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Dimensionamento Chaminé
Dimensionamento Chaminé
JULHO DE 2011
miec@fe.up.pt
Editado por
feup@fe.up.pt
http://www.fe.up.pt
Este documento foi produzido a partir de verso electrnica fornecida pelo respectivo
Autor.
A meu Pai
e a minha Me
AGRADECIMENTOS
Ao longo deste semestre, muitas foram as pessoas que me ajudaram a terminar o presente trabalho. No
entanto, gostaria de expressar o meu especial agradecimento:
RESUMO
O presente trabalho teve como principal objectivo o estudo e dimensionamento de um sistema de
controlo passivo para atenuao de vibraes induzidas pelo efeito dinmico do vento numa chamin
metlica.
O trabalho inicia-se com a apresentao do estado de arte relativo a chamins metlicas, no qual so
descritos os principais problemas associados a este tipo de estruturas.
So apresentados alguns conceitos relacionados com a Engenharia do Vento e uma descrio dos
principais tipos de dispositivos para controlo de vibraes em estruturas, sendo dado maior destaque
aos amortecedores de massas sintonizadas (TMDs).
De seguida apresentado o projecto da chamin metlica, descrevendo-se todas as aces de clculo e
os resultados das anlises efectuadas. Tendo por objectivo quantificar as vibraes decorrentes do
vento, a estrutura analisada aos efeitos de rajada, concluindo-se ser necessrio introduzir um TMD
para atenuao da resposta dinmica. ainda referida e analisada a importncia dos anis de rigidez
instalados na resposta dinmica da chamin.
Por ltimo, dimensiona-se o TMD e simula-se a sua instalao no modelo numrico, recalculando-se a
resposta da estrutura aco dinmica do vento com a finalidade de avaliar a reduo efectiva da
resposta dinmica.
iii
ABSTRACT
The purpose of the present work is the study and design of a passive control system to mitigate windinduced vibrations on a steel chimney.
The study begins with a presentation of the state of art of steel chimneys, in which the main problems
associated with this kind of structures are described.
Some concepts related with Wind Engineering are presented as well as a description of the main kind
of passive devices for vibration control in structures, the main focus being given to tunned mass
dampers (TMDs).
Then the steel chimney project is presented and all the calculation loads and obtained results
described. Having as objective to quantify the vibrations resulting from the wind, the structure is
analysed at the gust effect, the conclusion being that it is necessary to introduce a TMD to mitigate the
dynamic response. The importance of the stiffening rings installed in the dynamic response of the
chimney is also referred to and analysed.
Lastly, the TMD is dimensioned and its installation in the numerical model simulated. The response of
the structure to the wind dynamic action is recalculated in order to assess the effective reduction of the
dynamic response.
KEY WORDS: steel chimneys, vibrations, wind dynamic effects, TMD, vibration control
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. MOTIVAO...................................................................................................................................... 1
1.1. ORGANIZAO DA TESE ................................................................................................................. 1
vii
viii
ix
7.6. ANLISE DOS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES NA ESTRUTURA EQUIPADA COM TMD .
............................................................................................................................................. 173
7.6.1. ANLISE DA NECESSIDADE DE VERIFICAO DA ESTRUTURA A EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES ..
..................................................................................................................................... 173
7.6.2. CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 1 DO EN1991-1-4 174
7.6.3. CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 2 DO EN1991-1-4 177
xi
xii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da
estrutura; b) fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2] ........................................ 4
Figura 2.2 Ilustrao do esquema de funcionamento de uma chamin solar [5] ................................ 4
Figura 2.3 Modo de funcionamento diurno e nocturno dos colectores [5] ........................................... 5
Figura 2.4 Fotografia da chamin solar em Manzanares, Espanha [3] ............................................... 5
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [7]: a) self-supporting mutil-flue;
b) self-supporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs
condutas interiores; f) stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas
interiores; g) do tipo bracketed ................................................................................................................ 8
Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir
do interior................................................................................................................................................. 9
Figura 2.7 Acidente ocorrido na estao de produo de energia Ferrybridge ................................. 11
Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a
parcela mdia e turbulenta do vento) [13] ............................................................................................. 12
Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6) . 13
Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento
(com ovalizao esttica da sua seco) ............................................................................................. 14
Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [7] ................................ 14
Figura 2.12 Esquema de libertao de vrtices num cilindro [13] ..................................................... 16
Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e
segundo modos de vibrao [18] .......................................................................................................... 17
Figura 2.14 Fotografia de uma fenda junto a um elemento soldado ................................................. 17
Figura 2.15 Esquema do mecanismo de ovalizao da seco de uma chamin [19] ..................... 18
Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas
pelo Eurocdigo [13] ............................................................................................................................. 20
Figura 2.17 Fotografias de fendas surgidas em zonas de elevadas concentrao de tenses ........ 21
Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao;
b) modelo de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses ........................ 21
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com
alhetas (b). Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro................................ 22
Figura 2.20 Diferentes configuraes aerodinmicas de dispositivos de reduo de vibrao por
libertao de vrtices em estruturas com seco circular [22] ............................................................. 22
Figura 2.21 Diferentes tipos de amortecedores passivos [11]: a) atravs de um amortecedor ligado a
uma estrutura adjacente; b) atravs de cabos pr-tensionados com um amortecedor embutido; c)
atravs de funcionamento em pndulo de uma massa e amortecimento atravs de frico; d) atravs
de cabos com uma massa e um elemento de frico; e) atravs de amortecedores de coluna lquida
sintonizada; f) atravs de funcionamento em pndulo de amortecedor de massas sintonizadas.....24
Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [6] .......... 28
Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico
sofre uma translao (deslocamento nulo) ........................................................................................... 30
xiii
Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I
do EN 1991-1-4 [8] ................................................................................................................................ 31
Figura 3.4 Probabilidade P de um valor com perodo de retorno R ser ultrapassado durante um
intervalo de tempo L [6] ........................................................................................................................ 33
Figura 3.5 Funo de autocorrelao, segundo Harris (1970) [1] ..................................................... 36
Figura 3.6 Valores de
Figura 3.7 Espectro obtido por Van der Hoven [7, 10] ....................................................................... 38
Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento
segundo Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [7] .............................. 40
Figura 3.9 Dependncia do coeficiente de arrastamento com o nmero de Reynolds [7] ................ 44
Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [5, 7] 46
Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [6] ...................................... 46
Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [6] ............................. 48
Figura 3.13 Variaes de U e
[6] ........................................................................................... 49
Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding
............................................................................................................................................................... 53
Figura 3.15 Caracterizao do fenmeno de lock-in [3, 7]................................................................. 54
Figura 3.16 Dependncia do nmero de Strouhal em relao ao nmero de Reynolds ................... 54
Figura 3.17 a) evoluo do rcio
aT / as
xiv
Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [5].
............................................................................................................................................................... 66
Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em
prtico .................................................................................................................................................... 67
Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [3]; b) no estdio de Basebol
Pacific Northwets [7] .............................................................................................................................. 67
Figura 4.8 Representao esquemtica de um amortecedor viscoelstico ...................................... 68
Figura 4.9 a) Esquema ilustrativo da constituio de um amortecedor por atrito [2]; b)exemplo de
aplicao deste tipo de amortecedor numa torre de transmisso no Japo [8] ................................... 69
Figura 4.10 Esquema ilustrativo de funcionamento de uma estrutura em prtico dotada de um
isolamento de base ............................................................................................................................... 69
Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [9] .... 70
Figura 4.12 Fotografia de um pormenor de um sistema TMD numa chamin metlica .................... 71
Figura 4.13 Esquema de funcionamento de um TLCD ...................................................................... 71
Figura 4.14 Representao do sistema TLCD presente na Millenium Tower, no Japo. ................. 72
Figura 4.15 Modelo terico de um supressor de vibraes ............................................................... 73
Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de
vibraes [13] ........................................................................................................................................ 77
Figura 4.17 Gamas de frequncias controladas por um supressor com =0.10 e por um supressor
=0.25 .................................................................................................................................. 77
com
Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor
de ..................................................................................................................................................... 78
Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento ........... 78
Figura 4.20 - Amplitude do movimento da massa
diferentes valores de
T [13] ................................................................................................................ 82
para
T [13] ................................................................................................................ 81
mS
q [13] ................................................................................................................................... 84
Figura 4.23 - Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura com amortecimento ............ 85
Figura 4.24 Amplitude do movimento da massa
considerando diferentes valores de
T ................................................................................................ 86
T ................................................................................................ 87
mS ................................. 88
xv
q opt .................................................................................... 88
T ,opt
.................................................................................. 89
Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura . 89
Figura 4.30 Espectros de potncia utilizados na gerao da aco ssmica [17] ............................. 91
Figura 4.31 Curvas de mxima amplificao ..................................................................................... 93
Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com
TMD mal sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [18] ................................................................. 93
Figura 5.1 Vista isomtrica da chamin ............................................................................................. 95
Figura 5.2 Alado da chamin ............................................................................................................ 96
Figura 5.3 Esquema ilustrativo da localizao das plataformas ........................................................ 98
Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a)
Alado da cmara de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara ........... 99
Figura 5.5 Desenho esquemtico da estrutura de travamento exterior ........................................... 100
Figura 5.6 Perfil logartmico mdio das velocidades (segundo [3]) ................................................. 103
Figura 5.7 Evoluo da intensidade de Turbulncia em altura (segundo [3]) .................................. 104
Figura 5.8 ilustrao do valor de
z s ................................................................................................. 105
Figura 5.9 Coeficiente de fora c f , 0 para cilindros de base circular sem livre escoamento em torno
das extremidades e para diferentes valores da rugosidade equivalente k/b ...................................... 106
Figura 5.10 Definio do ndice de cheios
.................................................................................. 108
, em funo do ndice
xvi
xvii
Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo A ................................................................................................. 153
Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A ... 154
Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo A ........................................................................... 154
Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo A .............................................................................................................................................. 155
Figura 7.10 Tenses na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para
o modelo A ........................................................................................................................................... 155
Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo B ................................................................................................. 156
Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B . 156
Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo B ........................................................................... 157
Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo B .............................................................................................................................................. 157
Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento
segundo Y para o modelo B ................................................................................................................ 157
Figura 7.16 Funes de densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X:
deslocamento na direco de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na
direco transversal incidncia do vento para o modelo A (c) e modelo B (d) ................................ 161
Figura 7.17 Ilustrao do esquema estrutural do TMD estudado .................................................... 164
Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de
topo) ..................................................................................................................................................... 167
Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas
direces ............................................................................................................................................. 168
Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b).
Os modos de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante ......................................... 169
Figura 7.21 Funo de densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 172
Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds
[3] ......................................................................................................................................................... 175
Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de
uma estrutura em consola [3] .............................................................................................................. 176
Figura 7.24 Esquema ilustrativo do TMD dimensionado.................................................................. 182
Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica
............................................................................................................................................................. 183
xviii
NDICE DE TABELAS
c s .c d ...................................................... 106
k ..................................................................... 107
Tabela 5.7 Valores de recomendados para perfis com arestas vivas e estruturas treliadas [3]
............................................................................................................................................................. 108
Tabela 5.8 Resultados obtidos para uma anlise dos coeficientes de fora para a estrutura de
travamento........................................................................................................................................... 109
Tabela 5.9 Valores de carga devido aco do vento .................................................................... 110
Tabela 5.10 Desvios laterais regulamentares de acordo com os diferentes documentos .............. 111
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes
documentos ......................................................................................................................................... 111
Tabela 5.12 Combinaes de aces .............................................................................................. 111
Tabela 5.13 Valores de clculo das aces [4]................................................................................ 112
Tabela 5.14 Definio das Classes de Confiana ........................................................................... 112
Tabela 5.15 Caractersticas padro do ao S235 ............................................................................ 113
Tabela 5.16 Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas
elevadas [5] ......................................................................................................................................... 114
Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C .... 115
Tabela 5.18 Valores referentes s caractersticas do corpo cilndrico em estudo .......................... 119
Tabela 5.19 Valores da frequncia fundamental obtidos atravs das trs vias de clculo ............. 120
Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso .......... 124
Tabela 5.21 Resultados obtidos para a chamin com nervuras verticais e horizontais .................. 124
Tabela 5.23 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso ........... 126
Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais ................................... 126
xix
cr obtidos
Tabela 7.14 Valores de ptimos de frequncia e coeficiente de amortecimento para cada direco
de actuao do TMD ........................................................................................................................... 166
xx
Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo
sistema de dois graus de liberdade .................................................................................................... 167
Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo
em anlise com TMD .......................................................................................................................... 168
Tabela 7.17 - Valores obtidos para o amortecimento global utilizados .............................................. 170
Tabela 7.18 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para o modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 170
Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171
Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171
Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 172
Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 173
Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para
o modelo B equipado com o TMD ....................................................................................................... 174
Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
( v crit ,i v m , Lj ) [3] .................................................................................................................................. 175
Tabela 7.25 Comprimento de correlao efectivo L j em funo da amplitude de vibrao y F ( s j )
[3] ......................................................................................................................................................... 176
Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 177
Tabela 7.27 Coeficientes para determinao do efeito de desprendimento de vrtices [3] ............ 178
Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 179
Tabela 7.29 Descrio do clculo do nmero de ciclos de carregamento devido ao desprendimento
de vrtices ........................................................................................................................................... 180
Tabela 7.30 Resultados obtidos para clculo do comprimento do pndulo por modo de vibrao de
flexo ................................................................................................................................................... 181
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com l = 0,65 m , e dos elementos de ligao do
TMD chamin ................................................................................................................................... 181
Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado .......... 182
xxi
xxii
1
INTRODUO
1.1. MOTIVAO
O desenvolvimento de novos materiais e novas ferramentas de clculo tm permitido, ao longo dos
anos, a construo de estruturas cada vez mais leves e esbeltas. Embora, por um lado, esta contnua
inovao oferea vantagens irrefutveis, por outro, conduz ao aparecimento de novos problemas ou ao
agravamento de outros j existentes.
Exemplos, entre outros possveis, de estruturas que se tm tornado cada vez mais leves, altas e esbeltas
so as chamins metlicas. Estas estruturas podem atingir alturas muito elevadas mas, no entanto,
apresentam dimenses muito reduzidas para a espessura das suas paredes.
Como consequncia da sua configurao, as chamins metlicas so estruturas que sofrem bastante
com a aco do vento. Para alm de causar elevadas vibraes no seu topo, a aco do vento pode
levar a fenmenos de ressonncia devido libertao de vrtices (agravamento de problemas j
existentes) e a problemas de ovalizao (problema surgido devido reduzida espessura das suas
paredes). Estas situaes podero levar a danos considerveis, obrigando em muitas situaes ao
encerramento temporrio da estrutura, acarretando enormes prejuzos. Em variadas situaes so
inclusive instalados sistemas de monitorizao para acompanhamento da estrutura devido
dificuldade inerente previso do comportamento da mesma.
De uma forma geral, j prtica corrente o recurso a dispositivos de controlo de vibraes em
chamins metlicas com o intuito de atenuar as oscilaes induzidas tanto pelos efeitos de rajada do
vento como por fenmenos de libertao de vrtices. No entanto, o dimensionamento de um
dispositivo deste tipo deve ser sempre acompanhado de um estudo rigoroso quanto s condies da
sua aplicabilidade, de forma a no comprometer o seu funcionamento com mxima eficcia.
Por ltimo, importante referir que, embora a anlise dos efeitos do vento em estruturas esbeltas seja
um tema largamente estudado, ainda no foi atingido um nvel de conhecimento que possibilite o
dimensionamento de estruturas potencialmente sujeitas aco do vento com elevado grau de
confiana. Por esse motivo, usual o recurso a ensaios em tnel de vento para, desta forma, ser
possvel projectar com rigor e confiana.
No segundo captulo apresentado um resumo das principais caractersticas das chamins metlicas.
So apresentados as suas diferentes configuraes, os seus problemas tipicamente mais gravosos e
alguns dispositivos para controlo de vibraes.
No terceiro captulo so apresentadas as caractersticas do vento atmosfrico. So explicitados os
principais perfis de velocidade mdia do vento e alguns conceitos relacionados com a componente
turbulenta do vento. Para alm destes aspectos, feita referncia importncia que possuem os
coeficientes de arrastamento para estimao das foras devido aco do vento, assim como os
principais fenmenos aeroelsticos.
No quarto captulo so expostos os diferentes dispositivos para controlo de redues em estruturas.
So analisados com maior detalhe os TMDs (amortecedores de massas sintonizadas), sendo
apresentada a deduo das suas caractersticas ptimas e principais aspectos a ter em considerao na
sua implementao.
O quinto captulo referente a um projecto de uma chamin metlica. So apresentadas todas as
aces regulamentares a que a estrutura est sujeita e expostos os resultados obtidos. So ainda
apresentados alguns desenhos de execuo da estrutura final.
No sexto captulo so referidas as principais caractersticas de dois modelos referentes estrutura
estudada, diferindo entre eles na inrcia dos seus anis de rigidez.
Estas caractersticas foram usadas de seguida, no stimo captulo, no estudo dos efeitos dinmicos
induzidos pela aco do vento, de modo a verificar a segurana da estrutura. Tendo presente a
possibilidade de aparecimento de vibraes excessivas decorrentes da aco turbulenta do vento ou de
efeitos aeroelsticos associados libertao de vrtices, investigou-se a possibilidade de introduo de
um amortecedor de massas sintonizadas, susceptvel de aumentar os amortecimento estrutural e
mitigar eventuais vibraes. Nesse sentido, foi efectuado o dimensionamento preliminar de um TMD e
analisado o grau de atenuao da resposta da estrutura com a introduo do mesmo.
Por ltimo, no oitavo captulo so apresentadas as concluses e apontados os temas que merecem um
maior aprofundamento em trabalhos futuros.
CHAMINS METLICAS
ESTADO DE ARTE
2.1
INTRODUO
Devido preocupao crescente com a preservao do meio ambiente, tem-se assistido a uma
necessidade crescente de ajustar determinadas estruturas de modo a diminuir o seu impacto negativo
no mesmo. Sendo as indstrias, que utilizam a combusto como processo essencial, um dos principais
responsveis pela emisso de gases poluentes para a atmosfera, revelou-se fundamental um
crescimento em altura das suas chamins. A construo de chamins de maior altura, atingindo at, em
certos casos, os 400m, possibilitou a libertao das partculas a uma cota mais elevada, levando assim
a uma disperso mais rpida e eficaz desses mesmos poluentes [2.1].
No presente captulo so apresentadas algumas consideraes sobre chamins metlicas. So
apresentadas as configuraes tpicas que estas estruturas podem adoptar, assim como os principais
problemas que as afectam. So ainda expostos alguns dispositivos de reduo de vibraes de possvel
instalao neste tipo de estruturas e um exemplo de monitorizao e inspeco.
2.2
As chamins industriais podem ser constitudas essencialmente por trs tipos de materiais: beto
armado, ao ou alvenaria. No entanto este ltimo material cada vez menos utilizado tendo em conta
as especificaes e solicitaes cada vez mais exigentes. Podero existir alguns casos em que sejam
utilizados simultaneamente beto armado e ao. Em [2.2] realizado um estudo para uma chamin
com 61m de altura que conjuga uma base em beto armado com um corpo cilndrico em ao. feito
ainda referncia que, ao adoptar esta soluo, a estrutura teve um custo menor comparativamente a
uma soluo apenas em ao. Na Figura 2.1 esto representados um modelo de elementos finitos e uma
fotografia da base em beto armado dessa mesma estrutura.
a)
b)
Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da estrutura; b)
fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2.2]
Actualmente, um dos assuntos mais inovadores, no que a este tipo de estruturas diz respeito, o
relativo s chamins solares [2.3, 2.4, 2.5]. Este conceito de chamin centra-se no aproveitamento da
energia solar para produo de energia elctrica. O seu funcionamento relativamente simples: so
colocados diversos colectores ao longo de uma rea os quais, devido incidncia de raios solares,
aquecem o ar contido no seu interior. Este ar aquecido, por ser mais leve que o ar frio, tem tendncia a
subir e a dirigir-se para a chamin. Este ar, ao passar nas turbinas que equipam a chamin, produz
energia mecnica que em seguida convertida em energia elctrica. De forma a este mecanismo no
ser interrompido durante a noite, so tambm instalados tubos para circulao de gua no interior dos
colectores, os quais libertam o calor acumulado durante o dia de forma a o aquecimento do ar no
parar. Nas Figura 2.2 e Figura 2.3 so apresentados, respectivamente, um esquema do funcionamento
de uma chamin solar e o mtodo de funcionamento dos tubos de circulao de gua.
Segundo Schlaich [2.5], uma vez que as estruturas das chamins no so muito esbeltas (relao
altura/ dimetro inferior a 10), possvel atingir alturas de cerca de 1000m com o nvel conhecimento
actual. Para a sua execuo poder ser utilizado tanto beto armado como ao. Actualmente existem
duas chamins solares construdas: uma em Espanha e outra na Monglia (inaugurada em Dezembro
de 2010). Para alm destas, existem actualmente planos para a construo deste tipo de estruturas em
outros pases, como na Australia e no Botswana. Refira-se, a ttulo de interesse, que a chamin solar
localizada em Espanha foi a primeira a ser construda (em 1982), sendo considerado um prottipo em
pequena escala. Esta estrutura metlica possui uma altura de 195m, um dimetro de 10m e uma rea
de colectores superior a 45 000m2 (Figura 2.4).
Uma vez que o tema do presente trabalho incide no estudo de chamins metlicas, no sero
abordadas estruturas deste tipo constitudas por outro tipo de material.
A ttulo de curiosidade, na Tabela 2.1 so apresentadas as chamins mais altas construdas at
presente data [2.6].
Tabela 2.1 Lista das chamins mais altas do mundo
Nome
Altura [m]
Ano de Construo
Pas
419,7
1987
Cazaquisto
Inco Superstack
380
1971
Canad
371
1977
EUA
Kennecott Smokestack
370,4
1974
EUA
Chamin de Berezovskaya
370
1985
Russia
367,6
1971
EUA
Chamin Trbovlje
360
1976
Eslovnia
356
1974
Espanha
351,5
1995
Romnia
350
1975
Uzbequisto
178,3
1919
EUA
confere resistncia traco e compresso apenas aos deslocamentos laterais. Este elemento est
ligado apenas chamin.
Por ltimo, as chamins guyed so, tal como o nome tambm indica, estruturas cujas cargas no so
tambm totalmente suportadas pela casca da chamin, possuindo para esse efeito cabos ligados
estrutura. As chamins do tipo guyed diferenciam-se das do tipo stayed pelo facto de esta ltima
possuir um suporte aos deslocamentos laterais que funcionar tanto comprimido como traccionado,
enquanto a estrutura de apoio das do tipo guyed, pelo facto de ser materializada em cabos, apenas
funcionar traco.
Em relao ao nmero de forros, as chamins podem ser de dois tipos: do tipo corrente ou com dupla
camada. As do tipo corrente so constitudas apenas por uma camada que suporta tanto as cargas
impostas como transporta os gases interiores nas condutas. As chamins de dupla camada so
constitudas por dois forros: o exterior que suporta as cargas e um interior que conduz os gases ao
longo das condutas.
Em relao ao ltimo ponto enunciado, facilmente compreensvel que as chamins podem ser
categorizadas pelo nmero de condutas que possuem no seu interior (so denominadas de single flue
no caso de possurem uma conduta interior ou mutiflue no caso de possurem mais que uma).
Na Figura 2.5 so representados diversos tipos de chamins metlicas.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [2.7]: a) self-supporting mutil-flue; b) selfsupporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs condutas interiores; f)
stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas interiores; g) do tipo bracketed
2.4
Com o grande desenvolvimento que os materiais tm sofrido durante os ltimos tempos, chamins
metlicas mais altas, esbeltas e leves tornam-se cada vez mais comuns. No entanto, este
desenvolvimento leva tambm ao surgimento de novos problemas e/ ou agravamento de outros j
existentes.
