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Manual Digiplus 2aed
Manual Digiplus 2aed
2 Edio 2011
DIGIPlus
A7
ATENO
O OPERADOR DEVE LER O MANUAL DE
INSTRUES ANTES DE UTILIZAR A FONTE DE
SOLDAGEM PELA PRIMEIRA VEZ.
Este manual se refere a toda linha DIGIPlus. Assim sendo,
algumas informaes apresentadas somente so relativas
ao modelo especfico.
Compreendidas as funes descritas sobre cada tecla e as
variveis de ajuste, ele poder utilizar o diagrama menu (Anexo
C) que se encontra no final deste manual, como auxlio durante a
operao de soldagem.
SUMRIO
1.
2.
INTRODUO .................................................................................................................................................. 4
EVOLUO DAS FONTES DE ENERGIA ....................................................................................................... 4
1.3
3.
4.
3.2
3.3
INSTALAO ........................................................................................................................................13
4.1
4.2
4.3
4.4
5.
INTRODUO .................................................................................................................................................. 8
DADOS TCNICOS DO EQUIPAMENTO ........................................................................................................ 9
ELTRICA ....................................................................................................................................................... 13
GASES ............................................................................................................................................................. 15
AJUSTE DE VAZO DE GS......................................................................................................................... 16
GUA .............................................................................................................................................................. 16
6.
7.
8.
INTRODUO ................................................................................................................................................ 46
COLOCANDO A FONTE EM OPERAO ...................................................................................................... 46
SOLDAGEM PLASMA EM CORRENTE CONTNUA CONSTANTE ............................................................. 44
SOLDAGEM PLASMA EM CORRENTE CONTNUA PULSADA .................................................................. 45
9.
INTRODUO ................................................................................................................................................ 50
MIG/MAG COM CONTROLE ADAPTATIVO ................................................................................................. 50
MIG/MAG PULSADO AC ............................................................................................................................... 51
9.4
9.5
9.6
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................................57
Anexo A ...... STA-20D .................................................................................................................................................... 58
Anexo B ...... Tabela variveis para MIG Pulsado .............................................................................................................. 62
Anexo C....... Diagrama Menu ........................................................................................................................................... 67
processo MIG/MAG pulsado, que necessita de freqncias superiores a 30 Hz. Para estas
fontes, a pulsao s poderia ocorrer sincronizadamente com mltiplos e submltiplos da
freqncia da rede. Esta restrio, associada com a forma do pulso, que senoidal, eliminava
a possibilidade de uma formulao matemtica para a especificao das variveis de
soldagem. Outra restrio era a impossibilidade de ajuste eletrnico da dinmica do
equipamento em soldagem com transferncia por curto-circuito, o que tinha de ser feito pela
insero ou retirada de indutores no circuito de soldagem. Porm, para o processo TIG, que
utiliza freqncias de pulsao bem mais baixas (0,1 a 5Hz), as fontes tiristorizadas
mostravam-se adequadas para soldagem com corrente contnua.
Um avano nas fontes eletrnicas de soldagem ocorreu com a utilizao do transistor
como elemento controlador da potncia nestes equipamentos. As primeiras fontes
transistorizadas eram do tipo analgico (figura 1.1). Como os transistores operam na regio
linear, como em amplificadores de baixa potncia, pode-se reproduzir qualquer tipo de sinal
em sua sada, desde que sejam respeitados os limites mximos para o qual a fonte foi
projetada. Sendo assim, pode-se obter correntes com formas de onda adequadas s
caractersticas dinmicas de qualquer processo de soldagem. Alm disso, tais equipamentos
de soldagem produzem uma sada de corrente ou de tenso sem flutuao em relao
referncia desejada, j que o controle sobre o transistor contnuo.
Este produto nasceu no ambiente de ensino e pesquisa, nele est o conhecimento de tcnicos,
professores e profissionais de diversas reas e instituies. Isso resultou um equipamento
com caractersticas nicas voltadas tanto ao mercado brasileiro, quanto ao ensino e pesquisa
no campo da soldagem.
As fontes de Soldagem da linha DIGIPlus possuem um avanado processador ARM de
32 bits, o que permite operar com vrias modalidades de soldagem e elevado desempenho no
controle do arco e da transferncia metlica.
A DIGIPlus considerada um equipamento verstil, pois se sistema de controle
baseado em um micro-controlador ARM 7 de 32 bit possibilita toda a operao da fonte
atravs apenas de softwares. Isto possibilita que, para cada tipo de aplicao, seja
desenvolvido um programa especial. Outra grande vantagem a facilidade de comunicao
com outros sistemas automatizados, como rob, linhas de montagem etc.
O fundamento da fonte obedece, em princpio, a estrutura apresentada na figura 1.2.
Alm disso, foi introduzido um filtro, composto por uma indutncia (Lf) e uma capacitncia
(Cf), para se obter um melhor fator de potncia (aproximadamente 0,95). Assim sendo, o
circuito esquemtico da fonte ficou conforme a fig. 1.3.
a)
b)
Figura 1.3 - Diagrama esquemtico da Fonte DIGIPlus a) modelo DC, b) modelo AC;
7
2. DESCRIO DO EQUIPAMENTO
2.1 INTRODUO
A fonte de soldagem DIGIPlus foi desenvolvida com tecnologia indita no Brasil, para
operar nas seguintes opes:
a) Processo MIG/MAG convencional;
b) Processo MIG/MAG convencional sinrgico;
c) Processo MIG/MAG pulsado com comando de corrente;
d) Processo MIG/MAG pulsado com comando misto;
e) Processo MIG/MAG pulsado sinrgico;
f) Processo MIG/MAG pulsado trmico (duplamente pulsado);
g) Processo MIG/MAG pulsado trmico (duplamente pulsado) sinrgico;
h) Processo TIG com corrente contnua constante ou pulsada;
i) Processo TIG CA pulsada e pulsada trmica;
j) Processo PLASMA com corrente contnua constante ou pulsada;
k) Processo Eletrodo Revestido com sistema de anticolagem.
O nome DIGIPlus A7 foi escolhido devido a mesma ser a sucessora da DIGITEC e por
usar um processador ARM 7 de 32 bits. O nmero 450/600/800 indica o valor em ampres da
corrente mxima que cada verso de equipamento pode operar. A verso 450 com intensidade
de corrente mxima de 450 A, pode operar a 280 A com fator de trabalho de 100%. A verso
600 com intensidade de corrente mxima de 600 A, pode operar a 350 A com fator de
trabalho de 100% e a verso 800 com corrente mxima de 800 A e 500 A 100%.
