11

DISPOSITIVOS DE COMANDO CONTATORES

11.1 INTRODUO
Freqentemente os projetos e as instalaes de engenharia eltrica de potncia
apresentam um ou mais equipamentos eltricos, instalados ao longo de uma rea, que
devem ser controlados por um ou mais locais ou pontos de comando. Como exemplos
disso cita-se: refinarias, canteiros de obras, diversos processos industriais e mesmo uma
simples porta de garagem ou um elevador de um edifcio.
O problema que se coloca ento, o de suprir energia a todos os equipamentos de forma
que o operador possa acion-los ou desliga-los distncia, de forma segura, econmica e
eficiente, isto , tendo conhecimento do status (ligado ou desligado) e respeitando
eventuais diretrizes operativas que regem o funcionamento de cada um dos equipamentos.

Cabe lembrar que um circuito eltrico de potncia

usualmente trifsico, composto por uma fonte ( por
exemplo a rede pblica da concessionria),
condutores, carga e uma chave liga/desliga, como
mostra a figura abaixo. Tratando- se de um circuito
de potncia, os condutores devem transportar
correntes elevadas, sendo portanto grossos e
conseqentemente custosos.
Figura 11.1- Circuito Trifsico

A primeira forma que surge para solucionar o problema proposto levar energia a todos
os equipamentos atravs de cabos dos circuitos de potncia que alimentam cada um deles,
de maneira que todos os circuitos passem pelo ponto de comando, onde estariam
localizadas as chaves liga/desliga de cada um deles.
Essa soluo certamente no a mais adequada, pois alm de exigir alto investimento em
longos circuitos de alta capacidade de corrente, resulta em elevados nveis de perda e de
queda de tenso e ainda, apresenta limitaes operativas graves, como por exemplo
impedir que se ligue/desligue um equipamento de locais diferentes. A figura 11.2 ilustra
essa situao.

252

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

ENTRADA DE ENERGIA

CENTRO DE
CONTROLE

Figura 11.2 - Rede com vrias cargas atendidas por circuito

de potencia passando por um local de controle

A soluo recomendada a utilizao de CONTATORES, que um dispositivo de

comando, um tipo de chave liga/desliga, cujos contatos mudam de estado , quando se
energiza o CONTATOR. Isto , os contatos que estavam abertos quando o CONTATOR
estava desenergizado fecham e, os que estavam fechados, abrem. Assim o operador
aciona o CONTATOR, que por sua vez aciona o equipamento de potencia a ele
associado. Um CONTATOR um dispositivo de baixo consumo de energia. A imagem
da Figura 11.3 ilustra um CONTATOR e a Figura 11.4 a soluo proposta .

Figura 11.3 - Contator (www.steck.com.br)

253

ELETROTCNICA GERAL

FONTE DE
ENERGIA

CIRCUITO DE
CONTROLE

CENTRO DE
CONTROLE

Fig 11.4 - Rede com vrias cargas atendidas por circuito

de potncia sem passar por um local de controle

Nessa soluo, necessria a introduo de circuitos para a alimentao dos

CONTATORES, denominados circuitos de comando, mas isto no acarreta adicional de
custo significativo pois os circuitos so constitudos por condutores finos e de baixo
custo. A grande vantagem econmica decorre do encurtamento dos custosos circuitos de
potncia, que percorrem apenas a menor distncia entre a fonte e a carga, sem a
preocupao da localizao do(s) ponto(s) de comando, com ilustrado na figura a
seguir. H ainda outras vantagens nesta soluo que utiliza CONTATORES, como operlos facilmente de diversos locais e introduzir proteo de sobrecarga ou mesmo vnculos
lgicos no funcionamento das cargas, como apresentado nos prximos itens.
possvel acoplar um dispositivo de proteo aos CONTATORES, evitando sobrecarga
no equipamento, ou integrar elementos temporizadores nos circuitos que alimentam o
CONTATOR, de forma a permitir ligar ou desligar equipamentos em momentos prdeterminados.

