Motor de ms Permanentes e Inversor de Freqncia

WEG
Departamento de P&D do Produto Motores WEG Equipamentos Eltricos S.A.
INTRODUO
O uso de motores eltricos com inversores de
freqncia tem aumentado expressivamente
nos ltimos anos. As principais razes em optar
por um conjunto motor e inversor de freqncia,
ao invs de um motor com velocidade fixa, so:
ajuste de velocidade, economia de energia,
controle de posio e partida suave.
Motores de diversas tecnologias podem ser
acionados por inversores de freqncia, como:
induo CA, sncrono, sncrono de ms
permanentes, de relutncia chaveado, etc.
As aplicaes com motor e inversor so amplas
e variadas, entre as quais podem ser citadas:
lavadoras de roupa, bombas, ventiladores,
compressores,
sopradores,
mquinas
ferramentas, elevadores, servoacionamentos,
equipamentos de refrigerao, condicionadores
de ar, aplicaes automotivas, esteiras e
muitas outras.
Seguindo as tendncias de mercado, o uso de
motores sncronos de ms permanentes se
encontra em ampla expanso, tambm na
indstria, pois o motor possui alto rendimento,
baixo volume e peso, torque suave, baixo nvel
de vibrao e rudo, ampla faixa de rotao
com torque constante e, com o advento, a partir
dos anos 80, dos ms de Neodmio Ferro Boro
(NdFeB), de elevada energia, houve um
aumento do nmero de aplicaes, onde se
utiliza esta tecnologia.
M PERMANENTE
Para motores eltricos de alta performance
de grande interesse que os ms permanentes
apresentem um elevado campo coercitivo ou
coercividade (Hc) e elevada induo remanente
ou remanncia (Br). Um elevado Hc impede
que o m seja facilmente desmagnetizado e
um alto valor de Br resulta em um fluxo
magntico elevado. A Figura 1 apresenta a
curva tpica de desmagnetizao de um m
qualquer.
O m de Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB) possui
remanncia e coercividade elevadas quando
comparado ao m de ferrite (cermico),
resultando em uma maior energia. Desta forma,
motores projetados com NdFeB tm dimenses
menores do que os motores com ms de
Ferrite. Em contrapartida, os ms de Ferrite
so consideravelmente mais baratos do que os
de NdFeB.

Figura 1 Curva B x H do m

Uma das caractersticas dos ms de NdFeB

a reduo da remanncia e da coercividade
com o aumento da temperatura. Os ms de
Ferrite e de NdFeB so mais influenciados pela
temperatura do que os ms de SamrioCobalto.
No entanto, nos ltimos anos, as propriedades
dos ms, particularmente os de NdFeB tm
sido continuamente aperfeioadas pelos
fabricantes. Estes possuem remanncia (Br)
cada vez mais elevada e resistem mais
desmagnetizao e temperatura. Os ms
usados pela WEG so adequados para
trabalharem com temperaturas de at 180C.
MOTORES
SNCRONOS
A
MS
PERMANENTES
Motores sncronos a ms permanentes
(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM) alimentados por inversor de freqncia
podem ser utilizados na indstria, onde a
variao de velocidade com torque constante e
alto desempenho so requeridos, como em
compressores e esteiras transportadoras, etc.
Os PMSMs tambm esto sendo usados em
aplicaes onde confiabilidade, torque suave,
baixos nveis de vibrao e rudo so
fundamentais, como em elevadores.
Alm disso, so muito atrativos para aplicaes
com espao reduzido e necessidade de
eliminao de redutores, pois os PMSMs
possuem tamanho e volume reduzidos e
podem funcionar em uma ampla faixa de
velocidades, sem necessidade de ventilao
independente.
H dois tipos principais de PMSM: brushless
DC e brushless AC.

PMSM - BRUSHLESS DC
O motor projetado para desenvolver uma
forma de onda da fora contra eletromotriz
(fcem) trapezoidal e a forma de onda da
corrente de alimentao idealmente retangular
para gerao de torque suave, conforme
mostrado na Figura 2.
Para se obter a fcem trapezoidal, em geral, os
ms permanentes so montados na superfcie
do rotor.
O controle do acionamento trapezoidal mais
simples, pois no h necessidade de ter um
sensor de posio de alta resoluo no rotor,
uma vez que somente seis instantes de
comutao da corrente das trs fases devem
ser monitorados a cada ciclo eltrico. Alm
disso, requer somente um sensor de corrente
no link CC. Desta forma, o custo do drive
menor. Entretanto, este tipo de motor apresenta
um torque mais pulsante em relao ao
brushless AC.
Geralmente, estes motores so utilizados em
aplicaes de baixas potncias, alguns poucos
kW, e no necessitem de alta performance.
Para aplicaes com potncias maiores e alta
performance, o acionamento brushless DC
apresenta desvantagens em relao ao motor
brushless AC.

Figura 2 Formas de onda da fcem e da corrente de

alimentao

PMSM - BRUSHLESS AC
O brushless AC por sua vez, projetado para
que a fcem e a corrente de alimentao sejam
senoidais, resultando em um torque suave.
A fcem senoidal requer uma distribuio dos
enrolamentos do estator aproximadamente
senoidal no entreferro e/ou uma forma de onda
da induo magntica (B) radial, gerada pelos
ms, com variao senoidal no entreferro.
O motor pode ser projetado com ms
superficiais ou ms internos no rotor, conforme
Figuras 4a e 4b, respectivamente.
Ao contrrio do acionamento trapezoidal, o
controle do acionamento senoidal mais
complexo, pois so necessrios sensores de
correntes em cada fase e um sensor de
posio de alta resoluo para manter a
sincronizao precisa da forma de onda da
corrente com a posio angular do rotor em
cada instante de tempo. O sensor de posio
pode ser um encoder ptico ou resolver.
O motor brushless AC, em geral, utilizado em
aplicaes onde se necessita de alto
desempenho.

