Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Máquinas Elétricas
Máquinas Elétricas
Motor:
Va = Ec + Ia.Ra
Gerador:
Eg = Va + Ia.Ra
Primeiro estgio
Segundo estgio
Terceiro estgio
Circuito Esquemtico
elementar
Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma
fora eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo remanente.
Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento gradativo
do fluxo magntico. Consequentemente, a tenso gerada eleva-se de modo
gradual. Isso ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece,
o acrscimo da corrente excitadora no aumenta mais o fluxo magntico.
Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto
se deve a trs fatores:
Resistncia do enrolamento do induzido;
Resistncia de contato nas escovas;
Diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.
Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, para
cada aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento
da excitao.
Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.
Circuito Esquemtico
elementar
Circuito Esquemtico
elementar
Observaes:
Antes da saturao magntica, a tenso pode alcanar valores perigosos.
Para evitar que a tenso se eleve, quando se acrescenta uma carga ao
circuito, coloca-se um reostato em paralelo com a excitao.
10
Circuito Esquemtico
elementar
11
(Nfinal / Norig)
12
MOTOR CC
O funcionamento do motor CC baseia-se nas foras resultantes da interao
entre o campo magntico e a corrente que circula na armadura. Tais foras
tendem a mover o condutor num sentido perpendicular ao plano da corrente
eltrica e do campo magntico (regra da mo esquerda).
A figura mostra o sentido das foras que
agem em uma espira. Sob a ao das
foras a espira ir se movimentar at seu
plano se tornar perpendicular ao campo
magntico, onde as foras se anulam.
Neste instante necessria a inverso da
corrente na espira para que o movimento
de rotao continue. Esta a funo do
comutador , que permite a circulao de
corrente alternada no rotor a partir de uma
fonte de corrente contnua.
13
14
Como:
Ento:
15
EXCITAO SRIE
O motor srie tende a ter um conjugado extremamente elevado em baixas
rotaes e uma velocidade bastante elevada quando o motor descarregado.
As perdas rotacionais contribuem para limitar a rotao do motor vazio.
recomendado que o motor CC srie parta com carga, pois com o torque
elevado na partida, sem carga, eles tendem a atingir velocidades que podem
resultar na destruico do motor.
O motor CC srie excelente em aplicaes em que h uma alta carga de
inrcia, como trens e aplicaes com forte trao.
16
EXCITAO COMPOSTA
Buscando eliminar o risco de elevadas rotaes
com baixas correntes de carga , apresentado pelo
motor com excitao srie , foi desenvolvido o
motor com excitao composta.
No motor com excitao composta, o campo
constitudo por dois enrolamentos, um srie
(auxiliar) e outro paralelo (principal).
Na maioria das aplicaes , os dois enrolamentos
so ligados de forma que seus respectivos fluxos
magnticos se adicionem.
EXCITAO INDEPENDENTE
Motor excitado externamente pelo
circuito de campo
Velocidade praticamente constante
Velocidade ajustvel por variao da
tenso de armadura e tambm por
enfraquecimento de campo.
17
ASA
A.B.
C.D.
E.F
A1 A2
F1 F2
S1 S2
Elemento
Armadura ou induzido
Campo de derivao
Campo em srie
18
MOTORES CA - MONOFSICOS
19
20
Motor de induo
Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no
estator. Esse enrolamento, gera um campo magntico que se alterna
juntamente com as alternncias da corrente. Neste caso, o movimento
provocado no rotativo.
Funcionamento
Quando o rotor estiver parado, o campo magntico
do estator, ao se expandir e se contrair, induz
correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de polaridade oposta
do estator. Assim, a oposio dos campos exerce
um conjugado nas partes superior e inferior do
rotor, o que tenderia a gir-lo 180 de sua posio
original. Como o conjugado igual em ambas as
direes, pois as foras so exercida pelo centro
do rotor e em sentidos contrrios, o rotor continua
parado.
21
22
23
Funcionamento
Quando o campo magntico do estator
comea a aumentar (a partir de zero)
as linhas de fora cortam o anel em
curto. A corrente induzida no anel gera
um campo magntico que tende a se
opor ao campo principal.
24
25
MOTORES TRIFSICOS DE CA
Tipos de motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de
induo) e motores sncronos.
Motores assncrono de CA
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo
simples, forte e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma
parte auto-suficiente que no necessita de conexes externas.
Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as
correntes de CA so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico
rotativo do estator.
26
Funcionamento
Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor
assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as
bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.
O campo magntico gerado por
uma bobina depende da corrente
que no momento circula por ela.
Se a corrente for nula, no haver
formao de campo magntico; se
ela for mxima, o campo
magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120,
os trs campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
27
28
Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente
com o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade.
Contudo, isso no acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a
do campo girante.
f . 60
(rpm)
p
29
O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o
estator.
O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120 e seus
terminais so ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas se tem
acesso ao enrolamento.
30
Deve-se lembrar porm, que o motor de rotor bobinado mais caro que os outros
devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das
bobinas do rotor, tais como: anis, escovas, porta-escovas, reostato.
Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um
deslizamento maior que os motores comuns.
,
31
Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor com rotor bobinado o mesmo que
o do motor com rotor em gaiola de esquilo.
A nica diferena que a resistncia do enrolamento do rotor bobinado
pode ser alterada, pois esse tipo de rotor fechado em curto na parte
externa, atravs de reostatos. Isso permite o controle sobre o valor da
corrente que circula no enrolamento do rotor e, portanto, a variao de
velocidade, dentro de certos limites, mantm o conjugado constante.
Motor sncrono de CA
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
Velocidade constante (sncrona);
Velocidade dependente da freqncia da rede;
Baixa capacidade de arranque.
Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria
uma velocidade constante.
32
Funcionamento
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o
rotor, alimentado com CC, age como um m.
Um m suspenso num
campo magntico gira at
ficar paralelo ao campo.
Quando o campo magntico
gira, o m gira com ele. Se
o campo rotativo for intenso,
a fora sobre o rotor
tambm o ser. Ao se
manter alinhado ao campo
magntico rotativo, o rotor
pode girar uma carga
acoplada ao seu eixo.
FIM
Prof. Mauro Csar Fonseca Cardoso
Departamento de Engenharia de Controle e Automao
FACIT Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
FEMC Fundao Educacional Montes Claros
33