Bombas

Parâmetros importantes:
UNIFEI
• Pressão máxima;
EME610 - Sistemas • Vazão máxima;

Hidropneumáticos • Faixa de rotação;

• Rendimento:
Hidráulica 4 • Rendimento volumétrico;
• Rendimento global;
Aula 4 • Rendimento mecânico.
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Bombas Bombas
Rendimento volumétrico: Variáveis:
Vazão real Q QB
ηvol = = B = DB: deslocamento da bomba (por rotação);
Vazão teórica Q t DB × nB
nB: rotação do eixo;
Rendimento hidromecânico: pB: pressão de saída;
DB × pB
ηhm = Qt: vazão teórica (DB x nB);
2π × TB
QB: vazão real;
Rendimento total:
Q B × pB Tt: torque de entrada teórico (DBxpB / 2π);
ηtot = = ηvol × ηhm
2π × nB × TB TB: torque de entrada real.
 Bombas Exercícios sobre bombas
Vazão real: 1. Uma bomba tem um deslocamento volumétrico de
100 cm3 (teórico, por rotação). Ela está fornecendo
DB [cm3 / rot ] × nB [rpm] × ηvol 0.0015 m3/s em 1000 rpm e com 70 bar. O torque
QB [litros / min] =
1000 medido em seu eixo é de 120 Nm. Calcule:
a) Vazão teórica [m3/s]. 0.001667 m3/s
Potência de acionamento: b) Rendimento volumétrico [%]. 90 %
p [bar ] × QB [l / min] c) Rendimento hidromecânico [%]. 92.84%
P[kW ] = B
600 × ηtot d) Rendimento total [%]. 83.55%
e) Torque teórico para operação [Nm]. 111.41 Nm
Unidades: 1 [CV] = 735 [Watts]
1 [HP] = 745 [Watts]
Considerar: 1 bar = 1 kgf/cm2
1 [Watt] = 1 [N.m/s]
1 kgf = 10 N

a) Cálculo da vazão teórica [m3/s] b) Cálculo do rendimento volumétrico [%]

Vazão real Q QB Vazão real Q QB
ηvol = = B = ηvol = = B =
Vazão teórica Qt DB × nB Vazão teórica Qt DB × nB

Qt = D B x n B 0,0015 cm3 / s
ηvol =
Qt = 100 cm3/rot x 1000 rot/min 0,00166667 cm3 / s
Qt = 100000 cm3/min x 1 litro/1000 cm3 ηvol = 0,8999999
Qt = 100 l/min x 1 m3/1000 l
ηvol = 90 %
Qt = 0,1 m3/min x 1 min/60 s
Qt = 0,001667 m3/s
c) Cálculo do rendimento hidromecânico [%] d) Cálculo do rendimento total [%]
DB × pB 100 cm3 / rot × 70 bar QB × pB
ηhm = = ηtot = = ηvol × ηhm ηtot = ηvol × ηhm
2π × TB 2π × 120 Nm 2π × nB × TB

cm3 × bar 1 kgf / cm2 ηtot = 0,899999 × 0,9284038

ηhm = 9,284038 × ×
rot × Nm 1bar
ηtot = 0,8355634
cm × kgf 10 N
ηhm = 9,284038 × ×
rot × Nm 1 kgf ηtot = 83,56 %
cm 1m
ηhm = 92,84038 × ×
rot × m 100 cm

ηhm = 0,9284038 ηhm = 92,84 %

e) Cálculo do torque teórico [Nm] Exercícios sobre bombas

DB × pB 100 cm3 / rot × 70 bar 2. Uma bomba com deslocamento de 25
Tt = =
2π 2π cm3/rotação é acionada a 1440 rpm por um
cm3 × bar 1 kgf / cm2 motor elétrico de 10kW. Se o rendimento global
Tt = 1114,084601 × ×
rot 1 bar é 85% e o rendimento mecânico é 90%,
determine:
cm × kgf 10 N
Tt = 1114,084601 × ×
rot 1kgf a) A vazão teórica da bomba [l/min]. 36 l/min
cm × N 1m b) A vazão fornecida pela bomba [l/min]. 34 l/min
Tt = 11140,84601 × ×
rot 100 cm
c) A pressão máxima que a bomba suporta sem
Tt = 111,41Nm sobrecarregar o motor [bar]. 150 bar
 Cálculo da vazão teórica Cálculo da vazão real

