Escola de Engenharia - UFMG

Trabalho 1
Retificador Bidirecional

Hudson Vieira Coutinho

12/5/2015

SUMRIO
1

Proposta .................................................................................................................... 3
1.1

Parte I ................................................................................................................. 3

1.2

Parte II................................................................................................................ 3

1.3

O circuito ........................................................................................................... 4

Modelo do Retificador e do Controlador .................................................................. 5

2.1

Modelo do retificador ........................................................................................ 5

2.2

Controlador ........................................................................................................ 6

2.2.1

Bloco de medio ....................................................................................... 6

2.2.2

Bloco de compensadores ............................................................................ 7

Parte I...................................................................................................................... 11
3.1

Introduo ........................................................................................................ 11

3.2

Simulaes ....................................................................................................... 11

3.2.1

Variar a resistncia de carga de 15 para 150 e retornar para 15 ... 11

3.2.2
500V

Variar a referncia da tenso de sada de 500V para 700V e retornar para

13

3.2.3
Variar a tenso de entrada de 220Vef para 220Vef-15% e depois para
220Vef+15%........................................................................................................... 15
3.2.4
4

Variao do fluxo de energia .................................................................... 16

Parte II .................................................................................................................... 19
4.1

Rede desequilibrada ......................................................................................... 19

4.2

Rede com harmnicos ...................................................................................... 22

4.3

Rede real .......................................................................................................... 26

Concluses .............................................................................................................. 31

ndice de ilustraes ............................................................................................... 32

Anexo ..................................................................................................................... 34
7.1

Script em MatLab ............................................................................................ 34

1
1.1

PROPOSTA
Parte I
Simular o funcionamento de um retificador trifsico alimentando uma carga

resistiva. O arquivo com o circuito do retificador e os parmetros de potncia est na pasta

do Dropbox.
A tenso da rede de 220Vef e inicialmente iremos considerar que no existem
harmnicos sobre a tenso de entrada. A tenso na sada de 500V e a carga um resistor
de 15 .
O controle da corrente de entrada do conversor feito utilizando as transformadas
dq0 e uma malha controla a tenso no barramento c.c. de sada.
As malhas devem ser dispostas no sentido de garantir que a corrente de entrada
seja senoidal e em fase com a tenso de entrada. Entretanto, prever a possibilidade do
conversor injetar uma potncia reativa na rede eltrica.
Para comprovar o funcionamento das malhas de controle, deve-se variar a
referncia da tenso de sada do conversor, variar as condies de carga e da tenso de
entrada do retificador:
1.Variar a resistncia de carga de 15 para 150 e retornar para 15 ;
2.Variar a referncia da tenso de sada de 500V para 700V e retornar para 500V;
3.Variar a tenso de entrada de 220Vef para 220Vef-15% e depois para
220Vef+15%.
Em seguida ligar corretamente a fonte de corrente na sada do conversor (o
terminal negativo dela ao positivo do retificador). Concluir a respeito da circulao do
fluxo de energia.
1.2

Parte II
1.Nesta segunda etapa considerar que as tenses da rede so desequilibradas: a

tenso da fase A de 220Vef, a da fase B de 220Vef-15% e a da fase C de

220Vef+15%. Garantir que nestas condies as correntes de entrada do conversor ainda
sejam equilibradas e senoidais. A tenso de sada do conversor de 500V e a carga de
15 .

2.Considerar agora uma distoro harmnica na tenso de alimentao do

retificador. Prever a existncia do 5 e do 7 harmnico. A tenso de sada continua sendo
de 500V e a carga 15 .
Em todas as condies mostrar as formas de onda da tenso e corrente de entrada
na fase A, a referncia e resposta das malhas de tenso de sada, corrente de eixo direto e
corrente de eixo em quadratura e a modulante de entrada do modulador PWM.
Na segunda parte mostrar tambm a tenso e corrente nas fases B e C.
1.3

O circuito
A Figura 1-1 ilustra o circuito proposto a ser simulado e controlado.

