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Apostila Sistemas de Potência 1
Apostila Sistemas de Potência 1
SUMRIO
Captulo 1. Representao dos Sistemas de Potncia .................................................................. 1
1.1. Aspectos gerais ....................................................................................................................... 1
1.2. Modelo de circuito de uma mquina sncrona ........................................................................ 1
1.3. Transformador ideal ............................................................................................................... 3
1.4. Circuito equivalente de um transformador real ...................................................................... 5
1.5. Circuito equivalente de um transformador real com tap fora do valor nominal .................... 7
1.6. Autotransformador ................................................................................................................. 9
1.7. Grandezas em por unidade ................................................................................................... 10
1.8. Impedncia por unidade em circuitos com transformadores ................................................ 11
1.9. Impedncia por unidade de transformadores de trs enrolamentos ...................................... 13
1.10. Diagrama unifilar ............................................................................................................... 15
1.11. Diagramas de impedncias e reatncias ............................................................................. 17
1.12. Lista de exerccios .............................................................................................................. 20
Captulo 2. Clculo de Redes ....................................................................................................... 23
2.1. Aspectos gerais ..................................................................................................................... 23
2.2. Equivalncia de fontes .......................................................................................................... 23
2.3. Equaes nodais ................................................................................................................... 24
2.4. Partio de matrizes .............................................................................................................. 27
2.5. Eliminao de ns pela lgebra matricial ............................................................................. 28
2.6. Matrizes admitncia e impedncia de barra ......................................................................... 31
2.7. Modificao de uma matriz impedncia de barra j existente ............................................. 32
Caso 1: Adio de um ramo de uma nova barra p at barra de referncia ............................ 32
Caso 2: Adio de um ramo de uma nova barra p at uma barra k j existente ....................... 33
Caso 3: Adio de um ramo de uma barra k j existente at barra de referncia .................. 34
Caso 4: Adio de um ramo entre duas barras j e k j existentes ............................................. 35
2.8. Determinao direta da matriz impedncia de barra ............................................................ 36
2.9. Lista de Exerccios ............................................................................................................... 38
Sumrio
Sistemas de Potncia I
iii
Vt = E f jI a X ar jI a X l
Vt = E f jI a X S
(1.1)
(1.2)
A equao (1.2) pode ser representada atravs de um circuito equivalente, como mostrado na Figura 1.1.
XS
Xar
Ef
Xl
Ra
Ia
Vt
Neste ponto, tem-se a representao do gerador por um circuito equivalente bastante simples, porm muito conveniente. A resistncia da armadura, normalmente, bem menor do que a reatncia
sncrona de modo que a sua omisso no apresenta grande influncia nos resultados numricos.
Os princpios at aqui abordados podem ser estendidos ao motor sncrono. O circuito equivalente
para o motor idntico ao do gerador com o sentido inverso da corrente. O circuito equivalente para
o motor sncrono est mostrado na Figura 1.2.
XS
+
Ra
Xar
Ia
Vt
Xl
Ef
As tenses geradas internamente no gerador e no motor so, geralmente, identificadas pela notao de subndice simples como Eg e Em, respectivamente, ao invs de Ef, especialmente quando eles
esto no mesmo circuito, como mostrado na Figura 1.3. As equaes para este circuito so
Vt = Eg jI a X g
Vt = Em + jI a X m
(1.3)
Sistemas de Potncia I
Xg
Eg
Ia
Xm
+
Vt
Em
Figura 1.3. Circuito equivalente para a conexo de um gerador sncrono e um motor sncrono.
Quando so estudados curto-circuitos em mquinas sncronas, a corrente que circula imediatamente aps a ocorrncia da falta difere do valor que circula em regime permanente. Em vez da reatncia sncrona, usa-se a reatncia subtransitria X ou a reatncia transitria X na simulao de
mquinas sncronas para clculos de faltas.
Os transformadores so equipamentos constitudos por duas ou mais bobinas situadas de tal forma que so enlaadas pelo mesmo fluxo magntico. Num transformador de potncia, as bobina so
colocadas sobre um ncleo de material ferromagntico de modo a confinar o fluxo de uma maneira
que a quase totalidade desse fluxo enlace todas as bobinas.
Suponha que o fluxo magntico varia sinusoidalmente no ncleo e que o transformador ideal,
ou seja, a permeabilidade magntica do ncleo infinita e a resistncia dos enrolamentos nula.
Com a permeabilidade do ncleo sendo infinita, todo o fluxo fica confinado no ncleo e, portanto,
enlaa todas as espiras de ambos os enrolamentos. A tenso e induzida em cada enrolamento tambm a tenso terminal v dos enrolamentos, pois a resistncia dos enrolamentos nula.
Pela lei de Faraday, tem-se
v1 = N1
d
dt
v2 = N 2
d
dt
(1.4)
V1 N1
=
=a
V2 N 2
(1.5)
(1.6)
I 2 V1 N1
= =
=a
I1 V2 N 2
(1.7)
o que leva a concluso de que, no transformador ideal, I1 deve ser nula se I2 for nula.
O enrolamento ao qual uma impedncia ou outra carga conectada chama-se enrolamento secundrio. De modo similar, o enrolamento que est ligado fonte de energia chamado enrolamen-
Z2 =
V2
I2
(1.8)
N1
N
I
I1 1 1 a I1
N2
(1.9)
Sistemas de Potncia I
V N
Z 2 = 1 = 1 Z 2 = a 2 Z 2
I1 N 2
(1.10)
Portanto, a impedncia ligada ao lado secundrio fica refletida (ou referida) ao primrio multiplicando a impedncia no secundrio pelo quadrado da relao de espiras do transformador.
Exemplo 1.1: Um transformador monofsico ideal possui valores nominais de 20 kVA, 480/120 V,
60 Hz. Uma fonte conectada ao enrolamento de 480 V alimenta uma carga conectada ao enrolamento de 120 V. A carga consome 15 kVA com um fator de potncia de 0,8ind quando a tenso na carga 118 V. Calcule:
a) a tenso no enrolamento de 480 V;
b) a impedncia da carga;
c) a impedncia da carga referida ao enrolamento de 480 V;
d) as potncias ativa e reativa no enrolamento de 480 V.
Sistemas de Potncia I
considera-se uma corrente IE circulando em um circuito paralelo formado por uma susceptncia BL e
uma condutncia G.
No transformador real de dois enrolamentos, parte do fluxo que enlaa o enrolamento primrio
no enlaa o secundrio. Esse fluxo proporcional corrente do primrio e causa uma queda de
tenso que corresponde a uma reatncia indutiva x1, chamada de reatncia de disperso, a qual
colocada em srie com o enrolamento primrio do transformador ideal. Uma reatncia x2 semelhante deve ser acrescentada ao enrolamento secundrio para levar em conta a tenso devido ao fluxo
que enlaa o secundrio porm no enlaa o primrio. Quando tambm so consideradas as resistncias r1 e r2 dos enrolamentos, tem-se o modelo de transformador mostrado na Figura 1.4. Neste
modelo, o transformador ideal a conexo entre os parmetros r1, x1, G e BL colocados no primrio
do transformador e r2 e x2 colocados no secundrio.
r1
x1
x2
IE
I1
V1
N1
I2
N2
BL
r2
I2
G N1
V2
N2
O transformador ideal pode ser omitido no circuito equivalente referindo-se todos os parmetros
do transformador para um dos lados. Por exemplo, referindo todas as tenses, correntes e impedncias do circuito da Figura 1.4 para o primrio do transformador, tem-se o circuito equivalente mostrado na Figura 1.5.
r1
a 2x 2
x1
IE
I1
V1
BL
a 2r 2
I2
a
aV2
Muitas vezes, a corrente de magnetizao (IE) desprezada porque ela muito pequena compa-
Sistemas de Potncia I
rada aos valores usuais das correntes de carga. Para simplificar ainda mais o circuito, pode-se fazer
R1 = r1 + a 2 r2
X 1 = x1 + a 2 x2
(1.11)
para obter o circuito equivalente mostrado na Figura 1.6. Todas as impedncias e tenses no secundrio devem, agora, ser referidas ao primrio do transformador.
R1
X1
I1
V1
aV2
Os parmetros R e X do transformador de dois enrolamentos so determinados pelo teste de curto-circuito. A impedncia medida nos terminais de um enrolamento enquanto o outro enrolamento
curto-circuitado. Como requerida apenas uma pequena tenso, a corrente de magnetizao insignificante e a impedncia medida praticamente R + jX.
Exemplo 1.2: Um transformador monofsico tem 2.000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2,0 e r2 = 0,125 . As reatncias de disperso so x1 = 8,0 e x2 = 0, 5 . A resistncia da carga Z2 12 . A tenso aplicada nos terminais
do enrolamento primrio de 1.200 V. Determine a tenso V2 e a regulao de tenso. Despreze a
corrente de magnetizao.
1.5. Circuito Equivalente de um Transformador Real com Tap Fora do Valor Nominal
Os transformadores com tap fora do nominal podem esquematicamente ser representados por um
transformador ideal com relao de transformao a:1 em srie com a sua admitncia. A Figura 1.7
mostra o esquema de um transformador com tap fora do valor nominal conectado entre as barras i e
k de um sistema de potncia.
Sistemas de Potncia I
Ei
Ek
a:1
yik
Iik
Iki
Figura 1.7. Esquema de um transformador com tap fora do seu valor nominal.
Ei = aE p = a ki + Ek
yik
1
I ik = I ki
a
(1.12)
I ki =
1
yik Ei + yik Ek
a
(1.13)
1
1
I ik = 2 yik Ei yik Ek
a
a
Um transformador com tap fora do valor nominal pode ser modelado por um circuito equivalente
, conforme mostrado na Figura 1.8, onde os parmetros A, B e C so admitncias.
