Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

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Um estudo sobre instalaes propulsoras

para empurradores fluviais

MSe. Newton Narciso Pereira

Prof. Dr. Hernani Luiz Brinati

ROTEIRO
Motivao;
Definio do problema;

Objetivos;
Hidrovia Tiet-Paran;
Instalaes Propulsoras;
Seleo da instalao propulsora do empurrador;
Concluses e recomendaes;

MOTIVAO
Anncio da Petrobrs sobre exportao de lcool;

Produo de lcool no Estado de So Paulo;

Demanda de lcool no mercado internacional;

Uso de vrios modais de transporte;

Operao na hidrovia Tiet-Paran em 4 rotas de interesse;

ROTAS DE INTERESSE

Hidrovia Tiet-Paran e os possveis terminais

DEFINIO DO PROBLEMA

Existem novas alternativas de instalaes propulsoras que podem ser

adaptadas em empurradores fluviais ?

Elas podem propiciar um aumento na segurana durante a operao do

comboio?

Estas instalaes podem contribuir para reduo dos impactos ambientais?

Em relao ao custo operacional, como estas instalaes se comparam com a

instalao Diesel?

OBJETIVOS
OBJETIVO GERAL:
Investigar e selecionar uma instalao propulsora para o empurrador fluvial.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Avaliar alternativas de instalaes propulsoras para o empurrador fluvial. :

DIESEL, DIESEL-ELTRICA, CONVENCIONAL E COM AZIPOD.
Estas instalaes propulsoras sero analisadas sob trs aspectos distintos:
ECONMICO, AMBIENTAL E SEGURANA.
Aplicar o Mtodo AHP para selecionar a instalao propulsora.

HIDROVIA TIET-PARAN
As principais restries navegao so: variaes de profundidade, eclusas,
raios de curvaturas, pilares de pontes e as condies ambientais (ventos,
ondas, neblina e correnteza).

COMBOIO TIET-PARAN

VISO DA CABINE DO COMBOIO

Formao do comboio 2 x 2

PASSAGEM SOB PONTES

COLISO DO COMBOIO COM PROTETOR

EMPURRADOR PADRO TIET-PARAN

2

DD

PRINCIPAIS ELEMENTOS DA INSTALAO PROPULSORA DO

EMPURRADOR
1- MOTOR DIESEL
2- REDUTOR / REVERSOR
3- GRUPO DIESEL GERADOR

INVESTIGAO DE NOVAS ALTERNATIVAS DE

INSTALAES PROPULSORAS PARA O EMPURRADOR

ALTERNATIVAS ANALISADAS: DIESEL-ELTRICA

CONVENCIONAL E COM AZIPOD

INSTALAES DIESEL-ELTRICAS - HISTRICO

Primeira aplicao Rssia, final do sculo XIX acumuladores de energia - baterias;
mbito fluvial, nos anos 20, foi muito utilizada em lightships nos EUA at 1938;
Em 1932, primeiro rebocador fluvial Luna D.E. Foi construdo nos EUA;
Em 1936, foi construdo o primeiro rebocador fluvial ingls, Sr. Montagu;
Em 1976, ocorreu aplicao AC-DC navio quebra gelo classe Kaptan Ismaylov;
Em 1976, ABB utilizou-se de Pulse Width Modulation PWM na embarcao Lorelay;
Em 1990 ABB lanou o sistema Azipod;
Em 1996, Volvo desenvolveu um sistema diesel-eltrica para embarcaes de
transporte de container nas hidrovias suas;
Em 2004, foi construdo o primeiro navio LNG de pequeno porte com propulso
Diesel-eltrica.

CARACTERSTICA DA PROPULSO
DIESEL-ELTRICA

A principal caracterstica deste sistema o controle da velocidade da

embarcao pelo controle da rotao dos motores eltricos.

Os motores eltricos podem ser de corrente contnua ou de corrente

alternada, do tipo sncrono ou de induo.

ANLISE DA PROPULSO DIESEL-ELTRICA

Foram sintetizadas as principais vantagens apresentadas por diversos
pesquisadores no que tange a propulso Diesel-eltrica.

Anlise da propulso Diesel-eltrica

Reduo do consumo
de combustvel

Menor emisso de gases

Vantagem Ambiental

Flexibilidade no arranjo

Alocao das mquinas em

outros compartimentos

Maior capacidade
de carga

Reduo dos rudos

e vibraes

Melhor manobrabilidade

Controle da rotao do
Hlice durante operao

Reverso rpida
dos motores

Maior torque em
baixas rotaes

Desvantagens:
Soler & Miranda (1997) fazem as seguintes observaes sobre as desvantagens
do sistema: maior custo na aquisio dos equipamentos em relao ao sistema
Diesel convencional; maior peso em relao ao motor Diesel.