Figura 1-1 O circuito proposto.

2
2.1

MODELO DO RETIFICADOR E DO CONTROLADOR

Modelo do retificador
O modelo a ser considerado leva em conta o modelo mdio de tenses .

Considerando o indutor da sada L como sendo a soma dos dois indutores na sada do
retificador, e sua resistncia hmica somada com a resistncia de conduo de
chaveamento, R, e desprezando o ramo capacitivo, teremos a Equao 2-1, onde =

a tenso do conversor, a tenso de sada do retificador, considerada um

distrbio, a corrente de sada do conversor, tambm sendo a varivel de estado. O

diagrama de blocos ilustrado na Figura 2-1Erro! Fonte de referncia no encontrada..
Equao 2-1 Dinmica da corrente de sada do conversor

+ =

A tenso do barramento c.c. varia de acordo com a diferena entre a corrente da

carga e a do retificador, dada pela Equao 2-2.

Equao 2-2 Dinmica da tenso do barramento c.c.

Figura 2-1 Modelo do conversor, desprezando o capacitor do filtro LC de sada

A corrente de sada do bloco representado na Figura 2-1, ser o sinal de

realimentao para a malha fechada, que ser comparada com uma referncia de corrente
, que a sada da malha de tenso que ser explicada a seguir, gerando um sinal de
erro , que ser processado pelo compensador (), enviando ao conversor um sinal de
controle , que ter seu valor dividido pelo ganho do conversor, ou seja,

a tenso do

barramento de baterias. A Figura 2-2 ilustra o diagrama de blocos em malha fechada

incluindo o compensador.

Figura 2-2 Diagrama de blocos para o controle de corrente em malha fechada

2.2

Controlador
O controlador foi dividido basicamente em dois blocos, um de medio e um de

compensadores, como ilustrado na Figura 2-3.

O bloco de medio contm o PLL e os blocos de transformada DQ0, para que na
sada tenhamos as componentes de eixo Direto, em Quadratura e de sequncia zero da
corrente do retificador.
O bloco de compensadores contm os compensadores de cada sequncia, assim
como o compensador do barramento de tenso contnua, o qual a sada ser a referncia
do compensador de eixo Direto da corrente do retificador.

Figura 2-3 Bloco de controle

2.2.1 Bloco de medio

A medio das tenses da rede foram utilizadas para gerar a referncia do vetor
girante, , sincronizado com a fase A da rede para ser utilizado nas transformadas DQ0
da corrente do retificador, como pode ser visualizado na Figura 2-4. Alm disso, as
componentes de D e Q da tenso da rede tambm foram utilizadas para o desacoplamento
nas malhas de controle, as quais sero explanadas posteriormente.

Figura 2-4 Bloco de medio.

O PLL utilizado foi um bloco do MatLab 2015, o qual sua entrada dever ser
normalizada, por isso a medio de tenso foi dividida pela tenso de pico da rede faseneutro, equivalente a aproximadamente 180V. Na sada do PLL teremos a frequncia, a
qual no ser utilizada, e uma forma de onda tipo dente de serra, com pico de 6,28, como
na Figura 2-5, a qual ser o ngulo das funes seno e cosseno dos blocos de
transformadas DQ0.

Figura 2-5 Sinal e a tenso da fase A

2.2.2 Bloco de compensadores

O bloco de compensadores contm os compensadores das componentes DQ0 da
corrente do retificador e tambm o compensador do barramento c.c., o qual fornecer a
referncia de corrente de eixo Direto para o compensador da corrente de eixo Direto do
retificador, sendo o responsvel pelo controle do fluxo de potncia ativa do retificador,
conforme a Figura 2-6.

Figura 2-6 Bloco de controle da sequncia positiva

1.

Compensador do barramento c.c.

