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1 INTRODUO
A qualidade na obteno dos dados uma etapa necessria para a gerao de um excelente produto. A utilizao
do controle de qualidade garante uma srie de benefcios, tais como: a visibilidade frente ao mercado, a reduo de
custos e tempo na obra e a confiabilidade do produto gerado. As locaes das estruturas civis exigem um controle
dimensional e geomtrico para garantir que as estruturas sejam corretamente locadas, conforme planejamento em
projeto.
Para ser realizado o controle dimensional e geomtrico so necessrias normas e procedimentos para garantir a
qualidade do trabalho, baseado em trs questes fundamentais: O que medir? Como medir? E o que fazer com os dados
obtidos? (GUIMARES, 2012).
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Quando o produto gerado de acordo com normas existentes, para cada especificao da etapa possvel saber
se o projeto est de acordo com as precises e tolerncias para aquela especificao indicada. No Brasil existem as
normas brasileiras (NBR) que auxiliam na parte de procedimentos, execues e produtos gerados. As normas
empregadas neste trabalho foram sobre levantamento topogrfico, que so: NBR 13.133/1994, NBR 14.166/1998 e
NBR 14.645-3/2005 que abordam assuntos, que se interligam para a definio, execuo e anlises de estruturas
geodsicas. As resolues do IBGE servem para orientar sobre o Sistema Brasileiro e os apoios geodsicos existentes
no Brasil.
Os vrtices geodsicos materializam os pontos de referncia localizados na superfcie terrestre. Esses podem ser
determinados atravs dos mtodos de medies celestes. Ao empregar um mtodo terrestre de medio so utilizados,
por exemplo, taquemetros com auxilio de acessrios de campo. Sendo necessrio consultar normas e literaturas
existentes para os mtodos e instrumentos empregados. Os mtodos de medio terrestres podem ser: os mtodos da
poligonao, interseo a vante e a r, bilaterao e irradiao dupla. J os mtodos de posicionamento por satlites so
obtidos atravs de receptor-satlites. Existem diversos mtodos de posicionamento por satlites, dentre este:
Posicionamento Relativo Esttico, e Posicionamento Relativo Cinemtico em Tempo Real ou RTK (Real Time
Kinematic).
Este trabalho tem como intuito abordar as etapas necessrias para a definio de estruturas geodsicas, em uma
rea hipottica aplicada locao de edificaes prediais levando em considerao as normas brasileiras e as resolues
do IBGE como apoio para os levantamentos geodsicos/topogrficos e ajustamentos pelo MMQ.
2 EMBASAMENTO TERICO
2.1 Normas
A locao no uma tarefa fcil, alm de posicionar e localizar o ponto desejado deve-se tambm expor a
qualidade posicional obtida no procedimento de locao. Para analisar a acurcia posicional na locao, nesta
dissertao, foram estudadas normas nacionais da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) e do Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE).
Segundo Botelho (2003), as normas tcnicas e especificaes para a realizao do posicionamento preciso de
edificaes prediais, compreendem desde as relacionadas aos trabalhos topogrficos para o controle dimensional, at
aquelas relativas ao georreferenciamento dos imveis Rede de Referncia Cadastral Municipal. Estas normas e
especificaes so enquadradas em normas nacionais e estrangeiras relacionadas aos trabalhos de Topografia NBR
13.133/1994 Execuo de Levantamento Topogrfico; NBR 14.166/1998 Manuteno e implantao de Rede de
Referncia Cadastral Municipal Procedimentos; NBR 14.645/2005 Elaborao do Como Construdo (as built)
para edificaes; NBRR 14.645-3/2005 Locao Topogrfica e Controle Dimensional da Obra (Procedimento); e em
normas relacionadas Altera a Caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro (Resoluo PR n1, (IBGE, 2005)), e aos
levantamentos por receptores GPS (Resoluo PR n5 (IBGE, 1993); Resoluo PR n22 (IBGE, 1983); e
Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos GPS). Em (BOTELHO, 2003) tambm so discutidos,
resumidamente, sobre o tratamento dos dados nas poligonais segundo a NBR 13.133/1994, assim como o ajustamento
da poligonal no campo de pontos de referncia primrio.
Alm das normas citadas em Botelho (2003) acrescenta-se, em Silva (2014), aborda-se a norma NBR 14.6453/2005 Locao Topogrfica e Controle Dimensional da Obra Procedimento; as discurses sobre a NBR
14.166/1998 apresentadas em Grnes et al. (2005) e Dalforno et al. (2010) referentes as transformaes de coordenadas
geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local, alm das discusses apresentadas em
Romo et al. (1996), as quais antecedem a homologao desta norma; a Resoluo PR n5 (IBGE, 2005)
Caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro; e as Recomendaes para os Levantamentos Relativos Estticos
GPS (IBGE, 2008). Esta ltima atualiza a PR n5 (IBGE, 1993).
