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CP. AUT. PROJ.

PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA

Volume 5

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br

ndice Vol. 5:
Clculos.....................................................................pg. 1

SIMBOLOGIA........................................................pg. 2
SELEO DE MOTORES.........................................pg. 3
Tipos de correntes, Tipos de motores, Tipos de rotaes,
Informaes.

ACOPLAMENTO....................................................pg. 6
Escolha dos acoplamentos

CORREIAS...........................................................pg. 7
Vantagens, desvantagens, classificao

CORREIA TRAPEZOIDAL......................................pg. 8
CORREIAS SINCRONIZADAS................................pg. 9
Correias dentadas

ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS....pg. 11

Fora no Engrenamento..................................pg. 11

I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES................pg. 12

Dimensionamento pelo critrio de presso.......pg. 12

Distncia de partida:
SA = 0,5 . 1000 . tA . v = ... mm
SA = 0,5 . 1000 0,12 s . 0,5 m / s = 30,0 mm
Momento de freio:
Mf CH - 2 . MX . 2 = ... Nm
Mf 6,9 Nm - 2 . 2,79 Nm . 0,82 = 3,3 Nm
Escolhendo da tabela 11.1 Nm Mf =4 Nm

tf =

(JM + J X . .) nM
= ... s
9,55 . (Mf + M X . 2 )

(0,000745 + 0,00162 . 0,8) kgm 2 . 1680 rpm


= 0,06 s
tf =
9,55 . ( 4 Nm + 2,79 Nm . 0,8 2 )
Desacelerao:

af =

V
= ... m / s 2
tf

af =

0,5 m / s 2
= 8,33 m / s 2
0,06 s

Distncia de frenagem:
Sf = v . 1000 . (t2 + 0,5 . tf) = ... mm
t2 = 0,01 s ( vide 11.1)
Sf = 0,5 m / s . 1000 . (0,01 s + 0,5 . 0,06 s ) = 20 mm
B) Escolha do redutor.
Velocidade de sada:

v . 60 . 1000
= ... rpm
.D
0,5 m/s . 60 . 1000
= 73,5 rpm
na =
. 130 mm
na =

fs = 1,65 ( 24 h/ dia, tipo de carga III, vide diagrama 5.3).


Momento de sada:

Ma =

PN . 9550
. fs = ... Nm
na

Ma =

0,55 kw . 9550
. 1,65 = 118 Nm
73,5 rpm

Foras radiais: No incidem pois o redutor de eixo oco, sendo fixado atravs de
brao de toro.

V5 - 1

Equipamento escolhido do catlogo SEW:


KA66DZ80K4B
PN
I
n
Mf

= 0,55 KW
= 24,25
= 1680 / 69 rpm
= 4 Nm

SIMBOLOGIA
a
aA
(aAO : aAC)
af
(afo : afc)
au
(auo : auc)
CH
(1 : 2)
CU
c
D
d
do
DT
FQ
F
( FO : FC)
f
fs
fz
g
i
iv
JM
JX
(JO : JC)
JZ
KP
(Kpo : KPC)
I
Lf
Ma
Mf
MX
(MO : MC)
m
na
nM
(1 : 2)
ns
(1 : 2)
PN
PX
(PO : PC)
P
R
r
SA
(SAO : SAC)

