Apostila Física

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
DEPARTAMENTO DE FSICA
NOVA ABORDAGEM NO ENSINO

DE FSICA A NO 3O GRAU
PROF : EVERTON GOMES DE SANTANA
NDICE
1INTRODUO
2DESENVOLVIMENTO
2.0REVISO
2.0.1- TRIGONOMETRIA
2.0.2- SISTEMAS DE COORDENADAS E VETORES
2.0.3
SISTEMAS DE UNIDADES E EQUAES DIMENSIONAIS
2.1CINEMTICA
2.1.1- VETOR POSIO
2.1.2- VETOR DESLOCAMENTO LINEAR
2.1.3- VETOR VELOCIDADE LINEAR
2.1.4- VETOR ACELERAO LINEAR
2.1.5- MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME
2.1.6- MOVIMENTO RETILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
2.1.7- QUEDA LIVRE
2.1.8- MOVIMENTO CURVILNEO TRIDIMENSIONAL
2.1.9- DESLOCAMENTO ANGULAR
2.1.10- VELOCIDADE ANGULAR
2.1.11- ACELERAO ANGULAR
2.1.12- LANAMENTO DE PROJTEIS NO PLANO ZX
2.1.13- LANAMENTO DE PROJTEIS EM TRS DIMENSES
2.1.14- MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
2.1.15- MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
2.1.16- MOVIMENTO RELATIVO
2.2DINMICA
2.2.0MOMENTO LINEAR
2.2.1FORA
2.2.2MOMENTO DE INRCIA
2.2.3MOMENTO ANGULAR
2.2.4TORQUE
2.2.5LEIS DE NEWTON : TRANSLAO E ROTAO
2.2.6ENERGIA CINTICA
2.2.7TRABALHO DE UMA FORA
2.2.8ENERGIA POTENCIAL
2.3LEIS DE CONSERVAO
2.3.0MOMENTO LINEAR
2.3.1MOMENTO ANGULAR
2.3.2TRABALHO ENERGIA - SISTEMAS TERMODINMICOS
2.3.2.0- 1o LEI DA TERMODINMICA
2.3.2.0.1- SISTEMAS FECHADO - GS IDEAL
2.3.2.0.2- PROCESSOS CALORIMETRICOS
2.3.2.1- ENTROPIA E 2o LEI DA TERMODINMICA
2.3.2.1- ENTROPIA E 2o LEI DA TERMODINMICA
2.3.2.1- EXERCCIOS RESOLVIDOS
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Prof: Everton Gomes de Santana
INTRODUO
Neste trabalho apresentamos uma abordagem que acreditamos

propiciar uma melhor aprendizagem no curso de mecnica com carga
horria terica de 60 horas e tendo como pr-requisito as disciplinas Vetores
e Geometria Analtica e Clculo I .
Iniciamos o curso fazendo uma apresentao das frmulas bsicas de
trigonometria, sistemas de coordenadas e vetores em 4 horas.
Prosseguimos definindo as grandezas fsicas usando os sistemas de
coordenadas mais usados, aplicando-as no estudo dos movimentos,
relacionando para cada grandeza, medidas feitas por um referencial que pode
estar em movimento de translao e rotao simultneo relativo a um
referencial inercial, com medidas feitas pelo referencial inercial ou mesmo
visualizando o fenmeno do referencial acelerado, efetuando a primeira
avaliao abordando cinemtica em 20 horas .
Prosseguimos abordando dinmica, enfatizando as Leis de Newton e as
Leis de Conservao efetuando a segunda avaliao em 24 horas .
Finalmente abordamos a Lei da Conservao do Trabalho Energia a
sistemas Termodinmicos aplicando a sistemas fechados e a sistemas com
fluxo estacionrio e efetuando a terceira avaliao em 12 horas.
DESENVOLVIMENTO
REVISO
Trigonometria
Sin(-A) = - Sin(A)
Sin(180+A) = - Sin(A)
Cos(-A) = Cos(A)
Sin(180-A) = Sin(A)
Sin(90+A) = Cos(A)
Cos(180+A) = - Cos(A)
Sin(90-A) = Cos(A)
Cos(180-A) = - Cos(A)
Cos(90+A) = - Sin(A)
Cos(270+A) = Sin(A)
Cos(90-A) = Sin(A)
Cos(270-A) = - Sin(A)
Sin(360+A) = Sin(A)
Cos(360+A) = Cos(A)
Sin(360-A) = - Sin(A)
Cos(360-A) = Cos(A)
Sin(270+A) = - Cos(A)
Sin(270-A) = - Cos(A)
Sin(A+B) = Sin(A) Cos(B) + Cos(A) Sin(B)
Cos(A+B) = Cos(A) Cos(B) + Sin(A) Sin(B)
2
2
Cos (A) + Sin (A) = 1 : . Sin 2 A = 2 Sin(A) Cos(A)
2
Cos(2 A) = 2 Cos (A) - 1
Lei dos Senos
(a/Sin(A)) = (b/Sin(B)) = (c/Sin(C))
b
Lei dos Cossenos

2
2
2
c = a + b - 2 a b Cos(C
2
2
2
c = a + b + 2 a b Cos( )
Tringulo Retngulo
2
2
2
a =b +c
Sin( = b/a
b
Cos( ) = c/a
c
Tan( = b/c
C
a

Sistemas de Coordenadas e Vetores
Coordenadas Cartesianas P(x,y,z)
B= Bx* ux + By* uy +Bz* uz
3
z
ur
r = x ux + y u y + z uz
dr = dx ux + dy uy + dz uz
dA = dy dz ux + dz dx uy + dx dy uz
dV = dx dy dz
Coordenadas Esfricas P(r,
B = Br* ur +B u + B
r = r ur
uxy
u
uxy
y
u
dr = dr ur + r dur = drr + dr = drr + dr
dr onde dr
dr d up r ur = r d u :. dr = d r = d uz*r ur = r Sin(
dr = dr ur + r d u + r Sin( )d u
2
dA = r Sin( ) d d ur + r dr d u r Sin( ) dr d u
2
dV = r dr Sin( ) d d
Coordenadas Cilndricas P(R, z)
B = BR* uR + B u + Bz* uz
r = R uR + z uz : . dr = dR uR + R d u
dA = R d dz uR + dR dz u + R d dR uz
dV = R d dR dz
Coordenadas Polares P(R,
B = BR* uR + B u
R = R uR
dR = dR uR + R duR
dA = R dR d uz
Relao entre as coordenadas
x = R Cos( )
x = r Sin( ) Cos( )
y = R Sin( )
y = r Sin( ) Sin( )
z=z
z = r Cos( )
+ dz uz
x = R Cos(
y = R Sin( )
r
)d
Soma de Vetores
A
C=A+B
B
A
C
A
Produto Escalar
Se A = Ax ux + Ay uy + Az uz e B = Bx ux + By uy + Bz uz
E = A . B = A uA . B uB = A B Cos( ) = Ax Bx+Ay By+Az Bz = Ar*
Br*+A B +A B
2
A = A x + Ay + Az
Ar* + A
+A
ux .ux= uy .uy= uz .uz = ur .ur= u .u u .u = 1

ux .uy = ux .uz= uy .uz= ur .u = ur .u = u .u
u .uz= Cos(90+
Sin( )
u uxy= Cos(
ur .uxy= Sin(
Projeo de um vetor B ao longo da direo de A
BA = B .uA
BA = B .uA uA
Observao: Quando se deseja projetar um vetor A sobre um direo D e no
sendo conhecido o ngulo entre o vetor e a direo D, ento projeta-se o vetor
numa direo H em que se conhea o ngulo entre o vetor e esta direo H e o
angulo entre a direo H e a direo D.
AD=A .uH uH .uD : . AD = (A .uH)(uH .uD) uD
Logo para decompor um vetor B ao longo das direes de uS, uT, uV fazemos
: B = (B .uS) uS + (B .uT) uT + (B .uV) uV
Produto Vetorial
C=A*B=A uA*B uB= - B*A Como por definio uA*uB = Sin( ) uPAB
C = A B Sin( ) uPAB
C = (Ay Bz-Az By) ux+(Az Bx-Ax Bz) uy+(Ax By-Ay Bx) uz

5
Regra da mo esquerda espalmada :
O dedo polegar colocado na direo do segundo vetor (no caso B) e o
restante dos dedos na direo do primeiro vetor (no caso A). Ento a direo
do vetor C a da palma da mo.
Produtos vetoriais dos vetores unitrios nos sistemas de coordenadas mais
usados.
ux *uy= uz : .
uz *ux= uy : . uy *uz= ux
uR *u uz : .
uz *uR= u
u *uz= uR
ur *u u
u * ur= u
u * u = ur
u *uz= uxy : . uz *ur = Sin( u
uz *u = Sin(90+ u Cos( u : . uz *u = - uxy = - uR
ur *uxy= Sin(90- u Cos( u : . uxy = uR
Demonstrar que: ur = Sin( ) Cos( ) ux+Sin( ) Sin( ) uy+Cos( ) uz
u = Cos( ) Cos( ) ux+Cos( ) Sin( ) uy- Sin( ) uz
u = Cos( ) uy - Sin( ) ux
Demonstrar que: ux = Cos( ) Sin( ) ur+Cos( ) Cos( ) u - Sin( ) u
uy = Sin( ) Sin( ) ur +Sin( ) Cos( ) u + Cos( ) u
uz = Cos( ) ur - Sin( )u
Demonstrar que: uxy = Cos(
Sin( ) ur = Cos( ) ux + Sin( ) uy
Prof. Everton Gomes de Santana

