GABRIEL FRITOLI 3730696490

JESSICA CRUZ DE OLIVEIRA 3771713553

KAIO MARTINEZ 3782766614
MARCELLA CASEMIRO 3226040599
MARIO RICCELLI 3780735810
MIRANDI BATISTA 4204789563

ENGENHARIA DE PRODUO
ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

EGPS 5A
MECNICA APLICADA
Prof Camilo

GUARULHOS
2014

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

ENGENHARIA DE PRODUO

5 SRIE
MECNICA APLICADA

Desafio
Voc e sua equipe so responsveis pelo aperfeioamento e a capacitao de um setor de
funcionrios de uma empresa que produz engrenagens. Dentro de suas atribuies de
engenheiros, vocs devero explanar em detalhes o funcionamento das engrenagens utilizadas
nas transmisses de veculos automotores produzidos por essa empresa, utilizando peas,
ilustraes ou at mesmo rplicas e maquetes e seminrio didtico que possam veicular o
conhecimento direcional aos funcionrios sobre o assunto.
Objetivo do desafio
Explanar, num seminrio, sobre o funcionamento das transmisses de movimentos circulares
nos veculos automotores, conduzir conceitos sobre o tema, e dinamizar a compreenso sobre
as aplicaes e aos diversos tipos de transmisses existentes.
Etapa 1
Aula-tema: Cinemtica dos corpos rgidos.
Esta atividade importante para que o grupo possa compreender sobre os aspectos da
cinemtica circular aplicada, principalmente das engrenagens de veculos automotores.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
Passo 1
Pesquisar sobre os diversos tipos de engrenagens utilizadas. Reunir fotos, imagens e
esquemas que expliquem a funcionalidade de cada espcie de engrenagem. (Reservar o
contedo obtido para finalizar o primeiro relatrio que ser solicitado na Etapa 2).
Tipos de Engrenagens e suas aplicaes.
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e
fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de
rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.
As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos, elas realizam vrias
tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, frequentemente, um
pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda
eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque para
girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade alta.
Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque,
aumentado.

Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo, no
diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um eixo
que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar" essa
energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.
Engrenagens de dentes retos
As engrenagens de dentes retos so o tipo mais comum de engrenagens elas so montadas em
eixos paralelos h situaes em que muitas dessas engrenagens so usadas juntas para criar
grandes redues na transmisso, porm elas podem ser muito barulhentas cada vez que os
dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso, tambm
aumenta a tenso sobre os dentes.

Engrenagens helicoidais
Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face da engrenagem
quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o contato se inicia
em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as engrenagens giram,
at que os dois dentes estejam totalmente acoplados algo interessante sobre as engrenagens
helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em
eixos perpendiculares, ajustando o ngulo de rotao em 90.

Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so teis quando a direo da rotao de um eixo precisa ser alterada.
Elas costumam ser montadas em eixos separados por 90, mas podem ser projetadas para
funcionar em outros ngulos tambm os dentes das coroas podem ser retos,
em espiral ou hipides.

Engrenagem sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias
esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do
que 300:1, muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra
engrenagem tem, o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar
o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem
tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa

caracterstica til para mquinas que transportam algum produto, nos quais a funo de
travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

Pinho e cremalheira
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear um exemplo
perfeito disso o sistema de direo de muitos carros o volante gira uma engrenagem que se
une cremalheira conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira para a direita ou
para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.

