O FORMALISMO HAMILTONIANO

Introduo
As equaes de Newton so equaes de segunda ordem no tempo. Para um conjunto de N
partculas temos 3N equaes de segunda ordem.
Atravs da escolha de um conjunto apropriado de coordenadas, possvel escrever as
equaes da mecnica clssica para N partculas sob a forma de um conjunto de equaes de
6N equaes de primeira ordem no tempo. Essa mudana de variveis dinmicas, a base do
formalismo Hamiltoniano.
A reduo da ordem das equaes diferenciais, atravs da duplicao do nmero de variveis
independentes, apenas um aspecto do formalismo Hamiltoniano. No o principal, no
entanto.
A relevncia do formalismo Hamiltoniano reside no fato de que a transio para a teoria
quntica feita quase que exclusivamente por meio do formalismo Homiltoniano.
O ponto central do formalismo a introduo, para cada varivel qi , o momento
canonicamente conjugado a ela. Designamos por pi tal varivel dinmica a qual definida
como

pi

L
qi

Assim, as variveis dinmicas da teoria so introduzidas aos pares

qi , pi
interessante notar que o par de variveis definidos acima desempenham um papel central na
mecnica quntica.
O formalismo Hamiltoniano importante por trs razes:
1-Consagra o principio de que o momento linear de uma particula independente da
massa ou da velocidade da particula. Assim, faz sentido falar em momento associado a
particulas de massa zero, o que, na definio usual no possivel.
2-Permite uma transio para formulao da mecnica quntica.
3-Permite uma formulao do principio da conservao da Energia baseado na
homogeneidade do tempo.
4-Reduo a um conjunto de 6N equaes de primeira ordem

A Hamiltoniana
A formulao Hamiltoniana se inicia com a construo de uma funo das variveis dinmicas

qi , pi . Essa funo recebe o nome de Hamiltoniana. Sua construo se fundamenta num

tipo de transformao conhecida na literatura como transformao de Legendre. Mediante
uma tal transformao podemos introduzir uma nova funo mediante um produto de duas
variveis. Uma dessas variveis uma nova varivel que se que introduzir. A outra varivel
aquela que pretendemos substituir. Tal procedimento corriqueiro na termodinmica
Considerando-se que a Lagrangiana seja funo das variveis q, q e, uma dependncia
explicita do tempo t , podemos escrever uma pequena variao da mesma sob a forma:

L ( q, q, t )
dqi
qi

dL(q, q, t )
i

L ( q, q, t )
dqi
qi

L ( q, q, t )
dt
t

Onde, a partir de agora, a notao acima uma verso simplificada para a dependncia, em
termos de um conjunto geral de variveis dinmicas. Isto :

L(q, q, t )

L(q1

qn 1 , q1

qn , t )

Lembrando a definio de momento canonicamente conjugado a uma varivel,

L ( q, q, t )
qi

e a equao de Lagrange assume a forma:

dp
dt

L ( q, q, t )
qi

Podemos escrever a seguinte expresso para a variao infinitesimal da Lagrangeana:

dL(q, q)

pi dqi
i

L ( q, q, t )
dt
t

pi dqi
i

Considerando-se a identidade:

pi dqi
i

d pi dqi
i

dpi qi
i

Obtem-se que:

d L ( q, q )

pi dqi
i

pi dqi
i

qi dpi
i

L ( q, q, t )
dt
t

Esta equao nos leva a introduzir uma nova funo, agora definida em trmos das
coordenadas q, p , definida por:

H ( p, q, t )

qi pi

L ( q, q, t )

a qual conhecida como funo Hamiltoniana. Na nossa notao:

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , qn , p1

pn 1 , pn , t )

Sua variao infinitesimal, por outro lado, dada por

H
dqi
qi

dH
i

H
dpi
pi

H
dt
t

De (000) e (000) seguem as equaes de movimento

H
pi

qi

H
qi

pi

enquanto que a relao entre taxas de variao :

L
t

H
t

Formulao das Leis de conservao.

