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Sigefredo Neto
1
Como trabalhar com Segurança???
2
Leis Trabalhistas
A CLT surgiu como uma necessidade constitucional após a criação da – PPRPS: Programa de Prevenção de Risco em Prensas e
Justiça do Trabalho em 1939. Similares 2001.
Em novembro de 1942, foi apresentado o anteprojeto da CLT. Nota Técnica 16/2005.
CLT aprovada em 1946 por Getúlio Vargas.
Lei 5280, 27/04/1967 para máquinas importadas sobre segurança,
conforme CLT. Nova NR10 de 07 dezembro 2004. - Estabelece os requisitos e
Lei alterada em 1977 para lei 6.514. condições mínimas objetivando a implementação de medidas
de controle e sistemas preventivos, de forma a garantir a
Seção XI, exige dispositivos de partida e parada para prevenir acidentes
segurança e a saúde dos trabalhadores que, direta ou
de trabalho.
indiretamente, interajam em instalações elétricas e serviços com
eletricidade.
NR’s(Normas Regulamentadoras): Portaria n.º 3.214, de 8 de junho de
1978.
Código de defesa do consumidor (lei 8078, 11/9/90)
4.000
3.401
3.500
3.000 POLO CALÇADISTA NOVA
SERRANA MG
2.500
2.000
1.500 1.177
1.000 710
357 441
500 271 233 292
86 23 84 196 156 213 61
201 124 186 210 169
25 67
2 20 11 20 8
0
10
SAT
NBR SAA
ABNT
ISO: International Organization for Normalisation
IEC: International Electrotechnical Commission
CEN: Comité Européen de Normalisation
CENELEC: Comité Européen de Normalisation Electrotechnique
ABNT -Associação Brasileira de Normas Técnicas
Confidential Property of Schneider Electric 13
Normas Internacionais
EN 693 EN 1088
Prensa Hidráulica Intertravamentos
EN 953
EN 692 – NBR13930 Proteções fixas e moveis
Prensa Mecânica
EN 60 204-1 NBR 14153 (Brasil)
Máquinas e Equipamentos EN 954-1 = ISO 13849-1:1999
Elétricos. EN ISO 13849
Segurança de máquinas
EN 294 and 999
Distancia de Segurança
EN 1050 = ISO 14121
A Normas Basicas Avaliação de Risco
EN 418
Botões de Emergência B1 Aspectos Especificos de Segurança
EN 292 substituida por EN ISO 12100
Principios fundamentais de lógicas
EN 574 B2 Dispositivos de Segurança
Comando Bí-manual
C Especificas de máquinas
Confidential Property of Schneider Electric 14
ABNT
Fundada em 1940, a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o órgão responsável pela
normalização técnica no Brasil .
A NBR é a sigla de Norma Brasileira aprovada pela ABNT, de caráter voluntário, e fundamentada no
consenso da sociedade. Torna-se obrigatória quando essa condição é estabelecida pelo poder público.
NR é a sigla de Norma Regulamentadora estabelecida pelo Ministério do Trabalho e Emprego, com caráter
Obrigatório.
Normas tipo A (Normas básicas de segurança) aborda conceitos básicos, princípios para projeto e aspectos
gerais que podem ser aplicados em todas as máquinas.
Normas tipo B (Normas gerais de segurança) aborda um aspecto de segurança ou um tipo de componente de
segurança que pode ser aplicado em máquinas diversas e é dividido em.
- Tipo B1 – Aspectos particulares de segurança (Exemplo: distâncias de segurança, temperatura de
superfícies, ruídos);
- Tipo B2 – Componentes de segurança (Exemplo: cortina de luz, botão de emergência, bi-manual, etc);
Norma tipo C (Normas de segurança da máquina) aborda aspectos específicos de uma máquina ou um grupo
de máquinas (Exemplo: máquina injetora, prensa mecânica, etc ).
16
Normativa Brasileira
17
Resumo do Procedimento no Brasil
A NR12, tem força de lei
Portaria 197, DE 17 DE DEZEMBRO DE 2010, define os prazos de execuções
Caso seja necessário o HRN, pode auxíliar a visualização do grau do risco (existem vários modelos).