Sistemas de Unidades e Equaes Dimensionais
Os sistemas de unidades mais conhecidos so os do tipo LMT e LFT. Os

sistemas do tipo LMT so aqueles que utilizam como grandezas fundamentais
o comprimento, a massa e o tempo e os sistemas do tipo LFT so aqueles que
utilizam como grandezas fundamentais o comprimento, a fora e o tempo.
As unidades, das grandezas bsicas ou fundamentais e as derivadas, no MKS
so definidas em
www.fisica.ufs.br/egsantana/unidades/unidades/unidades.htm
Um quilograma fora a fora que aplicada a um corpo de massa 1 kg produz
neste uma acelerao de g m/s2, onde g a acelerao da gravidade local.
Observao: As unidades do sistema ingls foram dadas como ilustrao para
o nosso curso de Fsica A.
Para sabermos as unidades das grandezas derivadas devemos saber a definio
da grandeza em termos de unidades e reduzir todas as unidades das grandezas
da frmula as unidades das grandezas fundamentais no sistema considerado.
Fato semelhante ocorre quando queremos saber a equao dimensional de
uma grandeza derivada, ou seja, devemos saber a definio da grandeza e
reduzir todas as grandezas da frmula as dimenses das grandezas
fundamentais.
Por exemplo: Para sabermos a unidade de acelerao devemos conhecer a
definio de acelerao em termos de unidades ou seja acelerao a razo
entre a velocidade e o tempo (isto porque
a = lim ( V/ t )= d V/dt e reduzir todas as grandezas da frmula as
t->0
unidades das grandezas fundamentais LMT ou LFT.
Logo: U(a) = U(V)/U(t) = (U(d)/U(t))/U(t) = U(d)/(U(t))2
Para sabermos a equao dimensional da grandeza acelerao, procedemos de
modo semelhante, expressando como produto. Se EQD(a) a equao
dimensional da acelerao, ento EQD(a) = EQD(V)/EQD(t) =
EQD(d)/(ED(t))2 :. EQD(a) = LT-2.

Aplicaes
1) Relao entre as unidades.

Exemplo 1: Trabalho: MKS/CGS = J/erg =( kg m2/s2)/(g cm2/s2) = (103 g (102
cm)2/s2)/(g cm2/s2) = 107. Logo: 1 j = 107 erg ou 1 kg m2/s2 = 107 g cm2/s2.
Outra maneira; EQD(Tr) = ML2T-2 :. MKS/CGS = J/erg = ( kg m2/s2)/(g
cm2/s2) = 107
2) Previso de frmula fsica.
Toda frmula fsica dimensionalmente homognea, ou seja, a equao
dimensional do primeiro membro da equao e igual equao dimensional
do segundo membro a menos de uma constante adimensional.
Exemplo 1: Um cientista realizando experincias com um pndulo simples
constatou que o perodo do pndulo depende do comprimento do pndulo e da
acelerao local da gravidade. Qual a frmula do perodo a menos de uma
constante.
t = f(l,g) :. t = C la gb desejamos saber qual o valor de a e de b para que a
equao seja dimensionalmente homognea. EQD(t) = T e EQD(l) = L e
EQD(g) = LT-2
T = C La (LT-2)b :. T = La+b T-2b :. Para ser dimensionalmente homognea os
expoentes devem ser iguais. 0 = a+b e 1 = - 2b :. Logo resolvendo o sistema
obtemos: a = 0,5 e b = -0,5
A frmula procurada : t = C l0,5 g-0,5 :. t = C l / g
A constante C encontrada realizando experincias, medindo-se o
comprimento, a acelerao da gravidade e o tempo, encontrando a constante
C. Repete-se a experincia varias vezes para valores diferentes de l e g
obtendo-se vrios valores para C a fim de encontrar o valor mdio.
Resolva as questes de nmero 1 at a de nmero 9 da lista de exerccios.
Abaixo apresentamos uma tabela que mostra as unidades de algumas
grandezas expressa em termos das unidades das grandezas fundamentais bem
como as equaes dimensionais destas grandezas.
LMT
Grandezas
MKS
Ingls
Comprimento cm
Tempo
s
Massa
g
m
s
kg
ft
s
lbm
Velocidade
Acelerao
Fora
m/s
m/s2
kg m/s2=
newton
Trabalho
Presso
Densidade
CGS
LFT
cm/s
cm/s2
g cm/s2=
dinas
ft/s
ft/s2
lbm
ft/s2=
poundall
g cm2/s2=erg kgm2/s2=
lbm
joule
ft2/s2
g/cms2=bria kg/ms2=Pa lbm/fts2
g/cm3
kg/m3
lbm/ft3
Eq
Dimensional
L
T
M
MKFS
Eq
Dimensional
L
T
FL-1T2
LT-1
LT-2
MLT-2
Ingls
Tcnico
m
ft
s
s
kgf/(m/s)= lbf/(ft/s)=
utm
slug
m/s
ft/s
m/s2
ft/s2
kgf
lbf
ML2T-2
kgf m
lbf m
FL
ML-1T-2
ML-3
kgf/m2
kgf/(m4s2)
lbf/ft2
lbf/(ft4s2)
FL-2
FL-4 T-2
LT-1
LT-2
F
CINEMTICA
Parte da mecnica que estuda os corpos em movimento sem levar em conta as
causas que provocam o movimento (fora)
Vetor Posio : r = x ux + y uy + z uz
Vetor Deslocamento : dr = dx ux +dy uy +dz uz
Vetor Velocidade : v = dr/dt = Lim (r(t+ t) - r(t))/ t
t 0
A velocidade um vetor tangente a trajetria r(t) em cada ponto
Vetor Acelerao : a = dv/dt (vetor tangente a v(t) )
Movimento Retilneo Uniforme
Caractersticas: Vetor velocidade constante e trajetria retilnea
dr = v dt : .
r = ro + v t
x = xo + vx t : . y = yo + vy t : . z =zo + vz t
Movimento Retilneo Uniformemente Variado
Caractersticas: Vetor acelerao constante e trajetria retilnea
dv = a dt
:.
v = vo + a t
dr = v dt
:.
dr = (vo + a t) dt
r = ro + vo t + a t2/2
Das equaes vetoriais v = f(t) e r = f(t) acima obtemos :
2
x = xo + vox t + ax t /2
vx = vox + ax t
2
y = yo + voy t + ay t /2
vy = voy + ay t
2
z = zo + voz t + az t /2
vz = voz + az t
Queda Livre (Lanamento vertical no vcuo)
Se o movimento for ao longo do eixo z ento :
a = - g uz , x = y = xo = yo = vx = vy = vox = voy = ax = ay = 0
Movimento Curvilneo Tridimensional
Caractersticas : Trajetria curva
Deslocamento Angular : d
Velocidade Angular : w
a variao entre duas posies angulares
= d /dt
:.w
unitrio perpendicular ao plano de d

= (d /dt)up
onde
upd
o vetor
w = wx ux + wy uy + wz uz ou w = w up w up
Demonstre que: w = w uz + w u w=w Cos( )ur - w Sin( )u
Acelerao Angular :
dw/dt : .
= (dw/dt) u
Demonstre que :
Cos( ) w w Sin( )) ur
Sin(
w w Cos( )) u
u
+w
Lanamento de Projteis no Plano ZX

Superposio de dois movimentos um na direo z que MRUV e outro na
direo x que MRU
a = - g uz , y = yo = ay = ax =voy = 0
Lanamento de Projteis em trs Dimenses
Superposio de trs movimentos , sendo um na direo z que MRUV e os
dois outros MRU nas direes x e y.
a = - g u z , a x = ay = 0
Agora estudando um movimento curvilneo que no decomposto em
movimentos retilneos torna-se conveniente expressar s vezes as grandezas
fsicas vetoriais em outros sistemas de coordenadas, dependendo da geometria
do sistema . Dentre os sistemas mais utilizados podemos citar: sistema de
coordenadas cartesianas; sistema de coordenadas esfricas; sistema
coordenadas cilndricas e o sistema de coordenadas polares, que o sistema
de coordenadas cilndricas no plano.
Demonstre que (dur/dt ) = w * ur logo dur = d * ur
Demonstre que : v = w * r
Demonstre a equao da acelerao no movimento curvilneo tridimensional
s vezes conveniente decompor o vetor acelerao nas suas
componentes normal e tangencial onde a componente tangencial responsvel
pela rapidez com que varia o mdulo do vetor velocidade e a componente
normal responsvel pela rapidez com que varia a direo do vetor
velocidade
Demonstre que a = * r
e
an = (v2/r) un no MCUV

11
Movimento Circular Uniforme
Caractersticas: Trajetria circular e o vetor velocidade angular constante.
Logo W = constante, at = 0 , an = constante , w = 2 T = 2 f
Se a partcula movimenta-se no plano xy ento = o angulo que o vetor
posio r = R forma com o eixo x
Demonstre as equaes w = f(t) e
f(t) do MCU
Movimento Circular Uniformemente Variado

Caractersticas: Trajetria circular e o vetor acelerao angular constante.
Logo at = constante,
constante
Demonstre as equaes w = f(t) e
= f(t) do MCUV
Movimento Relativo de Translao e Rotao de Referenciais.

s vezes torna-se conveniente para facilitar o estudo do fenmeno, quando
existem vrios corpos em movimento relativo a um referencial inercial,
colocar -mos referencial em outros corpos facilitando assim medidas de
grandezas relativo a este referencial, podendo este ter movimento de
translao e rotao simultneos relativo ao inercial.
Seja K um referencial que tem um movimento acelerado em relao a um
referencial inercial K, e com velocidade angular w em relao a K.
Ento estudando o movimento de uma partcula temos :
Visto por K o vetor posio : r = xux+yuy+zuz
Visto por K o vetor posio : r = x ux +y uy +z uz
Em um instante t qualquer : r = R + r
Visto por K o vetor velocidade : v = vx ux+vy uy+vz uz
Visto por Ko vetor velocidade :
v= (dx/dt) ux+(dy/dt) uy+(dz/dt) uz

