A Eletro-Eletrônica Voltada aos

Combustíveis Alternativos

Motores a Gás: O Desafio da

Integração na Eletrônica
Embarcada

10 de junho de 2004

Luciano Abrahão
Thiago Achek
 Agenda
• Apresentação
• Princípios Básicos Motor a Gás
• Apresentação Sistema OH1.2
• Modos de Controle
• Sistemas de Controle do Motor a Gás
• Sistema Diagnóstico
• Nova Topologia Eletrônica
• Perguntas
 Razão Ar/Combustível
Razão Ar/Combustível é expressa em lambda ou phi

O que é lambda (λ)?

Lambda é a razão entre a quantidade (m3) de ar disponível para a
combustão de 1 m3 de gás, pela quantidade de (m3) de ar necessária
para a combustão completa de 1 m3 de gás.

O que é phi (φ)?

Phi é o inverso de lambda: phi = 1/lambda

O que é o lambda estequiométrico (λst) ?

λst é a quantidade de ar (m3) necessária para a combustão completa
de 1 m3 de gás.
 Química da Combustão
Metano:
Metano Ar Dióxido Carbono Água Ar
CH4 + 2(O2 + 3,76 N2) Æ CO2 + 2 H2O + 2(3,76 N2)

Logo para combustão completa de 1 m3 de metano, é necessário 2

m3 de oxigênio, logo 9,52 m3 de ar Æ λst = 9,52.

Gás Natural:
Gás Natural
CH4 + C2H6 + C3+ ... + N2 + CO2 + O2 + CO + H2O + H2S
Ar
O2 + N2 + Ar + H2O + CO2 + CO + HC + NOx + ...
Exaustão
CO2 + H2O + N2 + Ar + O2 + CO + HC + NOx + SOx + ...
 Lambda
Lambda é a razão entre a quantidade (m3) de ar disponível para a combustão de 1 m3 de gás, pela
quantidade de (m3) de ar necessária para a combustão completa de 1 m3 de gás.

Lambda Estequiométrico = 10 m3/m3

18
16
14
Quantidade (m3)

12
10 Qar
8 Qgas
6
4
2
0
0,9 1 1,5
Lambda

D ie s e l G a s o lin e
Lean S to ic h R ic h
N a tu ra l G a s

L e a n B u rn E n g in e
 Fatores Básicos

Ar Exaustão
• MAIS AR = MAIS POTÊNCIA
• ↑ Velocidade do Motor Æ
↑ Massa de Ar Comp Turbina

• A habilidade de gerenciar Cooler

esta massa determinará a
perfomance
• Teremos que controlar a
Velocidade e a Pressão do
Ar de Entrada Motor
 Emissões por lambda
6000

5000
NOx

4000

3000
CO

2000
HC
1000

0
0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7
 Sistema Básico

Ar Exaustão
EBP
BARO
UEGO
INJ
NGT Comp Turbina WG
PThrP
NGP Cooler
SOL Gás
DBW

Metering Block MAP

MAT
NGTP NGTT
ECT Motor CAM
Regulador Tanques
Aplicação DaimlerChrysler

Motor
Mercedes-Benz
M 366 LAG

Chassis OH1623LG
Sistema OH1.2
 Modos de Controle

• Controle em Malha Aberta

ƒ Carburador sem realimentação
• Controle em Malha Fechada
ƒ Injeção de Gás e Sonda UEGO
• Controle em Malha Fechada Modo Adaptativo
ƒ Valores de Malha Fechada são “Aprendidos”
ƒ Valores são Armazenados na Memória
ƒ Valores são Modificados/Atualizados
constantemente com as novas condições
 Modos de Controle

• Malha Aberta
ƒ MAP, MAT, ECT, PTP, RPM
• Malha Fechada
ƒ UEGO, EBP
• Modo Adaptativo
ƒ MAP, RPM, UEGO, ECT
 Parâmetros

• Densidade Ar: f (MAP, MAT)

• Eficiência Volumétrica: f (MAP, RPM, PTP,
MAT, ECT, Time)
• Fluxo Ar: f (RPM, Densidade Ar, Eficiência
Volumétrica)
• Fluxo de Gás: f (Fluxo Ar, Phi, Razão A/F
Estequiométrica)
• Sinal PWM Combustível: f (Fluxo Gás, NGP,
NGT, Voltage)
 Modo Adaptativo

10
0 8
1000
6
2000
RPM 4
3000
4000 2

5000 0
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
MAP (KPa)
 Sistemas de Controle
• Controle de Ar
• Controle de Injeção
• Controle de Ignição
• Gerenciamento Drive-by-wire
• Interfaces
• Sistema de Diagnóstico Integrado
 Controle do Ar
A válvula borboleta é o mecanismo que controlará o fluxo de ar.
O atuador FloTech, com seu perfil construtivo, elimina a
necessidade de uma válvula de by-pass para controle da Marcha
Lenta.

