcionamento especficas da eletrnica do UFVbaja. A
linguagem de programao utilizada foi a C, utilizando o
programa CCS Compiler.

partir da metodologia utilizada foi possvel adotar as

melhores solues de projeto para cada funo do veculo
(transmitir potncia, controlar movimento, absorver
impacto etc.).
A tabela 2 resume as principais
caractersticas do prottipo em funo de cada sistema.
Com as solues desenvolvidas e garantindo uma
construo eficiente dos sistemas elaborados, o veculo da
equipe UFVbaja Pererecas possui a confiabilidade e
segurana necessrias para um bom desempenho na
competio baja SAE.

Tabela 2: Configuraes desenvolvidas para os sistemas do

veculo.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
TRANSMISSO E MOTOR
Motor
Briggs and Stratton, 10
HP (definido por
regulamento)
Sistema de
CVT e Caixa de
transmisso
Engrenagens
SUSPENSO, DIREO E RODADO
Suspenso dianteira e Tipo duplo A
traseira
FREIOS E ACIONAMENTOS
Cilindro mestre
Duas unidades tipo
simples
Disco de freio
Trs unidades 2
dianteiras e 1 traseira
Fluido
Tipo DOT 5.1
ESTRUTURA E ACABAMENTO
Material selecionado SAE 1020

7 - CONCLUSO:
Seguindo a metodologia adotada, e tendo o auxlio de
softwares e CADs de engenharia, foi possvel desenvolver
o prottipo da equipe UFVbaja Pererecas. O mesmo atende
a todos os requisitos de segurana, sendo capaz de vencer
diversos tipos de obstculos e esforos, sendo eficiente e
competitivo. Alm disso, o prottipo se enquadra nas
normas de ergonomia automotiva existentes.
O projeto ainda trouxe benefcios acadmicos e
profissionais para os alunos envolvidos, visto que este
possui como base a interdisciplinaridade, promovendo o
crescimento profissional dos membros da equipe.

8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
1 - Behar, M. "Defying Gravity." Scientific American. vol.
286, No. 3 (Maro de 2002): 32 - 4.
2 - Peacock, B., Karwowski, W. Automotive Ergonomics.
CRC, 1993.
3 - Linder, A., Avery , M. et al. Change of Velocity and
Pulse Characteristics in Rear Impacts. Folksam Research,
Sweden, No. 285 2002.
4 - Gillespie, T. D. (Thomas D.), Fundamentals of Vehicle
Dynamics, Warrendale, PA: Society of Automotive
Engineers, c1992.

5 - Nicolazzi, L. C. (Lauro C.), Uma Introduo

Modelagem Quase-Esttica de Veiculos Automotores de
Rodas, Florianpolis, SC; Universidade Federal de Santa
Catarina, UFSC, 2008
6 - Fernandes, M. A. , Estudo em Sistemas de Direo
Veicular, So Paulo, SP. Escola Politecnica da
Universidade Federal de So Paulo, 2005
7 - PEREIRA, F. Microcontroladores PIC:
Programao em C.So Paulo: rica, 2007;
8 - Manual: Microchip. PIC16F87XA
Datasheet. USA: Microchip, 2001;
9 - SHIGLEY, J.E; MISCHKE, C.R; BUDYNAS, R.G.
Mechanical Engineering Design. 7th Edition, McGraw
Hill Professional.
10 - http://ruralwillys.tripod.com/ - acesso em 01/11/09.

9 - APNDICE:
9.1 Apndice 1:

Figura A.1: Etapas da metodologia definida por Pahl et. al. 2005

Figura A.2: rvore de Critrios

9.2 Apndice 2:

Figura A.3: Diagrama exibido pela rotina em MATLAB para a geometria da suspenso
9.3 Apndice 3:

Figura A.4: Modelo ergonmico de referncia utilizada no projeto. Fonte: PEACOCK et. al. 1993

Figura A.5: Distribuio de tenso sobre a estrutura para a

condio de capotamento frontal.

Figura A.6: Deslocamento da estrutura para a condio de

carregamento esttico sobre quatro rodas.

Figura A.7: Deslocamento da estrutura para a condio de

carregamento de toro.

Figura A.8: Distribuio de tenso sobre a estrutura para a

condio de impacto frontal.

Figura A.9: Distribuio de tenso sobre a estrutura para a

simulao de impacto sobre duas rodas.

Figura A.10: Distribuio de tenso sobre a estrutura para a

simulao de impacto lateral.

9.4 Apndice 4:

Figura A.11: Diagrama esquemtico do circuito da Luz de freios.

Figura A.12: Diagrama esquemtico do circuito de controle do motor (Kill Switches).