Medies Eltricas em

inversores de frequncia
Dez medies que trazem muitas
informaes

Nota de aplicao

Introduo
Os tcnicos em motores mais experientes esto bem preparados para lidar com as
falhas dos motores trifsicos tradicionais causadas pelos efeitos da gua, poeira, graxa,
rolamentos defeituosos, eixos de motor desalinhados, ou simplesmente desgaste
ao longo do tempo de utilizao. No entanto, os modernos motores controlados
eletronicamente, mais conhecidos como inversores de frequncia, apresentam um
conjunto especfico de problemas que podem desafiar at mesmo os profissionais mais
experientes. Esta nota de aplicao descreve as medies eltricas que voc precisa
fazer durante a instalao e operacionalizao de um inversor e durante o diagnstico
de componentes defeituosos e outras condies que possam levar falha prematura
domotor que utiliza um inversor de frequncia.

Filosofia de soluo de problemas

H muitas maneiras diferentes para solucionar
problemas em um circuito eltrico, e um bom tcnico
sempre encontra o problema de um jeito ou de
outro. O truque consiste em rastrear o problema o
mais rapidamente possvel, com o menor tempo de
inatividade possvel. O procedimento mais eficiente
de soluo de problemas comear pela inspeo
do motor e, depois, ir voltando sistematicamente
at a fonte de alimentao, examinando antes os
problemas mais bvios. Muito tempo e dinheiro podem
ser desperdiados na substituio de peas perfeitas
quando o problema no passa de uma conexo solta.
Em seguida, tome o cuidado de fazer medies
precisas. Ningum faz medies incorretas de
propsito, claro, mas cometer erros mais fcil do
que voc pensa, especialmente quando se trabalha em
um ambiente ruidoso e de alta energia como o de um
inversor de frequncia.
Se possvel, no utilize instrumentos de teste
aterrados. Em uma medio, eles podem introduzir
um rudo que no existia antes.
Evite tocar nos instrumentos e nas pontas de prova
durante a leitura, pois um rudo eltrico pode ser
acoplado atravs das suas mos, e isso tambm
pode afetar a leitura.
Por causa do ambiente altamente ruidoso, use um
alicate ampermetro projetado para esse ambiente
ao fazer medies de corrente ou, se estiver usando
um osciloscpio, use um alicate ampermetro que
gere 10 mV/Amp ou 100 mV/Amp. Eles oferecem
uma relao sinal rudo melhor do que alicates
de 1mV/Amp quando forem realizadas medies
abaixo de 20 A.

Se estiver usando um multmetro digital com

um acessrio de alicate, sempre use um alicate
ampermetro com sada em miliampres, pois ele
se conecta s tomadas de entrada de corrente de
baixa impedncia do multmetro e muito menos
suscetvel ao rudo no ambiente.
Por fim, recomendvel documentar as medies
eltricas em pontos de teste fundamentais do circuito
quando o sistema estiver funcionando corretamente.
Se no existir um bom desenho, faa um. Um esquema
ou diagrama de blocos suficiente. Anote as medies
de tenso e temperatura nos pontos fundamentais de
teste. Isso poupar muito tempo e confuso mais tarde.

Como fazer medies seguras

Antes de fazer qualquer medio eltrica, voc deve
entender como faz-las com segurana. Nenhum
instrumento de teste completamente seguro se for
usado indevidamente, e voc deve saber que muitos
instrumentos de teste no mercado no so adequados
para testes em inversores de frequncia.

Classificaes de segurana para

equipamentos de testes eltricos
A Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) a
principal organizao independente que define normas
de segurana para os fabricantes de equipamentos
de teste. A norma IEC 61010, segunda edio, para
segurana de equipamentos de teste expe dois
parmetros fundamentais, uma classificao de
tenso e uma classificao da categoria de medio.
A classificao de tenso a tenso de operao
contnua mxima que o instrumento capaz de
medir. Quando classificao de tenso apresentada

F o n t e : B i b l i o t e c a D i g i t a l F l u k e e m w w w. f l u k e . c o m / l i b r a r y

junto com uma classificao de categoria, ele pode

causar confuso. As classificaes de categoria
representam o ambiente de medio esperado para
uma determinada categoria. O ambiente de medio
para inversores de frequncia nem sempre simples
e pode variar de uma instalao para outra. A maioria
das instalaes trifsicas de inversores de frequncia
considerada um ambiente de medio CAT III. As
instalaes monofsicas de inversores de frequncia
so ambientes CAT II. Se voc trabalhar nos dois
ambientes, previna-se e use apenas instrumentos de
teste com classificao CAT III. O que pode no ficar
imediatamente bvio quando olhamos a tabela a
seguir a diferena entre um medidor para 1.000 V
CAT II e um medidor para 600 V CAT III. primeira
vista, voc pode pensar que o medidor de 1.000 V
CAT II a melhor opo porque sua tenso til maior
que a do medidor de 600 V CAT III 600, e ele pode

Categoria de
sobretenso
CAT IV

lidar com o mesmo nvel de transientes de alta-tenso,

o que verdade. No entanto, o medidor de 600 V CAT
III pode suportar com segurana seis vezes a potncia
de um medidor de 1.000 V CAT II, caso um transiente
cause uma falha no medidor.
Alm disso, evite medidores que afirmam ser
projetados para atender s especificaes da
norma EN61010 ou que no tenham sido certificados
por um laboratrio de testes independente, como
UL, CSA, VDE, TV ou MSHA, pois eles nem sempre
cumprem as especificaes para as quais alegam
ser projetados. Sempre procure as certificaes
independentes dos instrumentos de teste para
medies de inversores de frequncia. Consulte
oABC da Segurana de DMMs da Fluke para obter
maisinformaes sobre classificaes de categorias
ecomo fazer medies com segurana.