Porque usar Drive-by-Wire (DBW)?

– Capacidade de controle de velocidade total
– Aumenta eficiência do motor por minimizar
as perdas da borboleta.
– Controle de Marcha Lenta Integrada
– Transientes da Injeção de Gás reduzidos
– Diminuir a potência do motor em condições
especiais:
• Alta MAT ou ECT
• Baixa Pressão de Óleo
• Algumas Faltas
 Controle de Ar
Porque controlar o wastegate eletronicamente?
ƒ Controle da turbina manejado eletronicamente
para melhor eficiência do motor
ƒ Controla máxima MAP a partir da RPM e FPP
ƒ Quando borboleta 100% aberta, aumento no FPP
leva a aumento do ar pelo Wastegate
ƒ Melhora do controle da turbina
ƒ Melhora na dirigibilidade
 Controle de Injeção
Porque Injeção Single-Point?
ƒ Operação em Mistura Pobre é muito próxima
da falha de ignição
ƒ Emissões são muito sensíveis a variaçãoes
cilindro-a-cilindro
ƒ Tolerância de injetor para injetor de +/- 4%
ƒ Injeção direta (multi-point) poderia levar a falha
de ignição ou piora das emissões pela mistura
ƒ Injetando o gás antes da válvula borboleta
resulta em uma melhor distribuição da mistura
para os cilindros e elimina as variações injetor-
a-injetor.
 Bloco de Injetores

LPLO Valve
NGP
NGT

8 Injetores
PWM
 Controle de Ignição

OH-I Trigger
OH-I
ECM ICU
Index

V+ V+ V+

Tempo de ignição em
função da RPM e MAP

Modificações na Tabela Base em função do ECT

 Gerenciamento Drive-by-Wire
Borboleta
FPP OH-I TPSc
IVS ECM
TPS
Pedal
FloTech

• Pedal eletrônico com validação para redundância.

• A válvula borboleta FloTech integra atuador, válvula
borboleta e sensor de feedback.
• ECM faz controle de velocidade Mínima e Máxima.
• Taxa de movimentação do FloTech é limitada para
evitar transientes de ar.
• TPS é monitorado constantemente para igual o TPSc
 Interfaces

ƒ Indicações de painel:
ƒ Tacômetro
ƒ Medição Combustível
ƒ Monitoração Pressão Óleo
ƒ Luz Indicadora de Falhas
ƒ Link dados J1708/J1587

ƒ Sistema Diagnóstico via PC

 Sistema de Dianósticos
• Códigos de Falha – via PC ou Luz Indicadora
• Mais de 80 códigos listados
• Testes on-line via PC
• Injetores
• Ignição
• Sonda UEGO
• Wastegate
 Exemplos de Códigos de Falha
• SFC 13 - UEGO Sense Cell
Failure Fault
• SFC 14 - NGT High Voltage
Fault
• SFC 15 - NGT Low Voltage
Fault
• SFC 17 - EBP High Voltage
Fault
• SFC 18 - EBP Low Voltage
Fault
• SFC 19 - EBP Higher Than
Expected Fault
• SFC 21 - FPP High Voltage
Fault
• SFC 44 - LEAN Exhaust Fault
• SFC 45 - RICH Exhaust Fault
• SFC 46 - Adaptive Limit Lean
Fault
• SFC 47 - Adaptive Limit Rich
Fault
• SFC 48 - PTP Low Voltage
Fault
• SFC 49 - PTP Not Active Fault
• SFC 51 - RAM Fault
• SFC 52 - Voltage Low Fault
• SFC 53 - Voltage High Fault
• SFC 54 - TPS High Voltage
Fault
 Comparativo Emissões
COMPARATIVO de EMISSÕES

CONAMA Fase III CONAMA Fase IV GMV-M 366 LAG

120

100 100 100 100

100

89

82
80 78
%

60
51

42
40 35
33

20

0
0
HC Nox CO MP
 Nova Topologia Eletrônica
Truck and Bus Concept
Painel Inteligente com
diagnose on-line

Tacógrafo DIN
Linha K
Conector SAE J1939
Diagnose

IES - CAN

Acelerador
Eletrônico UCV FSS ABS 4S4M ZV FFB

LS - CAN

PLD

Motor
 Thiago Achek: tachek@woodward.com

Luciano Abrahão: luciano.abrahao@daimlerchrysler.com