O compensador do barramento c.c. simplesmente um PI, onde a referncia o

dobro da tenso de cada bateria, ou seja, 500V. Os ganhos do compensador foram obtidos
para uma frequncia de corte 10 vezes menor que a frequncia de corte dos controladores
de corrente, uma vez que essa malha mais externa em relao ao da corrente.

Figura 2-7 Compensador do barramento c.c.

2.

Compensador de corrente
O compensador de corrente de eixo Direto e em Quadratura foi feito de forma

desacoplada, uma vez que o modelo acoplado, ou seja, o eixo Direto interfere no
controle do eixo em Quadratura e vice e versa. Feito o desacoplamento, conforme a Figura
2-8, o controle de cada corrente torna-se independente.

Figura 2-8 Bloco de controle das componentes de eixo direto e em quadratura da corrente fundamental

3.

Clculo dos ganhos

Os ganhos foram calculados de forma que a frequncia de corte dos

compensadores mais internos fossem maiores do que as malhas mais externas, ou seja, a
malha de corrente dever ser mais rpida do que a malha de tenso. Foi utilizada a
ferramenta pidtune do MatLab 2015 para o clculo dos ganhos.
A frequncia de corte da malha de corrente de sequncia positiva foi feita como
sendo de 10% da frequncia de chaveamento do retificador, logo a malha de tenso ter
10% da frequncia de corte da malha de corrente, sendo ento 1% da frequncia de
chaveamento.
A malha de corrente de sequncia negativa foi feito com frequncia de corte de
10% da frequncia da sequncia positiva, isso para que ela no entre em conflito com a
malha de sequncia positiva, uma vez que o objetivo da sequncia negativa apenas
anular o seu nvel mdio.
A margem de fase foi escolhida de forma com que o ganho proporcional da malha
de corrente fosse menor possvel para que a sada do PI no ficasse muito agressiva, com
a margem de fase pequena isso foi alcanado, j na malha de tenso foi compensada a
margem de ganho para que em malha fechada obtivssemos uma boa resposta.

O script de inicializao do controlador est no Anexo e os valores obtidos est

na Figura 2-9. Os ganhos de sequncia zero foram considerados iguais ao do compensador
de corrente de sequncia positiva.

Proporcional

Integral

0.6309

69590

0.0611

696

0.4778

798

Corrente de sequncia
positiva
Corrente de sequncia
negativa
Tenso
Figura 2-9 Ganhos obtidos

10

3
3.1

PARTE I
Introduo
Na primeira parte, no foram considerados harmnicos na rede e nem

desequilbrio das tenses, portanto o controle foi feito apenas na sequncia positiva,
utilizando as componentes DQ0 da corrente do retificador.
3.2

Simulaes
As simulaes foram feitas em uma janela de tempo de 0,21 segundos, o que

equivale a aproximadamente 12 ciclos da rede. O tempo de passo foi tal que a frequncia
de chaveamento fosse amostrada 256 pontos, ou seja, o tempo de passo foi de =

256

0,25431 .
3.2.1 Variar a resistncia de carga de 15 para 150 e retornar para 15
Na primeira simulao, foi considerada uma variao de carga da nominal para
uma carga dez vezes menor, a qual foi modelada como uma fonte de corrente consumindo
energia do barramento de tenso contnua.
A Figura 3-1 ilustra o efeito da variao de carga na corrente da fase A, como
de se esperar, a corrente diminuiu ao reduzir a carga, e durante o transitrio a corrente
flui do retificador para a rede. Isso ocorre devido ao aumento da tenso sobre o capacitor
do barramento c.c., fazendo com que parte da carga flua para a rede, at que a malha de
controle de tenso estabilize sua tenso.

Figura 3-1 Variao da carga e seu efeito na tenso e corrente da fase A e modulante PWM.

O aumento de tenso sobre o capacitor pode ser visualizado na Figura 3-2 e na

Figura 3-3. Da mesma forma que ocorre um aumento de tenso quando a carga reduz, ao
11

aumentarmos a carga, a tenso do barramento c.c. reduz, pois a energia armazenada no

capacitor supre o transitrio do aumento de carga.