Exemplos

Refere-se origem da instalao; ou seja, onde a conexo de baixa tenso com

a energia da rede pblica efetuada.
Relgios medidores de eletricidade, equipamento com proteo primria contra excesso
de corrente.
Fora do edifcio e da entrada de servio, queda de tenso entre o poste e o edifcio,
passagem entre o medidor e o painel.
Linha eltrica area at o prdio isolado, linha eltrica subterrnea at a bomba do poo.
Equipamentos em instalaes fixas, como disjuntores e motores trifsicos.
Barramento e alimentador em instalaes industriais.
Alimentadores e circuitos de derivao curta, dispositivos do painel de distribuio
Sistemas de iluminao em prdios maiores
Tomadas para aparelhos eltricos com conexes curtas entrada da rede eltrica

CAT III

CAT II

Aparelhos eltricos, ferramentas portteis e outras cargas domsticas e assemelhadas

Tomadas e circuitos de derivao longa
Tomadas a mais de 10 metros de distncia da fonte CAT III.
Tomadas a mais de 20 metros de distncia da fonte CAT IV.

CAT I

Equipamento eletrnico protegido

Equipamento conectado a circuitos de origem em que as medidas so feitas
para limitar as tenses de transientes a um nvel reduzido adequado
Qualquer fonte de alta-tenso e baixa energia derivada de um transformador

com alta resistncia de enrolamento, como a seo de alta tenso de uma copiadora.

Tabela 1. Exemplos do ambiente de medio

Categoria
de sobretenso

Tenso de operao (cc ou

ca-rms com o aterramento)

Transiente de impulso
de pico (20 repeties)

Fonte de teste
(Ohm = V/A)

CAT I

600 V

2.500 V

Fonte de 30 ohms

CAT I

1.000 V

4.000 V

Fonte de 30 ohms

CAT II

600 V

4.000 V

Fonte de 12 ohms

CAT II

1.000 V

6.000 V

Fonte de 12 ohms

CAT III

600 V

6.000 V

Fonte de 2 ohms

CAT III

1.000 V

8.000 V

Fonte de 2 ohms

Tabela 2. Valores de teste de transientes para categorias de instalao de sobretenso

2 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Motores Medio 1
Baixa tenso
Baixa tenso

Medidores analgicos

Esta etapa da soluo de problemas deve ser

sempre realizada antes de tentar qualquer outra
medio. Muitas vezes necessrio apertar
periodicamente as conexes para manter
uma conexo de baixa resistncia entre os
condutores. Verifique visualmente todos os
pontos de conexo para saber se esto frouxos,
corrodos ou se apresentam caminhos condutivos
para a terra. Mesmo que a inspeo visual no
aparente nenhum problema, voc deve usar pelo
menos um (ou alguma combinao) dos seguintes
mtodos para verificar as conexes.

Muitos tcnicos preferem usar um medidor

analgico porque o movimento da bobina do
medidor reage da mesma forma que o motor
ao componente de baixa frequncia e no ao
componente de chaveamento de alta frequncia.
O medidor analgico deve apresentar uma
correspondncia prxima tenso exibida na
entrada do inversor de frequncia, se houver um.
Os medidores analgicos lem a tenso mdia
da frequncia de modulao do acionamento
PWM. Embora seja verdade que um medidor
analgico apresenta leitura de tenso prxima
da que o acionamento PWM est exibindo e
que o motor est reagindo, a segurana um
grande problema nos medidores analgicos,
que geralmente no contam com nenhuma
classificao de segurana pela norma EN61010.

Quedas de tenso
Verifique se h quedas de tenso entre as vrias
conexes. Compare com as outras duas fases.
Qualquer variao significativa entre as fases,
ou mais de 2% ou 3% (dependendo da corrente
e da tenso de alimentao do motor) em cada
conexo, deve ser considerada suspeita.