Acelerao
Acelerao na partida
com carga mnima / mxima
Desacelerao na frenagem
com carga mnima / mxima
Desacelerao na comutao
com carga mnima / mxima
Conjunto mdio de partida
na velocidade baixa / alta
Conjunto mdio na comutao
Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
Dimetro da roda / tambor, etc.
Dimetro do mancal
Dimetro primitivo do elemento de transmisso
Dimetro da mesa
Fora radial
Fora radial
com carga mnima / mxima
Brao de alavanca da resistncia ao rolamento
Fator servio
Fator adicional para foras radiais
Acelerao da gravidade
Reduo do redutor
Reduo externa
Momento de inrcia do motor
Momento de inrcia da carga
com carga mnima / mxima
Momento de inrcia adicional (ventilador pesado) kgm2
Fator de clculo do nmero de partidas / hora
com carga mnima / mxima
Comprimento
Vida do freio at a prxima regulagem
Momento de sada do redutor
Momento do ferio
Momento de carga (reduzido ao eixo do motor)
com carga mnima / mxima
Massa
Rotao de sada do motor
Rotao nominal do motor
na velocidade baixa / alta
Rotao sncrona do motor
na velocidade baixa / alta
Potncia nominal do motor
Potncia exigida
com carga mnima / mxima
Potncia exigida com carga de um lado
Faixa de variao
Raio
Distncia de partida
com carga mnima / mxima

m/s2
m/s2
m/s2
m/s2
Nm
Nm
mm
mm
mm
mm
N
N
mm
m / s2
kgm2
kgm2

m
h
Nm
Nm
Nm
kg
rpm
rpm
rpm
KW
KW
KW
mm
mm

V5 - 2

sf
Distncia de frenagem
com carga mnima / mxima
(Sfo ; Sfc)
sc
Distncia percorrida pela mesa
sU
Distncia percorrida pela comutao
Tempo de acelerao
tA
(tAO ; tAC)
com carga mnima / mxima
Tempo de frenagem
tf
(tfo : tfc) com carga mnima / mxima
Tempo de passagem na comutao
tU
Tempo de reao de alvio do freio
t1
t2
Tempo de reao do freio
U
Tenso do motor
v
Velocidade
Velocidade da mesa
vT
Wf
Trabalho do freio por frenagem
WN
Trabalho admissvel pelo freio at a prxima regulagem
Nmero de motores
XA
Xf
Preciso de posicionamento
com carga mnima / mxima
(Xfo ; Xfc )
Z
Nmero de dentes
(1 :2)
pinho / engrenagem
N. de partidas admissveis do motor
Zadm
Z...
N. de partidas necessrias
N. de partidas admissveis em vazio
ZO
n
Diferena da rotao

Rendimento geral
p
Rendimento do variador
G
Rendimento do redutor
G
Rendimento reverso do redutor
Rendimento da transmisso por corrente
k
Rendimento da carga
L
...
Rendimento da reduo externa
Coeficiente de atrito para mancais

Coeficiente de atrito deslizante


o
Coeficiente de atrito esttico

mm
mm
mm
s
s
s
s
s
V
m/s
m/s
J
J
mm

S /h
S /h
S /h
rpm

SELEO DE MOTORES
Motor uma mquina girante que transforma a energia eltrica em energia mecnica.
A) Tipos de correntes:
Alternada
Contnua
A unidade da corrente expressa em Ampre (A)
1) Corrente Alternada (CA)
Nos terminais das tomadas de nossas casas temos uma (CA) de freqncia 60 HZ
(HZ = Hertz = ciclos / segundo).
Denomina-se (CA) quando h troca de polaridade (+) e (-) em funo do tempo, e esta
muda de sentido).

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2) Corrente contnua (CC)


Denominamos (CC) toda corrente de sentido e intensidade constante com o tempo.
Temos a pilha como exemplo.

B) Tipos de motores
1) Corrente Alternada:
Este tipo de motor normalmente no pode variar a velocidade por ter rotao
constante em regime; mas se adaptarmos no quadro de comando um inversor de
freqncia, poderemos variar sua velocidade.
Obs.:
Induo = Torque constante em funo do motor.
Trifsico = Trs fases de tenso (R,S,T).

Motor de induo monofsico

Possui apenas uma fase de potncia limitada a 12,5 CV. Acima deste valor invivel
constru-lo.
Exemplo: Moto-bomba, ventilador.

Motor de induo trifsico:

normalmente usado na indstria, possui trs fases e sua carcaa em relao ao


monofsico menor.