A NBR 13.133/1994 Execuo de Levantamento Topogrfico trata sobre as condies necessrias para a
realizao de trabalhos que envolvem levantamentos topogrficos. O conhecimento do terreno necessrio para a
escolha do mtodo a ser realizado. A elaborao e execuo do projeto exigem uma srie de etapas, tais como:
planejamento, apoio topogrfico, levantamento de detalhes, clculos e ajustamento, original topogrfico, desenho
topogrfico final e relatrio tcnico. Esta norma traz as classificaes das poligonais de acordo com a tolerncia e
preciso angular e linear e de acordo com o tipo de levantamento para cadastro ou no, e comenta que existem trs tipos
diferentes de poligonais, essas diferenciam pela forma geomtrica.
A NBR 14.166/1998 Manuteno e implantao de Rede de Referncia Cadastral Municipal (Procedimentos)
traz as condies exigveis para a implantao e manuteno de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal, que
serviri de apoio para trabalhos relacionados aos levantamentos, sendo que as atividades cadastrais so representadas
em um Plano Topogrfico Local em escalas que variam de 1:1000 at 1:1. Esta norma comenta sobre o apoio e a
atualizao em plantas cadastrais e amarrao dos pontos do projeto ao apoio topogrfico.
A NBR 14.645-3/2005 - Locao Topogrfica e Controle Dimensional da Obra (Procedimento) na primeira parte
da norma relacionada para levantamento planialtimtrico e cadastral em reas de at 25.000m2 relacionadas aos
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estudos, projetos e edificaes. Na segunda parte a norma aborda registro pblico. A terceira parte da norma salienta
que necessrio anotar qualquer alterao, detalhes e procedimentos realizados em campo. A norma ressalta que
obrigatria a implantao de apoio topogrfico planialtimtrico para realizar o acompanhamento da obra. Esse apoio
servir para futuras locaes e controle da rea.
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) responsvel pela implantao, manuteno e definio
do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). Na Resoluo PR n1 (2005) Altera a caracterizao do Sistema Geodsico
Brasileiro cometa que para as atividades relacionadas Geodsia necessrio estabelecer um Sistema Geodsico de
Referncia, onde esse esteja relacionado atravs de estaes geodsicas espalhadas por todo o Pas. Com
desenvolvimento da tecnologia nos instrumentos de medio como os Sistemas Globais de Navegao por Satlites
(GNSS) possibilitou a adoo de novo Sistema de Referncia Geodsico para Brasil denominado Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas (SIRGAS2000), que servir tanto para o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) quanto
para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN). J na PR n5 (1993) - Especificaes e Normas Gerais para
Levantamentos GPS: verso preliminar, essa resoluo foi revisada devido ao desenvolvimento do GPS e a concepo
de novos sistemas de posicionamento por satlites dando passagem para Recomendaes para levantamentos relativos
estticos GPS (2008).
2.2 Mtodo de posicionamento GNSS relativo esttico e definio do STL
O mtodo de posicionamento relativo esttico pode ser realizado de duas maneiras. No Posicionamento Relativo
Esttico (Figura 1) so necessrios dois ou mais receptores de rastreio para determinao do ponto. Neste mtodo os
receptores so empregados simultaneamente, com satlites visveis em um intervalo de tempo, que pode variar de no
mnimo vinte minutos at algumas horas. Nesse mtodo, as observveis utilizadas so as duplas diferenas (DD) da
onda portadora, embora possa ser utilizado a DD da pseudodistncia, ou ambas. Coloca-se, um receptor, como base na
estao de referncia, com coordenadas conhecidas, e instala-se o outro receptor, nas estaes em que se deseja
determinar suas coordenadas (MONICO, 2008). Quando o tempo de rastreio no excede vinte minutos denomina-se
como mtodo de Posicionamento Relativo Esttico Rpido.
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algumas frmulas. Salienta que h necessidade de alguns ajustes, tais como: desvio da vertical; a no juno dos Planos
Topogrficos Locais; e a transformao biunvoca entre as coordenadas (Garns e Firkowski, 1999) nas frmulas dos
anexos A, B e C da NBR 14.166/1998 sobre plano topogrfico local. Os autores buscam eliminar os inconvenientes da
projeo Universal Transversa de Mercator (UTM), tal como a juno dos planos e diminuir erros originados das
redues de distncias ao elipsoide.