Vaz. teórica = desloc. da bomba x rotação
Qt = D B x n B
Qt = 25 cm3/rot x 1440 rot/min
Qt = 36000 cm3/min
Qt = 36000 cm3/min x 1 litro/1000 cm3
Qt = 36 l/min
Vaz. real = Vaz. Teórica x rend. volumétrico
Qr = Qt x ηvol
Qr = 36 l/min x (ηtot/ηhm)
Qr = 36 l/min x (0.85/0.90)
Qr = 36 l/min x 0.944444
Qr = 34 l/min

Cálculo da pressão máxima Exercícios sobre bombas

pB [bar] × QB [l/min]
P[kW] = 3. Em um sistema com pressão de 200 bar uma
600 × η tot
bomba de engrenagens fornece 15 l/min
P[kW] × 600 × η tot
pB [bar] = quando a rotação de acionamento do eixo é
QB [l/min]
de 1430 rpm. A potência real medida na
10[kW] × 600 × 0.85 entrada é de 6.8 kW e o rendimento hidro-
pB [bar] =
34[l/min] mecânico da bomba é de 87%. Calcule o
pB = 150 [bar] deslocamento teórico da bomba em cm3/rot.
 Tem-se que: Cálculo do rendimento total
Vazão real Q QB
ηvol = = B = P[kW ] =
pB [bar ] × QB [l / min] 200 × 15
Vazão teórica Qt DB × nB 6.8 =
600 × ηtot 600 × η tot
Onde: DB = valor desejado
200 × 15 ηtot = 0,73529411
ηtot =
QB = 15 l/min 600 × 6.8

nB = 1430 rpm
ηvol = valor que falta Cálculo do rendimento volumétrico
ηtot 0.73529411
Mas: η tot = ηhm × η vol ηvol = =
ηhm 0.87
ηhm = 0.87
ηtot = ηhm × ηvol ηvol = 84.516564 %
ηtot = valor que falta

Logo:
QB
η vol =
DB × nB

0.84516564 =
15
DB × 1430
Mais bombas
DB =
15
= 0,0124111889
l
×
min hidráulicas
1208,58687 min rot

l 1000 cm3
DB = 0,0124111889 ×
rot 1l
DB = 12,41 [cm 3 /rot]
Bomba de pistões axiais/em linha Bomba de pistões axiais
(prato inclinado)

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

O pistão superior já está cheio e não succiona mais O pistão superior está comprimindo (válvula de saída
(válvula de admissão superior fechada). superior aberta).
O pistão inferior já comprimiu todo o óleo (válvula de O pistão inferior está succionando (válvula de
saída inferior fechada). admissão inferior aberta).
 Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

O pistão superior já comprimiu todo o óleo (válvula de O pistão superior está succionando (válvula de
saída superior fechada). admissão superior aberta).
O pistão inferior já está cheio e não succiona mais O pistão inferior está comprimindo (válvula de saída
(válvula de admissão inferior fechada). inferior aberta).

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

Ranhura da placa Pistão avançando
de válvulas (redução de volume)
Pistões

Saída

Entrada Eixo motriz

Placa inclinada

Sapata
Bloco dos cilindros
Pistão recuando
(aumento de volume)
Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais de eixo

inclinado

1 - Carcaça 5 - Pistões
2 - Eixo 6 - hastes Ângulo = 25°
3 - Placa cardânica 7 - Placa de comando
4 - Tambor 8 - Pino central
 Bomba de pistões axiais de eixo Bomba de pistões axiais de eixo
inclinado inclinado
JUNTA UNIVERSAL

SAÍDA

ENTRADA

Bomba de pistões axiais de volume Bomba de pistões axiais de volume

variável variável

https://www.youtube.com/watch?v=2mh902AP7Yw
https://www.youtube.com/watch?v=LWI445VFpFU https://www.youtube.com/watch?v=ux36lgur_rs
 Bomba de pistões axiais de eixo Bomba de pistões axiais de volume
inclinado e volume variável variável
Ângulo = ±25°

4 - Tambor
5 - Pistões
7 - Placa de comando
9 - Parte oscilante da carcaça

Bomba de pistões axiais de volume Bomba de pistões radiais

variável 1 - Carcaça
2 - Eixo excêntrico
3 - Elementos de bombeamento
4 - Êmbolo
5 - Válvula de sucção
6 - Válvula de pressão

1 - Placa de comando lenticular

2 - Êmbolo posicionador
3 - Pivô
4 - Êmbolo de pilotagem
5 - Ajuste de início de regulagem
6 - Limitante do ângulo de variação Ângulo: de 7° a 25°
Bomba de pistões radiais Bomba de pistões radiais
1 - Carcaça
2 - Eixo excêntrico
3 - Elementos de bombeamento
4 - Êmbolo
5 - Válvula de sucção
6 - Válvula de pressão