Os problemas principais que assolam uma estrutura como uma chamin metlica podem ser de ndole
diversa:
Devido ao prprio tipo de uso da chamin (temperaturas elevadas ou grandes gradientes
trmicos);
Ataques qumicos (devido ao prprio tipo de material expelido e ataque por condies
ambientais);
Condies meteorolgicas (aco do vento).
Para alm destes, naturalmente tero de ser contabilizadas as aces devido ao peso prprio e restantes
cargas variveis (que no possuem grande especificidade em relao a este tipo de estruturas) e aco
ssmica. Em relao a esta ltima, feita referncia em diversos cdigos especializados [2.7, 2.8, 2.9]
que em chamins metlicas comuns esta aco no normalmente crtica. No entanto, em situaes de
elevadas massas no topo da estrutura ou em localizaes com forte actividade ssmica, esta aco
poder tornar-se crtica.
2.4.1
Uma vez que a principal funo de uma chamin transferir o gs gerado na combusto at ao
exterior, facilmente compreensvel que a estrutura esteja sujeita a elevadas temperaturas de
funcionamento. Para alm disso, podendo a chamin estar localizada numa zona de baixas
temperaturas, podem surgir tambm problemas devido a elevados gradientes trmicos. Estes
problemas de temperatura podem ser crticos, podendo levar mesmo ao encerramento de toda a
unidade de funcionamento ligada chamin.
Num estudo realizado sobre uma chamin com 87m de altura localizada no Mdio Oriente [2.10],
analisada uma situao em que ocorreu um sbito aumento de presso na base da chamin. Nessa
anlise, o revestimento da chamin foi encontrado completamente derretido (ver Figura 2.6) e o seu
TMD (sistema passivo para atenuao das vibraes instalado na estrutura) quebrado.
a)
b)
Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir do interior
Aps anlise da situao, chegou-se concluso que o problema surgiu devido falta de coerncia
entre as especificaes do material que constitua a chamin e o incinerador, resultando numa
temperatura de normal funcionamento (600C) igual temperatura mxima permitida pelo
revestimento. Este revestimento possua caractersticas que lhe permitiam suportar temperaturas desta
ordem durante curtos espaos de tempo, mas para longos perodos sofria problemas de fluncia
inadmissveis.
2.4.2
Os problemas devidos a reaces qumicas surgem, como anteriormente referido, devido ao ataque de
fumos (interior) e ataque pelas condies ambientais.
Em relao ao ataque pelas condies ambientais, para alm de proteco contra a corroso atravs de
revestimentos, algumas situaes podero levar a um mau funcionamento da estrutura. Entre elas
poder-se- nomear possveis casos de ocorrncia de condensao (e posterior corroso) em zonas
importantes ligadas ao funcionamento de possveis TMDs instalados e problemas devido aos elevados
perodos de funcionamento destas estruturas que, combinados com a corroso, podero acarretar danos
assinalveis [2.11]. A Norma EN 1993-3-2 de 2004 [2.12] recomenda algumas medidas com o
objectivo de diminuir as possibilidades de corroso, entre as quais:
Todos os elementos de ligao devero ser dimensionados de modo a eliminar ou
diminuir a possibilidade de reteno de humidade;
Vegetao ao nvel do solo deve ser mantida afastada da estrutura;
Todos os elementos ligados fundao devem ser revestidos com o intuito de minimizar
o potencial corrosivo devido ao contacto do solo com a exposio a humidades constante.
O ataque dos materiais que constituem a chamin advm da condensao dos fumos, que a atravessam
at ao exterior, em cido (como por exemplo o cido sulfrico). A gravidade e importncia varia,
como natural, da natureza desses mesmos fumos e da durao desse ataque. A norma EN 13084-1
[2.8] categoriza os ataques em quatro, de fraco a muito forte. Esta norma acrescenta tambm que a
presena de cloretos ou fluoretos nos condensados dos fumos poder aumentar, de modo bastante
acelerado, as velocidades de corroso.
2.4.3
De todos os principais problemas associados ao estudo de chamins metlicas, a aco do vento revela
ser o mais difcil de contrariar. No de admirar portanto que, devido sua complexidade, este seja
um tema muito estudado sem estar, no entanto, perfeitamente compreendido.
Ser importante referir que, devido s caractersticas das chamins, estas estruturas para alm de
poderem atingir alturas considerveis, possuem uma relao altura/ dimetro muito elevada, para alm
de uma massa por unidade de comprimento normalmente baixa. Estas caractersticas, juntamente com
outras, tornam este tipo de estruturas bastante sensveis actuao do vento.
Um exemplo de um colapso de estrutura com algumas caractersticas semelhantes a uma chamin
(essencialmente devido sua altura e seco circular, e no tanto sua esbelteza) o desastre ocorrido
em Inglaterra, em 1965, numa estao de produo de energia Ferrybridge. Neste desastre, trs torres
de beto armado com 115m de altura colapsaram devido actuao do vento.
10
a)
b)
Numa chamin metlica, a aco do vento pode ser analisada individualizando os efeitos estticos e os
efeitos dinmicos.
2.4.3.1
Os efeitos estticos do vento actuantes numa chamin metlica devem-se presso p gerada na sua
superfcie pela velocidade do vento. Estas duas quantidades relacionam-se, de acordo com os trabalhos
desenvolvidos por Daniel Bernoulli, atravs de:
1
p + . ar .U 2 = constante ao longo de uma linha de fluxo
2
(2.1)
U ( z, t ) = U ( z ) + u ( z, t )
(2.2)
ento possvel calcular a parcela referente presso exercida pela velocidade mdia do vento. Na
Figura 2.8 apresentada esquematicamente a variao em altura da componente mdia do vento
(responsvel pela componente esttica do mesmo) e a componente turbulenta.
11
Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a parcela
mdia e turbulenta do vento) [2.13]
Em termos prticos, para simulao da parcela esttica da aco do vento em chamins, os cdigos
regulamentares [2.7, 2.9, 2.14] acrescentam equao (2.1) um coeficiente, denominado coeficiente
de arrastamento C D , o qual representa a razo entre a fora realmente medida na superfcie da
estrutura F e a fora terica calculada [2.15]:
CD =
F.
1 . ar .U 2 . Aref
2
(2.3)
em que Aref uma rea de referncia (normalmente uma rea projectada). No caso de cilindros
(forma aproximada de chamins), este coeficiente possui uma elevada dependncia do nmero de
Reynolds. Este parmetro adimensional representa a relao fsica entre as foras de inrcia e as foras
viscosas e calculado atravs da seguinte expresso:
Re =
ar .U .B U .B
=
ar
ar
(2.4)
12
F=
1
. ar .C D .U 2 . Aref
2
(2.5)
(2.6)
1
2
Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6)
Esta deformao da seco tem como contrapartida o aparecimento de tenses na chamin devido
flexo longitudinal que a chamin sofre e transio entre a seco circular da base para uma seco
ovalizada no topo (Figura 2.10).
13
Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento (com
ovalizao esttica da sua seco)
O mesmo cdigo [2.7] sugere a introduo de anis de rigidez de forma a evitar estes problemas de
ovalizao. So recomendadas as seguintes expresses para clculo da inrcia ( I r ) e espaamento
( Lr ) destes elementos:
( t)
Lr
( )
.d . d
0,56
t
0 ,5
, quando
0,5
( t)
Lr < 0,56.d . d
0,5
(2.7)
em que d o dimetro da chamin metlica e t a espessura das suas paredes. Esta inrcia I r inclui a
participao da prpria casca da chamin e dever ser calculada de acordo com a Figura 2.11.
Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [2.7]
14
2.4.3.2
O efeito provocado pela parcela dinmica da aco do vento nas chamins de uma enorme
importncia uma vez que acarreta, em muitos casos, as condies mais gravosas para o funcionamento
da estrutura. Entre essas condies incluem-se elevadas vibraes no seu topo, possibilidade de sofrer
ressonncia e, em alguns casos, situaes de ovalizao dinmica da sua seco transversal.
De modo a explicar este efeito de agravamento da estrutura face a solicitaes exteriores dinmicas
torna-se imperativo tecer algumas consideraes sobre algumas caractersticas tpicas das chamins
metlicas.
Este tipo de estruturas , normalmente caracterizado por possuir modos de vibrao por flexo com
frequncias relativamente baixas (atingindo, por vezes, valores na ordem dos 0,3Hz para o seu
primeiro modo). Esta caracterstica muito gravosa para estruturas com alturas elevadas sujeitas
aco do vento, uma vez que o contedo espectral deste se centra nas baixas frequncias at
sensivelmente os 5Hz. Para alm deste facto, as chamins metlicas so tambm caracterizadas por
possurem um baixo amortecimento estrutural, podendo ainda sofrer de efeitos aeroelsticos [2.16].
Recorrendo fora de arrastamento induzida pela aco do vento em condies aerodinmicas de
quasi-estacionaridade sobre uma seco genrica (de rea de referncia Aref ) imerso num escoamento,
o efeito dinmico do vento referente sua parcela turbulenta facilmente calculado partindo da
equao seguinte:
1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z , t ).C D . A
2
(2.8)
(2.9)
1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z ).C D ( z ). A + ar .C D ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .C D . A.U ( z ).q& ( z )
2
(2.10)
15
indica, caracteriza-se por uma libertao alternada de vrtices na esteira da chamin, quando sujeita a
um escoamento. Esta libertao alternada d origem a um aumento de carga flutuante perpendicular
direco do vento [2.16], tal como ilustrado na Figura 2.12.
16
Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e segundo
modos de vibrao [2.18]
No estudo referido em [2.11], uma chamin metlica com 90m de altura e 2,3m de dimetro localizada
na Sucia investigada. Tendo sido feita uma anlise desta estrutura a efeitos de libertao de
vrtices, chegou-se a velocidades crticas de 3,24m/s e 16,6m/s para, respectivamente, o primeiro e
segundo modo de vibrao. Juntamente com estas velocidades baixas, o mau funcionamento do TMD
instalado permitiu que fossem observadas oscilaes no topo de cerca de meio dimetro. Estes
movimentos levaram abertura de fendas em diversos locais devido a fadiga. Um exemplo de uma
fenda num elemento de soldadura est representado na Figura 2.14.
17
Para estes fenmenos de vibrao por ovalizao, que so relativamente recentes e ainda pouco
conhecidos, realizado um estudo mais completo acerca do seu funcionamento em 3.6.2. Um dos
exemplos deste ainda escasso conhecimento o facto da norma EN 1991-1-4 [2.14], parte do
Eurocdigo referente aco do vento, incluir uma expresso para verificao da necessidade de uma
anlise aos fenmenos de libertao de vrtices sem, no entanto, explicar como proceder no caso de
esta ser necessria.
O cdigo [2.7] apresenta regras prticas para controlo destes efeitos, as quais so descritas em seguida.
Para uma chamin metlica no equipada com os anis de rigidez no seu topo, a frequncia de
ressonncia de ovalizao ser dada por:
f1 =
1
7,2.E.I
.
2. s . A.R 4
(2.11)
3
4
ao seu eixo vertical (sensivelmente igual a t 12 m / m , sendo t a espessura da casca da chamin) e
densidade do material da chamin. O que sugerido em [2.7] um aumento da rigidez da estrutura de
tal modo que eleve a velocidade crtica para ressonncia em ovalizao para valores improvveis de
ocorrerem. A frequncia de libertao de vrtices relevante para ovalizao expressa da seguinte
forma:
f ov =
2.St.U
B
(2.12)
18
Igualando as equaes (2.11) e (2.12), obtm-se que a inrcia necessria para elevar o valor de U
para valores suficientemente altos. A inrcia da chamin por unidade de comprimento dever ser
ento:
4. .St 2 .U 2 . A.R 4
I
.
7,2.E
R2
(2.13)
Nas situaes em que se adoptem anis de rigidez de acordo com a equao (2.7) no topo da chamin,
[2.7] assinala ainda que podero ocorrer vibraes por ovalizao nas situaes em que a razo entre a
espessura da casca e o dimetro menor que 0,004. Assim, definida uma distncia mxima entre
anis de:
Lr =
2
em que f =
0,2.U cr
R
.
2. . f
E
.
s
0,5
R2
(2.14)
Ir
2.5
(2.15)
LOCALIZAO DE CHAMINS
A localizao da chamin um factor muito importante a ter em conta numa fase inicial de projecto.
Para alm de todas as caractersticas associadas caracterizao do vento, tais como a rugosidade do
terreno (Figura 2.16) e a orografia, a existncia, na sua proximidade, de estruturas de dimenso
considervel, poder ter uma grande influncia nos efeitos do vento sobre a chamin.
19
Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas pelo
Eurocdigo [2.13]
No caso de existncia de mais que uma chamin cilndrica, com pouca distncia entre si, dispostas em
linha, o risco de ocorrerem oscilaes devido a fenmenos de vortex-shedding aumentar. Este
fenmeno poder ter propores desastrosas, como aconteceu no desastre em Ferrybridge, em que
uma das causas apontadas a ocorrncia deste fenmeno. Como medida aproximada, considerado
que estruturas espaadas entre si por menos que 15 a 25 vezes o seu dimetro podero ter problemas
deste tipo [2.11, 2.14].
Outro aspecto importante, tambm influente no aumento de fenmenos de libertao de vrtices, o
tipo de terreno adjacente chamin. No caso de terrenos amplos, sem grandes obstculos passagem
do vento, a sua turbulncia ser menor, tornando mais regular a cadncia do vento. Estas condies
so propcias formao de vrtices de grande dimenso.
2.6
20
Neste trabalho [2.20], foi criado um modelo em elementos finitos com o intuito de apurar as causas do
aparecimento destas fendas. Foi concludo que estas se deviam a focos de concentrao de tenses que
no foram devidamente tratados em fase de projecto (Figura 2.18).
a)
b)
Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [2.20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao; b) modelo
de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses
Neste caso em concreto, uma das zonas problemticas situava-se junto a uma abertura. Estas zonas
devero ser bastante reforadas, uma vez que so locais tpicos de ocorrncia deste tipo de situaes.
Um problema derivado do aparecimento destas fissuras a alterao das caractersticas dinmicas da
estrutura [2.21]. Sendo as chamins metlicas estruturas que requerem um cuidado especial no
tratamento do seu comportamento dinmico, problemas deste tipo podero levar a uma diminuio da
21
sua rigidez, que se traduzir numa alterao das frequncias dos seus modos de vibrao. Assim, a
estrutura passar a possuir um comportamento diferente daquele que foi estudado, podendo levar ao
surgimento de novos problemas.
2.7
Uma das caractersticas normalmente associadas a chamins metlicas a sua baixa capacidade de
amortecer vibraes.
Com o intuito de diminuir estas vibraes, usual acrescentar s chamins metlicas dispositivos que
melhoram o seu comportamento para este tipo de solicitaes. Estes dispositivos so normalmente de
dois tipos: dispositivos aerodinmicos para reduo de vibraes devido libertao de vrtices e
dispositivos de amortecimento de vibraes induzidas pelo vento.
2.7.1
Este tipo de dispositivos caracteriza-se por alterar a forma aerodinmica das chamins, perturbando
assim o mecanismo regular de formao de vrtices [2.16] (Figura 2.19).
Esta alterao da aerodinmica normalmente introduzida atravs da adio de alhetas que permitem
chamin tomar diferentes configuraes (Figura 2.20).
a)
b)
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com alhetas (b).
Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro
Figura 2.20 Diferentes configuraes aerodinmicas de dispositivos de reduo de vibrao por libertao de
vrtices em estruturas com seco circular [2.22]
22
Embora estes dispositivos possam conduzir a uma melhoria assinalvel na reduo das vibraes,
referido que o fenmeno de libertao de vrtices nunca desaparece [2.23].
As desvantagens da utilizao destes dispositivos so o aumento da rea projectada e aumento do
coeficiente de arrastamento [2.11], aumentando assim os efeitos longitudinais do vento.
2.7.2
Este tipo de dispositivos caracteriza-se por introduzir amortecimento nas estruturas nos quais est
instalado e poder ser divido em duas categorias: os activos e os passivos. Uma vez que a utilizao de
sistemas activos menos comum, este subcaptulo apenas tratar dispositivos do tipo passivo.
Os dispositivos do tipo passivo podem ser instalados segundo diferentes configuraes (Figura 2.21).
a)
b)
23
c)
e)
d)
f)
Figura 2.21 Diferentes tipos de amortecedores passivos [2.11]: a) atravs de um amortecedor ligado a uma
estrutura adjacente; b) atravs de cabos pr-tensionados com um amortecedor embutido; c) atravs de
funcionamento em pndulo de uma massa e amortecimento atravs de frico; d) atravs de cabos com uma
massa e um elemento de frico; e) atravs de amortecedores de coluna lquida sintonizada; f) atravs de
funcionamento em pndulo de amortecedor de massas sintonizadas
24
2.8
Um tema mais recente relacionado com o estudo do comportamento de chamins metlicas consiste na
monitorizao em contnuo das estruturas.
A introduo de sistemas de monitorizao neste tipo de estruturas revela ser um bom aliado para a
manuteno da sua integridade estrutural, uma vez que permite acompanhar, entre outros aspectos, a
evoluo de seu comportamento em relao aco do vento, de possveis dispositivos instalados
(como TMDs), antever possveis danos (tal como aparecimento de fendas e possveis efeitos de
fadiga).
No trabalho referido em [2.11], descrito o programa de monitorizao implementado numa chamin
metlica. O seu objectivo era acompanhar e registar o funcionamento do TMD instalado (que havia
sido modificado) e a influncia do primeiro modo de vibrao em flexo tendo em conta possveis
problemas de fadiga que pudessem surgir.
Este sistema de monitorizao era constitudo por trs elementos: extensmetros colocados na
estrutura, um elemento de recolha e transmisso de dados do vento e um computador para recepo e
tratamento dos dados.
Um outro exemplo da necessidade de um acompanhamento regular de estruturas deste tipo, a
existncia de documentos que definem inspeces recomendadas a chamins metlicas. Um destes
documentos o Guide to the Inspection of Single Flue Industrial Steel Chimneys[2.25]. Um
exemplo do tipo de inspeco recomendado para uma chamin com isolamento exterior do tipo single
flue apresentado no anexo A.1.
25
26
3
VENTO ATMOSFRICO
3.1
INTRODUO
O presente captulo tem como objectivo a introduo de alguns conceitos bsicos tericos de
caracterizao do vento atmosfrico e de Engenharia do Vento.
Enquanto no captulo anterior apenas se abordaram alguns aspectos mais prticos de Engenharia do
Vento directamente relacionados com chamins metlicas, este captulo introduz algumas explicaes
tericas sobre esses mesmos aspectos.
Sendo a Engenharia do Vento um tema dotado de uma complexidade assinalvel, este captulo no
apresenta uma abordagem exaustiva de todos os fenmenos associados ao mesmo. Nesse sentido, o
autor menciona diversas obras de referncia ([3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7]).
3.2
NOES BSICAS
Com a aproximao superfcie terrestre, comeam a surgir efeitos de frico importantes que
influenciam grandemente o balano de foras devidas ao movimento do ar. A altura acima da
superfcie terrestre dentro da qual se fazem sentir estes efeitos determina a camada limite da atmosfera
(atmospheric boundary layer). Esta camada pode variar desde cerca dos 100m at os 1000m em
algumas situaes [3.2]. Algumas caractersticas do fluxo de ar nesta camada so descritas pelo
mesmo autor como:
Aumento da velocidade mdia do vento com o aumento de altura acima do solo;
Existncia de uma parcela turbulenta do vento, presente em todas as alturas;
Uma ampla gama de frequncias dos efeitos de rajada do fluxo de ar;
Existncia de alguma semelhana no padro dos efeitos de rajada do vento em todas as
alturas, principalmente em baixas frequncias ou em baixas velocidades de rajada.
Deste modo, a componente longitudinal da velocidade do vento dada pela soma de duas parcelas:
uma mdia U (z) e uma turbulenta u ( x, y , z , t ) , ou seja,
U ( z, t ) = U ( z) + u( x, y, z, t )
(3.1)
Nas direces vertical (eixo zz) e transversal (eixo yy) existir, tambm, uma componente turbulenta:
27
v ( x, y , z , t )
w( x , y , z , t )
Embora no presente subcaptulo se faa referncia a que a componente mdia da velocidade do vento
seja representada por U , por uma questo de coerncia com a literatura existente, ser adoptado o
smbolo U para a representar a partir deste ponto.
3.3
A velocidade mdia do vento depende, em grande parte, da rugosidade da superfcie. Na Figura 3.1
comparado um perfil de variao de velocidade em altura para uma situao de zona rural e uma outra
de zona urbana.
Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [3.6]
3.3.1
PERFIL LOGARTMICO
Na obteno deste perfil, apenas tida em conta a rugosidade da superfcie (contrariamente ao perfil
considerado correcto, que tem em conta tambm a altura da camada limite). Por esse motivo, o perfil
28
logartmico apenas apresenta bons resultados a alturas relativamente baixas (cerca de 50 a 100m)
[3.1].
Este perfil formulado de acordo com a seguinte expresso:
U ( z) =
u* z
. ln
k v z 0
(3.2)
em que k v representa a constante de Von Karman (assumindo um valor aproximadamente igual a 0,4),
z a altura, z 0 denominado por escala de rugosidade (parmetro que tem em considerao o tipo de
rugosidade do solo) e u* a velocidade de atrito. Este parmetro obtido atravs de:
u* =
0
kv
=
.U ( z )
ar ln z
z
(3.3)
u
k = *
U
ref
0,42
=
z ref
ln
z 0
(3.4)
z ref .
Igualando ento as expresses (3.2) e (3.4), possvel calcular a velocidade mdia do vento de um
modo mais simplificado:
ln z
z0
U ( z ) = U ref .
z
ln ref
z0
(3.5)
29
No caso de situaes como a descrita na Figura 3.2, com elementos de rugosidade bastante cerrados,
como reas fortemente arborizadas ou zonas urbanas densas, a equao (3.2) sofre uma alterao,
introduzindo-se uma parcela d (denominado deslocamento nulo) referente translao do perfil:
U ( z) =
u* z d
. ln
k
z
0
(3.6)
Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico sofre uma
translao (deslocamento nulo)
3.3.2
O perfil tipo potncia, embora no possua uma base terica, adoptado em diversos cdigos (como
por exemplo o Eurocdigo [3.8]). Este facto deve-se sua simplicidade [3.1] e aos bons resultados em
altura que fornece [3.1].
Este perfil traduzido pela expresso:
z
U ( z ) = U ref .
z
ref
(3.7)
em que U ref representa a velocidade a uma altura de referncia ( z ref ) e um coeficiente que tem
*
em conta a rugosidade do terreno ( z 0 ) e uma altura de referncia ( z ref ) na qual os dois perfis
(logartmico e tipo potncia) se igualam:
30
1
=
*
ln z ref
z0
(3.8)
z [m]
80
60
40
20
0
0
10
20
30
U (z) [m/s]
40
50
Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I do EN 19911-4 [3.8]
3.3.3
INTERVALOS DE REGISTO
A velocidade mdia do vento determinada a partir de um intervalo de tempo, o qual definido como
intervalo de registo. Este intervalo para registo das velocidades do vento um factor de grande
importncia, uma vez que deve ser representativo da aco que o vento exerce sobre as estruturas.
Por esse motivo, dito em [3.6] que dever obedecer aos seguintes aspectos:
Possuir uma durao tal que permita recorrer aos valores normalmente registados em
estaes meteorolgicas e permita tambm observar um nmero significativo de ciclos da
resposta dinmica de estruturas solicitadas pelo vento;
Ser suficientemente curto para ser representativo de ventos intensos com uma curta
durao;
Corresponder a valores reduzidos em relao aos efeitos no estacionrio do vento, quer
em termos de intensidade quer em termos de permanncia do rumo de actuao. Deste
31
U T = U 3600 ( z ) + c(T ). u ( z )
(3.9)
c(T )
[3.5]
T [s]
10
20
30
50
100
200
300
600
1000
3600
c(T )
3,00
2,32
2,00
1,73
1,35
1,02
0,70
0,54
0,36
0,16
0,00
3.3.4
PERODO DE RETORNO
Por definio, o perodo de retorno ( R ) corresponde a um valor genrico U de uma varivel aleatria
definido como o nmero de amostras necessrias a considerar, em mdia, para que se registe uma
amostra de valor superior a U .