Motor de induo trifsico de dupla velocidade:

Este motor tem caracterstica interna de transmitir duas velocidades distintas ou dupla
polaridade.

Motor trifsico de anis:

A caracterstica principal o alto torque na partida.


Exemplo: Ponte rolante.

Motor de torque:

Possui um escorregamento alto e rendimento baixo. Funciona como um freio de


tenso, sendo usado onde h necessidade de um torque de trao e velocidade
constante.

Moto-freio:

Tem acoplado um freio mono-disco, ideal para equipamentos que exigem paradas
rpidas por questo de segurana, posicionamento e economia de tempo.
2) Corrente Contnua:
Este motor possibilita a variao de sua velocidade externamente de 20 rpm at a
nominal escolhida do motor.
De 0 at 20rpm
o torque no constante.
De 20 at nominal
o torque constante.
Servo motor:
Este no tem campo de excitao. Possui im permanente e alto rendimento. Pode-se
mudar o sentido de giro num tempo muito curto sem diminuio do torque, porque
constante. usado normalmente em tornos CNC ou para acionamentos de
espalhadores.

V5 - 4

Importante:
Devemos prestar ateno para que a corrente em regime de trabalho no ultrapasse a
corrente nominal do motor. Isto , se a amperagem em regime de trabalho for maior
que a do motor, este pode se queimar. Admite-se que na partida do motor a
amperagem possa subir at 1,5 vezes a normal em 1 minuto.
C) Tipos de rotaes:
1) Sncrona (ns):
Esta rotao a terica no motor. A frmula para seu clculo baseada em
freqncia e polaridade.
120 . F

ns =

Onde:
F = freqncia (HZ).
P = nmero de plos.

(rpm)

Obs.:
No Brasil a freqncia de 60 HZ e na Argentina 50 HZ.
O nmero de polaridade determina a rotao do motor. Esta padronizada em 2,4,6 e
8 plos.
POLOS
2
4
6
8

ns(RPM)
3600
1800
1200
900

OBS.
velocidade e baixo torque

Baixa velocidade e alto torque

Obs.: Quanto maior o nmero de plos, maior e mais caro o motor.


2) Assncrona(nas)
a rotao real do motor. Leva em considerao o fator de escorregamento distinto
para cada motor. adquirida utilizando o catlogo fornecido pelo fabricante e, quando
no o possumos, podemos admitir um valor aproximado considerando um fator de 5%
de escorregamento.
Nas = ns. (1 0,05) ou nas =ns. 0,95.
D) Outras informaes:
Para concluir temos que analisar certas informaes que o fabricante necessita para
produzir o motor, tais como:
Classe de isolamento ( temperatura ambiente onde ir trabalhar)
Categoria (tipos de partida, conjugado)
Grau de proteo (agentes externos, gua, leo, etc.)
Forma construtiva: esta uma informao importante porque define a posio de
trabalho do motor.
Exemplo: Motor com flange, caixa eltrica direita, etc. fornecida por cdigos
relacionados nos catlogos.
Nota:
Existem motores para quase todos os tipos de servios. Devemos ter conhecimento e
bom senso na sua escolha e na dvida, consultar o fabricante.
Lembre-se sempre que uma escolha errada pode acarretar problemas no
funcionamento do sistema.

