LGEBRA MATRICIAL

Uma matriz um conjunto de elementos, nmeros reais ou complexos, funes, quocientes

diferenciais, vetores, etc., ordenados em forma de uma tabela com m linhas e n colunas. Denotase uma matriz com letra maiscula e em negrito; se uma matriz A tiver m linhas e n colunas, dizse que a matriz A de ordem m x n. Uma linha qualquer designada por i e uma coluna
qualquer pela letra j, de modo que o elemento situado na i-sima linha e na j-sima coluna
denotado por aij. A forma geral de uma matriz A

Amxn

a11
a
= m An = 21
M

am1

a12
a22
M
am 2

... a1n
... a2 n
... M

... amn

Um vetor uma matriz com uma nica linha ou uma matriz com uma nica coluna. O smbolo a
(em negrito) representa, por conveno, um vetor. Se um vetor a tiver m linhas, diz-se que o
vetor de ordem m x 1. O i-simo elemento de um vetor denotado por ai.
a1
a
amx1 = 2
M

am
OPERAES COM MATRIZES
Sejam duas matrizes de mesma ordem, A = aij mxn e B = bij mxn . A soma da matriz A com a
matriz B a matriz C = cij mxn , em que cada elemento de C a soma dos elementos
correspondentes de A e B. Portanto, C = A + B cij = aij + bij , com i pertencendo ao conjunto
{1, 2, ..., m} e j pertencendo ao conjunto {1, 2, ..., n}. Valem as seguintes propriedades da
adio:
a) propriedade associativa: A + (B + C) = (A + B) + C;
b) propriedade comutativa: A + B = B + A;
c) existncia do elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A;
d) existncia do elemento simtrico: A + (-A) = 0.
Define-se a diferena de A e B como sendo a soma da matriz A com a oposta da matriz B:
A B = A + (-B).
3 2 1
A=

3 5 3
5 1 1
A B =

8 4 5

2 3 2
B=

5 1 2

1 5 3
A+ B =

2 6 1

Seja uma matriz A = [aij ]mxn e um nmero real k. O produto de k pela matriz A a matriz B tal
que B = kA bij = kaij , i {1, 2,..., m} e j {1, 2,..., n} .
6 4 2
2A =

6 10 6
Dadas as matrizes A = [aij ]mxn e B = [bij ]nxp , defini-se o produto de A por B como sendo a matriz
C = [cij ]mxp em que cada cij de C a soma dos produtos dos elementos da i-sima linha de A
pelos elementos correspondentes da j-sima coluna de B. Somente podemos multiplicar duas
matrizes se o nmero de colunas da primeira for igual ao nmero de linhas da segunda.
So propriedades do produto matricial:
a) comutatividade (no vlida): AB BA;
o produto pode ser nulo sem que A seja nula
ou B seja nula;
b) distributiva em relao a soma: A(B + C) = AB + AC;
(A + B)C = AC + BC;
c) associativa: (AB)C = A(BC).
Diz-se que uma matriz A nula quando todos os elementos aij so nulos, isto ,
A = [ aij ]mxn = 0 aij = 0, i {1, 2,..., m} e j {1, 2,..., n} . O produto de uma matriz no nula
por matriz nula nulo.
Denomina-se matriz quadrada A a matriz que possui o nmero de linhas igual ao nmero de
colunas. Neste caso, a ordem da matriz quadrada A designada por n:

Anxn

a11
a
21
M
= n An =
ai1
M

an1

a12
a22
M
ai 2
M
an 2

L a1 j
L a2 j
M
M
L aij
L M
L anj

L
L
M
L
L
L

a1n
a2 n
M

ain
M

ann

Os elementos aii formam a diagonal da matriz quadrada.

Uma matriz ser diagonal se os elementos fora da diagonal forem todos nulos:
aij = 0, i j; aij 0, i = j
Uma matriz diagonal na qual todos os elementos da diagonal so iguais a 1, denomina-se matriz
identidade e designada pelo smbolo I: iij = 1, i = j; iij = 0, i j . Para a matriz identidade
vale a propriedade AI = IA = A.
Uma matriz transposta A significa a matriz AT em que cada linha de A escrita como a coluna
de AT. So vlidas as propriedades:
a) (ABC)T = CT BT AT;
b) (A + B)T = AT + BT.
Pela transposio, um vetor coluna z de ordem n x 1 transformado no vetor linha zT de ordem
1 x n.