A NBR14153, define a categoria a ser utilizada (cat1, cat2, cat3, cat4.)
A NR10, define padrões elétricos.
A NR12, define procedimentos de proteção coletivas (fechamentos e proteções mecânicas e
ópticas).
Normas de apoio:
NBR ISO13855 antiga EN999 - Distância de segurança/tempo de parada.
ABNT NBRNM-ISO 13852 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para
impedir oacesso a zonas de perigo pelos membros superiores.
ISO14121 e EN60204-1- Padrões de circuitos elétricos.
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NR12- SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
ABNT NBRNM-ISO 13852 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso a
zonas de perigo pelos membros superiores.
b
a
c
Amassadeiras,
Batedeiras,
Cilindros,
Modeladoras,
Laminadoras,
Fatiadoras para pães e
Moinho para farinha de rosca.
20
Solução Schneider-Electric exemplos de circuitos
Solução Básica
21
Definição de Risco e Perigo
RISCO X PERIGO
Existe uma dúvida frequente entre Perigo e Risco
Um perigo está sempre presente enquanto o risco é a possibilidade de danos, quando este perigo está
acontecendo
Considere as seguintes afirmações:
Um tigre faminto pode ser perigoso.
Um tigre faminto pode apresentar riscos.
Um tigre faminto é sempre perigoso, mas ele só representa um risco se ele tem acesso a você!
S- Severidade do ferimento
S1 leve (reversível) Category
S2 grave (irreversível) inclusive fatal
B 1 2 3 4
S1
Ponto de partida para
F- Freqüência e tempo de exposição avaliação do risco da P1
F1
seção de controle de
P2
segurança.
F1 raramente (e/ou pequena exposição) S2
P1
F2 freqüente (até contínuo e/ou longa exposição) F2
P2
B As peças relacionadas com a segurança das máquinas, Uma falha pode levar à perda da
função de segurança
Através da seleção dos
seu controle e/ou seu equipamento de segurança e componentes
todos componentes, devem ser projetados,
construídos, selecionados e combinados de acordo
com as normas em vigor,de forma a resistir às
influências esperadas.
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Princípios
Categoria Resumo das necessidades Característica característicos para
do sistema alcançar a segurança
Categoria 4: quando as partes dos sistemas de comando relacionadas à segurança devem ser projetadas de tal forma que:
a) uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas à segurança não leve à perda das funções de segurança, e
b) a falha isolada seja detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a função de segurança, como, por exemplo,
imediatamente, ao ligar o comando, ao final do ciclo de operação da máquina. Se essa detecção não for possível, o
acúmulo de defeitos não deve levar à perda das funções de segurança.
26
Categoria de Risco 1 - Parada de Emergência
Circuito principal simplificado
Desl.
K1
Liga
K1
3~
Confidential Property of Schneider Electric 27
Categoria de Risco 1 - Parada de Emergência
● Categoria 1 –
Requerimentos dos
sistemas de controle
● Uso de componentes
testados e com
princípios de
segurança
comprovados
● Categoria 1 –
Comportamento do
sistema de controle no
caso de falha
● Maior confiabilidade,
mas há possibilidade
de perda da função de
segurança
Confidential Property of Schneider Electric 28
Categoria de Risco 2 - Parada de Emergência
Circuito principal simplificado
NF
K1
RESET E-Stop
Desl.
Simples Monitoração
K1
Liga
K1
3~
Confidential Property of Schneider Electric 29
Categoria de Risco 2 - Parada de Emergência
● Categoria 2 –
Requerimentos dos
sistemas de controle
● Funções de segurança
devem ser verificadas
em intervalos
constantes (freqüência
deve ser determinada
de acordo com a
aplicação)
● Categoria 2 –
Comportamento do
sistema de controle no
caso de falha
● Falha detectada em Monitoração do contator
cada teste
K2
+
K1
RESET
E-Stop
Desl.
K1
REDUNDÂNCIA
Liga
K1
K2
3~
● Categoria 3 –
Comportamento do
sistema de controle no
caso de falha
● Funçao de segurança
assegurada,exceto Monitoração do contator
quando há acúmulo
de falhas
Confidential Property of Schneider Electric 32
Categoria de Risco 4 - Parada de Emergência
Circuito principal Simplificado
K2
+
K1 _
RESET
E-Stop
Desl.