Figura 3 Form as de onda da fcem e da corrente de

alimentao

MOTOR COM MS SUPERFICIAIS E

INTERNOS - BRUSHLESS AC
O motor com ms superficiais, Figura 4a,
tambm conhecido como motor de plos
lisos, pois as indutncias do eixo direto (Ld) e
quadratura (Lq) so praticamente iguais e
constantes.
O motor de ms internos ou plos salientes,
Figura 4b,possui ms montados internamente
no rotor. Devido geometria do rotor, este
tende a produzir salincia e indutncias Ld e Lq
diferentes. Esta salincia produz torque de
relutncia
que,
somado
ao
torque
eletromagntico devido aos ms, produz um
maior torque resultante. Os motores de ms
internos so capazes de funcionar em uma
grande faixa de velocidades acima da nominal,
com potncia constante, fig.6.
O motor com ms superficiais apresenta uma
limitada capacidade de operar em velocidades
acima da nominal, com potncia constante,
devido baixa indutncia resultante do grande
entreferro.
Outra vantagem do motor com ms internos
sobre os ms superficiais so: ms inseridos
no interior do rotor, o que permite que o m
fique protegido contra a fora centrfuga.
ms Permanentes

a)
b)
Fig. 4. a) Motor com ms superficiais. b) Motor com ms
internos

Figura 5 Curva de torque x velocidade do motor com ms

superficiais

DT Motor Wmagnet - 380 V

Auto-Ventilado

60

53

50

DT

40

34

30
20
10

Fig. 6 Curva de torque x velocidade do motor com ms

internos

0
360

Velocidade (RPM)

3600

50 cv - 180M

MOTORES DE MS PERMANENTES WEG

(WMAGNET)
O acionamento do motor de ms WEG do
tipo Brushless AC com ms no interior do rotor
(plos salientes) e ms de alta energia
(NdFeB).
Os motores Wmagnet com ms de NdFeB
2
quase no possuem perdas Joules (RI ) no
rotor, ao contrrio dos motores de induo com
gaiola de esquilo convencional. Como as
perdas Joule so uma parcela significativa das
perdas totais nos motores de induo, retirando
a gaiola de esquilo e substituindo-a por ms, o
Wmagnet assegura um rendimento muito maior
do que os encontrados nos motores das linhas
Standard e Alto Rendimento Plus, conforme
Figura 7.

Figura 8 T para faixa de rotao 10:1

MOTOR DE INDUO

MOTOR DE MS
PERMANENTES

Figura 9 Comparao de volume entre motor de induo

e motor de ms

Comparado a um motor de induo

equivalente, o volume do Wmagnet reduzido
em aproximadamente 47%, resultando em uma
alta relao de torque/volume e uma reduo
de 36% no peso.
Para uma mesma relao de torque/potncia,
diminuindo-se o tamanho da carcaa, o sistema
de resfriamento tambm reduzido. Desta
forma, verificado um significativo decrscimo
no nvel de rudo causado pelo ventilador
acoplado ao eixo do motor, conforme grficos
da Figura 10.
Nvel Mdio de Presso Sonora dB(A)
Motor 20 cv - 3600 rpm

Figura 7 Grfico comparativo de rendimento dos motores

Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard
76

Os ms no rotor garantem uma grande

reduo
nas
perdas
eltricas
e
consequentemente asseguram uma menor
elevao da temperatura do motor. Devido a
estas vantagens, o volume e peso do Wmagnet
comparado a um motor de induo de mesma
potncia menor e o tempo de vida
significativamente aumentado, conforme pode
ser observado nos grficos da Figura 8.

75

75

75
74
73

72

72
71
70
Standard

Alto Rendimento

WMagnet

Figura 10 Grfico comparativo do nvel de rudo entre os

motores Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard

Outra grande vantagem do Wmagnet autoventilado que este pode operar com torque
constante em uma ampla faixa de velocidade,
conforme mostrado na Figura 11.

Curva de Torque vs. Velocidade

Potncia Nominal
Constante

Torque

Torque Nominal Constante

0
0

10%

Velocidade (RPM)

100%

mx

Fig. 11 Curva de torque nominal constante

INVERSOR WEG (CFW11 MAGNET)

Um inversor CFW11, com software especial
desenvolvido pela WEG, necessrio para
acionar o Wmagnet. Ele utiliza o mtodo de
controle vetorial, que permite o controle de
torque mesmo em velocidade nula e tambm
em altas rotaes.
O acionamento de motores de ms
convencionais necessita de um sensor de
posio de alta resoluo no rotor. Contudo, a
utilizao destes sensores aumenta o custo do
acionamento.
Desta
forma,
a
WEG
desenvolveu e implementou no inversor
CFW11 uma nova tecnologia sensorless (sem
sensor), que possui um avanado algoritmo de
controle que estima a posio e velocidade e
elimina o sensor de posio, reduzindo o custo
do acionamento.