A operao deste equipamento realizada atravs de um painel com display e teclas,
por meio do qual so realizados a seleo dos processos e o ajuste das variveis de forma
simples e prtica. Isto possibilita o ajuste das variveis de soldagem a distncias de vrias
dezenas de metros.
A DIGIPlus pode tambm ser comandada externamente por computador selecionando-se
no painel (IHM) a opo controle externo que aparece no display.
OBSERVAO: Embora a partida para operao do equipamento tenha que ser feita na
botoeira LIGA/DESLIGA na parte frontal da fonte de soldagem, o desligamento por esta
botoeira somente deve ser realizado em caso de emergncia. A maneira correta de proceder o
desligamento do equipamento pelo painel (IHM). Para tanto, o operador deve retornar ao
menu inicial do programa de controle. Isto pode ser feito pelo pressionamento consecutivo
da tecla Voltar ou diretamente na tecla Inicio. Neste menu inicial aparecer uma tecla com
a funo desligar, a qual, uma vez pressionada, conduzir ao desligamento.
Caractersticas
Tenso de alimentao trifsica
Tenso em vazio (configurvel de fbrica)
Corrente a 100 % de fator de carga
Potncia nominal
Faixa de corrente
Corrente nominal por fase (220/380/440)
Ripple de corrente
Fator de Potncia
Capacidade de Corrente
200
450
600
800
220/380/440
220/380/440
220/380/440
220/380/440
50/68/85 V
200 A
5 kVA
5- 400 A
13/8/7A
5A
0.94
50/68/85 V
280 A
10 kVA
5- 450 A
26/15/13 A
8A
0.94
50/68/85 V
350 A
12 kVA
5- 600 A
32/18/16 A
10 A
0.94
50/68/85 V
500 A
16 kVA
10 - 800 A
42/25/21 A
20 A
0.94
Boto Voltar
Teclas de seleo
Teclas de incremento
e decremento
Display (13)
Tenso
Display (12)
Corrente
Painel (15)
IHM
Entrada de Gs
Proteo (18)
Entrada de Gs
Plasma
cabo de (25)
Alimentao
11
Sada Gs
Proteo (19)
Boto (11)
Liga/Desliga
Sada Gs
Plasma
Conexo (17)
Alimentador
Borne
+(22)
Borne
Plasma
Conexo
Disparo (16)
Borne
- (24)
12
4. INSTALAO
4.1 ELTRICA
A fonte de soldagem DIGIPlus foi projetada para operar, tanto em 220, como em 380 e
440 V (trifsico). Para adequar a tenso de alimentao, deve-se abrir a tampa lateral direita
(estando o operador de frente para o painel inclinado) e modificar as conexes no quadro de
ligaes existente no nvel inferior da mquina, conforme o esquema de ligao apresentado
na figura 4.1, que tambm se encontra afixado na parte interna da tampa lateral direita.
Apenas estas ligaes devem ser alteradas! As demais, como as conexes eltricas dos
ventiladores, vlvulas de gs, transformador de comando, foram feitas de tal forma que no
precisam ser modificadas. Compatibilizada a alimentao da mquina com a rede local, podese conect-la ao quadro de fusveis, observando-se que o fio azul o terra.
Os fusveis instalados no quadro devem estar de acordo com a tenso da rede, conforme
os valores da tabela 4.1. Estes valores foram obtidos considerando uma potncia nominal de
10 kVA (a um fator de potncia mdio de 0,94). Devem ser utilizados fusveis rpidos.
FUSVEIS (A)
REDE
450
600
800
220 V
60
70
90
380 V
40
50
60
440 V
40
40
50
Para a proteo de alguns circuitos e elementos, existem duas placas de fusveis, uma na
parte inferior e outra na superior do equipamento. A tabela 4.2 apresenta esta relao de
fusveis.
Para auxiliar um diagnstico de possveis falhas no equipamento existem Leds, tanto
na placa de controle, como na placa de comando do IGBT, os quais so descritos no anexo 4.
13
14
4.2 GASES
A entrada de gs fica no painel traseiro. Este utilizado nos processos MIG/MAG e
TIG/PLASMA e tem por funo proteger a poa metlica, estabilizar o arco voltaico e/ou
ainda atuar ativamente no processo de soldagem (conforme for o processo).
A mquina comanda a abertura e o fechamento da vazo de gs de soldagem atravs de
uma vlvula solenide (normalmente fechada) acionada eletronicamente. Se o processo
selecionado no precisar de gs de proteo proveniente de cilindro (como na soldagem com
eletrodo revestido), a vlvula estar automaticamente fechada.
4.3 AJUSTE DA VAZO DE GS
O correto ajuste da vazo de gs de suma importncia nos processos onde existe o
fluxo de gs de proteo. A vazo de gs influencia diretamente na qualidade da solda.
Se o circuito de gs dentro da mquina e na pistola oferecer uma perda de carga muito
grande, isto influenciar a presso de sada da vlvula e o fluxmetro indicar vazes falsas.
Pode ocorrer tambm que nessas vlvulas controladoras, a indicao do manmetro de baixa
presso esteja com escala de vazo, em l/min, e aqui vale as mesmas observaes sobre
possveis erros.
A forma mais correta de realizar o ajuste medindo a vazo do gs no bocal da tocha de
soldagem. Isto evita os erros de medio ocasionados pela perda de carga nas mangueiras de
alimentao. O dispositivo utilizado para essa medio o rotmetro. Ele constitudo de um
tubo transparente graduado e um flutuador. O gs passa atravs do tubo e faz com que o
flutuador indique a vazo na escala.
A figura 4.2 mostra como realizar a medio. O bocal da tocha deve estar na posio
vertical e o rotmetro bem encostado. Para que o gs seja liberado, pressiona-se
seqencialmente no display a tecla incio, a tecla correspondente a configurar e a tecla
correspondente a gs. Aparecero as opes PreG e PosG na linha superior do
display e na linha inferior Gs: desligado. Ao se apertar a tecla correspondente a esta
ltima opo, a descrio passar para Gs: ligado e a vlvula solenide do gs se abrir
para permitir que a vazo de gs seja ajustada. Para cessar o fluxo de gs pressiona-se a
novamente a mesma tecla ou a tecla Voltar.
15
4.4 GUA
importante observar o circuito de refrigerao a gua da pistola para os processos
MIG/MAG e TIG/PLASMA quando se utiliza pistola refrigerada.
Alguns modelos da DIGIPlus possuem um conector para entrar um contato seco
indicando falta de gua. Os sinais e conexes so totalmente compatveis com as unidades de
refrigerao produzidas pela IMC.