Ei
Ek
A
k
Iik
Iki
B
I ik = ( A + B ) Ei AEk
I ki = AEi + ( A + C ) Ek
Sistemas de Potncia I
(1.14)
A=
1
yik
a
B=
1 a
yik
a2
C=
a 1
yik
a2
(1.15)
1.6. Autotransformador
I2
Ient
+
I1
V1
V2
V1
V2
I2
N1
N2
I1
N1
Exemplo 1.3: Um transformador monofsico de 30 kVA, com tenses nominais 240/120 V, co-
nectado como autotransformador como mostra a Figura 1.9(b). A tenso nominal aplicada ao enrolamento de baixa tenso. Considere o transformador como sendo ideal e a carga sendo tal que as
Sistemas de Potncia I
correntes nominais |I1| e |I2| circulem nos enrolamentos. Determine |V2| e os kVA nominais do autotransformador.
Pelo exemplo, observa-se que o autotransformador forneceu uma relao de tenso maior que o
transformador comum e transmitiu mais potncia eltrica entre os seus dois enrolamentos. Portanto,
o autotransformador fornece maior potncia nominal pelo mesmo custo. Ele tambm opera mais
eficientemente pois as perdas permanecem as mesmas da conexo comum. Entretanto, a perda da
isolao eltrica entre os lados de AT e BT do autotransformador geralmente o fator decisivo em
favor da conexo comum na maioria das aplicaes. Em sistemas de potncia, os autotransformadores trifsicos so usados freqentemente para produzirem pequenos ajustes nas tenses das barras.
I base =
N base
3Vbase
Z base =
2
Vbase
N base
(1.16)
No raras vezes, a impedncia em pu de um componente do sistema expressa numa base diferente daquela selecionada para a parte do sistema na qual o componente est localizado. Como todas as impedncias devem ser expressas na mesma base de impedncia, necessrio converter impedncias pu de uma base para outra. Para calcular a impedncia em pu, dividi-se o valor real da
Sistemas de Potncia I
10
Z ant (pu) =
Z ()
Z baseant
Z nova (pu) =
Z ()
Z basenova
(1.17)
Z baseant
(1.18)
Z basenova
Por outro lado, as impedncias bases antiga e nova podem ser expressas como
Z baseant =
2
Vbase
ant
N baseant
2
Vbase
nova
Z basenova =
N basenova
(1.19)
N basenova Vbaseant
Z nova (pu) = Z ant (pu)
N baseant Vbasenova
(1.20)
Com a equao (1.20), pode-se modificar o valor de uma impedncia em pu de uma base antiga
para uma base nova.
11
terligadas atravs de transformadores, como mostra a Figura 1.10. As caractersticas dos transformadores so:
A B : 10.000 kVA, 138/13,8 kV, Xdisp = 10%
B C : 10.000 kVA, 138/69 kV, Xdisp = 8%
Se as bases no circuito B forem 10.000 kVA e 138 kV, calcule a resistncia da carga de 300 em
pu referida aos circuitos A, B e C. Trace um diagrama de impedncias, desprezando a corrente de
magnetizao e as resistncias dos transformadores e a impedncia da linha. Determine tambm a
regulao de tenso se a tenso na carga for 66 kV com a suposio de que a tenso de entrada no
circuito A permanea constante.
1:10
A
2:1
B
AB
300
BC
Com base no exemplo anterior, os seguintes pontos devem ser ressaltados quando se trabalha
com valores em pu:
1) So escolhidos uma base de tenso e uma base de potncia em uma parte do sistema. Os valores bases para um sistema trifsico so a potncia trifsica e a tenso de linha.
2) Para outras partes do sistema, isto , nos outros lados dos transformadores, a base de tenso
para cada parte determinada de acordo com as relaes de transformao dos transformadores. A base de potncia ser a mesma em todas as partes do sistema.
3) As informaes sobre impedncias dos transformadores trifsicos, geralmente, so disponveis em valores percentuais ou em pu, em relao s bases determinadas por seus valores nominais.
4) Para trs transformadores monofsicos ligados numa conexo trifsica, seus valores nominais
de potncia e tenso ficam determinados de acordo com as caractersticas nominais de cada
transformador monofsico. A impedncia percentual para a unidade trifsica a mesma que
se usa para cada transformador monofsico.
Sistemas de Potncia I
12
5) Uma impedncia em pu dada numa base diferente daquela estabelecida para a parte do sistema na qual o elemento est localizado deve ser mudada para a base apropriada de acordo com
a equao (1.20).
Exemplo 1.6: Trs transformadores monofsicos com valores nominais de 25 MVA, 38,1/3,81 kV,
cada um, so conectados em Y e ligados a uma carga equilibrada constituda de trs resistores de
0,6 ligados em Y. Adote os valores de 75 MVA e 66 kV como bases para o lado de alta tenso e
especifique a base para o lado de baixa tenso. Determine a resistncia da carga em pu na base do
lado de BT. Ento, determine a resistncia da carga referida ao lado de AT e o valor em pu dessa resistncia na base escolhida.
Exemplo 1.7: Um transformador trifsico tem 400 MVA e 220Y/22 kV como valores nominais.
Sistemas de Potncia I
13
cias de cada enrolamento em separado referidas a esse mesmo enrolamento estaro relacionadas s
impedncias medidas como
Z ps = Z p + Z s
Z pt = Z p + Z t
(1.21)
Z st = Z s + Z t
Zp =
1
( Z ps + Z pt Z st )
2
Zs =
1
( Z ps + Z st Z pt )
2
Zt =
1
( Z pt + Z st Z ps )
2
(1.22)
As impedncias dos trs enrolamentos so ligadas como mostra a Figura 1.11 para representar o
circuito equivalente monofsico do transformador de trs enrolamentos, desprezando a corrente de
magnetizao. Os pontos p, s e t so conectados s extremidades do diagrama de impedncias que
representa as partes do sistema que esto ligadas aos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio
do transformador. Desde que os valores hmicos das impedncias devem estar referidos mesma
base, conclui-se que a converso para impedncias em pu exige a mesma potncia base para todos
os trs circuitos e exige tambm que as bases de tenso nos trs circuitos apresentem as mesmas relaes de transformao que as tenses de linha nominais dos trs circuitos do transformador.
Sistemas de Potncia I
14
Zp
Zs
Zt
s
t
5 MW 2,3 kV por fase e um motor sncrono de 7,5 MVA 13,2 kV com reatncia de X = 20%.
A fonte est ligada ao primrio do transformador de trs enrolamentos descrito no Exemplo 1.8. O
motor e a carga resistiva esto conectados ao secundrio e ao tercirio do transformador, respectivamente. Trace o diagrama de impedncias do sistema e coloque as impedncias em pu para uma
base de 66 kV, 15,0 MVA no primrio.
O diagrama unifilar um circuito simplificado no qual se representa, atravs de smbolos padronizados, os elementos associados a um sistema de energia eltrica. Os parmetros do circuito no
so indicados e uma linha de transmisso representada por uma reta entre duas barras.
Sistemas de Potncia I
15
Transformador de potncia de
dois enrolamentos
Disjuntor a ar
Transformador de potncia de
trs enrolamentos
Fusvel
Transformador de corrente
Transformador de potencial
Carga esttica
Ampermetro
Voltmetro
A Figura 1.13 o diagrama unifilar de um sistema de potncia muito simples. Dois geradores,
um aterrado atravs de um reator e outro atravs de um resistor, so interligados a uma barra e, atravs de um transformador elevador, a uma linha de transmisso. Outro gerador, aterrado atravs
de um reator, ligado a uma barra e, atravs de um transformador, extremidade oposta da linha de
transmisso. Uma carga ligada a cada barra. No diagrama tambm esto representadas as conexes dos dois transformadores.
T1
T2
Carga B
Carga A
Sistemas de Potncia I
16
Com o objetivo de calcular o desempenho de um sistema sob condies de carga ou na ocorrncia de uma falta, um sistema trifsico equilibrado pode ser resolvido como um circuito monofsico
composto de uma das trs linhas e o retorno de neutro. A Figura 1.14 combina os circuitos equivalentes dos vrios componentes mostrados na Figura 1.13, de modo a formar o diagrama de impedncias do sistema. O diagrama de impedncias no inclui as impedncias limitadoras de corrente
mostradas no diagrama unifilar entre os neutros dos geradores e a terra porque nenhuma corrente
circula pela terra sob condies equilibradas e os neutros dos geradores esto no mesmo potencial
do neutro do sistema.
E1
E2
Geradores 1 e 2
Carga A
Transformador T1
Linha de transmisso
Transformador T2
E3
Carga B Gerador
3
A corrente de magnetizao de transformadores geralmente desprezvel comparada com a corrente de plena carga, portanto, a admitncia em paralelo comumente omitida no circuito equivalente do transformador. Tambm as resistncias do sistema so geralmente omitidas quando se efetua o clculo de faltas, mesmo em programas computacionais. Naturalmente a omisso da resistncia introduz algum erro, porm os resultados so satisfatrios porque a reatncia indutiva do sistema
muito maior do que sua resistncia. As cargas que no incluem mquinas rotativas apresentam
pouco efeito sobre a corrente total de linha durante uma falta e geralmente so omitidas. As cargas
com motor sncrono, entretanto, sempre so includas para se fazer os clculos de falta porque suas
foras eletromotrizes geradas contribuem para a corrente de curto-circuito. O diagrama pode levar
em conta os motores de induo, considerando uma fem gerada em srie com uma reatncia indutiva se o diagrama for usado para determinar a corrente imediatamente aps a ocorrncia de uma falta. Porm, os motores de induo so ignorados ao se calcular a corrente alguns ciclos aps a ocorrncia da falta porque a contribuio de corrente do motor de induo desaparece muito rapidamente aps ele ser curto-circuitado.