Figura 3-2 Variao da carga e seu efeito no compensador do barramento c.c.

Figura 3-3 Variao da carga e seu efeito no compensador do barramento c.c.

A Figura 3-4 exibe as respostas dos compensadores de corrente do eixo Direto e

em Quadratura. Observa-se que a corrente de eixo Direto segue com boa performance a
corrente de referncia proveniente da sada do PI de da malha de tenso. A corrente em
Quadratura permanece oscilando com um pico de 5 A, e uma componente mdia nula,
fazendo com que a potncia reativa permanea aproximadamente nula, e o fator de
potncia praticamente unitrio.

12

Figura 3-4 Variao da carga e seu efeito no compensador de eixo direto de corrente

3.2.2 Variar a referncia da tenso de sada de 500V para 700V e retornar para
500V
Nessa etapa foi analisada o efeito da variao de tenso do barramento c.c., ao
aumentarmos a tenso sobre o capacitor, a corrente consumida pela carda de 15 ser
maior, de acordo com a Lei de Ohm.
A variao foi feita com um bloco de degrau, variando de 500V para 700V e
posteriormente voltando para 500V, como na Figura 3-5.

Figura 3-5 Compensador do barramento c.c. com sua variao de referncia

De acordo com a Figura 3-6, observa-se o aumento da corrente quando a tenso

do barramento aumenta, como esperado. Ocorre um transitrio de alta frequncia na
corrente devida resposta do compensador de corrente, como na Figura 3-8, ou por algum
fenmeno de ressonncia.
13

Figura 3-6 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito na tenso e corrente da fase A e modulante
PWM.

Uma pequena oscilao tambm observada, pela Figura 3-7, no barramento c.c.,
provavelmente oriunda de uma ressonncia entre o capacitor do barramento c.c. e os
indutores de sada do retificador.

Figura 3-7 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito no compensador do barramento c.c.

A Figura 3-8 exibe a resposta dos compensadores de corrente, a oscilao

comentada anteriormente tambm observada no momento de transio, a qual logo
amortecida.

14

Figura 3-8 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito no compensador de corrente de eixo direto e
em quadratura.

3.2.3 Variar a tenso de entrada de 220Vef para 220Vef-15% e depois para

220Vef+15%
Nessa simulao, foi considerada uma flutuao de 15% de tenso das trs fases
da rede. Como a carga constante, ou seja, uma resistncia de 15, a potncia mantida
constante, portanto, com o aumento da tenso de entrada, espera-se que a corrente
diminua, assim como com a reduo da tenso de entrada, espera-se que a corrente
aumente. A Figura 3-9 exibe o resultado da flutuao de tenso e seu efeito na corrente e
na modulante PWM, conforme o esperado.

Figura 3-9 Variao da tenso de entrada e seu efeito na tenso e corrente da fase A e modulante PWM.

Como a corrente do retificador muda com a variao da tenso de entrada, esperase que a sada do compensador de tenso do barramento c.c., que a referncia de corrente
15

de eixo direto, se altere para que o efeito visualizado na Figura 3-9 seja realizado. A
Figura 3-10 a resposta do compensador de tenso, que, conforme o esperado, tem na
sada um valor maior quando a tenso da rede cai, e uma sada menor quando a tenso da
rede aumenta.

Figura 3-10 Variao da tenso de entrada e seu efeito no compensador do barramento c.c.

A Figura 3-11 exibe o resultado dos compensadores de corrente, observa-se uma

boa resposta.

Figura 3-11 Variao da tenso de entrada e seu efeito no compensador de corrente de eixo direto.