Assim, o perodo de retorno pode ser descrito como:
R(U ) =
1
1 F (U )
(3.10)
(U ) = 1
R(U )
L
32
(3.11)
P(U ) = 1 (U ) = 1 1
R(U )
L
(3.12)
R (U ) =
1
1 (1 P (U ))
(3.13)
Esta expresso permite calcular a o perodo de retorno de uma velocidade mdia do vento associada a
uma probabilidade P (U ) de ser excedida num perodo de L anos. A expresso (3.13)
(
pode ainda ser
aproximada, para valores reduzidos de probabilidade P , pela seguinte expresso:
R (U ) =
L
P (U )
(3.14)
A ttulo de curiosidade, refira--se que o Eurocdigo [3.8] define um perodo de retorno de 50 anos.
Na Figura 3.4 apresentada a variao da probabilidade de um valor U (de velocidade mdia do
vento) ser ultrapassado, para diferentes perodos de retorno e diferentes intervalos de tempo.
tem
33
3.4
TURBULNCIA ATMOSFRICA
O escoamento do ar, dentro da camada limite da atmosfera, sempre turbulento, ou seja, este
escoamento sempre catico, podendo os perodos de aleatoriedade variar de fraces de segundo at
alguns minutos [3.1].
Por esse motivo, o estudo da componente turbulenta do vento realizado com base em mtodos
estatsticos, sendo explicado atravs de processos estocsticos [3.9]. Uma vez que a dimenso do
presente trabalho no permite um estudo com maior detalhe destes temas, nesta seco apenas ser
feita referncia a conceitos base relacionados com a turbulncia atmosfrica.
3.4.1
INTENSIDADE DE TURBULNCIA
Por definio, a intensidade de turbulncia do vento definida como a relao entre o desvio-padro
das flutuaes da velocidade do vento a uma determinada cota z e a velocidade mdia U :
I i ( z) =
i ( z)
U ( z)
para
i = u , v, w
(3.15)
1
u =
. u 2 (t )dt
T 0
(3.16)
34
u = A.u*
v (0,75 a 0,85). u
w (0,5 a 0,6). u
em que A pode tomar valores de 2,5, quando z 0 =0,05 e de 1,8, quando z 0 =0,3m.
Simiu [3.5] descreve ainda que o desvio-padro das flutuaes longitudinais da velocidade pode ser
descrito como:
u = .u *
(3.17)
em que um coeficiente cujos valores foram obtidos atravs de medies. Valores deste
coeficiente so apresentados na Tabela 3.2.
z0
0,005
0,07
0,30
1,00
2,50
6,5
6,0
5,25
4,85
4,00
Iu
2,45.u *
u* z
. ln
z
k
0
1
z
ln
z0
(3.18)
Assim, possvel obter as seguintes igualdades, caracterizadoras das relaes entre a intensidade de
turbulncia nas trs direces:
3.4.2
I v (0,75 a 0,85).I u ( z )
(3.19)
I w (0,75
(3.20)
0,85).I u ( z )
As caractersticas das flutuaes da velocidade do vento em dois pontos afastados no sendo iguais,
no so estatisticamente independentes. Estas flutuaes da velocidade registada num determinado
ponto podem ser encaradas como a sobreposio de turbilhes que so movimentados velocidade
mdia do vento. Cada turbilho poder ser visto como o responsvel por flutuaes peridicas da
velocidade no ponto em questo, com uma frequncia n . Definida a sua frequncia e a velocidade do
vento ( U ), possvel calcular o comprimento de onda ( ) desses turbilhes:
35
U
n
(3.21)
(3.22)
Existem ao todo nove escalas integrais de turbulncia, combinando os trs tipos de turbulncia ( u , v e
w ) e as trs direces ( x , y e z ):
36
Adoptando a hiptese de Taylor, a qual afirma que a descrio estatstica das variveis temporais da
turbulncia pode ser baseada nas caractersticas espaciais do campo de velocidades do vento [3.7],
possvel considerar que as caractersticas turbulentas do vento se movimentam a uma velocidade U
mantendo-se inalteradas (congeladas).
Partindo desse princpio, apresentada a seguinte expresso emprica (para valores de z entre os 10 e
os 240m) proposta por Couniham [3.7]:
Lxu = C.z m
(3.23)
x
y
z
De acordo com [3.1], possvel estabelecer relaes aproximadas entre Lu , Lu e Lu , sendo
propostas as seguintes:
3.4.3
Luy = 0,3.Lxu
(3.24)
Luz = 0,2.Lxu
(3.25)
Tal como j foi anteriormente afirmado (3.4.2), a componente turbulenta da velocidade do vento pode
ser considerada como uma sobreposio de turbilhes com um comprimento de onda e frequncia
n . Por esse motivo, a energia cintica total do movimento turbulento pode ser considerada como a
soma das contribuies de cada turbilho do fluxo.
A turbulncia desenvolve-se, numa primeira fase, com turbilhes muito extensos (elevados valores de
), da ordem de grandeza da espessura da camada limite atmosfrica. A ruptura destes turbilhes em
turbilhes mais reduzidos deve-se aco das foras de inrcia [3.6]. Esta passagem corresponde a um
processo de transferncia de energia das baixas para as altas frequncias. Quando os turbilhes
37
possuem j uma extenso reduzida, ocorre dissipao de energia cintica do escoamento em energia
trmica devido s foras viscosas.
A contribuio de cada turbilho elementar com frequncia n para a energia cintica do escoamento
do vento expressa atravs da funo de densidade espectral de potncia. Esta funo representada
por S i (n) , em que i = u , v ou w , dependendo do estudo ser na direco longitudinal, transversal ou
vertical da componente turbulenta e obtida atravs de:
i2 = S i (n).dn
(3.26)
Em [3.10], Van der Hoven descreve os resultados obtidos a partir de dados registados em Brokehaven,
nos EUA. Neste trabalho, o autor obteve um espectro de potncia da velocidade do vento onde
possvel distinguir claramente dois picos (correspondentes a perodos de retorno de, sensivelmente, 4
dias e 1 minuto) e uma zona de baixa flutuao de velocidades entre estes dois picos. Na Figura 3.7
apresentado este espectro.
Figura 3.7 Espectro obtido por Van der Hoven [3.7, 3.10]
Para um estudo centrado na anlise de estruturas, apenas faz sentido estudar este espectro nas gamas
de frequncias dessas mesmas estruturas. Por esse motivo, apenas interessa analisar o espectro para
perodos inferiores a 1minuto, sendo esse intervalo designado por inertial subrange.
De acordo com [3.5], numa situao de equilbrio indiferente da atmosfera, a funo de densidade
espectral de potncia da componente longitudinal das flutuaes da velocidade do vento dada por:
n.S u (n, z )
u
38
2
*
= 0,26. f z
(3.27)
em que o quociente n.S u (n, z ) u* designado por densidade espectral reduzida e f z por frequncia
reduzida:
fz =
n.z
U (z )
(3.28)
, obtm-se a seguinte
expresso:
n.S u (n, z )
2
u
0,045. f z
(3.29)
Outro autor, Davenport, props uma outra funo de densidade espectral reduzida das flutuaes
longitudinais da velocidade do vento definida por:
n.S u
u *2
4,0. X 2
(1 + X 2 )
(3.30)
X=
1200.n
U 10
(3.31)
sendo U 10 a velocidade mdia do vento a uma altura z = 10m . Como possvel constatar,
contrariamente equao (3.29), a funo densidade espectral reduzida de Davenport no depende da
altura (embora nos ensaios realizados se tenha observado uma ligeira diminuio da energia com a
altura, esta no possua uma ordem de grandeza necessria para ser tida em conta [3.6]). Devido a esta
caracterstica e a um comportamento deficiente para baixas frequncias, o espectro de potncia
reduzido de Davenport foi revisto por diversos autores (Kaimal, Simiu, Von Karman, Harris, Solari)
[3.5, 3.6, 3.7].
Kaimal props a seguinte expresso:
n.S u (n, z )
u
2
*
105. f z
(1 + 33. f z )
(3.32)
39
sendo uma verso modificada deste, o espectro adoptado pelo Eurocdigo [3.8] . Simiu et al [3.5],
atravs da introduo da igualdade u = 2,45.u* , props um espectro de potncia reduzido partindo
do definido por Kaimal:
n.S u ( n, z )
u
2
*
200. f z
(1 + 50. f z ) 3
(3.33)
Este espectro reduzido difere do de Kaimal em situaes de terrenos com uma escala de rugosidade
superior a 0,30m, levando, nesses casos, a uma sobrestimao da resposta estrutural em cerca de 5%.
Por ltimo, Von Karman tambm definiu uma formulao para um espectro reduzido de potncia para
as flutuaes longitudinais da velocidade do vento. Este espectro expresso por:
n.S u (n, z )
2
u
4. f L
(1 + 70,8. f L2 )
(3.34)
em que
fL =
n.Lux ( z )
U ( z)
(3.35)
Esta proposta descrita em [3.5] como melhor adaptada a estruturas com frequncias naturais baixas
(da ordem dos 0,02 a 0,008 Hz) do que a estruturas com frequncias mais elevadas.
Na Figura 3.8 so apresentadas os espectros reduzidos de potncia das flutuaes da velocidade
longitudinal da velocidade do vento, a uma cota de 10m, segundo diversos autores.
Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento segundo
Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [3.7]
40
3.4.4
O espectro cruzado das flutuaes longitudinais uma medida do grau de correlao dessas mesmas
flutuaes entre dois pontos distanciados por ( x, y , z ) . Esta funo uma grandeza complexa,
sendo definida por:
(3.36)
i.S uq1u2 (r , n ) corresponde parte imaginria (tambm designada por espectro de quadratura).
(3.37)
coh(r , n) = e f
(3.38)
f =
n. C x2 .x 2 + C y2 .y + C z2 .z
0,5.(U (P1 ) + U (P2 ))
(3.39)
41
3.4.5
FACTOR DE RAJADA
Com o intuito de simular a aco do vento (tendo em conta o seu carcter turbulento) em estruturas,
utilizada, em diversos cdigos, uma expresso mais simplificada, que obtida assumindo uma lei de
distribuio gaussiana de probabilidades:
U = U + k p . u
(3.40)
U ( z )
G ( z ) =
U (z)
(3.41)
A ttulo exemplificativo, Cremona et al. [3.4] props a seguinte expresso para clculo da velocidade
de ponta:
U ( z ) = U ( z ).(1 + 2,8.I u ( z ))
(3.42)
Por outro lado, a norma [3.8] adopta uma expresso semelhante a (3.42), embora ligeiramente mais
conservativa:
U ( z ) = U ( z ).(1 + 7.I u ( z ))
3.5
(3.43)
Quando um corpo est sujeito a um escoamento surgem, naturalmente, presses na face deste (foras
aerodinmicas). Numa situao real de uma estrutura sujeita aco do vento, de extrema
importncia ter em considerao o efeito turbulento que a prpria estrutura provoca no vento [3.5].
Este efeito devido componente turbulenta do vento que induz movimentos na estrutura. A
interaco entre o movimento da estrutura e as foras aerodinmicas designada por aeroelasticidade
[3.7].
Embora um subcaptulo subordinado a este tema seja passvel de longo desenvolvimento, esse no o
objectivo do presente trabalho. Por esse motivo, no sero abordados temas importantes como
determinados aspectos do princpio da Mecnica de Fluidos (entre outros). antes feita referncia a
aspectos que possuiro aplicao directa ao longo do trabalho realizado.
42
3.5.1
PARMETROS ADIMENSIONAIS
Para alm da sua importncia para a compreenso do escoamento, estes parmetros adimensionais so
tambm essenciais na realizao de ensaios em modelo reduzido (em tnel de vento), estabelecendo
regras de semelhana. De entre os mais importantes para o desenvolvimento do presente tema,
salientam-se o nmero de Reynolds, de Strouhal e de Scruton
3.5.1.1
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds ( Re ) representa a relao fsica entre as foras de inrcia e as foras viscosas:
Re =
ar .U .B U .B
=
ar
ar
(3.44)
Este parmetro revela-se essencial no estudo das camadas de separao do escoamento num corpo.
3.5.1.2
Nmero de Strouhal
St =
3.5.1.3
B
U .T
(3.45)
Nmero de Scruton
Sc =
2. S .me
ar .B 2
(3.46)
43
3.5.2
COEFICIENTES DE FORA
1
p = . ar .U 2
2
(3.47)
as quais, integradas ao longo da rea de incidncia do escoamento, daro origem a uma fora.
Considerando agora uma situao bidimensional, aquando da actuao da incidncia do escoamento
sobre o obstculo, gerar-se-o foras na direco do escoamento e perpendicularmente ao escoamento.
Estas foras so designadas, respectivamente, por foras de arrastamento ( FD ) e de sustentao ( FL )
e so obtidas atravs:
FD =
1
. ar .U 2 . Aref .C D
2
(3.48)
FL =
1
. ar .U 2 . Aref .C L
2
(3.49)
3.5.2.1
44
45
Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [3.5, 3.7]
3.5.3
3.5.3.1
De acordo com a Figura 3.11, considere-se uma seco transversal (por exemplo, de um tabuleiro de
uma ponte) o qual est imerso num escoamento uniforme. Considerando U R como a velocidade livre
do escoamento, verifica-se que este incide sobre a seco segundo um ngulo .
Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [3.6]
46
FD ( ) =
1
. ar .U R2 .B.C D ( )
2
(3.50)
FL ( ) =
1
. ar .U R2 .B.C L ( )
2
(3.51)
1
. ar .U R2 .B 2 .C M ( )
2
(3.52)
M ( ) =
F X = D ( ). cos ( ) L( ).sen ( )
(3.53)
Fy = D( ).sen( ) L( ). cos( )
(3.54)
Assumindo agora que U representa a projeco da velocidade livre do vento segundo o eixo X,
resulta que:
U = U R . cos ( )
(3.55)
FX ( ) =
1
. ar .U 2 .B.C FX ( )
2
(3.56)
FY ( ) =
1
. ar .U 2 .B.C FY ( )
2
(3.57)
1
.[C D ( ). cos( ) C L ( ).sen( )]
cos 2 ( )
(3.58)
em que:
C FX ( ) =
C FY ( ) =
1
.[C D ( ).sen( ) + C L ( ). cos( )]
cos 2 ( )
(3.59)
47
3.5.3.2
Numa situao semelhante descrita no ponto anterior mas em que o corpo se encontra imerso num
escoamento turbulento, tero de ser contempladas as parcelas referentes s flutuaes longitudinais
( u ) e verticais ( w ). As oscilaes transversais segundo os eixos X e Y so designadas por (X) e (Y),
respectivamente, e as rotaes da seco so representas por ( ).
considerado que o vento mdio ( U ) incide na seco segundo o eixo horizontal (X) e o ngulo de
ataque formado pelo eixo X e a direco efectiva do vento indicada por . Contrariamente ao ponto
anterior, tendo em conta o regime turbulento presente, este ngulo variar devido s oscilaes do
tabuleiro e s flutuaes da velocidade do vento. Para alm destas consideraes, necessrio
acrescentar que ao longo da seguinte exposio no so consideradas variaes dos coeficientes C F
devido variao de velocidade (embora em teoria estas ocorram devido variao do nmero de
Reynolds) nem de geometria da seco transversal (possvel de ocorrer em casos particulares).
Na Figura 3.12 representado um esquema da situao descrita nos pargrafos anteriores.
Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [3.6]
48
De acordo com a Figura 3.13, as variaes do valor da velocidade e do ngulo so obtidas atravs
de:
U = u X&
(3.60)
w
Y&
+ +
U
U
(3.61)
[3.6]
Considerando F a fora aerodinmica genrica devido actuao do vento (por unidade de rea de
referncia), F ser obtido atravs da considerao das expresses (3.60) e (3.61):
49
F = ar .U .C F ( ). (U ) + . ar .U 2 .
1
2
dC F
.
d
(3.62)
Individualizando agora a equao anterior para cada uma das componentes de fora aerodinmica,
obtido:
1
FX = ar .U .C F . X& + . ar .U .
dC FX
dC FX
dC FX
1
1
.Y& + . ar .U 2 .
. + ar .U .C FX .u . ar .U
.w
d
2
d
2
d
(3.63)
1
FY = ar .U .C F . X& + . ar .U .
2
dC FY
dC FY
dC FY
1
1
.Y& + . .U 2 .
. + .U .C FY .u . ar .
.w
d
2
d
2
d
(3.64)
1
2
M = ar .U .C M . X& + . ar .U .
dC M & 1
dC
dC
.Y + . .U 2 . M . + ar .U .C M .u 0,5. ar .U . M .w
d
2
d
d
(3.65)
I X . X&& + C X + ar .U .C FX . X& + K X . X +
dC FX & 1
dC FX
dC FX
1
1
+ . ar .U .
.Y . ar .U 2 .
. = ar .U .C FX .u . ar .U .
.w
d
2
d
2
d
2
50
(3.66)
dC FY
I Y .Y&& + C Y 0,5. ar .U .
.Y& + K Y .Y +
d
dC FY
dC FY
1
+ ar .U .C FY . X& . ar .U 2 .
. = ar .U .C FY .u 0,5. ar .U .
.w
2
d
d
(3.67)
dC
dC
1
1
dC
1
= ar .U .C M .u . ar .U . M .w
2
d
(3.68)
No pode ocorrer instabilidade aerodinmica para oscilaes horizontais (uma vez que
C FCX > 0 );
dC FY
d
> 0 );
Os termos nas equaes (3.66) a (3.68) realados com chavetas (foras aerodinmicas de
acoplamento) podem, na generalidade dos casos, ser desprezados.
3.5.4
AMORTECIMENTO AERODINMICO
Como ficou patente no ponto anterior, atravs das equaes (3.63) e (3.64), as foras (por unidade de
rea projectada) devido parcela correspondente s oscilaes segundo X e Y so as seguintes:
FX = ar .U .C F . X&
(3.69)
1
2
FY = . ar .U .
dC FY
d
.Y&
(3.70)
Verifica-se ento que as foras aerodinmicas apresentam uma relao linear de proporcionalidade
com a velocidade mdia do vento. Estas foras so designadas por foras de amortecimento
aerodinmico e, por analogia s foras de amortecimento estrutural, podem ser apresentadas segundo
coeficientes (denominados coeficientes de amortecimento aerodinmico):
FX = C aX . X&
C aX = ar .U .C F
1
2
FY = C aY .Y&
CaY = ar .U .
dC FY
d
(3.71)
(3.72)
51
Tal como foi explicado nas concluses apresentadas no ponto anterior, segundo a direco
longitudinal de actuao do vento, o amortecimento aerodinmico nunca negativo. No entanto,
segundo a direco transversal o mesmo j no acontece, podendo este amortecimento aerodinmico
ser negativo no caso de
dC FY
d
a ,i , X =
aX
( z ).B ( z ). i2 ( z ).dz
(3.73)
4. .ni m( z ). ( z ).dz
2
i
a ,i , X =
ar .B.U .C F
4. .ni .m
FX
2. .ni .m.U
(3.74)
a ,iY =
ar .B.U .
dC FY
dF
Y
d =
d
8. .ni .m
4. .ni .m.U
(3.75)
52
Davenport (1972) afirma que a descrio quasi-esttica, assumida nas presentes dedues, no pode
ser aplicada em situaes em que a interaco entre as oscilaes do corpo e o desprendimento de
vrtices na esteira da estrutura significativa. Deste modo, esta descrio referente aos coeficientes de
amortecimento aerodinmico s se aplica a situaes em que a frequncia reduzida das oscilaes da
estrutura, definida como:
n.B
U
(3.76)
3.6
FENMENOS AEROELSTICOS
3.6.1
Este tipo de fenmeno mais comum em estruturas esbeltas como cabos, torres ou chamins
metlicas, entre outros.
O fenmeno de vortex shedding, tal como referido em 2.4.3.2, ocorre quando h desprendimento de
vrtices alternados na esteira de uma estrutura imersa num escoamento. Estes desprendimentos levam
a sucessivos ciclos de aumentos e diminuies de presso nas faces laterais da estrutura. Por essa
razo, o fenmeno de libertao de vrtices induz vibraes transversais actuao do vento (Figura
3.14).
Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding
53
Numa situao em que este desprendimento de vrtices possui uma frequncia tal que iguale uma
frequncia prpria da estrutura, caracterizado por [3.5]:
ni .B
= St
U cr
(3.77)
Segundo ensaios realizados por Scruton et al [3.1], o nmero de St , referido na expresso (3.45),
depende do de Reynolds de acordo com a Figura 3.16. Esta dependncia foi obtida para um cilindro
com baixa rugosidade e para um modelo aeroelstico.
54
A aco de desprendimento de vrtices gera, numa estrutura de seco transversal circular (como uma
chamin metlica), trs tipos de foras [3.1]:
F = Ft + Fv + Fm
(3.78)
a)
Figura 3.17 a) evoluo do rcio
b)
aT / as
55
3.6.2
Figura 3.18 Resultados obtidos para os modos de vibrao por ovalizao do estudo presente em [3.15]
Inicialmente, supunha-se que este fenmeno se devia ao mecanismo de libertao de vrtices. Esta
explicao surgiu pelo facto de se ter observado que estes fenmenos ocorriam para frequncias
prximas da frequncia natural da estrutura e que a frequncia de ovalizao correspondia,
aproximadamente ao dobro da frequncia de libertao de vrtices [3.14]. Esta hiptese gerou algum
56
consenso, uma vez que era algo credvel que, para cada libertao de vrtice, ocorresse um ciclo de
ovalizao (tendo em conta que cada ciclo de vortex shedding inclui a libertao de dois vrtices,
ocorreriam ento dois ciclos de ovalizao em cada ciclo de vortex shedding (Figura 3.19)).
Em ensaios levados a cabo por Sharma e Johns com corpos metlicos cilndricos em tnel de vento
[3.14], conclui-se que os fenmenos de ovalizao ocorriam para mltiplos ( r ) das frequncias de
libertao de vrtices. Estes mltiplos podiam tomar o valor de 1 a 6. A explicao oferecida para
explicar este fenmeno foi de que para cada libertao de vrtice, o cilindro sofreria um empurro
que levaria a que a seco cumprisse um, dois ou trs ciclos completos de ovalizao (para r = 2,4 ou
6 , respectivamente) ou um nmero de meios ciclos (para r mpar).
Em ensaios realizados por Paidoussis e Helleur [3.14], ficou comprovado que o fenmeno de vortex
shedding afinal no era responsvel pela ovalizao da casca de cilindros metlicos. Para o
comprovar, foi instalada uma placa divisria (tal como ilustrado na Figura 3.20) para suprimir a
formao de vrtices. Com essa montagem foi constatado que a ovalizao da seco se mantinha mas
os vrtices tinham deixado de se formar.
Para alm deste facto, um outro demonstra que o fenmeno de ovalizao no est relacionado com o
de vortex shedding. Foi constatado que, numa situao em que a frequncia de vibrao mltipla
da de libertao de vrtices, para um aumento de velocidade do escoamento, a frequncia de vibrao
57
a)
58
b)
c)
Figura 3.21 Valores de
d)
59
Este efeito de amortecimento aerodinmico negativo faz-se sentir, num escoamento uniforme, em
locais da casca do cilindro em que a velocidade do vento superior velocidade de arranque da
ovalizao ( U 0 ). Em situaes de escoamento turbulento, o amortecimento aerodinmico no passa a
negativo. Esta situao ilustrada na Figura 3.23, em que se demonstra que numa situao de
escoamento uniforme a), a partir de uma velocidade U 0 , as vibraes aumentam subitamente at uma
situao de ocorrncia de encurvadura. Na situao de escoamento turbulento b), as vibraes
possuem um aumento linear em relao velocidade do escoamento.