Para simplificar o clculo das correntes de falta, desconsideram-se todas as cargas estticas, to-
Sistemas de Potncia I
17
XT1
XT2
X G 2
X G1
EG1
XLT
EG2
X G 3
EG3
Neutro
Se os dados forem fornecidos com o diagrama unifilar, pode-se determinar todos os valores
em pu e, assim, obter o diagrama de reatncias em pu. A grande vantagem em se utilizar os valores
em pu que no so necessrios clculos para referir uma impedncia de um lado do transformador
para o outro. Em pu, os valores so os mesmos.
Exemplo 1.10: Um gerador trifsico de 300 MVA, 20 kV, tem uma reatncia subtransitria de
20%. O gerador alimenta um certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha de transmisso de 64 km, tendo transformadores em ambas as extremidades, como mostra o diagrama unifilar
da Figura 1.16. Os motores, todos de 13,2 kV, esto representados por dois motores equivalentes. O
neutro do motor M1 est aterrado atravs de uma reatncia. O neutro do motor M2 no est aterrado
(situao no usual). As entradas nominais para os motores so 200 MVA para M1 e 100 MVA para
M2. Para ambos os motores X = 20%. O transformador trifsico T1, de 350 MVA, 230/20 kV, apresenta reatncia de 10%. O transformador T2 composto de trs transformadores monofsicos, cada
um de 100 MVA, 127/13,2 kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha de transmisso
0,5 /km. Trace o diagrama de reatncias com todas as reatncias em pu. Escolha os valores nominais do gerador como base no circuito deste.
T1
T2
M1
G
M2
Sistemas de Potncia I
18
Exemplo 1.11: Se os motores M1 e M2 do Exemplo 1.10 tiverem entradas de 120 e 60 MVA, res-
pectivamente, a 13,2 kV e ambos operem com fator de potncia unitrio, determine a tenso nos
terminais do gerador.
Sistemas de Potncia I
19
Sistemas de Potncia I
20
1.5. Um transformador de 210 MVA, 345Y/22,5 kV interliga, a uma linha de transmisso, uma
carga de 180 MW 22,5 kV, com fator de potncia 0,8ind. Determine:
a) as caractersticas nominais de cada um dos trs transformadores monofsicos que, adequadamente conectados, sero equivalentes ao transformador trifsico;
b) a impedncia complexa da carga em pu no diagrama de impedncias, adotando como base
100 MVA 345 kV na linha de transmisso.
1.6. Um gerador de 120 MVA 19,5 kV tem X S = 1,5 pu e ligado a uma linha de transmisso atravs de um transformador de 150 MVA, 230Y/18 kV com X = 0,1 pu. Se a base a ser usada nos clculos for 100 MVA e 230 kV para a linha de transmisso, determine os valores em
pu a serem usados para as reatncias do transformador e do gerador.
1.7. Um transformador trifsico de 5 MVA, 115/13,2 kV apresenta uma impedncia igual
(0,007 + j0,075) pu. O transformador ligado a uma linha de transmisso curta cuja impedncia (0,02 + j0,10) pu numa base de 10 MVA, 13,2 kV. A linha alimenta uma carga trifsica
de 3,4 MW, 13,2 kV com fator de potncia 0,85ind. Se a tenso AT permanece constante em
115 kV quando a carga na extremidade da linha desligada, calcule a regulao de tenso na
carga. Trabalhe usando pu e adote como base 10 MVA 13,2 kV no circuito da carga.
1.8. O diagrama unifilar de um sistema sem carga est representado na Figura 1.17. So mostrados, no diagrama, as reatncias das duas sees da linha de transmisso. Os geradores e transformadores apresentam as seguintes caractersticas:
Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X = 0,20 pu
Gerador 2: 30 MVA, 18 kV, X = 0,20 pu
Gerador 3: 30 MVA, 20 kV, X = 0,20 pu
Transformador T1: 25 MVA, 220Y/13,8 kV, X = 10%
Transformador T2: unidades monofsicas, cada uma de 10 MVA, 127/18 kV, X = 10%
Transformador T3: 35 MVA, 220Y/22Y kV, X = 10%
Trace o diagrama de reatncias com todas as reatncias representadas em pu e use letras para
indicar os pontos correspondentes ao diagrama unifilar. Adote como base 50 MVA 13,8 kV
no circuito do gerador 1.
Sistemas de Potncia I
21
T1
C
B
j80
j100
T2
T3
D
3
1.9. Trace o diagrama de reatncias para o sistema de potncia mostrado na Figura 1.18. Represente as impedncias em pu. Use como base 50 MVA 132 kV na linha de transmisso de
40 . As caractersticas dos geradores, motores e transformadores so:
Gerador 1: 20 MVA, 18 kV, X = 20%
Gerador 2: 20 MVA, 18 kV, X = 20%
Motor sncrono 3: 30 MVA, 13,8 kV, X = 20%
Transformadores trifsicos YY: 20 MVA, 138Y/20Y kV, X = 10%
Transformadores trifsicos Y: 15 MVA, 138Y/13,8 kV, X = 10%
j40
j20
j20
1.10. Se a tenso na barra C no Exerccio 1.9 for 13,2 kV quando o motor absorver 24 MW com fator de potncia 0,8cap, calcule as tenses nas barras A e B. Suponha que os dois geradores dividam a carga igualmente. D a resposta em Volts e em pu em relao base escolhida no
Exerccio 1.9. Calcule as tenses nas barras A e B quando o disjuntor que interliga o gerador 1
barra A estiver aberto enquanto o motor solicita 12 MW na tenso de 13,2 kV com fator de
potncia 0,8cap. Todos os demais disjuntores permanecem fechados.
Sistemas de Potncia I
22
Eg
IL
+
VL
IL
ZL
Is
Zs
+
VL
ZL
VL = Eg Z g I L
(2.1)
Clculo de Redes
Para o circuito contendo a fonte real de corrente, Figura 1.1(b), a tenso na carga vale
VL = Z s ( I s I L ) = Z s I s Z s I L
(2.2)
As duas fontes e suas impedncias sero equivalentes se a tenso na carga VL for a mesma em
ambos os circuitos. Comparando as equaes (2.1) e (2.2), conclui-se que
Eg = Z s I s
Zg = Zs
(2.3)
que a condio para que a fonte de tenso real seja equivalente fonte de corrente real.
Considere o diagrama unifilar mostrado na Figura 2.2. Os geradores esto ligados atravs de
transformadores s barras de alta tenso 1 e 3 e esto alimentando um motor sncrono na barra 2. O
diagrama de reatncias, com as reatncias em pu, est indicado na Figura 2.3. Se o circuito for redesenhado com as fontes de tenso substitudas por suas equivalentes fontes de corrente, o diagrama
resultante est mostrado na Figura 2.4. Os valores em pu so os das admitncias ao invs dos das
impedncias.
T1
T2
T3
G1
G2
Sistemas de Potncia I
24
Clculo de Redes
j0,2
j0,2
j0,125
j0,25
j0,4
j0,1
j0,1
j0,1
j1,15
j1,15
j1,15
EG1
EG2
EM
Figura 2.3. Diagrama de reatncias para o sistema-exemplo. Valores das reatncias em pu.
j5,0
j5,0
Yd
Yh
Ye
j4,0
j8,0
j2,5
Yf
j0,8
I1
Ya
Yg
I3
j0,8
Yc
I2
j0,8
Yb
Figura 2.4. Diagrama de admitncias para o sistema-exemplo com a substituio das fontes de tenso por
suas equivalentes fontes de corrente. Valores das admitncias em pu.
(Y
+ Yd + Y f ) E1 Y f E3 Yd E4 = I1
(Y
+ Yg + Yh ) E2 Yg E3 Yh E4 = I 2
Y f E1 Yg E2 + (Yc + Ye + Y f + Yg ) E3 Ye E4 = I 3
(2.4)
Yd E1 Yh E2 Ye E3 + (Yd + Ye + Yh ) E4 = 0
As equaes (2.4) podem ser expressas na forma matricial como
Sistemas de Potncia I
25
Clculo de Redes
I1 Ya + Yd + Y f
I
0
2 =
I3
Y f
Yd
0
0
Y f
Yb + Yg + Yh
Yg
Yc + Ye + Y f + Yg
Yg
Yh
Ye
Yd
E1
E
Yh
2
E3
Ye
Yd + Ye + Yh E4
(2.5)
I1 Y11
I Y
2 = 21
I 3 Y31
0 Y41
A matriz Y recebe o nome de matriz admitncia de barras e designada por Ybarra. Esta matriz
simtrica em relao diagonal principal. Os elementos pertencentes diagonal principal (Yii) so
chamados de admitncias prprias e correspondem soma de todas as admitncias conectadas
barra i. Os demais elementos da matriz Ybarra (Yik, i k) so chamados de admitncias mtuas ou de
transferncia e correspondem ao negativo da admitncia conectada entre as barras i e k.
Em notao vetorial, tem-se
I = Ybarra E
(2.6)
A expresso geral da equao nodal para o n i de uma rede eltrica com n barras :
n
k =1
k =1
k i
(2.7)
Utilizando a equao (2.6), pode-se determinar as tenses complexas nas barras do sistema eltrico como
1
1
Ybarra
I = Ybarra
Ybarra E
1
E = Ybarra
I
E = Zbarra I
Sistemas de Potncia I
(2.8)
26
Clculo de Redes
A matriz inversa da matriz admitncia de barras chamada matriz impedncia de barras e designada por Zbarra.