OBSERVAES:
O reservatrio de gua deve ser abastecido com a gua de refrigerao quando a unidade
de refrigerao for ligada pela primeira vez. Deve-se observar a capacidade de gua do
reservatrio, a fim de mant-lo num nvel adequado. Recomenda-se fazer inspees
peridicas do nvel de gua do reservatrio para que no haja perigo de sobreaquecimento
da tocha. Use sempre gua filtrada.
modelo da fonte. No aparecendo esta mensagem, solte o boto verde, pressione o boto
vermelho por alguns segundos at perceber que a mquina desligou. Espere alguns segundos e
volte a repetir o procedimento ;
7- Colocar o rolo de arame-eletrodo a ser utilizado no cabeote alimentador de arame;
Existem dois tipos de cabeotes: o STA-20D e o STA-20-2.
No STA-20D, o rolo de arame fica exposto e no STA-20-2 fica enclausurado. No
STA-20D, aps colocar o rolo de arame no suporte, deve-se abrir a tampa lateral direita
(estando de frente para o dispositivo) do alimentador e introduzir o arame por entre os rolos
tracionadores e os orifcios existentes. Para avanar o arame, pressiona-se o boto de avano
(2S) no painel de controle do dispositivo (Anexo A) at que o arame aparea saindo do bocal
da pistola de soldagem.
J no STA-20-2, deve-se abrir a tampa lateral esquerda (estando de frente para o
dispositivo) para que o rolo seja colocado no suporte interno do cabeote. Desse modo, devese introduzir o arame por entre os rolos tracionadores e os orifcios existentes e avanar o
arame, pressionando o boto de avano, at que o arame aparea saindo do bocal da pistola de
soldagem.
8 - Abrir o gs de soldagem no cilindro e ajustar a vazo desejada;
Adotar o procedimento de medio explicado no item 4.2.1 para o ajuste da vazo. Os
rotmetros utilizados para esse procedimento so geralmente baratos e so calibrados para
funcionar presso atmosfrica, evitando assim, erros devido presso ajustada.
9 - Selecionar o modo de comando do operador, que pode ser por dois toques (2T) ou quatro
toques (4T). Esta seleo realizada no display do painel (IHM), pressionando-se a tecla
correspondente a configurar e aps, a tecla toques, escolhendo entre 2T(dois toques)
ou 4T(quatro toques) conforme se desejar. No sistema de dois toques, o soldador pressiona
o gatilho, mantendo-o pressionado durante a soldagem, e o solta para o final da soldagem. No
sistema de quatro toques, ao se pressionar e soltar o gatilho, tem-se o inicio da soldagem,
devendo-se repetir essa ao para finalizar o processo. Para o processo de soldagem pulsado
trmico o sistema de quatro toques funciona da seguinte maneira: boto pressionado (fase de
incio), boto solto (fase de pulsao) e novamente boto pressionado (fase de trmino),
soltando o boto para o final da soldagem;
10 - Pode-se optar entre fazer o ajuste das variveis no prprio painel (local) ou atravs de um
microcomputador (remoto). Para isso, pressiona-se a tecla opes e escolhe-se entre as
teclas correspondentes a "remoto" e local no display;
11 Em alguns modelos, para saber se a bomba de refrigerao da tocha est habilitada,
pressiona-se a tecla configurar. Assim, surgir no display uma das indicaes: bomba
hab ou bomba des. Se a indicao for bomba hab, a bomba ser acionada ao se dar
incio soldagem. Para escolher entre as duas opes deve-se pressionar a tecla
correspondente indicao, fazendo com que ela se altere.
12 - Selecionar o processo de soldagem MIG/MAG, pressionando a tecla MIG no painel
(IHM). Aparecero em seguida trs opes:
MIG pulsado;
MIG convencional;
18
Produo;
Selecionando a tecla correspondente Produo surgiro no display as seguintes
variveis: t_aa (tempo de arco aberto), t_to (tempo total), P_aa (produo em arco
aberto), P_to (produo total), mt (metros de arame consumido) e a opo para
mostrar o prximo display que contm a varivel DLin (densidade linear) e a opo
ZERAR.
Em caso de arames macios ou arames tubulares sem fluxo a densidade linear DLin,
que deve ser ajustada pressionando a tecla correspondente varivel e em seguida a tecla de
incremento e decremento (+ e -), situada ao lado direito do painel (IHM), retrata a quantidade
de material fundido a partir do eletrodo, a qual difere da quantidade de material depositado
apenas pelas perdas por salpicagem ou sublimao metlica. Entretanto, se os arames
contiverem fluxos, deve-se atentar bem para a interpretao dos dados obtidos a partir da
informao DLin".
OBSERVAES:
A fonte de soldagem DIGIPlus foi projetada para indicar nos displays de TENSO (13)
e CORRENTE (12), localizados no painel frontal, os Valores mdios de tenso e
corrente, respectivamente. O operador deve estar ciente disto para que proceda ao ajuste
das variveis de forma adequada;
Tenso [V]
30
20
10
0
20
40
60
80
Tempo [ms]
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
20
40
60
80
Tempo [ms]
(b)
Figura 5.1 Oscilogramas U [ V ] x t [ ms ] e I [ A ] x t [ ms ] para Ks =5; Kd =5; Va =4,0 m/min; Uref.=19V;
eletrodo ER70S-6 de 1,0 mm; gs Ar + 8% CO2; Vs = 40 cm/min.
22
Tenso [V]
40
30
20
10
0
20
40
60
80 Tempo [ms]
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
20
40
60
80
Tempo [ms]
(b)
Figura 5.2 Oscilogramas U [ V ] x t [ ms ] e I [ A ] x t [ ms ] para Ks =30; Kd =30 e Va = 4,0 m/min;
Uref.=19V; eletrodo ER70S-6 de 1,0 mm; gs Ar + 8% CO2; Vs = 40 cm/min.
23
a) Introduo
Em soldagens MIG/MAG convencionais com baixas correntes mdias, a transferncia
metlica se efetua por curtos-circuitos. Cada gota se transfere por ocasio do estabelecimento
de um contato fsico desta com a poa lquida. Neste instante, vrias foras atuam para que a
gota se transfira para a pea. A mais importante devido ao efeito de pinamento, que ocorre
pelo sbito aumento da corrente, empurrando a gota em direo poa.
A concepo da corrente pulsada para o controle da transferncia metlica no nada
mais que uma metodologia de antecipao de picos de corrente para transferir as gotas antes
que estas curto-circuitem na pea. Com isso, evita-se intensas salpicagens e tem-se um arco
com uma presso razoavelmente homognea sobre a poa lquida.