K1
K2
REDUNDÂNCIA COM
Liga
POLARIDADES
INVERSAS
K2
M
3~
33
Categoria de Risco 4 - Parada de Emergência
● Categoria 4 –
Requerimentos dos
sistemas de controle
● Uma única falha não deve
causar a perda da função
de segurança. Esta falha
deve ser detectada antes
ou quando a função de
segurança for solicitada.
Um acúmulo de falhas não
deve causar perda da
função de segurança
● Categoria 4 –
Comportamento do sistema
de controle no caso de falha
● Função de segurança
sempre assegurada, Monitoração do contator
acúmulo de falhas não é
possível 34
EN 60204-1
Redundância:
35
EN 60204-1
Diversidade:
38
Periféricos: Botões de Emergência
Linha Harmony XB4 Linha Harmony XB5 Linha Harmony XB7
Linha XALK
* XB5AS8444 *XB7NS8444
XB4BS8444
*Fixação 22mm *Fixação 22mm
Fixação 22mm * XALK174F
*Cogumelo 40mm *Cogumelo 40mm
Cogumelo 40mm *Fixação 22mm
*Com trava na ativação. *Com trava na ativação.
Com trava na ativação. *Cogumelo 40mm
*Ruptura brusca *Ruptura brusca
Ruptura brusca *Com trava na ativação.
*Botão e corpo de contatos
*Ruptura brusca
em um unico bloco.
* Com Caixa Plastica
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Periféricos: Emergência por cabo
1- suporte de fixação
2- primeiro suporte de cabo
3 - esticador
4 - polia suportes de fixação
5- molas tensionadoras
6 - apertos de cabo Ajuste
7 - chave de segurança
8 - ponto de conecção elétrica
40
Periféricos: Emergência por cabo - modelos
41
Total Controle de Acesso
43
Ofertas de Reles de Segurança
44
Oferta de produtos XPSMCM
XPSMC
M2xx TM3
Functionality
46
Oferta de Reles de Segurança
Application For emergency stop and switch monitoring For Emergency For Emergency stop an switch monitoring
stop and protective
guard applications
Module type
XPSAC XPSAXE XPSATE XPSATR XPSAV XPSABV XPSAF
Safety Category 4 4 4 4 4 4 4
Case (width) 22,5mm (0.89 in) 22,5mm (0.89 in) 45mm (1.77 in) 45mm (1.77 in) 45mm (1.77 in) 22,5mm (0.89 in) 22,5mm (0.89 in)
Nr of Safety 3 NO 3 NO 2 NO 3 NO 3 NO 2 NO 3 NO
outputs instantaneous + 3 instantaneous + 3 instantaneous+ 3 instantaneous + 1
time delay NO time delay NO time delay NO time delay
Display 2 LEDs 2 LEDs 4 LEDs 5 LEDs 11 LEDs 3 LEDs 3 LEDs
Performance e e e e e e e
level (PL)
Safety integrity 3 3 SILCL3 for ins. 3 3 SILCL 3 for ins. 3
level outputs and SILCL outputs and
SILCL 2 for time delay SILCL 2 for time
outputs delay outputs
Confidential Property of Schneider Electric 47
Stop Category 0 0 0 and 1 0 and 1 0 and 1 0 and 1 0
Oferta de Reles de Segurança
Application For Emergency stop, switch or solid-state For Emergency For enabling For electrical monitoring of two-hand control stations
output safety light curtain monitoring stop and protective switch monitoring
guard applications
Module type
XPSAFL XPSAR XPSAK XPSVC XPSBAE XPSBCE XPSBF
Safety Category 4 4 4 4 1 4 4
Width from front 22,5mm (0.89 in) 90mm (3.45 in) 45mm (1.77 in) 22,5mm (0.89 in) 22,5mm (0.89 in) 22,5mm (0.89 in) 22,5mm (0.89 in)
Nr of Safety 3 NO 7 NO 3 NO 2 NO 1 NO 2 NO 2 NO
outputs instantaneous
Display 3 LEDs 4 LEDs 4 LEDs 3 LEDs 2 LEDs 3 LEDs 3 LEDs
Performance e e e e c e e
level (PL)
Safety integrity 3 3 3 3 1 3 3
level
SILCL
Stop Category
Confidential 0 Electric
Property of Schneider 0 0 0 0 0 0 48
Oferta de Reles de Segurança
Application For control of 1 to 4 For monitoring type 2 For extending the number of safety contacts For the monitoring of applications requiring
single-beam photo- and type 4 light safety time delays
electric sensors XU2 curtains
S (transmitter- Compact and slim
receiver pair) ranges
Module type
XPSCM XPSLCM XPSECME XPSECPE XPSTSA XPSTSW
Safety Category 2 4 4 4 3 3
Width from front 45mm (1.77 in) 100 mm (3.93 in) 22,5mm (0.89 in) 45mm (1.77 in) 45mm (1.77 in) 45mm (1.77 in)
