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Curitiba, 02 de Agosto de 2011.

MOTOCANA
Piracicaba (SP)
Brasil

Manual de Manutenção

Equipamento conforme os seguintes esquemas:

Hidráulico: EH741 03 06

Elétrico: EE 741 04 00

Aplicação: Guindaste coletor de Lixo

Rua: Waldomiro Pereira, 295 – Capão Raso (PR) – Brasil - Cep 8150-150.
Tel: (++ 55 41) 3247-7423 / 3247-3020; 3023-9015 / 3247- 6119
E-mail:
faraci@terra.com.br ; vendas@oecdobrasil.com.br
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1- INTRODUÇÃO

Este manual descreve procedimentos de instalação, operação e manutenção da grua montada

sobre caminhão para coletar lixo, Motocana:

O equipamento tem como objetivo: o acionamento dos cilindros do sistema Hidráulico para a
movimentação da grua.

2- Listagem de peças:

Sistema Hidráulico:

Conforme esquema hidráulico: EH 741 03 06

Item Quantia Denominação Preço

01 01 Bloco de comando proporcional composto de:

1.1 01 Bloco manifold Cetop 5 de 4 estações

BM5 4E EH 741

01 Tomada de pressão minimess de ¼ “ BSP

0714G00C

1.2 04 Válvula direcional Cetop 5, solenóide duplo.

AD5E01CM002

1.3 01 Válvula proporcional, cetop 5; solenóide simples.

XDP5A03N2G001

1.4 04 Válvula controle de pressão secundária dupla.

AM5 VMAB C 3 2 00 3

1.5 01 Corpo cav 8/02 com rosca de 3/8 BSP

01 Cartucho de pressão Cav 8/2

MC 08 A

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1.6 01 Válvula de máxima pressão de entrada

Com Load sensing
VMP-VE 100 LS NA 24 DC – 190 BAR

1.7 02 Válvula controle de fluxo de duas vias, em linha.

1.8 04 Válvula de contrabalanço montagem em linha de ½ “ Bsp

OVC DE L 12

02 01 Válvula seletora de circuito, composta de:

2.1 01 Bloco base Cetop 7; ¾ BSP

BSH 07 14 00 1

2.2 01 Válvula direcional pilotada Cetop 7

ADH7 P 01 I – 00 2

2.3 01 Válvula de pilotagem, solenóide simples, 24 V DC

AD3E16 E M 00 2

01 Tomada de pressão minimess de ¼ “ BSP

0714G00C

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Sistema Elétrico / Eletrônico:

Conforme esquema hidráulico: EE 741 04 01

LISTAGEM DE PEÇAS PAINEL GRUA CAMINHÃO DE LIXO

ITEM QUANT. DESCRIÇÃO MODELO

01 2 quadro 400x300x200 SS403020
02 1 CLP 12ED+8SD+1SA EASY822-DC-TCX
03 1 expansão de 2sd a rele EASY202-RE
04 10 rele automotivo, 1 reversível, 24vdc DIN240
05 1 disjuntor bi-polar 10a PLS4-C10/2-MW
06 1 amplificador proporcional p/ válvula REM S
07 1 soquete 8 pinos T8
08 40 borne sak 2,5mm² SAK2,5mm²
09 1 borne terra 2,5mm² verde/amarelo TERRA 2,5mm²
10 1 trilho din DIN35mm²
11 1 calha 30x50mm, recorte aberto. CALHA30X50mm
12 2 conector 10 polos, 2 travas C10POLOS2TRAVAS
13 1 conjunto de diodos conj diodos
14 1 receptor + controle a radio frequencia F24-D
15 1 cabo 10 vias por 1,00mm² CABO10X1-5M
16 1 botoeira 11 botões BPR-3A+1NA
17 1 antena externa xx
18 1 prensa cabo 3/4" bsp S853/C

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3- INSTALAÇÃO

3.1 O sistema hidráulico está instalado na parte inferior da caixa no lado direito.

O sistema elétrico está instalado na parte inferior da caixa no lado esquerdo

.
3.2 Para habilitar a energia aos painéis elétricos de comando, o sistema dispõe de
uma chave de acionamento que deverá ser ligada cada vez que vai ser utilizada
a grua.
É muito importante que após ter utilizado a mesma, seja desligada esta
chave, caso contrario vai estar permanentemente ligado os painéis,
consumindo energia, que vai produzir que o caminhão fique sim energia nas
baterias (si passar muito tempo desligado o motor do caminhão).

3.3 O sistema dispõe de uma válvula seletora de circuito, de maneira que si não
está sendo chamado nenhum das alternativas de comando da grua (por meio
de botoeira com cabo ou de radiofreqüência), o óleo vai recircular a tanque
passando pelo bloco de duas alavancas que aciona o tombamento da caixa e a
expulsão do lixo para esvaziar o conteúdo, a válvula seletora em questão,
passando Logo pelo bloco posterior que comanda a pá e que se encontra na
parte superior da caixa, com alavancas de comando na parte posterior do
caminhão.