Exemplo 2.1: Escreva na forma matricial as equaes nodais necessrias para calcular as tenses
complexas nas barras do sistema-exemplo da Figura 2.4. A rede equivalente quela da Figura 2.3.
As fems indicadas na Figura 2.3 so EG1 = 1,50 pu, EG2 = 1,50 pu e EM = 1,536,87 pu.
Aps, calcule as tenses complexas E1, E2, E3 e E4.
Esta tcnica consiste em identificar vrias partes de uma matriz como submatrizes que sero tratadas como simples elementos quando da aplicao das regras usuais de operaes com matrizes.
Por exemplo,
a11
A = a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
(2.9)
A matriz particionada em quatro submatrizes pelas linhas tracejadas horizontal e vertical. Portanto, a matriz A pode ser reescrita como
D E
A=
F G
(2.10)
onde as submatrizes so
a
D = 11
a21
a12
a22
a
E = 13
a23
F = [ a31
a32 ]
G = a33
(2.11)
Para indicar os passos para a multiplicao em termos de submatrizes, assuma que A deva ser
ps-multiplicada por uma matriz B para formar o produto C, onde
Sistemas de Potncia I
27
Clculo de Redes
b11 b12
B = b21 b22
b31 b32
(2.12)
H
B=
J
J = [b31 b32 ]
(2.13)
Ento, o produto
D E H DH + EJ M
C = AB =
=
=
F G J FH + GJ N
(2.14)
onde M = DH + EJ e N = FH + GJ.
Se somente a submatriz N for de interesse, pelas parties resulta que
N = [ a31
b
b
a32 ] 11 12 + a33 [b31 b32 ] = [ a31b11 + a32b21 + a33b31
b21 b22
As matrizes a serem multiplicadas devem ser compatveis originariamente. Cada linha de partio vertical entre as colunas r e r+1 da matriz-multiplicando requer uma linha de partio horizontal entre as linhas r e r+1 da matriz-multiplicadora para que se possa efetuar a multiplicao das
submatrizes corretamente. Linhas de partio horizontal podem ser traadas entre quaisquer linhas
da matriz-multiplicando e linhas verticais de partio entre quaisquer colunas da matriz-multiplicadora ou ainda omitidas em uma delas ou em ambas.
Sistemas de Potncia I
28
Clculo de Redes
(2.16)
onde I e E so vetores colunas e Ybarra uma matriz quadrada e simtrica. Os vetores colunas podem ser rearranjados de tal modo que os elementos associados com os ns a serem eliminados estejam presentes nas suas linhas inferiores. Os elementos da matriz admitncia de barra so colocados
em concordncia. Os vetores colunas so particionados de tal modo que os elementos associados
com os ns a serem eliminados so separados dos outros elementos. A matriz admitncia particionada de tal modo que os elementos identificados somente com os ns a serem eliminados estejam
separados dos outros elementos por linhas horizontais e verticais. Quando particionada de acordo
com estas regras, a equao (2.16) torna-se
IA K
I = LT
X
L EA
M E X
(2.17)
onde IX o subvetor composto pelas injees de corrente nos ns a serem eliminados e EX o subvetor composto pelas tenses complexas nestes ns. Obviamente, cada elemento de IX zero, seno
os ns no poderiam ser eliminados. As admitncias prprias e mtuas compondo K so aquelas
identificadas somente com os ns que sero conservados. A matriz M composta de admitncias
prprias e mtuas identificadas somente com os ns a serem eliminados. Esta matriz M uma matriz quadrada de ordem igual ao nmero de ns a serem eliminados. A matriz L e sua transposta L T
so compostas somente das admitncias mtuas comuns a algum n a ser mantido e a outro que ser
eliminado.
Executando a multiplicao indicada na equao (2.17), obtem-se
I A = KE A + L E X
(2.18)
I X = LT E A + ME X
(2.19)
0 = LT E A + ME X
Sistemas de Potncia I
LT E A = ME X
(2.20)
29
Clculo de Redes
M 1LT E A = E X
(2.21)
I A = KE A LM 1LT E A = ( K LM 1LT ) E A
(2.22)
(2.23)
Com esta nova matriz admitncia de barras, pode-se construir uma nova rede eltrica, equivalente original, com os ns indesejados j eliminados.
Sistemas de Potncia I
30
Clculo de Redes
Ybarra
Y11 Y1 j Y1n
= Yk 1 Ykj Ykn
(2.24)
Ybarranova
Y11 Y1 j
Y1n
Y Ynj
=
(2.25)
E quando a manipulao indicada das matrizes for executada, o elemento na linha k e coluna j da
matriz Ybarranova ser
Ykjnovo = Ykjorig
YknYnj
Ynn
(2.26)
(2.27)
Como Ybarra simtrica em relao diagonal principal, Zbarra tambm o ser. Os elementos de
Sistemas de Potncia I
31
Clculo de Redes
Zbarra na diagonal principal so chamados de impedncias prprias dos ns. Os elementos fora da
diagonal principal so chamados de impedncias de transferncia ou impedncias mtuas dos ns.
A matriz impedncia de barra muito til no clculo de faltas em sistemas de potncia e para a sua
determinao no necessrio primeiro determinar a matriz admitncia de barra, como ser visto na
Seo 2.8.
Exemplo 2.4: Um capacitor com uma reatncia de 5,0 pu est ligado ao n 4 do circuito do
Exemplo 2.1. As fems EG1, EG2 e EM permanecem as mesmas do exemplo. Determine a corrente
absorvida pelo capacitor.
Sistemas de Potncia I
(2.28)
32
Clculo de Redes
Note que a matriz coluna das correntes multiplicada pela nova Zbarra no alterar as tenses nas
barras da rede original e resultar na tenso correta na nova barra p.
Ip injetada na barra p, modificar a injeo de corrente na rede original na barra k que vir a ser a
soma de Ik e Ip, conforme mostrado na Figura 2.5.
Ik + I p
Ik
k
Zb
Ip
Figura 2.5. Adio de uma nova barra p ligada atravs de uma impedncia Zb a uma barra k j existente.
A corrente Ip fluindo para a barra k aumentar a tenso original Ek de um valor igual a ZkkIp,
Eknova = Ekorig + Z kk I p
(2.29)
E p = Ekorig + Z kk I p + Z b I p
E p = Z k1 I1 + Z k 2 I 2 + + Z kn I n + ( Z kk + Z b ) I p
(2.30)
Como Zbarra uma matriz quadrada e simtrica, resulta que devemos adicionar uma nova coluna
que transposta da nova linha, ou seja,
Sistemas de Potncia I
33
Clculo de Redes
E1
E
2
=
En
E p Z k 1
I1
Z 2 k I 2
Z nk I n
Z kk + Z b I p
Z1k
Z k 2 Z kn
(2.31)
Ik
Ik + I p
Zb
Ip
Figura 2.6. Adio da impedncia Zb entre uma barra k j existente e a barra de referncia.
Para a modificao, procede-se de modo a criar uma nova linha e uma nova coluna, exatamente
do mesmo modo como no Caso 2. Entretanto, agora, elimina-se a linha (n+1) e a coluna (n+1)
criadas, o que possvel devido existncia do zero no vetor das tenses. Para isso, utiliza-se a
equao (2.26). Portanto, cada elemento da nova matriz Zbarra ser igual a
Z hinova = Z hiorig
Sistemas de Potncia I
Z h ( n +1) Z ( n +1)i
Z kk + Z b
(2.32)
34
Clculo de Redes
(2.33)
(2.34)
Ij + I b
Ij
j
Zb
Ib
k
Ik
Ik I b
De forma semelhante
E j = Z j1 I1 + Z j 2 I 2 + + Z jj I j + Z jk I k + + ( Z jj Z jk ) I b
Ek = Z k 1 I1 + Z k 2 I 2 + + Z kj I j + Z kk I k + + ( Z kj Z kk ) I b
(2.35)
Ek E j = Z b I b
E j Ek + Z b I b = 0
(2.36)
(Z
j1
Z k 1 ) I1 + ( Z j 2 Z k 2 ) I 2 + + ( Z jj Z kj ) I j + ( Z jk Z kk ) I k + + ( Z jj Z jk Z kj + Z kk + Z b ) I b = 0
Sistemas de Potncia I
(2.37)
35
Clculo de Redes
Definindo
Z bb = Z jj + Z kk 2Z jk + Z b
(2.38)
Eliminando
Z orig
Z j 2 Zk 2
linha
Z jj Z kj
(n+1)
Z jk Z kk Z jn Z kn
coluna
(n+1)
da
Z1 j Z1k I1
Z 2 j Z 2 k I 2
Z jj Z jk I j
Z kj Z kk I k
Z nj Z nk I n
Z bb I b
matriz
da
(2.39)
equao
Z hinova = Z hiorig
Z h ( n +1) Z ( n +1) i
Z jj + Z kk 2Z kj + Z b
(2.40)
Exemplo 2.6: Modificar a matriz impedncia de barra do Exemplo 2.1 de modo a considerar a
conexo de um capacitor com uma reatncia de 5,0 pu entre a barra 4 e a barra de referncia do
circuito da Figura 2.4. Ento, determine E4 usando a impedncia da nova matriz. Compare este valor de E4 com o encontrado no Exemplo 2.4.