254

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.2 OBJETIVO
Este captulo tem por objetivo apresentar o princpio de funcionamento e as diretrizes de
aplicao de um tipo de dispositivo utilizado para o acionamento (ligar) e desativao
(desligar) de equipamentos eltricos de potncia, entendidos como sendo aqueles que
consomem desde alguns quilowatts at dezenas de quilowatts e que operam em baixa
tenso (at 1000 V).
Esse tipo de dispositivo um tipo de interruptor, denominado CONTATOR ou CHAVE
MAGNTICA e recomendado para acionar equipamentos eltricos por um ou vrios
locais distantes do equipamento, sinalizando para o operador o status (ligado ou
desligado) do equipamento.

11.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

11.3.1

TIPOS DE CIRCUITOS UTILIZADOS EM INSTALAES COM CONTATORES

Antes de tratar do princpio de funcionamento de um CONTATOR, importante

apresentar alguns conceitos e terminologias sobre os circuitos eltricos utilizados em
instalaes com CONTATORES.
Um circuito eltrico composto, no mnimo, por uma fonte ( por exemplo: a rede pblica
da concessionria, um gerador ou mesmo uma bateria), por uma carga (por exemplo: um
motor ou uma lmpada), condutores que conectam a fonte carga e uma chave
liga/desliga, que permite o acionamento da carga atravs da energia proveniente da fonte.
A figura abaixo ilustra a constituio de um circuito eltrico.

CARGA

Fig 11.5 - Desenho de um circuito

Em instalaes com CONTATORES, esto presentes 3 tipos de circuitos, que so

classificados conforme a funo que exercem, a saber :

255

ELETROTCNICA GERAL

circuito de potncia ou principal, geralmente trifsico, alimenta a carga principal,

a qual requer corrente elevada, exigindo portanto condutores com grandes bitolas
e chave liga/desliga capaz de interromper essa alta corrente;

circuito de comando, que apresenta baixo nvel de corrente, portanto requerendo

condutores finos e chave liga/desliga para interrupo de pequenas correntes. A
carga do circuito de comando a bobina que aciona o mecanismo que permite
que chaves (contatos) do CONTATOR mudem de estado (abrir/fechar).

circuito de sinalizao que fornece indicaes e informaes (usualmente

luminosas ou sonoras) sobre o estado do circuito principal como por exemplo, se
est operando ou no, se h sobrecarga ou no, etc. As cargas dos circuitos de
sinalizao so, usualmente, lmpadas ou alarmes sonoros, requerendo
condutores finos e chave liga/desliga para interrupo de baixas correntes.

Esses 3 tipos de circuitos so completamente independentes do ponto de vista de

constituio fsica, podendo inclusive utilizar fontes independentes. Porm, h uma
relao funcional entre eles, que a seguinte: o circuito de comando se destina para
acionar o circuito de potncia e o circuito de sinalizao presta informaes sobre a
operao do circuito de potncia.
A Figura 11.6 ilustra os circuitos de potncia, de comando e de sinalizao.
CIRCUITO DE POTNCIA

