52

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

Projeto

Uso de software
CAD 3D no
desenvolvimento de
ferramenta de dobra
Desenvolver ferramentas de dobra no uma tarefa fcil, principalmente quando
a pea final possui uma geometria complexa e o prazo para o desenvolvimento
do produto curto. Este trabalho apresenta as solues encontradas para
desenvolver e fabricar o sistema de catracas da linha 4 do Metr de So Paulo.
O projeto foi chamado de Catraca Bloqueio, sendo a estrutura do equipamento
fabricada em ao AISI 304. A principal dificuldade foi a fabricao da ponteira,
acoplada na parte frontal da catraca, devido sua geometria complexa,
sendo necessrio criar uma ferramenta especial de dobra. Todo o projeto
foi desenvolvido por meio do software SolidWorks e posteriormente foram
confeccionadas e testadas as ferramentas.
A. Marques, A. Dutra, U. Boff e L. Schaeffer

estampagem um
processo de conformao mecnica realizado geralmente a frio, por meio de
operaes de corte, dobra e
embutimento, nas quais chapas
planas adquirem uma forma
Fig. 1 Tipos de dobramento em matrizes (2)
geomtrica conforme o projeto. Neste estudo, o enfoque
No processo de dobramento,
ser a operao de dobra, visto que
a chapa sofre deformao por
esta a forma utilizada na fabricaflexo em prensas e a forma
o das ponteiras (1).
desejada conferida mediante

emprego de puno e matriz

especficos. Para produes
em larga escala utilizam-se
estampos, cuja confeco
gera alto custo, e para a fabricao de perfis dobrados
e alguns tipos de peas com
grandes comprimentos de
dobras, utilizam-se prensas
dobradeiras/viradeiras, com matrizes e machos (punes) universais (2) . O dobramento pode

Angela Selau Marques professora do Instituto Federal Sul-rio-grandense IFSul Campus Sapucaia do Sul e mestranda do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
de Minas, Metalrgica e Materiais (PPGE3M). Alexandre dos Santos Dutra engenheiro de processos da empresa Digicon e mestrando do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais (PPGE3M). Uilian Boff doutorando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
Materiais (PPGE3M). Lrio Schaeffer professor, doutor e coordenador do Laboratrio de Transformao Mecnica (LdTM), do departamento de Metalurgia da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Este artigo foi apresentado como contribuio tcnica na 2 a Conferncia Internacional de Chapas Porto Alegre /
RS, 22 a 24 de outubro de 2012. Reproduo autorizada pelos autores.

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

53

ras CNC. Na operao de dobramento deve-se levar em conta

alguns fatores que so muito
importantes, dentre os quais
destacam-se os seguintes (4) :

Capacidade elstica do
material
A rea dobrada tem a superfcie
externa tracionada, que sofre
reduo de espessura, e a superfcie interna, comprimida. Estas
tenses aumentam a partir de
uma linha neutra, chegando a
valores mximos em ambas.
Fig. 2 Prensa dobradeira

ser concludo com uma ou mais

operaes, em uma ou mais
peas, de forma progressiva ou
individual. A figura 1 (pg. 52)
mostra exemplos de operaes
de dobramento mais comuns.
Aps a operao a chapa assume a forma definida pelo puno e pela matriz. importante
prever o retorno elstico (springback) do material, que tende a
voltar sua forma inicial. Para
que a dobra final fique com o
ngulo previsto, o retorno elstico pode ser determinado aps o
processo, por meio de equaes
matemticas. Para a conformao de perfis, gabinetes e peas
de grande por te, utilizam-se
prensas dobradeiras, que tornam
a produo economicamente
vivel. A figura 2 mostra uma
imagem do equipamento utilizado para dobrar chapas.
As dobradeiras caracterizamse por possurem uma mesa
longa e estreita na qual fixada
uma matriz e um cabeote, onde
se pode instalar ferramentas para
a execuo de dobras com formas
e dimenses variadas.

O dobramento, anteriormente
aplicado a reduzidas sries de
fabricao, j est integrado a
linhas de produo em larga escala, devido modernizao dos
equipamentos e utilizao de
ferramentas complementares e da
robtica. A fabricao de balces
frigorficos, de mobilirio metlico,
de chassis para a indstria automobilstica e agrcola e de estruturas metlicas para transportadores
serve como exemplo (3).

Fatores que afetam o

dobramento
As peas produzidas nas dobradeiras geralmente so processadas anteriormente em mquinas
de corte a laser ou puncionadei-

Raio interno mnimo da pea

a ser dobrada
Define-se o raio mnimo de dobra
como o menor valor admissvel
para o raio, de modo a evitar
uma grande variao de espessura da rea dobrada, em funo
do alongamento que o material
sofre ao ser tracionado e da espessura da chapa que est sendo
dobrada.
Comprimento desenvolvido
da pea
A variao da espessura da chapa
na regio da dobra impede que
o comprimento desenvolvido seja
a soma dos comprimentos retos
e curvos da pea. Deve-se levar
em conta a variao de espessura da regio dobrada, conforme
o comprimento da chapa a ser
processada.