Uma matriz quadrada dita simtrica se todos os elementos aij so iguais aos elementos
correspondentes aji, isto , A = AT, se a ij = a ji , i, j .
O posto, tambm denominada de caracterstica, k, definido como o nmero mximo de linhas
que so linearmente independentes, ou de forma equivalente, como o nmero mximo de colunas
linearmente independentes. As propriedades do posto ou caracterstica so:
a) k(A) = k(AAT) = k(ATA);
b) k(A) min(m,n), se A for uma matriz de ordem m x n.
O determinante de ordem n de uma matriz A = [aij]nxn, representado pelo smbolo det(A),
definido pela expresso:
det( A) = a 1 j c1 j + a2 j c2 j + ... + anj cnj

i+ j
com j = 1, 2, ..., n, em que cij = ( 1) M ij .
Mij um determinante de ordem n-1 que se obtm de submatrizes de A. Cada matriz obtida
eliminando a i-sima linha e a j-sima coluna de A. So vlidas as propriedades:
a) det(A) = det(AT);
b) det(cA) = cn det(A);
c) det(AB) = det(BA) = det(A).det(B), se as matrizes A e B tiverem a mesma ordem;
d) det(A).det(B) = det(AB) = det(ABT) = det(ATB) = det(ATBT);
e) det(A-1) = 1 / det(A);
f) det(A) = 1, se a matriz A for ortogonal.

A matriz inversa de uma matriz A , a matriz A-1 , tal que A . A-1 = A-1 . A = In , onde In a
matriz identidade de ordem n. Se A-1 existir, diz-se que A uma matriz regular ou no-singular,
isto , o det(A) 0; caso contrrio, diz-se que A uma matriz singular, isto , o det(A) = 0.
Sendo A, B e C matrizes regulares, valem as propriedades:
a) (ABC)-1 = C-1 B-1 A-1;
b) (A-1)T = (AT)-1;
c) (A-1)-1 = A;
d) (cA)-1 = 1/c A-1, onde c um escalar;
e) se A simtrica, A-1 tambm ser.
Matriz dos cofatores da matriz A: a matriz obtida substituindo-se cada elemento pelo seu
respectivo cofator. Smbolo: cof A .
Frmula para o clculo da inversa de uma matriz:

Onde: A-1 = matriz inversa de A;

det A = determinante da matriz A;
(cof A)T = matriz transposta da matriz dos cofatores de A .
2 0 3
A = 5 7 9
3 5 1

Podemos escrever:
D23 = menor complementar do elemento a23 = 9 da matriz A . Pela definio, D23 ser igual ao
determinante que se obtm de A, eliminando-se a linha 2 e a coluna 3, ou seja:
2 0
D23 =
= 10 ; da mesma forma determinaramos D11, D12, D13, D21, D22, D31, D32 e D33. Faa
3 5
os clculos como exerccio!
Cofator de um elemento aij de uma matriz : cof ( aij ) = (-1 ) i+j . Dij .
Assim por exemplo, o cofator do elemento a23 = 9 da matriz do exemplo anterior, seria igual a:
cof(a23) = (-1)2+3 . D23 = (-1)5 . 10 = - 10.
Clculo de Matriz Inversa por Determinante
Se de uma matriz obtm-se outra matriz que substitui cada elemento pelo seu cofator, chamada
matriz dos cofatores da matriz. A matriz transposta a matriz adjunta ( A ).
A = ( A ')T .
1
1
.A
Se a matriz tiver o determinante 0 temos: A =
det( A)
1 2 1

Exemplo: A = 0 0 2
0 3 2
0 2
A11 = ( 1)1+ 1 .D11 = ( 1) 2 .
= 6
3 2

0 2
A12 = ( 1)1+ 2 .D12 = ( 1)3 .
= 0
0 2

0 0
A13 = ( 1)1+ 3 .D13 = ( 1)4 .
= 0
0 3

2 1
A21 = ( 1) 2 + 1.D21 = ( 1)3 .
= 1
3 2

1 1
A22 = ( 1) 2+ 2 .D22 = ( 1) 4 .
= 2
0 2

1 2
A23 = ( 1) 2 + 3 .D23 = ( 1)5 .
= 3
0 3

2 1
A31 = ( 1)3+ 1.D31 = ( 1) 4 .
= 4
0 2

1 1
A32 = ( 1)3+ 2 .D32 = ( 1)5 .
= 2
0 2

1 2
A33 = ( 1)3+ 3 .D33 = ( 1)6 .
= 0
0 0
6 0 0
A = 1 2 3
4 2 0
'