Chaves com
comando a
distncia

FONTE

CARGA

CIRCUITO DE
SINALIZAO

CIRCUITO DE
COMANDO E
PROTEO
FONTE

FONTE
OPERADOR

Figura 11.6 - Circuitos de Potncia, de Controle e de Sinalizao

256

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.3.2

CONSTITUIO E FUNCIONAMENTO DE UM CONTATOR

Os CONTATORES so constitudos por um conjunto de contatos fixos A , e outro de

contatos mveis B ,cujo movimento de abrir/fechar comandado pela parte mvel de um
ncleo de ferro, que por sua vez envolvido por uma bobina que ao ser energizada cria
um campo magntico que movimenta essa parte mvel desse ncleo.
Usualmente os CONTATORES possuem um conjunto de contatos normalmente fechados
(NF) que "abrem" quando a bobina energizada e um conjunto de contatos normalmente
abertos (NA) que "fecham" quando a bobina energizada.
A ttulo de exemplo, um CONTATOR utilizado para comandar um motor trifsico possui
pelo menos:
- 3 contatos principais NA, que pertencem ao circuito principal (trifsico),
- 1 contato auxiliar NA, que pertence ao circuito de comando,
- 1 contato auxiliar NF, que pertence ao circuito de sinalizao.
Os 3 contatos NA de "potncia" so dimensionados para ligar/desligar cargas com
correntes relativamente altas, enquanto os contatos auxiliares so dimensionados para
ligar/desligar correntes bem menores. Outros contatos auxiliares podem ser integrados no
contator, conforme a necessidade ou convenincia.
O ncleo de ferro composto por uma parte fixa, envolvida pela bobina e uma parte
mvel que mantida distante (aberto) da parte fixa pela ao de uma mola. Quando a
bobina energizada a fora de atrao resultante do campo magntico no ncleo supera a
fora da mola e fecha o ncleo, justapondo a parte mvel fixa.
Assim, o comando para atuao do contator realizado pela energizao da bobina, cujo
campo magntico provoca a atrao do ncleo de ferro, ocasionando o deslocamento dos
contatos mveis que nessas condies se justapem ou se afastam dos fixos, conforme
sejam normalmente aberto ou fechados, respectivamente. Em outras palavras, os contatos
NF so mantidos abertos ou NA mantidos fechados enquanto circula corrente pela
bobina. Note que a corrente que circula pela bobina a corrente do circuito de comando,
sendo portanto muito menor de que aquela que circula pelo circuito principal.
Com isso, consegue-se ligar/desligar correntes de intensidades relativamente grandes
atravs de comando, o qual lida com corrente de pequena intensidade.
A Figura 11.7 ilustra o funcionamento de um CONTATOR, onde se observa:
-

entre a fonte e a carga h 3 pares de contatos principais (R, S e T ; U, V e W)

normalmente abertos (NA) que se fecham quando a bobina B energizada e

257

ELETROTCNICA GERAL

puxa os contatos mveis que esto rigidamente acoplados a parte mvel do

ncleo magntico da bobina. Quando a bobina est desenergizada o ncleo
magntico (e os contatos a ele solidrios) mantido aberto pela fora de uma
mola;
-

o contato auxiliar AE1-AS1 normalmente aberto e se fecha quando a bobina B

energizada;

o contato auxiliar AE2-AS2 normalmente fechado e se abre quando a bobina B

energizada.
B

Contatos Principais (mveis)

Circuito de Comando
Contatos Principais
(Fixos) (Entrada)

FONTE

Contatos Principais
(Fixos)(Sada)

CARGA

W
AS1

AE1

ACOPLAMENTO

AE2

AS2

Figura 11.7 - Esquema de Contator

11.4 CIRCUITO DE COMANDO DE UM CONTATOR

primeira vista, a forma que ocorre para energizar um CONTATOR atravs de um
interruptor liga/desliga inserido no circuito de comando. Mas uma anlise mais cuidadosa
indica que essa soluo muito limitada pois, por exemplo, impede que o contator seja
operado de diferentes locais. Assim, a soluo mais adequada para comandar um
CONTATOR utilizar uma botoeira, que um dispositivo constitudo por um boto NA,
tipo campainha, que pressionado energiza a bobina do CONTATOR e outro NF que
pressionado desenergiza a bobina. O circuito de comando utiliza, alm da botoeira, um