Multmetros digitais

Muitos multmetros digitais (DMMs) reagem ao

componente de alta frequncia do acionamento
Medies de temperatura
do motor e, portanto, geram uma leitura mais
elevada. Um multmetro digital com trueOs Termmetros Infravermelhos Fluke Srie 60
so uma maneira fcil e rpida de verificar se h RMS gera uma leitura precisa do efeito de
aquecimento sobre a tenso no senoidal
conexes ruins. Qualquer aumento significativo
aplicada ao motor, mas no coincide com
de temperatura no terminal de uma conexo
a leitura de tenso de sada do controlador
indicar uma m conexo ou resistncia de
do motor. No entanto, convm observar que,
contato devido perda de calor infravermelho.
embora o motor no reaja s frequncias mais
Se a temperatura do terminal ainda no foi
anotada no seu diagrama de sistema, compare-a elevadas em termos de torque correntes de alta
frequncia podem estar passando por fora dos
com as outras duas fases.
enrolamentos devido s diferentes capacitncias
em outras partes do motor. O problema a
Medies de tenso
largura de banda. Os Alicates Ampermetros
Como a tenso aplicada aos terminais do motor
Fluke 33x, os ProcessMeters 787 e 789, o
pelo inversor de frequncia no senoidal, as
Analisador de Qualidade de Energia 43B e as
leituras de tenso exibidas por um medidor
Ferramentas de Teste ScopeMeter 190 Series
analgico, um multmetro digital (DMM) com
geram leituras de tenso semelhantes s dos
resposta mdia e um multmetro digital com true- medidores analgicos e do visor do inversor de
RMS sero diferentes entre si.
frequncia.

3 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Motores Medio 2
Desequilbrio de tenso e corrente
Desequilbrio de tenso

Desequilbrio de corrente

Em seguida, mea a tenso fase a fase entre

os trs terminais do motor para verificar se h
desequilbrio de tenso. Desequilbrios de tenso
a partir de 2% podem causar aquecimento
excessivo devido s correntes desequilibradas
nos enrolamentos do estator e perda de torque
do motor. No entanto, algumas instalaes de
motores so mais tolerantes com desequilbrios.
Portanto, no deixe de verificar todo o sistema
do motor em busca de outras causas caso haja
um desequilbrio. Como estamos medindo a
diferena relativa entre as tenses das fases,
e no tenses absolutas, um multmetro digital
(DMM) gerar leituras mais precisas e com
melhor resoluo do que um medidor analgico.
Use o procedimento aseguir para calcular
odesequilbrio de tenso.

A corrente do motor deve ser medida para

assegurar que o valor da carga contnua indicado
na placa do motor no seja ultrapassado
e que todas as correntes trifsicas estejam
equilibradas. Se a corrente de carga medida
for maior que ovalor indicado na placa, ou
se a corrente estiver desequilibrada, a vida
til do motor serreduzida pela temperatura
de funcionamento elevada causada por esses
problemas. Se o desequilbrio de tenso
estiver dentro dos limites aceitveis, ento
qualquer desequilbrio de corrente excessivo
que seja detectado pode indicar enrolamentos
do motor em curto-circuito ou um curto das
fases com aterra. Geralmente, o desequilbrio
de corrente em motores trifsicos no deve
ultrapassar10%.

% (V ou I) de desequilbrio = Desvio mximo em relao tenso mdia x 100

Tenso mdia
Por exemplo, tenses de 449, 470 e 462 geram
uma mdia de 460. O desvio mximo da tenso
mdia 11, e o desequilbrio percentual seria:

11
____ x 100 = 2,39%
460
As causas possveis do desequilbrio de
tenso so as seguintes: um dos circuitos de
acionamento da fase est conduzindo apenas
parcialmente, ou h uma queda de tenso entre
a sada do inversor de frequncia e o terminal do
motor em uma das fases, devido a uma conexo
inadequada.
Existem outros problemas relacionados com
as tenses dos terminais do motor em termos
de distoro, mas eles devem ser medidos e
visualizados por meio de um osciloscpio, e
isso ser discutido mais adiante nesta nota de
aplicao.

4 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Como a corrente ser medida em um ambiente

de alta energia e eletricamente ruidoso, deve ser
usado um alicate ampermetro adequado e uma
boa tcnica de medio deve ser aplicada, como
j foi discutido nesta nota de aplicao. Para
calcular o desequilbrio de corrente, use amesma
frmula indicada para o desequilbrio de tenso,
mas substitua pela corrente em ampres. Por
exemplo, correntes de 30, 35 e 30ampres
gerariam uma corrente mdia de 31,7 ampres.
O desvio mximo em relao corrente mdia
seria 3,3 ampres, com um desequilbrio de
corrente de 10,4%.

Acionamentos PWM Medio 3

Aumento da tenso de pico acima do normal

Reflexos de sobretenso nos terminais do motor

Figura 3A. Tenses refletidas (campainha).

A tendncia com acionamentos PWM tem sido

acelerar ao mximo possvel o tempo de subida
dos pulsos para reduzir as perdas de chaveamento
e aumentar a eficincia do acionamento. No
entanto, tempos de subida rpidos, junto com
cabos longos, geram uma descasamento de
impedncias entre o cabo eo motor, causando
reflexes, como mostra afigura 3A. Se os tempos
de subida forem lentos o suficiente, ou se o cabo
for suficientemente curto, no haver ondas
refletidas. O principal problema dessa situao
que o isolamento comum do enrolamento de
motor pode se romper facilmente. Alm disso,
podem surgir tenses acima do normal no eixo,
provocando a falha prematura dos rolamentos e
o excesso de rudo de modo comum (correntes de
fuga) pode interferir com os sinais de controle de
baixa tenso e acionar os circuitos de GFI.
A relao entre o comprimento do cabo, otempo
de subida e o consequente aumento da tenso de
pico ilustrada na Figura 3B. Atenso de pico nos
terminais do motor aumentar acima da tenso
do barramento CC doinversor de frequncia
medida que aumentam ocomprimento do cabo
eavelocidade do pulso de sada do inversor.

