Sistema OBD de Monitoramento de

Emissões para Veículos Diesel

SCR com Sensor de NOx vs EGR com Sensor de Lambda

IAV do Brasil
Automotive Engineering

Leonardo Costa
Engenheiro de Calibração de Motores

Resende, 09 de Junho de 2011

 Agenda

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE DE NOx

• Leis de Emissões para Motores Diesel Pesados
• SCR – Redução Catalítica Seletiva
• EGR – Recirculação dos Gases de Escape

OBD – SISTEMA DE MONITORAMENTO DE EMISSÕES
• Overview
• Especificações – OBD Diesel Heavy Duty

DIAGNÓSTICO DE DESVIO DE EMISSÕES DE NOx
• SCR – Monitoramento de Eficiência de Conversão
• EGR – Monitoramento de Desvio de Lambda

CONCLUSÕES
 Agenda

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE DE NOx

• Leis de Emissões para Motores Diesel Pesados
• SCR – Redução Catalítica Seletiva
• EGR – Recirculação dos Gases de Escape

OBD – SISTEMA DE MONITORAMENTO DE EMISSÕES
• Overview
• Especificações – OBD Diesel Heavy Duty

DIAGNÓSTICO DE DESVIO DE EMISSÕES DE NOx
• SCR – Monitoramento de Eficiência de Conversão
• EGR – Monitoramento de Desvio de Lambda

CONCLUSÕES
 Leis de Emissões para Motores
Diesel Pesados

NOx (Óxidos de Nitrogênio)

• Resultado da combustão
• Gases Poluentes
• Responsável por formar o SMOG
• Prejudicial ao sistema imunológico

Novas Leis de Emissões

• No Brasil em 2012 => PROCONVE P7
• 60% de redução no limite de NOx: 5g/kWh => 2g/kWh
• Necessidade de pós-tratamento
• Tecnologias disseminadas: Sistemas SCR e EGR
 SCR – Redução Catalítica Seletiva

NH3

NOx N2 + H2O
 SCR – Redução Catalítica Seletiva

VARIÁVEL CONTROLADA
Eficiência de Conversão =>
Quantidade de Líquido Reagente
EGR – Recirculação dos Gases de
Escape

Gases
Inertes

Concentração
de Oxigênio
EGR – Recirculação dos Gases de
Escape
 EGR – Recirculação dos Gases de
Escape

VARIÁVEL CONTROLADA
Massa de Ar Puro Admitido ou Valor
de Lambda no Gás de Escape =>
Massa de Gás de Escape
Recirculado
 Comparação – SCR vs EGR
SCR
VANTAGENS
• Alta taxa de conversão
de NOx => até 90%
• Otimização de consumo
de combustível
DESVANTAGENS
• Complexidade de
aplicação
• Necessidade de
líquido reagente
• Risco de redução de
torque sem ARLA32
EGR
VANTAGENS
• Não necessita de
líquido reagente
• Menor complexidade
de aplicação
DESVANTAGENS
• Aumento de emissões
de material particulado
• Redução da eficiência
da combustão
• Aumento de rejeição
térmica do motor
 Comparação – SCR vs EGR

SCR EGR
VANTAGENS
DESVANTAGEM
• Alta taxa de conversão
COMUM:
VANTAGENS
• Não necessita de
Sistemas
de NOx => até 90%
de
• Otimização de consumo
pós-tratamento são
líquido reagente
• Menor complexidade
susceptíveis à fraudes
de combustível de aplicação

PARA
DESVANTAGENS
• Montado de forma
EVITAR FRAUDES:
DESVANTAGENS
• Aumento de emissões
A aplicação
independente
• Complexidade de
do sistema OBD tornou-
de material particulado
• Reduz a eficiência da
aplicação se
• Custos com líquido
OBRIGATÓRIA combustão
• Aumento de rejeição
reagente térmica do motor
 Agenda

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE DE NOx

• Leis de Emissões para Motores Diesel Pesados
• SCR – Redução Catalítica Seletiva
• EGR – Recirculação dos Gases de Escape

OBD – SISTEMA DE MONITORAMENTO DE EMISSÕES
• Overview
• Especificações – OBD Diesel Heavy Duty

DIAGNÓSTICO DE DESVIO DE EMISSÕES DE NOx
• SCR – Monitoramento de Eficiência de Conversão
• EGR – Monitoramento de Desvio de Lambda

CONCLUSÕES
 Overview
OBD – Diagnóstico Embarcado
• Objetivo: GARANTIR QUE OS NÍVEIS DE EMISSÕES NO QUAL O VEÍCULO FOI
HOMOLOGADO SEJAM MANTIDOS DURANTE TODA SUA VIDA ÚTIL!
• Como: MONITORAMENTO DOS SISTEMAS QUE AFETAM EMISSÕES DE NOx
• Atuar em Caso de Aumento de Emissões:

