MODULAO ANGULAR

MODULAO EM NGULO

O ngulo da onda portadora variado de acordo com o sinal

contendo a informao.
A amplitude da portadora mantida constante.
Melhor imunidade ao rudo do que a modulao em amplitude.
Entretanto, a largura de faixa do sinal FM maior do que a do AM.
Aumenta a complexidade do sistema tanto no transmissor quanto no
receptor.
s (t ) = Ac cos[ i (t )] i (t ) = 2f c t + c para m(t ) = 0

1 d i (t )
f i (t ) =
Frequncia Instatnea
2 dt

MODULAO EM FASE ( PM )

Modulao em
Amplitude (AM)

Modulao em
Fase (PM)

Modulao em
Frequncia (FM)

O ngulo instantneo i (t ) variado linearmente com o sinal de

mensagem m(t)
i (t ) = 2f ct + k p m(t )

k p fator de sensibilidade de fase do modulador (rad/V)

2f ct ngulo da portadora no modulada com a constante = 0

fi (t ) =

1 d
2f ct + k p m(t )
2 dt

fi (t ) = f c +

kp
2

d m(t )
dt

]
s (t ) = Ac cos[2f ct + k p m(t )] Onda modulada em fase

MODULAO EM FREQUNCIA ( FM )

A frequncia instantnea fi (t ) variada linearmente com o sinal de

mensagem m(t)
f i (t ) = f c + k f m (t )
f c frequncia

da portadora

no modulada

k f fator de sensibilid ade de frequncia

t

i (t ) = 2

do modulador (Hz/V)

f ( )d = 2f t + 2k m ( )d
i

s (t ) = Ac cos[ 2f c t + 2k f

m ( )d ] Onda modulada em frequncia

0

PROPRIEDADES DE ONDAS MODULADAS EM

NGULO

A potncia transmitida constante: a amplitude das ondas PM e

FM mantida em um valor constante igual a amplitude da

portadora Ac para todo tempo, independentemente dos fatores de
sensibilidade kp e kf. Pmd = 1 Ac2
2

No linearidade no processo de modulao:
m(t ) = m1 (t ) + m2 (t ) s (t ) = Ac cos[2f ct + k p {m1 (t ) + m2 (t )}]
s1 (t ) = Ac cos[2f ct + k p m1(t )]
s2 (t ) = Ac cos[2f ct + k p m2 (t )]
s (t ) s1 (t ) + s2 (t )

Irregularidade no cruzamento de zero: em geral o cruzamento no

zero de uma onda PM e FM no possui regularidade perfeita em

seu espaamento ao longo da escala de tempo.

Dificuldade de visualizao da forma de onda da mensagem.

Compromisso entre aumento da largura de faixa de transmisso
para a melhoria da performance do rudo.

RELAO ENTRE MODULAO PM E FM

Expresses das Modulaes PM e FM
s (t ) = Ac cos[2f ct + k p m(t )] Onda modulada em fase
t

s (t ) = Ac cos[2f ct + 2k f m( )d ] Onda modulada em frequncia

0

A onda FM pode ser gerada integrando, primeiro, o sinal de

mensagem m(t) com relao ao tempo t e, ento, utilizando o sinal

resultante como entrada de um modulador de fase.

A onda PM pode ser gerada diferenciando, primeiro, m(t) com
relao ao tempo e, ento, utilizando o sinal resultante como entrada
de modulador FM.

RELAO ENTRE MODULAO PM E FM

DESVIO DE FREQUNCIA

Considere um sinal senoidal como modulante

A frequncia instantnea do sinal modulado pode ser escrita como:

Onde

chamado de desvio de frequncia, representando a

diferena mxima da frequncia instantnea da onda FM da
frequncia fc da portadora.

NDICE DE MODULAO FM

Considere um sinal senoidal como modulante

Substituindo na expresso do ngulo instantneo i , tem-se:

Onde

chamado de ndice de modulao do sinal FM.

MODULAO FM FAIXA ESTREITA VERSUS

FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA ESTREITA

GERAO DE UMA ONDA FM FAIXA ESTREITA

MODULAO FM FAIXA ESTREITA

Para

0,3

radianos, os efeitos da modulao em amplitude

residual e a distoro harmnica so despresveis (componentes
mltiplas do fm indesejveis ).

1
[cos( ) cos( + ) ]
2
1
s (t ) Ac cos( 2f c t ) + Ac {cos[ 2 ( f c + f m )t ] cos[ 2 ( f c f m )t ]}
2
sen ( ) sen ( ) =

Similar ao AM-DSB, exceto pelo sinal negativo na BLI. A largura

do espectro 2fm.

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

MODULAO FM FAIXA LARGA

GERAO DE SINAIS FM

MTODO DIRETO

A frequncia instantnea da portadora varia diretamente em funo do

sinal modulante.

Utiliza-se Osciladores Controlados por Tenso ( VCO )
1
fi (t ) =
2 ( L1 + L2 )C (t )
C

Var C
kC =
Var V

Var C

Var V

C(t) obtido usando um varicap: diodo que se comporta

como um capacitor se polarizado reversamente.