Entretanto, os picos de corrente (pulsos), devem satisfazer certos requisitos para que
estes objetivos sejam alcanados. Assim, o tempo de permanncia no valor de pulso deve ser
tal que a energia gerada seja suficiente para a complementao da formao da gota e sua
expulso. A elevada corrente de pulso necessria para tanto impe que a corrente de base ou o
seu respectivo tempo (tb) sejam ajustados em valores tais que possa ser obtida uma corrente
mdia dentro dos valores necessrios e desejveis operao de soldagem.
A seleo correta das grandezas envolvidas no processo de fundamental importncia
para que os objetivos da utilizao da corrente pulsada sejam atingidos. Tal tarefa, porm, tem
sido uma das principais razes para a falta de popularidade da soldagem MIG/MAG pulsada
na indstria.
Para entrar no MIG pulsado, estando no menu inicial, deve-se pressionar a tecla
correspondente ao processo MIG e depois a tecla correspondente a MIG pulsado, onde
aparecero as opes: modo corrente e modo misto.
material para material e tambm de bitola a bitola de arame, porm, um valor indicativo pode
ser proposto, Ucc = 10 V e Icc = 300 A.
27
Figura 5.4 - Variveis da corrente pulsada com imposio de corrente mostrando os pulsos trmicos e base
trmica.
28
Ip = 240 A
tb = 39 ms
tp = 4.1 ms
Va = 1.6 m / min
200
300
300
Tenso [V]
40
30
20
10
0
0
100
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
0
100
200
(b)
Figura 5.5- Oscilogramas U [ V ] x t [ ms ] e I [ A] x t [ ms] para o MIG / MAG pulsado.
Ajustes na fonte:
Ib = 76 A
Ip = 240 A
tb = 11.2 ms tp = 4.1 ms
Va = 4.3 m / min
40
Tenso [V]
30
20
10
0
0
20
40
Tempo [ms]
60
80
60
80 Tempo [ms]
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
0
20
40
(b)
Tenso [V]
40
30
20
10
0
0
200
400
600
600
800 Tem po [m s]
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
0
200
400
(b)
pulsada. Caracteriza-se pela imposio da corrente na fase de base e pelo comando da tenso
na fase de pulso (fig. 5.8).
Trabalhando-se em corrente pulsada, embora seja a corrente de pulso a varivel que
diretamente relacionada na equao de destacamento de gota, o valor da tenso de pulso
mantm uma relao biunvoca com a mesma. Isto significa que, a princpio, pode-se
comandar a transferncia metlica, seja pelo comando da corrente ou pelo comando da tenso.
Da mesma forma, os valores da corrente e da tenso da fase de base podem ser ajustados,
partindo-se de qualquer uma dessas variveis. Assim, pode-se ter uma corrente pulsada
utilizando-se vrios critrios. Entretanto, a resposta dinmica s perturbaes da estabilidade
do arco diferente em cada um dos casos. Em funo disso surgiram uma srie de
metodologias diferentes para comandar a transferncia metlica em corrente pulsada, dentre
elas o comando no modo misto.
Quando se utiliza a imposio de corrente, tanto na fase de base como na de pulso, as
correntes mdia e eficaz esto perfeitamente definidas, o que significa que a velocidade do
arame-eletrodo est quase 100 % definida. Isto implica que o processo no possui, por si s,
uma grande capacidade de correo de instabilidades ocasionais.
Quando o arco, por uma eventualidade, diminui seu tamanho, a tenso tambm
diminuir, reduzindo a energia do arco e a capacidade de fuso do eletrodo. Este fato conduz
inevitavelmente a uma interrupo do processo.
Para que situaes como esta no sejam um impedimento total ao uso do processo,
providncias adicionais so necessrias para corrigir dinamicamente as instabilidades. Isto
realizado atravs de mecanismos de realimentao que se baseiam primordialmente na
variao mdia da corrente para compensar os distrbios ou na variao instantnea da
velocidade de alimentao do arame-eletrodo, atravs do controle que designado na
literatura de controle externo.
Quando, entretanto, a varivel a ser previamente definida for a tenso, a princpio, para
que no se tenha uma interrupo total do processo, no se precisa ter nenhuma
realimentao. Na prtica, no h necessidade de utilizao de um alimentador de arame com
velocidade varivel. Quando o arco, por exemplo, tender a um curto-circuito, certamente
existir uma anomalia na transferncia, mas a fuso do arame-eletrodo no sofrer
descontinuidade devido ao aumento da corrente nas fases em que a fonte comanda a tenso.
Isto caracteriza o que convencionalmente na literatura designado como controle interno.
Isto o que acontece quando a fonte est ajustada para soldar com o comando misto
pois, a corrente na fase de pulso no mantida num patamar nico, e sim se ajusta em
conformidade com as condies do arco.
A tcnica de comando pelo modo misto surgiu com o intuito de facilitar o ajuste das
variveis de soldagem em corrente pulsada.
32
33
tb = 61.6 ms
tp = 4.1 ms
Va = 1.2 m / min
Up = 29 V
Tenso [V]
40
30
20
10
0
0
40
80
120
Tempo
160 [ms]
120
160 [ms]
Tempo
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
0
40
80
(b)
34
Ib = 55 A
tb = 17.8 ms tp = 4.1 ms
Va = 3.2 m / min
Up = 29 V
Tenso [V]
40
30
20
10
0
20
40
60
80 Tempo [ms]
(a)
300
Corrente [A]
250
200
150
100
50
0
20
40
60
80 Tempo [ms]
(b)
Figura 5.10 - Oscilogramas U [ V ] x t [ ms ] e I [ A] x t [ ms] para o MIG / MAG pulsado
35
6.1 INTRODUO
Na soldagem TIG, o arco voltaico estabelecido entre um eletrodo no-consumvel
de tungstnio (puro ou ligado) e a pea.
A proteo durante a soldagem obtida com um gs inerte, ou mistura de gases
inertes. O gs remove o ar do contato com o metal fundido e com o eletrodo de tungstnio
aquecido. H pouco ou nenhum salpico e fumaa, porm, ocorre sensvel emisso de energia
radiante, notadamente raios ultravioleta.
A soldagem pode ser feita com ou sem adio de material. Quando feita com
material de adio, ele no transferido atravs do arco, mas fundido pelo arco.
A soldagem TIG usada para executar soldas de alta qualidade na maioria dos metais
e ligas. No h escria (pois no h fluxo) e o processo pode ser usado em todas as posies.