3.2.4 Variao do fluxo de energia

A carga resistiva foi substituda por uma fonte de corrente, em que a direo da
corrente varie de direo, de forma a simular um consumo de energia, e posteriormente
um excedente de energia.
16

Essa variao do sentido da corrente reflete na tenso sobre o capacitor, que

quando est recebendo energia tende a aumentar sua tenso, portanto a malha de controle
dever fazer com que o retificador fornea energia para a rede, de forma a reduzir a tenso
sobre o capacitor, dessa forma a corrente muda de sentido, conforme a Figura 3-12 e
Figura 3-13.

Figura 3-12 Variao do fluxo de energia e seu efeito na tenso e corrente da fase A e modulante PWM

Figura 3-13 Variao do fluxo de energia e seu efeito na tenso e corrente da fase A e a tenso do barramento
c.c.

A Figura 3-14 ilustra a resposta do compensador de corrente. Observa-se que a

referncia de corrente de eixo direto passa a ser negativa no momento em que h inverso
do fluxo de energia.

17

Figura 3-14 Compensadores de sequncia positiva da corrente

18

4.1

PARTE II

Rede desequilibrada
Nesta etapa foi considerado que as tenses da rede esto desequilibradas, no caso

a fase A de 220Vef, a fase B de 220Vef-15% e a fase C de 220Vef+15%. O objetivo

de garantir que, nestas condies, as correntes de entrada do conversor ainda sejam
equilibradas e senoidais. A tenso de sada do conversor de 500V e a carga de 15 .
Quando h um desequilibro na rede, existe uma componente de sequncia zero, a
qual deve ser compensada pelo controlador PI e mantida em zero, conforme a Figura 4-4,
assim como componentes de sequncia negativa, conforme a Figura 4-5.

Figura 4-1 Tenso e corrente da rede trifsica, por ltimo a modulante da entrada PWM

A Figura 4-1 ilustra a rede trifsica desequilibrada e a corrente da rede, que por
sinal ficou equilibrada. Observa-se que os sinais da modulantes esto desequilibrados
entre si, de forma a compensar o desequilbrio da rede e fornecer uma corrente equilibrada
no retificador.
A Figura 4-2 ilustra a tenso no barramento c.c., observa-se uma ondulao sobre
o capacitor, a qual possivelmente est relacionada com uma corrente de neutro, pois com
o desequilbrio aparece uma corrente de sequncia zero, como o capacitor est aterrado,
essa corrente passa por ele.

19

Figura 4-2 O compensador do barramento c.c. com a entrada desequilibrada

Figura 4-3 Compensadores de sequncia positiva de corrente

Figura 4-4 Compensador de sequncia zero

20

Figura 4-5 Compensadores de sequncia negativa de corrente

Um fato ocorrido gerou preocupao, a malha de corrente de sequncia positiva

pareceu estar instvel, pois, conforme a Figura 4-3, a sada do PI comea a crescer
lentamente, com isso foi feita uma simulao com durao de 5 segundos para ver se essa
sada estabilizaria. Conforme a Figura 4-6 e a Figura 4-7, observa-se que com o tempo a
sada estabilizou, apesar de uma lenta oscilao, porm com resultado satisfatrio.

Figura 4-6 Compensadores de sequncia positiva, 5 segundos de simulao

21

Figura 4-7 Compensadores de sequncia negativa, 5 segundos de simulao

4.2

Rede com harmnicos

Nesta etapa foi considerada uma distoro harmnica na tenso de alimentao do

retificador, sendo presentes o 5 e do 7 harmnico com 0,1 p.u. de amplitude, com a

tenso de sada mantendo em 500V e a carga de 15 .
A Figura 4-8 exibe a tenso da rede, com os harmnicos sendo adicionados em
0,07 segundos. Observa-se que a corrente da rede praticamente no houve alterao,
mostrando que os compensadores tiveram uma boa resposta, mesmo sem adicionar os
compensadores de 5 e 7 harmnicos, portanto, eles no foram projetados.

Figura 4-8 Tenso e corrente da rede trifsica com a presena de harmnicos na tenso

22

A Figura 4-9 exibe a corrente e tenso da fase A, assim como a modulante do

PWM. Mesmo tenso possuindo harmnicos, a corrente manteve-se estvel.