12
Visto por Ko com mesma origem de K mas no girante o vetor velocidade :
vng= (dr/dt)ng =(dx/dt)ux+(dy/dt)uy+(dz/dt)uz+x(dux/dt) +
y(dey/dt)+z(duz/dt)
vng= (dx/dt)ux+(dy/dt)uy+(dz/dt)uz+xw*ux+yw*uy+zw*uz
vng= (dx/dt)ux+(dy/dt)uy+(dz/dt)uz+w*r : . vng=v+w*r
v = dR/dt + vng : . v = V + vng : . v = V + v + w * r
Visto por K o vetor acelerao : a = dv/dt
Visto por Ko vetor acelerao : a= dv/dt
Visto por Koo vetor acelerao : ao = dvo/dt = ang
a = dV/dt + (dv/dt)ng + w*(dr/dt)ng + (dw/dt)*r
a = dV/dt + (dv/dt)g + w*v + w*((dr/dt)g+w*r) + (dw/dt)*r
a = dV/dt + a +2 w*v + w*(w*r) + (dw/dt)*r
A equao acima significa que o referencial O (inercial) esta usando medidas
de posio, velocidade e acelerao feitas por O (no inercial) para encontrar
a acelerao, mas os termos no tem significado especifico para O.Escrevendo
a = a - A - 2 w*v - w*(w*r) - (dw/dt)*r
A equao acima significa que a pessoa est agora no referencial no inercial
e quer descrever o fenmeno visto por ele e para isto ele v as foras que o
inercial v (m a) e ele tem que aplicar a partcula as foras de inrcia (- m A)
e (-m 2 w*v fora de Coriolis) e (- m w* w*r fora centrfuga) e (- m
(dw/dt)*r)
Observao : Dado um vetor A visto (medido) por um referencial que gira
com velocidade angular w , ento a derivada deste vetor em relao ao tempo
visto pelo referencial que no gira :
(dA/dt)ng = (dA/dt)g + w*A
Se o referencial K translada-se com MRU em relao a K (Transformao de
Galileu)
r = r + R : . v = v + V : . a = a
x = x+ vxt : . y = y + vy t : . z = z + vz t : . V = constante
Se o referencial K translada-se com MRV em relao a K
r = r+ R : . v = v + V : . a = a + A : . Onde A = dV/dt
13
OBSERVAO:
Um dos conceitos mais importantes da Fsica o de referencial , isto

porque as grandezas fsicas dependem do referencial. Podemos estudar um
fenmeno ou seja fazer medidas de grandezas de um referencial inercial ou de
um referencial no inercial.
Referencial inercial aquele que est em repouso ou em MRU em
relao s estrelas fixas.
Referencial no inercial aquele que est acelerado em relao a um
inercial.
Outro conceito importante o de sistema de coordenadas , porque
dependendo da geometria, a escolha do sistema de coordenada conveniente
facilita a soluo do problema sendo os termos da soluo facilmente
interpretados.Por exemplo no estudo do MCU se escolhermos o sistema de
2
2
coordenadas cartesianas a acelerao dada por a = - w x ux - w y uy mas
se escolhermos o sistema de coordenadas polares a acelerao dada por a =
2
-w R uR (acelerao centrpeta) isto porque como sabemos a fora resultante
se a partcula desloca-se com MCU est dirigida em sentido contrrio a eR que
uma das orientaes do sistema de coordenadas polares.
Observao : As Leis de Newton so vlidas se as grandezas so
medidas de um referencial inercial. Se quisermos estudar um fenmeno de um
referencial no inercial devemos ,aplicar ao corpo alm das foras vista pelo
referencial inercial, a fora devido acelerao do referencial, que chamada
fora de inrcia, logo:
FR = FR - FI
14
DINMICA
Parte da mecnica que estuda os corpos em movimento levando em
conta as causas que provocam o movimento.
Vetor Quantidade de Movimento Linear
Pi = mi vi : . P = mi vi
Movimento relativo (Quantidade de Movimento)
vi = V + vi : . mi vi = mi V + mi vi
mi vi =
mi V +
= Pdo ref + P
mivi
:.
= MV +
Se a origem de K colocada num ponto tal que
P=
ento este ponto chamado Centro de Massa, ento
Vdo cm =
mi vi / M )
Logo : Xdo cm = (
Zdo cm = (
:.
Rdo cm = (
mi xi /M ) : . Ydo cm = (
mi vi = 0,
mi vi = M V
mi ri /M )
mi yi /M )
:.
mi zi /M )
Vetor Fora
Fora Gravitacional
FG = - (G M m/ r2) ur = - m g ur onde g = G M/r2
Fora (Deformaes pequenas - Lei de Hooke )
F = - k r = - k r u onde r e a deformao
Fora de Atrito
FA = - N u (Slido deslizando sobre superfcie slida)
FA = - C1 v u (Slido em movimento num fludo - Stokes): .C1 = 6 R
FA = - (C2 A v2/2) u (Slido em movimento num fludo para v grande)
Fora Empuxo
FE = mfd g e = Vfd g u
Fora Resultante
FR = dP/dt = m dv/dt + v dm/dt : . Se m = constante: . FR = m dv/dt

Momento de Inrcia e Produtos de Inrcia
2
I = mi ri ( Sistema de partculas)
2
I = r dm
( Corpo rgido) onde dm =

2
Ix =
mi (yi +zi )
Iy =
mi (xi +zi )
Iz =
15
dV
:.
Ix =
( y +z ) dm
:.
Iy =
( x +z ) dm
mi (xi +yi )
:.
Iz =
(x +y ) dm
Ixy =
mi xi yi
:.
Ixy =
x y dm
Ixz =
mi xi zi
:.
Ixz =
x z dm
:.
Iyz =
y z dm
Iyz =
mi yi zi
I = (Ix + Iy + Iz)/2
2
Demonstrar o teorema dos eixos paralelos : IP = ICM + M h
Vetor Momento Angular
L = r * P = r * m v = r ur * m v uv = m r v Sin( ) uPrv
L=
ri * mi vi
: . L = w r2 dm u
Demonstrar que L em coordenadas esfricas dado por :
L = m r2 w u
m r w Sin( ) u
Se o movimento for no plano xy ento :
90o
L = - m r 2 w u m r 2 w uz = I w uz
Demonstrar que L = (Ixx wx- Ixywy- Ixzwz) ux +
(Iyywy - Iyxwx- Iyzwz) uy +(Izzwz - Izxwx - Izywy) uz
Obs : Se calcularmos L relativo ao centro de massa, simplificamos a frmula
porque os produtos de inrcia so nulos.
Movimento Relativo (Momento Angular).
Demonstre que:
L = mi R*V + mi R*vi + mi ri*V + mi ri*vi
Se a origem de Kestiver no centro de massa
L = Ldo cm+ Lrel ao cm

Vetor Torque ou Vetor Momento de uma Fora
dL/dt = r * F = r ur * F uF = r F Sin( ) uPrF
16
Demonstre que:
m(y az-z ay) ux +m(z ax- x az) uy+m(x ay-y ax) uz
Movimento relativo (Torque)
Demonstre que :
R*mi ai + M R*A +
r* mi ai +
mi ri*A
Se a origem de Kestiver no centro de massa ento :
do cm
rel ao cm
Leis de Newton (Translao)

1o Lei :
Quando a resultante de todas as foras que atuam num corpo for nula, ele
permanecer em repouso ou em MRU.
FR = 0 : . a = 0 : . v = constante ou v = 0
Inrcia - a propriedade que possui os corpos de se estiverem em repouso
continuarem em repouso e se estiverem em MRU, continuarem em MRU.
A medida da inrcia a translao feita pela massa.
2o Lei :
A resultante das foras que atuam num corpo igual derivada, da quantidade
de movimento linear em relao ao tempo.
FR = dP/dt : . FR = d (mv)/dt : . FR = m (dv/dt) + v dm/dt
3o Lei :
A toda fora de ao corresponde a uma fora de reao de mesmo mdulo e
direo e tendo sentidos contrrios.
Obs : As foras de ao e reao atuam em corpos diferentes
FAB = - FBA (A fora de A sobre B igual em mdulo fora de B sobre A)
Leis de Newton ( Rotao)
1o Lei : Se o torque resultante aplicado ao corpo for nulo ento o corpo
permanecer em repouso ou em MCU

17
Se
0 ento o corpo est em repouso ou em MCU
o
2 Lei : O torque resultante igual derivada da quantidade de movimento
angular em relao ao tempo.
dL/dt
o
3 Lei : A todo torque de ao corresponde a um torque de reao de mesmo
mdulo e direo e sentidos contrrios.
AB
BA
Obs : Os torques de ao e reao atuam em corpos diferentes.

Condies de Equilbrio de Partculas : FR = 0
Condies de Equilbrio de Corpos Rgidos : FR = 0 e
=0
Energia Cintica
2
EC = (1/2) m v : . v = vr ur + w * r ou v = vx ux + vy uy + vz uz
2
2
Demonstre que: EC = (1/2) m v + (1/2) I w - (1/2) m w . r
2
2
2
2
Demonstre que: EC = (1/2) m vr + (1/2) ( Ix wx + Iy wy + Iz wz 2 wx wy Ixy - 2 wz wx Izx - 2 wy wz Iyz)
2
2
Demonstre que : EC = ECT + ECR Ou EC =(1/2) m vr + L /(2 I)
2
2
Onde L = m r w u - m r Sin( ) w u
Movimento relativo (Energia Cintica)
2
2
Demonstre que: EC =
1 mi vi
( mi vi) . V + (1/2) M V
Se a origem de K est no centro de massa ento:
EC = EC do cm + EC rel cm
Trabalho de uma Fora
dTF = F . dr
Demonstre que o trabalho da fora resultante igual variao da energia

cintica.