Permite obter uma solda de alta qualidade, s superada pelo processo PLASMA.
A soldagem TIG um processo bastante adequado a espessuras finas devido ao
excelente controle que se tem sobre o arco, uma vez que h maior independncia entre o calor
produzido e a fuso do material de adio. Ele pode tambm unir paredes espessas de chapas
e tubos. Os passes de raiz de tubulaes de ao carbono e ao inoxidvel, especialmente
aqueles de aplicaes crticas so freqentemente soldadas pelo processo TIG.
A soldagem TIG tem a possibilidade de soldar muitos tipos de metais (alumnio,
magnsio, titnio, cobre e aos inoxidveis) numa grande variedades de espessuras e em
posies no possveis por outros processos.
Uma considerao que se deve ter em mente o ngulo da ponta do eletrodo de
tungstnio, pois a conicidade afeta a penetrao da solda. Se a ponta tornar-se aguda demais, a
densidade de corrente aumenta nesta regio, podendo atingir a temperatura de fuso, quando
ento ir se desprender do resto do eletrodo e fazer parte da poa metlica, constituindo, aps
sua solidificao, numa incluso de tungstnio na solda.
6.2 COLOCANDO A FONTE EM OPERAO
Para adaptar a fonte de soldagem DIGIPlus para o processo TIG, os seguintes passos
devem ser seguidos:
1 - Verificar se o cabo de alimentao da fonte (25) est conectado caixa de fusveis
existente nas proximidades do local de soldagem antes de LIGAR a fonte (11). A capacidade
dos fusveis deve estar de acordo com a tabela 4.1;
2 - Conectar ao painel traseiro da fonte (item 3.3) os seguintes elementos listados a seguir:
A mangueira de gs vinda do cilindro a ser utilizado na soldagem (18);
sada de gs para a tocha (19);
partida (16);
conexo da pistola (24);
36
conexo do cabo da polaridade positiva (22), o qual deve ser ligado mesa de
soldagem ou pea.
Visto que a polaridade direta (CC-) produz menos aquecimento do eletrodo, maior
aquecimento da pea e melhor estabilidade de arco, deve ser usada somente a polaridade
direta.
3 - Ligar a mquina, pressionando por alguns segundos o boto verde da botoeira (11)
localizada no painel inclinado, at que aparea no painel uma mensagem informado o modelo
da fonte e verso.
4 - Abrir o gs de soldagem no cilindro e ajustar a vazo desejada;
5 No caso de tocha refrigerada deve-se lig-la a unidade de refrigerao.
A corrente final (If) o valor aplicado ao arco durante o tempo final (tf) anterior a
extino do arco no final da soldagem.
A corrente final (If) o valor aplicado ao arco durante o tempo final (tf) anterior a
extino do arco no final da soldagem.
3 - Para se dar entrada s variveis de soldagem para a corrente contnua pulsada (fig. 6.1)
pressiona-se a tecla Voltar e aps, variveis. Surgiro no display: Ip (corrente de
pulso), Ib (corrente de base), tb (tempo de base) e tp (tempo de pulso). Os valores
respectivos que aparecem no painel podem ser ajustados pressionando-se a tecla
correspondente varivel e em seguida a tecla de incremento ou decremento, situada no lado
direito do painel (IHM);
4 - Feitos estes ajustes, pressiona-se a tecla Voltar e aps, hab. solda. Ao se iniciar a
soldagem surgiro no display os valores de Ip (corrente de pulso), Ib (corrente de
base), tb (tempo de base) e tp (tempo de pulso). Desejando-se aumentar ou diminuir estes
valores, atua-se na tecla de incremento e decremento;
39
40
Para soldar em corrente alternada pulsada, deve-se selecionar esta opo no MENU e
ajustar todas as variveis que compes a forma de onda, conforme :
A abertura do arco deve ser feita encostando-se o eletrodo na pea conforme descrito
no item 6.3.2.
A partida em corrente alternada d-se em corrente contnua direta para facilitar a
abertura do arco. A corrente alternada estabelecida somente aps o trmino do tempo de
rampa.
A corrente final (If) o valor aplicado ao arco durante o tempo final (tf) anterior a
extino do arco no final da soldagem.
3 - Para se dar entrada s variveis de soldagem pressiona-se a tecla Voltar e aps,
variveis. Surgir no display: I (corrente de soldagem). O valor pode ser ajustado
pressionando-se a tecla correspondente varivel e em seguida a tecla de incremento ou
decremento, situada no lado direito do painel (IHM);
4 - Feito estes ajustes, pressiona-se a tecla Voltar e aps, hab. solda. Assim, surgir no
display a informao Aguardando disparo...;
44
A corrente final (If) o valor aplicado ao arco durante o tempo final (tf) anterior a
extino do arco no final da soldagem.
3 - Para se dar entrada s variveis de soldagem para a corrente contnua pulsada (fig. 7.1)
pressiona-se a tecla Voltar e aps, variveis. Surgiro no display: Ip (corrente de
pulso), Ib (corrente de base), tb (tempo de base) e tp (tempo de pulso). Os valores
respectivos que aparecem no painel podem ser ajustados pressionando-se a tecla
correspondente varivel e em seguida a tecla de incremento ou decremento, situada no lado
direito do painel (IHM);
4 - Feitos estes ajustes, pressiona-se a tecla Voltar e aps, hab. solda. Ao se iniciar a
soldagem surgiro no display os valores de Ip (corrente de pulso), Ib (corrente de
base), tb (tempo de base) e tp (tempo de pulso). Desejando-se aumentar ou diminuir estes
valores, atua-se na tecla de incremento e decremento;
5 - importante verificar se as rampas de subida e descida da corrente foram ajustadas
adequadamente;
6 - Feitos os ajustes descritos acima, a fonte estar preparada para a soldagem. A partida deve
ser realizada por aproximao do eletrodo na pea, conforme descrito anteriormente.
45
Gotculas de metal e
escria
Profundidade
de penetrao
Escria solidificada
Metal de solda
Metal de Base
46
Icc
Is
Tempo
incio de abertura do arco
Figura 7.2 Forma de onda da corrente no Hot Start
Como recomendao, cita-se uma corrente Icc de at 2,5 vezes a corrente de soldagem (Is).
Como informao para o equipamento do que significa estado de curto-circuito, existe um
valor de tenso indicativo, relativo ao qual o soldador deve se preocupar. Como a tenso do
arco sempre maior do que 20 V para qualquer eletrodo revestido, esta tenso indicativa de
curto-circuito deve ser sempre menor que este valor.