A ttulo de curiosidade, faz-se referncia a dois intervalos de velocidades U 0 propostos:
u0 =
U0
2
. 1 v
60
0, 5
(3.79)
a)
b)
Figura 3.23 Vibraes na seco transversal: a) num regime uniforme; b) num regime turbulento
Por ltimo, importante salientar que, embora o fenmeno da ovalizao seja um tema bastante
estudado, ainda carece de alguma confiana nos avanos obtidos. Um exemplo de uma dessas lacunas,
o facto referido em [3.17], no qual afirmado que, seguindo a hiptese aeroelstica, obtida uma
boa correlao entre os resultados tericos e experimentais para modos de vibrao impares enquanto
para os pares esta j no de to boa qualidade (Figura 3.24).
Figura 3.24 Relao entre velocidade do escoamento e amplitude das vibraes ( A ) para diferentes modos de
vibrao (resultados tericos/ resultados experimentais)
61
3.6.3
GALOPE
c = cs + ca < 0
(3.80)
dC L
+ CD < 0
d
0
62
(3.81)
4
DISPOSITIVOS PARA CONTROLO
DE VIBRAES EM ESTRUTURAS
4.1
INTRODUO
4.2
4.2.1
SISTEMAS ACTIVOS
Os sistemas activos para controlo de vibraes em estruturas esto associados a uma fonte de energia
exterior. Este tipo de dispositivos tem a capacidade de ajustar o seu funcionamento ao estado da
estrutura, em cada instante. Assim, mediante a resposta da estrutura aco das foras dinmicas, os
dispositivos definem a sua estratgia de controlo com o intuito de manter a resposta, tanto quanto
possvel, dentro de um intervalo desejado.
Estes dispositivos permitem controlar uma gama mais alargada de solicitaes que os sistemas
passivos, sendo possvel controlar vrios modos de vibrao com apenas um aparelho [4.1]. No
entanto, tais dispositivos no so, normalmente, considerados para estruturas com grandes dimenses
uma vez que necessitam de tecnologia sofisticada, maiores custos, maior consumo de energia e
possuem uma menor fiabilidade [4.1].
Alguns exemplos de dispositivos activos so os amortecedores de massas activas (AMD) e sistemas de
cabos activos.
4.2.1.1
63
4.2.1.2
Este tipo de dispositivo revela-se particularmente eficaz no controlo de vibraes em pontes [4.2]. O
funcionamento deste sistema baseia-se na aco de um ou mais actuadores instalados nos tirantes de
uma ponte que fazem variar a tenso dos mesmos. Assim, possvel controlar as caractersticas dessa
mesma ponte de acordo com as necessidades. Na Figura 4.2 apresentado um esquema simplificado
de uma ponte atirantada com este sistema implementado.
Figura 4.2 Esquema simplificado de uma ponte atirantada com um sistema de cabos activos instalado
4.2.2
SISTEMAS SEMI-ACTIVOS
Os sistemas semi-activos so definidos como uma soluo intermdia entre os sistemas activos (que
necessitam de uma fonte de energia exterior) e os passivos (que no necessitam de fonte exterior).
Estes dispositivos semi-activos caracterizam-se por, embora necessitarem de uma fonte de energia
exterior, consumirem consideravelmente menos energia que os activos e por poderem funcionar, em
certos casos, com pilhas ou baterias [4.3].
Um dos exemplos mais conhecidos deste tipo de dispositivos o dos sistemas de rigidez activa
varivel, que descrito de seguida. Amortecedores de orifcio varivel e amortecedores de viscosidade
varivel (como por exemplo os amortecedores magnetoreolgicos) so outros exemplos de sistemas
semi-activos.
64
4.2.2.1
Os sistemas de rigidez activa varivel (Active Variable Stiffness Device - AVSD) so dispositivos
cujo conceito de funcionamento se centra na alterao da rigidez da estrutura de modo a evitar que esta
entre em ressonncia com as foras dinmicas solicitadoras [4.4]. Estas alteraes so realizadas
atravs da introduo de barras e de um sistema de bloqueio (Figura 4.3). O aumento ou diminuio da
rigidez d-se atravs do bloqueio ou desbloqueio, respectivamente, destas barras [4.2].
Um exemplo de aplicao prtica deste sistema o edifcio do Kajima Technical Research Institute
[4.3]. Este edifcio representado na Figura 4.4. Note-se a adequao da arquitectura ao
funcionamento deste tipo de dispositivo.
Figura 4.4 - Edifcio do Kajima Technical Research Institute e respectivo AVSD [4.3]
4.2.3
SISTEMAS HBRIDOS
Os sistemas hbridos so sistemas que conjugam, normalmente, sistemas passivos com activos de
forma a potenciar as qualidades de cada um. O sistema hbrido mais utilizado o HMD (hybrid Mass
Damper) que combina um TMD (sistema passivo, descrito em 4.3) e um sistema activo. Segundo
65
[4.3], com este tipo de sistema possvel explorar o efeito passivo das foras de inrcia dos TMDs e
implementar um sistema activo paralelo de modo a aumentar o desempenho do HMD, quer
amplificando ainda mais o movimento da massa passiva quer aumentado a robustez do dispositivo
face a problemas de sintonizao. Deste modo, a economia de consumo energtico e de manuteno
[4.3] muito superior face a um sistema activo convencional. Na Figura 4.5 est representada uma
aplicao prtica do sistema HMD. Um outro exemplo de um sistema hbrido, embora combine um
sistema passivo com um semi-activo, a utilizao de amortecedores magnetoreolgicos integrados
no funcionamento de um TMD [4.3].
a)
b)
Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [4.5]
4.2.4
SISTEMAS PASSIVOS
4.2.4.1
Amortecedores Viscosos
66
a)
b)
Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em prtico (b)
Estes amortecedores, para alm de serem utilizados em edifcios (por exemplo o Arrowhead Regional
Medical Center, na Califrnia, que foi a primeira aplicao deste tipo de dispositivos para proteco
ssmica [4.7]), so tambm utilizados em pontes (tais como a ponte pedonal, Minden, Alemanha[4.3])
e em estdios (Estdio de Basebol Pacific Northwest, em Washington, EUA). Na Figura 4.7 so
apresentados pormenores destes dois ltimos exemplos.
Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [4.3]; b) no estdio de Basebol Pacific
Northwets [4.7]
67
4.2.4.2
Amortecedores Viscoelsticos
Um outro tipo de amortecedores baseados nas propriedades de dissipao de energia dos materiais so
os de carcter viscoelstico. Estes, para alm da elevada capacidade de dissipao de energia mecnica
em situaes de vibraes de elevada velocidade, possuem uma fora de restituio semelhante
exercida por uma mola, de tal modo que o seu comportamento global pode ser idealizado atravs de
um amortecedor viscoso e uma mola ligados em paralelo [4.3]. Uma ilustrao representativa de um
amortecedor deste tipo apresentada na Figura 4.8.
Tal como os amortecedores viscosos, estes dispositivos podem ser aplicados tanto em edifcios (como
das Torres Gmeas, em Nova York, EUA) como em pontes (como na ponte atirantada Veterans
Memorial Bridge, em Ohio, EUA [4.3]).
4.2.4.3
Os amortecedores por atrito dissipam a energia proveniente das vibraes atravs de atrito entre
slidos, normalmente entre duas placas de metal que so comprimidas uma contra a outra (por
exemplo por via de molas pr-tensionadas) [4.8]. Estas placas devero ser escolhidas tendo em conta a
durabilidade, resistncia ao desgaste e coeficiente de atrito. Estes amortecedores possuem como
principal vantagem o facto de poderem ser facilmente ajustados e de serem relativamente insensveis a
variaes de temperatura [4.3].
Estes amortecedores podem ser aplicados em edifcios, pontes [4.3] e em torres treliadas [4.8] (ver
Figura 4.9).
68
a)
b)
Figura 4.9 a) Esquema ilustrativo da constituio de um amortecedor por atrito [4.2]; b)exemplo de aplicao
deste tipo de amortecedor numa torre de transmisso no Japo [4.8]
4.2.4.4
Isolamento de Base
Figura 4.10 Esquema ilustrativo de funcionamento de uma estrutura em prtico dotada de um isolamento de
base
69
4.2.4.5
a)
b)
Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [4.9]
Estes dispositivos possuem uma ampla gama de estruturas com aplicao prtica. Foram j instalados
TMDs em diversos edifcios (por exemplo no Taipei 101, em Taip (Figura 4.11 a)), em pontes
(como a ponte pedonal Pedro e Ins, em Coimbra (Figura 4.11 - b)), em lajes e em diversas chamins
(Figura 4.12).
70
4.2.4.6
Estes dispositivos apresentam como vantagens, relativamente aos TMDs, um custo mais baixo, uma
maior facilidade de instalao e ajuste da frequncia do dispositivo (bastando para isso acrescentar ou
retirar lquido aos recipientes) e necessitam de pouca manuteno [4.10]. No entanto, referido que a
sua eficcia sempre menor que a de um TMD com a mesma massa [4.10].
71
Os TLD possuem diversas aplicaes prticas, de entre as quais se destaca o seu uso em pontes (na
ponte pedonal de Toda, no Japo), em edifcios (como na Millenium Tower, tambm no Japo) e em
chamins. Na caso da Millenium Tower, foi introduzido um TLCD que combina um sistema passivo
convencional com um sistema activo, tal como demonstrado pela Figura 4.14.
4.3
4.3.1
O conceito de TMD deve-se a Frahm, quando este, em 1909, inventou um dispositivo de controlo de
vibraes denominado Supressor de Vibraes para diminuir as vibraes no casco de navios. Mais
tarde, em 1928, Ormondroyd e Den Hartog demonstraram que, com a introduo de amortecimento no
dispositivo, era possvel obter melhores resultados [4.11].
Tal como foi feito referncia em 4.2.4.5, os sistemas de TMDs so caracterizados pela introduo de
uma massa ligada estrutura atravs de uma mola e um amortecedor. Estes dispositivos, como
possvel constatar nas seces seguintes, apenas permitem controlar um modo de vibrao por
dispositivo.
De seguida sero apresentadas as dedues necessrias para obteno das frmulas de
dimensionamento de um TMD sujeito aco de uma carga harmnica. Sero expostas as dedues
para um supressor de vibraes (por definio, um dispositivo semelhante a um TMD mas que no
inclui qualquer amortecedor) e para um TMD (numa estrutura com e sem amortecimento). Nestas
dedues ser adoptado o mesmo procedimento que Den Hartog sugere em [4.12]. Nas dedues a
apresentar sero utilizados os ndices S e T para fazer referncia, respectivamente, s caractersticas
da estrutura e do dispositivo nela instalado e x corresponder aos deslocamentos.
72
4.3.2
4.3.2.1
Tal como enunciado anteriormente, um supressor de vibraes semelhante a um TMD ao qual foi
retirado o amortecimento. Assim, este dispositivo no mais que uma massa ( m T ) ligada a uma
estrutura atravs de uma mola ( k T ). Considerando que a estrutura tambm no possui amortecimento,
esta fica reduzida a uma massa ( mS ) e a uma mola ( k S ). Desta forma obtido o sistema ilustrado na
Figura 4.15.
S =
kS
mS
(4.1)
Considere-se agora que a estrutura est sujeita a uma solicitao harmnica do tipo
P(t ) = P0 .sen(w.t ) . As equaes de equilbrio dinmico do sistema so dadas por:
(4.2)
73
xS = aS .sen(.t )
(4.3)
xT = aT .sen ( .t )
Substituindo as equaes (4.3) em (4.2) e dividindo ambos os membros por sen(.t ) , obtm-se:
a S . mS . 2 + k S + k T k T .aT = P0
(4.4)
kT .a S + aT . mT . 2 + kT = 0
P0
kS
kS
mS
k
A frequncia natural do supressor obtida atravs de T2 = T
mT
A razo entre as massas do supressor e da estrutura representada por: =
mT
mS
k
2
a S 1 + T 2
kS S
2
a S = aT .1 2
S
k
aT . T = x S , St
kS
74
(4.5)
aS
=
x S , St 2
1 2
T
aT
=
x S , St 2
1 2
T
2
T2
kT 2 k T
.1 +
2
kS S kS
(4.6)
1
kT 2 kT
.1 +
2
kS S kS
Como possvel constatar a partir da equao (4.6), o deslocamento da massa da estrutura ( mS ) nulo
2
quando
T2
solicitao harmnica. Por outro lado, a presente deduo tem como ponto de partida o objectivo de
evitar fenmenos de ressonncia, ou seja, quando S = . Deste modo, verifica-se que o
deslocamento mnimo obtido quando S = T = . Nestas condies, o deslocamento mximo do
supressor dado por:
aT =
kS
P
.x S , St = 0
kT
kT
(4.7)
kS
k
k
m
= T T = T =
m S mT
k S mS
(4.8)
aS
=
x S , St 2
1 2
T
2
T2
2
.1 + 2
S
(4.9)
aT
1
=
2
x S , St
2
1 2 .1 + 2
S
T
75
Uma vez que, com a introduo do supressor de vibraes na estrutura principal, se transformou um
sistema de um grau de liberdade num outro com dois graus de liberdade, torna-se se necessrio obter
as frequncias naturais desse novo sistema. Para isso, basta igualar os denominadores das equaes
(4.9) a zero, uma vez que quando um sistema deste tipo solicitado segundo uma frequncia igual a
uma das frequncias naturais desse mesmo sistema, o deslocamento tende para infinito. Assim, as duas
novas frequncias naturais do sistema constitudo pela estrutura com o supressor instalado so dadas
por:
2
1 2
T
2
.1 + 2
T
= 0
.(2 + ) + 1 = 0
T
(4.10)
2
= 1 + +
2
4
(4.11)
Simplificando a equao anterior, as duas frequncias naturais do novo sistema ( 1, 2 ) so dadas por:
1, 2 = 1 +
+
2
4
(4.12)
a ,b =
S
2
(4.13)
Na Figura 4.16 apresentada a funo de resposta em frequncia da estrutura com e sem o supressor
de vibraes instalado. Como possvel constatar, a estrutura sem supressor entra em ressonncia para
uma solicitao harmnica de frequncia igual da estrutura (da o deslocamento tender para infinito
quando rS = S = 1 ). Com a introduo do supressor, para rS = 1 , o deslocamento nulo (como
j anteriormente referido), entrando o sistema em ressonncia quando coincide com uma das novas
frequncias do sistema.
76
Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de vibraes
[4.13]
Nas Figura 4.17 demonstrada a variao das novas frequncias naturais em relao a diferentes
valores de q . Como possvel constatar, para valores cada vez maiores de , maior o intervalo de
frequncias controladas e mais afastadas se encontram as duas novas frequncias. Na Figura 4.18
representado o modo como varia o intervalo de frequncias controladas.
=0.25
77
Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor de
4.3.2.2
Considere-se agora um sistema semelhante ao da Figura 4.15, mas ao invs de estar instalado um
supressor de vibraes, introduz-se um TMD na estrutura (ou seja, o dispositivo passa a possuir
amortecimento). Esta situao est ilustrada na Figura 4.19.
Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento
Considerando uma vez mais que mS solicitado por uma fora harmnica definida por
Substituindo nas equaes (4.14), a expresso (4.3), e suas respectivas derivadas, obtm-se:
78
(4.14)
(4.15)
+ k T .(aT a S ).sen(.t ) = 0
Segundo o Den Hartog [4.12], de forma a obter a parcela dos deslocamentos permanentes necessrio
considerar os termos associados a cos( ) e a sen ( ) como vectores a rodar no plano de Argand a
uma velocidade . Assim, a maneira mais fcil de resolver estas equaes escrevendo os vectores
como nmeros complexos. Desta forma, as equaes de equilbrio dinmico passam seguinte forma:
m S . 2 .x S + k S .x S + kT .( x S xT ) + .cT .( x S xT ) j = P0
(4.16)
mT . 2 .xT + k T .( xT x S ) + .cT .( xT x S ) j = 0
[ m .
(4.17)
(4.18)
x S = P0 .
[( m .
S
+ kS
(k
mT . 2 + .cT . j
mT . 2 + kT mT . 2 .kT + .cT . j mS . 2 + k S mT . 2
)(
(4.19)
x S = P0 .( A1 + B1 . j )
(4.20)
79
x S = P0 . A12 + B12
(4.21)
Para que a expresso (4.20) tome a forma da expresso (4.19), realizada a seguinte mudana:
x S = P0 .
A + B. j
C + D. j
(4.22)
x S = P0 .
( A + B. j ).(C D. j )
( A.C + B.D) + ( B.C A.D) j
= P0 .
(C + D. j ).(C D. j )
C 2 + D2
(4.23)
xS
A.C + B.D B.C A.D
= 2
+ 2
=
2
2
P0
C +D C +D
2
(A
)(
+ B2 . C 2 + D2
(C
+D 2
)=
A 2 .C 2 + B 2 .D 2 + B 2 .C 2 + A 2 .D 2
(C
+ D2
=
(4.24)
A2 + B 2
C 2 + D2
Com esta transformao, possvel aplicar a expresso anterior equao (4.19), obtendo-se:
x S2
kT mT . 2 + 2 .cT2
=
2
P02
m S . 2 + k S . mT . 2 + k T mT . 2 .k T + 2 .cT2 . mS . 2 + k S mT . 2
[(
)(
(4.25)
rS =
80
cT
cT
=
cT ,cr 2.mT .T
xS
=
x S , St
(2. T .q )2 + (rs2 q 2 )2
(2. T .rS .q )2 .[1 rS2 (1 + )]2 + {rS4 [1 + (1 + ).q 2 ].rS2 + q 2 }2
(4.26)
Nas Figura 4.20 e Figura 4.21 est demonstrada a funo de resposta em frequncia da massa mS para
diferentes valores de q ,
e T .
mS
de
para
[4.13]
81
mS
de
para
[4.13]
Como se constata, j no possvel anular as vibraes da massa mS , estas apenas podem ser
reduzidas. Este facto deve-se, naturalmente, existncia de amortecimento no TMD.
Um outro aspecto importante a existncia de dois pontos (P e Q) que se mantm fixos, dependentes
de q e , mas independentes do valor de T .
Assim, para sintonizar o TMD para um valor ptimo, necessrio calcular um valor de q que permita
que os pontos P e Q possuam a mesma amplitude. Para alm disso, e visto que a inclinao da curva
nos pontos P e Q funo de T , necessrio garantir que as curvas possuam os seus valores
mximos coincidentes com os pontos P e Q.
importante salientar que, na presente deduo, foram calculados os parmetros ptimos do TMD de
modo a que P e Q correspondessem aos deslocamentos mximos da estrutura para, desta forma, se
minimizarem deslocamentos nessa mesma estrutura. O mesmo raciocnio poder ser realizado com o
intuito de minimizar aceleraes ou velocidades.
Assim, necessrio calcular os valores de rS para os quais x S x S , St independente de T .
Relembrando a expresso (4.26), verifica-se que esta possui uma formulao do tipo:
xS
A. 2 + B
=
x S , St
C . 2 + D
82
(4.27)
2.rS .q
(2.r .q ) 1 r 2 .(1 + )
S
S
rS2 q 2
= 4
r 1 + (1 + ).q 2 .r 2 + q 2
S
(4.28)
(4.29)
Desta forma torna-se necessrio resolver as duas equaes (uma com sinal positivo e outra com sinal
negativo). No entanto, a soluo para a equao com sinal negativo conduz a um resultado em rS = 0
(logo = 0 ). Para o caso em estudo, esta situao no possui interesse, visto que, desta forma, a
solicitao seria esttica.
Assim, resolvendo a equao (4.29) com sinal positivo, possvel apresent-la do seguinte modo:
1 + q 2 + .q 2
2.q 2
r 2.r .
+
=0
2+
2+
4
S
2
S
(4.30)
Resolvendo a equao anterior, obtm-se o valor da abcissa dos dois pontos fixos (P e Q). No entanto,
isso no se revela necessrio uma vez que o valor das amplitudes deste dois pontos so independentes
de T . Por esse motivo, possvel considerar T = , ficando a equao (4.26) com o seguinte
aspecto:
xS
1
=
2
x S , St 1 rS .(1 + )
(4.31)
Substituindo rS na expresso anterior por rSP e rSQ (valores de rS para os dois pontos fixos) e
igualando-as obtm-se:
1
1
=
Q2
1 r .(1 + ) 1 rS .(1 + )
P2
S
(4.32)
83
qopt =
1
1+
(4.33)
A funo de resposta em frequncia para a massa mS , para um q opt apresentada na Figura 4.22.
mS
para
[4.13]
Para obteno do valor ptimo de T necessrio introduzir a expresso (4.33) na equao (4.26),
derivar essa expresso em ordem a rS e igualar a zero. So obtidos os seguintes dois resultados, quer
se derive em relao a rSP ou rSQ , respectivamente:
T =
T =
. 3 + 2
8.(1 + )
. 3 + + 2
8.(1 + )
(4.34)
(4.35)
O valor ptimo do coeficiente de amortecimento obtido atravs da mdia das expresses (4.34) e
(4.35):
84
T ,opt =
3.
8.(1 + )
(4.36)
importante tambm referir que, utilizando os parmetros ptimos do TMD, a amplitude mxima
obtida atravs da seguinte expresso:
xS
2
= 1+
x S ,St
(4.37)
x rel
=
x S ,St
4.3.2.3
xS
1
.
x S ,St 2. .g . opt
(4.38)
Considere-se agora um sistema semelhante ao da Figura 4.19 solicitado por uma carga harmnica, mas
em que a estrutura possui amortecimento (ver Figura 4.23). Este o caso mais completo dos trs
abordados sendo aquele que mais se assemelha s situaes reais.
Figura 4.23 - Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura com amortecimento
85
xS
=
x S , St
(2.rS . T )2 + (rS2 q 2 )2
(2.rS )2 .[ T .(rS2 .(1 + ) 1) + S .(rS2 q 2 )]2 + [.q 2 .rS2 (rS2 1)(. rS2 q 2 ).(2.rS )2 . S . T ]
(4.39)
Por analogia com o descrito em 4.3.2.2, para obter os parmetros ptimos de funcionamento do TMD
seria necessrio calcular um valor de q que permitisse obter uma amplitude igual nos dois pontos
fixos e um valor de T que obrigasse a que esses dois pontos fossem mximos.
Nas Figura 4.24 e Figura 4.25 esto representadas as funes de resposta em frequncia para a massa
mS para duas situaes distintas: uma com um amortecimento estrutural baixo ( S = 0,01 ) e outra
com um amortecimento estrutural elevado ( S = 0,10) .
mS
para
diferentes valores de
86
mS
para
diferentes valores de
Como possvel constatar, embora na Figura 4.24 ainda seja possvel observar dois pontos fixos pelos
quais passam todas as curvas, na situao em que o amortecimento estrutural elevado (Figura 4.25)
j no possvel identificar esses pontos fixos. Por esse motivo as expresses (4.33) e (4.36) no
podem utilizadas em situaes em que o amortecimento da estrutura elevado.
De acordo com Bachmann e Webber [4.14], as expresses para clculo dos parmetros ptimos
deduzidas em 4.3.2.2 (situao de estrutura sem amortecimento) podem ser utilizadas em estruturas
com baixo amortecimento ( S 0,01 ). Esta a situao mais comum, uma vez que os TMDs
possuem uma maior eficcia quando instalados em estruturas com baixo amortecimento estrutural. Em
situaes de estruturas com S > 0,01 , as expresses (4.33) e (4.36) podero conduzir a erros
considerveis. Assim, para dimensionamento de um TMD em estruturas com amortecimento estrutural
considerado elevado, recomenda-se a utilizao dos bacos das Figura 4.26 a Figura 4.29 [4.2], os
quais correspondem soluo da equao (4.39) obtida atravs de mtodos numricos. Nestes bacos,
o coeficiente de amortecimento da estrutura ( S ) apresentado por .
Assim, atravs da Figura 4.26 possvel calcular o valor da massa do TMD a partir dos deslocamentos
mximos da estrutura. Com o baco da Figura 4.27 obtm-se o valor ptimo de q , sendo desta forma
possvel calcular a rigidez da mola do TMD. Para determinao do valor do coeficiente de
amortecimento ptimo do TMD, dever ser utilizado o baco da Figura 4.28 e, por ltimo, para
definio do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura, recomenda-se a utilizao da Figura
4.29.