2.3 Mtodo realizados com estao total
2.3.1 Mtodo da Poligonao com centragem forada
Uma poligonal possui uma srie de alinhamentos consecutivos, cujas extenses e direes so medidas em
campo. Este mtodo bastante utilizado para a criao de arcabouo de apoio nos levantamentos topogrficos. A
partir dos vrtices da poligonal possvel determinar detalhes da rea desejada (ERBA et al., 2005).
O mtodo da centragem forada garante a estabilidade da posio, mesmo que os instrumentos sejam trocados.
O trip, a base e o instrumento de medio formam o conjunto para realizar o procedimento de centragem forada. Aps
a calagem do instrumento de medio, este pode ser retirado e substitudo pelo prisma (KAHMEN; FAIG, 1998).
A Figura 2 ilustra o desenho topogrfico dos vrtices da poligonal implantada e localizada no Bairro da
Madalena obtida no AstGeoTop2013 no Sistema Topogrfico Local (SIRGAS2000) definido na rea do trabalho.
Figura 2 Desenho Topogrfico da poligonal implantada na rea externa obra. Fonte: AstGeoTop2013.
Neste trabalho foi implantada uma poligonal fechada do tipo 1 (NBR 13.133/1994).
2.3.2 Mtodo da Interseo a vante
O Mtodo de interseo a vante empregado quando se quer determinar as coordenadas do ponto N a partir de
duas ou mais coordenadas conhecidas (KAHMEN; FAIG, 1988). A Figura 3 ilustra o caso em que so utilizadas as
coordenadas conhecidas A ( X A YA ) e B ( X B , YB ) e os respectivos azimutes AzAP e AZBP dos alinhamentos, para
determinar o ponto P ( X P , YP ).
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evitados com tcnicas especiais ou eliminados atravs de expresses fornecidas pela teoria; e aleatrios que no tm
causas conhecidas que permanecem nas observaes. Os erros aleatrios apresentam distribuio normal.
Para realizar os mtodos de ajustamento nas observveis necessrio que se tenha um nmero maior de
observaes que de incgnitas envolvidas no processo de ajustamento (GEMAEL, 1994).
Existem diversos tipos de modelos de ajustamento das observaes, tais como paramtrico, combinado,
combinado com injuno, dentre outros. Neste trabalho ser tratado o mtodo paramtrico ou de observaes indiretas,
segundo Gemael (1994), as medidas no se processam sobre a grandeza procurada, elas se vinculam matematicamente a
outra, essa pode ser medida diretamente e define a funo como La=F(Xa). As equaes de observaes, equaes
normais e a matriz varincia-covarincia dos parmetros destes mtodos so fornecidas pelas equaes a seguir:
Equaes de Observaes:
La=Lb+V
(1)
Xa=X0+X
(2)
Equaes Normais
T
X=-(A PA)-1(ATPA) ou
(3)
X=-N-1U
(4)
Matriz Varincia-covarincia
- Para os parmetros:
Xa= X=20N-1
(5)
La=20AN-1AT
(6)
2 0
V T PV
gl
(7)
Sendo:
La: Vetor (nx1) dos valores observados ajustados;
Lb: Vetor (nx1) dos valores observados;
V: Vetor resduo (nx1);
A: Matriz das derivadas parciais da funo(nxn);
P: Peso (nxn)
X0: Vetor (nx1) cujas componentes so os valores aproximados dos parmetros;
Xa: Vetor (nx1) dos parmetros ajustados;
20: Varincia da unidade de peso a priori; e
gl: Grau de Liberdade igual a n-u, onde n o nmero de observaes e u o nmero de incgnitas.
U: ATPA; e
N: ATPA.
Neste trabalho recomendam-se os mtodos dos mnimos quadrados (MMQ) para analisar os dados coletados
em campo e determinar as coordenadas dos pontos de referncia e pontos-objeto locados. Fornecendo assim, uma
qualidade posicional do Sistema de Referncia implantado.