Se a Hamiltoniana no depender de uma varivel, a varivel qn

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , p1

pn 1 , pn , t )

ento o momento canonicamente conjugado a essa varivel, pn , se conserva. Ou seja ela

uma constante de movimento:

pi

H
qi

pi

E, portanto, a Hamiltoniana se torna dependente dessa constante:

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , qn , p1

pn 1 , , t )

E a equao de movimento associada a essa varivel, pode ser pensada como um taxa de
variao da Hamiltoniana com respeito constante definida em (000). Ou seja,

pi
qn

H(

qi

qi

dt

Consideremos a taxa com que a energia varia com o tempo:

dH
dt

H
qi
qi

H
pi
pi

H
t

Utilizando as equaes de movimento, encontramos:

dH
dt

dH
dt

H
t

H H
qi pi

H H
pi qi

H
t

e, portanto:

L
t

Assim se a Hamiltoniana no depende explicitamente do tempo, temos a conservao da

prpria. Ou seja, da conservao da energia. Escrevemos

Exemplo
Consideremos o problema de foras centrais. Tendo em vista que o movimento se d num
plano, e levando-se em conta o uso das coordenadas polares, tem-se a energia cintica dada
por

1
m
2

1
m(r 2 r 2
2

De acordo com a definio, e como o potencial no depende da velocidade, tem-se que os

momentos canonicamente conjugadas s variveis r e

so, respectivamente,

pr

L
r

T
r

mr

mr 2

Das equaes acima resulta que as taxas de variao das coordenadas r e

expressas em termos dos momentos canonicamente conjugados, como

podem ser

Pr
m
P
mr 2

Donde obtemos a Hamiltoniana:

Pr2
2m

P2
U (r )
2mr 2

e que as equaes de movimento so:

Pr
m

H
p

P
mr 2

pr

H
pr

H
r

P2
mr 2

V
r

Levando-se em conta a conservao da grandeza

Interao com Campos Eletromagnticos

A interao com os potenciais vetor e escalar (os potenciais eletromagnticos )

m 2
2

q
A v
c

Donde se infere que os momentos canonicamente conjugados s coordenadas cartesianas

so:

pi

q
Ai
c

Levando-se em conta que a Hamiltoniana dada pela expresso:

pi

Das expresses (000) e (000), segue que a Hamiltoniana pode ser escrita formalmente, como

q
A v L
c

E portanto, ela dada por

m 2
2

De (000), segue que a Hamiltoniana se escreve, em funo dos momentos e das coordenadas
como:

1
p qA
2m

Formulao Relativistica
A ser Completado
No que segue, adotamos a velocidade da luz igual a 1.
Lembramos, primeiramente que na formulao Lagrangeana da Dinmica Relativistica
adotamos o quadriversor x e a quadrivelocidade

, definida por

dx
d

Onde o tempo prprio, como variveis dinmicas da teoria. Assim, a energia cintica
dada por:

m
v v
2

No caso da interao com campos eletromagnticos, definindo os quadrivetores A como:

V , Ax , Ay , Az

V, A

V , Ax , Ay , Az

V, A

A Lagrangeana se escreve, no contexto relativistico como

1
mv v
2

qA v

Enquanto que a Hamiltoniana definida nesse contexto, como a funo dada por

p v

mv

qA

De (000), segue que

As equaes de Movimento so:

H
p

dx
d
dp

H
x

De (000) e (000) segue que:

mv v

q
Au
c

1
mv v
2

qA u

e portanto, a Hamiltoniana se escreve como:

1
2m

p0

H
p0
p0

A0
m

qA

u0
E

1
mv v
2

1
2

dH
dt

dp0
dt

H
t

H
t

H
t

T H
m t

dH
dt

H
t

Mtodo Variacional
t2

t1

Ldt

t2

pi qi

t1

H (q, p, t ) dt

Se qm e pm so solues que minimizem a ao,

Uma soluo prxima dessa ser escrita como:

q qm

pm

Com

qi t1

qi t2

t2
t1

t2
i

t2
t1

pi

dqi
dt

pi

t1

pi

dqi
dt

qi
dt
dt

t2
t1

pi

t2
t1

Hdt
dqi
dt

0
t2
t1

Hdt

d
pi qi dt
dt

t2
t1

pi qi dt

t2
t1

t2

dt
t1

dqi
dt

d
pi qi dt
dt

pi

pi t2

pi qi
i

qi t2

H
qi
qi

pi t1

qi t1

H
pi
pi

Levando-se em conta que as variveis so independentes, obtemos a partrir de (000) as

equaes de Hamilton.

Expresso geral para a Hamiltoniana

Considerando-se a definio da Hamiltoniana ela pode ser escrita em termos da energia
cintica e da energia potencial como

H ( p, q, t )

qi pi

L ( q, q, t )

qi pi T U

No caso geral, escrevemos a energia cintica como

m dr dr
2 dt dt

m
2

i 1

dqi
bi
dt

i 1

dqi
bi
dt

m
2

gij
i

O momemto canonicamente conjugado coordenada qi dado por:

pi

gij q j
j

E, portanto a energia cintica pode ser escrita como:

1
2

pi qi
i

Consequentemente, a expresso geral para a Hamiltoniana :

H T U

dqi dq j
dt dt