87
88
q opt
mS
T ,opt
Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura
89
4.3.3
4.3.3.1
Villaverde prope em [4.15, 4.16] um mtodo para dimensionamento de um TMD para a aco
ssmica, o qual foi desenvolvido com o recurso a acelerogramas de sismos reais.
importante referir que neste procedimento, os modos de vibrao da estrutura devero estar
normalizados de modo a que os factores de participao sejam unitrios. Considere-se um TMD de
massa mT , de coeficiente de amortecimento T e frequncia natural T introduzido numa estrutura
(com mltiplos graus de liberdade) na qual se quer controlar o modo i . Esta estrutura caracterizada
por massa modal m S ,i , um coeficiente de amortecimento modal S ,i e uma frequncia natural S ,i
tal que S ,i = T . Nesta situao, os parmetros da estrutura devero ser tais que:
S ,i T K ,i .
mT
m S ,i
(4.40)
S ,i
+ T )
2
(4.41)
ou seja, a mdia entre o amortecimento do TMD e o amortecimento modal da estrutura no modo que
se quer controlar.
Assim, de acordo com [4.15] o TMD ser o mais eficaz possvel quando colocado no ponto de maior
deslocamento (no modo de vibrao que se quer controlar), estando afinado de modo a que T = S ,i
e quando S ,i T = K ,i .
mT
. Deste modo, o valor do coeficiente de amortecimento do TMD
m S ,i
T = S , i + k ,i .
4.3.3.2
(4.42)
Uma vez exposto o procedimento anterior para dimensionamento de um TMD para a aco ssmica,
torna-se interessante confrontar resultados obtidos por esta via com os obtidos atravs de uma afinao
de um TMD para aces harmnicas.
90
Num ensaio experimental realizado por Moutinho et al. [4.17], foi analisado numericamente um
prtico de um piso com um TMD instalado segundo a aco de trs sismos. As caractersticas do
prtico e dos TMDs utilizados esto descritos na Tabela 4.1. Os espectros utilizados para simular a
aco ssmica so apresentados na Figura 4.30.
Tabela 4.1 Caractersticas do prtico e dos TMD utilizados
m [kg]
Prtico
k [kN/m] c [kg/s]
n [Hz]
22,3
25,8
15,2
5,42
Cargas Harmnicas
0,302
0,3400
1,02
5,34
Mtodo de Villaverde
0,302
0,3497
2,60
5,42
TMD
Como possvel observar, o contedo espectral do sismo 1 centra-se numa gama de frequncias
afastada da frequncia natural da estrutura, enquanto o do sismo 2 se centra em torno desta. Por seu
lado, o sismo 3 contm um largo contedo espectral numa gama de frequncias que se prolonga at
aos 20Hz, tornando-o semelhante a um sismo real.
Os TMDs testados foram sintonizados segundo o descrito em 4.3.2.2 (para uma aco harmnica) e
em 4.3.3.1 (de acordo com o proposto por Villaverde para uma aco ssmica).
Os resultados obtidos esto descritos na Tabela 4.2.
91
Tabela 4.2 Resultados obtidos das simulaes numricas com e sem TMD [4.17]
Mximo deslocamento
Mxima acelerao
relativo (mm)
absoluta (g)
Aco
ssmica
Com TMD
Com TMD
Sem TMD
SISMO 1
SISMO 2
SISMO 3
Com TMD
Com TMD
(harm.)
(Villaverde)
0,142
0,134
(+12%)
(+6%)
1,050
1,179
(-37%)
(-27%)
0,637
0,595
(-25%)
(-30%)
Sem TMD
(harm.)
(Villaverde)
2,44
2,36
2,21
0,127
(+10%)
(+8%)
8,93
10,51
14,46
1,677
(-38%)
(-27%)
5,28
4,89
7,26
0,848
(-27%)
(-33%)
Como possvel constatar, o TMD sintonizado para uma carga harmnica revela-se mais eficaz, no
caso do sismo 2, que o sintonizado atravs das frmulas propostas por Villaverde. Este resultado
justifica-se pelo facto do contedo espectral deste sismo se situar sobre a frequncia fundamental do
prtico. Por outro lado, no caso do sismo 3, o TMD sintonizado segundo Villaverde revela-se mais
eficaz. Este resultado est de acordo com o esperado uma vez que, sendo o contedo espectral do
sismo 3 mais alargado, a resposta condicionada pelos primeiros modos de vibrao (os quais
sofreram um aumento do seu amortecimento graas ao TMD), ao contrrio do que acontece com o
sismo 2, em que a resposta governada, essencialmente, pelo primeiro modo de vibrao. Uma vez
que o TMD sintonizado para uma carga harmnica apenas actua para o primeiro modo, este perde
eficcia quando outros modos condicionam a resposta. No caso do sismo 1, ambos os TMDs se
revelam totalmente ineficazes (agravando at a reposta da estrutura). Esta situao justifica-se pela
ausncia de fenmenos ressonantes em torno do modo de vibrao para o qual o TMD foi sintonizado.
Assim, possvel concluir que a utilizao de TMDs se revela mais eficaz em situaes de aco
ssmica mais gravosa.
4.3.4
Os TMDs, para um funcionamento na sua mxima eficcia, necessitam de uma sintonizao rigorosa.
Bachmann e Weber [4.14] referem que a afinao da frequncia correcta do TMD decisiva para um
bom funcionamento do mesmo. Por outro lado, afirmam que, embora possua alguma importncia no
comportamento do dispositivo, a afinao do amortecimento no to condicionante. Na Figura 4.31
possvel verificar o que se acabou de afirmar. O ponto ptimo de funcionamento (correspondendo ao
menor valor, ou seja, 11,6) apenas atingido para uma determinada frequncia e amortecimento do
TMD. No entanto, para atingir uma amplificao de 15%, a gama de valores de amortecimento j
bastante mais alargada que a de frequncia.
92
Na Figura 4.32 apresenta-se a funo de resposta em frequncia de uma chamin para o qual foram
dimensionados dois TMDs [4.18]: um com as caractersticas correctas de acordo com 4.3.2.2 e um
outro em que se considerou uma frequncia de 0,53Hz, quando na verdade a frequncia deveria ser
0,50Hz. Como possvel observar, na funo relativa ao mau afinamento, ainda que pequeno, conduz
j um aumento assinalvel do deslocamento.
Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com TMD mal
sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [4.18]
Na tentativa de contrariar estes possveis erros de afinao, Ricciardelli [4.19] prope, com o intuito
de controlar os efeitos de libertao de vrtices em chamins (ver 2.4.3.2), um aumento controlado da
massa do TMD.
Na situao em estudo no presente trabalho (aco do vento), tambm de prever uma menor
eficincia do TMD, relativamente obtida por via numrica. Esta menor eficcia deve-se ao facto de
93
os parmetros do TMD serem calculados considerando uma aco harmnica, quando a aco do
vento rigorosamente no o . No entanto, como na maioria das situaes a resposta da estrutura
aco do vento se d essencialmente no primeiro modo de vibrao, essa perda de eficincia no ser
possivelmente to sria. O facto de a reposta estrutural se dar no primeiro modo de vibrao justifica,
tambm, a razo de, no captulo 7, se ter optado por dimensionar o TMD para uma aco harmnica e
no segundo a proposta de Villaverde.
94
5
PROJECTO DA CHAMIN METLICA
5.1
INTRODUO
Neste captulo estudada uma chamin industrial metlica com 80 metros de altura que foi prdimensionada para a estao de produo de energia elctrica Dunamenti em Szzhalombatta, na
Hungria.
Este estudo consistiu na elaborao e validao do projecto da mesma chamin, tendo-se partido do
caderno de encargos e de desenhos relativos aos estudos prvios. Para tal, foi elaborada uma
modelao dessa mesma chamin atravs de um programa de elementos finitos.
5.2
CARACTERIZAO DA ESTRUTURA
5.2.1 RESUMO
A estrutura da chamin industrial metlica estudada possui uma altura de 80 metros e um dimetro
interior constante de 8 metros. A sua configurao assenta essencialmente em trs partes: uma zona
inferior (que parte da cota do terreno at uma altura de 31,5 metros) de elevada rigidez que funciona
como suporte do corpo cilndrico; a chamin (uma pea cilndrica que se prolonga por 48,5 metros) e
uma estrutura de travamento. Uma vista isomtrica e um desenho esquemtico da chamin so
apresentados na Figura 5.1 e Figura 5.2.
95
Chamin
A pea cilndrica que constitui a chamin possui uma variao de espessura discreta das suas paredes
de acordo com a Tabela 5.1.
96
Cota [m]
Espessura [mm]
0 46,7
25
46,7 56,7
15
56,7 66,7
12
66,7 73,35
10
73,35 80
Existe uma escada para servios tcnicos ao longo do desenvolvimento da chamin. Para alm desta,
existem plataformas circulares que envolvem o seu permetro e plataformas intermdias. Estas
plataformas so colocadas por motivos de segurana, de modo a no obrigar os trabalhadores a subir
ou descer lanos de escadas com comprimentos superiores a 9 metros, tal como ilustrado na Figura
5.3. Descrevem-se na Tabela 5.2. As dimenses e cotas das sucessivas plataformas.
Tabela 5.2 Dimenses e cotas das diferentes plataformas existentes na chamin
Tipo de plataforma
Largura [m]
Cota [m]
Circular
2,0
+36,8
Intermdia
1,0
+45,2
Intermdia
1,0
+53,6
Circular
1,5
+62,0
Intermdia
1,0
+70,0
Circular
1,0
+77,5
97
A chamin possui tambm um isolamento exterior do tipo Rockwool com uma espessura de 50mm
ao longo do seu corpo, uma vez que suporta uma temperatura de projecto de 170C e uma temperatura
diferencial de 35C.
5.2.2.2
Este elemento constitudo basicamente por duas seces: uma de volumetria paralelepipdica e uma
outra semelhante a uma pirmide cortada no topo.
98
Este elemento constitudo por chapas de ao (cuja espessura no era conhecida) e por nervuras em
perfis do mesmo material, tal como exemplificado nos desenhos da Figura 5.4.
a)
b)
Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a) Alado da cmara
de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara
99
Esta pea de suporte encontra-se a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.
5.2.2.3
Esta pea constituda por perfis metlicos (Figura 5.5), estando apenas ligada cmara de conduo
de gases atravs de vigas. O seu objectivo introduzir travamento da chamin a uma cota superior
(+45,7 m) do trmino do suporte, materializando-se portanto por um apoio elstico.
Este elemento encontra-se sujeito a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.
5.3
As cargas de projecto utilizadas foram as cargas descritas no caderno de encargos. Neste documento
referido que as cargas que nele constam so as definidas pelos Eurocdigos.
100
5.3.1
CARGAS PERMANENTES
5.3.2
O peso prprio da estrutura, considerando uma massa volmica de 8250 kg/m3 (para ter em
conta o peso de elementos tais como parafusos e goussets);
O peso prprio do isolamento do tipo Rockwool com uma espessura de 50mm existente na
chamin 100 kg/m3;
O peso prprio das plataformas da chamin 1,35 kN/m2;
O peso prprio do lano de escadas da chamin 1,35 kN/m2;
Weather damper 15 042 toneladas.
CARGAS VARIVEIS
Os coeficientes parciais de segurana utilizados foram os seguintes: 0=0,7; 1=0,5; 2=0,3 de acordo
com EN 1990 [5.2].
5.3.3
EFEITOS DA TEMPERATURA
A chamin dimensionada para uma temperatura de projecto de 170C, enquanto a restante estrutura
est sujeita a uma temperatura de projecto de 20C gerando-se, portanto, uma variao de t=150C
entre a chamin e a cmara de conduo de gases.
Toda a estrutura possui uma variao de temperatura de t=35C.
Os coeficientes parciais de segurana utilizados para a definio de combinaes de aces foram:
0=0,6; 1=0,5; 2=0, de acordo com EN 1990 [5.2].
5.3.4
O efeito da aco do vento foi calculado segundo o Eurocdigo [5.3]. Uma vez que a chamin possui
uma altura inferior a 200m, este documento aplicvel.
Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], a velocidade de referncia do vento ( v b ) definida em funo da
direco do vento e da poca do ano a uma altura de 10m acima da superfcie de um terreno da
categoria II. O caderno de encargos apenas definia uma velocidade de referncia a uma cota de 15m
de valor igual a 45m/s. Tendo em conta as definies presentes no Tabela 5.3 , e o enquadramento da
estrutura numa categoria de terreno do tipo II, possvel calcular a velocidade de referncia do vento
(a uma altura de 10m).
101
z0
z min
[m]
[m]
0,003
0,01
0,05
III - Zona com uma cobertura regular de vegetao ou edifcios, ou com obstculos
isolados com separaes entre si de, no mximo, 20 vezes a sua altura (por exemplo:
aldeias, zonas suburbanas, florestas permanentes)
0,3
IV - Zona na qual pelo menos 15% da superfcie est coberta por edifcios com uma
altura media superior a 15m
1,0
10
Categoria do terreno
A norma [5.3] adopta o perfil logartmico de variao da velocidade mdia em altura v m (z ) calculado
atravs de:
v m ( z ) = c r ( z ).c0 ( z ).vb
(5.1)
c r ( z ) = k r . ln(
z
) , para z min z z max
z0
(5.2)
k r = 0,19.(
z 0 0.07
)
z 0, II
(5.3)
em que z 0 , II toma o valor de 0,05m, z min a altura mnima definida na Tabela 5.3 , e z max toma o
valor de 200m.
102
Os parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento, calculado segundo EN 19911-4 [5.3], de acordo com o tipo de terreno no qual a estrutura est implantada esto descritos na Tabela
5.4.
Tabela 5.4 Parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento (segundo [5.3])
vb [m/s] 41,53
z 0 [m]
0,05
kr
0,19
z min [m]
O perfil logartmico mdio das velocidades do vento est representado na Figura 5.6.
90
80
70
z [m]
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
vm [m/s]
Figura 5.6 Perfil logartmico mdio das velocidades (segundo [5.3])
A presso dinmica de pico altura z ( q p (z ) ), a qual resulta da velocidade mdia e das flutuaes
de curta durao da velocidade do vento [5.3], calculada do seguinte modo:
1
q p ( z ) = [1 + 7.I v ( z )]. . ar .v m2
2
(5.4)
103
I v ( z) =
v
vm ( z )
kI
c0 ( z ). ln( z
, para
z0
z min z z max
(5.5)
v = k r .v b .k I
(5.6)
z [m]
60
50
40
30
20
10
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Iv
Figura 5.7 Evoluo da intensidade de Turbulncia em altura (segundo [5.3])
Tendo-se optado pela caracterizao da aco de vento a partir do coeficiente de fora, a fora
exercida pelo vento ( Fw ) calculada atravs de:
Fw = c s c d .c f .q p ( z ). A
(5.7)
104
5.3.4.1
Coeficiente Estrutural
Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], o coeficiente estrutural dever ter em conta o efeito nas aces do
vento da no simultaneidade na ocorrncia das presses de pico sobre a superfcie ( c s ) em conjunto
com o efeito das vibraes da estrutura devidas turbulncia ( c d ) . Uma vez que a altura da chamin
estudada superior a 60m e a 6,5 vezes o seu dimetro, torna-se necessrio calcular o valor deste
coeficiente.
A expresso para clculo deste coeficiente dada por:
cS cd =
1 + 2.k p .I v ( z s ). B 2 + R 2
1 + 7 .I v ( z s )
(5.8)
em que z s considerada uma altura de referncia para determinao do coeficiente estrutural (ver
Figura 5.8), k p o factor de pico (definido como o quociente entre o valor mximo da parte flutuante
da resposta da estrutura e o desvio padro desta, I v a intensidade de turbulncia e B 2 e R 2 so,
respectivamente, os coeficientes de resposta quasi-esttica e em ressonncia.
zs
105
c s .c d
5.3.4.2
z s [m]
61,0
61,0
kp
3,749
3,759
Iv
0,141
0,141
B2
0,683
0,683
R2
0,316
0,279
c s .c d
1,035
1,026
Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], o coeficiente de fora fornece o efeito global do vento sobre uma
construo, um elemento estrutural ou um componente, considerados no seu todo e incluindo o atrito,
caso este no seja especificadamente excludo. Torna-se assim indispensvel uma anlise cuidada
deste coeficiente no mbito deste trabalho.
De acordo com a mesma norma [5.3], o coeficiente de fora calculado de acordo com a expresso:
c f = c f ,0 .
(5.9)
em que c f , 0 o coeficiente de fora para cilindros sem livre escoamento em torno das extremidades e
um coeficiente que tem em conta os efeitos de extremidade (que foi considerado igual a 1,0).
O valor de c f , 0 obtido atravs da Figura 5.9.
c f ,0
106
Re =
B.v ( z , t )
(5.10)
em que B o valor do dimetro exterior das diferentes seces, v ( z , t ) a velocidade do vento de pico
altura z definida por:
v( z , t ) = U ( z ) + u ( z , t )
(5.11)
O valor da rugosidade superficial equivalente k para o ao (superfcie lisa) de 0,05 (ver Tabela 5.6).
Tabela 5.6 Rugosidades superficiais equivalentes
Tipo de Superfcie
Rugosidade equivalente
k [mm]
Tipo de Superfcie
Rugosidade equivalente
k [mm]
Vidro
0,0015
Beto liso
0,2
Metal polido
0,002
Madeira aplainada
0,5
Revestimento por
pintura liso
0,006
Beto rugoso
1,0
Pintura aplicada
pistola
0,02
Madeira serrada,
rugosa
2,0
Ao superfcie lisa
0,05
Superfcie com
ferrugem
2,0
Ferro fundido
0,2
Alvenaria de tijolo
3,0
Ao galvanizado
0,2
Tendo por base as sries temporais u (z, t ) , relativas componente turbulenta da aco do vento
geradas de acordo com o descrito no captulo 7, foi possvel determinar um coeficiente de fora para a
chamin de c f = 1,0 .
5.3.4.3
Para o clculo do coeficiente de fora para os perfis metlicos que constituem a estrutura de
travamento exterior, foram seguidas as indicaes presentes no Eurocdigo [5.3] para elementos
estruturais de seco com arestas vivas.
Segundo este documento, c f obtido atravs da expresso (5.9), sendo a c f , 0 atribudo o valor de 2,0.
O valor de c f depois ajustado caso a caso de acordo com o coeficiente .
107
Esbelteza efectiva
l 50m , o menor (
= 1,4. l b ; = 70 )
para um
para um
A
Ac
(5.12)
em que A a soma das reas projectadas dos elementos e Ac rea limitada pelo contorno exterior
(Figura 5.10),
108
Figura 5.11 Valores indicativos do coeficiente de efeitos de extremidade , em funo do ndice de cheios
e da esbelteza
Direco X
mdia
43,23
Direco Y
mdia
56,28
0,46
0,24
0,95
0,97
c f ,0
2,0
c f ,0
2,0
cf
1,90
cf
1,94
No entanto, tendo em conta que os coeficientes apresentados no caderno de encargos eram de 1,3 para
ambas as direces, foi decidido diminuir um pouco os valores de c f obtidos, tendo-se optado por
utilizar os valores 1,5 e 1,7 para, respectivamente, as direces X e Y.
5.3.4.4
Tendo em conta os pontos 5.3.4.1, 5.3.4.2 e 5.3.4.3, os valores caractersticos de presso esttica
equivalente correspondentes aco do vento sobre a estrutura esto descritos na Tabela 5.9.
109
Chamin
Direco Y
Direco X
0 16
2,87
5,00
4,45
16 25
3,20
5,57
4,96
25 35
3,45
6,02
5,36
35 55
3,82
6,66
5,92
Estas presses foram aplicadas directamente na superfcie da cmara de conduo de gases, enquanto
as presses referentes chamin foram introduzidas ao longo dos anis de rigidez do mesmo.
Numa fase inicial, foi realizada uma anlise estrutural que teve em conta estas presses para simulao
da aco dos ventos. Numa fase posterior, a aco do vento foi decomposta na sua componente mdia,
tratada atravs de uma anlise esttica com coeficientes de fora e de uma anlise dinmica, em que se
simularam numericamente as flutuaes longitudinais da velocidade do vento, de modo a obter
resultados mais realistas.
Os valores atribudos aos coeficientes parciais de combinao foram: 0=0,6; 1=0,2; 2=0.
5.3.5
Para ter em conta provveis imperfeies quer da construo, quer dos elementos estruturais
utilizados, impe-se ter em considerao um desvio lateral do eixo vertical da estrutura. Em estruturas
como chamins, que possuem alturas assinalveis, esta considerao afigura-se ainda de maior
importncia.
O anexo regulamentar, especfico para chamins, EN 1993-3-2 [5.4] estipula um desvio lateral ( )
no topo da estrutura, para chamins em consola de:
h
50
. 1+
500
h
(5.13)
110
Documento
EN 1993-3-2
EN 13084-1
204
160
Uma vez que a estrutura apenas foi modelada a partir da cota +20,85m (ver 3), foi calculado o valor do
desvio lateral que correspondesse a um ngulo de desvio entre o eixo vertical e o da estrutura igual ao
imposto regulamentarmente. Os valores obtidos esto descritos na Tabela 5.11.
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes documentos
Documento
EN 1993-3-2
EN 13084-1
124
97
Para o clculo estrutural da chamin foi considerado o valor mais gravoso ( =124mm).
5.3.6
COMBINAES DE ACES
Para o clculo da estrutura face s solicitaes a que sujeita, foram definidas seis combinaes de
aces que se caracterizam na Tabela 5.12.
Tabela 5.12 Combinaes de aces
N Combinao
Cargas Variveis
Direco segundo X
Cargas Variveis
Direco segundo Y
Aco do Vento
Direco segundo X
Aco do Vento
Direco segundo Y
Aco da Temperatura
Direco segundo X
Aco da Temperatura
Direco segundo Y
Para definio das combinaes e dos respectivos coeficientes de majorao, foram seguidas as
instrues referentes a projectos dos elementos estruturais presente no regulamento EN 1993-3-2 [5.4]
e descritos na Tabela 5.13.
111
Tipo de Efeito
Desfavorveis
Favorveis
Classe de Confiana
Aces Permanentes
Aces Variveis
1,2
1,6
1,1
1,4
1,0
1,2
Todas as Classes
1,0
0,0
1,0
1,0
Situaes Acidentais
Classe de
Confiana
Descrio
5.4
MATERIAIS
O material definido pelo caderno de encargos e utilizado no estudo da chamin industrial foi o ao
S235. As caractersticas padro deste ao (a 20C) esto resumidas na Tabela 5.15.
112
Material
S235 (a 20 C)
235
360
210
80,8
0,3
1,110
-5
7850,15
77,01
Uma vez que partes da estrutura se encontram a uma temperatura de projecto considervel (170C),
necessrio proceder a um ajuste das caractersticas do material para essas mesmas partes.
De acordo com o regulamento EN1993-1-2 [5.5], os factores de reduo para a tenso de cedncia
efectiva e de reduo para o mdulo de elasticidade em regime elstico, para a estrutura em estudo,
podem ser retirados a partir da Tabela 5.16.
113
Tabela 5.16 Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas
[5.5]
Factor de reduo
(referido a fy) para a
tenso limite de
proporcionalidade
k y , = f y , / f y
k p , = f p , / f y
k E , = E a , / E a
20 C
1,000
1,000
1,000
100 C
1,000
1,000
1,000
200 C
1,000
0,807
0,900
300 C
1,000
0,613
0,800
400 C
1,000
0,420
0,700
500 C
0,780
0,360
0,600
600 C
0,470
0,180
0,310
700 C
0,230
0,075
0,130
800 C
0,110
0,050
0,090
900 C
0,060
0,0375
0,0675
1000 C
0,040
0,0250
0,0450
1100 C
0,020
0,0125
0,0225
1200 C
0,000
0,0000
0,0000
Temperatura
do ao
NOTA: Para valores intermdios da temperatura do ao, poder efectuar-se uma interpolao linear.