• Lâmpada de Aviso no • Armazenamento da falha • Limitador de torque em

painel (MIL) por 400 dias para futura caso de negligência
inspeção
 Especificações – OBD Diesel Heavy
Duty

Ativação do sistema OBD:
• Limites para emissões de NOx do sistemas OBD proposto para o Brasil:

• Faixa de Tolerância para • Falha média: MIL acesa, • Falha grave: MIL acesa,
detecção: 1,5g/kWh. falha armazenada, limitador falha armazenada, limitador
de torque após 48 horas de de torque instantâneo.
operação.
• Limitador de torque: até 16t => 75%, acima de 16t => 60%

Desativação do sistema OBD:
• MIL apagada, após 3 ciclos ou 24 horas de operação após correção da falha.
• Limitador de torque desativado com motor em marcha lenta e sem carga.
 Especificações – OBD Diesel Heavy
Duty

Condições de operação do sistema OBD, monitoramento sempre ativo:
• Altitude inferior à 1600 metros; • Temperatura ambiente entre -7ºC e 35ºC;

• Temperatura do motor acima de 70ºC; • Nível de combustível acima de 20%;

• Sistema de tomada de potência desativo; • Limp-home desativo;

Homologação do sistema OBD:

• Independente da homologação de emissões
do motor;
1º - Comprovar falhas e emissões no ETC;

2º - Pré-Condicionamento e Ensaio de
Demonstração;
3º - 3 ciclos ESC curtos (metade do tempo);

4º - Lâmpada MIL no 4º ciclo de condução.

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INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE DE NOx

• Leis de Emissões para Motores Diesel Pesados
• SCR – Redução Catalítica Seletiva
• EGR – Recirculação dos Gases de Escape

OBD – SISTEMA DE MONITORAMENTO DE EMISSÕES
• Overview
• Especificações – OBD Diesel Heavy Duty

DIAGNÓSTICO DE DESVIO DE EMISSÕES DE NOx
• SCR – Monitoramento de Eficiência de Conversão
• EGR – Monitoramento de Desvio de Lambda

CONCLUSÕES
 SCR – Monitoramento de Eficiência
de Conversão
Monitoramento DIRETO através do sensor de NOx
 SCR – Monitoramento de Eficiência
de Conversão

Fluxo de NOx Depois

do Catalisador
Eficiência de Conversão de NOx =
Fluxo de NOx Antes do
Catalisador
 SCR – Monitoramento de Eficiência
de Conversão

PPM => g/h

Sinal

Fluxo de NOx Medido

Depois do Catalisador
Eficiência Medida =
Fluxo de NOx Estimado
Antes do Catalisador
 SCR – Monitoramento de Eficiência
de Conversão

Fluxo de NOx Estimado Mínimo Fator de

X
Antes do Catalisador Conversão do Catalisador
Eficiência Limite =
Fluxo de NOx Estimado
1. 3,5g/kWh Antes do Catalisador
2. 7,0g/kWh
 SCR – Monitoramento de Eficiência
de Conversão
Monitoramento DIRETO através do sensor de NOx

<
 EGR – Monitoramento de Desvio de
Lambda
Monitoramento INDIRETO através do sensor de Lambda

>

1. 3,5g/kWh
2. 7,0g/kWh
 Agenda

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE DE NOx

• Leis de Emissões para Motores Diesel Pesados
• SCR – Redução Catalítica Seletiva
• EGR – Recirculação dos Gases de Escape

OBD – SISTEMA DE MONITORAMENTO DE EMISSÕES
• Overview
• Especificações – OBD Diesel Heavy Duty

DIAGNÓSTICO DE DESVIO DE EMISSÕES DE NOx
• SCR – Monitoramento de Eficiência de Conversão
• EGR – Monitoramento de Desvio de Lambda

CONCLUSÕES
 Conclusões

2 cenários distintos em relação aos sistemas de pós-tratamento

Para SCR
• Sensor de NOx obrigatório (única alternativa confiável)
• Monitoramento DIRETO através do cálculo de eficiência de conversão de NOx

Para EGR
• Não obrigatório sensor de escape, porém o sensor de lambda é muito confiável
• Monitoramento INDIRETO através do cálculo de desvio de lambda

Calibração do sistema OBD

• Emissões – 13 pontos do ciclo ESC finalizados e ciclo ETC avançado
• Diagnose – Detecção de falhas elétricas e plausibilidade de sinal

Novo processo de calibração

• OBD não se restringe apenas em inserir um valor de limite de emissões
• Cooperação entre engenharias de software e de aplicação

A eletrônica vem apresentando importância cada vez maior para garantir veículos
menos poluentes, mais eficientes e AMIGÁVEIS
OBRIGADO!
LEONARDO COSTA
Powertrain Mechatronics, Diesel Engines

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