Fig. 3 Exemplos de ferramentas. a) Perfis diversos das ferramentas de

dobramento. b) Exemplo de ferramenta de dobra (6).

54

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

Projeto

Fig. 4 Recursos do software utilizado para trabalhos com chapas metlicas

As foras que atuam na

operao de dobramento
As principais foras que atuam na
operao de dobramento so: fora de dobramento, fora do prensa-chapas e fora lateral. A fora de
dobramento atua de acordo com a
espessura da chapa.

Descrio do processo
Produto (ferramental)
As ferramentas de dobramento
geralmente so fabricadas em
ao C45 (SAE-1045) ou 42CrMo4
(SAE-4140), e podem variar de 10
mm a 8.000 mm de comprimento,
com geometria e perfis variados
conforme a necessidade do produto. Podem ainda receber um tratamento trmico localizado (TTL)
de tmpera na rea de maior atrito
com as chapas, para aumentar a
resistncia ao desgaste, evitando

quebras e estilhaos. O TTL aumenta de 3 a 5 vezes a vida til da

ferramenta cuja dureza varia entre
50 a 54 RC. Aps o tratamento
trmico, na maioria das vezes, as
ferramentas so retificadas para
garantir as mnimas tolerncias dimensionais. No processo de fabricao, dependendo da aplicao
da ferramenta, as tolerncias de
projeto podem manter uma preciso de at 0,02 mm, alm de obter
superfcies com alta planicidade e
baixa rugosidade. As ferramentas
tambm podem ser intercambiveis, permitindo a troca rpida e a
reduo dos custos de fabricao.
A figura 3 (pg. 53) demonstra
alguns exemplos de ferramentas
de dobra.

Desenvolvimento do projeto
O uso de sistemas CAD 3D fundamental no desenvolvimento do

projeto, pois permite prever erros

e identificar possveis melhorias,
tanto no produto quanto na ferramenta. Dentre as vantagens e
benefcios proporcionados pelo
sistema, destacam-se alguns
que foram importantes para o
desenvolvimento e fabricao das
ponteiras.
O software utilizado para o
desenvolvimento do trabalho foi o
SolidWorks. Este possui uma barra
de ferramentas com recursos especficos para modelagem de chapas metlicas, conforme mostra a
figura 4, e tabelas para clculos de
dobra, nas quais possvel definir
diferentes intervalos angulares e
atribuir equaes a eles. A figura
5 (pg. 55) mostra um exemplo de
tabela de clculo de dobras.
Para o desenvolvimento do
projeto da ferramenta das ponteiras, foi criada a ponteira em 3D e,

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

Fig. 5 Exemplo de tabela de clculo de dobras

em seguida, criou-se o desenho

tridimensional de montagem
desta pea na dobradeira esta,
em tamanho e modelo real em
relao mquina utilizada na
produo. O produto final foi

colocado na mquina e a partir

dele o projetista criou as partes
da ferramenta, aproveitando os
espaos livres entre o produto e
o corpo da mquina. A figura 6
(pg. 56) mostra, atravs de uma

55

perspectiva 3D, o resultado final

da modelagem da ponteira no
SolidWorks.
No ambiente de montagem
pode-se visualizar um conjunto
de modelos e realizar simulaes
que comprovem a funcionalidade do projeto. Caso apresente
alguma falha, possvel corrigir
o problema antes da fabricao
do modelo fsico. A figura 7 (pg.
56) mostra o esquema de montagem da pea e da ferramenta.
Aps definidas as medidas e a
geometria para a fabricao da
ferramenta de dobramento, esta
foi dividida em oito partes. O material utilizado na fabricao da
ferramenta foi o ao SAE-1045, as
partes foram cortadas, usinadas e
unidas por soldagem. Por ltimo
foi feito o alvio de tenses.