Passo 2
Buscar informaes sobre as relaes existentes das engrenagens, tais como, frequncia,
perodo ou frequncia angular.
Perodo e Frequncia das engrenagens.
Perodo
Em um movimento circular, o tempo que se gasta para efetuar uma volta completa
chamado de perodo do movimento, (representado por T) e o espao percorrido durante um
perodo o comprimento da circunferncia 2r.
Em um movimento circular uniforme, a acelerao tangencial nula e o mdulo
da velocidade (ou velocidade linear) dado por v= 2rT
Frequncia
Em um movimento circular uniforme, a quantidade de voltas dadas em uma unidade de tempo
chamada de frequncia.
Exemplo:
Uma engrenagem realiza 50 rotaes em 2 segundos, logo sua freqncia dada
por:
f = 502 =25 voltas/s = 25Hz

Perodo e frequncia so grandezas inversamente proporcionais.

f = NT t= Nf
Passo 3
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.
Passo 4
Esquematizar o sequenciamento do sistema transmissivo automotivo, desde o motor, at a
chegada da transmisso aos pneus, atravs de um fluxograma ou ilustraes.
Abaixo temos uma figura que ilustra o sistema transmissivo de um automvel de passeio.

Motor
O motor gera a fora necessria para movimentar a si e ao conjunto de transmisso e o
veculo. A fora do motor transmitida ao volante do motor que possui uma massa pesada
para promover a cintica entre o intervalo de tempo das exploses do cilindro. Em uma das
faces est a pista de transmisso de fora que vai fazer contato com a embreagem e da por
diante continuar transmitindo a fora do motor at as rodas.
Embreagem
diretamente conectada ao motor, a embreagem um dispositivo que permite conectar e
desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o motor e a
transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o carro esteja
parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo da embreagem so
conectados diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem rodam na mesma rpm que o
motor.
Transmisso
Onde se encontra o cmbio ou caixa de direo como tambm conhecido, nesse setor que
se estabelece a RPM que ser passada para as rodas. Na caixa de direo existem varias

engrenagens que ao mudarmos de marcha se engatam e desengatam, aumentando,

diminuindo, ou at mesmo mudando o sentido da rotao (no caso da marcha r).

Eixo de Transmisso
O eixo de transmisso ou eixo cardan como tambm conhecido, um componente
da transmisso, responsvel pela transmisso do torque e cuja funo
fornecer independncia s foras motrizes. Muito utilizado em veculos com motor dianteiro
e trao traseira ou 4x4 e em algumas motocicletas.
Junta U
Uma junta universal ou junta de Cardan uma juno de acoplamento de um eixo que
transfere o movimento em outra direo sem modificar o sentido de giro. Basicamente um
par de dobradias articuladas entre si, mas que atravs de um eixo comum ambas
ortogonalmente posicionado modifica a direo desse movimento.
Diferencial
O diferencial um dispositivo mecnico indispensvel em veculos de trao o diferencial
tem a funo de transferir e distribuir uniformemente o torque a dois semi-eixos que a
princpio giram em sentidos opostos, possibilitando assim a cada eixo uma gama de
velocidade e rotaes diferentes.
O diferencial possibilita transmisso da rotao igual aos semi-eixos, independentemente das
suas velocidades de rotao.
Um diferencial transfere, mediante rodas dentadas (engrenagens), as rotaes da esquerda
para direita da transmisso, pelo eixo cardan e, quando equilibrado, transforma em
movimento nico (para frente ou para trs quando se engata a r) a r muda o sentido de
rotao do eixo cardan, e no o diferencial, ou seja, com a r engatada o eixo cardan move-se
da direita para esquerda e o diferencial gira para trs.
Em geral, o diferencial aplicado nos veculos terrestres tracionados por motores de qualquer
natureza, o torque produzido pelo motor e chega ao diferencial atravs do eixo cardan, e
assim dividido entre as duas rodas de trao. Uma das principais atuaes do diferencial
no momento da curva, onde uma roda precisa girar mais do que a outra o diferencial no
mantm o torque igual entre as rodas, podendo inclusive uma roda permanecer em repouso
enquanto a outra recebe toda a potncia e movimento gerado pelo motor, isso acontece porque
a fora tende a "seguir o caminho mais fcil". O diferencial tem um efeito que pode ser
considerado como indesejado quando uma das rodas motoras perde aderncia devido a piso
escorregadio ou muito irregular. Nessas circunstncias, o diferencial faz com que a roda com
menor aderncia gire rapidamente, desperdiando toda potncia mecnica produzida pelo
motor. Este efeito pode ser eliminado com diferenciais auto-bloqueantes ou com diferenciais
com bloqueio manual ou eltrico.