V5 - 5

ACOPLAMENTO
Ao transportar torque de um eixo motor para um eixo movido, alguns elementos de
mquinas so utilizados para este fim, tais como:
Cardans, rodas de frico, engrenagens, polias e acoplamentos.
No momento estudaremos os acoplamentos que servem como unio de dois eixos
alinhados, transmitindo a mesma rotao entre o eixo motor e o eixo movido.
Na escolha do tipo construtivo de um acoplamento deve ser analisado a funo que
ele ter na transmisso. Para tanto, temos que pesquisar atravs de catlogos o tipo
em que se enquadra a nossa necessidade.
Os acoplamentos dividem-se em :
Elsticos;
Fixos
Elsticos:
Tem a finalidade de absorver os picos de torque do motor, choques de carga,
vibraes perigosas e desalinhamentos, protegendo os componentes das mquinas
acopladas. obtido atravs de catlogo.
Fixo ou rgido:
Serve como complemento de segurana. Quando houver um pico de torque, um pino
arrebenta impedindo a danificao da mquina. Este tipo no pode ser montado onde
h possibilidade de desalinhamento dos eixos. Normalmente montado entre dois
mancais de rolamento, projetado de acordo com a exigncia do trabalho.
ESCOLHA DOS ACOPLAMENTOS (ELSTICOS)
a) Critrio usado pela Vulcan
So necessrios dados de potncia e rotao.
1) Clculo do momento Toror:

2) Clculo do Fator de Segurana:

MT =

716,20 . N
n

(kgf . m)

FS = F1. F2. F3. F4

Onde:
F1
F2
F3
F4

= Tipo de aplicao (compressor, guindaste, etc.)


= Tempo de funcionamento contnuo dirio em horas.
= Freqncia de partida por hora.
= Temperatura ambiente em graus Celsius.

3) Momento Toror equivalente:

MTeq = MT. FS

4) Definir o tipo construtivo mais adequado aplicao.


5) Selecionar o tamanho atravs do MT mximo dado no catlogo, sendo igual ou
superior ao momento toror equivalente calculado anteriormente.
6) Escolhido o tamanho, verificar se o furo mximo admissvel obtido no catlogo
suficiente para receber o eixo da aplicao e se a rotao mxima igual ou maior
que a rotao da aplicao.

V5 - 6

CORREIAS
Correias e polias permitem a transmisso de potncia entre eixos paralelos
relativamente distantes um do outro. Neste tipo de transmisso a correia, que um
rgo flexvel, abraa duas ou mais polias, transmitindo assim a fora tangencial por
meio de atrito entre a correia e a polia.
Nas montagens comuns o sentido de rotao da
motora o mesmo da movida. De preferncia,
deixar o lado frouxo para cima porque nessa
posio h um arco de contato maior entre correia
e polia, e conseqentemente, aumento da fora
tangencial.

Quando for necessrio aumentar o ngulo de contato usa-se um rolo tensionador que
ao mesmo tempo funciona como esticador da correia. No caso da montagem dos
eixos no poderem ser regulados, observar que o rolo tensionador deve estar montado
sempre no lado frouxo da correia.
Quando o esticamento se d internamente,
localiz-lo o mais prximo da polia maior.

Quando o esticamento se d externamente,


localiz-lo o mais prximo da polia menor
Vantagens do uso de correias:
No transmitem choques;
No apresentam problemas de lubrificao;
um elemento de proteo contra extrema sobre carga;
So econmicas;
De fcil manuteno.
Inconvenientes do uso de correias:
No caso das lisas h escorregamento;
Alta carga nos mancais e eixos;
Devem ser protegidas de elementos externos;
Proporo geomtrica elevada.
Podemos classificar as correias em lisas e dentadas:
As dentadas funcionam como correias sincronizadoras. No h escorregamento.
As lisas podem ter formatos variados, dependendo da aplicao no projeto.
Os perfis mais comuns so:
Trapezoidais ou correia em V;
Chata ou correia plana;
Redonda.
Os materiais das correias podem ser diversos.
Exemplos: couro, borracha, nylon, neoprene e composta de material flexvel e fios de
ao para garantir a trao, etc.
No caso das correias lisas, como h escorregamento h perda nos rendimentos que
pode variar de 0,91 a 0,98 da potncia transmitida.