8.2.2 ESTABILIZAO DO ARCO (ARC FORCE)
Esta uma funo idntica anterior que confere ao equipamento de soldagem uma
sobre-corrente sempre que houver a tendncia de uma extino do arco. Este sistema
funciona, como a funo anterior, atravs da observao constante da tenso do arco,
47
observada pelo equipamento durante a soldagem, a qual ir proporcionar uma corrente maior
na tentativa de restabelecer o arco.
Os ajustes para suprir o equipamento com esta caracterstica so os mesmos do item
anterior.
Os oscilogramas das figuras 7.3a e 7.3b, mostram a variao (U) x (t) e (I) x (t) no
instante em que atua o dispositivo explicado. Realizou-se a soldagem nas seguintes condies:
eletrodo tipo E 7018, dimetro de 3,25 mm, Icc = 180 A, Is = 120 A e Ucc =5V.
Tenso [V]
40
30
20
10
0
0
100
200
300
Corrente [A]
(a)
240
220
200
180
160
140
120
100
0
100
200
300
(b)
Fig.7.3. Oscilogramas U [ V ] x t [ ms ] e I [ A ] x t [ ms ] para a Icc (corrente de curto circuito)= 180 A e Ucc
(tenso de curto circuito) = 5 V
O valor da corrente de curto circuito (Icc) vai depender da corrente nominal (Im) do
eletrodo.
9 - Feitos estes ajustes, pressiona-se a tecla Voltar e aps, hab. solda. Assim, surgir no
display o valor de Is (corrente de soldagem);
10 - Desejando-se aumentar ou diminuir este valor, atua-se nas teclas de incremento e
decremento.
49
9.1 INTRODUO
Investimentos em novas tecnologias de eletrnica de potncia, sistemas microcontrolados, software e estudos de novas modalidades de soldagem, possibilitaram que a IMC
disponibilizasse novas modalidades de soldagem, ampliando a abrangncia do processo
MIG/MAG. As mesmas permitem um melhor controle sobre a transferncia metlica, energia
entregue ao arco e taxa de fuso, em especial o MIG/MAG FORMA DE ONDA possui
recursos para aprimorar os estudos no campo da soldagem a arco.
tecla correspondente a PULSADO, onde aparecer a opo modo adaptativo. Nesta opo
ir aparecer as opes, sinrgico, normal e AC.
das variveis de soldagem resulta em uma soldagem com baixa energia entregue ao arco e
com baixa formao de salpicos, possibilitando um melhor controle da poa de fuso em
soldas em chapas finas e passes de raiz.
Na figura 9.2 apresentada a forma de onda desta modalidade, onde em amarelo
representada o perodo de curto circuito. O controle da corrente feito, tanto durante o curto,
quanto durante o arco. Durante o curto a corrente ir aumentar na taxa definida por Irps, at
que ocorra a reabertura do arco. Aps a reabertura, a fonte ir aplicar a corrente Ia, descendo
de acordo com taxa Irpd, at atingir o valor de corrente If. A corrente ir permanecer em If at
ocorrer o curto circuito. Aps o curto circuito a corrente poder permanecer, ainda, em If
durante o tempo de atraso ta.
Nesta modalidade o tempo de atraso ta relacionado com o assentamento da gota e Ia
visa reduzir as perturbaes no momento da reabertura, bem como, atuar sobre a energia
fornecida ao arco.
52
53
O MIG/MAG forma de onda foi concebido para dar maior liberdade ao pesquisador,
possibilitando o estudo de diferentes formas de onda, como tambm, testar formas de ondas
encontradas em literaturas.
Nesta modalidade a forma de onda dividida em dois perodos, o de arco e o de curto
circuito. Para cada um dos perodos a forma de onda definida atravs dos pontos de
corrente, velocidade de arame e tempo. Estes pontos so fornecidos atravs do painel digital
da fonte, ou desenhados no programa opcional denominado de SAC.
A identificao de se a solda est no perodo de arco ou de curto atravs da leitura da
tenso nos bornes de sada da fonte, que reflexo da tenso entre bico e pea BCP. No menu
CONFIGURAR existem ajustes de Ucc, Uab, e ta, sendo que o sistema de controle considera
curto quando o valor de tenso BCP ficar inferior a Ucc, e que o arco reabriu quando a tenso
BCP for superior a Uab. J, ta (tempo de atraso) define por quanto tempo a onda ir
permanecer no perodo de arco aps ser identificado o curto. A varivel ta pode ser usada para
suprir toques da gota na poa por perodos pequenos (pseudo curtos).
Nesta modalidade, enquanto no ocorrer o curto a forma de onda definida no perodo
de arco opo ARCO ser repetida assim que o tempo de arco ultrapassart o tempo definido
no ltimo ponto. Da mesma forma, se a solda estiver no perodo de curto, quanto o tempo de
curto ficar superior ao tempo definido no ltimo ponto da forma de onda do curto esta se
repetir. Assim sendo, quando se deseja operar com transferncia por curto circuito, os pontos
finais de cada forma de onda (ARCO e CURTO) devem ser programados com tempos
bastante superiores ao esperado para o arco e para o curto circuito, na figura 9.2 os pontos
Npa4 e Npc3 foram programados assim. Isso faz com que a reabertura e o curto circuito
ocorram antes que estes tempos sejam atingidos, evitando a repetio da forma de onda. J no
exemplo da figura 9.1, soldagem pulsada, se deseja que a forma de onda se repita, sendo a
forma de onda do CURTO usada para permitir o re-estabelecimento do arco num eventual
curto circuito.
Para se criar uma forma de onda deve-se definir o nmero de pontos que compe a
mesma para os dois perodos, de ARCO e CURTO. No menu de ARCO ou CURTO as
variveis a serem definidas so as mesmas. Nele devem ser fornecidas as variveis. I, Va, t
para cada ponto, indicado por Np no painel. O nmero de pontos que compe a forma de onda
definido pela varivel Nt. Onde:
I Corrente para o ponto Np;
Va Velocidade de arame para o ponto Np;
t tempo para o ponto Np;
Np Nmero do ponto que ser refere as variveis ajustadas;
Nt Nmero de pontos totais da forma de onda.