Reflexos de sobretenso soluo de

problemas
Como j foi mencionado, tempos de subida
rpidos dos pulsos de sada do inversor de
frequncia e cabos longos entre o inversor e
o motor criam reflexos de sobretenso que se
aproximam do dobro da tenso do barramento
CC, e ainda mais. Um osciloscpio necessrio
para descobrir a extenso total do problema,
como mostra a figura 3C.

5 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Cabo de
152 metros

Cabo de
15 metros

Cabo de
30 metros

Cabo de
61 metros

Tempo de Subida (s)

Figura 3B. Impacto do tempo de subida e do comprimento do cabo sobre

a magnitude das tenses refletidas.

A Figura 3C mostra a medio da tenso L-L do

inversor de frequncia nos terminais do motor, com
1,8 metro de cabo, e a Figura 3D mostra a tenso
L-L do inversor com 30 metros de cabo. Observe a
diferena nas medies de tenso de pico (cerca de
210 volts). Tambm perceba que h uma diferena
de apenas 5 V rms entre as duas formas de onda
(nmeros pequenos no visor). Isso significa que
ovoltmetro no encontrar esse problema.

Figura 3C. Forma de onda normal de PWM.

Figura 3D. Forma de onda PWM com tenses

refletidas.

Muito poucos osciloscpios fazem o trigger

com tanta facilidade quanto o Fluke 123
ScopeMeter nas medies indicadas nas
Figuras 3C e 3D. Para outros osciloscpios, use
oseguinte procedimento para avaliar a extenso
da sobretenso.

Figura 3E. Borda dianteira de um pulso PWM

normal.

Figura 3F. Borda dianteira de um pulso PWM

com tenso refletida (campainha).

Os sinais nas figuras 3E e 3F foram capturados

pelo trigger em um nico pulso, usando o modo
de disparo nico, com os cursores ativados para
medir o pico de tenso junto com o tempo de
subida. Embora essa medio exija que mais
botes sejam pressionados e exija conhecimento
do osciloscpio, a medio automatizada do
tempo de subida pode valer a pena. Realizar
periodicamente o reset manual do trigger de
disparo nico dar uma amostra de vrias
tenses de pico para os diferentes pulsos.
Alm disso, aumentar lentamente a tenso de
trigger dar uma idia do pico mximo quando
oosciloscpio deixar de ser acionado.
Supondo que voc tenha identificado uma
sobretenso de verdade, ou um problema de
reflexo, necessrio fazer algo a esse respeito.
A soluo mais simples encurtar o cabo. As
sobretenses de pico continuaro aumentando
at quase o dobro da tenso do barramento
CC medida que o cabo se alonga ou tempo
de subida fica mais rpido. As tenses de
pico podem at mesmo ultrapassar a tenso,
dobrando se a tenso refletida ocorre em cima
das ondas estacionrias, devido indutncia
ecapacitncia de acoplamento do cabo.
O verdadeiro perigo dessa situao de
sobretenso o dano que ela pode causar
aos enrolamentos do motor durante um
perodo de tempo, e isso talvez no aparea
como um problema quando o acionamento
PWM for instalado pela primeira vez. Muitos
acionamentos de PWM so instaladas sem levar
em considerao os efeitos da sobretenso
de cabos longos entre a sada da PWM e o
motor. Eembora os acionamentos de PWM
mais recentes fiquem mais eficazes atravs da
acelerao dos tempos de subida nos pulsos de
sada, isso pode piorar ainda mais o problema da
sobretenso e a necessidade de um cabeamento
mais curto.

6 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Se o motor j falhou e precisar ser reconstrudo,

deve-se usar um fio com melhor isolamento, como
o Thermaleze Qs, ou TZ Qs (da Phelps-Dodge),
para rebobinar o motor. A principal vantagem
que ele oferece uma proteo muito melhor
contra sobretenses sem aumentar a espessura
do isolamento, e o mesmo estator pode ser usado
sem modificao. Se o motor ficou danificado de
maneira a impossibilitar o reparo, deve ser usado
um motor projetado para cumprir as especificaes
NEMA MG-31 (VPico sustentada 1.600 V e tempo
de subida de 0,1 s) como motor sobressalente
em aplicaes de PWM nas quais possam estar
ocorrendo sobretenses sustentadas.
Se no for possvel encurtar o cabeamento
da sua aplicao de PWM, use uma destas trs
solues para resolver o problema.
1. Um filtro passa-baixa complementar pode ser
instalado entre os terminais de sada do PWM
e o cabo at o motor para aumentar o tempo
de subida.
2. Instalar um filtro de casamento de impedncia
R-C nos terminais do motor para reduzir as
sobretenses ou o efeito de reflexes.
3. Em algumas aplicaes, tais como bombas
submergveis e mquinas de perfurao, no
possvel ter acesso aos terminais do motor,
e outros mtodos de reduo de sobretenses
so necessrios. Um mtodo instalar reatores
em srie entre os terminais de sada do PWM
e o cabo que vai at o motor. Embora essa
seja uma soluo bastante simples, os reatores
podem ser bastante grandes, volumosos e
caros para aplicaes de grande potncia.
Um engenheiro qualificado deve projetar todas
as solues sugeridas acima para sua aplicao
especfica.