PROPULSORES ESPECIAIS AZIPOD

Primeiro projeto patenteado em 1955 EUA

Azipod grande porte

Azipod compacto

Skeg
Sistema completo

Ensaios

O sistema em operao

SELEO DA INSTALAES PROPULSORAS DO

EMPURRADOR
Considerou-se um comboio semelhante ao padro da hidrovia Tiet-Paran;

Estabeleceram-se as caractersticas de cada instalao em funo do comboio;

Avaliaram-se individualmente os aspectos econmico, ambiental e de

segurana de cada instalao;

Aplicou-se o Processo de Anlise Hierrquica - AHP para selecionar a

instalao;

CARACTERSTICA DO COMBOIO

Descrio

Empurrador

Chatas

Comprimento (L)

17,00 m

60,00 m

Boca (B)

7,00 m

11,00 m

Pontal (P)

2,50 m

3,50 m

Calado (H)

1,70 m

2,80 m

Nmero de eixos

Nmero de motores por eixo

Potncia por eixo (MCP)

430 hp ou 316 kW

Potncia total (MCP)

860 hp ou 632 kW

Potncia dos motores auxiliares (MCA)

102 hp ou 75 kW

Dimetro dos hlices

1,50 m

Nmero de chatas

Capacidade de carga do comboio 2 x 2

5000 m3

CARACTERSTICAS DAS INSTALAES PROPULSORAS

Instalao Diesel

R$ 670.000,00 / US$243.000,00

Instalao Diesel-eltrica

R$ 2.000.000,00 / US$772.000,00

Instalao Diesel-eltrica com Azipod

Instalao com Azipod compatvel para o empurrador

R$ 2.750.000,00 US$ 1.000.000,00

CUSTO DE AQUISIO DAS BARCAAS

INDIVIDUAL R$ 2.500.000,00 US$ 900.000,00
2 X 2 = R$ 10.000.000,00 US$ 2.500.000,00

AVALIAO ECONMICA
Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo desenvolvido por Garcia
(2001).
ELEMENTO DE CUSTO

ALTERNATIVA DE INSTALAO

Custos

Diesel

Diesel-eltrico

Azipod

Preo de veculos Hidrovirios

(R$)

R$ 11.362.433,61

R$ 12.685.017,00

R$ 13.435.017,00

Custo de Capital

R$ 1.334.627,19

R$ 1.489.977,34

R$ 1.578.072,06

Custo de Seguro

R$ 227.248,67

R$ 253.700,34

R$ 268.700,34

Custo de Tripulao

R$ 296.424,00

R$ 296.424,00

R$ 259.371,00

Custo de Manuteno e Reparo

R$ 302.037,34

R$ 354.940,68

R$ 450.361,02

Custo de Administrao

R$ 209.461,47

R$ 227.977,64

R$ 248.406,21

Custo de Combustvel e
Lubrificante

R$ 7.850,59

R$ 8.492,49

R$ 8.492,49

Custo do Uso da Via

Custo de Porto e Terminal

R$ 1.588,54

R$ 1.588,54

R$ 1.588,54

Custo Total por Viagem (Cn+Cp)

Rota 1

R$ 92.230,48

R$ 99.340,80

R$ 99.860,48

Rota 2

R$ 62.987,03

R$ 67.706,27

R$ 68.225,96

Rota 3

R$ 32.500,57

R$ 34.727,10

R$ 35.246,79

Rota 4

R$ 85.492,05

R$ 92.051,41

R$ 92.571,10

VALOR DE FRETE
Instalao

Rotas

Frete
R$/t*km

Frete
por viagem

Frete por
tonelada
R$ / t

Rota 1

R$ 0,0338

R$ 101.453,52

R$ 24,74

Rota 2

R$ 0,0379

R$ 69.285,73

R$ 31,23

Rota 3

R$ 0,0623

R$ 35.750,63

R$ 57,84

Rota 4

R$ 0,0290

R$ 94.041,26

R$ 27,66

Rota 1

R$ 0,0364

R$ 109.274,8750

R$ 26,65

Rota 2

R$ 0,0407

R$ 74.476,8973

R$ 33,57

Rota 3

R$ 0,0666

R$ 38.199,8108

R$ 61,80

Rota 4

R$ 0,0313

R$ 101.256,5491

R$ 29,79

Rota 1

R$ 0,0366

R$ 109.846,53

R$ 26,79

Rota 2

R$ 0,0411

R$ 75.048,55

R$ 33,83

Rota 3

R$ 0,0677

R$ 38.771,46

R$ 62,73

Rota 4

R$ 0,0315

R$ 101.828,20

R$ 29,95

Diesel convencional

Diesel-eltrica

Azipod

AVALIAO DAS EMISSES DAS INSTALAES

Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo apresentado por Padovezi
(2003) apud CCNR.