Bomba de parafuso Bomba de lóbulos

 Bomba de cavidade progressiva

Acumuladores
Hidráulicos

Acumuladores Hidráulicos Acumulador hidráulicos por peso

Objetivo:

Manter a pressão em emergências;

Manter a pressão em parte do sistema
enquanto a bomba supre o restante;

Absorver choques de bloqueios
súbitos.
Tipos de carregamento:

Por peso;

Por mola;

Por gás (hidropneumático – N seco).
Acumulador hidráulicos à mola Acumulador hidráulicos a gás

Nitrogênio seco

Bolsa de
borracha
sintética

Acumuladores Hidráulicos Acumuladores Hidráulicos

 Símbolo do acumulador

Golpe de Aríete
(Water Hammer)
https://www.youtube.com/watch?v=YgjRZq70GR4
https://www.youtube.com/watch?v=VBa7DSSmWrE
Acumulador Acumulador Acumulador https://www.youtube.com/watch?v=mrVOaZXvbWo
por peso por mola à gás https://www.youtube.com/watch?v=F8iiInoyb-w
https://www.youtube.com/watch?v=X9UbzcanuDk
https://www.youtube.com/watch?v=bxC1Xw9iUVs
https://www.youtube.com/watch?v=RTkKrLnCrdM

Aríete Aríete
 Aríete Aríete

Aríete (Ram Man) Carneiro Hidráulico

https://www.youtube.com/watch?v=Gp93BcEGny4
 Carneiro Hidráulico “Sayano-Shushenskoe” (Russia)

http://www.boston.com/bigpicture/2009/09/the_sayanoshushenskaya_dam_acc.html
http://www.feng.pucrs.br/professores/jardim/ENGENHARIA_CIVIL_-
_Hidraulica_Geral/Acidente_-_Usina_Hidroeletrica_-_Russia.pdf
http://www.hidrovector.com.br/ebook-carneiro-hidraulico.asp http://www.aemcs.es/portal/uploads/documentos/jornadas/09_Accidente_Sayano.pdf

Atuadores hidráulicos

Atuadores
Hidráulicos
 Atuadores hidráulicos
Responsáveis por transformar
energia de pressão em energia
mecânica.

Cilindro hidráulico: atuador linear;

Motor hidráulico: atuador rotativo;

Oscilador hidráulico: atuador
rotativo de giro limitado.
Cilindro de ação simples
Cilindro com retorno por mola
Tipos comuns de atuadores

Cilindro de ação simples;

Cilindro com retorno por mola;

Cilindro dupla ação;

Cilindro de haste dupla;

Cilindro telescópico;

Cilindro duplex contínuo (Tandem);

Cilindro duplex.
Cilindro de dupla ação
Cilindro de haste dupla Cilindro telescópico

Cilindro telescópico Cilindro duplex

 Cilindro duplex Cilindro duplex contínuo (Tandem)

Tipos de fixação Tipos de fixação

Fixação articulada com bucha paralela no fundo e Fixação através de olhal com articulação esférica no
na haste. fundo e na haste.
 Tipos de fixação Tipos de fixação
Fixação através de flange no cabeçote. Fixação através de flange no fundo do cilindro.

Tipos de fixação Tipos de fixação

Fixação através de eixo basculante (munhões). Fixação por pés.
 Amortecimento de fim de curso
Fluxo livre
Fluxo livre

Válvula Vedação

Fluxo restrito https://www.youtube.com/w

atch?v=MmYpzgh6Gok
Ajuste de desaceleração

Amortecimento de fim de curso

Válvula
Vedação
Símbolo de atuador linear com
amortecimento regulável apenas no
recuo. Poderia ter apenas no avanço
ou nos dois movimentos (com ou sem
regulagem).

Fluxo restrito

Ajuste de desaceleração
Cálculos envolvendo
Atuadores Hidráulicos

Atuador hidráulico de dupla ação Atuador hidráulico de dupla ação

Dembolo Dhaste

A B A B

Quando a vazão do fluido é direcionada

Área:
para a conexão A ocorre o avanço da haste.
2
Area [cm ] =
[ 2 2
π × (D embolo [mm] ) − (Dhaste [mm] ) ] A velocidade depende da vazão do fluido e
400 da área do êmbolo.
 Atuador hidráulico de dupla ação Atuador hidráulico de dupla ação

Curso

A B
A B

Velocidade de deslocamento: Tempo de deslocamento:

3
Vazão [cm / s] Vazão [l/min] Volume [cm3 ] Área [cm2 ] × Curso [mm] × 6
Velocidade [m / s] = = Tempo [s] = =
100 × Área [cm2] Área [cm2 ] × 6 Vazão [cm3 /s] Vazão [l/min] × 1000