C(t)=Co + kc.m(t)

GERAO DE SINAIS FM

MTODO INDIRETO

Substituindo C(t) = Co + kc.m(t), tem - se : fi (t ) =

fo =

1
2 ( L1 + L2 )Co

fo
kc
1 + m(t )
co

Frequncia de portadora no modulada

kc . Am
Dado que
<< 1, tem - se :
Co
kc
fi (t ) f o [1
m(t )], comparando com fi (t ) = f c + k f m(t )
2Co
kc
Conclui - se que : f c = f o e k f =
fo
2Co

GERAO DE SINAIS FM

MTODO INDIRETO

Inicialmente, produz-se um sinal FM banda estreita, e ento por um

processo de multiplicao em frequncia aumenta-se o desvio de

frequncia para o nvel desejado.

GERAO DE SINAIS FM

MTODO INDIRETO
t

s (t ) = Ac cos[2f ct + 2k f m( )d ] Onda modulada em frequncia

0

fi (t ) = f c + k f m(t )
t

s (t ) = Ac cos[2f c 't + 2k f ' m( )d ] Onda modulada em frequncia

f

'
i (t )

= nf c + nk f m(t )

0
'

= nf c

k f ' = nk f

GERAO DE SINAIS FM

DEMODULAO FM

Necessita de um dispositivo cuja amplitude de sada seja sensvel a

variaes na freqncia instantnea da onda FM de entrada, de forma

linear.

Existem duas maneiras:

Discriminador de frequncias: baseado na deteco de enclinao

seguido por uma deteco de envelope.

PLL ( Phase Locked Loop ): executa a demodulao de frequncia de
uma maneira indireta.

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

O sinal FM dado por:

A derivada do sinal FM um sinal com modulao em amplitude

definida por [ fc + kf.m(t) ]. A recuperao da mensagem, m(t),

pode ser feita com um detector de envelope de forma similar ao
AM.

O discriminador um diferenciador seguido por um detector de

envelope.

A diferenciao corresponde a uma funo de transferncia linear no
domnio da frequncia.

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

Em termos prticos, difcil construir um circuito que possua a

funo de transferncia equivalente a

para todas freqncias.

Ento, constroe-se um circuito que aproxima esta funo de
transferncia na largura de faixa do sinal ( BT a largura de faixa de
transmisso do sinal FM )

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

mais simples continuar com a representao banda base complexa do

processamento de sinal executado pelo discriminador.

Envelope complexo do sinal FM:

Filtro banda base complexo :

Seja

o envelope complexo da resposta do circuito de inclinao

devido a
. Ento,de acordo com a transformao passa-faixa para
passa-baixa descrita no Captulo 3, podemos expressar a transformada
de Fourier de
por

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

O caminho superior da figura pertence a

O caminho inferior da figura pertence a

O somador final

DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA

PLL ( Phase Locked Loop )

Basicamente constituido de trs principais componentes:

Oscilador controlado por tenso ( VCO ): executa a modulao em

frequncia em seu prprio sinal de controle.

Multiplicador: multiplica a onda FM de entrada pela sada do VCO.

Filtro de malha: do tipo passa-baixa, cuja funo remover as
componentes de alta frequncia contidas no sinal de sada do
multiplicador e, portanto, formatar a resposta de frequncia total do
sistema.

PLL ( Phase Locked Loop )

Assume-se que o VCO foi ajustado de tal forma que quando o sinal

de controle, a entrada, for zero, duas condies so satisfeitas:

A frequncia do VCO ajustada precisamente na frequncia fc da

portadora no modulada da onda FM s(t) de entrada.

A sada do VCO possui um deslocamento de fase de 900 com respeito a
onda portadora no modulada.

Suponha que a onda FM de entrada seja definida por

Onda FM produzida peloVCO
A funo da malha de realimentao no VCO ajustar o ngulo
de tal forma que ele seja igual a
, ajustando, portanto, o estgio
para a demodulao de frequncia.

PLL ( Phase Locked Loop )

A multiplicao da onda FM s(t) de entrada pela onda FM r(t) gerada

localmente produz duas componentes:

Alta frequncia

Baixa frequncia

O filtro de malha elimina a componente de alta frequncia da sada

do multiplicador. Restando

Quando o erro de fase pequeno quando comparado com um

radiano, tem-se

PLL ( Phase Locked Loop )

O sinal de erro atua no filtro de malha para produzir a sada final

v(t). Seja h(t) a resposta ao impulso do filtro de malha.

PLL ( Phase Locked Loop )

Da teoria de sistemas lineares, lembramos o importante teorema

para sistemas realimentados:

Quando a funo de transferncia de malha aberta de um sistema linear

realimentado possui amplitude grande comparada com a unidade para

todas as frequncias, a funo de transferncia de malha fechada do
sistema eficazmente determinda pelo inverso da funo de
transferencia da malha de realimentao.

PLL ( Phase Locked Loop )

A malha de realimentao definida somente pelo integrador o qual

a contribuio doVCO para o modelo. O inverso desta malha

O comportamento no domnio do tempo da malha fechada do PLL

descrito pela sada final v(t) produzida em resposta ao ngulo

da onda FM s(t) de entrada.

A amplitude da funo de transferncia de malha aberta do PLL
controlada pelo parmetro de malha k0.

PLL ( Phase Locked Loop )

Assumindo que o parmetro de malha k0 grande quando

comparado com a unidade, pode se aplicar o teorema para sistemas

realimentados.

Permitir que k0 assuma um valor grande possui o efeito de fazer com

que o erro de fase tenda a zero. Sob esta condio,