258

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

dos contatos auxiliares do CONTATOR , conectado em paralelo com os contatos NA da

botoeira, como mostra a Figura 11.8

S1

Figura 11.8 - Desenho do circuito de comando com contato de selo

Ao se acionar o boto NA da botoeira, L (liga), aplicada a tenso da fonte linha (VRT) na

bobina do CONTATOR que a energiza mudando o estado de todos os seus contatos.
Assim, os contatos NA se fecham e os NF se abrem, em particular, os contatos principais
se fecham, o que ocorre tambm com o contato S1 que permite que o circuito de comando
continue energizado, independente do estado (aberto ou fechado) da botoeira L. Isto
significa que o operador poder deixar de pressionar esse boto permitindo que volte a
posio de repouso (normalmente aberto) e o circuito de comando permanea fechado. O
contato auxiliar S1 denominado contato de selo.
Qualquer chave em srie que abra o circuito que alimenta a bobina, a desenergizar e os
contatos auxiliares do contator voltaro ao estado anterior e qualquer chave em paralelo
ao contato de selo energizar a bobina. Assim possvel ligar/desligar o contator de
vrios locais diferentes. o caso de B2 que corresponde ao boto desliga.

ELETROTCNICA GERAL

259

11.5 REPRESENTAO DE INSTALAES COM CONTATORES

A Norma Brasileira recomenda uma simbologia especfica para a representao dos
componentes dos circuitos de potncia, de comando e de sinalizao, cujas principais
simbologias esto apresentadas na tabela 11.1.

260

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Tabela 11.1 - Simbologia

ELEMENTO

ABNT/IEC

OUTROS

Fusvel

Ccontato normalmente
aberto (NA)
Contato normalmente
fechado (NF)
Comutador

Contato temporizado no
fechamento
Contato temporizado na
abertura
Comando de
fechamento manual
Comando de abertura
manual
Contator ou rel com
acionamento
eletromecnico
Contator com contato
NA
Contator com retardo
para operar
Rel trmico
Comando por temperatura
de fechamento

Lmpada de sinalizao
Comando NA de rel
trmico
Comando NF de rel
trmico

Adotando essa nomenclatura, a representao do circuito de comando apresentado nos

itens anteriores a mostrada na figura 11.9, onde se observa que:

261

ELETROTCNICA GERAL

as 2 linhas paralelas representam duas barras condutoras cuja diferena de

potencial a tenso de alimentao da bobina;

o retngulo esquerda, na barra superior o fusvel que protege o circuito de

comando;

o linha vertical que alimenta a bobina B apresenta a botoeira NA que, quando

acionada, permite energizar a bobina e, a botoeira NF que, quando acionada,
desenergiza a bobina;

o contato auxiliar Kb, NA, fechado pela bobina B, quando esta energizada,
dispensando a permanncia de presso sobre a botoeira NA para que a bobina
permanea energizada;

NA

Kb

NF

11.9 - Desenho do circuito de comando

11.6 CONTATORES ACOPLADOS A DISPOSITIVOS DE PROTEO

O CONTATOR pode apresentar, tambm, a funo de proteo se lhe for acoplado um
dispositivo especfico denominado mdulo de proteo do CONTATOR que um
acessrio provido de elementos trmicos justapostos ao CONTADOR atravs de
terminais conectados ao circuito de potncia conforme mostra a Figura 11.10.

262

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Figura 11.10 - Mdulo de proteo

O mdulo de proteo emprega, como nos disjuntores de BT, lminas bi-metlicas em

srie ao circuito de potncia. Assim a corrente de carga, passa permanentemente por essas
lminas, as aquece e as deforma se superado um determinado valor pr-especificado. A
lmina acoplada macanicamente (gatilho) a um interruptor ligado em srie no circuito
de comando da bobina de modo que quando a lmina se deforma suficientemente, o
referido interruptor acionado, a bobina desenergizada e o circuito principal,
conseqentemente, desligado.
A Figura 11.11 apresenta uma ilustrao das lminas bimetlicas, em forma de U, que
vergam sob a ao de correntes de sobrecarga, arrastando a base horizontal, que por sua
vez aciona o contato T, abrindo-o.

LMINAS
BIMETLICAS

Figura 11.11 - Lminas do dispositivo de proteo

263

ELETROTCNICA GERAL

Um vez acionada a proteo, o operador deve rearmar o sistema atravs de um boto de

reset existente no prprio dispositivo de proteo. Isto impe que o operador v at o
dispositivo de proteo, que instalado junto da carga, e assim verifique in loco a causa
da sobrecorrente que provocou o desligamento.