Figura 5.12 - Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas [5.5]
114
Deste modo, as caractersticas do ao presente nos locais onde a temperatura atinge os 170C esto
descritas na Tabela 5.17.
Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C
Material
Ao S235 (a 170C)
Caractersticas
Factor de Reduo
Valor
1,0
235
360
0,93
195,3
0,93
75,1
0,3
1,110
7850,15
77,01
5.5
-5
A modelao da estrutura foi realizada com o auxlio do software de elementos finitos Autodesk
Robot Structural analysis Professional 2011 [5.6]. Com esta modelao obtiveram-se resultados de
uma anlise esttica (em termos de esforos e deformaes) e dinmica (atravs das frequncias
prprias da estrutura e dos seus modos de vibrao).
Para simular a estrutura de um modo realista mas ao mesmo tempo eficiente, foi decidido modelar a
estrutura apenas a partir da cota +20,85m, ou seja, a partir da cmara de conduo de gases (Figura
5.4). Esta opo foi tomada tendo em conta que a estrutura bastante rgida a cotas inferiores, no
levando por isso, em princpio, a deformaes que implicariam rotaes ou deslocamentos no corpo
cilndrico. Por este motivo, foi considerado que esta parte da estrutura no possui uma grande
contribuio para a definio das caractersticas dinmicas da mesma. Por outro lado, a quase
totalidade dos elementos de maquinaria presentes na chamin encontram-se a cotas inferiores a
+20,85m, o que levaria a um aumento do nmero de cargas presentes no modelo. No entanto, devido
presena de elevado nmero de nervuras de rigidez (materializadas por perfis metlicos), estas cargas
no seriam crticas para a avaliao das condies globais e locais de segurana da chamin.
O estudo da chamin metlica em causa exigia a utilizao de trs tipos distintos de elementos na sua
modelao: elementos de casca, de viga e de barra.
5.5.1.1
Elementos de Casca
Os elementos de casca foram utilizados para modelar as chapas de ao relativas tanto chamin como
cmara de conduo de gases.
115
5.5.1.2
Elementos de Viga
Os elementos de viga so elementos que possuem seis graus de liberdade (trs de translao e trs de
rotao).
Elementos de viga recta de dois ns foram utilizados para definir os perfis metlicos usados na cmara
de conduo de gases e nos anis de rigidez da chamin.
5.5.1.3
Elementos de Barra
Foram utilizados elementos de barra para modelar a estrutura de travamento exterior. Estes elementos
de barra (que foram considerados de dois ns) apenas transmitem esforo ao longo do seu eixo
longitudinal.
5.5.2
No presente projecto, foram tidas em considerao dois tipos de ligao: as ligaes da estrutura ao
exterior e as ligaes da estrutura de travamento exterior chamin.
5.5.2.1
Ligaes ao Exterior
Uma vez que a modelao da estrutura no abrangeu as cotas inferiores, a ligao ao exterior da
mesma no foi materializada nos seus locais reais. Por esse motivo, foram considerados dois tipos de
apoios:
No caso da cmara de conduo de gases, foram utilizados os dois tipos de apoio. Em todos os ns
foram utilizados apoios simples, com excepo dos ns centrais de cada face em que foram empregues
apoios duplos
Para a estrutura de travamento exterior foram utilizados apoios duplos nos seus quatro vrtices (Figura
5.13 e Figura 5.14).
116
117
5.5.2.2
A ligao realizada cota +45,7m entre a estrutura de travamento exterior e a chamin foi simulada
recorrendo a Rigid Links, os quais transmitem esforos segundo as direces horizontais (X e Y) e
libertam a direco vertical (Z) e os trs graus de liberdade de rotao (ver Figura 5.15).
a)
b)
Figura 5.15 - Pormenor de uma das ligaes estrutura de travamento exterior-chamin (assinalado nas figuras): a) sem os elementos de barra/ viga materializados; b) com estes
elementos materializados
5.5.3
Devido relevncia que os efeitos dinmicos possuem no presente trabalho, foi considerado de maior
importncia realizar uma modelao rigorosa do corpo cilndrico. Por esse motivo, foi feita uma
primeira modelao de um corpo cilndrico metlico, encastrado na base, com as seguintes
caractersticas:
Dimetro de 8,0m;
Espessura constante de chapa metlica de 25mm;
Comprimento de 48,5m (igual ao da chamin metlica em estudo)
para assim ser possvel confrontar os resultados obtidos atravs do programa de clculo automtico
[5.6] com resultados tericos.
Esta comparao foi realizada ao nvel da frequncia fundamental, uma vez que numa anlise
dinmica de resposta a solicitaes de aces de vento, este o parmetro de maior influncia.
Assim, a equao terica de clculo da frequncia fundamental para uma viga encastrada numa das
suas extremidades [5.7]:
fn =
118
kn
2
E.I .g
w.l 4
(5.14)
Caractersticas
Valores
kn
3,52
E
g
210 x 10 MPa
48,387 kN/m
5,0266 m
48,5 m
9,81 m/s
Por outro lado, o corpo cilndrico foi modelado como um elemento de casca, com elementos finitos de
quatro ns, sendo a malha espaada longitudinalmente de 1m e a seco transversal dividida em 40
pontos. Representa-se na Figura 5.16 a malha de elementos finitos resultante, com um total de 294
elementos finitos.
119
Foi ainda calculada a frequncia fundamental da chamin atravs da frmula sugerida pelo
Eurocdigo [5.3]:
n1 =
1 .b ws
heff2
(5.15)
wt
em que uma constante (sendo 1000 para chamins de ao), o dimetro da chamin no topo
[m], a altura equivalente da chamin [m]:
heff = h1 +
h2
3
(5.16)
120
Meio de Clculo
Valor terico
3,48
EN 1991-1-4
3,40
3,32
Como possvel constatar, a diferena obtida entre o valor obtido atravs do programa de clculo e o
valor terico pequena (da ordem dos 4,6%), tendo-se por isso considerado esta via de anlise como
credvel. O valor obtido atravs do Eurocdigo tambm prximo dos restantes valores.
Foi ainda realizado um outro modelo do corpo cilndrico cuja malha foi refinada a nvel transversal
para o dobro (seco transversal dividida em 80 pontos). O resultado obtido foi o mesmo, tendo-se
portanto decidido optar pela malha espaada de 1m longitudinalmente e transversalmente dividida em
40 pontos.
5.6
Tratando-se a chamin de uma estrutura metlica constituda por chapas de elevada esbelteza, o estudo
da possibilidade de ocorrncia do enfunamento dessas mesmas chapas revela-se de enorme
importncia. De modo a contrariar esse efeito, seria de esperar a necessidade de introduo de
nervuras horizontais e/ou verticais na chamin.
5.6.1
Para a realizao deste estudo, foram seguidas as indicaes presentes em apontamentos [5.8] do Prof.
Jos Mota Freitas que por sua vez se baseiam na norma espanhola MV 104 e so aplicveis a chapas
planas. Foram considerados dois casos possveis:
5.6.1.1
Uma vez que a verificao ao enfunamento das chapas depende da relao entre o comprimento e
largura das mesmas (Figura 5.18), foi inicialmente realizada uma malha de nervura de rigidez de
acordo com a Figura 5.19. Esta malha est espaada de 2,0 m para as nervuras horizontais e
verticalmente possui 20 nervuras (correspondendo a um espaamento de sensivelmente 1,272 m).
121
Segundo Mota Freitas [5.8], a instabilidade das chapas ocorre para tenses crticas calculadas por:
cx0 = k . E
(5.17)
cx0 = k . E
(5.18)
em que E se refere tenso crtica de referncia de Euler que, para o caso de uma chapa,
calculado atravs de :
E =
e
2 .E
.( ) 2
2
12(1 ) b
(5.19)
k = ( +
)2
k = 5.00 +
122
2.63
+ 1 .1
6.68
(5.20)
(5.21)
C = ' 2 +3 2
(5.22)
Partindo do pressuposto que o painel se encontra num regime elstico, a chamada tenso de
i
comparao crtica ideal ( C,Cr ) calculada como:
Ci ,Cr =
E . C
3 '
1 + '
. + (
. )2 + ( )2
4 k
4 k
k
(5.23)
123
No entanto, a condio:
Ci ,Cr p = 0.8 f yd
(5.24)
dever ser cumprida para que efectivamente o painel se encontre em regime elstico.
Por ltimo, a estabilidade da chapa metlica considera-se garantida se for assegurado:
Ci ,Cr C
(5.25)
No caso da chamin estudada, os valores mdios de tenso normal e de corte obtidos no caso de carga
mais gravoso esto representados na Tabela 5.20.
Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso
212.18 Mpa
0.97 Mpa
30.80 Mpa
0.35 Mpa
Mdio
121.13 Mpa
Mdio
0.66 Mpa
27.58 MPa
6,11
21,51
1,272 m
2,00 m
0,636
i
C,Cr
124
121,14 MPa
Ci ,Cr C
168,51 MPa
188,00 MPa
p Ci ,Cr
5.6.1.2
Tendo em conta a garantia de estabilidade ao enfunamento das chapas metlicas para a situao de
existncia de nervuras verticais e horizontais, foi estudado um segundo caso em que apenas existiam
nervuras horizontais (anis de rigidez) espaadas de 2,0 m.
Esta verificao no foi realizada para os mesmos painis que em 5.6.1.1, mas para os painis
imediatamente superiores. Este facto deve-se existncia de nervuras verticais nas proximidades da
ligao entre a chamin e a cmara de conduo de gases, tal como ilustrado na Figura 5.22.
Figura 5.22 Pormenor explicativo das nervuras verticais existentes na ligao chamin cmara de conduo
de gases
O estudo seguiu os passos descritos em 5.6.1.1, no entanto as equaes (5.20) e (5.21) foram
substitudas, respectivamente, por:
k =
10.5
+ 1.1
k = 6.68 +
(5.26)
5.00
(5.27)
125
Tabela 5.22 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso
31.77 Mpa
0.31 Mpa
5.58 Mpa
0.30 Mpa
Mdio
18.68 Mpa
Mdio
0.31 Mpa
Os resultados obtidos para o estudo da possibilidade de enfunamento das chapas metlicas da chamin
possuindo apenas nervuras horizontais espaadas de 2,0 m esto resumidos na Tabela 5.23.
Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais
27,58 MPa
12,65 m
25,29 m
2,00 m
5,00
6,71
i
C,Cr
18,69 MPa
Ci ,Cr C
151,65 MPa
188,00 MPa
p Ci ,Cr
Como possvel concluir, a estabilidade tambm se encontra garantida para a situao enunciada neste
ponto. Por este motivo, esta foi a soluo adoptada no projecto.
5.6.2
Para definio da inrcia das nervuras de rigidez para controlo do enfunamento foram seguidas as
recomendaes empricas presentes em [5.8].
5.6.2.1
Segundo Mota Freitas [5.8], as dimenses das nervuras de rigidez verticais devem obedecer s duas
seguintes condies:
I 1.5(
b 4
) (cm 4 )
50
d 15t
126
(5.28)
(5.29)
Figura 5.23 Esquema ilustrativo de uma chapa metlica com nervura vertical [5.8]
O valor do momento de inrcia das seces transversais das nervuras calculado em relao a um eixo
contido no plano mdio da chapa. Por esse motivo, o seu valor obtido atravs de:
t
e
t e
I = (d + ) 3 ( ) 3
3
2
3 2
(5.30)
Seguindo as condies (5.28 e (5.29), as dimenses das nervuras verticais dimensionadas esto
definidas na Tabela 5.24, para um valor de emdio = 17 mm
Tabela 5.24 Dimenses das nervuras verticais
5.6.2.2
85 mm
20 mm
544,5242 cm
Seguindo tambm as recomendaes presentes em [5.8], a inrcia das nervuras horizontais deve ser tal
que cumpra (5.29) e:
I b e 3 (2,4 2 0,13)
(5.31)
em que = 0.984 .
As dimenses definidas paras as nervuras horizontais esto descritas na Tabela 5.25, tambm para um
emdio = 17 mm . As dimenses escolhidas so ligeiramente superiores s necessrias de acordo com
(5.31) de forma a precaver possveis problemas de libertao de vrtices atravs de modos de vibrao
por ovalizao (ver captulo 7).
127
5.7
5.7.1
30 mm
130 mm
2484,5938 cm
Com o intuito de realizar um estudo sobre os efeitos dinmicos induzidos pela aco do vento, foi
elaborado o projecto da chamin metlica em estudo.
Este projecto no uma anlise exaustiva do comportamento estrutural da chamin em causa, mas sim
uma anlise estrutural para definio de seces e uma posterior pormenorizao das mesmas.
Para cada uma das combinaes definidas em 5.3.6, o valor de dimensionamento Rd dever ser
sempre menor ou igual que o valor de dimensionamento resistente Rd
Rd =
Rk
(5.32)
em que o coeficiente parcial de segurana M pode tomar os valores presentes na Tabela 5.26 [5.4].
Tabela 5.26 Valores adoptados para os coeficientes parciais de segurana
Coeficiente Parcial
de Segurana
M0
Valor
adoptado
1,00
Enquadramento
Resistncia de elementos estruturais ou elementos relacionados
com a tenso de cedncia f y , quando no h ocorrncia de
encurvadura local ou global
M1
1,10
M2
1,25
Ainda segundo o EN 1993-3-2 [5.4], documento especfico para chamins, devero ser realizadas as
seguintes verificaes ao estado limite ltimo:
128
Equilbrio esttico;
Estabilidade global;
Fadiga;
Ligaes estruturais.
De entre os pontos referidos, apenas no feita referncia ao ltimo uma vez que o objectivo do
presente trabalho passa por uma compreenso do funcionamento da estrutura enunciada e respectivo
dimensionamento de um TMD e no pela realizao de um projecto pormenorizado de uma chamin
metlica. O mesmo aconteceu com a anlise aco ssmica, a qual no foi realizada pelo mesmo
motivo embora seja referido em [5.1], [5.9] que esta no normalmente significativa para chamins
em ao.
O ponto referente fadiga devido a possveis efeitos de libertao de vrtices tratado no captulo 7.
5.7.2
5.7.2.1
RESULTADOS OBTIDOS
Anlise de Elementos de barra/ viga
Atravs da anlise estrutural da chamin metlica foi possvel concluir que tanto as nervuras verticais
como as barras existentes na base da chamin (ver Figura 5.24) sofriam tenses inadmissveis devido
variao de temperatura existente entre a parte cilndrica da chamin e a cmara de conduo de gases.
a)
b)
Figura 5.24 Barras existentes na ligao chamin cmara de conduo de gases com tenses muito
elevadas (a) vista frontal; b) vista lateral)
Por esse motivo, foi decidido introduzir ligaes ovalizadas nos pontos de unio destas barras para
assim permitir alguma liberdade de movimento s mesmas. Deste modo, as tenses desceriam para
valores razoveis, uma vez que as barras se encontravam esforadas essencialmente devido ao efeito
da temperatura.
Para clculo dos elementos de barra/ viga foram realizadas as verificaes presentes no EN 1993-1-1
[5.10], tendo sido calculado um coeficiente de eficcia descrito como a razo entra o valor de
solicitao presente no elemento e o valor resistido:
129
coeficiente eficcia =
REd
RSd
(5.33)
Os resultados obtidos para as diversas combinaes para os elementos barra/ viga mais esforados,
atravs do software Robot 2011 [5.6], foram os descritos na Tabela 5.27.
Tabela 5.27 Resultados obtidos para as barras/ vigas mais esforadas
5.7.2.2
Combinao
Coeficiente de eficcia
Barra/ Viga
Perfil
0,47
10350
IPE 360
0,31
10344
IPE 360
0,95
10350
IPE 360
0,60
10344
IPE 360
0,46
10350
IPE 360
0,31
10344
IPE 360
Ligaes Ovalizadas
As ligaes ovalizadas permitem algum movimento dos elementos que as contm. No caso concreto
das barras sujeitas a elevadas temperaturas, o facto de possuir ligaes deste tipo, vai permitir barra
expandir o suficiente para que as tenses desam para valores admissveis para o tipo de ao utilizado.
Na Figura 5.25 est ilustrado um exemplo de um furo ovalizado numa chapa metlica.
Uma vez que o objectivo do presente trabalho no passa por uma pormenorizao completa do
dimensionamento da estrutura da chamin metlica, estas ligaes no foram dimensionadas.
Figura 5.25 Exemplo de uma chapa metlica com um furo ovalizado na qual seria ligado um perfil metlico
[5.11]
130
5.7.2.3
Ao realizar uma anlise aos elementos de casca atravs do programa de clculo automtico Robot
2011 [5.6], verificou-se que os elementos mais esforados so, como seria de esperar, os de ligao
entre a chamin e a cmara de conduo de gases. Por esse motivo, foi decidido introduzir elementos
de viga que circundam essa ligao.
Os valores mximos de tenso foram calculados segundo o critrio de Von Mises. Este critrio dado
por [5.6]:
Mises =
1
( sXX sYY ) 2 + sXX 2 + sYY 2 + 3 sXY 2
2
(5.34)
em que sXX , sYY e sXY referem-se, respectivamente, tenso segundo X, segundo Y e tenso
tangencial.
Os resultados obtidos para as 6 combinaes em anlise esto descritos na Tabela 5.28.
Tabela 5.28 Resultados obtidos para as chapas metlicas
5.7.2.4
97,33
71,86
189,77
136,06
94,91
70,43
Embora o problema da encurvadura em elementos cilndricos de paredes finas seja possvel de ser
tratado a nvel terico, relevantes imprecises surgem devido presena de imperfeies geomtricas
e devido difcil quantificao exacta dos elementos de ligao da chamin ao exterior [5.12].
Para alm desse facto, segundo o EN 1993-1-6 ser necessrio realizar uma verificao encurvadura
circunferencial da chamin uma vez que a equao [5.13]:
r
E
0,21
t
f yk
(5.35)
131
(em que r o raio mdio da chapa metlica, t a espessura da chapa, E o modulo de elasticidade
e f yk a tenso de cedncia caracterstica do ao) no satisfeita.
Por esse motivo foi realizada uma anlise encurvadura da estrutura atravs do programa de
elementos finitos [5.6], na qual foi calculado o factor ( cr ) pelo qual as aces de clculo teriam de
ser multiplicadas de forma a provocar instabilidade, a nvel global, na estrutura. Foram ainda
introduzidas, a nvel local, imperfeies geomtricas nos perfis de acordo com o EN1993-1-1 [5.10].
Assim, o valor de cr obtido atravs da razo [5.10]:
cr =
Fcr
FEd
(5.36)
em que Fcr o valor crtico do carregamento associado instabilidade elstica num modo global da
estrutura e FEd o valor do carregamento da estrutura.
Os resultados obtidos para o primeiro modo de encurvadura esto descritos na Tabela 5.29. Na Figura
5.26 est ilustrado esse mesmo modo.
Tabela 5.29 Valores de
132
Combinao
cr
7,554e+000
6,949e+000
4,667e+000
5,552e+000
7,784e+000
7,439e+000
C Cr =
1
1
Cr
(5.37)
Deste modo, os valores de cr obtidos para o primeiro modo de encurvadura para as seis combinaes
so os obtidos na Tabela 5.30.
Tabela 5.30 - Valores de
cr obtidos para o 1 modo de encurvadura com majorao das cargas laterais atravs
do coeficiente
C Cr
Combinao
cr
6,677e+000
6,639e+000
3,920e+000
5,018e+000
6,856e+000
7,071e+000
133
5.7.3
ESQUEMA ESTRUTURAL
Uma vez calculada a estrutura, de seguida so apresentados os desenhos de execuo para cada
componente da chamin metlica.
5.7.3.1
Chamin
A chamin constituda por chapas metlicas com variao de espessuras discretas tal como descrito
na Tabela 5.31. Em relao ao projecto original (descrito na Tabela 5.1), a nica alterao realizada foi
no painel imediatamente superior cmara de conduo (alterao de 25 para 50mm). Esta deciso foi
tomada devido aos focos de tenso elevada que se desenvolviam com a configurao anterior.
Tabela 5.31 Espessuras finais das chapas metlicas da chamin
Cota [m]
Espessura [mm]
31,5
50
(ligao cmara de conduo chamin)
31,5 33,5
50
33,5 46,7
25
46,7 56,7
15
56,7 66,7
12
66,7 73,35
10
73,35 80
Este elemento possui tambm anis de rigidez, de dimenses definidas na Tabela 5.25, espaados, em
mdia, de 2.0m de acordo com o ilustrado pela Figura 5.27, e nervuras de rigidez verticais
materializadas em perfis IPE 400 (uma vez que as nervuras definidas na Tabela 5.24 no asseguravam
um comportamento esttico satisfatrio) e colocadas ao longo do permetro da chamin com
espaamentos de 1.272m, tais como ilustrado na Figura 5.28.
134
Posteriormente, e em fase de anlise das vibraes induzidas pela aco do vento na chamin, foram
testadas diferentes seces para os anis de rigidez (ver captulo 6).
135
5.7.3.2
A cmara de conduo de gases constituda por chapas de 50mm e por nervuras materializadas por
perfis metlicos. Estes perfis esto descritos nas Figura 5.29 e Figura 5.30.
5.7.3.3
Uma vez que a ligao da chamin com a cmara de conduo de gases uma zona crtica de alterao
de geometria, foi tida uma especial ateno no seu dimensionamento. Assim, para alm da colocao
de um perfil metlico que circunda todo o permetro na zona de contacto entre os dois elementos
(Figura 5.31), foram tambm adicionados elementos de barra para assim conferir uma maior rigidez
136
flexo da chamin (Figura 5.32) e perfis metlicos no topo da cmara (Figura 5.33) de modo a
diminuir as rotaes da chamin (com o consequente aumento da frequncia do modo fundamental de
flexo da mesma).
Figura 5.31 Elementos de viga (constitudos por perfis IPE300) na zona de contacto chamin/cmara de
conduo de gases (elementos a vermelho)
Figura 5.32 Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de conferir maior rigidez flexo da chamin
(elementos a vermelho)
137
Nas Figura 5.34 e Figura 5.35 esto esquematizados os perfis metlicos que compem os trs tipos de
elementos de ligao enunciados anteriormente.
Figura 5.35 - Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de introduzir maior rigidez flexo da chamin
5.7.3.4
A estrutura de travamento exterior foi dimensionada tendo como base o esquema presente no caderno
de encargos (Figura 5.5). Na Figura 5.36 representado o esquema estrutural e os tipos de perfis
adoptados que no constam da Figura 5.5.
138
a)
c)
b)
d)
Figura 5.36 - Estrutura de travamento exterior: a) perfis assinalados correspondem a B 273*8.8; b) perfis
assinalados correspondem a HEA 300; c) perfis assinalados correspondem a HEB 400; d) perfis assinalados
correspondem a HEB 220
139
140
6
ANLISE DO COMPORTAMENTO
DINMICO DA ESTRUTURA
6.1. INTRODUO
Partindo do modelo numrico descrito no Captulo 5, foi possvel avaliar as caractersticas dinmicas
da chamin metlica. Esta avaliao foi realizada utilizando o programa de clculo automtico Robot
[6.1].
Para alm deste, foi criado mais um modelo no qual se alterou a inrcia dos anis de rigidez. Este
modelo foi criado com o objectivo de melhor compreender a variao do comportamento dinmico de
estruturas deste tipo com a inrcia dos anis de rigidez.
De modo a estudar o funcionamento da chamin metlica em funo dos anis de rigidez introduzidos,
foram realizados dois modelos numricos diferentes:
Modelo A anis de rigidez de acordo com o descrito em 5.6.2.2. (com a menor inrcia dos
dois modelos);
Modelo B anis de rigidez com inrcia mais elevada dos dois modelos.
As inrcias dos anis de rigidez de cada modelo esto descritas na Tabela 6.1 e foram calculadas em
relao ao eixo de rotao da chamin, para uma espessura de chapa mdia de 17mm.