Figura 4-9 Tenso e corrente da fase A, e a modulante da portadora PWM

O barramento de tenso continua respondeu bem, apesar de uma pequena

oscilao em torno da referncia, conforme Figura 4-10.

Figura 4-10 Harmnicos na rede e seu efeito no compensador do barramento c.c.

As Figura 4-11, Figura 4-12 e Figura 4-13 representam as respostas do

compensador de corrente de sequncia positiva, sequncia zero e sequncia negativa,
todos apresentando boas respostas.

23

Figura 4-11 Compensadores de sequncia positiva de corrente com a presena de harmnicos na rede

Figura 4-12 Compensador de sequncia zero de corrente com a presena de harmnicos na rede

Figura 4-13 Compensadores de sequncia negativa de corrente com a presena de harmnicos na rede

24

A Figura 4-14 exibe o espectro harmnico da tenso de fase A, observa-se

nitidamente os harmnicos de 5 e 7 ordem, com amplitude de 10% da tenso
fundamental, isso resulta em um THD de 14,14%.
Na Figura 4-15, temos o espectro da corrente da fase A, com apenas 1,7% de THD,
o que um timo resultado, sendo praticamente a distoro causada pelo retificador se
no tivesse os harmnicos da tenso. O 5 e o 7 harmnico foram reduzidos para 1%
cada um, e observa-se um harmnico de 9 ordem, que de sequncia zero, possivelmente
produzido pelo chaveamento do retificador, provavelmente essa corrente que produz a
ondulao no barramento c.c. sobre o capacitor, pois a sequncia zero flui pelo
aterramento, e os capacitores esto aterrados.

Figura 4-14 Espectro harmnico da tenso da rede

25

Figura 4-15 Espectro harmnico da corrente da rede

4.3

Rede real
A forma de onda da rede trifsica que chega no laboratrio foi fornecida e o

circuito foi simulado com essa forma de onda. A Figura 4-16 exibe a tenso trifsica
fornecida e a corrente obtida pela simulao. A Figura 4-17 exibe a tenso e corrente da
fase A, assim como as modulantes do PWM. Observa-se que o retificador poderia ser
utilizado com a rede real, a qual no perfeitamente senoidal pura, ou seja, a malha de
controle robusta o suficiente para esse tipo de tenso.

Figura 4-16 Forma de onda real da rede trifsica e a corrente obtida com a simulao

26

Figura 4-17 Tenso e corrente da fase A, e a modulante da entrada do PWM

O barramento c.c. respondeu muito bem, conforme a Figura 4-18. Na Figura 4-19,
Figura 4-20 e Figura 4-21, temos as respostas da malha de corrente de sequncia positiva,
zero e negativa, todas com boas respostas e bem estveis.

Figura 4-18 Referncia e tenso do barramento c.c., assim como a sada do compensador para a rede fornecida

27

Figura 4-19 Sinais da malha de corrente de sequncia positiva

Figura 4-20 Resposta da malha de sequncia zero

Figura 4-21 Sinais dos compensadores de corrente de sequncia negativa

28

A Figura 4-22 exibe o espectro harmnico da tenso da rede fornecida, observase um THD de 4,66%, bem prximo do limite imposto por normas da CEMIG, que de
5%. Na Figura 4-23 temos o espectro harmnico da corrente da fase A, com THD de
apenas 1,23%, o que muito bom.