54
TABELA 9.1
Dados da forma de onda para opo ARCO NP = 4;
Np
t (ms)
I (A)
Va (m/min)
Pa1
300
2.6
Pa2
4.1
300
2.6
Pa3
4.2
42
2.6
Pa4
18
42
2.6
t (ms)
I (A)
Va (m/min)
Pc1
350
2.6
Pc2
4.1
350
2.6
Variveis de configurao
Ucc (V)
Ua (V)
ta (ms)
12
20
0.5
55
TABELA 9.2
Dados da forma de onda para opo ARCO NP = 4;
Np
t (ms)
I (A)
Pa1
200
Pa2
100
Pa3
50
Pa4
20
50
t (ms)
I (A)
Pc1
100
Pc2
300
Pc3
350
Variveis de configurao
Ucc (V)
Ua (V)
ta (ms)
12
20
0.5
56
BIBLIOGRAFIA
QUITES, A. M.; DUTRA, J. C. Tecnologia da Soldagem a Arco Voltaico. Florianpolis,
EDEME, 1979.
W. Lucas. Tig and Plasma Welding. Abington Publishing. Cambridge, England, 1990.
GOHR JR., R. Projeto e Realizao de uma Fonte de Energia para Soldagem MultiProcesso. Florianpolis, UFSC, 1992.
DUTRA, J. C., GOHR JR., R. Alta Tecnologia Eletrnica de Fontes de Soldagem a
Disposio do Mercado Brasileiro. XIX Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem ABS. guas de So Pedro - SP, 24 a 27 de outubro de 1993, p. 625-642.
DUTRA, J. C., OLL, L. F., GOHR JR., R. As fontes de Soldagem do Ano 2000 j
Fabricadas no Brasil. XX Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem - ABS.
Contagem - MG, 21 a 24 de agosto de 1994, p. 509-529.
DUTRA, J. C., OLL, L. F., GOHR JR., R. O processo MIG/MAG pulsado com pulsao
trmica. XXI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem - ABS. Caxias do Sul - RS,
20 a 24 de junho de 1995, vol. 1, p. 889-902.
DUTRA, J. C., OLL, L. F., KIRST, E. R. Uma Contribuio ao Estudo da Seleo de
Variveis na Soldagem MIG/MAG Pulsada. III Congresso Ibero Americano de Soldagem
- ABS. Rio de Janeiro - RJ, 4 a 10 de abril de 1992, vol. 2, p. 925-942.
57
Anexo A
MANUAL DO CABEOTE ALIMENTADOR DE ARAME
STA 20 D
1. DESCRIO DO PAINEL.
formado por trs dgitos de sete segmentos com uma casa decimal para
indicao da velocidade de arame ajustada.
1.2 LED PROTEO (9S)
Tem por finalidade evitar que o arame funda junto ao bico de contato ou
mergulhe na poa de fuso quando a solda finalizada. De 1 para 10 torna-se
mais lenta a desacelerao, conforme mostra a figura.
1.7 PAINEL DE CONTROLE
PROTEO
m/min
9S
TECNOLOGIA LABSOLDA/UFSC
1S
2S
AVANO
3S
RETROCESSO
DESACELERAO
ACELERAO
1
2
4
10
6
7
9
1
4S
10
4
8
10
9
1
5S
10
6S
1S Displayindicador
2S Boto para avano do arame
3S Boto para retrocesso do arame
4S Ajuste da rampa de acelerao
7S
8S
2. OPERAO
Em primeiro lugar colocar o rolo de arame-eletrodo observando se os
roletes e o bico de contato esto compatveis com o mesmo. Para introduzir o
arame usar o boto de AVANO. Utilizar AVANO e RETROCESSO para
posicionar o arame na sada do bico de contato.
Posicionar os potencimetros de ACELERAO e DESACELERAO
em torno de 5, como um valor inicial. Fazer uma soldagem e observar o
comportamento na abertura e no encerramento, fazendo ajustes considerando o
seguinte:
ACELERAO: se na abertura o arame avana muito lento, ajuste a
ACELERAO em valores mais prximos de 1. Se for muito rpido, batendo
na pea com muita velocidade, gire para valores mais prximos de 10. O valor 1
anula este controle, fazendo com que a partida ocorra com a velocidade ajustada
(de regime).
Observao: para velocidades de regime muito baixas, coloque na posio 1,
pois em outras posies o arame pode no avanar.
DESACELERAO: este controle no de efeito to perceptvel
quanto o anterior, principalmente em soldagem manual, onde o soldador tem
muita influncia nas condies de soldagem. Como orientao prtica pode se
dizer que, se na finalizao o arame tende a mergulhar na poa de fuso, deve-se
colocar em posies mais prximas de 1. Caso contrrio, se a tendncia pegar
no bico, tentar posies mais prximas de 10.
Dentro de uma certa faixa, ambos os controles se adaptam
automaticamente aos diferentes valores de velocidade de arame, o que significa
que no necessrio ajust-los a cada alterao de velocidade.
PROBLEMA
CAUSA
SOLUO
A proteo atua
seguidamente.
Em geral deve-se a
trancamento do arame
dentro do mangote.
Pode ser tambm o rolo de
arame muito apertado ou
um problema mecnico no
motor.
Ou ainda um defeito na
parte eletrnica, mas a
possibilidade bastante
remota.
A velocidade do
arame se mantm
baixa na abertura do
arco, sem sair da
velocidade de
aproximao.
O circuito eletrnico do
cabeote recebe um sinal
vindo da fonte, informando
que houve a abertura do
arco. S ento a velocidade
de aproximao liberada,
passando a velocidade
ajustada. A falta deste sinal
a causa mais provvel.
Anexo B
TABELAS DE VARIVEIS PARA MIG PULSADO
Nas tabelas a seguir so apresentados os dados de ajuste das variveis de
soldagem em modo pulsado para ao carbono e alumnio. Os dados foram
calculados e testados para valores de corrente mdia variando de 10 em 10 A.
Para cada corrente mdia ou eficaz desejada o usurio deve ajustar as
variveis referentes s colunas numeradas de acordo com a modalidade desejada,
como segue:
a) Imposio de corrente modo normalVariveis das colunas 3, 4, 5, 6 e 7.
c) Modo misto Variveis das colunas 4, 5, 6, 7 e 8.