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CORREIA TRAPEZOIDAL (EM V)


As correias trapezoidal em V transmitem a
Ftg pelo atrito que se gera pela presso que
as laterais da correia exercem contra as
paredes dos rasgos da polia entre as quais
so encunhadas. Estas no devem tocar no
fundo dos canais para no se perder o efeito
de cunha.

Fatr = 2N(sen

+ .cos )
2
2

= 0,56 : 0,6
Este tipo de perfil o mais comum nas indstrias e possui vrios formatos, variando
pela potncia que se quer transmitir. Em transmisses mltiplas usar sempre correias
de mesmo cdigo, inclusive especificar na compra Cdigos iguais. No caso se troca
de correia, trocar todas as correias de transmisso.
Os tipos mais comuns so:
Srie industrial com 5 perfis designados pelas letras A, B,C,D e E.

Srie fracionria com 3 perfis designados pelas letras F1, F2, F3.
Estes tipos de correias devem estar sempre em transmisses que utilizem uma correia
por elo no ser codificado.

Super HC que substitui a srie industrial com a vantagem de transmitir mais potncia
em menos espao. So designadas por 3V, 5V,8V.

As sees maiores so para as transmisses pesadas e as menores para as


transmisses leves. Se as correias de pequena seo fossem usadas em
transmisses pesadas, uma excessiva quantidade de correias seria necessria, devido
a sua baixa capacidade em HP.

V5 - 8

CORREIAS SINCRONIZADORAS

Correias Dentadas
As correias dentadas transmitem o movimento por meio de engrenamento dos dentes
da correia com os das polias com ausncia, portanto, de deslizamento. Por isso
tambm chamada correia sincronizadora.
A transmisso ento chamada positiva porque no est condicionada ao atrito entre
correia e polia.
Evitando o contato entre partes metlicas eliminado o rudo conseqente. O nvel de
rudo s aumenta em velocidades altas.
Uma transmisso perfeita exige que sejam satisfeitas as duas exigncias seguintes:
1) O passo da correia deve Ter o mesmo valor do passo das polias (ambos so
medidos na linha primitiva).
2) A linha primitiva da correia deve coincidir com a circunferncia primitiva da
polia.
Outro elemento de importncia fundamental no estudo de transmisso por correia
dentada conhecido o nmero de dentes Z, o dimetro primitivo que pode ser
achado na tabela cedida pelo fabricante.
Para o funcionamento correto de uma transmisso de correias dentadas
absolutamente necessrio que pelo menos uma das duas polias tenha flanges, a fim
de evitar que a correia possa escorregar por ter uma leve tendncia de movimento
laterais esquerdo ou direito. Normalmente por economia o uso da flange est na polia
menor. No entanto, se funcionando em eixos verticais e quando a distncia de centros
for maior do que oito vezes o dimetro da polia menor, as duas polias devem ser
flangeadas.
A velocidade transmitida uniformemente. No existe variao de passo como nas
correias em V e plana, portanto no apresentam vibraes.
Para cada passo fornecem-se correias de diversos comprimentos e larguras padres.
Estas correias so aplicveis com polias de diversos dimetros, tornando possvel
fazer-se uma grande variedade de acionamentos para cada tamanho.

Exemplo de transmisso mediante


correia dentada: uma linha primitiva
coincide com o eixo do inserto.

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Vista e seo de uma correia dentada:


a) inserto resistente constitudo por fios de
material de alta resistncia;
b) corpo da correia em borracha sinttica;
c) revestimento em nylon dos dentes e da
parte interna da correia.