Sistemas de Potncia I
36
Clculo de Redes
E1 = Z a I1
(2.41)
Agora, pode-se adicionar uma nova barra ligada primeira ou barra de referncia. No caso da
segunda barra estar ligada barra de referncia atravs de Zb, tem-se a seguinte equao matricial
E1 Z a
E = 0
2
0 I1
Z b I 2
(2.42)
Exemplo 2.7: Determine Zbarra para a rede mostrada na Figura 2.8, onde as impedncias esto
indicadas em pu.
j0,3
2
j0,2
j1,2
j0,15
j1,5
Sistemas de Potncia I
37
Clculo de Redes
j0,2
j1,25
j1,0
j0,8
j1,0
Ea = 1,030
Eb = 1,00
Figura 2.9. Circuito para o Exerccio 1. Os valores indicados so tenses e impedncias em pu.
2.2. Elimine os ns 3 e 4 da rede da Figura 2.10 simultaneamente pelo mtodo da partio de matrizes para encontrar a matriz admitncia resultante 22, Ybarra. Desenhe o circuito correspondente matriz resultante e indique no circuito os valores dos parmetros. Calcule os valores
de E1 e E2.
j10
2030
j20
j20
j50
j2
j1
j20
j40
4090
Figura 2.10. Circuito para os Exerccios 2.2 e 2.3. Os valores indicados so correntes e admitncias em pu.
2.3. Elimine os ns 3 e 4 da rede da Figura 2.10 para encontrar a matriz admitncia resultante 22
pela eliminao do n 4 primeiro e, depois, do n 3.
2.4. Elimine os ns 3, 4 e 5 do circuito da Figura 2.11 e desenhe o circuito descrito pela nova matriz admitncia de barras.
Sistemas de Potncia I
38
Clculo de Redes
j5
j4
j5
j8
j2
1
EA
j1
j1
EB
Figura 2.11. Circuito para o Exerccio 2.4. Os valores indicados so admitncias em pu.
2.5. Modifique Zbarra dada no Exemplo 2.1 adicionando um novo n ligado barra 4 atravs de
uma impedncia de j1,2 pu.
2.6. Modifique Zbarra dada no Exemplo 2.1 pela adio de um ramo tendo uma impedncia de
j1,2 pu entre o n 4 e a barra de referncia.
2.7. Determine as impedncias da primeira linha de Zbarra do Exemplo 2.1 com a impedncia ligada entre a barra 3 e a barra de referncia removida. Faa a determinao pela modificao da
matriz Zbarra encontrada no Exemplo 2.1. Ento, com as fontes de corrente ligadas somente
nas barras 1 e 2, encontre a tenso na barra 1 e compare este valor com o encontrado no
Exemplo 2.2.
2.8. Modifique Zbarra dada no Exemplo 2.1 pela remoo da impedncia ligada entre os ns 2 e 3.
2.9. Encontre Zbarra para a rede da Figura 2.12 pelo processo de determinao direta.
j0,2
j1,0
j0,05
j1,25
Barra de referncia
Figura 2.12. Circuito para o Exerccio 2.9. Os valores indicados so reatncias em pu.
39
Clculo de Redes
c) a tenso em cada barra do sistema com a ligao de um capacitor com uma reatncia de
5,0 pu entre a barra 3 e o neutro;
d) a corrente absorvida pelo capacitor;
e) a mudana na tenso em cada barra quando o capacitor est ligado barra 3.
j0,5
j0,2
j0,4
j0,8
j1,0
3
1,280
j2,0
1,2030
Sistemas de Potncia I
40
Fluxo de Potncia
Dependendo de quais variveis entram como dados e quais so consideradas incgnitas, definem-se trs tipos de barras:
Pk =
P (V ,V
m k
Qk + Q
sh
k
km
, k , m )
(3.1)
m k
42
Fluxo de Potncia
para os elementos shunt das barras adotada a mesma conveno que para as injees.
ykm =
r
x
1
= 2 km 2 j 2 km 2 = g km + jbkm
zkm rkm + xkm
rkm + xkm
(3.2)
Imk
sh
jbkm
sh
jbkm
(3.3)
sh
I mk = ykm ( Em Ek ) + jbkm
Em
(3.4)
onde Ek = Vk e jk e Em = Vm e jm .
Analogamente, a corrente Imk
Sistemas de Potncia I
43
Fluxo de Potncia
sh
S km
Vk e j k
= Pkm jQkm = Ek I km = Vk e jk ( g km + jbkm ) Vk e jk Vm e jm + jbkm
(3.5)
Os fluxos Pkm e Qkm so obtidos identificando-se as partes reais e imaginrias dessa equao
complexa
(3.6)
onde km = k m.
Os fluxos Pmk e Qmk so obtidos analogamente, ou seja,
(3.7)
onde mk = m k.
a:1
Ikm
ykm
p
Imk
Sistemas de Potncia I
44
Fluxo de Potncia
I km =
I mk
1
1
y E ykm Em
2 km k
a
a
1
= ykm Ek + ykm Em
a
(3.8)
S km
= Pkm jQkm = Ek I km
(3.9)
e, portanto, os fluxos de potncia ativa e reativa so obtidos identificando-se as partes real e imaginria dessa expresso. Isto resulta em
Vk2 g km VkVm
Pkm =
2
k km
2
(3.10)
V b
VV
+ k m ( bkm cos km g km sen km )
a
a
S mk
= Pmk jQmk = Em I mk
(3.11)
Pmk = Vm2 g km +
Qmk
VkVm
( bkm sen km g km cos km )
a
VV
= Vm2bkm + k m ( bkm cos km + g km sen km )
a
(3.12)
Das equaes nodais para um sistema eltrico, tem-se I = Ybarra E, onde I o vetor de injees de
corrente, E o vetor das tenses nodais e Ybarra a matriz admitncia de barras. Os elementos da
matriz admitncia, generalizados, so
Sistemas de Potncia I
45
Fluxo de Potncia
Ykm =
1
ykm
akm
Ykk = jbksh +
jb
m k
sh
km
y
2 km
a
Ymm = jbmsh +
( jb
m k
sh
km
+ ykm )
(3.13)
(3.14)
m k
km
Em
(3.15)
Considerando que Ykk = Gkk + jBkk, Ykm = Gkm + jBkm , Ek = Vk e jk e Em = Vm e jm , a equao (3.15)
pode ser reescrita como
(G
I k = ( Gkk + jBkk ) Vk e jk +
m k
km
+ jBkm ) Vm e jm
(3.16)
(3.17)
e, substituindo a equao (3.16) na equao (3.17), as injees de potncias ativa e reativa na barra
k podem ser escritas como
Pk = GkkVk2 + Vk
V (G
mk
Qk = BkkVk2 + Vk
Sistemas de Potncia I
km
(3.18)
m k
46
Fluxo de Potncia
V (G
m
mk
BkkVk2 + Vk
km
para barras PV e PQ
(3.19)
para barras PQ
m k
Os balanos de potncias ativa e reativa, equaes (3.19), podem ser reescritas, de uma forma
mais compacta, como
Pk = Pkcalc Pkesp = 0
para barras PV e PQ
Qk = Qkcalc Qkesp = 0
para barras PQ
(3.20)
Uma vez resolvido este problema, estar conhecido o estado de todas as barras da rede (tenses
Sistemas de Potncia I
47
Fluxo de Potncia
V (G
m k
QGk = BkkVk2 + Vk
km
(3.21)
m k
x=
V
(3.22)
onde o vetor dos ngulos de fase das tenses complexas nas barras PV e PQ;
V o vetor das magnitudes das tenses complexas nas barras PQ.
para barras PV e PQ
Q = Q
para barras PQ
calc
esp
=0
(3.23)
P
f ( x) =
Q
(3.24)
Dessa forma, o sistema de equaes algbricas no-lineares a ser resolvido pode ser colocado na
seguinte forma
f ( x) = 0
(3.25)
A resoluo desse sistema pode ser realizada por vrios mtodos iterativos que sero estudados a
Sistemas de Potncia I
48
Fluxo de Potncia
seguir. A inicializao do problema feita arbitrando valores para as magnitudes das tenses nas
barras PQ e para os ngulos de fase de todas as barras, exceto a de folga. Normalmente, utiliza-se a
inicializao com perfil plano (flat start), onde se adota 1,0 pu para as magnitudes das tenses e 0
para os ngulos de fase.
Os critrios de convergncia para os mtodos de soluo iterativos so os balanos de potncia
ativa nas barras PV e PQ e de potncia reativa nas barras PQ que devem tender a zero. Na prtica,
estes balanos devero satisfazer uma tolerncia pr-especificada (em geral, 10 3).
Ik =
Pk jQk
Ek
(3.26)
Ek =
1
Ykk
I k Ykm Em
mk
(3.27)
Ek =
1
Ykk
Pk jQk
Y
E
km
m
mk
Ek
(3.28)
a qual envolve somente tenses complexas como variveis. Formulando o fluxo de carga dessa
forma, obtm-se um conjunto de equaes no-lineares que pode ser resolvido iterativamente.
Para a aplicao desse mtodo algum cuidado deve ser tomado em relao ao tipo da barra:
a tenso da barra de folga no participa do processo iterativo, tendo o seu valor sido previamente estipulado;
para as barras PQ, utiliza-se
Ekcalc =
Sistemas de Potncia I
1 Pkesp jQkesp
Ykm Em
Ykk
Ek
m k
(3.29)
49
Fluxo de Potncia
1
=
Ykk
Pkesp jQkcalc
Y
E
km
m
Ek
m k
(3.30)
onde
Qkcalc = Im {Sk } = Im Ek Ykk Ek + Ykm Em = Im Ek Ykk Ek + Ykm Em
m k
mk
(3.31)
=E
calc
k
Vkesp
Ekcalc
(3.32)
para as barras PQ
Ek E
para as barras PV
corrig
k
(3.33)
A diferena fundamental entre os mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel reside na forma de atualizao das tenses complexas. Enquanto o mtodo de Gauss atualiza as tenses somente ao final da
iterao, o mtodo de Gauss-Seidel atualiza imediatamente os valores j calculados para as tenses
complexas.