Etapa 2
Aula-tema: Mecanismos: Engrenagens.
Esta atividade importante para que voc conhea as funcionalidades das engrenagens e as
trocas de marchas num carro.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
Passo 1
Pesquisar sobre o mecanismo da troca de marchas no carro.
Site sugerido para pesquisa
Trocas de marchas. Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=tOJsdIeWfFw&feature=related>. Acesso em: 01 out.
2012.
Passo 2
Esquematizar a sequncia transmissiva dos movimentos ocorrentes nos veculos automotores,
seja eles por engrenagens ou correias.
Esquematizando a sequncia transmissiva por engrenagens, em um carro com 5 marchas mais
a marcha r.

Eixo verde
O eixo verde vem do motor pela embreagem. O eixo e a engrenagem verdes esto conectados
como uma s unidade. A embreagem um dispositivo que permite conectar e desconectar o
motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o motor e a transmisso
esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o carro esteja parado.
Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo verde so conectados diretamente
um ao outro. O eixo e a engrenagem verdes rodam na mesma rpm que o motor.
Eixo vermelho
O eixo e as engrenagens vermelhas so chamados de eixo secundrio. Eles tambm esto
conectados como uma pea nica, de forma que todas as engrenagens no eixo secundrio e o
prprio eixo giram como uma unidade. Os eixos verde e vermelho so conectados diretamente
por suas engrenagens entrelaadas, assim, se o eixo verde estiver girando, o vermelho tambm
estar. Dessa forma, o eixo secundrio recebe sua potncia diretamente do motor toda vez que
a embreagem utilizada.
Engrenagens azuis
As engrenagens azuis giram no eixo amarelo, mas elas no movimentam por si s o eixo
amarelo. Se o motor estiver desligado mas o carro estiver em movimento, o eixo amarelo
pode virar as engrenagens azuis para dentro enquanto elas e o eixo secundrio esto parados.
Engrenagens roxas (anel)
A funo do anel conectar uma das duas engrenagens azuis ao eixo motor amarelo. O anel
conectado ao eixo amarelo pelas chavetas e gira com ele. Entretanto, o anel pode deslizar para
a esquerda ou direita ao longo do eixo amarelo, para engatar qualquer uma das engrenagens
azuis. Os dentes no anel, chamados de dentes caninos, encaixam-se em buracos nas laterais
das engrenagens azuis para engat-las.
Eixo amarelo
O eixo amarelo responsvel por girar as rodas atravs do diferencial, nele se encontram as
engrenagens azuis e os anis que so responsveis por sua rotao, se as rodas estiverem
girando, o eixo amarelo estar girando.
Passo 3
Justificar sobre a necessidade das trocas das marchas sob a perspectiva do conceito de
vantagem mecnica.

Necessidade das trocas de marchas vantagem mecnica.

Os carros necessitam de transmisses devido fsica do motor a gasolina. Primeiro, todo
motor possui um limite, um valor de rpm mximo, acima do qual no consegue rodar sem
explodir. Em segundo lugar os motores possuem faixas estreitas de rpm e o cavalo de fora e
o torque esto no seu mximo. Um motor, por exemplo, pode produzir seu mximo de cavalo
de fora a 5.500 rpm. A transmisso permite que a relao de transmisso entre o motor e as
rodas de acionamento mude medida que a velocidade do carro aumenta ou diminui. Trocamse as marchas para que o motor mantenha-se abaixo do limite e prximo da faixa de rpm de
sua melhor performance. Ou seja o motor necessita de trocas de marchas sendo elas manuais
ou no, para aproveitar o mximo de potncia que o motor produz em uma determinada faixa
de rpm, assim aumentando a velocidade gradativamente sem agredir o motor.
Uma transmisso de cinco velocidades aplica uma das cinco relaes de transmisso, para que
o eixo de entrada produza um valor de rpm diferente no eixo de sada. Aqui esto algumas
relaes de transmisso:
Marcha | Relao | RPM na transmisso do eixo de
sada com o motor a 3.000 rpm |
1 | 2.315:1 | 1.295 |
2 | 1.568:1 | 1.913 |
3 | 1.195:1 | 2.510 |
4 | 1.000:1 | 3.000 |
5 | 0.915:1 | 3.278 |