Polias flangeadas da UNIROYAL, para


passo 12,70mm (1/2) e para correias
tendo largura 19,05mm (3/4) e 25,40 (1).
Em tecnologia, se soubermos o valor do mdulo de uma engrenagem, podemos
determinar todos os seus elementos pelas frmulas convencionais, apropriadas para
cada tipo de engrenagem.
Podemos concluir de que o mdulo o elemento bsico que define o tamanho dos
dentes das engrenagens e serve para dimensionar os demais componentes das
mesmas.
Por outro lado, verifica-se que esse mdulo pode ser determinado atravs da
resistncia flexo, e resistncia ao desgaste, deveremos em primeiro plano estimar o
dimetro do eixo pelo processo de toro e em seguida estimar o dimetro primitivo,
segundo informaes tcnicas da WMH (Standard - Stirnrader) fonte alem vale:

ds = 144

N
n

Sendo:
ds = dimetro do eixo [mm]
N = Potncia no eixo [cv]
n = Rotao por minuto

Para dimetro primitivo do pinho vale:


Dpi 2 . ds

Sendo:
dpi = dimetro primitivo [mm]
ds = dimetro do eixo [mm]

Segundo Viviano Viviani (matria feita em Maro de 1979 pela revista Mundo
Mecnico) o nmero de dentes mnimo que pode ser cortado de 25 com ngulo
=15 e de 14 com ngulo = 20 sendo = ngulo de presso.

V5 - 10

Com esses dados em mos partiremos para verificao da engrenagem segundo


Marco Stipkovic Filho ,e tabela caractersticas dos materiais, segundo Elementos de
mquinas (Niemann), pag.199 volume II anexo folha:
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS [ECDR]

Sendo:
m = Mdulo;
dp, dp1, dp2 =
dimetro primitivo
da engrenagem;
hk = altura da
cabea do dente;
hf = altura do p
do dente;
t = espessura do
dente no primitivo;
b = largura da
engrenagem;
h = altura do
dente.

FORAS NO ENGRENAMENTO
No dentado a envolvente, decompondo-se a fora ou presso normal P cuja direo
forma com a tangente s circunferncias primitivas o ngulo de engrenamento (ngulo
de presso), em duas componentes, uma tangencial P e outra radial, P passando
ambas pelo ponto C; somente a componente tangencial P transmitir fora, pois a
radial P no produzir rotao alguma.
Utilizar-nos-emos da figura abaixo para equacionar as diferentes expresses que
relacionam as componentes da transmisso, as velocidades tangenciais, os momentos
e a potncia transferida.
Sendo:
Pu = Fora tangencial [kgf];
PN = Resultante [kgf];
o = ngulo de presso
geralmente = 20 1430;
doi = Dimetro primitivo do
pinho [cm];
Rp = Raio primitivo [cm];
do2 = Dimetro primitivo da
coroa [cm];
Z = Nmero de dentes;
MT = Momento toror em
kgf.cm;
Fadm =Tenso admissvel
flexo;
V = Velocidade tangencial em
m/s;
e = Fator de carga [tabela];
n = Rotao rpm;
q = Fator de forma [tabela]
N = Potncia em CV.

Distribuio dos esforos num par engrenado.

V5 - 11

I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES RESISTNCIA FLEXO:


Fora radial [Pr]

[kgf]

Pr =Pu. Tgo

Momento toror [mt]

[kgf.cm]

71620 . N
MT =

Fora tangencial [Pu]

Pu =

MT
RP

Largura da engrenagem [ b]

[kgf]
tabelado

b=

Pu . q
Fadm . m . e

[unidade da tenso e mdulo]

tabelado
b 6.m P/ engr. Ferro fundido
Aproximado b 10.m P/ dentes frezados
b 15.m P/ dentes frezados e mancais em alinhamento
Altura do dente [h]

h = 2,25.m

[mm ]

dp = m.z

unidade do mdulo

Velocidade tangencial [V]


Espessura do dente no primitivo
m . [cm]

t=

n . do .
60 . 100

[m /s]

Rp =

dp
2

[cm] e

DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE PRESSO


Esse clculo dever levar em conta a presso determinada no contato entre os flancos
dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas, (1) e (2) e, ainda, sua durao ou
vida expressa em horas efetivas de trabalho. Para auxiliar esse estudo vamos nos
apoiar na figura abaixo:

V5 - 12