Emisses diversas = gs x TNVR x PO x (1+Fgerador)

Emisses de NOx= gs x n-0,2 x TNVR x PO x (1+Fgerador)

onde para gases se empregam os seguintes valores:

Gases: CO 5 g/kW/h; HC 1,30 g/kW/h;

NOx 45 x n-0,2 g/kW/h; Partculas: 0,54 g/kW/h

TNVR o tempo de viagem redonda em que os motores operam (horas);

Fgerador a frao entre o consumo de leo Diesel dos Diesel-geradores e o

do motor principal: este corresponde a 5% do consumo total da instalao
Diesel;

PO a potncia mdia utilizada durante a viagem do empurrador em kW;

n a rotao por minuto rpm.

AVALIAO DAS EMISSES DAS INSTALAES

Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo apresentado por Padovezi
(2003) apud CCNR.
INSTALAES

COMBOIO

Dados

Diesel
(1)

Diesel-eltrica
(2)

Azipod
(3)

Rotas

Distncias
(km)

T. Navegando
(horas)

Rotao

1800

1800

1800

Rota 1

733

218,6

Potncia kW

732

775

775

Rota 2

446

129,2

N mquinas

Rota 3

140

36

fgerador

1,05

Rota 4

790

198

EMISSES PONDERADAS EM FUNO DO PERFIL DE OPERAO DO

COMBOIO
75% do tempo operando em carga plena;
25% do tempo operando em cargas parciais;
Gases

CO g/km

HC g/km

NOx g/km

Partculas g/km

Instalao

Rota 1

982

1002

1002

255

223

261

1975

2014

2014

106

108

108

Rota 2

954

973

973

248

217

217

1918

1956

1956

103

105

105

Rota 3

847

864

864

220

193

225

1702

1737

1737

91

93

93

Rota 4

826

842

842

215

188

188

1659

1693

1693

89

91

91

AVALIAO DA SEGURANA

Os valores apresentados na Tabela abaixo das instalaes Diesel foram

extrados do trabalho de Padovezi (2003) e as ponderaes para as outras
instalaes foram realizadas com base nos trabalhos ABB (2002) e Laukia
(1995).

Instalao

Diesel
Convencional

Diesel-eltrico

Azipod

Parada brusca (m)

D/L

2,6

1,5

Dimetro de giro (m)

Dg/L

4,95

<3

Manobra

MTODO AHP
O AHP um mtodo de anlise multicriterial que permite incluir todos os
fatores importantes, tangveis ou intangveis, que podem ser expressos
qualitativa ou quantitativamente (SAATY, 1980).
Segundo Garber (2002), o AHP um sistema para anlise e sntese de
problemas complexos que permite justificar as decises de um problema de
forma isolada. O tomador de deciso julga a importncia de cada critrio em
uma seqncia de comparaes entre pares de critrio. Os passos realizados
so os seguintes:
Estruturao do problema com a especificao dos objetivos ;
Determinao de preferncias atravs de comparaes paritrias;
Sntese e determinao de prioridade relativa ou peso de cada elemento de
deciso;
Avaliao da consistncia dos julgamentos;
Consolidao da matriz de deciso.

VALORES DE PREFERNCIA
Valores

Descrio

Igualmente prefervel ou equivalente

Importncia pequena de uma sobre a outra

Importncia grande ou
essencial

Importncia muito grande

ou demonstrada

Importncia absoluta

2,4,6,8

Valores intermedirios

Recprocos dos
valores acima

Se a alternativa i recebe uma das designaes

acima quando comparada com a atividade j,
ento j tem o valor recproco quando
comparada com i.

Racionais

Razes da escala

Matriz de comparao

Aij > 0 (todos os elementos positivos);

Aij = 1 (todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1,
comparao entre iguais);
Aij = 1 (consistncia na comparao).
Aji

IC= max - n
n-1

RC= IC 0,10
CA

ESTRUTURAO DO PROBLEMA

ORDENAO DOS CRITRIOS

Matriz de comparaes
Critrios

C1

C2

C3

C1-Custo operacional do comboio

C2 - Impacto ambiental

1/7

C3 - Segurana

1/7

1/1

Totais

1,29

Matriz de comparaes normalizada

Critrios

C1

C2

C3

Mdia dos
critrios ou
pesos

C1 - Custo operacional do comboio

0,778

0,778

0,778

0,778

C2 - Impacto ambiental

0,111

0,111

0,111

0,111

C3 - Segurana

0,111

0,111

0,111

0,111

Consistncia das comparaes

Critrios

C1

C2

C3

Mdia dos
critrios ou
pesos

C1 - Custo operacional do comboio

0,778

2,333

C2 - Impacto ambiental

0,14

0,111

0,333

C3 - Segurana

0,14

1,00

0,111

0,333

Total

Consistncia

IC= (3 3) / 2 = 0
Calculando a razo de consistncia:
RC= 0 / 0,58 = 0
Repete-se o processo para cada critrio de forma individualizada.