18
Energia Potencial
o trabalho realizado pela fora do campo no retorno do corpo ao estado de
energia potencial zero.
1) Campo Uniforme : F = - m g ur
EP(r) = TF h
0 =
2) Campo : F = - G M m ur/r
EP(r) = TF r
=
3) Campo : F = - k r =
EP(r) = TF r
0=
- k r ur
LEIS DE CONSERVAO
1) Momento Linear
Se FR = 0 ento
Pi = Constante
2) Momento Angular
Se R = 0 ento
Li = Constante
3) Trabalho Energia
TFR = EC
TFNC + TFC = EC Como TFC = - EP
TFNC - EP = EC : . TFNC = EC + EP

19
Observao : Ao estudarmos o movimento de um corpo com movimento de
rotao em torno de um centro instantneo O ,podemos faz-lo como uma
2
rotao pura onde a energia dada por EC = (1/2) Io w ou como uma
translao, e rotao simultneo isto estudamos o sistema como um
movimento de translao do centro de massa e uma rotao, em torno do
2
2
centro de massa, onde a energia dada por EC = (1/2) Icm w + (1/2) m v cm. O
ponto do sistema chamado centro de massa escolhido porque sempre
podemos encontrar trs eixos de simetria que tem origem neste ponto de modo
que os produtos de inrcia so nulos em relao a esta origem, levando a
simplificaes nas equaes e a equao
dL/dt vlida mesmo que o
centro de massa seja um referencial acelerado.
Observao : Quando o momento angular L paralelo a velocidade angular
w ou seja o eixo de simetria coincide com o eixo de rotao, ento L = I w
pois estes eixos so eixos principais de inrcia. Quando L no paralelo a w
podemos encontrar trs direes mtuas perpendiculares, chamadas eixos
principais de inrcia, ento :
L = Ix0 wx0 ux0 + Iy0 wy0 uy0 + Iz0 wz0 uz0 ou aplicamos a equao geral
relativo a um referencial inercial em que L funo dos produtos de inrcia.
Observao : Ao resolver um problema voc observar se as foras que atuam
no sistema so constantes, pois se forem voc poder usar as Leis de Newton
ou as Leis de Conservao. Se as foras que atuam no sistema no so
constantes ento ser facilitada soluo se voc usar as Leis de Conservao,
pois se usar as Leis de Newton resultar numa equao diferencial.

Anlise da equao : FR = dP/dt = Lim
20
P/
t onde P =
mi vi
t-0
1) Se estivermos determinando a fora resultante sobre um corpo de massa
constante ento FR = m dv/dt + v dm/dt onde dm/dt = 0 logo
FR = m dv/dt = m a
2) Se a massa do corpo em estudo no constante ento a fora resultante
= d(m v)/dt = m dv/dt + v dm/dt
Exemplo : Areia caindo verticalmente de um funil num carro grande
FR
3) Se estivermos determinando a fora resultante sobre um sistema de corpos

de modo a haver interao entre os corpos e como a massa do sistema
constante ento F = Lim (Pf - Pi )/ t onde Pf = Pf1 +
t 0
Pf2 + .. Pfn a quantidade de movimento do sistema depois da interao e Pi
= Pi1 + Pi2 + .. Pin a quantidade de movimento do sistema antes da interao
Exemplo : Foguete e seus gases ejetados
4) As Leis de Newton so vlidas se as grandezas so medidas de um
referencial inercial, porm podemos aplic-las se observadas de um referencial
no inercial se aplicarmos a cada corpo que constituem o sistema a fora
devido acelerao do referencial que denominada fora de inrcia, logo
como a = a - A ento multiplicando pela massa de cada corpo temos FR=
FR - FI

OBSERVAO :
21
Se o corpo possuir um plano de simetria e rodar em torno de um eixo fixo

perpendicular a este plano ento
2
Fn = m r w
;
Ft = m r
o = Io
Sendo o ponto O o centro de rotao, r a distancia entre o eixo de rotao
O e o centro de gravidade G
Se a rotao for em relao a um eixo de simetria ento

Fn = 0 ;
Ft = 0 ;
pois r = 0
G = IG
Podemos usar o mtodo da fora de inrcia onde CP o centro de percusso
que o ponto sobre o eixo un atravs do qual atua a resultante das foras
efetivas, incluindo a reao no apoio. O centro de percusso situa-se a
2
distncia d = Ko / r do centro de oscilao O, ao longo de un onde Ko o
raio de girao do corpo, sendo Ko2 = Io/m logo Io = m r d
Se o corpo rgido movimenta-se num plano ento

Fx = m ax
Fy = m ay
= IG

Conservao do Trabalho Energia
(Sistemas Termodinmicos)
22
Consideremos um sistema composto de um gs que pode estar em

regime de fluxo estacionrio.Tomemos um referencial inercial e um outro
solidrio ao centro de massa do sistema. O esquema abaixo mostra as foras
que atuam em duas das partculas do sistema.
F1
F2
r12
P2
P1
r2
r1
TR1 + TR2 = EC1 + EC2

TF1 + TP1 + TF12 + TF2 + TP2 + TF21 =
EC
F1 . dr1 + P1 . dr1 + F12 . dr1 + F2 . dr2 + P2 . dr2 +

F21 . dr2 = EC : . Como F21 = - F12 e r12 = r1 - r2 : .
dr12 = dr1 - dr2
F1 . dr1 + F2 . dr2 + P2 . dr2 + P1 . dr1 + F12 . dr12 =
Fazendo raciocnio anlogo para muitas partculas temos :
T Fi + T Pi + T F int = C : . T Fi - EP - EP int = EC
T Fi - (EPf - EPi) - (EPf int - E Pi int) = ECf - ECi
Energia Prpria : S = EC + EP int : . Sf - Si = T Fi - (EPf - EPi)
Energia Total : E = S + EP ext
Ef - Ei = T Fi
EC

Se T Fi = 0 ento Ef = Ei
E = S + EP ext = EC + EP int + EP ext
23
Sabemos que EC = EC docm + EC rel cm

2
2
EC = (1/2) M v +
(1/2) mi vi
Definindo energia interna : U = EC rel cm + EP int
Logo E = U + EC do cm + EP ext
Ef - Ei = U + EC do cm + EP ext = T Fi
Onde T Fi o trabalho realizado sobre sistema (positivo) e Q o calor
fornecido ao sistema (positivo)
Escrevendo T Fi = T Fi* + Q
T Fi* + Q = U + EC do cm + EP ext
Escrevendo a equao em funo do trabalho realizado pelo sistema
como positivo :
Fi** = - T Fi*
Na forma integral ( 1o Lei da Termodinmica)
Q = T Fi** + U + EC do cm + EP ext
Na forma diferencial ( 1o Lei da Termodinmica )
dQ = dT Fi** + dU + dEC do cm + dEP ext
Se no sistema tiver turbina, compressor, bomba , perdas e para sistemas
com fluxo devemos considerar o trabalho da vizinhana sobre o sistema e o
trabalho do sistema sobre a vizinhana, que da forma (P V) .
Ento : dQ = dTt + dTb + dTc + dTp + dU + dEC do cm + dEP ext + d(P V)
Energia Interna : U = EC rel cm + EP int
Considerando U = U (T,V) ento : dU = ( U/ T) dT + ( U/ V) dV
Entalpia H = U + P V : . dH = dU + d(P V) Considerando H = H (T,V) ento :
dH = ( H/ T) dT + ( H/ V) dV Se P = Constante dH = dQ
Substituindo na equao da 1o Lei da Termodinmica temos :
dQ =
dTt + dTb + dTc + dTp + dEC do cm + dEP ext + dH
Calor Especfico : quantidade de calor necessria para que a temperatura de
uma unidade de massa ou de um mol da substncia varie de um grau.
c V = (1/m) ( U/ T)V e c V = (1/n) ( U/ T)V
c P = (1/m) ( H/ T)P
e c P = (1/n) ( H/ T)P
24
Calor Latente : quantidade de calor necessria para mudar de fase uma

unidade de massa ou um mol da substncia
Sistemas Fechados(gs) : P ext = 0, EC do cm= 0 e dT fi** = PdV = dW
1o Lei : dQ = dU + dW
Transformaes gasosas : (Isobrica P = Const, Isomtrica V= const,
Isotrmica T = Const, Adiabtica Q = Const, Politrpica )
Gs Ideal : U = EC rel cm porque EP int = 0
2
2
U = EC rel cm = (1/2) mi vi = (1/2) M v qm= (3/2) n R T= (3/2) N K T
dU = n cV dT ou dU = m cV dT = (3/2) n R dT onde :
R= 8,31 J/mol oK = 2 cal /mol oK = 0,082 atm l /oK mol e
K = 1,38 J/molecula oK
Demonstre as equaes do trabalho, quantidade de calor, energia interna
para cada transformao gasosa estudada (gs ideal) P V= n R T
Demonstre que cP = cV + R
Demonstre as equaes P = f(T), V = f(T) e P = f(V) na transformao
adiabtica.
2
Gs Real ( Van Der Vall ) : (P + a/v ) (v - b) = R T onde v = V/n
P
v
Coordenadas do Ponto Crtico
O ponto crtico um ponto de inflexo da curva P = f(V), logo para
ach-lo fazemos: ( P/ v)t = 0 e ( P/ v)t = 0 e obtemos:
2
vcr = 3 b, Tcr = 8 a/27 R b, Pcr = a/27 b
2
Demonstre a equao ((Pr/3) + (1/vr )) ( 3vr-1) = (8/3) Tr (Van Der Wall na
forma reduzida) onde Tr = T/ Tcr e Pr = P/ Pcr e vr = v/ vcr

25
Gs Real (Fator de Compressibilidade) : z = (P V)real/(P V)ideal
z = (P V)real/(n R T) : . P V = z n R T ou P v = z R T : . z = P v/(R T)
z
Curva traada independente do gs
Pr
Processos Calorimtricos : (Sistema isolado Q = 0)

Q= U+ W=0
Considerando um sistema constitudo de slidos e lquidos e
desprezando o trabalho devido a dilatao dos mesmos ento T = 0
Logo U =
Ui = 0
Demonstre que quando misturamos gua fria com gua quente em um
calormetro de capacidade C ento :
mf cf (Teq - Tf) + C (Teq - Tf) + mq cq (Teq - Tq) = 0
: . cq = cf = 1 cal/goC
Demonstre a equao obtida quando misturamos gua fria, com um slido frio
e gua quente em um calormetro de capacidade C
Demonstre a equao obtida quando misturamos gua fria, com gelo a 0oC em
um calormetro de capacidade C.