Passo 4
Consolidar as informaes obtidas anteriormente finalizando o Relatrio 1, que dever ser
entregue ao professor no final do Primeiro Bimestre, em data agendada, de acordo com a
formatao definida no item Padronizao, no incio desta atividade.
Relatrio 1
Durante o estudo sobre as engrenagens pode se perceber a importncia do entendimento e da
utilizao de cada tipo de sistema transmissivo, pois o emprego do sistema certo
fundamental, pois assim como h a necessidade de se imprimir maior velocidade para um
automvel tambm se faz necessrio reduo da velocidade para o uso de uma esteira que
ser responsvel por locomover um determinado produto.
Tambm foi possvel identificar o motivo do formato de cada tipo de engrenagem levandose em considerao a sua forma de transferncia da fora, visto que somente a transferncia
de fora em eixos paralelos no supriria a necessidade. E o resultado quando do casamento de
engrenagens de tamanhos diferenciados para a transferncia de foras. Quando do emprego
destas engrenagens na construo do sistema transmissivo de um carro, pode se perceber a
importncia da relao entre as engrenagens e como o funcionamento do conjunto de
engrenagens utilizado num mecanismo de troca de marchas, embora o mecanismo de troca
automtica necessite de um estudo mais aprofundado devido utilizao do conversor de
torque, e de como o processo de troca de marchas e de fundamental importncia para que se
tenha o uso adequado do motor em situaes de diferentes respostas.
Alm da utilizao de engrenagens em um mecanismo de troca de marchas, pode
se perceber tambm a importncia deste mecanismo para o restante do sistema transmissivo,
pois sem o conjunto de engrenagens cnicas do diferencial a fora no poderia ser transferida

para as rodas no caso de um carro com trao traseira. Para complemento de conhecimento o
estudo do processo de fabricao das engrenagens se faz necessrio, tendo em vista o
conhecimento de como as foras agem nos dentes de uma engrenagem, como feito o clculo
de dimensionamento para distribuio da carga e qual o tipo de liga ou material utilizado para
os diversos empregos das engrenagens.
ETAPA 3
Aula-tema: Mecanismos: Rodas Dentadas.
Esta atividade importante para conhecer os principais aspectos estruturais das rodas
dentadas, observando as diversas propriedades mecnicas que devem ser consideradas nas
aplicaes em veculos automotores.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
Passo 1
Ler o artigo sobre o funcionamento e componentes do Sistema de Engrenagens Planetrio
Disponvel em:
<http://pt.scribd.com/doc/90333570/28/%E2%80%93-Funcionamento-e-Componentes-doSistema-de-Engrenagens-Planetario>. Acesso em: 01 out. 2012.
Assistir ao vdeo que aborda sobre o funcionamento de um diferencial. Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=4WhJqtnFqx0&feature=related>. Acesso em: 08 out.
2012.
Passo 2
Visitar o site: Engrenagens. Disponvel em:
<https://docs.google.com/a/aedu.com/file/d/0B_LTxBPHRADb1lGM09HSThoSlU/edit>.
Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 3
Visitar o site: Como Funcionam as Coisas - Engrenagens. Disponvel em:
<http://ciencia.hsw.uol.com.br/engrenagens.htm>. Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 4
Listar e analisar subsdios necessrios para o desenvolvimento do seminrio para a prxima
etapa, tais como materiais que so confeccionados, vantagens e desvantagem nos modelos de
associao entre engrenagens e/ou rodas dentadas.
Engrenagens mecnicas utilizadas em motores so feitas de ao AISI 4340, 4140, 8220 ou
8240. O motivo de usar estes aos a boa ductibilidade, porm eles no apresentam muita
dureza superficial aps o tratamento trmico convencional (tmpera). Para que estes aos
apresentem uma boa dureza superficial e continuem ainda dcteis no ncleo o que se faz a
cementao, ou seja, faz-se um tratamento trmico onde adicionado um alto potencial de
carbono, assim, este carbono penetra na superfcie da engrenagem e aps quando esta
resfriada na tmpera, ela fica com uma alta dureza superficial a mantm a alta ductibilidade
de ncleo. Em engrenagens no se usa ferro fundido, como respondido pelo outro usurio,

