Histria

O comando numrico surgiu nos Estados Unidos por volta de 1950. Em uma fresadora
usada, de trs eixos, foi introduzida uma adaptao eletrnica e mecnica para
usinagem de peas com geometrias complicadas, empregadas em avies e
helicpteros. O controlador eletrnico montado na mquina era muito diferente dos
pequenos e atuais controladores numricos. Era quase maior do que a prpria
mquina e precisava de muita energia eltrica. Alm das constantes falhas, tinha
capacidade de clculo bastante limitada, mas para a poca era um grande avano.
Essa nova tecnologia foi inserida aos poucos nas indstrias dos EUA e da Europa at
incio dos anos 1960. Houve uma barreira natural colocada pelos usurios, porque,
como ocorre com toda nova tecnologia, os equipamentos eram bem mais caros e a
tecnologia duvidosa, alm de que no havia registros de eficincia comprovada.
Apenas algumas indstrias do ramo aeroespacial e automobilstico tiveram condies
financeiras para adquirir essa nova tecnologia.

Definio

CNC pode ser definido como sendo um equipamento eletrnico capaz de controlar
automaticamente uma mquina, atravs de cdigos que representam unidades de
distncia, velocidade, rotao, tempo e qualquer outro dado necessrio para
execuo da usinagem.
A usinagem feita por uma mquina CNC, o princpio o mesma de uma mquina
convencional, pois ter que obedecer uma sequncia de operaes.
Teremos que fornecer as instrues ao CNC, atravs de um programa. Portanto um
programa deve conter todos os dados necessrios para os deslocamentos ao
realizamos um perfil (dados geomtricos) e os dados tecnolgicos (velocidade de
corte, avano, etc.), obedecendo uma sequncia lgica de operaes de usinagem.

Elementos do Comando

A principal parte do comando CNC constitudo por um processador, no qual todos

os clculos e combinaes lgicas so efetuados.
O comando CNC representa um vinculo entre o operador e a mquina, e para isto
necessrio que existam dois elementos de interfaceamento.
O elemento de interfaceamento para o operador constitudo por painel e diversas
conexes para estao de disquetes, impressoras e redes. elemento de
interfaceamento para a mquina constitudo substancialmente por um comando de
interfaceamento ( CLP ) e acionamentos do avano dos eixos e um circuito de
potncia.

Deslocamento de
usinagem

Os deslocamentos de usinagem so determinados de trs formas bsica que esto

relacionadas ao nmero de eixos, sendo que determinadas mquinas podem chegar
a ter cinco ou mais eixos:

Sistemas de Coordenadas

As ferramentas de uma mquina CNC podem executar deslocamentos definidos de

acordo com cada tipo de mquina.
Num torno estes deslocamentos so realizados nos sentidos longitudinal e de
aproximao.
Numa fresadora, alm destes dois deslocamentos bsicos, existe ainda o
deslocamento transversal.
Para que ferramenta possa ser comandada exatamente atravs destes percursos,
todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar definidos. Para este
fim, utilizam-se os sistema de coordenadas, que orientam o programador na
elaborao dos programas.

Linguagem de
Programao
Principais funes G ( As mais usadas para programao bsica)
G00 - Interpolao linear em avano rpido
G01 - Interpolao linear em avano programado
G02 - Interpolao circular no sentido horrio
G2.1- Interpolao helicoidal no sentido horrio
G03 - Interpolao circular no sentido anti- horrio
G3.1- Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio
G04 - Tempo de espera
G10 - Deslocamento de origem
G12 - Usinagem de circulo no sentido horrio
G13 - Usinagem de circulo no sentido anti-horrio
G17 - Plano de trabalho XY ferramenta paralela em Z
G18 - Plano de trabalho XZ ferramenta paralela em Y
G19 - Plano de trabalho YZ ferramenta paralela em X
G20 - Programao em polegadas

Linguagem de
Programao

Funes auxiliares
FUNES M
M00 - Parada programada
M03 - Rotao da rvore no sentido horrio
M04 Rotao da rvore no sentido anti-horrio
M05 - Desliga a rvore de trabalho
M06 - Posiciona rvore para trocar de ferramenta e executa a troca
M08 - Liga fluido refrigerante
M09 - Desliga fluido refrigerante
M13 - M03 + M08 ( Liga o eixo arvore no sentido horrio e a refrigerao simultaneamente)
M14 - M04 + M08 ( Liga o eixo arvore no sentido anti-horrio e a refrigerao simultaneamente)

M30 - Fim de programa

M98 - Chamada de sub rotina
M99 - Fim de sub rotina
OUTRAS FUNES
P Nmero do programa de sub rotina
L Nmero de repeties da sub rotina
D Corretor do raio da ferramenta
H - Corretor da altura da ferramenta
C Chanfro a 45 R Raio (dependendo do G o R pode ter outra funo)
I Eixo auxiliar paralelo em X
J Eixo auxiliar paralelo em Y
K Eixo auxiliarparalelo em Z
S RPM
F Avano em mm/min
T Numero da ferramenta

Exemplos de Programao

Clculos para usinagem

Determinar RPM
Onde:
N = Rotaes por minuto ( RPM)
Vc= Velocidade de corte em m / min (determinada
pelo fabricante da ferramenta)
= Constante no valor de 3,1416
D = Dimetro da ferramenta em mm

Determinar Avano da Mesa

Onde:
F = Avano da mesa
n = RPM
z = Nmero de arestas de corte
Sz = Avano por aresta de corte ( avano por dente)

Tabelas

Velocidades de corte para fresas de topo de ao rpido em mm/min

Tabelas

Avano por aresta de corte para fresas de topo de ao rpido ( em mm/ RPM)

Benefcios do CNC

Fabricao de peas de geometria variada mais rpidas, com preciso e com

melhoria do acabamento superficial;
Execuo de usinagens com tolerncias dimensionais e geomtricas mais
apertadas;
Reduo de custos e do inventrio em processo;
Melhor repetibilidade na geometria e dimenses das peas produzidas, em lotes
pequeno, mdio ou seriados, possibilitando incremento na intercam - bialidade e
facilidades de montagem e desmontagem.

Exemplos

Exemplos

Exemplos