Cálculos básicos Exercício

Um elevador hidráulico automotivo deve ser
Volume de avanço: 2 litros
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
Volume de recuo: 1 litro
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
A B Vazão da bomba: 1 l/min
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Curso do atuador: 50 cm Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Tempo de avanço: 120 segundos

Área do pistão (cm2);
Vazão induzida no avanço: 0,5 l/min

Volume do atuador (cm3);
Velocidade de avanço: 0,25 m/min

Pressão do sistema (bar);
Tempo de recuo: 60 segundos
Vazão real e teórica da bomba (l/min);
Vazão induzida no recuo: 2 l/min
Deslocamento volumétrico da bomba (cm3/rot);

Rendimento total (%);
Velocidade de recuo: 0,5 m/min

Potência (CV) e torque do motor elétrico (Nm).
 DB [cm3 / rot ] × nB [rpm] × ηvol Exercício
QB [litros / min] =
1000 Área do pistão: 706,86 cm2
Vazão real Q QB Volume do atuador: 141.371,67 cm3
ηvol = = B =
Vazão teórica Qt DB × nB Pressão do sistema: 3,54 bar
DB × pB Vazão real da bomba: 141,4 l/min
ηhm =
2π × TB Vazão teórica da bomba: 153,7 l/min
1 bar = 1 kgf/cm2
QB × pB Deslocamento volumétrico: 92,6 cm3/rot
ηtot = = ηvol × ηhm 1 kgf = 10 N
2π × nB × TB Rendimento total: 81,88 %
1 [CV] = 735 [Watts]
pB [bar ] × QB [l / min] 1 [HP] = 745 [Watts] Potência do acionamento elétrico: 1,39 CV
P[kW ] =
600 × ηtot 1 [Watt] = 1 [N.m/s] Torque do acionamento elétrico: 5.86 Nm

1) Área do pistão (cm2) 2) Volume do atuador (cm3)

Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:

Área = π × raio2 = π × (d/2) 2 Volume = Área × curso

A=π× (30/2)2 V = 706,8583470 cm2 × 200 cm
A = π × 152 V = 141.371,669411540 cm3
A = π × 225 A = 141.371,67 cm3
A = 706,8583470 cm2
A = 706,86 cm2
3) Pressão do sistema (bar)
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Pressão = Força / Área
P = 2500 kgf / 706,8583470 cm2
P = 3,536776513441 kgf/cm2
P = 3,53 bar
5) Deslocamento da bomba (cm3/rot)
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Vazão = (Deslocamento rotação × η vol) / 1000
141,371669411540 = (DB × 1600 × 0,92) / 1000
DB = (141,371669411540 × 1000) / (1660 × 0,92)
DB = 141371,669411540 / 1527,2
DB = 92,56919160 cm3/rot
DB = 92,6 cm3/rot
4) Vazão da bomba (l/min)
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Vazão real = Volume / Tempo
Vr = 141.371,669411540 cm3 / 1 min × (1 litro/1000 cm3)
Vr = 141,371669411540 l/min
Vr = 141,4 l/min
η vol = Vazão real / Varão teórica => Vt = Vr / η vol
Vt = 141,371669411540 / 0,92 = 153,6648580
Vt = 153,7 l/min
6) Rendimento total (%)
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
η total = η volumétrico × η hidromecânico
η total = 0,92 × 0,89
η total = 0,8188
η total = 81,9%
7) Potência do acion. elétrico (CV)
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
Potência = (Pressão × Vazão) / (600 × η total)
Potência = (3,536776513441 × 141,371669411540) /
/ (600 × 0,8188)
Potência = 500.00000 / 491,28
Potência = 1,01774955 kW × (1 CV / 0,735 kW)
Potência = 1.384693268398 CV
Potência = 1,4 CV
UNIFEI
8) Torque do acion. elétrico [Nm]
Um elevador hidráulico automotivo deve ser
capaz de suspender um veículo de 2500 kgf a 2 metros
de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30
cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm.
Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o
hidromecânico de 89%, calcule:
η hm= (Deslocamento × Pressão) / (2 × π × Torque)
Torque = (Deslocamento × Pressão) / (2 × π × η hm)
Torque = (92,56919160 × 3,536776513441) / (2 × π × 0,89)
Torque = 327,396542719 / 5,592
Torque = 59,21442262961 kgf.cm × (1 m / 100 cm)
Torque = 0,5921442262961 kgf.m × (10 N / 1 kgf)
Torque = 5,9 Nm