pois tem baixa resistncia a fadiga e tambm no tem boa ductibilidade, ferro fundido usado
em mancais de motores, pois a grafita que tem no ferro fundido serve como lubrificante.

ETAPA 4
Aula-tema: Trens de Engrenagens.
Esta atividade importante para que voc conhea os principais esquemas de trens de
engrenagens, concluindo assim a gama de conceitos propostos por esta ATPS.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
Passo 1
Pesquisar sobre tipos de trens de engrenagens indicando suas respectivas aplicaes. Para
compreender melhor o assunto, visualizar no site, disponvel em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm>. Acesso em: 08 out. 2012.
Trens de engrenagens, com engrenagens de dentes retos ou de dentes chanfrados, so usados
em diferentes tipos de motores para acionar componentes e acessrios. As engrenagens de
dentes retos so utilizadas geralmente para acionar os acessrios com cargas mais pesadas,
aqueles que requerem jogo ou folga mnima no trem de engrenagens. As engrenagens de
dentes chanfrados permitem posio angular de eixos principais curtos para os diversos
suportes de acessrios. Praticamente, todos os motores de alta potncia so equipados com
compressor. De 75 a125HP pode ser requerido acionar o compressor. As foras de acelerao
e desacelerao impostas ao trem de engrenagens do compressor, durante os avanos e recuos
do manete, produz um dispositivo ante choque para aliviar as cargas excessivas. A prtica
corrente nos grandes motores radiais usar a engrenagem principal de acionamento de
acessrios, a qual adaptada com diversas molas entre a borda da engrenagem e o eixo de
acionamento. Esse dispositivo, chamado de engrenagem acionadora de acessrios, carregada
por mola, permite absoro de foras elevadas, prevenindo os trens de engrenagens dos
acessrios contra danos.
Passo 2
Elaborar uma sequncia de slides em consonncia com o fluxograma do Passo 1 desta Etapa.
Essa sequencia, junto ao fluxograma ajudar tambm na explanao do seminrio.
Passo 3
Procurar trazer diversos tipos de engrenagens que possam retratar melhor a explicao que
vocs faro no seminrio (Etapa 4). Uma dica que possam procurar estas engrenagens em
ferro-velho, descartes de oficinas, etc.
Passo 4
Apresentar o seminrio, como proposto no desafio. Lembrando que uma apresentao
voltada capacitao de um setor de funcionrios de uma empresa que produz engrenagens.

Resenhar (Relatrio 2) sobre a apresentao feita, explicitando sobre as contribuies que esta
atividade trouxe ao grupo, e a sua formao de futuro engenheiro.

Relatrio 2
Com a elaborao desta atividade podemos conhecer o papel das engrenagens, entendendo o
funcionado de um veculo e seu sistema de transmisso. Podemos ver que cada mquina
composta de diferentes conjuntos de peas, algumas engrenagens industriais ou suas artes em
seu carro. Para um bom funcionamento de cada mquina, importante que todas as peas
esto em bom estado. A maioria das indstrias transformadoras usam essas engrenagens.
Engrenagens so geralmente usadas em pares que tm os dentes para a transferncia de
momentum. Essas engrenagens tornam possvel para a mquina a trabalhar de forma eficiente.
Esta tarefa deixa evidente o papel da engenharia no setor automotivo, contribuindo para a
evoluo das mquinas atravs do sistema transmissivo por engrenagens.