Considere a resoluo do problema genrico f(x) = 0. A resoluo deste problema pelo mtodo
de Newton-Raphson consiste, inicialmente, em expandir o vetor f(x) em srie de Taylor na direo
x e trunc-lo nos termos de primeira ordem. Assim, tem-se
f ( x + x ) f ( x ) +
onde f ( x )
f ( x )
x = 0
x
(3.34)
Dessa forma, a cada etapa do processo iterativo, sucessivas aproximaes para a soluo x poSistemas de Potncia I
50
Fluxo de Potncia
f ( x h )
x =
x
h
f ( xh )
x h +1 = x h + x h +1
(3.35)
(3.36)
P h
f ( xh ) = h
Q
x =
h
V
(3.37)
( P )
J( x) =
( Q )
( P )
V
( Q )
(3.38)
Considerando as expresses dos vetores P e Q, dadas na equao (3.23) e lembrando que P esp
e Q esp so constantes, a matriz Jacobiana, equao (3.38), pode ser reescrita como
( P calc )
J( x) =
( Q calc )
( P calc )
V
( Q calc )
(3.39)
As submatrizes que compem a matriz Jacobiana J, dada na equao (3.39), so, geralmente, re-
Sistemas de Potncia I
51
Fluxo de Potncia
presentadas por
H=
P calc
N=
Q calc
M=
P calc
V
Q calc
L=
V
(3.40)
h H h
= h
h
V M
N h P h
Lh Q h
(3.41)
(3.42)
N
P calc + GkkVk2
N kk = k
Vk
(3.43)
(3.44)
L
B V 2 Qkcalc
Lkk = kk k
Vk
(3.45)
52
Fluxo de Potncia
des P V e Q . Este tipo de relao, em geral, verifica-se para redes de transmisso em extra-alta tenso (EAT, maiores do que 230 kV) e ultra-alta tenso (UAT, maiores do que 750 kV).
O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo segundo o qual os subproblemas P e QV so resolvidos alternadamente: na resoluo do subproblema P so utilizados
os valores atualizados de V; na resoluo do subproblema QV so utilizados os valores atualizados
de .
Nos mtodos desacoplados so introduzidas aproximaes apenas na matriz Jacobiana, sendo os
valores dos balanos de potncias P e Q calculados da mesma forma que no mtodo de NewtonRaphson, ou seja, utilizando as equaes (3.19). A introduo de aproximaes na matriz Jacobiana
altera o processo de convergncia, ou seja, modifica o caminho entre a soluo inicial e a soluo
final, mas no altera a soluo final, pois o problema resolvido permanece o mesmo. O desacoplamento introduzido apenas no algoritmo de resoluo, sem afetar o modelo de rede.
(3.46)
V V + V
Sistemas de Potncia I
53
Fluxo de Potncia
P
= H
V
+
Q
= LV
V
(3.47)
V V + V
onde as componentes das submatrizes H e L so expressas por
= Vm ( Gkm sen km Bkm cos km )
H km
H
Qkcalc
+ BkkVk
H kk =
Vk
(3.48)
L
Qkcalc
Lkk = Bkk 2
Vk
(3.49)
54
Fluxo de Potncia
nares de estudos que exigem a anlise de um grande nmero de casos, o que dificilmente poderia
ser feito utilizando-se os mtodos convencionais. Em fases subseqentes dos estudos, se for necessrio o conhecimento de variveis como as magnitudes das tenses, os fluxos de potncia reativa e
os valores dos tapes de transformadores, ento se deve utilizar mtodos que forneam solues exatas (como Newton-Raphson, desacoplado, ...).
3.9.1. Linearizao
Para proceder-se a linearizao das equaes da rede eltrica considerando apenas o acoplamento P , deve-se considerar as seguintes aproximaes:
Vk = 1,0 pu em todas as barras;
Desprezar todos os shunts na formao de Ybarra;
Desprezar todas as resistncias srie dos circuitos;
Considerar sen km km em radianos;
Considerar todos os tapes unitrios.
Dessa forma as equaes (3.6), (3.10) e (3.12) que fornecem os fluxos de potncia ativa em linhas de transmisso e transformadores em fase, podem ser escritas como
k m
xkm
(3.50)
onde xkm a reatncia equivalente de todos os circuitos em paralelo que existem no ramo k m.
Esta equao tem a mesma forma que a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por corrente contnua, sendo Pkm anlogo intensidade da corrente, k e m anlogos s tenses terminais e
xkm anlogo resistncia eltrica do resistor. Por esta razo, o modelo de rede de transmisso baseado na equao (3.50) conhecido como modelo CC.
55
Fluxo de Potncia
Pk =
x (
m k
1
km
m ) =
m k
1
km k
m k
1
km m
(3.51)
(3.52)
Bkk =
m k
1
km
(3.53)
A matriz B dada na equao (3.53) singular pois, como as perdas de transmisso foram ignoradas, a soma dos componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em uma barra qualquer
da rede pode ser obtida a partir da soma algbrica das demais. Para resolver este problema, eliminase uma das equaes do sistema linear (3.52) e adota-se a barra correspondente como referncia angular do sistema ( = 0). Dessa forma, esse sistema passa a ser no-singular com dimenso
(nb 1) e os ngulos de fase das (nb 1) barras restantes podem ser determinados a partir das injees de potncia ativa especificadas nessas (nb 1) barras.
56
Fluxo de Potncia
(EAT, UAT);
adequado a problemas onde a exatido no um fator preponderante e/ou em problemas onde haja necessidade de muitas solues de casos, como, por exemplo, em planejamento de expanso;
apresenta uma soluo rpida;
apresenta a desvantagem de ser um mtodo aproximado de clculo (geralmente, apresenta um
erro de 3 a 5% nos ngulos para sistemas de linhas mdias).
Sistemas de Potncia I
57
Fluxo de Potncia
desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem, ento, ser incorporadas as
equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as inequaes associadas aos
limites de operao do sistema.
Entre os controles que geralmente so representados em problemas de fluxo de carga esto:
controle da magnitude de tenso nodal (local e remota) por injeo de reativos;
controle da magnitude de tenso nodal por ajuste de tap (transformadores em fase);
controle de fluxo de potncia ativa (transformadores defasadores);
controle de intercmbio entre reas.
Os limites de operao mais comuns so:
limites de injeo de potncia reativa em barras PV;
limites de tenso em barras PQ;
limites dos taps de transformadores;
limites de fluxos em circuitos.
Existem basicamente trs modos de representar os controles mencionados anteriormente:
a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V). Isto significa que, por exemplo, o controle de
tenso em barras PV j est representado nas equaes do fluxo de carga pela prpria definio de barra PV.
b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente, ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas e, entre uma iterao e outra, essas
variveis so reajustadas procurando-se fazer que as variveis controladas se aproximem
cada vez mais dos respectivos valores especificados.
c) Incorporao de equaes e variveis adicionais s equaes bsicas do fluxo de carga ou
substituio de equaes e/ou variveis da formulao bsica do fluxo de carga por novas
equaes e/ou variveis. Por exemplo, um transformador em fase, cuja varivel de controle
a relao de transformao a e a varivel controlada a magnitude da tenso em uma de
suas barras terminais, pode ser representado pela simples alterao do vetor de variveis
dependentes x, no qual a magnitude da tenso controlada substituda pela relao de
transformao a, mantendo-se inalterado o conjunto de equaes.
Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da
representao de controles traz algumas complicaes adicionais que devem ser observadas. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre controles que so
Sistemas de Potncia I
58
Fluxo de Potncia
eletricamente prximos pode levar, em alguns casos, no-convergncia do processo iterativo. Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema torna-se freqente quando
os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema.
2
q k
(3.54)
)Q
nom
k
em que a + b + c = 1, ou seja, para Vk = 1,0 pu, as cargas Pkesp e Qkesp assumem os valores nominais
Pknom e Qknom . Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na mon-
tagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Qkesp deixam de ser constantes e passam a ser funes
de Vk. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que passam a ser calculados como
N kk = ( bp + 2c pVk ) Pknom Vk1 ( GkkVk2 + Pkcalc )
Lkk = ( bq + 2cqVk ) Q
nom
k
1
k
+V
(B
kk
V Q
2
k
calc
k
(3.55)
em que Pkcalc e Qkcalc so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da
59
O critrio para distribuio de carga entre unidades baseado no fato de que o crescimento da
carga em uma unidade acompanhada de um decrscimo na outra de uma quantidade igual resulta
em um acrscimo ou decrscimo no custo total. Ento, est se trabalhando com custo incremental
que determinado pelas inclinaes das curvas entradasada das unidades. Se as ordenadas da
curva entradasada forem expressas em $/h e sendo
Fn entrada da unidade n, em $/h
Pn sada da unidade n, em MW
dFn
dPn
Sistemas de Potncia I
61
dFn
= 0 ,0126 Pn + 8,9
dPn
tal que, quando a potncia de sada 300 MW, o custo incremental determinado pela aproximao
linear 12,68 $/MWh. Este valor o custo adicional aproximado por hora para um acrscimo de
1 MW e a economia por hora para uma reduo na sada de 1 MW. O custo incremental real para
300 MW 12,50 $/MWh.
Para o estabelecimento de um critrio para o despacho econmico entre unidades de uma mesma
central, considere que, para uma central com k unidades geradoras, tem-se
FT = F1 ( P1 ) + F2 ( P2 ) + + Fk ( Pk )
(4.1)
PT = P1 + P2 + + Pk
(4.2)
62
Os custos de combustvel das unidades so F1, F2, ..., Fk com correspondentes sadas P1, P2, ...,
Pk. O objetivo obter um FT mnimo para uma determinada PT, isto requer dFT = 0. Como o custo
total de combustvel depende da potncia de sada de cada unidade, tem-se
dFT =
FT
F
F
dP1 + T dP2 + + T dPk = 0
P1
P2
Pk
(4.3)
dFT =
dF
dF1
dF
dP1 + 2 dP2 + + k dPk = 0
dP1
dP2
dPk
(4.4)
Observando que PT constante em uma determinada situao e derivando a equao (4.2), obtm-se
dP1 + dP2 + + dPk = 0
(4.5)
Subtraindo a equao (4.5) multiplicada por uma constante da equao (4.4), obtm-se
dF
dF1
dF
dP1
dP2
dPk
(4.6)
Esta equao ser satisfeita se cada termo for igual a zero. Assim, a equao (4.6) satisfeita se
dF1
= ,
dP1
dF2
= , ,
dP2
dFk
=
dPk
dF
dF1 dF2
=
== k
dP1 dP2
dPk
(4.7)
e, portanto, todas as unidades devem operar com o mesmo custo incremental de combustvel para
um mnimo custo total em $/h.