Observao de segurana
O fenmeno da tenso reflexiva pode significar tenses de pico 2 a 3vezes
maiores que a tenso do barramento CC. Para a tenso da linha de 480V,
isso significa uma tenso de 648 V no barramento CC e possveis
sobretenses de pico de 1.300 V a 2.000 V, e talvez mais altas, dada
avariao de +/- 10% na tenso da linha. Portanto, recomenda-se que
amedio nos terminais do motor seja realizada com ponta de prova de
maior valor disponvel e pelo menor tempo possvel, onde as tenses
refletidas provavelmente estejam presentes.

Soluo de filtro 1: Efeito

tpico de um filtro passa-baixa
na sada do inversor, medido
nos terminais do motor.

Soluo de filtro 2: Efeito

tpico de um reator em
srie medido nos terminais
domotor.

Soluo de filtro 3: Efeito

tpico de um filtro de casamento
de impedncia R-C, medido
nosterminais do motor.

Motores
de induo

Entrada
de CA

Retificador a diodo

Inversores de PWM

Filtro de Sada do Inversor

Soluo 1

Reator em Srie
Soluo 2

Filtro do Terminal do motor

Soluo 3

Srie conectada a
terminais de sada de PWM.

Srie conectada a
Terminais de sada PWM.

Paralelo conectado aos

terminais do motor.

Projetado para elevao lenta

tempo (dv/dt) abaixo um
valor crtico.

Atua como limitador de corrente

e tambm tempo de elevao lento.

Projetado para casar com

a impedncia do cabo.

Dependente do cabo
comprimento.

Dependente no tamanho de
sistema.

No dependente do
comprimento do cabo.

Perdas dependentes de
motor kVA.

Perdas dependentes de
motor kVA.

Perdas de mais ou menos

fixas.

Tamanho/custo dependente de
motor kVA.

Tamanho/custo dependente de
motor kVA.

Tamanho/custo mais ou menos

fixos.

7 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Acionamentos PWM Medio 4

Tenses no eixo do motor
Correntes de rolamento

mais alta cria correntes de arco mais elevadas

no rolamento, causando maiores danos aos
Quando as tenses do eixo do motor ultrapassam
rolamentos em um perodo de tempo mais breve.
a capacidade isolante da graxa dos rolamentos,
Pesquisas nessa rea tm demonstrado que as
surgem correntes de arco no exterior do rolamento,
tenses de eixo abaixo de 0,3 volts so seguras
causando corroso e ranhuras nos anis do
e no bastam para que ocorram correntes de
rolamento. Os primeiros sinais desse problema so
rolamento destrutivas. No entanto, tenses
rudo e superaquecimento, quando os rolamentos
de 0,5a 1,0 volt podem causar correntes de
comeam a perder sua forma original e fragmentos
rolamento prejudiciais (> 3 A) e tenses de eixo
de metal se misturam com a graxa, aumentando o
(> 2 V) podem destruir o rolamento.
atrito do rolamento. Isso pode causar a destruio
necessrio tomar cuidado ao fazer essa
do rolamento depois de alguns meses de operao
medio. Embora o comum esteja ligado ao
do inversor de frequncia. Esse um problema
aterramento da carcaa do motor, conecte a ponta
caro tanto em termos de reparao do motor como
de prova a um pedao de fio tranado ou uma
de tempo deinatividade.
escova de carbono, que, por sua vez, faa contato
Uma tenso normal e inevitvel criada no eixo,
com o eixo do motor. Como as tenses de eixo so
entre o enrolamento do estator e o eixo do rotor,
causadas por tempos de subida rpidos dos pulsos
em funo de pequenas assimetrias do campo
do acionamento PWM, as tenses aparecero
magntico no entreferro. Isso inerente ao projeto
como picos estreitos. A melhor maneira de fazer
do motor. A maioria dos motores de induo
essa medio com um osciloscpio, no com um
projetada para ter uma tenso mxima de eixo
DMM. Mesmo que o DMM tenha deteco de picos,
abaixo de 1 Vrms em relao ao terra da carcaa.
a variao entre os picos suficiente para que
Outra fonte de tenso no eixo do motor so
a leitura no seja confivel. Outra dica fazer a
as fontes internas eletrostticas acopladas,
medio de tenso no aterramento entre o eixo e a
entre elas: acoplamentos acionados por correia,
carcaa depois que o motor atingiu sua temperatura
passagem de ar ionizado sobre as ps do rotor,
normal de funcionamento, pois talvez no haja
ou passagem em alta velocidade sobre as ps do
tenses de eixo quando o motor estiver frio.
rotor, como em turbinas a vapor.
A soluo mais simples para esse problema
Abaixo de uma onda senoidal de 60Hz,
reduzir a frequncia de portadora (pulso) para um
a tenso de ruptura do rolamento de
valor abaixo de 10 kHz ou, em condies ideais,
aproximadamente 0,4 a 0,7 volts. No entanto,
em torno de 4 kHz, se possvel. Se a frequncia
com as bordas rpidas das tenses transientes
da portadora j estiver neste intervalo, podem
encontradas em acionamentos PWM, a ruptura
ser utilizadas solues alternativas tais como
da capacidade de isolamento da graxa ocorre,
dispositivos de aterramento do eixo ou filtragem
na verdade, em uma tenso mais elevada
entre o inversor de frequncia e o motor.
(cerca de 8 a 15 volts). Essa tenso de ruptura

