Circuitos Eltricos

Circuitos de Segunda Ordem Parte 1

Alessandro L. Koerich
Engenharia de Computao
Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)

Introduo
Circuitos que contem dois elementos
armazenadores de energia.

So chamados de circuitos de segunda ordem,

pois, suas respostas so descritas por equaes
diferencias que contem derivadas de 2o grau.

Condio Inicial e Final

Encontrar os valores iniciais e finais para:
v, i, dv/dt, di/dt
v(0), i(0), dv/dt, di/dt, v(), i()

Lembrete
Usar sempre a conveno de sinais dos elementos
passivos para v no capacitor e i no indutor.
A tenso do capacitor no muda abruptamente
A corrente no indutor no muda abruptamente

Condio Inicial e Final

Exemplos:

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Analise de um circuito RLC-Srie sem fonte resposta
natural

0 =

(0) =

Aplicando a LTK:
+

=0

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Diferenciando em relao a t:
+

=0

Nosso objetivo resolver a equao diferencial de

segunda ordem acima. Para isso precisamos de duas
condies iniciais:
( )

ou

( )

Com as duas condies iniciais podemos resolver a

equao diferencial de segunda ordem.

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Sabemos que dos circuitos de primeira ordem que a
soluo da forma exponencial, ento, fazendo:

onde A e s so constantes a serem determinadas.

Substituindo, temos:

ou

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

como
a soluo que assumimos, somente a
expresso entre parenteses pode ser zero.

Esta equao chamada de equao caracterstica,

pois suas razes controlam a caracterstica de i. As duas
razes so:

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Uma representao mais compacta das razes:
2
2

onde:

As razes s1 e s2 so chamadas de frequencias naturais,

medidas em Nepers/s (Np/s).
0 chamada de frequencia de ressonancia, expressa
em rad/s.
o fator de amortecimento

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Podemos expressar a equao da soluo em termos de
e 0 como:
2

Os dois valores de s indicam que existem duas solues

possiveis para i, ambas da forma:
1

Uma soluo completa necessita de uma combinao

linear de i1 e i2. Assim, a resposta natural de um circuito
RLC-Srie :
1

onde as constantes A1 e A2 so determinadas a partir dos

valores iniciais de i(0) e di(0)/dt.

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Pode-se observar que existem quatro casos possveis de
combinaes para e 0:
1. Se > 0 temos o caso superamortecido.

As razes da equao caracterstica do circuito so diferentes e reais.

2. Se = 0 temos o caso criticamente amortecido

As razes da equao caracterstica do circuito so iguais e reais.

3. Se < 0 temos o caso subamortecido

As razes so complexas conjugas.

4. Se = 0 e d = 0 temos o caso sem amortecimento ou

oscilatrio puro.

As razes so puramente complexas

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Caso superamortecido ( > 0).
> 0 implica > 4 . Quando isso acontece, tanto s1 quanto
s2 so negativas e reais. A resposta :
=

que cai e tende a zero a medida que t aumenta.

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Caso criticamente amortecido ( = 0).
=4

quando = 0 implica
1

e:

= =

A resposta :
=(

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Caso subamortecido ( < 0).
Para < 0 temos

<4

e as razes so:

2
2

onde

= 1 e

que chamada de frequencia

de amortecimento.
Tanto 0 quanto d so frequencias naturais. Enquanto 0
chamada de frequencia natural sem amortecimento, d
chamada frequencia natural amortecida.

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

A resposta natural :
=
=

)
1

+
+

usando as identidades de Euler:

=

temos:
=

[
=

1(

+
[( 1 + 2)

) +
+ (

2(
1

2)

)]
]

substituindo as constantes (A1+A2) e j(A1+A2) por constantes B1 e B2

temos:

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

substituindo as constantes (A1+A2) e j(A1+A2) por constantes B1 e B2
temos:
=
( 1
+ 2
)
Com a presena das funes seno e cosseno na resposta, a
resposta natural para este caso ser exponencialmente amortecida
e oscilatria.
A resposta tem uma constante de tempo 1
=2 .

e um perodo

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Uma vez determinada a corrente i(t), outros valores

podem ser encontrados. Por exemplo:
Tenso no resistor:
Tenso no indutor:

=
=

Circuito RLC-Srie Sem Fonte

Particularidades de um circuito RLC:
1. O comportamento caracterizado por amortecimento, onde a
energia inicial armazenada gradualmente dissipada devido a
presena de R.

O fator de amortecimento determina a taxa na qual a resposta

amortecida.

Se R = 0, ento = 0 e temos um circuito LC com 1

natural sem amortecimento.

como frequencia

2. Resposta oscilatria possivel devido a presena de L e C que

permite que a energia seja trocada entre ambos.
3. dificil diferenciar as formas de onda das respostas
superamortecidas e criticamente amortecida.

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

Analise de um circuito RLC-Paralelo sem fonte
resposta natural

0 =

( )

(0) =

Aplicando a LCK no n superior:

+

=0

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

Diferenciando em relao a t e dividindo por C, temos:
+

=0

Obtemos a equao caracterstica substituindo

primeira derivada por s e a segunda por s2:

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

Esta equao chamada de equao caracterstica,
pois suas razes controlam a caracterstica de i. As duas
razes so:

ou
2
2

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

onde:

0 chamada de frequencia de ressonancia, expressa em rad/s.

o fator de amortecimento

Novamente,
temos
quatro
solues
dependendo da relao entre 0 e .

possveis,

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

Caso superamortecido ( > 0).
> 0 implica > 4 2 . Quando isso acontece, tanto s1 quanto
s2 so negativas e reais. A resposta :
=

Caso criticamente amortecido ( = 0).

= 0 implica

=4

. As razes so reais e iguais:

=(

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

Caso subamortecido ( < 0).
Para < 0 temos

<4

e as razes so complexas:

2
2

onde

= 1 e

que chamada de frequencia

de amortecimento.
A resposta :
=

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

As constantes A1 e A2 podem ser determinados a partir das
condies iniciais. Necessitamos v(0) e dv(0)/dt. O primeiro
obtemos de:
(0) =
Obtemos o segundo termo de:
0

ou

(0)

(0)

=0
0)

Circuito RLC-Paralelo Sem Fonte

As formas de onda so similares as do circuito RLCSrie.
Uma vez determinada a tenso v(t), outros valores
podem ser encontrados. Por exemplo:
Corrente no resistor:
Tenso no capacitor:

=
=