26
o
Entropia e 2 Lei da Termodinmica
Clausius: impossvel o calor passar de um corpo a uma dada
temperatura a outro a uma temperatura mais elevada espontaneamente.
Kelvin: impossvel construir uma maquina que trabalhando em ciclo
produza como nico efeito externo a maquina a execuo de trabalho graas a
troca de calor com uma nica fonte.
Sabemos que um sistema estar mais freqentemente em um estado de maior
probabilidade do que em um estado de menor probabilidade, e quanto maior a
probabilidade de um estado de um sistema maior ser sua entropia.
Como S = k ln(w) onde k a constante de Boltzmann e w a
probabilidade de um estado do sistema ento S = k ln(w2) - k ln (w1) logo :
S = k ln(w2/w1)
Sabemos que a variao de entropia do universo tende a aumentar ou
ficar constante pois SU > = 0 (que significa uma diminuio energtica do
universo naquele processo.
Exemplo : Quando se mistura gua quente com fria no se perde energia mas
a oportunidade de se converter parte do calor da gua quente em trabalho
mecnico. Logo quando a entropia aumenta a energia se torna menos
disponvel ou seja o universo se deteriorou energeticamente ou ainda o
universo baixou a sua capacidade de trocar energia (Significado do termo
irreversvel).
Sabemos : SU = SS + SV
A grandeza entropia definida macroscopicamente como:
dS = dQ/T logo S = dQ/T
Demonstre que a equao da variao de entropia sofrida por uma massa
gasosa em funo da temperatura e do volume :
S = n cV ln(Tf/Ti) + n R ln(Vf/Vi)
Demonstre a equao da variao de entropia sofrida por uma massa durante o
aquecimento ou resfriamento reversvel de um slido ou lquido : S = n c
ln(Tf/Ti)
Demonstre a equao da variao de entropia sofrida por uma massa durante o
aquecimento ou resfriamento irreversvel de um slido ou lquido : S = n c
(Tf - Ti)/Tf

Exerccios Resolvidos
27
1) Um homem pode remar um barco a 5 m/s em guas paradas. Se este

barqueiro pretende atravessar um rio com correnteza partindo da origem, qual
o tempo gasto na travessia e qual a orientao que deve ser dada ao barco a
fim de chegar nas coordenadas:
a) P2 (0, 200) e b) P2 (50, 200).
Resolva os itens a) e b) se a velocidade do rio for Vrt = 4 Ux e tambm se for
Vrt = 4 Ux + 3 Uy
Soluo 1:
a) P2(0, 200): . logo Vrt = 4 Ux e = 0 e = 90
Vbr cos( ) + Vrt cos( ) = Vbt cos()

Vbr sen( ) + Vrt sen( ) = Vbt sen()
5 cos( ) + 4 cos(0) = Vbt cos(90)
5 sen( ) + 4 sen(0) = Vbt sen(90)
Vrt
Vbt
Vbr
5 cos( ) + 4 = 0 : . cos( ) = - 4/5 = - 0,8 : . = 143,13

5 sen( ) = Vbt : . Vbt = 5 sen(143,13) = 3 m/s
t = l/ Vbt = 200/3 = 66,7 s
Soluo 2:
a) P2 (0, 200) logo: Vrt = 4 Ux + 3 Uy : . Vrt = 5 m/s: . tg( ) = 3/4 = 0,75 : .
= 36,87 e = 90
5 cos( ) + 4 cos(36,87) = Vbt cos(90)
5 sen( ) + 4 sen(36,87) = Vbt sen(90)
5 cos( ) + 4 = 0 :. cos( ) = 4/5 = 0,8 : . = 143,13
5 sen( ) + 3 = Vbt : . Vbt = 6 m/s
t = l/ Vbt = 200/6 = 33,3 s
28
Soluo 3:
b) P2(50 ,200) logo Vrt = 4 Ux e = 0 e tg() = 200/50 = 4 : . = 75,96
5 cos( ) + 4 cos(0) = Vbt cos(75,96)
5 sen( ) + 4 sen(0) = Vbt sen(75,96)
5 cos( ) + 4 = 0,243 Vbt
5 sen( ) = 0,970 Vbt : . Vbt =5,155 sen( ) = 5,155 1 - cos2( ) : .
Vbt2 = 26,57 26,57 cos2( )
(5 cos( ) + 4)2 = (0,243 Vbt )2 ; .
25 cos2( ) + 40 cos( ) + 16 = 0,059 (26,57 26,57 cos2( ) )
26,57 cos2( ) + 40 cos( ) + 14,43 = 0 : . cos( ) = (- 40 + 8,15)/53,14 = - 0,599 : .
= 126,8
Vbt = 4,13 m/s
e cos( ) = (- 40 8,15)/53,14 = - 0,906 : . = 154,97 porque no serve?
Soluo 4:
b) P2(50 ,200) logo Vrt = 4 Ux + 3 Uy : . Vrt = 5m/s e tg( ) = 3/4 = 0,75 : . = 36,87 e
tg() = 200/50 = 4 : . = 75,96
5 cos( ) + 4 cos(36,87) = Vbt cos(75,96)
5 sen( ) + 4 sen(36,87) = Vbt sen(75,96)
5 cos( ) + 4 = 0,243 Vbt
5 sen( ) + 3 = 0,970 Vbt : .Vbt =5,155 sen( ) + 3,093 = 3,093 + 5,155 RaizQ(1 - cos2( ))
5 cos( ) + 4 = 0,243 (3,093 + 5,155 RaizQ(1 - cos2( )) ) =
0,752 + 1,253 RaizQ(1 - cos2( ))
5 cos( ) + 3,248 = 1,253 RaizQ(1 - cos2( )) : .
25 cos2( ) + 32,48 cos( ) + 10,550 = 1,57 1,57 cos2( )
26,57 cos2( ) + 32,48 cos( ) + 8,98 = 0 : .
cos( ) = (- 32,48 + 10,03)/53,14 = - 0,422 : . = 115
Vbt = 7,75 m/s
cos( ) = (- 30,48 10,03)/53,14 = - 0,762 : . = 139,7 Porque no serve?
OUTRA MANEIRA
Lei dos senos: (sen( - )/ Vrt) = (sen( - )/ Vbr) : .
(sen( - 75,96)/5) = (sen(75,96 36,87)/5)
sen ( - 75,96) = 0,6305 : . - 75,96 = 39,09 : . = 115,05
Vbt = 7,75 m/s
29
OUTRA MANEIRA
2
2
Lei dos cossenos: Vbr = Vrt + Vbt2 2 Vrt Vbt cos( - ) resolvemos a equao do 2
grau em Vbt
2) Demonstrar que ur = Cos( ) uz + Sin( ) Cos( ) ux + Sin( ) Sin( ) uy

Soluo:
Como desejamos decompor ur (das coordenadas esfricas) nas direes de ux,
uy, uz ento
ur = (ur . ux) ux + (ur . uy) uy + (ur . uz) uz
Como (ur .ux) = (ur .uxy) (uxy .ux) = Cos(90- Cos( ) Sin( ) Cos( )
(ur . uy) = (ur . uxy) (uxy . uy) = Cos(90- ) Sin( ) = Sin( ) Sin( )
(ur . uz) = Cos( )
ur = Sin( ) Cos( ) ux + Sin( ) Sin( ) uy + Cos( ) uz
3) Demonstrar que ux = Cos( ) Sin( ) ur - Sin( ) u + Cos( ) Cos( ) u
Como desejamos decompor ux nas direes de ur, u , u ento
Como (ux .ur) = (ux .uxy) (uxy. ur) = Cos( ) Cos(90- ) = Cos( ) Sin( )
(ux .u ) = Cos(90 + ) = - Sin( )
(ux .u ) = (ux .uxy) (uxy .u ) = Cos( ) Cos( )
ux = Cos( ) Sin( ) ur - Sin( ) u + Cos( ) Cos( ) u
4) Demonstrar que w = w Cos( ) ur - w Sin( ) u + w u
Como w = w uz + w u pois w = w upd w upd
devemos decompor uz em ur, u u
uz = (uz .ur) ur + (uz .u u + (uz .u ) u
uz = Cos( ) ur + Cos(90+ ) u + 0 u Cos( ) ur - Sin( ) u
Ento w = w Cos( ) ur - w Sin( ) u w u
30
5) Demonstrar que dur/dt = w * ur

Como ur = Sin( ) Cos( ) ux + Sin( ) Sin( ) uy + Cos( ) uz
dur/dt= - Sin( ) (d dt) uz + ux Cos( ) Cos( ) (d /dt) ux Sin( ) Sin( ) (d dt) + uy Sin( ) Cos( ) (d /dt) +
uy Sin( ) Cos( ) (d dt)
dur/dt = (d dt) u Sin( ) (d dt) u porque:
u Cos( ) Cos( ) ux + Cos( ) Sin( ) uy - Sin( ) uz
u = uy Cos( ) - ux Sin( )
Como w = w u
w uz
dur/dt = w * ur = (w u w uz) * ur = w u w Sin( ) u
Generalizando du/dt = w * u ou seja du = d * u
Observao : Sabemos que podemos decompor um vetor qualquer em seus
componentes, logo por exemplo dr = drr + dr = drr + dr dr
Onde drr = dr ur ; dr r d u ; dr = r Sin( ) d u
6) Demonstrar que v = (dr/dt) ur + r (d dt) u + r Sin( ) (d /dt) u
Como r = r ur ento dr = r dur + ur dr
v = dr/dt = r dur/dt + ur dr/dt = r ( w * ur) + ur dr/dt
v = (dr/dt) ur + r ( w u + w uz) * ur
v = (dr/dt) ur + r w u r w Sin( ) u
7) Demonstrar que
w w Cos( )) u +
Cos( ) - w w Sin( )) ur -
Sin( ) +
u
Como = dw/dt e w = w u
w uz ento :
dw dt) u
w du dt) + (dw dt) uz
u w (w * u ) + u z
u + w (w u w uz) * u + Cos( ) ur - Sin( ) u
31
w w (Cos( ) ur - Sin( ) u )* u + Cos( ) ur - Sin( ) u