6 1 4
A = 0 2 2
0 3 0

det A = -6

1
A 1 =
.A
det A

6 1 4
1
A 1 =
. 0 2 2
6
0 3 0

1 1/ 6 2 / 3
A 1 = 0 1/ 3 1/ 3
0 1/ 2
0

O trao da matriz A de ordem n, representado pelo smbolo tr(A), a soma dos elementos
diagonais aij, isto ,
tr ( A) =

i= 1

aij

Para o trao de matrizes so vlidas as seguintes propriedades:

a) tr(A) = tr(AT);
b) tr(cA) = c.tr(A), em que c um nmero real;
c) tr(A + B) = tr(A) + tr(B);
d) tr ( m An n Bm ) = tr ( n Bm m An ) ;
e) tr ( m An n Bm m Cr r Dm ) = tr[( m Cr r Dm )( m An n Bm )] = tr ( r Dm m An n Bm m Cr ) ;
f) tr(AAT) = tr(ATA);
g) tr(A-1BA) = tr(B);
DIFERENCIAO COM VETORES E MATRIZES
T
Seja f(x) uma funo contnua dos elementos do vetor x = [ x1

x2 L xi L xn ] cujas 1. e

f ( x)
2 f ( x)
2. derivadas parciais, respectivamente,
e
, existem para todo o espao de
xi
xi xi
dimenso n. O vetor operador derivada parcial definido como:

x
1

x
2
M

x
xi

xn
Para a funo f(x), o vetor de derivadas parciais resulta a expresso:

 f ( x)
x
1

f ( x)
x
2

f ( x) M
=

x
f ( x)
xi

M
f ( x)

xn
As derivadas das seguintes funes so importantes:
f ( x)
= 0;
a) se f(x) for constante para todo o x, ento
x
a1
a
2
f ( x) M
=
b) se f(x) = aTx, ou f(x) = xTa, ento
x
ai
M

an
DERIVADA DA FORMA BILINEAR - xTAy
Sejam os vetores x = [xi]3x1 e y = [yi]2x1

e a matriz A = [aij]3x2:

x1
a11 a12
y1

x = x2 ;
y= ;
A = a21 a22 ; seja a forma bilinear acima em que os elementos
y2
x3
a31 a32
da matriz A so constantes e os elementos dos vetores x e y so as variveis. A derivada parcial
( xT Ay )
( xT Ay )
um vetor que tem a mesma ordem do vetor x, e a derivada parcial
um
y
x
vetor que tem a mesma ordem do vetor y.
xT Ay = [ x1

x2

a11
x3 ] a21
a31

a12
a22
a32

y1
y = (a11 x1 + a21 x2 + a31 x3 ) y1 + (a12 x1 + a22 x2 + a32 x3 ) y2
2

 ( xT Ay )

x1 a y + a y
11 1
12 2
( xT Ay ) ( xT Ay )
y1
=
= a21 y1 + a22 y2 = Ay
x
x2 a y + a y y2
( xT Ay ) 31 1 32 2

x3
( xT Ay )

( xT Ay ) y1 a11 x1 + a21 x2 + a31 x3 a11

=
=
=
( xT Ay ) a12 x1 + a22 x2 + a32 x3 a12
y

y2

a21
a22

x1
a31
x2 = AT x
a32
x3

DERIVADA DA FORMA QUADRTICA - xTAx

x1
Seja o vetor x = [xi]2x1 e a matriz A = [aij]2x2. x = ;
x2

a
A = 11
a21

a21
.
a22

Na expresso, os elementos da matriz A so constantes e os elementos do vetor x so as

( xT Ax)
variveis. A derivada parcial
um vetor que tem a mesma ordem do vetor x.
x
xT Ax = [ x1

a
x2 ] 11
a21

a12
a22

x1
x = (a11 x1 + a21 x2 ) x1 + (a12 x1 + a22 x2 ) x2
2

( xT Ax)

( xT Ax) x1 2a11 x1 + a21 x2 + a12 x2 2a11 + a21 + a12

=
=
=
( xT Ax) a12 x1 + a21 x1 + 2a22 x2 a12 + a21 + 2a22
x

x2

x1
T
x = ( A + A) x
2

Se a matriz A for simtrica, isto , AT = A, a derivada parcial ser 2Ax.