Acionamentos PWM Medio 5

Correntes de fuga (rudo do modo comum)
Correntes de fuga
As correntes de fuga (rudo do modo comum)
acopladas capacitivamente entre o enrolamento
do estator e o aterramento da carcaa aumentam
com os acionamentos PWM medida que
a reatncia capacitiva do isolamento do
enrolamento reduzida com a sada de alta
frequncia do acionamento. Pode existir outro
caminho de fuga de corrente na capacitncia
criada quando os cabos do motor so colocados
em um condute de metal aterrado. Portanto,
tempos de subida menores e frequncias de
comutao mais altas s pioram o problema.
8 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Tambm deve ser observado que o possvel

aumento das correntes de fuga deve chamar
muito a ateno para as prticas seguras e
tradicionais de aterramento para a carcaa do
motor. O aumento das correntes de fuga tambm
pode causar de desconexes inoportunas dos
rels de proteo contra falhas de aterramento,
a anulao dos sinais de controle de 4-20mA,
einterferir com as linhas de comunicao
doCLP.
Mea o rudo de modo comum, colocando
oalicate ampermetro em torno dos trs
condutores do motor. O sinal resultante ser
acorrente de fuga.

Pode ser usado um estrangulador de modo

comum para reduzir a corrente de fuga (veja
a Figura 5A). Alm disso, cabos especiais de
supresso de EMI podem ser usados entre a
sada do acionamento e os terminais do motor.

Os condutores de cobre do cabo so cobertos

com gros de ferrite, que absorvem a energia
deRF e a convertem em calor. Transformadores
de isolamento na entrada CA tambm reduziro
o rudo de modo comum.

Entrada CA
trifsica

Motores de induo
M
Estrangulamento
do Modo Comum
Condute
Retificador a diodo

Inversores de PWM

Correntes (de fuga) do modo comum

Figura 5A. Estrangulamento do modo comum com resistor de atenuao para reduzir as correntes de fuga.

Acionamentos PWM Medio 6

Teste da forma de onda de sada do IGBT
Inversores PWM
Muitos acionamentos PWM com potncia
fracionria so integradas ao ponto onde o bloco
de diodos de entrada e os IGBTs so construdos
em um nico mdulo descartvel que parafusado
ao dissipador de calor. O custo dessas unidades
raramente justifica o tempo necessrio para
repar-las e, por vezes, no h peas de reposio
disponveis. Entretanto, acionamentos de maior
potncia a partir da faixa de 3,7 kW a 18,6 kW
tm componentes acessveis, e o custo desses
acionamentos torna os reparos uma alternativa
economicamente vivel substituio.
Se tiver sido determinado que o inversor
do acionamento est causando a aplicao de

alguma tenso indevida ao motor, siga este

procedimento para isolar os IGBTs que esto
falhando na seo de sada.
1. Verifique os IGBTs de conduo positiva,
conectado a ponta comum do osciloscpio
ao barramento cc+ e medindo cada uma das
trs fases nos terminais de sada do motor
do inversor. Verifique se as ondas esto
quadradas e com bordas ntidas, sem nenhum
rudo visvel no interior dos pulsos, e se as
trs fases tm a mesma aparncia.
2. Verifique os IGBTs de conduo negativa,
ligando a ponta comum ao barramento ccerealizando as mesmas medies da etapa
1acima nas trs fases dos terminais de sada
do motor do inversor.

Motores
de induo

Fonte CA

Retificador a diodo

Figura 6A. Ondas quadradas.

9 Fluke Corporation

Inversores de PWM

Figura 6B. Verifique as trs fases nos terminais de sada do motor do inversor.

Medies eltricas em inversores de frequncia

Acionamentos PWM Medio 7

Teste de fugas na sada do IGBT
Verifique se h IGBTs com vazamento, medindo
a tenso do aterramento para os terminais de
sada do motor do inversor com o acionamento
ligado, mas com a velocidade zerada (motor
parado). Alguns acionamentos podem ter um
aterramento normal com a tenso do terminal do

motor de aproximadamente 60 volts, com uma

leitura superior a 200 volts, indicando fugas no
IGBT. Realize essa medio em um acionamento
em bom estado para determinar o que normal
para esse acionamento.

Acionamentos PWM Medio 8

Problemas do inversor sobrecarga
Se for determinado que a causa da sobrecarga
o excesso de corrente no motor, verifique se
acarga do motor no est causando o problema.
Verifique se h um excesso de desequilbrio de
corrente que indique possveis enrolamentos
de fase em curto. Verifique se os pontos de
desconexo do ASD esto corretamente definidos

de acordo com as especificaes do fabricante.

No final, verifique se a tenso do barramento CC
est sendo corretamente regulada. Capacitores
com problemas podem causar ondulao
excessiva e uma corrente de pico de entrada
muito baixa.