ELEMENTO
TRMICO

R
S
T

a) diagrama completo
RESET

LIGA

DESLIGA
L1

L1
L2

F1

L3
LIGA

K1
K1

DESLIGA
K1

b) circuito de
potncia

c) circuito de
comando e
energizao
K1

F1
CARGA
N

Figura 11.12 - CONTATOR com elemento trmico

N1

264

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.7 SEQNCIA LGICA DE EVENTOS

Muitas vezes necessrio condicionar o acionamento de um processo (por exemplo
aligao de um motor) ocorrncia de algum outro evento. Por exemplo: ligando um
contato auxiliar NA de um CONTATOR A , em srie, no circuito de comando de outro
CONTATOR B, possvel habilitar o CONTATOR B a operar somente se o
CONTATOR A estiver energizado.
Assim, por exemplo: areia deve ser carregada para um silo atravs de um elevador de
caambas, que por sua vez alimentado por uma esteira horizontal transportadora. Nesse
processo, a correia transportadora dever ser acionada depois que o elevador estiver
funcionando, pois caso contrrio, a correia enterrar a caamba na areia, impedindo o
bom funcionamento do sistema. Assim, o circuito de comando do motor que aciona a
esteira deve conter, em srie, um contato auxiliar NA do CONTATOR que comanda o
elevador. Isto inibir o acionamento da esteira se o elevador de caambas no estiver
operando e, a habilita para operao se a esteira estiver em funcionamento. A figura 11.13
mostra esses circuitos de comando.
Da mesma forma que foi apresentado nesse exemplo, de modo geral, possvel
condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando, utilizando-se
contatos auxiliares comandados pelo CONTATOR de um processo porm, inseridos no
circuito de comando de outro processo.

265

ELETROTCNICA GERAL

S2
C1

S1
C1

B1

S1
C2

B3
B2
Rb
C1
C1

BOBINA
DO
MOTOR
DA
CAAMBA

B4
Rb
C2
C2

BOBINA DO
MOTOR DA

ESTEIRA

Figura 11.13 Operao de C2 condicionada a energizao de C1 por S2

11.8 CONTATORES ASSOCIADOS A TEMPORIZADORES

Temporizador um dispositivo composto por um contador de tempo e um ou mais
contatos NA ou NF que invertem os correspondentes estados, aps o intervalo de tempo
iniciado no momento de energizao do Temporizador, cuja durao estabelecida pelo
operador atravs de um dial do prprio Temporizador.
A associao de temporizadores a CONTATORES permite, por exemplo, ligar um
circuito depois de um certo tempo que um primeiro circuito foi acionado. Para tanto,
necessrio que a energizao do temporizador seja feita por um contato auxiliar do
CONTATOR que aciona o primeiro circuito e, um contato NA do temporizador energiza
a bobina do CONTATOR do segundo circuito, depois de decorrido o tempo prestabelecido.
Usualmente os Temporizadores so desenergizados, atravs de contatos auxiliares de
CONTATORES, depois de cumprirem suas funes. A fig. 11.14 apresenta o circuito de

266

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

comando de uma aplicao de Temporizador no processo de elevao de areia do item

anterior, quando imposto uma espera de T minutos entre o comando para o
acionamento da esteira e o sua efetiva operao.

S1
C1

B1

S3
C2
S1
T

B2
S3
C1

Rb
C1
C1

S2
C1

BOBINA
DO
MOTOR
DA
CAAMBA

S1
C2

B3
Rb
C2

T
C2

BOBINA DO
MOTOR DA

ESTEIRA

11.14 - Figura da Esteira com Temporizador

Observa-se nesse diagrama que a sequncia de eventos a seguinte:

-

o operador pressiona B1, que energiza C1 e fecha o contato de selo S1/C1

acionando o temporizador T atravs do fechamento de S3/C1;
o temporizador T, aps o prodo de tempo pr-estabelecido, fecha S1/T,
energizando C2 que, por sua vez, fecha o contato de selo S1/C2;
ao ser energizado C2 abre o contato S3/C2 desativando T que, se assim no fosse,
permaneceria energizado sem funo consumindo energia e vida til;
o desligamento do sistema se faz atravs do acionamento da botoeira B2.