2
Ief
(A)
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
62
72
82
91
99
107
115
123
131
139
146
154
162
170
178
186
3
Ip
(I4)
(A)
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
4
tp
(t4)
(ms)
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
4.1
5
Ib
(I3)
(A)
16
22
28
34
41
48
55
63
71
80
89
99
109
120
132
144
6
tb
(t3)
(ms)
61.6
45.1
35.3
28.8
24.1
20.5
17.8
15.6
13.8
12.3
11.1
10.0
9.0
8.2
7.5
6.9
7
va
(m/min)
8
Up
(volt)
1.2
1.4
1.8
2.1
2.5
2.8
3.2
3.5
4.0
4.4
4.6
4.9
5.5
5.9
6.3
7.0
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
30
30
30
30
30
1
Im
(A)
2
Ief
(A)
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
79
91
102
112
122
131
139
147
155
162
170
177
184
191
198
205
213
220
227
234
3
Ip
(I4)
(A)
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
4
tp
(t4)
(ms)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
Ib
(I3)
(A)
11
14
18
23
27
32
37
42
48
53
60
66
74
81
90
98
108
118
129
142
6
tb
(t3)
(ms)
55.3
40.4
31.6
25.6
21.4
18.2
15.8
13.8
12.2
10.8
9.7
8.7
7.9
7.1
6.5
5.9
5.4
4.9
4.5
4.1
7
va
(m/min)
8
Up
(volt)
0.8
1.0
1.3
1.6
1.8
2.0
2.3
2.6
2.8
3.0
3.4
3.5
4.1
4.0
4.2
4.9
5.1
5.4
5.7
5.9
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
30
30
30
30
1
Im
(A)
2
Ief
(A)
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
73
85
96
105
114
123
132
140
148
155
163
170
178
3
Ip
(I4)
(A)
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
4
tp
(t4)
(ms)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
5
Ib
(I3)
(A)
14
18
24
29
34
40
46
53
59
66
74
81
90
6
tb
(t3)
(ms)
32.8
24.1
18.9
15.4
12.9
11.0
9.6
8.4
7.5
6.7
6.0
5.5
5.0
7
va
(m/min)
8
Up
(volt)
1.4
1.9
2.4
2.8
3.2
3.7
4.0
4.4
4.8
5.3
5.6
5.9
6.4
28.0
29.5
29.5
30.4
30.4
30.4
30.4
30.4
29.0
29.0
29.0
29.0
29.0
1
Im
(A)
2
Ief
(A)
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
83
93
103
112
120
129
137
145
153
160
168
175
183
191
198
206
214
221
229
237
3
Ip
(I4)
(A)
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
4
tp
(t4)
(ms)
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
5
Ib
(I3)
(A)
20
25
31
37
43
50
56
63
71
78
86
95
104
113
123
133
144
156
168
181
6
tb
(t3)
(ms)
58.3
45.8
37.4
31.4
26.9
23.4
20.6
18.4
16.4
14.8
13.5
12.3
11.2
10.3
9.5
8.7
8.1
7.5
6.9
6.4
7
va
(m/min)
8
Up
(volt)
1.1
1.3
1.6
1.9
2.2
2.4
2.7
3.0
3.2
3.5
3.8
4.0
4.3
4.6
4.9
5.1
5.4
5.7
6.0
6.2
35.1
35.1
35.1
36.4
36.4
37.0
37.0
37.0
38.2
38.2
38.2
37.4
37.4
37.4
36.0
36.0
36.0
36.0
36.0
36.0
Anexo C
Diagrama Menu
Esquema Opes
CONFIGURAR
PreG
GS
MODO LOCAL/
MODO REMOTO
PosG
Teste Gas
-TIG
-MIG
PADRO
TOQUES
-2
-4
CONTADORES
Tempo Soldando
Tempo de Uso
MIG CONVENCIONAL
SINERGICO
NORMAL
VARIAVEIS
(1 FASE)
FASES
-1
-3
SALVAR
-1 FASE (MIG_C1F)
-3FASES (MIG_C3f)
(3 FASES)
P1
P2
Ur
INICIO
SOLDAGEM
FIM
P3
Ks
Ur
Ur
Ur
P4
Ks
Ks
Ks
P5
Kd
Kd
Kd
P6
Va
Va
Va
Kd
Va
HAB. SOLDA
MIG CONVENCIONAL
SINRGICO
NORMAL
FASES
-1
-3
- Material
VARIAVEIS
(1 FASE)
Im
(3 FASES)
HAB. SOLDA
SALVAR (MIG_S1F)
INICIO / FIM
SOLDAGEM
HAB. SOLDA
SALVAR (MIG_S3f)
P1
Im_i
Im
P1
P2
Im_f
P2
P3
a_i
P3
P4
a_f
P4
P5
P5
P6
P6
MIG PULSADO
MODO CORRENTE
NORMAL
TRMICO
VARIAVEIS
INICIO
Ip
SALVAR (MIG_PNT)
SOLDAGEM
PULSO
N TRMICO
BASE
tp
FIM
HAB. SOLDA
VARIAVEIS
SALVAR (MIG_PN)
P1
Ip
P1
P2
tp
P2
P3
Ib
P3
P4
tb
P4
Va
P5
Ib
tb
Ib
Ib
Ib
Va
tb
tb
P5
Va
Va
P6
T1
T2
tb
Va
P6
HAB. SOLDA
MIG PULSADO
MODO CORRENTE
SINRGICO
Inicio/Fim
Pulso/Base
TRMICO
- Material
N TRMICO
- Material
CONFIRMA
CONFIRMA
HAB. SOLDA
SALVAR (MIG_PST)
VARIAVEIS
SALVAR (MIG_PS)
Im_i
Im_P
P1
Im
P1
Im_f
Im_B
P2
P2
a_i
a_P
P3
P3
a_f
a_B
P4
P4
T1
P5
P5
T2
P6
P6
HAB. SOLDA
MIG PULSADO
MODO MISTO
VARIAVEIS
SALVAR (MIG_PM)
Up
P1
tp
P2
Ib
P3
tb
P4
Va
P5
P6
HAB. SOLDA
Esquema TIG
TIG/PLASMA
TIG
NORMAL
VARIAVEIS
CONFIGURAR
HAB. SOLDA
PULSADO
SALVAR (TIG_N)
VARIAVEIS
CONFIGURAR
HAB. SOLDA
SALVAR (TIG_P)
Icc
P1
Ip
Icc
P1
Ucc
P2
tp
Ucc
P2
Uf
P3
Ib
If
P3
tf
P4
tb
tf
P4
ts
P5
ts
P5
td
P6
td
P6
Esquema Plasma
TIG/PLASMA
PLASMA
NORMAL
VARIAVEIS
CONFIGURAR
HAB. SOLDA
PULSADO
SALVAR (PLA_N)
VARIAVEIS
CONFIGURAR
HAB. SOLDA
SALVAR (PLA_P)
Icc
P1
Ip
Icc
P1
ti
P2
tp
ti
P2
If
P3
Ib
If
P3
tf
P4
tb
tf
P4
ts
P5
ts
P5
td
P6
td
P6
VARIAVEIS
Is
CONFIGURAR
HAB. SOLDA
SALVAR (ER)
Icc
P1
Ucc
P2
P3
P4
P5
P6