Acionamentos PWM Medio 9

Problemas do inversor sobretenso
O barramento CC
Tenso CC muito alta

Os transientes (menos de 0,5 ciclo) e os picos

(0,5 a 30 ciclos) nas entradas de linha de CA e
a regenerao do motor so as duas causas mais
comuns de desconexes inoportunas do circuito de
falha de sobretenso nos inversores de frequncia.
Os transientes e picos podem ser causados por
eventos externos ao edifcio, como um relmpago ou
o acionamento de capacitores KVAR pela companhia
eltrica ou derivaes de transformadores, bem como
outras cargas dentro do prdio que estejam sendo
ligadas (capacitivas) ou desligadas (indutivas). Para
testar essas situaes, use um osciloscpio ou um
medidor de tenso de linha com resoluo mnima de
10s/div e recurso de registro de data e hora.
O Analisador de Qualidade de Energia Fluke
43B sua melhor escolha para essas medies. As
Ferramentas de Teste ScopeMeter Srie 123 ou 190
tambm so boas opes para essa medio. Ambas
as ferramentas tm resoluo suficiente para captura
e, o mais importante, podem registrar a data e a hora
do evento para que ele possa ser correlacionado com
qualquer origem - raios, companhia de eletricidade
ou equipamentos - do problema. Alm disso, essas
ferramentas levam a classificao de segurana
600 V CAT III da norma EN61010, o que um fator
importante para medir intencionalmente os pulsos de
alta intensidade em um ambiente de alta potncia.
Se o acionamento estiver instalado em uma parte
do pas sujeita a relmpagos frequentes, verifique se
o edifcio tem uma proteo adequada contra surtos
10 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

e se ela est funcionando corretamente. Alm disso,

o sistema de aterramento do edifcio deve estar
devidamente instalado e funcionando para ajudar a
dissipar os raios com segurana para a terra, e no
atravs de algum caminho no sistema de distribuio
de energia do edifcio. Podem e devem ser tomadas
medidas para diminuir os efeitos desses problemas
sobre seus equipamentos eltricos e eletrnicos, pois
um edifcio suscetvel a transientes, quedas e picos
geralmente um edifcio que carece de fiao e
aterramento adequados.
Se forem esperadas tenses transientes, o 43B
uma excelente escolha para medir e, o que mais
importante, registrar a data e a hora dos transientes
para que seja possvel correlacion-los no tempo com
qualquer acontecimento que
causou a falha do inversor de
frequncia.
Se um transiente causar
o desligamento de um
transformador de isolamento ou
reator de linha em srie pode
ser instalado em srie com
a parte dianteira do inversor
de frequncia. Outra soluo
seria colocar um dispositivo de
proteo contra surtos no centro
do controle do motor ou no
lado primrio do transformador
de distribuio que alimenta
o inversor de frequncia. No
entanto, se a origem do transiente Figura 9A. Captura de transientes de sobretenso.

for outra carga na mesma alimentao secundria

do inversor de frequncia, poder ser necessrio
instalar um transformador de isolamento separado ou
um reator de linha em srie diretamente na frente
do inversor. Melhor ainda, colocar o inversor em sua
prpria alimentao.
Picos de tenso acima de 30 ciclos podem ser
monitorados com o modo TrendPlot do ScopeMeter
ou algum outro tipo de medidor de qualidade de
energia. Uma forma de atenuar os picos instalar
um rel de queda temporrio para o mesmo nmero
de ciclos do pico, mas que ainda possa ser tolerado
pelo acionamento. A viabilidade dessa soluo ser
determinada por quanto tempo o circuito de entrada
do inversor pode suportar antes que a tenso do
barramento CC atinja uma condio de subtenso.
Outra soluo possvel utilizar um dispositivo
regulador de tenso como um no-break, mas convm
observar que a maioria dos no-breaks projetada
para lidar com quedas de tenso e interrupes
momentneas, e eles no so capazes de lidar com
condies de picos de tenso a menos que tenham
sido especificamente projetados para isso. Verifique
atentamente as especificaes do fabricante do
no-break.
As sobretenses ou os variaes de tenso ao longo
do tempo podem ser causados pelo desligamento
de cargas muito grandes dentro do edifcio ou por
uma reao lenta do sistema de regulagem de
tenso da concessionria a grandes redues no
consumo da rede eltrica. Essa condio facilmente
descoberta atravs do recurso TrendPlot do
ScopeMeter. Amelhor maneira de lidar com esse
problema utilizar a regulagem de tenso local com
um dispositivo como um no-break projetado para
lidarcom sobretenses e quedas.