Solenóide Válvula
Seletora de Circuito

Desta forma, cada vez que aciona um comando (botão de qualquer dos
joysticks que esteja conectado), a válvula vai desviar o óleo para o sistema de
comando da grua.

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3.4 O sistema hidráulico dispõe de uma válvula de ventagem com controle Maximo
da pressão e recirculação a tanque sem pressão, mediante uma válvula
cartucho de assento de duas vias, normalmente aberta. Isto significa que si a
válvula não está energizada, não tem pressão o circuito da grua.

Solenóide Válvula de
Ventagem

Solenóide Válvula
Proporcional de Vazão

Pelo tanto, cada vez que queira fazer um movimento da grua, deve ser
acionado tanto o solenóide da válvula seletora como também o solenóide da
válvula de ventagem.

3.5 Para que os movimentos sejam suaves, o sistema dispõe de uma válvula
proporcional de vazão, que vai modular a vazão de todos os movimentos,
produzindo rampas de aceleração e de desaceleração. Isto é possível, graças a
regulagem da corrente do solenóide proporcional, a qual é feita pelo
amplificador eletrônico proporcional colocado no quadro de comando, modelo:
REM S.

Assim, cada vez que é acionado um botão de movimentação da grua em o

joysticks, o quadro de comando energiza:

 Solenóide da válvula seletora (Direciona óleo para o sistema da grua).

 Solenóide da válvula de ventagem (Dá pressão ao sistema hidráulico da
grua).
 Solenóide proporcional mediante a saída analógica do CLP e do
Amplificador proporcional REMS (controla a vazão, rampas de
aceleração e desaceleração).
 Solenóides das válvulas direcionais A e B (Conforme o movimento que
queira ser realizado, e a direção do mesmo).

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3.6 O sistema dispõe de dois tipos de controle. Um com cabo e tomada multipolar,
que permite o comando de toda a grua. (São entregues duas botoeiras, e no
painel dispõe de duas tomadas múltiplas para poder aplicar as mesmas).

3.7 Na botoeira com cabo dispõe dos botões para poder realizar os quatro
movimentos (8 botões pulsantes). Apertando os mesmos se realizará a
seqüência de operações descrita no ponto (3.5).

3.8 O sistema dispõe de duas velocidades (isto é valido para todos os

movimentos). Para atingir a maior velocidade, no casso da botoeira com cabo,
deve ser acionado simultaneamente o botão do movimento e manter
pressionado um botão de pulso que se encontra a parte superior da botoeira.

3.9 Podem estar conectadas simultaneamente as duas botoeiras com cabo. Para
evitar que sejam dadas duas ordens conflitantes simultaneamente, existe uma
botoeira que é principal e a outra dependente. Isto significa que sempre que
entre comando da principal, é derrubado o comando da outra botoeira.

Botão pulsante de máxima

velocidade

3.9 Ademais da botoeira com cabo é disponibilizado um comando sem fio por radio
freqüência. O comando dispõe de um receptor e um transmissor.
O transmissor é portátil e será levado junto com o operador da grua. A antena
está disponibilizada na parte superior do caminhão.
Para poder operar o comando sem fios por radio freqüência é necessário que
seja desconectado uma das botoeiras manuais com fio e conectado a saída
multipolar do receptor de radiofreqüência em seu lugar.

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3.10 Da mesma forma que no comando com cabo temos duas velocidades para
cada movimento, no comando sem fio por radiofreqüência também se
disponibilizam as duas velocidades. Mas neste casso, o mesmo botão tem dois
estágios. Apertando no primeiro temos a velocidade lenta. Apertando ainda
mais o mesmo botão atingiremos a velocidade máxima.

4. Regulação das pressões:

4.1 A pressão máxima do sistema hidráulico do caminhão (Máxima pressão

possível de atingir pela bomba hidráulica), está regulada no comando de duas
alavancas que comanda a expulsão do lixo após compactação.

Máxima pressão do
Sistema Hidráulico

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4.2 A pressão máxima da grua pode ser regulada na válvula de ventagem e Load-
sensing.

Máxima pressão
do circuito da grua
Motocana

4.3 A pressão de cada movimento e regulada na válvula que existe debaixo de

cada válvula direcional.

Máximas pressões reguláveis de

cada movimento

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4.4 Todos os movimentos dispõem de válvula de contrabalanço, para evitar a

aceleração dos movimentos por peso próprio, sobre tudo por o fato de que o
sistema controla vazão na entrada (meter-in).

Válvulas de
Contrabalanço

4.5 Por tratar-se de um sistema load-sensig centro aberto, para estabelecer o

diferencial de pressão na válvula proporcional, se dispõe de uma válvula de
pressão que regula este valor de diferencial de pressão.

Válvula controle
de pressão
diferencial /
Load-sensing

Importante:

Os tempos de rampa de subida e decida são controlados no amplificador

proporcional REM S

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