Tabela 6.1 Descrio da inrcia dos diferentes anis de rigidez
4
Modelo
a [mm]
b [mm]
Inrcia [cm ]
30
130
6,499E6
50
200
1,695E7
141
Partindo dos modelos de elementos finitos realizados, foram calculadas os valores das frequncias da
estrutura at um valor mximo de 5Hz. Na Tabela 6.2 so apresentadas as frequncias e as respectivas
configuraes modais para os trs modelos. Na Figura 6.1 so ilustrados os primeiros modos de flexo
e ovalizao de cada modelo.
Tabela 6.2 Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para os diferentes modelos
Modelo A
Modelo B
Modo de
Vibrao
Frequncia
(Hz)
Configurao Modal
(Direco)
Frequncia
(Hz)
Configurao Modal
(Direco)
1,808
1,649
1,959
1,722
2,145
1 Modo Estrutura
Travamento
2,145
1 Modo Estrutura
Travamento
2,219
2 Modo Estrutura
Travamento
2,219
2 Modo Estrutura
Travamento
3,340
3 Modo Estrutura
Travamento
3,340
3 Modo Estrutura
Travamento
3,467
1 Modo Ovalizao
4,082
1 Modo Cmara
Passagem Gases
3,524
2 Modo Ovalizao
4,132
2 Modo Cmara
Passagem Gases
4,077
1 Modo Cmara
Passagem Gases
4,285
4 Modo Estrutura
Travamento
4,130
2 Modo Cmara
Passagem Gases
4,405
3 Modo Cmara
Passagem Gases
10
4,284
4 Modo Estrutura
Travamento
4,424
4 Modo Cmara
Passagem Gases
11
4,404
3 Modo Cmara
Passagem Gases
4,536
5 Modo Estrutura
Travamento
12
4,424
4 Modo Cmara
Passagem Gases
4,599
6 Modo Estrutura
Travamento
13
4,534
4 Modo Estrutura
Travamento
4,661
7 Modo Estrutura
Travamento
14
4,599
5 Modo Estrutura
Travamento
4,933
8 Modo Estrutura
Travamento
15
4,661
6 Modo Estrutura
Travamento
5,025
9 Modo Estrutura
Travamento
142
16
4,933
7 Modo Estrutura
Travamento
17
5,001
3 Modo Ovalizao
Como possvel constatar atravs da Figura 6.1 a), nos modos de deformao por flexo de ambos os
modelos, a estrutura no sofre qualquer ovalizao da sua seco.
a)
b)
Encerra tambm alguma importncia referir que, na tentativa de elevar a frequncia dos modos de
ovalizao tanto do modelo A como do modelo B, o aumento da inrcia das nervuras de rigidez (e
subsequente aumento das dimenses das mesmas) levou a uma diminuio das frequncias
fundamentais desses modelos. Este facto explicado pelo aumento da massa da chamin (devido aos
anis de maior dimenso) que no acompanhado por um aumento, na mesma proporo, da rigidez
desse mesmo elemento.
De forma a realar a importncia dos anis de rigidez, foram calculados, a ttulo de exemplo, os
primeiros modos de flexo e ovalizao de um terceiro modelo com nervuras de dimenses bastante
mais reduzidas (2080mm). Na Figura 6.2 so representados esses mesmos modos.
143
a)
b)
Figura 6.2 Modos fundamentais de um modelo com anis de rigidez de inrcia muito reduzida: a) 1 modo de
flexo; b) 1 modo de ovalizao
Como possvel observar, inclusive o modo de flexo sofre alguma ovalizao da sua seco. Este
fenmeno muito prejudicial para a estrutura metlica uma vez que surgem aceleraes muito
elevadas no seu topo tanto devido ao modo de vibrao por flexo como de ovalizao. Para alm
disso, o facto de existir um modo de ovalizao com responsabilidade nas aceleraes geradas, traduzse, em muitos casos, em aceleraes elevadas tambm na direco transversal actuao do vento.
144
ANLISE QUASI-ESTACIONRIA
DOS EFEITOS DE RAJADA SOBRE A
CHAMIN
7.1
INTRODUO
Com o intuito de reproduzir de um modo mais preciso o comportamento da chamin metlica sob a
aco do vento, nomeadamente sob o efeito de rajada, foram geradas, de modo artificial, amostras de
sries temporais de velocidade de vento. Partindo destas, foi analisada a resposta da chamin a estas
mesmas sries temporais de velocidade de vento.
No presente captulo tambm realizada uma anlise da possibilidade de ocorrncia de efeitos de
libertao de vrtices, tanto para a estrutura sem e com TMD.
Por ltimo, um TMD estudado e dimensionada para a estrutura.
7.2
Para a gerao artificial de sries temporais de velocidades de ventos foi seguido o mtodo de
sobreposio de harmnicos proposto por Deodatis, descrito por Bastos em [7.1] (implementado
automaticamente em MATLAB [7.2]).
Para o estudo da chamin metlica, foram gerados 10 lotes de sries temporais por direco (num total
de 20 sries criadas artificialmente). Para a direco X foram gerados 31 pontos, enquanto para a
direco Y foram gerados 33 pontos. A localizao destes pontos encontra-se ilustrada na Figura 7.1.
145
a)
b)
Figura 7.1 Localizao dos pontos para os quais foram geradas sries temporais de velocidades do vento:
a)segundo direco X e b) Y
As sries temporais foram geradas seguindo a funo densidade espectral de potncia de Von Karman
(ver Captulo 3) e correspondem a um intervalo de 819,2 segundos com uma frequncia de
amostragem de 10Hz (correspondendo a intervalos de t = 0,1s ). Deste modo, cada srie resulta
assim da sobreposio de 2048 harmnicos, varrendo a gama de frequncias estudada (de 0 a 5Hz)
com uma resoluo de n = 5 / 2048 = 0,002441Hz .
As condies para a gerao das sries temporais seguiram as definies dadas pelo EN 1991-1-4
[7.3], nomeadamente no clculo da escala de turbulncia atravs da seguinte expresso:
L( z ) = Lt .(
z
)
zt
L( z ) = L( z min )
para
z z min
(7.1)
para
z < z min
com uma altura de referncia z t = 200m , uma escala de referncia Lt = 300m e com
146
Na Figura 7.2 esto representadas 2 sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do
vento para as cotas +31,7m e +80,0m (correspondentes base e topo da estrutura cilndrica da
chamin).
Cota +31,7m
40
30
Velocidade [m/s]
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0
100
200
300
400
500
600
500
600
700
800
Tempo [s]
a)
Cota +80,0m
40
30
Velocidade [m/s]
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0
100
200
300
400
700
800
Tempo [s]
b)
Figura 7.2 Sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do vento nos pontos cota +31,7 m (a)
e +80,0 m (b)
A opo de utilizao de lotes de 10 sries temporais para cada direco seguiu os trabalhos
desenvolvidos por Bastos [7.1], onde se afirma que, para avaliar a evoluo caracterstica de uma
determinada varivel (como o deslocamento ou acelerao), uma dezena de simulaes suficiente
(ver Figura 7.3).
147
Figura 7.3 Erro quadrtico mdio em funo do nmero de simulaes realizadas [7.1]
7.3
Partindo das sries temporais de flutuao das velocidades longitudinais do vento, surge a necessidade
de calcular foras correspondentes de forma a ser possvel simular a aco dinmica do vento nos 2
modelos estudados.
Para clculo da parcela correspondente aco dinmica do vento torna-se necessrio recorrer
expresso (2.10), deduzida anteriormente:
F (t , z ) =
1
. ar .U 2 ( z ).c f ( z ). A + ar .c f ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .c f . A.U ( z ).q& ( z )
2
(7.2)
Tal como afirmado em 2.4.3.2, esta expresso compreende 3 parcelas que representam,
respectivamente, a componente mdia da fora aerodinmica (devido velocidade mdia), a
componente turbulenta da fora aerodinmica (devido s flutuaes da velocidade longitudinal do
vento) e a componente devido oscilao da estrutura.
Partindo da parcela referente componente turbulenta da fora aerodinmica, foram calculadas as
foras a introduzir nos modelos a estudar. Estas foras foram multiplicadas por um filtro do tipo da
Figura 7.4 de forma a suavizar o incio e trmino das sries temporais, garantindo assim um estudo
para um tempo de actuao de 10 minutos de acordo com o Eurocdigo.
148
Coeficiente
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Para clculo da resposta da chamin submetida s foras caracterizadas pelas sries temporais no
programa de elementos finitos [7.4] foi utilizado o mtodo de decomposio modal. Este mtodo foi
empregue assumindo as seguintes condies [7.1]:
O comportamento estrutural pode ser idealizado atravs de um oscilador de N graus de
liberdade com amortecimento viscoso;
As componentes de flutuao da velocidade do vento em cada ponto podem ser
idealizadas atravs de um processo estocstico vectorial gaussiano e estacionrio com
valor mdio nulo e densidades espectrais conhecidas;
O comportamento aerodinmico quasi-estacionrio, isto , o valor instantneo das
foras aerodinmicas igual ao das foras induzidas num escoamento estacionrio com a
mesma velocidade e direco relativas ao escoamento instantneo.
Este mtodo caracterizado pela ortogonalidade dos modos de vibrao, passando-se assim a trabalhar
com um conjunto de N equaes diferenciais a N incgnitas. Deste modo, possvel analisar o
comportamento dinmico da estrutura atravs de N osciladores independentes de um grau de liberdade
cada. Esta passagem deve-se transformao dos deslocamentos de coordenadas geomtricas para
coordenadas modais [7.5]. Os deslocamentos y (t ) so ento calculados pelo produto da matriz dos
modos de vibrao pela amplitude modal Y (t ) :
y (t ) = .Y (t )
(7.3)
M .Y&& + C.Y& + K .Y = F (t )
(7.4)
149
c n = 2. n . n .mn
(7.5)
e que
n2 =
kn
mn
(7.6)
dividindo a equao (7.4), na sua forma desacoplada, por m n obtm-se a equao de equilbrio
dinmico para cada oscilador independente de um grau de liberdade:
&y&n (t ) + 2. n . n . y& n (t ) + n2 . y (t ) =
Fn (t )
mn
(7.7)
Amortecimento Estrutural
7.3.3.2.
Amortecimento Aerodinmico
a =
c f . ar .v m ( z s ).b
2.n.me
(7.8)
em que z s a altura de referncia para a determinao do coeficiente estrutura (ver Figura 5.8), n a
frequncia do modo de vibrao em anlise (em Hz) e me a massa equivalente por unidade de
comprimento que, no caso de estruturas em consola com uma distribuio de massa varivel (como a
150
chamin estudada), pode ser estimado pelo valor mdio da massa por unidade de comprimento no
tero superior da estrutura.
No entanto, devido s incertezas inerentes a processos deste tipo, foi decidido calcular as
caractersticas da chamin para uma cota de +48m, a qual corresponde a cerca de um tero da altura do
cilindro metlico. Deste modo, o amortecimento aerodinmico obtido inferior ao definido em [7.3],
realizando-se, portanto, uma anlise mais conservativa. Na Tabela 7.1 esto descritos os valores
utilizados para o amortecimento aerodinmico e os definidos pela norma. Para clculo do
amortecimento dos modos de vibrao da estrutura de travamento foi tambm utilizada a expresso
(7.8) uma vez que, embora os deslocamentos principais deste modo sejam efectivamente na estrutura
de travamento, possuem tambm algum movimento associado ao corpo cilndrico.
Tabela 7.1 Valores obtidos para o amortecimento aerodinmico: utilizados e definidos em [7.3]
Modelo A
Valores
utilizados
Modelo B
Valores
utilizados
Modo de
vibrao
0,0281
0,00448
0,0555
0,00884
0,0309
0,00492
0,0397
0,00631
0,0260
0,00413
0,0512
0,00815
0,0288
0,00458
0,0369
0,00588
0,0237
0,00377
0,0468
0,00745
0,0238
0,00379
0,0305
0,00486
0,0229
0,00365
0,0452
0,00720
0,0230
0,00366
0,0295
0,00469
0,0152
0,00242
0,0301
0,00478
0,0153
0,00243
0,0196
0,00312
0,0147
0,00233
0,0290
0,00461
0,0125
0,00199
0,0160
0,00255
0,0144
0,00230
0,0285
0,00453
0,0123
0,00196
0,0158
0,00252
0,0125
0,00199
0,0246
0,00392
0,0119
0,00189
0,0153
0,00243
0,0123
0,00196
0,0243
0,00387
0,0116
0,00184
0,0149
0,00236
10
0,0119
0,00189
0,0234
0,00373
0,0115
0,00184
0,0148
0,00235
11
0,0115
0,00184
0,0228
0,00363
0,0112
0,00179
0,0144
0,00230
12
0,0115
0,00183
0,0227
0,00361
0,0111
0,00177
0,0142
0,00226
13
0,0112
0,00179
0,0221
0,00352
0,0109
0,00174
0,0140
0,00223
14
0,0111
0,00176
0,0218
0,00347
0,0103
0,00165
0,0133
0,00211
15
0,0109
0,00174
0,0215
0,00343
16
0,0103
0,00164
0,0203
0,00324
= s +a
(7.9)
151
Valores
utilizados
Modelo A
Valores definidos pelo
EN 1991-1-4
Valores
utilizados
Modelo B
Valores definidos pelo
EN 1991-1-4
Modo de
vibrao
0,0481
0,00766
0,0755
0,01202
0,0509
0,00811
0,0597
0,00950
0,0460
0,00731
0,0712
0,01134
0,0488
0,00776
0,0569
0,00906
0,0437
0,00696
0,0668
0,01063
0,0438
0,00697
0,0505
0,00804
0,0429
0,00683
0,0652
0,01038
0,0430
0,00684
0,0495
0,00788
0,0352
0,00561
0,0501
0,00797
0,0353
0,00561
0,0396
0,00630
0,0347
0,00552
0,0490
0,00779
0,0325
0,00517
0,0360
0,00573
0,0344
0,00548
0,0485
0,00772
0,0323
0,00515
0,0358
0,00570
0,0325
0,00517
0,0446
0,00710
0,0319
0,00508
0,0353
0,00561
0,0323
0,00514
0,0443
0,00705
0,0316
0,00503
0,0349
0,00555
10
0,0319
0,00507
0,0434
0,00691
0,0315
0,00502
0,0348
0,00554
11
0,0315
0,00502
0,0428
0,00681
0,0312
0,00497
0,0344
0,00548
12
0,0315
0,00501
0,0427
0,00679
0,0311
0,00495
0,0342
0,00545
13
0,0312
0,00497
0,0421
0,00671
0,0309
0,00493
0,0340
0,00542
14
0,0311
0,00494
0,0418
0,00666
0,0303
0,00483
0,0333
0,00529
15
0,0309
0,00492
0,0415
0,00661
16
0,0303
0,00482
0,0403
0,00642
O estudo dos efeitos de rajada sobre a chamin metlica foi realizado, tal como anteriormente
enunciado, atravs de uma anlise (no domnio do tempo) da resposta estrutural s sries temporais de
fora que simularam a componente turbulenta de actuao das foras aerodinmicas.
Para este estudo foram consideradas as seguintes variveis de controlo:
Deslocamento horizontal na seco do topo da chamin na direco de incidncia do
vento;
Deslocamento horizontal na seco da chamin na direco perpendicular incidncia do
vento;
Acelerao horizontal na seco do topo da chamin na direco de incidncia do vento;
Acelerao horizontal na seco da chamin na direco perpendicular incidncia do
vento;
152
Devido configurao da ligao da chamin metlica com a cmara de passagem de gases presente
no caderno de encargos (a qual foi seguida o mais fielmente possvel), a migrao de esforos no a
ideal. Como possvel observar atravs da Figura 7.5 a), mesmo quando o vento actua segundo a
direco X, as tenses mximas no surgem nas faces de incidncia dessa direco (esforos de
traco) e na diametralmente oposta (esforos de compresso). Por esse motivo, o ponto escolhido
para clculo das tenses normais chapa o assinalado na Figura 7.5 a). Por outro lado, quando o
vento incide segundo Y, o ponto de tenso mxima surge nas faces de incidncia segundo essa
direco, tendo-se por isso escolhido um ponto na base do corpo cilndrico tal como descrito na Figura
7.5 b).
a)
b)
Figura 7.5 Mapas de migrao de tenses e localizao dos pontos estudados: a)incidncia do vento segundo
X; b) e segundo Y
Nas Figura 7.6 a Figura 7.10 esto representados, a ttulo exemplificativo, as respostas obtidas para o
modelo A de cada uma das variveis de controlo segundo a direco X.
0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao do
mesmo para o modelo A
153
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A
0,015
0,01
0,005
0
-0,005
-0,01
-0,015
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
actuao do mesmo para o modelo A
154
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo A
Figura 7.10 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para o
modelo A
Nas Figura 7.11 a Figura 7.15 esto representados, a ttulo exemplificativo, respostas obtidas para o
modelo B de cada uma das variveis de controlo.
155
0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao
6
4
2
0
-2
-4
-6
0
100
200
300
400
500
600
700
Tempo [s]
Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B
156
800
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0
-0,0002
-0,0004
-0,0006
-0,0008
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo [s]
Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo B
Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento segundo Y para o
modelo B
157
Nas Tabela 7.3 a Tabela 7.8 esto resumidos os resultados obtidos para cada modelo.
Tabela 7.3 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para os modelos A e B
0,059
0,065
0,012
0,002
0,011
0,002
0,047
0,052
Tabela 7.4 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo X
158
Modelo B
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
0,129
0,025
0,136
0,001
0,134
0,024
0,142
0,001
0,123
0,026
0,146
0,001
0,127
0,025
0,146
0,001
0,145
0,025
0,165
0,001
0,131
0,024
0,144
0,001
0,138
0,026
0,149
0,001
0,127
0,025
0,140
0,001
0,151
0,026
0,166
0,001
10
0,126
0,024
0,140
0,001
Mdia
0,133
0,025
0,147
0,001
Tabela 7.5 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo Y
Modelo B
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
0,108
0,025
0,133
0,004
0,116
0,023
0,136
0,004
0,117
0,024
0,124
0,003
0,112
0,023
0,123
0,003
0,104
0,023
0,114
0,003
0,106
0,022
0,114
0,002
0,118
0,023
0,126
0,002
0,105
0,025
0,112
0,004
0,113
0,023
0,121
0,003
10
0,114
0,024
0,123
0,002
Mdia
0,111
0,023
0,123
0,003
Tabela 7.6 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo X
2
Modelo B
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
6,564
3,712
4,858
0,075
8,647
3,352
6,814
0,092
6,183
2,693
4,810
0,077
7,119
2,535
4,809
0,080
8,562
3,599
6,063
0,070
7,404
3,111
5,480
0,069
8,437
3,057
7,426
0,064
7,724
2,984
5,300
0,066
9,123
2,976
7,191
0,060
10
6,878
3,392
5,090
0,073
Mdia
7,664
3,141
5,784
0,073
159
Tabela 7.7 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo Y
2
Modelo B
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
Direco
Longitudinal
Direco
Transversal
5,954
2,113
6,640
0,177
7,280
2,234
5,992
0,187
6,602
2,647
4,322
0,1657
7,151
2,388
6,986
0,181
6,052
2,162
6,119
0,164
5,700
2,034
4,365
0,154
6,188
1,909
5,637
0,145
5,790
2,134
5,247
0,162
6,671
2,224
6,247
0,169
10
8,008
1,956
6,853
0,149
Mdia
6,540
2,180
5,841
0,165
Aco do vento
segundo X
160
Aco do vento
segundo Y
Srie
Temporal
Modelo A
Modelo B
Modelo A
Modelo B
7,03
11,24
5,82
5,96
6,22
9,53
5,18
6,23
7,62
11,34
6,46
5,32
7,20
8,74
5,85
5,07
6,50
10,37
5,51
4,71
6,40
9,30
5,47
4,41
8,05
10,89
6,6
6,96
7,09
11,37
5,76
6,08
7,27
9,60
6,06
5,57
10
7,47
9,99
6,28
5,95
Mdia
7,08
10,24
5,90
5,62
Como possvel constatar, os valores de deslocamento e acelerao obtidos so algo elevados para
uma estrutura deste tipo. Por esse motivo, e tendo em conta que para dimensionamento de um TMD
necessrio conhecer qual o modo de vibrao com maior participao nestes deslocamentos (ou
aceleraes), foram calculadas as funes densidade espectral de potncia, em termos globais, para
cada um dos modelos em cada direco.
1,E-01
1,E-03
1,E-05
1,E-07
1,E-09
1,E-11
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
b)
Funo densidade espectral
a)
1,E-01
1,E-03
1,E-05
1,E-07
1,E-09
1,E-11
1,E-01
1,E-03
1,E-05
1,E-07
1,E-09
1,E-11
1,E-13
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
c)
d)
Figura 7.16 Funes densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X: deslocamento na direco
de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na direco transversal incidncia do vento
para o modelo A (c) e modelo B (d)
Como possvel observar na Figura 7.16, os deslocamentos da estrutura no seu topo so governados
essencialmente, quando analisados segundo a direco de actuao do vento, pelos primeiros modos
de vibrao em flexo (figuras a) e b)). No entanto, no modelo A, o primeiro modo de ovalizao
tambm possui alguma relevncia na ocorrncia dos mesmos.
Quando so analisadas as funes densidade espectral de potncia para os deslocamentos na direco
transversal direco do vento, possvel constatar a importncia que os modos de ovalizao
possuem. Enquanto no modelo B (d)), o modo com participao mais relevante o de flexo na
direco dos deslocamentos, no caso do modelo A, o modo com maior participao nos deslocamentos
161
o modo de ovalizao, seguindo-se o de flexo na direco dos deslocamentos. Esta situao explica
o facto de os deslocamentos (e aceleraes) na direco transversal incidncia do vento terem
descido de forma assinalvel com o aumento de inrcia dos anis de rigidez (presentes no modelo B).
Embora os valores dos deslocamentos no topo da chamin na direco de incidncia do vento sejam
sempre maiores para o modelo B, a diferena em relao ao modelo A no muito grande, tornandose assim evidente a vantagem na utilizao de anis de rigidez com maior inrcia.
7.4
As vibraes devidas libertao alternada de vrtices provocam uma reduo (alternada) de presses
nas direces transversais de incidncia do vento. Quando um vrtice formado num dos lados da
estrutura, a velocidade do vento aumenta no outro lado, levando reduo de presso e consequente
vibrao da estrutura[7.6]. Estes problemas so especialmente gravosos quando a frequncia de
desprendimento de vrtices coincide com uma frequncia fundamental da estrutura, ocorrendo ento o
fenmeno de lock-in.
Por esse motivo, o EN 1991-1-4 [7.3] prope uma anlise ao fenmeno de libertao de vrtices
assente num estudo da velocidade de vento correspondente s frequncias fundamentais da estrutura.
De acordo com a norma europeia [7.3], no necessrio analisar o efeito de desprendimento de
vrtices se :
(7.10)
vcrit ,i =
b.ni , y
St
(7.11)
162
Tabela 7.9 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo A
ni , y [Hz]
v crit ,i [m/s]
1,959
87,2
1,808
72,8
80,4
OK
Tabela 7.10 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B
ni , y [Hz]
v crit ,i [m/s]
1,722
76,6
1,649
72,8
73,4
OK
vcrit .i =
b.ni ,o
2.St
(7.12)
ni ,o [Hz]
v crit ,i [m/s]
3,467
77,1
3,524
78,4
72,8
OK
Como possvel concluir pela leitura das tabelas anteriores, no necessrio realizar uma anlise
libertao de vrtices tanto para o modelo A como para o modelo B.
