APENDICE A \ RESPOSTAS DOS EXERC{CIOS PROPOSTOS \ Capitulo 2 Ex. 2.1 F(s) = —28___ 8s? 4208+1 Ex. 2.2 F(s) 2 3st+s+2 Ex. 2.3 » F(s) = —_S—_ 4s7ts+1 Ex. 2.4 F(s) = -s Ex. 2:5 F(s) = —38*__ 787+10s+5 Ex. 2.6 F(s) = - 2 Sst4 Ex. 2.7 F(s) = ———H(s) . G(s) __ 1 + Z(s).H(s) eae F(s) = —-}_ s7+5s+1 Q(s) = s? + 5s +1 Ordem: 22 zero: gf Polos: 8) -0, 2087 82 = -4,7913 30s? _+ 180s pale F | eee er Q(s) = s? + 10s + 74 Ordem: 22 zeros: 8, = polos: s) = Ex. 2.10 F(s)} Ordem: 1° zeros: a ' pélos: si = - eco F(s) = —S* +$s___ 28?4+14574+23s+10 + ¥(s).G(s)-H(s) 185Capitulo 3 Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Ex. Capitulo 4 Ex. Ex. 186 3.1 3.2 4.1 4.2 Ss + 10 cis) = 25+ ee errere Cee 70s + 210 s4+11s°+26s?+1065 aa F(s) = (eda ees Ereg = 0,375, t8= 0,275s , ta~= 0,375s F(s) = —20. __ s7#205+100 Ereg = 0,5 , ts = 0,225 , ta = 0,38 F(s) = Seyi75¥30 Ereg = 0,33, ts = 1,ls ta = 1,55 P(s) = — 2.25 _ 8742543, 25 5 = 0,56, wn 21,8, 6=1, w= 1,5 S= 0,12, ts = 0,655s , ta = 3s, Ereg = 0,3077 =k re) (8) = Siovae K=6, Ereg = 0,45 F=10, ts =0,ll6s, ta = 0,5s a) O sistema é instével porque um dos seus pdlos é nulo. b) F(s) = ——+___ Sistema estdvel s?+3s+1,25 Sistema Instdvel F(s) o eeu! ae Be) f(t) 1 HN 2 “O-DP—-¢ “ Ex. 7.10 = (is) - 40 ‘ F(s) = Ris) "S48 Ex. 7.11 F(s) = G(s) 10 ___ R(s) s? + 6s + 3 Eyvey 02 Kk - gts) a md 1(s) at BHD att) Rian) pe nit) we i - ee 189pg lpst Capitulo 8 Ex. 6.1 Iniciando a posigao N da meméria, com o valor velocidade dese jada, armazenada ne posigao M da méria. Capitulo 9 Ex. 9.1 Circuito da figura 10.4 Ex. 9.2 Circuito da figura 10.5 Capitulo 10 Ex. 10.1 MVI A. 11H OUT 20H Pee eee eae Li MVI A, OA H our 21H CALL PAUSA DCR B 32 2 MVI A, 08 H OUT 214 CALL PAUSA DCR B JZ 2 MVI A, 09 H ouT 21H CALL PAUSA DCR B JZ 2 MVI a, 01H OUT 21H CALL PAUSA DCR B JZ 2 MVI A, H OUT 21H CALL PAUSA DCR B SZ 2 190L2 PAUSA L3 L4 Mv our CALL Der JZ MVI ouT CALL DCR oz MVI our CALL DCR Jz UMP HLT MVI MVI DCR INZ DCR SINZ RET A, 04 21H PAUSA B LZ 21H PAUSA L2 A, 02 21H PAUSA, L2 Ll D, RS E, TU L4 L3 191