%-----------------------------------------------------------------------%Calculo da forca interna e da matriz de rigidez de um elemento de

trelica.
%-----------------------------------------------------------------------% Criado:
08-09-2015
Ana Rafaela Souza Santos
%-----------------------------------------------------------------------clc;
%Dados de entrada
%Coordenadas iniciais nodais (m)
Xa = 0;
Xb = 1;
Ya = 0;
Yb = 1;
%Deslocamentos nodais (m)
ua = 0;
va = 0;
ub = 0.3;
vb = 0.2;
%Modulo de elasticidade (Pa)
E = 25000000000;
%Area da barra (m)
A = 0.0005;
%Calculo das coordenadas nodais finais
xa = Xa + ua
xb = Xb + ub
ya = Ya + va
yb = Yb + vb
%Calculo do comprimento da barra na configuracao inicial (m)
L = ((Xb - Xa)^2 + (Yb - Ya)^2)^0.5
%Calculo do comprimento da barra na configuracao deformada (m)
l = ((xb - xa)^2 + (yb - ya)^2)^0.5
%Vetor auxiliar
d = [xa - xb;ya - yb;xb - xa;yb - ya]
%Deformacao de Green-Lagrange
eg = (l^2-L^2)/(2*L^2)
%Forcas nodais internas
q = (E*A*eg/L)*d
%Calculo da forca normal na barra
N = (q(1)^2 + q(2)^2)^0.5
%Calculo da tensao na barra
if(q(1)&& q(2)> 0)
tensao = 'compressao'
t = E*eg
elseif (q(1)&& q(2)< 0)
tensao = 'tracao'
t = E*eg

end
%Matriz auxiliar C
C = [1 0 -1 0 ; 0 1 0 -1 ; -1 0 1 0 ; 0 -1 0 1]
%Matriz auxiliar B
B = [d(1)*d(1),d(1)*d(2),d(1)*d(3),d(1)*d(4);
d(2)*d(1),d(2)*d(2),d(2)*d(3),d(2)*d(4);
d(3)*d(1),d(3)*d(2),d(3)*d(3),d(3)*d(4);
d(4)*d(1),d(4)*d(2),d(4)*d(3),d(4)*d(4)]
%Matriz de rigidez tangente
Kt = (E*A/(L^3))*B + (E*A*eg/L)*C

xa =

xb =

1.3000

ya =

yb =

1.2000

L=

1.4142

l=

1.7692

d=

-1.3000
-1.2000
1.3000
1.2000

eg =

0.2825

q=

1.0e+06 *

-3.2461
-2.9964
3.2461
2.9964

N=

4.4176e+06

tensao =

tracao

t=

7.0625e+09

C=

-1

-1

-1

-1

B=

1.6900

1.5600 -1.6900 -1.5600

1.5600

1.4400 -1.5600 -1.4400

-1.6900 -1.5600

1.6900

1.5600

-1.5600 -1.4400

1.5600

1.4400

Kt =

1.0e+06 *

9.9658

6.8943 -9.9658 -6.8943

6.8943

8.8609 -6.8943 -8.8609

-9.9658 -6.8943

9.9658

6.8943

-6.8943 -8.8609

6.8943

8.8609