SELEO DA ALTERNATIVA
Para seleo da melhor instalao propulsora deve-se efetuar a ponderao das
notas (preferncias) das alternativas de instalao propulsora, em cada um dos
critrios pelos respectivos pesos (preferncias) dos critrios.
Comparao entre as Alternativas
Critrios

C1

C2

C3

I1

0,703

0,500

0,074

I2

0,182

0,250

0,283

I3

0,115

0,250

0,643

Alternativas

Classificao das alternativas pelo critrio subjetivo

Critrios

C1

C2

C3

I1

0,703

0,500

0,074

I2

0,182

0,250

0,283

0,111

20,09%

I3

0,115

0,250

0,643

0,111

18,87%

Alternativas

pesos
X

0,778

Classificao
=

61,04%

AVALIAO DOS RESULTADOS

O mtodo AHP foi aplicado com a participao de apenas um avaliador.

Poder-se-ia ter sido incorporados outros critrios na avaliao, por exemplo,

custo operacional das instalaes;

Poder-se-ia usar na comparao os valores de cada parmetro analisado:

Custo operacional do comboio, emisses e segurana.

ANLISE QUANTITATIVA

Valor de frete

Proporo

Normalizao

I1

R$ 24,74

0,0404

0,351

I2

R$ 26,65

0,0375

0,326

I3

R$ 26,79

0,0373

0,324

Proporo

Normalizao

Emisso CO2
I1

982

0,001

0,338

I2

1002

0,001

0,331

I3

1002

0,001

0,331

INCORPORANDO ANLISE QUANTITATIVA

Parada Brusca

Proporo

Normalizao

I1

2,6

0,384

0,247

I2

0,500

0,322

I3

1,5

0,666

0,429

Proporo

Normalizao

Dimetro de giro
I1

4,95

0,202

0,195

I2

0,333

0,321

I3

0,500

0,482

SELEO DA ALTERNATIVA
Comparao entre as Alternativas
Classificao das alternativas pelo critrio quantitativo
Valor de frete Emisses de CO2 Distncia de parada brusca
Critrios

Classificao

C1

C2

C3

I1

0,351

0,338

0,247

I2

0,326

0,331

0,322

0,111

32,581%

I3

0,324

0,331

0,429

0,111

33,640%

Alternativas

pesos
X

0,778

33,779%

Classificao das alternativas pelo critrio quantitativo

Valor de frete Emisses de CO2 Dimetro de Giro
Critrios

C1

C2

C3

I1

0,351

0,338

0,195

I2

0,326

0,331

0,321

0,111

32,577%

I3

0,324

0,331

0,482

0,111

34,230%

Alternativas

pesos
X

0,778

Classificao
=

33,193%

CONCLUSES
As instalaes eltricas podem ser uma boa alternativa para reduo dos riscos
de acidentes na hidrovia Tiet-Paran.

O uso do mtodo AHP permitiu incorporar no processo de seleo da instalao

propulsora do empurrador dois aspectos importantes que influenciam
diretamente no transporte, o ambiental e a segurana. A anlise qualitativa do
mtodo indicou a instalao Diesel como a mais indicada, com 61% de
preferncia.
A considerao quantitativa indicou valores prximos as qualitativa, isso mostra
uma aderncia nos julgamentos. Por outro lado, a anlise quantitativa deve estar
presente para minimizar a subjetividade.

RECOMENDAES
Realizao de ensaios com o sistema Azipod em tanque de provas, para
quantificar as vantagens deste sistema para comboios fluviais.

Utilizao do mtodo AHP para subdividir e analisar cada um dos critrios

considerados no trabalho;

Elaborao de um questionrio contendo os aspectos a serem avaliados e, que

este fosse entregue aos diferentes agentes envolvidos no problema. Assim, o
julgamento dos critrios no ficaria restrito apenas a um avaliador, mas seria
composto em funo dos julgamentos de um grupo de avaliadores;

Estudo de novas alternativas de instalaes propulsoras para comboios fluviais

com menores custos de aquisio, que sejam eficientes e que garantam maior
segurana em relao instalao Diesel, alm da questo ambiental.

OBRIGADO!!!
GRACIAS!!!
THANK YOU!!!!