Outra fonte comum de sobretenso no barramento

CC a regenerao do motor. Isso ocorre quando
acarga do motor est em inrcia e comea a girar
oeixo do motor ao invs ser girada pelo motor,
fazendo com que o motor se transforme em um
gerador de tenso e devolva energia ao barramento
CC. O excesso de regenerao pode ser medido pela
verificao de uma mudana na direo da corrente
CC para o barramento CC e, ao mesmo tempo, pela
verificao da tenso do barramento CC em busca de
um aumento acima do ponto de desconexo. Ao fazer
medies no barramento CC do inversor de frequncia,
escolha um instrumento CAT III 1.000 V. Normalmente,
um DMM como o Fluke Srie 170 ou o87 V til
devido sua classificao para 1.000 volts e sua
capacidade de gravao de mnima e mxima. Se
a regenerao for a causa dos desligamentos por
sobretenso, possvel usar um mtodo chamado
frenagem dinmica, que limita a velocidade com
quea corrente de regenerao pode voltar aos
capacitores do barramento CC.
Se a frenagem dinmica j tiver sido utilizada
e no estiver funcionando corretamente, ela pode
ser testada de acordo com as especificaes do
fabricante. Se o freio for do tipo resistor, ele pode
ser inspecionado visualmente para detectar sinais
de superaquecimento, descolorao, rachaduras, ou
at mesmo o odor caracterstico de um componente
superaquecido. O valor de resistncia tambm pode
ser medido em relao s especificaes do fabricante.
Se o freio dinmico usar o tipo transistor, as junes
de silcio tambm podem ser testadas com um teste
dediodo, conforme descrito anteriormente. Alm disso,
a corrente de frenagem pode ser medida e a forma de
onda da corrente pode ser comparada com a forma
deonda de um sistema em boas condies.

Acionamentos PWM Medio 10

Problemas de do inversor subtenso
Tenso CC muito baixa

causa da queda est dentro ou fora do edifcio. No

deixe de monitorar a tenso e a corrente ao mesmo
Existem vrias causas para o desligamento
tempo. Dessa forma, possvel
inoportuno do circuito de falha de baixa tenso
saber se o problema est depois
em inversores de frequncia. As quedas de tenso
da entrada de servio, onde o pico
(0,5 a 30 ciclos) e subtenses (> 30 ciclos) na
de corrente coincide com a queda
entrada de linha para o acionamento so situaes
de tenso. Um problema antes
comuns relacionadas a esse problema. As quedas
da entrada de servio (fora do
so frequentemente causadas pelo acionamento
edifcio) indica a queda de tenso
de outra carga no sistema de distribuio do
sem o respectivo pico de corrente.
edifcio, ou talvez em um edifcio vizinho que
Se o problema estiver dentro
estacionando uma grande carga eltrica.
do edifcio, um pico de corrente
Faa a medio com um instrumento capaz
coincidir com a queda de tenso.
de registrar a data e a hora da queda ou onde a
Continue realizando as medies
subtenso faa com que a falha de baixa tenso
em diferentes centros de carga at
do inversor de frequncia seja disparada. Voc
que voc tenha isolado a carga
Figura 10A. Queda de tenso.
pode comear a fazer essa medio na entrada de
com a queda de tenso e pico de
servio. Assim, voc pode definir rapidamente se a
corrente correspondentes.
11 Fluke Corporation

Medies eltricas em inversores de frequncia

Outra possibilidade um motor que esteja

consumindo corrente suficiente para fazer com que
a tenso do barramento CC caia abaixo do ajuste de
falha de subtenso, mas no o suficiente para acionar
a sobrecarga de corrente. Voc precisar verificar se
h sobrecarga de corrente no motor (compare com a
placa do motor) e se as configuraes do programa do
acionamento esto corretas de acordo com os valores
indicados na placa do motor, inclusive a aplicao
para a qual o motor e o acionamento se destinavam.

No entanto, se os picos de corrente ficarem

superiores ao valor que a fonte pode fornecer (ou
seja, se a impedncia da fonte for muito alta para a
carga), voc ver picos planos como a forma de onda
apresentada aqui.

Figura 10C. Formas de onda com pico plano.

Figura 10B. Queda de tenso no barramento CC

abaixodo ajuste defalha de subtenso.

Examine a forma de onda da tenso de entrada

da linha para o inversor de frequncia. A onda deve
ter uma forma senoidal perfeita. Se a forma de onda
apresentar picos muito planos, pode ser que os
capacitores do barramento CC no sejam totalmente
carregados ao valor de pico, reduzindo a tenso do
barramento CC e a quantidade de corrente disponvel
para o circuito de sada do inversores.
A forma de onda superior na Figura 10C foi
extrada de um circuito trifsico. Os picos de corrente
da forma de onda inferior ocorrem quando a forma de
onda de tenso estiver no pico ou prxima dele.

Resumo
Em resumo, embora os inversores de frequncia sejam
mais complexos do que os motores eltricos comuns,
uma abordagem sistemtica de medio e resoluo
de problemas e as ferramentas de teste certas podem
ajudar a simplificar consideravelmente a instalao, a
manuteno e a soluo de problemas. Embora as 10
medies aqui descritas no esgotem absolutamente
tudo que voc pode saber sobre inversores, elas
fornecem as informaes necessrias para a maioria
das situaes.

Fluke. Mantendo seu mundo

funcionando.

Figura 10C. Forma de onda ideal da tenso de

entrada da linha.

Fluke Corporation
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Para obter mais informaes, ligue:
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Na Europa/Or. Mdio/frica +31 (0) 40 2675 200 ou
Fax +31 (0) 40 2675 222
No Canad (800)-36-FLUKE ou Fax (905) 890-6866
Em outros pases +1 (425) 446-5500 ou
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