Application For coded magnetic switch monitoring For zero speed For lift control For dynamic For dynamic For safety stop at top
detection for monitoring of monitoring of dead centre with
remnant voltage in hydraulic valves on double-bodied automatic overtravel
their windings due linear presses solenoid valve monitoring and
to residual control
magnetism
Module type
XPSDMB XPSDME XPSVNE XPSEDA XPSPVT XPSPVK XPSOT
Safety Category 4 4 3 4 4 4 4
Width from front 22,5mm (0.89 in) 45mm (1.77 in) 45mm (1.77 in) 22,5mm (0.89 in) 100mm (3.94 in) 152mm (4.62 in) 200mm (7.87 in)
Nr of Safety 2 NO 2 NO 1 NO + 1 NC 2 NO 2 NO + 1 NC 1 NO + 1 NC 3 NO
outputs
Display 3 LEDs 4 LEDs 14 LEDs 2 LEDs 3 LEDs 4 LEDs 3 LEDs
Performance e e e e c e e
level (PL)
Safety integrity 3 1 3 3 1 2 2
level SILCL
Confidential Property of Schneider Electric 50
Stop Category 0 0 Zero Speed 0 0 0 0
Oferta de Reles de Segurança
Module type
XPSMP
Safety Category 4
Nr of Safety 2 x 3 NO
outputs
Display 12 LEDs
Performance e
level (PL)
Safety integrity 3
level
SILCL
Stop Category
Confidential 0 Electric
Property of Schneider 51
Diagrama Elétrico
K4
Connection to
contactors or drive K5
Stop category 0
K4
K5
Confidential Property of Schneider Electric Connection to drive (LI3) for Connection to contactors or drive 53
delay Stop category 1 (STO)
Diagrama Elétrico
55
Diagrama Elétrico
58
Diagrama Elétrico
59
Diagrama Elétrico
65
Diagrama Elétrico
67
Diagrama Elétrico
69
Diagrama Elétrico
71
Diagrama Elétrico
> The embedded TM3 safety expansion modules make it possible in a cost effective and
easy way to manage safety on machines
> Integration of Diagnostic communication on the backplane bus reducing wiring efforts and
cost
> Configuration of the module is managed within the same configuration environment M2xx
range of controllers. One software “SoMachine” managing both non-safety & safety project
(diagnostics)
Application Control of Emergency stop, switches, Control of Emergency stop, switches, pressure-
Control of Emergency stop and switches solid-state output safety light curtains sensitive mats and edges, solid-state output
and sensors with PNP+PNP outputs safety light curtains and sensors with PNP+PNP
or PNP+NPN outputs
K4
K5
Garde
Garde
100
Monitoring & Processing
K4
K5
105
Arquitetura com:
CLP de automação + CLP de Segurança
106
Caracteristicas
> Certification
> SIL 3 IEC 61508, IEC 62061
> PL e, Cat 4 EN/ISO 13849-1
> TÜV SÜD
> cULus
> RCM (Ctick)
> CE
> Green premium
Inputs 8 Digital inputs + 2 for 8 digital inputs 8/16/ 12 digital 2 /4 for Start/ 1 / 2 for Start / 4 for Start / Restart
Start/Restart interlock + 2 for inputs Restart Restart interlock interlock
Start/Restart interlock
interlock
Outputs 2 OSSD pairs + 4 test 2 OSSD pairs 4 test outputs/ 4 OSSD pairs + 2 / 4 relays for 4 relays / 4 relays
outputs + 2 status outputs + 4 test 8 test outputs 4 status outputs 1/2 outputs with 8 status outputs
outputs 0 2 ( 2 NO + 1 NC) /
status outputs ( 4 NO + 2 NC)
Stop Category
Confidential Property of Schneider Electric 0 and 1 0 and 1 0 and 1 111
Nossa Oferta
Description Safe speed monitoring Safe communication
Outputs - -
Stop Category Zero speed, Speed range, Direction and Maximum N/A
Confidential Property of Schneider Electric
speed monitoring
112
Nossa Oferta
Application For saving configuration data For connecting the various Between two safe Between SIN/COS safe
for subsequent transfer to a expansion modules to the communication expansion speed monitoring module and
new device without using a safety controller CPU modules PacDrive M drives and the
PC associated servo motors
K4
K5
117
Configuration software
> Speed monitoring functions
118
Configuration software
> Muting functions
119
Configuration software
> Timer functions
TIMER operators allow you to generate a signal (TRUE or FALSE) for a user-definable period.