G.P. Silva, A. De Seixas
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3 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
A Figura 7 ilustra o fluxograma empregado neste trabalho. O fluxograma est dividido em: Reviso
Bibliogrfica, onde necessrio consultar artigos, revistas, normas e resolues existentes sobre o assunto; Definio de
Estruturas Geodsicas, pois necessrio consultar onde existem vrtices geodsicos perto do local da rea de trabalho e
caso no tenha nenhum necessrio implantao de pelo menos dois vrtices geodsicos de acordo com a resoluo
PR n5 e NBR 14.166/1998. A rea de Estudo necessria realizar um conhecimento prvio do local, onde ficaro as
possveis estruturas geodsicas e suas densificaes. A densificao de Pontos de Referncia nesta etapa necessrio
saber onde ficaro os pontos que serviro de referncia para a locao da estrutura civil de acordo com a NBR 14.645-1/
e 3/2005; Esta etapa necessrio mtodo de posicionamento por satlites para definir pontos sobre a superfcie terrestre
no Sistema de Referncia adotado no Pas de acordo com PR n1; Mtodos Terrestres so necessrios para a criao e
densificao de um Sistema Topogrfico Local ou Sistema Geodsico Local seguindo as precises e tolerncias de
acordo com a NBR 13.133/1994 e recomendaes de (GARNS et al. 2005 e DALFORNO, 2010); Processamento e
Anlise dos resultados e a ltima etapa do procedimento metodolgico onde so verificados as consistncias dos dados
obtidos em campo.
Figura 7 fluxograma da metodologia para a definio do Sistema de Referncia para a locao de Edificaes
Prediais.
4. DEFINIO DAS REAS TESTES
As etapas definidas neste trabalho foram implantadas em duas reas testes.
A rea teste 1 Bairro da Madalena, segundo o IBGE (2010) a populao de 1.537.704 hab. numa rea de 218
km2. A Figura 8 ilustra a localizao dentro da Cidade do Recife de acordo com dados da Prefeitura do Recife,
disponibilizadas no SIRGAS2000. A rea de estudo 1 est ilustrada com um polgono hachurado em cor laranja. A rea
foi contemplada com a implantao de pontos de referncia atravs do mtodo da poligonao com centragem forada
para a implantao da estrutura com 7 vrtices que foram denominados de GT01, GT83, EM1, EM2, EM3, EM4 e EM5
e do mtodo de posicionamento GNSS relativo esttico para o georreferenciamento da rea atravs dos vrtices EM2 e
EM3.
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Figura 8 Mapa da rea de Estudo I com os vrtices (EM1, EM2, EM3, EM4, EM5, GT83 e GT01) da Poligonal
implantada.
A rea teste 2 Campus Recife UFPE (Universidade Federal de Pernambuco, conhecido como Campus Joaquim
Amazonas (em homenagem ao primeiro Reitor Professor Joaquim Igncio de Almeida Amazonas) tem coordenadas
geogrficas aproximadas de 8 03 20 S latitude e 34 57 04 W Gr longitude, no Sistema Geodsico de Referncia SIRGAS2000, obtidas com a ferramenta do software ArcGis10 e registradas dentro da rea de Estudo 2 (Figura 9).
rea de teste 2 fica localizada dentro do Campus Recife, da Universidade Federal de Pernambuco, prximo ao prdio
da Biblioteca Central e do Centro de Convenes, dentro do canteiro central na rea verde que contm a sigla edificada
da UFPE (Figura 9). Neste rea teste 2 existia os vrtices EPS04 e EPS07 so vrtices pr-existentes e tiveram suas
coordenadas geodsicas (, ) determinados por GNSS, aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico (VILA
FLOR, 2010). Com esses vrtices foi realizado a densificao da rea de teste 2.
G.P. Silva, A. De Seixas
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Figura 9 Mapa da rea de Estudo 2 - Campus Recife UFPE e vrtices da poligonal implantada (EPS04, L1, L2, L3,
P2 e P1) e pontos de referncia EPS04 e EPS07.
5 CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentou uma abordagem para definio de Sistema de Referncia que servir para a
locao de estruturas civis. Apresentando que necessrio a consultar de normas existentes para os trabalhos
relacionados com Geodsia/Topogrfia para a gerao de produto com qualidade posicional, onde tambm apresentou
resolues do IBGE que tratar sobre o Sistema Brasileiro de Referncia. Ainda mostrar-se que pode acontece os
seguintes casos se no existir a estrutura geodsica como exemplo a rea teste 1 ou j existir e ela ser densificada como
por exemplo a rea teste 2.
AGRADECIMENTOS
Ao projeto CNPq/Vale S.A. n454844/2012-3. Aos Engenheiros Antnio Rodrigues e ao Mestre de Obra Luiz
pelo acesso obra. Ao Programa de Ps-graduao em CGTG pela bolsa Reuni e Capes. Ao LAGEO e LATOP pela a
concesso dos equipamentos e apoio logsticos utilizados. Ao Dr. Silvio J. Garns pela disponibilidade do software
AstGeoTop2013.
G.P. Silva, A. De Seixas
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