Cos( ) - w w Sin( )) ur - ( Sin( ) + w w Cos( )) u
u
8) Demonstre que (dA/dt) ng = (dA/dt) g + w0 * Aonde A um vetor

medido por K que gira com velocidade angular w0 em relao a K.
Como A= Ax ux + Ay uy + Az uz e os vetores unitrios mudam de
direo com o tempo, ento :
(dA/dt) ng = Ax dux/dt + ux dAx/dt + Ay duy/dt + uy dAy/dt +
uz dAz/dt + Az duz/dt
(dAdt) ng = ux dAx/dt + uy dAy/dt + uz dAz/dt + Axdux/dt +
Ay duy /dt + Az duz/dt Como du /dt = w0 * u ento
(dA/dt) ng = (dA/dt) g + Ax (w0 * ux) + Ay (w0 * uy) + Az (w0 * uz)
(dA/dt) ng = (dA/dt) g + w0 * A
9) Demonstre a equao da acelerao em coordenadas esfricas.
Podemos partir da equao r = r ur ou ento da equao da velocidade em
coordenadas esfricas j demonstrada no quinto exerccio.
Partindo de r = r ur
v = dr/dt = r dur/dt
a = dv/dt
a=
= r d(w * ur)/dt + (w * ur) dr/dt + ur d r/dt + (dr/dt) dur/dt

2
r ((dw/dt)*ur + w*dur/dt) + (w*ur) dr/dt + ur d r/dt +(dr/dt) dur/dt
a=r(
a=
+ ur dr/dt = r (w * ur) + ur dr/dt
ur + w *(w*ur)) + (w*ur) dr/dt + ur d2r/dt2 + (dr/dt) (w*ur)

r + w*(w*r) + 2 (dr/dt) w*ur + ur d2r/dt2

e de w na equao vetorial acima
Substituindo a expresso de
a = ((
w
Cos( ) - w w Sin( )) ur - (
u r ur + (w u
u ur + ur d2r/dt2
a=(
uz) *((w u
(w
rw
uz) * (r w u
ur +r w
rw
r w Sin( ) u
uz +
ur d2r/dt2
2 (dr/dt) w Sin( ) u
2
w Cos( ) u
ur + r w
+ 2 (dr/dt)(w
r Sin( ) + r w w Cos( )) u + r
2 (dr/dt) w
uz) * r ur)
2 (dr/dt) w
a=(
Sin( ) +w w Cos( )) u
2 (dr/dt) w
a=(
32
r w Sin( ) uxy+ ur d r/dt
w Cos( ) u
r w Sin( )(Cos( ) u + Sin( ) ur) + ur d r/dt
a = (d2r/dt2 - r w
2 (dr/dt) w ) u
r w Sin ( )) ur + (r - r w Sin( ) Cos( ) +

2 r w w Cos( ) + 2(dr/dt) w Sin( ) + r Sin( )
Obs : Se a partcula desloca-se no plano xy ento :
u
Logo a = r
w = w uz = - w u
-rw
a = (d2r/dt2 - r w 2) ur +
ur + 2 (dr/dt) w u
+ ur d r/dt
( 2 (dr/dt) w + r
)u
Obs : Se a partcula desloca-se com MCUV ento da equao vetorial da

acelerao temos para r = constante
a=
*r
+ w*(w*r)
33
Se r = constante e
= constante ento :
Em coordenadas esfricas
a=-rw
Sin( ) ur - r w Sin( ) Cos( ) u
Em coordenadas cilndricas : a = r Sin( )
r Sin( )
- rw
u
Sin( ) uR
10) Encontre as componentes normal e tangencial do vetor acelerao se a

partcula desloca-se no plano xy.
Como v = v ut ento dv/dt = (dv/dt) ut + v dut/dt
ut
a = dv/dt = (dv/dt) ut + v w * ut
a = (dv/dt) ut
+vw
uz * ut
a = (dv/dt) ut
+ vw
un
a = ( dv/dt) ut
+ w
onde w = d /dt
onde v = w
Sin(90)
un
un
Outra maneira : a = dv/dt = d(v ut)/dt = ut dv/dt + v dut/dt

Como ut = ux Cos( ) + uy Sin( );
un = - ux Sin(
un = ux Cos(90+
) + uy Sin(90+ )
) + uy Cos( )
dut/dt = - ux Sin( ) (d /dt) + uy Cos( ) (d /dt) = un d /dt = un w

Sabemos que d dt = (d /ds) (ds/dt) = (d ds) v
Como ds =
d /dt = v/
:. dut/dt = un v/
a = (dv/dt) ut + v2/ un = at ut + an un
34
11) Um observador O (no inercial) cujos eixos x e y giram com MCU com
velocidade angular w = 2 uz rad/s e a origem translada-se em relao a O
(inercial) de acordo com a equao R = 3t ux + (4t 5t2) uy. O observador O
encontra a seguinte equao para o movimento da partcula r = 5t ux+(6t
5t2) uz.Qual a equao da posio e velocidade em funo do tempo medidas
pelo referencial inercial.
Soluo: r = R + r:. r = 3t ux + (4t5t2) uy+5t ux + (6t5t2) uz
Expressando ux em termos de ux e uy temos: ux = ux. ux ux + ux. uy uy
ux = cos( )ux + sen( )uy onde = wt:. ux = cos(wt)ux + sen(wt)uy
e uy = uy. ux ux + uy. uy uy logo: uy = sen( )ux + cos( )uy
Ento: uy = - sen(wt)ux + cos(wt)uy
Substituindo ux e uy na equao do vetor posio r temos:
r = (3t + 5t cos(2t)) ux +(4t5t2 + 5t sen(2t)) uy +(6t5t2) uz
O vetor velocidade pode ser encontrado derivando o vetor posio ou
aplicando a equao de movimento relativo para a grandeza velocidade.
Derivando o vetor posio em relao ao tempo.
v=(3+5 cos(2t)10t sen(2t))ux+(410t+5 sen(2t)+10t cos(2t))uy+(6 10t) uz
Equao de movimento relativo para a grandeza velocidade.
v = V + v + w * r
v = 3 ux + (4 - 10t) uy+5 ux + (6 - 10t) uz + 2 uz * (5t ux + (6t5t2) uz)
v = 3 ux +(4 - 10t) uy + 5 ux + (6 - 10t) uz + 10t uy
Substituindo ux e uy em termos de ux e uy
v =3ux+(4 - 10t)uy+5(cos(2t)ux+sen(2t)uy)+(610t) uz+ 10t(sen(2t)ux +
cos(2t)uy)
v =(3+5 cos(2t)10tsen(2t))ux+(410t+5 sen(2t)+10t cos(2t))uy+(610t) uz.
O vetor acelerao pode ser encontrado derivando o vetor velocidade ou
aplicando a equao de movimento relativo para a grandeza acelerao.
Equao de movimento relativo para a grandeza acelerao.
a = A + a + 2 w*v + w*(w*r) + (dw/dt)*r
a =10uy10uz+2(2 uz)*(5ux+(610t)uz)+(2uz*(2uz*(5tux+(6t - 5t2) uz )))
a= 10 uy10 uz + 20 uy +(2 uz * 10t ux)= 10 uy 10 uz+ 20 uy20t ux
35
a = 10 uy10 uz+20 ( sen( )ux + cos( )uy) 20t (cos( )ux + sen( )uy)
a =(20 sen(2t) 20t cos(2t))ux + ( 10 + 20 cos(2t) 20t sen(2t))uy 10 uz
12) Aplicao mostrando a influncia da fora de Coriolis sobre uma partcula
na latitude norte .
Norte
W
V
36
Na figura acima o eixo y positivo perpendicular ao plano e penetrando na