120
Configuration software
> Output functions
121
Cortina de Luz
122
Por que Cortina de Luz?
123
Cortina de Luz
124
Animation
transmissor
Em Funcionamento
Parado
receptor
K2 K1
125
Cortina de luz “Resolução”
Resolução (R) ou Capacidade de Detecção. Este é o menor diâmetro (objeto) que um tipo de sistema de cortina de luz de
segurança 4 ou tipo 2 é capaz de detectar com certeza absoluta.
R=P+E
E onde:
P = distancia entre feixes.
P E = diametro do objeto.
126
Cortina de Luz “Altura de Proteção”
R = Resolução
HP = Altura de Proteção
First beam
HP
Last beam
127
Animation
Emissor
Receptor
128
Animation
Transmissor
Parado
Funcionamento
Receptor
K2 K1
129
Animation
K1 NO K2
K1’ NC K2’
+24V Input 5
OSSD 1 OSSD 2
130
Animation
K1 NO K2
K1’ NC K2’
+24V Input 5
OSSD 1 OSSD 2
131
Animation
MUTING
Function
Outputs
OSSD
Sensores
Cortina de Luz
132
Animation
MUTING
Function
Outputs
OSSD
Sensores
Cortina de Luz
133
Seleção da Cortina de Luz
Type4 – SIL3
XUSL4E14F
DEDO •Resolution: 14mm
XUSL4E30H
MÃO • Resolution: 30mm
XUSL4ExBB
• Resolution: 2-3-4 Beams
CORPO
134
Contatos Positivamentes Guiados
A abertura dos contatos será executado através do resultado direto de um movimento específico do atuador da
chave através de seu conjunto mecânico.
Chaves de segurança empregam uma ligação mecânica rígida com o atuador para abrir contatos normalmente
fechados. O funcionamento normal do interruptor irá forçar a abertura dos contatos, mesmo aqueles que ficarem
soldados. conforme ISO14119 e IEC 60947-5-1.
135
Chaves de Segurança
136
Aplicações para chaves de Segurança
• Principais aplicações:
• Máquinas de empacotamento;
• Máquinas de montagens;
• Máquinas ferramentas;
137
Chaves de Segurança magnéticas
138
Chaves de Segurança magnéticas
Pricípio de funcionamento -
Reed Switch:
Magnéticos codificados
139
Chaves de Segurança magnéticas
XCS-DM3 /4
140
Inversores com função Safety Integrado
Funções de segurança incoporada
Fácil de usar com software SoMove
Entrada torque desligado seguro (STO) (inércia)
Velocidade limitada segura (SLS) (limita vel.)
Parada segura (SS1) (frenagem forçada)
SIL- 1, SIL- 2, SIL- 3
Cat.2, cat.3 e cat.4
Q1
L1 (+) S1
ATV312 N (-)
S2 ESC
KM1 KM2
LI2
KM1
KM2
M
Exemplo de diagrama cat.3 e cat.4
ATV 32 em Cat.4
147
ATV 32 em Cat.4
148
Workshop de NR12