Figura 4-22 Espectro harmnico da tenso da rede

29

Figura 4-23 Espectro harmnico da corrente da rede

30

CONCLUSES

31

NDICE DE ILUSTRAES

Figura 1-1 O circuito proposto. ........................................................................................ 4

Figura 2-1 Modelo do conversor, desprezando o capacitor do filtro LC de sada ........... 5
Figura 2-2 Diagrama de blocos para o controle de corrente em malha fechada .............. 6
Figura 2-3 Bloco de controle ............................................................................................ 6
Figura 2-4 Bloco de medio. .......................................................................................... 7
Figura 2-5 Sinal e a tenso da fase A ......................................................................... 7
Figura 2-6 Bloco de controle da sequncia positiva ......................................................... 8
Figura 2-7 Compensador do barramento c.c. ................................................................... 8
Figura 2-8 Bloco de controle das componentes de eixo direto e em quadratura da corrente
fundamental ...................................................................................................................... 9
Figura 2-9 Ganhos obtidos ............................................................................................. 10
Figura 3-1 Variao da carga e seu efeito na tenso e corrente da fase A e modulante
PWM............................................................................................................................... 11
Figura 3-2 Variao da carga e seu efeito no compensador do barramento c.c. ............ 12
Figura 3-3 Variao da carga e seu efeito no compensador do barramento c.c. ............ 12
Figura 3-4 Variao da carga e seu efeito no compensador de eixo direto de corrente . 13
Figura 3-5 Compensador do barramento c.c. com sua variao de referncia ............... 13
Figura 3-6 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito na tenso e corrente da
fase A e modulante PWM............................................................................................... 14
Figura 3-7 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito no compensador do
barramento c.c. ............................................................................................................... 14
Figura 3-8 Variao da referncia do barramento c.c. e seu efeito no compensador de
corrente de eixo direto e em quadratura. ........................................................................ 15
Figura 3-9 Variao da tenso de entrada e seu efeito na tenso e corrente da fase A e
modulante PWM. ............................................................................................................ 15
Figura 3-10 Variao da tenso de entrada e seu efeito no compensador do barramento
c.c.................................................................................................................................... 16
Figura 3-11 Variao da tenso de entrada e seu efeito no compensador de corrente de
eixo direto. ...................................................................................................................... 16
Figura 3-12 Variao do fluxo de energia e seu efeito na tenso e corrente da fase A e
modulante PWM ............................................................................................................. 17
Figura 3-13 Variao do fluxo de energia e seu efeito na tenso e corrente da fase A e a
tenso do barramento c.c. ............................................................................................... 17
Figura 3-14 Compensadores de sequncia positiva da corrente ..................................... 18
Figura 4-1 Tenso e corrente da rede trifsica, por ltimo a modulante da entrada PWM
........................................................................................................................................ 19
Figura 4-2 O compensador do barramento c.c. com a entrada desequilibrada ............... 20
Figura 4-3 Compensadores de sequncia positiva de corrente ....................................... 20
Figura 4-4 Compensador de sequncia zero ................................................................... 20
Figura 4-5 Compensadores de sequncia negativa de corrente ...................................... 21
Figura 4-6 Compensadores de sequncia positiva, 5 segundos de simulao ................ 21
Figura 4-7 Compensadores de sequncia negativa, 5 segundos de simulao ............... 22
Figura 4-8 Tenso e corrente da rede trifsica com a presena de harmnicos na tenso
........................................................................................................................................ 22
Figura 4-9 Tenso e corrente da fase A, e a modulante da portadora PWM .................. 23
Figura 4-10 Harmnicos na rede e seu efeito no compensador do barramento c.c. ....... 23
Figura 4-11 Compensadores de sequncia positiva de corrente com a presena de
harmnicos na rede ......................................................................................................... 24
32

Figura 4-12 Compensador de sequncia zero de corrente com a presena de harmnicos

na rede............................................................................................................................. 24
Figura 4-13 Compensadores de sequncia negativa de corrente com a presena de
harmnicos na rede ......................................................................................................... 24
Figura 4-14 Espectro harmnico da tenso da rede ........................................................ 25
Figura 4-15 Espectro harmnico da corrente da rede ..................................................... 26
Figura 4-16 Forma de onda real da rede trifsica e a corrente obtida com a simulao 26
Figura 4-17 Tenso e corrente da fase A, e a modulante da entrada do PWM .............. 27
Figura 4-18 Referncia e tenso do barramento c.c., assim como a sada do compensador
para a rede fornecida....................................................................................................... 27
Figura 4-19 Sinais da malha de corrente de sequncia positiva ..................................... 28
Figura 4-20 Resposta da malha de sequncia zero ......................................................... 28
Figura 4-21 Sinais dos compensadores de corrente de sequncia negativa ................... 28
Figura 4-22 Espectro harmnico da tenso da rede ........................................................ 29
Figura 4-23 Espectro harmnico da corrente da rede ..................................................... 30