Com a anlise realizada no ponto anterior, facilmente compreendido que os maiores valores de
inrcia dos anis de rigidez que equipam o modelo B conduziram a uma significativa diminuio dos
deslocamentos e aceleraes transversais incidncia do vento. Por esse motivo, foi decidido
163
Inicialmente foram propostas duas opes para a massa do TMD: uma com 3500kg e uma segunda
com 4000kg. Tendo-se calculado a resposta para uma mesma srie temporal (de incidncia do vento
segundo a direco Y) para os dois sistemas, concluiu-se que as melhorias introduzidas pelo aumento
de massa do TMD com 4000kg ao nvel da reduo da acelerao no topo da estrutura ainda seriam
justificveis, optando-se ento por este sistema (Tabela 7.12). Naturalmente, estes dois sistemas
possuam parmetros de afinao diferentes devido massa do seu anel.
164
[kg]
Acelerao mxima
2
absoluta [m/s ]
Deslocamento mximo
absoluto [m]
3500
4000
1,548
1,462
0,050
0,049
5,6%
mT
Uma vez definida a massa do TMD, possvel calcular a razo ( ) entre a massa do TMD e massa
modal ( m H ,i ):
mT
m H ,i
(7.13)
m H = i .m H . i
T
(7.14)
mH
obtidos
Direco
ni [hz]
mH [kg]
1,649
81 679
0,049
1,722
88,577
0,045
Definido o valor da razo entre as massas, facilmente se obtm a frequncia ptima ( n opt ) e o
coeficiente de amortecimento ptimo ( opt ) do TMD [7.8]:
nopt =
opt =
1
.ni
1+
(7.15)
3.
8(1 + ) 3
(7.16)
165
Tabela 7.14 Valores de ptimos de frequncia e coeficiente de amortecimento para cada direco de actuao
do TMD
Direco
ni [Hz]
n opt
opt
1,649
1,572
0,12614
1,722
1,696
0,12179
Com a introduo do TMD, o anterior sistema de um grau de liberdade converte-se num sistema de
dois graus de liberdade, com frequncias naturais a e b , e coeficientes de amortecimento a e
b . Relembrando que:
= 2. .n
=
k
m
c = 2. .m.
(7.17)
(7.18)
(7.19)
=
2
a
b2 =
(7.21)
k T + k H a2 .m H 2
)
kT
k + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT ( T
) ]
kT
(7.22)
k T + k H b2 .m H 2
2. H . H .m H + cT (1
)
kT
b =
k T + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT (
) ]
kT
(7.23)
a =
2. H . H .m H + cT (1
Os valores obtidos a partir das equaes (7.20 a 7.23) esto descritos na Tabela 7.15.
166
(7.20)
Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo sistema de dois
graus de liberdade
Direco
X
Modo de vibrao
[rad/s]
n [Hz]
9,280
1,477
0,05172
10,016
1,594
0,07833
11,573
1,842
0,05050
12,383
1,971
0,07526
Seguindo a filosofia descrita em 7.3, a chamin metlica foi de novo analisada aos efeitos de rajada do
vento, estando desta vez j equipada com o TMD. As variveis de controlo so as mesmas
anteriormente descritas (ver 7.3.4), com excepo da resposta transversal da estrutura aco do
vento. Esta opo foi tomada tendo em conta os valores reduzidos obtidos em 7.3.4.
O TMD foi introduzido no modelo numrico atravs de um anel de massa mT = 4000kg ligado
chamin metlica atravs de quatro pontos, dois segundo a direco X e dois segundo a direco Y.
Esta ligao foi materializada atravs de uma barra com inrcia infinita segundo o eixo X e Y e inrcia
praticamente igual a zero segundo o eixo Z (ver Figura 7.18). Esta deciso foi tomada com o objectivo
de simular o efeito que as rtulas presentes na ligao entre a chamin e o TMD. Estas rtulas (que
permitem uma rotao segundo Z) so necessrias tendo em conta que a afinao do TMD difere nas
duas direces. Assim, com a presena de rtulas, possvel ter um funcionamento do TMD
independente nas duas direces (ver Figura 7.19).
Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de topo)
167
Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas direces
Uma vez introduzido o TMD no modelo numrico, necessrio proceder a uma anlise modal para
determinar os novos modos de vibrao do modelo e comparar a resposta obtida com os resultados
tericos obtidos na seco anterior. Os resultados desta anlise esto enunciados na Tabela 7.16.
Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo em anlise
com TMD
Modelo B
Resultados Numricos
Configurao Modal
Modo de
Vibrao
168
Resultados Tericos
Frequncias [Hz]
1,461
1,477
1,577
1,594
1,820
1,842
1,949
1,971
2,145
2,219
3,340
4,082
4,132
10
4,285
11
4,405
12
4,424
13
4,536
14
4,600
15
4,661
16
4,933
Como possvel concluir, as frequncias dos modos de vibrao obtidos por via numrica aproximamse bastante dos valores tericos.
Na Figura 7.20 esto ilustrados o 1 e 2 modo de flexo obtidos para o modelo B com o TMD
instalado.
a)
b)
Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b). Os modos
de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante
169
Modo de Vibrao
0,3204
0,05100
0,3142
0,05000
0,4901
0,07800
0,4712
0,07500
0,0437
0,00696
0,0429
0,00683
0,0352
0,00561
0,0325
0,00517
0,0323
0,00514
10
0,0319
0,00507
11
0,0315
0,00502
12
0,0315
0,00501
13
0,0312
0,00497
14
0,0311
0,00494
15
0,0309
0,00492
16
0,0303
0,00482
Direco do deslocamento
0,065
0,056
170
Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
Segundo direco X
Srie Temporal
Deslocamento [m]
Acelerao [m/s ]
No topo da chamin
Tenses [MPa]
Na Base da chamin
0,129
1,779
5,40
0,122
1,462
4,73
0,123
1,686
6,26
0,119
1,725
4,48
0,121
1,674
5,52
0,120
1,620
4,96
0,140
1,538
5,87
0,124
1,578
5,73
0,140
1,726
5,17
10
0,120
1,688
5,34
Mdia
0,126
1,648
5,35
Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
Segundo direco Y
Srie Temporal
Deslocamento [m]
Acelerao [m/s ]
No topo da chamin
Tenses [MPa]
Na Base da chamin
0,107
1,504
4,08
0,100
1,689
3,58
0,116
1,653
4,71
0,099
1,496
3,47
0,108
1,733
4,12
0,103
1,360
3,76
0,111
1,633
4,35
0,111
1,536
4,34
0,105
1,506
3,92
10
0,107
1,759
4,08
Mdia
0,107
1,587
4,04
171
Na Figura 7.21 apresentada a funo densidade espectral de potncia para a direco X. Nesta figura
possvel observar as duas novas frequncias obtidas atravs da introduo do TMD (1,477Hz e
1,842Hz) e constatar a sua baixa participao nos deslocamentos do topo da estrutura quando
comparado com a funo densidade espectral ilustrada em Figura 7.16 b).
1,E+00
1,E-01 0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
1,E-02
1,E-03
1,E-04
1,E-05
1,E-06
1,E-07
1,E-08
1,E-09
1,E-10
Frequncia [Hz]
Figura 7.21 Funo densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B equipado com
o TMD
Uma vez calculada a resposta da estrutura equipada com o TMD aco dinmica do vento, possvel
comparar o comportamento da chamin com e sem TMD. Estes resultados so apresentados na Tabela
7.21 e Tabela 7.22. As redues obtidas com a introduo do TMD encontram-se assinaladas entre
parntesis.
Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco X,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD
Tenses [MPa]
Acelerao [m/s ]
Total [m]
Esttico [m]
Dinmico [m]
0,126
0,065
0,061
1,648
5,35
0,074
7,664
7,08
Modelo A
0,133
0,059
(17,6%)
(78,5%)
(24,4%)
0,082
5,784
10,24
(25,6%)
(71,5%)
(47,8%)
Modelo B
172
0,147
0,065
Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco Y,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD
Acelerao [m/s ]
Tenses [MPa]
Total [m]
Esttico [m]
Dinmico [m]
0,107
0,056
0,051
1,587
4,04
0,064
6,540
5,90
Modelo A
0,111
0,047
(20,3%)
(75,7%)
(31,5%)
0,071
5,841
5,62
(28,2%)
(72,8%)
(28,1%)
Modelo B
0,123
0,052
Embora apenas o modelo B e o modelo B com TMD sejam passveis de uma comparao directa, de
todo o interesse apresentar uma comparao de valores entre o modelo A e o modelo com o TMD
introduzido, visto o modelo A ter sido o ponto de partida da presente anlise.
Como possvel observar, a introduo do TMD diminui os valores de todos os parmetros em
anlise, tal como seria de esperar. Foi alcanada uma assinalvel reduo da acelerao no topo de
chamin para valores prximos de 1,5m/s2. Embora este valor ainda possa parecer algo elevado,
necessrio ter em conta que, sendo a estrutura uma chamin metlica, no necessita de atingir valores
limite de conforto, mas sim de resistncia estrutural.
Por outro lado, a diminuio de amplitude de deslocamentos foi menos expressiva que a obtida para as
aceleraes. No entanto, a estrutura encontra-se verificada segurana para estados limite de servio,
uma vez que o EN1993-3-2 estipula que o deslocamento no topo dever ser inferior a h 50 (em que h
se refere altura da chamin). Para alm deste facto, ainda importante referir que os valores finais
obtidos para a parcela dinmica destes deslocamentos so da ordem de grandeza (sendo inclusive
menores) que os correspondentes parcela esttica. Alm disso, as tenses, que j no modelo A
possuam baixa relevncia, ainda sofreram uma diminuio entre os 24,4 % e os 47,8%, tendo-se
obtido um valor mximo de 5,35MPa, o que no parece indiciar problemas de fadiga.
7.6
Seguindo o raciocnio descrito em 7.4, verificou-se que a estrutura equipada com o TMD teria de ser
analisada sob o efeito de desprendimento de vrtices (Tabela 7.23).
173
Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B
equipado com o TMD
ni , y [Hz]
v crit ,i [m/s]
1,577
70,2
1,461
65,0
72,8
1.949
86,7
OK
1.820
80,1
OK
Com a anlise da Tabela 7.23, verifica-se que a estrutura, com a introduo do TMD, sofre uma
reduo da frequncia de vibrao do seu primeiro modo (em ambas as direces) suficientemente
grande para passar a necessitar de um estudo ao efeito de libertao de vrtices. No entanto esta
situao j seria de esperar uma vez que o modelo B tinha dispensado a verificao a estes efeitos por
uma margem j muito reduzida (ver Tabela 7.10).
Segundo a norma EN 1991-1-4 [7.3], o efeito das vibraes induzidas pelo fenmeno de libertao de
vrtices dever ser calculado a partir do efeito da fora de inrcia por unidade de tempo ( Fw (s ) ). Esta
fora actua perpendicularmente direco do vento e calculada para o ponto s atravs de:
(7.24)
y F , max
b
1 1
. .K .K W .clat
St 2 Sc
(7.25)
em que K um parmetro que pode tomar, simplificadamente, o valor de 0,13 para estruturas em
174
Lj
Lj
1 b
b
b
.1
= 3.
+ .
Lj
KW
sendo
(7.26)
a razo entre a altura da chamin e o dimetro exterior. clat um parmetro que depende o
Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds [7.3]
Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
(v
crit ,i
v m , Lj ) [7.3]
Relao v crit ,i v m , Lj
vcrit ,i
v m , Lj
0,83
clat
0,83
vcrit ,i
v m , Lj
1,25
< 1,25
clat = clat , 0
vcrit ,i
clat = 3 2,4.
v m , Lt
vcrit ,i
v m , Lj
.clat , 0
clat = 0
Em que:
175
Lj
y F (s j ) b
Lj b
< 0,1
0,1 a 0,6
4,8 + 12.
> 0,6
y F ( s j ) [7.3]
y F ( s)
b
12
Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de uma estrutura
em consola [7.3]
Sc =
2. s .mi ,e
.b 2
176
(7.27)
Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4
Direco X
Direco Y
ni , y [Hz]
1,577
1,461
St
0,18
0,18
Sc
33,55
34,23
0,13
0,13
KW
1,00
1,00
L j [m]
48,1
48,1
c lat , 0
0,2
0,2
clat
y F ,max [m]
Como possvel constatar, segundo a aplicao deste mtodo, no existe deslocamento devido
libertao de vrtices. Esta situao deve-se ao facto de o valor da v m , Lj ser obtido no centro do
comprimento de correlao efectivo o qual, para situaes de chamins com dimetros elevados (como
o da estrutura em estudo), baixa consideravelmente em relao velocidade mdia obtida no topo da
estrutura. Por este motivo, o valor de clat , de acordo com a Tabela 7.26, 0.
y max = y .k p
(7.28)
y
b
1
.
St 2
CC
y
Sc
K a .1
b.a L
4.
.b 2
me
b
h
(7.29)
177
Coeficiente
Cilindro de base
Cilindro de base
Cilindro de base
circular Re 10
circular Re = 10
circular Re 10
Seco
transversal
quadrada
CC
0,02
0,005
0,01
0,04
Ka
0,5
aL
0,4
0,4
0,4
0,4
com
logaritmo
do
nmero
de
reynolds
para
C C e K a variam
para
= c1 + c12 + c 2
(7.30)
a L2
Sc
.1
2 4. .K a
(7.31)
em que
c1 =
c2 =
.b 2 a L2 CC2 b
me
.
.
K a St 4 h
178
(7.32)
Sc
k p = 2 .1 + 1,2. arctan 0,75
4. .K a
(7.33)
Os resultados obtidos para este mtodo para ambas as direces esto descritos na Tabela 7.28.
Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4
Direco X
Direco Y
ni , y [Hz]
1,577
1,461
St
0,18
0,18
Sc
33,55
34,23
CC
0,01
0,01
Ka
aL
0,4
0,4
me [kg/m]
4289,4
4289,4
c1
-0,13361
-0,13789
c2
2,85975E-05
2,85975E-05
0,08291
0,08161
kp
4,03544
4,03883
y max [m]
0,335
0,330
v
N = 2.T .n y . 0 . crit
v0
2
v
. exp crit
v0
(7.34)
em que v0 pode ser assumido igual a 20% do valor caracterstico da velocidade mdia do vento (
altura da seco em que ocorre o desprendimento de vrtices), T o tempo de vida esperado para a
estrutura (em segundos) e 0 o factor de largura de banda (cujo valor recomendado, segundo o
179
mtodo 2, 0,15). O valor de nmero de ciclos de carregamento N obtido est descrito na Tabela
7.29.
Tabela 7.29 Descrio do clculo do nmero de ciclos de carregamento devido ao desprendimento de vrtices
n y [Hz]
1,577
1,461
T [anos]
40
v crit [m/s]
72,0
v0 [m/s]
65,0
11,6
5,51E-040
3,31E-060
Como possvel constatar pela anlise dos resultados, o nmero de ciclos obtido praticamente zero.
Assim, possvel afirmar que a chamin metlica, com introduo do TMD, no possui problemas
relacionados com fenmenos de libertao de vrtices.
Embora se tenha analisado a possvel ocorrncia de problemas associados a vortex shedding, este
era j um resultado esperado. O facto de a estrutura, antes da introduo do TMD, dispensar, segundo
o EN1991-1-4 [7.3], uma anlise ao vortex shedding era j um indicador da fraca susceptibilidade
desta a fenmenos deste tipo. Embora a introduo do TMD tenha levado a uma reduo da frequncia
fundamental da estrutura suficiente para se tornar necessrio um estudo a possveis efeitos de
ressonncia, conduziu tambm a um aumento do amortecimento, o que impediu que este fenmeno se
tornasse condicionante.
7.7
TP = 2. .
l
g
(7.35)
180
T =
1
n
(7.36)
Direco
X
n [Hz] TP [s]
1,649
g [m/s2]
0,61
l [m]
0,091
9,81
Y
1,722
0,084
0,58
Os resultados obtidos para o comprimento do pndulo so muitos baixos e totalmente irrealistas para o
problema em questo. Por esse motivo, foi decidido ento impor um comprimento de pndulo de
0,65m e proceder aos necessrios ajustes frequncia do TMD. Estes ajustes seriam materializados
atravs de elementos com metade da rigidez necessria para cada direco (uma vez que cada direco
possui dois pontos de ligao chamin).
Seguindo este raciocnio, a rigidez necessria para cada ponto de ligao por direco est descrita na
Tabela 7.31.
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com
chamin
TMD
Funcionamento em pndulo
com l = 0,65 m
Direco
k [kN/m]
429,583
496,120
c [kN.s/m]
9,970
10,382
k [kN/m]
60,369
60,369
k [kN/m]
369,214
435,751
c [kN.s/m]
9,970
10,382
Caractersticas introduzidas
k [kN/m]
184,607
217,876
c [kN.s/m]
4,985
5,191
Estando j todos os elementos de ligao caracterizados, apenas falta definir o afastamento do anel de
rigidez chamin. Nesse sentido, a estrutura com o TMD instalado foi analisada aco ssmica
segundo o espectro regulamentar [7.10], [7.11]. Para esta anlise foi suposta uma localizao da
chamin enquadrada com o tipo de terreno C. Os resultados obtidos esto enunciados na Tabela 7.32.
181
Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado
0,030
0,030
0,142
0,147
0,112
0,117
Na Figura 7.25 apresentada a resposta da estrutura introduo do TMD. Como possvel concluir,
as tenses impostas pela presena do amortecedor so muito reduzidas.
182
Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica
183
184
8
CONSIDERAES FINAIS E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
8.1
CONSIDERAES FINAIS
O trabalho desenvolvido no mbito desta dissertao teve como principal objectivo o estudo e
dimensionamento de um sistema de massas sintonizadas para uma chamin metlica de forma a
atenuar possveis problemas provenientes da aco do vento. Nesse sentido, com a evoluo da tese,
foram adquiridos conhecimentos na rea da Engenharia do Vento e na rea dos Sistemas de Controlo
de Vibraes em Estruturas (nomeadamente na compreenso do funcionamento de um TMD).
De seguida sistematizam-se os principais resultados obtidos em cada um dos captulos do presente
trabalho.
No captulo 2 foi apresentado um estado de arte sobre chamins metlicas. Foi apresentado um dos
mais recentes desenvolvimentos neste tipo de estruturas (chamins solares) e foram referidos os
principais problemas que este tipo de estruturas acarreta. Por ltimo, foram ainda apresentados alguns
dispositivos de controlo de vibraes em estruturas deste tipo.
No captulo 3 foram apresentados alguns conceitos importantes relacionados com a Engenharia do
Vento. Uma vez que uma explorao pormenorizada de um tema como este no condicente com um
trabalho desta envergadura, foram introduzidos, de forma resumida, os temas que possuram uma
relevncia directa na realizao do presente trabalho.
No captulo 4 foram apresentados os diferentes tipos de sistemas para reduo de vibrao em
estruturas. Foi feita referncia s categorias existentes: sistemas activos, passivos, mistos e hbridos, e
foram apresentados exemplos de aplicao em correspondncia. Neste captulo foram ainda
abordados, de forma mais detalhada, os amortecedores de massas sintonizadas. Foram apresentadas os
raciocnios subjacentes obteno das equaes ptimas para afinao de um supressor de vibraes e
de um TMD numa estrutura sem (ou com baixo) amortecimento, os bacos para dimensionamento de
um TMD numa estrutura com amortecimento e, por ltimo, as frmulas propostas por Villaverde para
uma estrutura sujeita aco ssmica. Foi ainda apresentado um ensaio experimental em que se
comparam as respostas de um prtico equipado com um TMD sintonizado para uma aco ssmica e
um outro sintonizado para uma aco harmnica, sujeita a trs sismos com contedos espectrais
diferentes.
No quinto captulo foi apresentada toda a informao necessria para a realizao do
dimensionamento da chamin metlica. importante referir que este dimensionamento partiu de
desenhos em fase de pr-dimensionamento contidos no caderno de encargos, os quais foram seguidos
o mais fielmente possvel. No entanto, este facto levou a que no fosse possvel obter uma maior
185
eficcia estrutural (tal como descrito em 7.3.4) Esta situao poder, no entanto, ser justificada por
algum condicionante do local de implementao da estrutura. Neste captulo foram ainda apresentados
os resultados obtidos atravs de clculo automtico e apresentados alguns desenhos finais da estrutura.
No captulo 6 foram apresentadas as caractersticas dinmicas dos dois modelos estudados,
nomeadamente os seus modos de vibrao.
No captulo 7 foi apresentada a anlise, no domnio do tempo, dos efeitos de rajada tendo por base
dois modelos de clculo envolvendo diferentes valores de rigidez dos anis de reforo. Nesse sentido,
foram gerados, por direco, 10 lotes de sries temporais, com contedo espectral entre 0 e 5Hz.
Atravs desta anlise verificou-se a necessidade de introduo de um sistema de reduo de vibraes
devido aos valores elevados de deslocamento e acelerao verificados. Foi concludo tambm que,
com a introduo de anis de rigidez com maior inrcia (modelo B), houve uma diminuio da
acelerao verificada no topo da chamin tanto na direco de incidncia do vento como na direco
transversal. A diminuio foi bastante mais acentuada para as aceleraes transversais (redues
superiores a 90%), o que demonstra a importncia do aumento da frequncia dos modos de ovalizao
para valores considerados praticamente fora do contedo espectral de actuao da aco dinmica do
vento. Com a introduo do TMD no modelo B foi obtido um deslocamento e acelerao longitudinal,
em valores mdios mximos absolutos, de 0,107m e 1,587m/s2, o que corresponde a uma diminuio
mdia de 20% e 77%, e de 27% e 72% para os modelos A e B, respectivamente.
8.2
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Com o contnuo desenvolvimento de materiais cada vez mais resistentes, de esperar o aparecimento
de estruturas cada vez mais leves e flexveis. No caso concreto de chamins metlicas, expectvel a
adopo de chapas metlicas com menores espessuras. Este facto poder potenciar um agravamento da
resposta da estrutura aco do vento, tanto a nvel de efeitos de rajada com a nvel de fenmenos
aeroelsticos.
Uma situao que, embora j referida em alguma bibliografia [8.1, 8.2], ainda no possui relevncia na
maioria das situaes a contabilizao do segundo modo de vibrao das chamins na aco
dinmica do vento. No entanto, uma vez que a tendncia futura passar por tornar as estruturas mais
leves, esta poder ser uma situao a ter em conta em situaes posteriores.
A construo de chamins mais esbeltas, e portanto mais susceptveis aos efeitos dinmicos do vento
implicar seguramente uma utilizao crescente de sistemas de controlo, particularmente dos baseados
em TMDs. O facto de a eficincia destes sistemas estar fortemente condicionada pela sua correcta
sintonizao em frequncia, implica a necessidade de observao e caracterizao dinmica com um
elevado nvel de rigor. Nesse sentido, uma soluo para controlo das estruturas poder envolver a
introduo de sistemas de monitorizao. Atravs de um acompanhamento constante das
caractersticas da estrutura ser possvel compreender o modo de funcionamento da mesma e se o seu
comportamento diverge do estimado em fase de projecto. Para alm disso, ser possvel proceder a
afinaes decorrentes do conhecimento obtido atravs da monitorizao.
186
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8.2.
Verwiebe, C., Fatigue problems of steel chimneys due to vortex excited vibrations in the
second mode. CICIND REPORT, 2004. 20(2).
191
192
ANEXO A.1
No presente anexo apresentado um programa de inspeces para uma chamin do tipo single flue
[A.1.1].
A.1.1
A.1.2
0123467849
4
4
49
944
4133314
4
!"#$%&%$'()*$#+,-./
0133
12 34#5!!66747!-88$#"+-"9+-'+,:"#;"-6<9'+!"-""7%+,&6#4$!+,69+-'=>??
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12 E;+,-%,!66""+"$#""+:!*6%%@#7-;7!!+,"$6-+#,,8-<7!-%F"#,+64"7%4,-"-
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3&7!-+#,"4 @$$!@/A
12 E;+,-%,!66""+",#-$#""+:!67-#7-$%-7%"-'%#7&'6!88+,&,86%%@#7-7!-%"#,+6-'+6<,""
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A.1.4
BIBLIOGRAFIA
Anexo A.1
A.1.1. ATLAS, Guide to the Inspection of Single Flue Industrial Steel Chmineys. 2004.
A.1.5