Um programa para a distribuio de carga entre as unidades da central pode ser preparado assumindo vrios valores de , obtendo a correspondente sada para cada unidade e adicionando as sadas para obter a gerao total da central para cada . Se geraes mxima e mnima so especificadas para as unidades, algumas unidades no sero capazes de operar no mesmo custo incremental de
combustvel que outras, mesmo assim, estaro em despacho econmico.
Sistemas de Potncia I
63
Exemplo 4.1: Os custos incrementais de combustvel em $/MWh para uma central termeltrica
dF2
= 0, 0096 P2 + 6, 4
dP2
Considere que ambas as unidades estejam operando durante todo o tempo, que a carga total varie de
250 a 1.250 MW e que a carga, mnima e mxima, em cada unidade deva ser de 100 e 625 MW,
respectivamente. Encontre o custo incremental de combustvel e a alocao de carga entre as unidades para um custo mnimo de operao para vrias cargas totais.
Exemplo 4.2: Determinar a economia em custo de combustvel em US$/h para uma distribuio
econmica de carga total de 900 MW entre as duas unidades da central do Exemplo 1 em vez de
uma distribuio igualitria da carga.
Na distribuio econmica de carga entre centrais, as perdas nas linhas de transmisso devem ser
consideradas. Embora o custo incremental de combustvel no barramento de uma central seja mais
baixo do que o de uma outra para uma determinada distribuio de carga, a central com menor custo
incremental pode estar muito afastada do centro de carga. As perdas na transmisso de uma central
com menor custo incremental podem ser to grandes que a economia possa indicar a diminuio da
gerao desta central e o aumento da gerao da central com maior custo incremental. Para coordenar perdas na transmisso com o problema de despacho econmico, necessrio expressar a perda
de transmisso total de um sistema como funo da gerao de cada central.
A determinao das perdas na transmisso em um sistema consistindo em duas centrais geradoras facilita o entendimento dos princpios envolvidos na expresso das perdas em termos de potncia de sada das centrais. A Figura 4.3 mostra o sistema, sendo Ra, Rb e Rc as resistncias eltricas
das linhas a, b e c, respectivamente. A perda total para o sistema de transmisso trifsico
2
Sistemas de Potncia I
(4.8)
64
I1
Central 1
I2
Central 2
I1 + I 2
Carga
Figura 4.3. Sistema simples conectando duas centrais geradoras e uma carga.
(4.9)
e, portanto,
PL = 3 I1
( Ra + Rc ) + 3 2 I1
I 2 Rc + 3 I 2
( Rb + Rc )
(4.10)
Se P1 e P2 so as sadas de potncia trifsica das centrais 1 e 2 com fatores de potncia fp1 e fp2,
respectivamente, e com tenses terminais V1 e V2, tem-se
P1
3 V 1 fp1
I1 =
I2 =
P2
3 V2 fp2
(4.11)
PL =
Ra + Rc
2
V1 fp12
P12 + 2
Rc
R +R
P1 P2 + b 2 c2 P22
V1 V2 fp1 fp2
V2 fp2
(4.12)
onde B11 =
Ra + Rc
2
2
1
V1 fp
, B12 =
Rc
R +R
e B22 = b 2 c2
V1 V2 fp1 fp2
V2 fp2
(4.13)
65
I2 = 0,80 pu. Se a tenso na barra 3 V3 = 1,00 pu, determine os coeficientes de perda. As impedncias das linhas so (0,04 + j0,16) pu, (0,03 + j0,12) pu e (0,02 + j0,08) pu para os circuitos a,
b e c, respectivamente.
Exemplo 4.4: Calcule a perda na transmisso para o Exemplo 4.3 pela frmula de perdas e pelo cl-
culo exato.
A exata concordncia entre os mtodos j era esperada desde que os coeficientes de perda foram
determinados exatamente para esta condio de operao. O erro introduzido pelo uso dos mesmos
coeficientes de perda para outras duas condies de operao pode ser vista observando os resultados indicados na Tabela 4.1.
Tabela 4.1. Comparao de perdas na transmisso calculadas pelos coeficientes de perda e por I2R,
com dados do Exemplo 4.3. Todas as grandezas esto em pu.
Perdas
I1
I2
P1
P2
1,00 0,80
1,0400
0,8192
0,1240
0,1240
Caso original
0,50 0,40
0,5100
0,4048
0,0300
0,0310
I1 e I2 reduzidas em 50%
0,50 1,30
0,5100
1,3507
0,1273
0,1255
Condies
Sistemas de Potncia I
66
PL = PB
i ij Pj
(4.14)
i =1 j =1
(4.15)
O mtodo desenvolvido para expressar a perda de transmisso em termos das potncias de sada
das centrais permite coordenar a perda de transmisso na programao das sadas de cada central
para uma mxima economia em uma determinada condio de carga do sistema.
Na equao
FT = F1 ( P1 ) + F2 ( P2 ) + + Fk ( Pk )
(4.16)
FT o custo total de combustvel para o sistema inteiro e igual soma dos custos individuais de
cada central. Na seo 4.2, concluiu-se que
dFT =
dF
dF1
dF
dP1 + 2 dP2 + + k dPk = 0
dP1
dP2
dPk
(4.17)
Por outro lado, a demanda total de potncia no sistema (Pd), que para uma determinada situao
de carga constante,
P1 + P2 + + Pk PL = Pd
(4.18)
onde PL corresponde perda de potncia total no sistema de transmisso. Lembre que PL depende
da sada de potncia de cada central.
Derivando a equao (4.18), obtm-se
Sistemas de Potncia I
67
PL
P
P
dP1 + L dP2 + + L dPk = 0
P2
Pk
P1
(4.19)
Multiplicando a equao (4.19) por uma constante e subtraindo o resultado da equao (4.17),
tem-se
dF
dF1
dF
P
P
P
+ L dP1 + 2 + L dP2 + + k + L dPk = 0
P1
P2
Pk
dP1
dP2
dPk
(4.20)
P
+ L = 0
P1
dP1
dF2
P
+ L = 0
P2
dP2
...
dFk
P
+ L = 0 (4.21)
Pk
dPk
dFi
1
=
dPi 1 PL
Pi
dFi
Li =
dPi
para i = 1, 2, , k
(4.22)
Li =
1
P
1 L
Pi
(4.23)
O custo mnimo de combustvel obtido quando o custo incremental de cada central multiplicado pelo seu fator de penalidade o mesmo para todas as centrais do sistema. Os produtos so iguais
a , que chamado do sistema e aproximadamente o custo em $/h para aumentar em 1 MW a
potncia total fornecida ao sistema eltrico.
Exemplo 4.5: Um sistema consiste em duas centrais conectadas atravs de uma linha de transmis-
so. A carga nica est alocada no barramento da central 2. Quando 250 MW so transmitidos da
central 1 para a central 2, a perda de potncia na linha 20 MW. Encontre a gerao necessria para
Sistemas de Potncia I
68
cada central e a potncia recebida pela carga quando , para o sistema, 12,60 $/MWh. Assuma
que o custo incremental de combustvel de cada central seja
dF1
= 0, 010 P1 + 8,5 ($/MWh)
dP1
dF2
= 0, 015P2 + 9,5 ($/MWh)
dP2
Exemplo 4.6: Para o sistema do Exemplo 4.5, com 384 MW recebidos pela carga, encontre:
O controle da sada de cada central e de cada unidade dentro de uma central prtica comum na
operao de sistemas eltricos de potncia. Pela monitorao contnua da sada de todas as centrais
e do fluxo de potncia nas interconexes, o intercmbio de potncia com outros sistemas controlado. Nesta seo ser apresentada uma das vrias maneiras pelas quais este controle pode ser efetuado.
Na discusso do controle, o termo rea significa a poro de um sistema interligado no qual uma
ou mais companhias controlam suas geraes com o objetivo de absorver todas as suas prprias variaes de carga e mantm um pr-estabelecido intercmbio de potncia com outras reas por perodos especificados. A monitorao do fluxo de potncia nas linhas de interligao entre reas determina se uma rea est absorvendo satisfatoriamente as variaes de carga dentro de seus prprios
limites. A funo do programa computacional fornecer condies para que a rea absorva suas variaes de carga, prover o convencionado intercmbio de energia com reas vizinhas, determinar a
gerao desejada de cada central na rea, obedecendo a um despacho econmico, e fazer com que a
rea assuma sua parte no compromisso de manter a freqncia desejada do sistema interconectado.