33

7
7.1

ANEXO
Script em MatLab

% Script de inicializao do TP1 de Aplicaes de Eletrnica de

Potncia em
% SEP.
% Aluno: Hudson Vieira Coutinho
% Professor: Porfrio Cortizo
clc, clear;
%%
%====
DEFINIO DOS PARMETROS DE SIMULAO
==========================%
f = 60;
%
w = 2*pi*f;
%
pontos = 256;
%
fc = pontos*f;
%
Ts =1/fc/pontos;
%
%%
%====
ESPECIFICAES DO CONVERSOR
====================================%

frequncia da rede
freqncia angular da rede
pontos de amostragem por ciclo
frequncia do conversor
tempo de passo da simulao

Vrede = 220;
% tenso eficaz da rede
Vp = Vrede*sqrt(2)/sqrt(3);
% tenso de pico fase-neutro
Vcc = 500;
% tenso de sada do conversor
Vbatt = Vcc/2;
% tenso de cada bateria
Rcarga = 15;
% resistncia equivalente de carga
Iout_conv = Vcc/Rcarga;
% corrente de sada do conversor
eff = 0.90;
% eficincia do conversor
Pout_conv = Iout_conv*Vcc;
% potncia do conversor
d = 0;
% define a porcentagem de
desequilbrio
Vdesequilivrio = Vp*d/100;
%%
%====
PARMETROS DA ENTRADA DO CONVERSOR
=============================%
Pin_conv = Pout_conv/eff;
% potencia de entrada do conversor
Irede = Pin_conv/(sqrt(3)*Vrede);
% corrente da rede
Ipico = sqrt(2)*Irede;
% corrente de pico da rede
L1 = 500e-6;
% indutncia do conversor
L2 = L1/2;
% indutncia do filtro LC
Cbcc = 2000e-06;
% capacitncia do barramento c.c.
C = 5e-06;
% capacitncia do filtro LC
R = 0.001;
% resistncia do enrolamento
indutivo
Rc = 0.00;
%%
%====
CLCULO DOS GANHOS DO COMPENSADOR DE SEQUNCIA POSITIVA
========%
limite_pi = [Vbatt -Vbatt];
compensadores
fci = fc/10;
wci = 2*pi*fci;

% limite da sada dos

% frequncia de crossover
% frequncia angular de crossover

opts = pidtuneOptions('PhaseMargin',5);

34

syms s;
num = 1;
den = sym2poly((L1+L2)*s+R+R);
G=tf(num, den);
comp1_pos = pidtune(G,'pi',wci,opts);
[kp ki]= piddata(comp1_pos);
% define os ganhos do compensador
%%
%====
CLCULO DOS GANHOS DO COMPENSADOR DE SEQUNCIA NEGATIVA
========%
comp1_neg = pidtune(G,'pi',wci/10,opts);
[kp_neg ki_neg]= piddata(comp1_neg);% define os ganhos do compensador
%%
%====
CLCULO DOS GANHOS DO COMPENSADOR DO BARRAMENTO CC
=============%
G1 = feedback(comp1_pos*G,1);
wccc = wci/10;
numcc = 1;
dencc = sym2poly(s*Cbcc/2);
Gcc=tf(numcc, dencc);
Gma = Gcc*G1;
opts = pidtuneOptions('PhaseMargin',30);
compcc = pidtune(Gma,'pi',wccc,opts);
[kpcc kicc]=piddata(compcc);

35