pgina, o ngulo a latitude do lugar e o plano da terra o plano XY e V
a velocidade da partcula medida pelo referencial no centro da terra que gira
com velocidade angular W relativo a um referencial inercial no centro da
terra. Considere o vetor V = Vx Ux + Vy Uy + Vz Uz e W = Wx Ux + Wz Uz
ento a fora de coriolis dada por: F = - 2 m W X V = - 2 m W V sen() U
Soluo:
F = - 2 m W X V: . F = - 2 m (Wx Ux + Wz Uz) x (Vx Ux + Vy Uy + Vz Uz)
F = 2 m Wz Vy Ux + (2 m Wx Vz 2 m Wz Vx) Uy 2 m Wx Vy Uz (Eq 1)
Onde na Eq 1 acima Vx , Vy , Vz e Wx , Wz podem ser positivos ou
negativos.
CasosParticulares:
1) Se V = - Vx Ux ou seja a partcula desloca-se de sul para norte ento
pela Eq 1 temos F = 2 m Wz (- Vx) Uy : . F = 2 m Wz Vx Uy onde agora
Wz e Vx so positivos e a fora aponta para o leste (direo do eixo y
positivo)
Outra maneira aplicando F = - 2 m W V sen() Uy onde = (270 (270 + )
F = - 2 m W Vx sen(270 (270 + )) Uy = 2 m W Vx sen( ) Uy
Como Wz = W sen( ) ento F = 2 m Wz Vx Uy
2) Se V= Vz
Uz ou seja a partcula lanada para baixo ento pela
Eq 1 temos: F = 2 m (- Wx ) ( - Vz ) Uy = 2 m Wx Vz ) Uy onde Wx e Vz so
positivos e a fora aponta para leste (direo do eixo y positivo).
Outra maneira aplicando F = - 2 m W Vsen() U onde =180 (270 + )
F = - 2 m W Vz sen(180 (270 + )) U = 2 m W Vz cos( ) Uy
Como Wx = W cos( ) ento F = 2 m Wx Vz Uy
3) Se V = Vy Uy ou seja a partcula desloca-se de oeste para leste ento pela
Eq 1 temos
F = 2 m Wz Vy Ux 2 m Wx Vy Uz : . F = 2 m Wz Vy Ux 2 m (- Wx) Vy Uz
logo F = 2 m Wz Vy Ux + 2 m Wx Vy Uz onde agora Wx positivo e a fora
37
tem uma componente que aponta para o sul (direo do eixo x positivo) e a
outra componente aponta para cima (direo do eixo z positivo)
Outra maneira aplicando F = - 2 m W V sen() Uxz onde = (0 90)
F = 2 m W Vy Uxz onde W = RaizQ (W2x + W2z)
13) Responda a questo anterior se a latitude for sul .
F = 2 m Wz Vy Ux + (2 m Wx Vz 2 m Wz Vx) Uy 2 m Wx Vy Uz (Eq 1)
Onde na Eq 1 acima Vx , Vy , Vz e Wx , Wz podem ser positivos ou
negativos.
CasosParticulares:
1) Se V = - Vx Ux ou seja a partcula desloca-se de sul para norte ento
pela Eq 1 temos F = 2 m (- Wz) (- Vx) Uy : . F = - 2 m Wz Vx Uy onde
agora Wz e Vx so positivos e a fora aponta para o oeste (direo do eixo y
negativo)
Outra maneira aplicando F = - 2 m W V sen() U onde = (270 (270 - )
F = - 2 m W Vx sen(270 (270 - )) Uy = - 2 m W Vx sen( ) Uy
Como Wz = W sen( ) ento F = - 2 m Wz Vx Uy
2) Se V= Vz
Uz ou seja a partcula lanada para baixo ento pela
Eq 1 temos: F = 2 m (- Wx ) ( - Vz ) Uy = 2 m Wx Vz ) Uy onde Wx e Vz so
positivos e a fora aponta para leste (direo do eixo y positivo).
Outra maneira aplicando F = - 2 m W Vsen() U onde =180 (270 - )
F = - 2 m W Vz sen(180 (270 - )) U = 2 m W Vz cos( ) Uy
Como Wx = W cos( ) ento F = 2 m Wx Vz Uy
3) Se V = Vy Uy ou seja a partcula desloca-se de oeste para leste ento pela
Eq 1 temos
F = 2 m Wz Vy Ux 2 m Wx Vy Uz : .F = 2 m (-Wz) Vy Ux2 m (-Wx) Vy Uz
logo F = - 2 m Wz Vy Ux + 2 m Wx Vy Uz onde agora Wx e Wz so positivos
e a fora tem uma componente que aponta para o norte (direo do eixo x
negativo) e a outra componente aponta para cima (direo do eixo z positivo)
Outra maneira aplicando F = - 2 m W V sen() U onde = (0 90)
F = 2 m W Vy U onde W = RaizQ (W2x + W2z) lembrando que U est no
plano xz com a componente x negativa e a componente z positiva.
38
14) Lana-se um projtil com a velocidade V0 = 10 m/s formando um ngulo

com a horizontal e que mira uma ma que, dista L = 2 m do ponto de
lanamento. No instante do lanamento do projtil a ma cai e atingida pelo
projtil nas coordenadas (1,732; y1) no instante t. Encontre o valor de e de
y1, de t e de que altura y0 objeto cai. Resp: y1 = 0,8 m e = 30, t = 0,2 s, y0 =
1 m. Dado: g = 10 m/s2
Soluo: um problema de ponto de encontro, logo a posio yp do
projtil igual a posio ym da ma.
Yp = y0 g t2/2 e ym = V0 sen () t g t2/2 : . yp = ym : . y0 = V0 sen () t
Por que ser que resultou numa equao do MRU com velocidade V y
= V0 sen () ? Observe que y0 = L sen () e substituindo na equao y0 = V0
sen () t obtemos L = V0 t. Por que ser?
2 = 10 t : . t = 0,2 s
Na direo x temos x1 = V0 cos () t : . 1,732 = 10 cos () 0,2 : . cos () =
0,866 : . = 30 : . y0 = 2 sen (30) = 1 m, e y1 = y0 g t2/2 : . y1 = 1 5 (0,2)2
= 0,8 m.
Ser que o principio da inrcia tem algo haver com este problema, e com o
fato de que a lua est caindo aproximadamente 0,05 in em cada segundo,
pense. Se a lua cai 0,05 in em cada segundo, porque ela no atinge a terra?
PENSE.
15) Uma partcula desloca-se de acordo com a equao r(t) = 2 t Ux + 4 t2 Uy
expresse:
a) a equao da velocidade v(t) em coordenadas cartesianas em t = 2 s.
b) a equao da velocidade em coordenadas polares no instante t = 2 s.
c) a equao da velocidade ao longo da tangente e da normal em t = 2 s.
d) a equao da acelerao em coordenadas cartesianas em t = 2 s.
e) a equao da acelerao em coordenadas polares em t = 2 s.
f) a equao da acelerao ao longo da tangente e da normal em t = 2 s.
Soluo: Sabemos que x(t) = 2 t e y(t) = 4 t2 logo y = x2
a) v(t) = d r(t)/dt = 2 Ux + 8 t Uy e v(t) = Raizq(4 + 64 t2) :. v(2) = 2 Ux +
16 Uy :. v(2) = 16,12
39
b) O ngulo entre o vetor posio e o vetor velocidade v . r = v r cos ( )

= vx x + vy y
Cos ( ) = (2 . 2 t + 8t . 4 t2) / ( Raizq(4 + 64 t2) Raizq(4 t2 + 16 t4)
Cos ( (2)) = (2.2.2 + 8.2 .4.22) /(Raizq(4 + 64.22)Raizq(4.22 + 16.24)
Cos ( (2)) = 264 / 265,93 = 0,9927 : . (2) = 6,91
vr (2) = v(2) Cos ( (2)) = 16 e v (2) = v(2) sem( (2)) = 1,94
v(2) = 16 Ur + 1,94 U
OUTRA MANEIRA
v = dr/dt Ur + r w U : . r(2) = 16,49 e tg ( ) = y/x = 2 t : . = arc tg 2 t : .
d /dt = 2/(1+4t2)
w(2) = 2/17 e r(t) = Raizq(4 t2+16 t4) :. e (2) = 75,96 e dr/dt = vr = (8t
+64t3)/(4 t2 + 16 t4)1/2
vr (2) = 528/32,985 = 16 e v (2) = r(2) w(2) = 16,49 . 2/17 = 1,94
c) tg ( ) = dy/dx :. = arc tg (dy/dx) : .d = d2y/dx2 /(1 + (dy/dx)2) dx
d = ds/ : . = ds/d : . = Raizq( (dx)2 + (dy)2) / d : . = arc tg 4t
:.d /dt = 4/(1+16 t2) =w
= dx Raizq( 1 + (dy/dx)2) / (d2y/dx2 / (1 + (dy/dx)2)) dx : .
= ( 1 + (dy/dx)2)3/2/ d2y/dx2
v = d /dt Ut = w Ut : . (2) = 262,02 e w(2) = 0,061538
v = 16,12 Ut
d) a = dv/dt = 0 Ux + 8 Uy : . a = 8
e) ngulo entre a e r onde = + :. (2) = 7,13 + 6,91 = 14,04
ar (2) = a(2) cos ( (2)) = 8 cos (14,04) = 7,76 e a (2) = a(2) sen ( (2)) =
8 sen (14,04) = 1,94

OUTRA MANEIRA
a = (d2r/dt2 - r w2 ) Ur + ( 2 w vr + r dw/dt) U
f) a = dv/dt Ut + w2 Un onde w = d /dt
a(2) = 7,94 Ut + 0,992 Un
OUTRA MANEIRA
ngulo entre a e v
(2) = 90 ( + )
(2) = 90 (6,91 + 75,96) = 7,13
at (2) = a(2) cos ( (2)) = 8 cos (7,13)
at (2) = 7,94
an (2) = a(2) sen ( (2)) = 8 sen (7,13)
an (2) = 0,992
40
y
U
Ut
Un
Ur
r(t)
x
16) Um barqueiro pretende atravessar um rio de largura 100 m em um barco

cuja acelerao em guas paradas constante e de 1 m/s2. Se este barco for
atravessar um rio em que a correnteza tem velocidade constante de 3m/s para
leste, em que direo deve o barco estar orientado para atingir um ponto
diretamente a norte do ponto de partida se o barco partiu do repouso e o tempo
gasto no percurso.
Soluo: xbt = xbr + xrt:. xbt = abr cos ( ) t2/2 + vrt t :. 0 = cos ( ) t2/2 +3 t :.
t = - 6/cos ( )
ybt = ybr + yrt :. Ybt = abr sen ( ) t2/2 + 0 :. 100 = sen ( ) t2/2 :. 200 = sen ( )
36/cos2( )
200 (1 sen2( )) = 36 sen ( ) :. 200 sen2( ) + 36 sen ( ) - 200 = 0
sen ( ) = (- 36 + raizq(1296 + 160000))/400 = 0,914 : . = 66,07 (ngulo
formado com o eixo x negativo porque o ngulo procurado deve ser um
ngulo do 2 quadrante) logo o ngulo procurado 180 66,07 = 113,93 : .
t = -6 /cos (113,93) = 14,79 s
41
17) A equao r(t) = (3-t) cos (2t) Ux + (3-t) sen (2t) Uy a equao da
posio em funo do tempo vista por um referencial inercial para o
movimento de uma partcula. Qual a equao da posio em funo do tempo
desta partcula vista por algum na origem de um carrocel que gira com
velocidade angular constante w = 2 Uz medida pelo referencial inercial e com
a origem fixa na do inercial .
Soluo: r(t) = r(t) R(t) : . R(t) = 0 :.
r (t) = (3-t) cos (2t) Ux + (3-t) sen (2t) Uy
Como Ux = cos(2t) Ux sen (2t) Uy e Uy = sen (2t) Ux + cos (2t) Uy
r(t) =(3-t)cos(2t)(cos(2t)Uxsen(2t)Uy)+(3-t)sen(2t)(sen(2t)Ux+cos(2t)Uy)
r(t) = (3-t) Ux (A particular desloca-se com MRU ao longo do eixo x
partindo de um ponto a 3 m da origem e deslocando-se em sentido contrario
ao convencionado positivo com velocidade de mdulo 1m/s)
18) Quais as grandezas fundamentais da mecnica no sistema LMT e d
exemplos.
Soluo: comprimento, massa, tempo.
Exemplos de sistemas LMT: CGS, MKS, Ingls
Equao dimensional do comprimento - L
Equao dimensional da massa - M
Equao dimensional do tempo - T
19) Quais as grandezas fundamentais da mecnica no sistema LFT e d
exemplos.
Soluo: comprimento, fora, tempo.
Exemplos de sistemas LFT: MKFS, Ingls tcnico.
Equao dimensional do comprimento L
Equao dimensional da fora F
Equao dimensional do tempo T
20) O que devemos fazer para conhecermos a equao dimensional ou
unidades das grandezas derivadas.
Soluo:
42
1) conhecer a equao dimensional ou unidades das grandezas