O diagrama de blocos da Figura 4.4 indica o fluxo de informao controlando uma rea. Na
posio 1, est indicado o processamento da informao sobre o fluxo de potncia nas linhas de
interligao para outras reas controladas. O intercmbio real resultante Pa a soma algbrica das
potncias nas linhas de interligao e positivo quando a potncia resultante est saindo da rea. O
intercmbio resultante pr-estabelecido chamado intercmbio lquido programado PS. Na posio
Sistemas de Potncia I
69
Coeficientes B
Cargas no-conformes
1
2
Intercmbio lquido
programado
PS
Intercmbio
lquido real
Dados de
carregamento da
linha de
interligao
Processamento
da informao
das linhas de
interligao
Pa
Ajuste da declividade
da freqncia
5
Bf f
Erro de controle
de rea
ACE
fS
+
Sinal de Erro
Ajusta o da
rea
Gerao
desejada
na usina
fa
Freqncia
real
10
Calcula os
fatores de
penalidade
Freqncia
programada
Bf
Usina de gerao
da rea
Calcula a
gerao
destinada a
cada usina
Erro de controle
de estao
SCE
6
Sinais de controle
para a usina
Gerao
real total
(4.24)
um ACE negativo significa que a rea no est gerando potncia suficiente para enviar a necessria
quantidade para fora da rea, ou seja, existe uma deficincia na potncia de sada resultante. Sem
Sistemas de Potncia I
70
declividade de freqncia, a deficincia indicada seria menor porque no existiria o ajuste positivo
Bf f adicionado a PS (subtrado de Pa) quando a freqncia real fosse menor do que a freqncia
programada. O ACE tambm seria menor. A rea produziria suficiente gerao para suprir sua
prpria carga e o pr-estabelecido intercmbio, mas no proveria a sada adicional para ajudar reas
interconectadas vizinhas a elevar a freqncia.
O erro de controle da estao (SCE station control error) a quantidade de gerao real de
todas as centrais da rea menos a gerao desejada, como indicado na posio 6 do diagrama. Este
SCE negativo quando a gerao desejada maior do que a gerao existente.
A chave para a operao de controle a comparao do ACE com o SCE. Sua diferena um
sinal de erro, como indicado na posio 7. Se ACE e SCE so negativos e iguais, a deficincia na
sada da rea iguala o excesso de gerao desejada sobre a gerao real e nenhum sinal de erro
produzido. Entretanto, este excesso de gerao desejada causar um sinal indicado na posio 11
para as centrais, a fim de que aumentem sua gerao com o objetivo de reduzir a magnitude do
SCE, e o resultante aumento na sada da rea reduzir a magnitude do ACE ao mesmo tempo.
Se o ACE mais negativo que o SCE, existir um sinal de erro para aumentar o da rea. E, este
aumento, por sua vez, causar um aumento na gerao desejada da central (posio 9). Cada central
receber um sinal para aumentar sua sada de acordo com o determinado pelos princpios do
despacho econmico.
A posio 10 indica o clculo dos fatores de penalidade para cada central. Aqui, os coeficientes
B so armazenados para calcular
PL
Pi
Sistemas de Potncia I
71
4.1. Para uma certa unidade de gerao em uma usina, a entrada de combustvel em milhes de
BTU por hora expressa como uma funo da potncia de sada P em MW
0,0001P 3 + 0,015P 2 + 3,0P + 90
a) Determine a equao para custo incremental de combustvel em $/MWh como uma funo
da potncia de sada em MW, com base no custo de combustvel de $ 1,40 por milho de
BTU.
b) Considerando que esta unidade deve operar todo o tempo e as suas cargas mnima e mxima so 100 e 600 MW, respectivamente, determine duas boas aproximaes lineares para
o custo incremental de combustvel como uma funo da potncia de sada entre 100 e
300 MW e a outra entre 300 e 600 MW.
c) Qual o custo mdio do combustvel por MWh quando a unidade fornece 100 MW?
d) Quais os custos incrementais de combustvel quando a unidade fornece 200 MW e
500 MW?
e) Quais so os custos de combustvel adicionais aproximados por hora para elevar a sada da
unidade de 200 para 201 MW e de 500 para 501 MW? Desenvolva os clculos baseado nas
aproximaes determinadas no item b. Compare com os resultados obtidos no item d.
4.2. Os custos incrementais de combustvel para duas unidades de uma usina so
dF1
= 0,010P1 + 11,0
dP1
dF2
= 0,012P2 + 8,0
dP2
onde F est em $/h e P em MW. Se ambas as unidades operam durante todo o tempo e as cargas mnima e mxima de cada unidade so 100 e 625 MW, respectivamente, construa um grfico de em $/MWh versus a potncia de sada da usina para o menor custo de combustvel,
medida que a carga varia de 200 at 1.250 MW.
4.3. Determine a economia em $/h para a alocao econmica de carga entre as unidades do Exerccio 4.2, ao invs de realizar uma distribuio igualitria da potncia de sada entre as unidades, para uma carga total de 750 MW.
4.4. Uma usina tem dois geradores suprindo o seu barramento e a nenhum deles permitido operar
abaixo de 100 MW ou acima de 625 MW. Os custos incrementais de combustvel em $/MWh
com P1 e P2 dados em MW so
Sistemas de Potncia I
72
dF1
= 0,012P1 + 8,0
dP1
dF2
= 0,018P2 + 7,0
dP2
b) 500 MW
c) 1.150 MW
4.5. Calcule a perda de potncia no sistema do Exemplo 4.3 pelo mtodo dos coeficientes de perda
e por R I
bm os coeficientes de perda que daro a verdadeira perda de potncia para o Exemplo 4.3
com I1 = 0,80 pu e I2 = 0,80 pu e V3 = 1,00 pu.
4.6. Um sistema de potncia tem somente duas usinas geradoras e est com despacho econmico
de potncia com P1 = 140 MW e P2 = 250 MW. Os seus coeficientes de perda so
B11 = 0,10.10 2 MW 1
B12 = 0,01.10 2 MW 1
B22 = 0,13.10 2 MW 1
A elevao da carga total do sistema em 1 MW custa $ 12,00 adicionais por hora. Determine:
a) o fator de penalidade para a usina 1
b) o custo adicional por hora para aumentar a sada desta usina em 1 MW.
4.7. Em um sistema consistindo em duas usina geradoras, os custos incrementais de combustvel
em $/MWh, com P1 e P2 em MW, so
dF1
= 0,008P1 + 8,0
dP1
dF2
= 0,012P2 + 9,0
dP2
Sistemas de Potncia I
73
4.9. Um sistema de potncia suprido por somente duas usinas, ambas operando sobre condies
de despacho econmico. No barramento da usina 1 o custo incremental de $ 11,00 por MWh
e na usina 2 de $ 10,00 por MWh. Qual das usinas tem o mais alto fator de penalidade? Qual
o fator de penalidade da usina 1 se o custo por hora pelo aumento da carga do sistema em 1
MW $ 12,50?
4.10. Calcule os valores solicitados a seguir, para o sistema do Exemplo 4.5, com = $ 13,50 por
MWh para o sistema. Assuma o custo de combustvel, nas condies de no-existncia de carga, de $ 200,00 e $ 400,00 por hora para as usinas 1 e 2, respectivamente.
a) P1, P2 e a potncia entregue carga para despacho econmico com coordenao de perdas
de transmisso.
b) P1 e P2 para o valor da potncia entregue carga no item (a) mas com perdas de transmisso no consideradas (no coordenadas). As perdas de transmisso devem ser includas, entretanto, na determinao da potncia total de entrada do sistema.
c) Custo total de combustvel em $/h para os itens (a) e (b).
Sistemas de Potncia I
74
1 Pkesp jQkesp
Ykm Emh
h
Ykk (Ek )
m k
! (Qkcalc ) h = Im (Ekh ) Ykk Ekh + Ykm Emh
m k
calc h +1
k
! (E
1
=
Ykk
Pkesp j (Qkcalc ) h
h
Y
E
km
m
(Ekh )
m k
! (Ekcorrig ) h +1 = (Ekcalc ) h +1
Vkesp
(Ekcalc ) h +1
Pk jQkesp
h +1
h
! (E )
Ykm Em Ykm Em
(E h )
m k
mk
k
<
>
m
k
m
k
! (Q
1
=
Ykk
h
h
h +1
h
) = Im (Ek ) Ykk Ek + Ykm Em + Ykm Em
m k
m k
m<k
m>k
calc h
k
calc h +1
k
! (E
1 Pkesp j (Qkcalc ) h
h +1
h
=
Ykm Em Ykm Em
Ykk
(Ekh )
m k
mk
m
k
m
k
<
>
! (Ekcorrig ) h +1 = (Ekcalc ) h +1
Vkesp
(Ekcalc ) h +1
Sistemas de Potncia I
76
h H ( h ,V h ) N ( h ,V h ) P ( h ,V h )
=
h
h
h
h
h
h
h
M ( ,V ) L( ,V ) Q ( ,V )
10. Atualizar os ngulos de fase e magnitudes das tenses:
h +1
h
h
= +
h +1
h
h
V = V + V
11. Ir para o Passo 4.
Sistemas de Potncia I
para as barras PV e PQ
para as barras PQ
para as barras PV e PQ
para as barras PQ
77
h +1 = h + h
para as barras PV e PQ
para as barras PV e PQ
para as barras PQ
para as barras PQ
Sistemas de Potncia I
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