56

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

Projeto
Para executar o dobramento utilizou-se uma dobradeira
hidrulica da marca Warcom,
que possui um sistema sincronizado de servovlvulas e rguas lineares de alta preciso
comandadas por CNC, para
permitir dobras descentradas,
assim como manter o paralelismo entre o prensador e a
mesa. Alm disso, a mquina
utiliza as seguintes frmulas
para fazer o clculo automtico de dobra, de acordo com
os dados recebidos (7) .
Para se calcular a fora de
dobra necessria por metro
(F ton/m):

Fig. 6 Ponteira modelada no software

F = {[1 + (4 . S/V] . S2 . R . L}/V

Onde:
F = Fora de dobra (ton/m);
S = Espessura da chapa (mm);
V = Abertura do canal de dobra
(mm);
R = Limite de resistncia do
material ou tenso de ruptura
(kgf/mm);
L = Comprimento da dobra (m).
Para se calcular o raio interno
(Ri), em mm, conhecendo o V:

de alvio da ferramenta estava

funcionando como uma mola,
exigindo um esforo desnecessrio da mquina. Em funo disso,
concluiu-se que a ferramenta poderia, ao longo do tempo, sofrer
deformaes permanentes, caso
no fosse estruturada.
O projeto passou por reviso a
fim de evitar problemas futuros,
tais como peas defeituosas,
quebra ou deformao da ferramenta, desgaste desnecessrio
da mquina e comprometimento
da segurana do operador. A

Ri = V/6
Onde:
V = Abertura do canal de dobra (mm);
Ri = Limite de resistncia do
material.

Resultados e
discusso
Aps a fabricao da ferramenta, durante o tr y out,
foram identificados alguns
problemas, tais como: a rea

Fig. 7 Montagem da ponteira e da ferramenta

soluo encontrada pelos projetistas foi reforar os topos do ferramental e instalar quatro mos
francesas na parte posterior,
como pode ser visto na figura 8
(pg. 58).

Concluso
O trabalho apresentado fruto
de um projeto no qual o uso de
software foi fundamental para a
fabricao do produto final. Apesar de realizadas duas alteraes
para reforo da ferramenta, o re-

58

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

Projeto

sultado do produto desenvolvido

no SolidWorks, comparado ao
produto fsico, foi melhor do que
o previsto, atendendo tambm
aos requisitos tcnicos e comerciais de fabricao. Na figura 9
pode ser vista a ferramenta fabricada e pronta para uso.
As tolerncias de medidas estabelecidas durante a produo
das ponteiras situaram-se na
escala dos dcimos de milmetro, conforme as solicitaes do
desenho de produto, mostrando
que o ferramental desenvolvido
confivel. Para trabalhos futuros,
alguns pontos podem ser abordados, como a reduo do peso
do ferramental por meio da diminuio da espessura da chapa
estrutural da ferramenta de dobra, ou pela abertura de janelas, utilizando a simulao para
tentar otimizar o fator resistncia
x peso, tendo em vista que para
uma produo em larga escala
o peso excessivo da ferramenta
acarretaria o desgaste prematuro
da mquina, diminuindo sua vida

Fig. 8 Correo dos pontos de falha

Fig. 9 Ferramenta de dobramento para ponteira da catraca bloqueio

til e aumentando os custos de

manuteno.
A figura 10 (pg. 59) mostra
imagens das catracas durante e
depois da instalao.

Agradecimentos
Os autores agradecem a Universidade Federal do Rio Grande do
Sul (UFRGS), a empresa Digicon

Corte & Conformao de Metais Maro 2013

59

Fig. 10 Produto final (inaugurao da Estao Pinheiros do Metr-SP). a) Instalao das catracas; b) Catracas sendo utilizadas
pela populao.

SA, e as instituies de fomento

pesquisa CNPq e CAPES pelo
apoio financeiro.

Referncias
1) Silveira. F.D.; Schaeffer. L.; Diretrizes para
projeto de ferramenta de estampagem.
Disponvel em: http://www.ufrgs.br/
ldTM/publicacoes/Diretrizesparte1.pdf
Acesso em: 18/08/2012.
2) Marcondes, P.V.P.; Manufatura de

chapas metlicas - Dobramento.

Disponvel em: <ftp://ftp.demec.
ufpr.br/disciplinas/TM729/
Artigos/Edicao25_Art_Tec_UFPR_
PauloMarcondes_Dobramento_
Versao01.pdf> Acesso em: 18/08/2012.
3) Chiaverini, Vicente; Tecnologia
Mecnica: Processos de Fabricao e
Tratamento, 2 ed., So Paulo: McGrawHill, 1986.
4) Schaeffer, L.; Conformao de Chapas
Metlicas. Imprensa Livre, Porto Alegre,
2004.
5) Cetlin, P. R.; Helman, H. Fundamentos da

Conformao. Editora Artliber, So

Paulo, 2005.
6) Inplaf. Ferramentas para dobradeira e
punes para dobra. Disponvel em: <
http://www.inplaf.com.br/produtos/
ferramentas-para-dobradeira.asp>
Acesso em: 18/08/12.
7) Newton. Clculo de dobras. Disponvel
em: <http://www.newton.com.br/
calculo.php> Acesso em: 18/08/12.
8) Rodrigues, J.; Martins, P. Tecnologia
Mecnica Tecnologia da Deformao
Plstica. Vol. II, Aplicaes Industriais.
Escolar editora, Lisboa, 2005.