fundamentais
2) conhecer a frmula de definio da grandeza derivada (varivel
dependente) em termos de unidades
3) reduzir as dimenses ou unidades das grandezas envolvidas na
frmula as dimenses das grandezas fundamentais.
21) Qual a importncia do estudo das equaes dimensionais.
Soluo:
a) Obteno da relao entre as unidades
b) Previso de frmulas Toda formula fsica dimensionalmente
homognea ou seja a equao dimensional de qualquer termo igual a
menos de uma constante
c) Estudo de semelhana ( modlo e prottipo)
22) Qual a equao dimensional da rea, volume, velocidade, acelerao,
fora, trabalho.
Soluo: rea o produto de duas dimenses: EQD(rea) = L,
Volume o produto de Trs dimenses: EQD(Volume) = L
Velocidade a razo entre o comprimento e o tempo:EQD(velocidade)= LT 1
Acelerao a razo entre a velocidade e o tempo:
EQD(acelerao) = LT 1/T = LT -2
Fora o produto da massa pela acelerao: F = m a = m v/t = m d/t2 :.
EQD(Fora) = M LT 2
Trabalho o produto da fora pela distncia: Tr = F d = m a d = m (v/t) d =
m (d/t2) d; . EQD(Trabalho) = M L2 T 2
23) Se Potncia uma funo da massa, acelerao e velocidade qual formula
que relaciona estas grandezas.
Soluo: Procuramos a frmula do tipo P = C mk1 ak2 vk3 : . Como Potncia
trabalho/tempo ento a equao dimensional da potncia :
EQD(Potncia) = M L2 T -3
M L2 T 3 = M k1 (L T -2)k2 (LT 1)k3 : . M L2 T 3 = Mk1 Lk2+k3 T 2 k2 k3
43
Logo para ser dimensionalmente homognea os expoentes de cada grandeza

devem ser iguais
1 = k1 : . 2 = k2 + k3 : . 3 = -2 k2 k3 logo: k3 = 1 e k2 = 1
Logo a frmula : P = C M a v
24) Se Potncia uma funo da presso, do volume e do tempo, qual a
formula que relaciona estas grandezas.
Soluo: Procuramos uma frmula do tipo P = C pk1 Vk2 tk3
EQD(Potncia) = M L2 T 3 e a EQD(presso) = M L -1 T 2
Logo: M L2 T-3 = C (M L-1 T -2)k1 (L3)k2 Tk3
M L2 T -3 = C Mk1 L k1+3 k2 T 2 k1 + k3
1 = k1 : . 2 = -k1+3 k2 : . 3 = -2k1 + k3 Ento k2 = 1 e k3 = -1
A equao procurada : P = C p V/ t
25) Se a potncia por unidade de volume uma funo da massa especifica,
acelerao da gravidade e velocidade, qual a equao que relaciona estas
grandezas.
Suluo:
Procuramos uma frmula do tipo P/V = C Uk1 gk2 vk3
EQD(Potencia/Volume) = M L-1 T-3 e a EQD(massa especifica) = M L-3 e a
EQD(acelerao) = L T-2
EQD(velocidade) = L T-1 Logo: M L-1 T-3 = C (M L-3)k1 (L T-2)k2 (L T-1)k3
M L-1 T-3 = Mk1 L-3k1 + k2 + k3 T-2k2 - k3
1 = k1 e
1 = -3 k1 + k2 + k3
e 3 = -2 k2 k3
Cuja soluo k1 = 1
e
k2 = 1 e
k3 = 1
A equao procurada : P/V = C U g v
26) Dois trens trafegam no mesmo trilho, um em direo ao outro, cada um
com uma velocidade escalar de Vt = 30 km/h. Quando esto a d = 120 km de
distncia um do outro, um pssaro que voa a Vp = 60 km/h parte da frente de
um trem para o outro. Alcanando o outro trem ele volta para o primeiro e
assim por diante.
a) Qual o tempo gasto para os trens se encontrarem.
b) Quantas viagens o pssaro faz em 1,9990085505 h.
c) Quantas viagens o passaro faz em 2 h.
44
1 VIAGEM
D1
d1
I
P
I
T
d = D1 + d1: .d = Vp * T1 + Vt * T1 : .T1 = d / (Vt+Vp) = 120 / (30+60) = 4/3 h

2 VIAGEM
d1
d2
D2
P
I
d1
T
d = 2 * d1 + d2 + D2 : . d = 2 * Vt * T1 + Vt * T2 + Vp * T2
T2 * (Vt + Vp) = d 2 * Vt * T1 : .
T2 * (Vt + Vp) = d 2 * Vt * (d / ( Vt + Vp))
T2 = T1 * ( 1 2 * Vt / ( Vt + Vp))
3 VIAGEM
d1
P
d2
I
D3
I
d3
I
d2
I
d1
I
d = 2 * d1 + 2 * d2 + d3 + D3 : . d 2 * d1 2 * d2 = d3 + D3
d 2 * Vt * T1 2 * Vt * T2 = Vt * T3 + Vp * T3
T3 = (d / (Vt + Vp)) 2 * Vt * T1 / (Vt + Vp) 2 * Vt * T2 / (Vt + VP)
T3 = T1 2 * Vt * T1 / (Vt + Vp) 2 * Vt * T2 / (Vt + Vp)
T3 = T1 * (1 2 * Vt / (Vt + Vp)) 2 * Vt * T2 / (Vt + Vp) : .
T3 = T2 2 * Vf * T2 / (Vt + Vp)
T3 = T2 * (1 2 * Vt /(Vt + Vp))
GENERALIZANDO: TN = TN-1 * (1 (2 * Vt / (Vt + Vp)))
TN = T1 * (1 (2 * Vt / ( Vt + Vp))N-1)
Observe que os termos dos tempos de viagem esto em progresso geomtrica
e a frmula da soma dos tempos : SN = a1*(1 qN) / ( 1 q)
onde a1 = T1 = d / (Vt + Vp) = 4/3 e a razo q = (1 2 * Vt / ( Vt + Vp)) = 1/3 e
quando o mdulo da razo q < 1 e N tende para infinito
temos SN = a1 / ( 1 q)
Calculo do tempo gasto para os trens se encontrarem
Aplicando T = a1 / (1 q) = (4/3) / (1 (1/3)) = 2 h
45
Aplicando XA = Vt * T = 30 * T e XB = 120 30 * T
Logo no ponto de encontro XA = XB : .T = 2 h
Clculo do numero de viagens do pssaro faz em 1,999085505105 h?
1,999085505105 = (4/3)*(1 (1/3)N) / ( 1 (1/3)) : . N = 7 Viagens
Clculo do numero de viagens do pssaro at o encontro dos trens.
Como: SN = a1*(1 qN) / ( 1 q) : . 2 = (4/3)*(1 (1/3)N) / (1 (1/3))
(1/3)N = 0 : . N = infinito
Sabendo-se que toda medida est afetada de um desvio, pense com quantos
algarismos significativos na medida do tempo voc gostaria de saber o
numero de viagens.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

NOVA ABORDAGEM NO ENSINO

PROF : EVERTON GOMES DE SANTANA

Prof: Everton Gomes de Santana

Neste trabalho apresentamos uma abordagem que acreditamos

Prof: Everton Gomes de Santana

Prof: Everton Gomes de Santana

Lei dos Cossenos

Prof: Everton Gomes de Santana

dr = dr ur + r dur = drr + dr = drr + dr

Prof: Everton Gomes de Santana

ux .ux= uy .uy= uz .uz = ur .ur= u .u u .u = 1

Prof: Everton Gomes de Santana

Sin( ) ur = Cos( ) ux + Sin( ) uy

Prof: Everton Gomes de Santana

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Os sistemas de unidades mais conhecidos so os do tipo LMT e LFT. Os

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1) Relao entre as unidades.

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a variao entre duas posies angulares

unitrio perpendicular ao plano de d

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Lanamento de Projteis no Plano ZX

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Movimento Circular Uniformemente Variado

Movimento Relativo de Translao e Rotao de Referenciais.

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Um dos conceitos mais importantes da Fsica o de referencial , isto

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Se a origem de K colocada num ponto tal que

ento este ponto chamado Centro de Massa, ento

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( Corpo rgido) onde dm =

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Leis de Newton (Translao)

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Obs : Os torques de ao e reao atuam em corpos diferentes.

Demonstre que o trabalho da fora resultante igual variao da energia

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3) Se estivermos determinando a fora resultante sobre um sistema de corpos

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Se o corpo possuir um plano de simetria e rodar em torno de um eixo fixo

Se a rotao for em relao a um eixo de simetria ento

Se o corpo rgido movimenta-se num plano ento

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Consideremos um sistema composto de um gs que pode estar em

TR1 + TR2 = EC1 + EC2

F1 . dr1 + P1 . dr1 + F12 . dr1 + F2 . dr2 + P2 . dr2 +

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Sabemos que EC = EC docm + EC rel cm

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Calor Latente : quantidade de calor necessria para mudar de fase uma

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Processos Calorimtricos : (Sistema isolado Q = 0)

r ((dw/dt)ur + wdur/dt) + (w*ur) dr/dt + ur d r/dt +(dr/dt) dur/dt

ur + w (wur)) + (wur) dr/dt + ur d2r/dt2 + (dr/dt) (wur)