267

ELETROTCNICA GERAL

11.9 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS CONTATORES

DISPOSITIVOS DE PROTEO ACOPLVEIS

DOS

As principais caractersticas tcnicas dos CONTATORES so:

-

Corrente Nominal, que o maior valor de corrente admissvel por tempo

indeterminado, por cada um dos tipos de contatos;
Quantidade, tipo (NA ou NF) e capacidade de corrente dos contatos auxiliares;
Tenso nominal, que a classe de tenso para a qual o CONTATOR foi
projetado para operar;
Tenso de alimentao da bobina.

As principais caractersticas tcnicas dos dispositivos de proteo contra sobrecarga,

acoplveis aos CONTATORES, so:
-

Corrente nominal que o maior valor de corrente que o dispositivo de proteo

no opera;
Curva tempo x corrente;
Quantidade, tipo (NA ou NF) e capacidade de corrente dos contatos auxiliares.

11.10 EXERCCIOS
1 - Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um motor de induo
trifsico. O sistema deve apresentar as seguintes caractersticas:
a) O motor comandado por um boto para abrir, um para fechar e outro de parada.
b) Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser desligado,
atravs de chaves de fim de curso, que so um tipo de interruptor que muda de estado
(aberto ou fechado) atravs do acionamento de uma alavanca vinculada posio de
um elemento mvel, como neste exemplo, o porto.
c) Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o porto estiver
abrindo (verde) ou fechando (amarela).
d) Na ocorrncia de sobrecarga, a proteo deve ser acionada para desligar o motor, e
uma lmpada sinalizadora vermelha dever acender.

268

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

CIRCUITO DE FORA
L1
L2
L3

K1

K2

F1

MOTOR

269

ELETROTCNICA GERAL

Soluo:
L1
TRMICO F1

DESLIGA
K1

K2

F1

verde

amarela

vermelha

FECHA

ABRE PORTO
K1

K2

SELO

SELO

PORTO
FIM DE
CURSO

K2

K1

INTERTRAVAMENTO

K1

K2

Circuito de Comando e Sinalizao

Observe que a chave K2, NF, representada imediatamente acima da bobina K1 um
intertravamento que impede a operao da bobina K1 quando a K2 est energizada .
Analogamente ocorre com a chave K1 representada imediatamente acima da bobina K2.

2 - Fazer o circuito de comando para um motor de bomba que deve ser ligado e desligado
atravs de duas chaves-bia que operam comandadas pelo nvel de gua no reservatrio.

270

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Simbologia:
Q>

Q<

Chave de bia abre quando o

nvel e ultrapassado

Chave de bia abre quando o

nvel menor que o mnimo

3 - Um sistema de bombeamento de gua com dois conjuntos motor-bomba de recalque,

um principal e outro de reserva. O recalque feito de um poo para um reservatrio
elevado. O nvel de gua no reservatrio de ser mantido entre o valor mximo e um valor
mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto motor bomba deve ser
desligado. Fazer o circuito de comando para este sistema.

4 - Fazer os circuitos de fora e de comando para um sistema constitudo de trs motores

de induo trifsicos que acionem esteiras transportadoras de areia, com as seguintes
caractersticas:
a) a partir de um nico comando (botoeira), os motores devem ser ligados,
automaticamente, na sequncia M1, M2, M3.

ELETROTCNICA GERAL

271

b) na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser desligados, alm do

prprio motor, todos os outros que acionam as esteiras anteriores, no sentido de
deslocamento da carga transportada.
c) uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os motores esto
ligados.
d) quando um ou mais motores forem desligados devido a sobrecarga em um deles, uma
lmpada sinalizadora deve ser ligada indicando em que motor tal sobrecarga ocorreu.

272

11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES