ANLISE DE UM CIRCUITO HIDRULICO DE UMA PRENSA VIRADEIRA

Bruna Karine Dos Santos (FAHOR) bs001340@fahor.com.br

Cleber Santos De Moura (FAHOR) cm001343@fahor.com.br
Carla Beatriz Spohr (FAHOR) spohrcarlab@fahor.com.br

Resumo
Este trabalho apresenta a reviso da literatura com objetivo de englobar o
Princpio de Pascal, contaminaes em sistemas hidrulicos, seleo de um
fluido hidrulico. O Princpio de Pascal, diz que Uma presso aplicada a um
fluido confinado transmitida sem reduo a todas s paredes do fluido as
partes do recipiente que a contm. A contaminao em sistemas hidrulicos
interfere na transmisso de energia, nesta condio, a ao das vlvulas
imprevisvel, improdutiva, e tambm insegura. Os fluidos hidrulicos constituem
o meio para transferncia de energia em qualquer sistema hidrulico e devem
ser compatveis com os componentes do sistema. A seleo de um fluido
hidrulico para determinado sistema deve basear-se no conhecimento do tipo
de bomba, nas condies de funcionamento, caractersticas operacionais, do
projeto e de aplicao do sistema. Devido s condies ambientais,
operacionais e de manuteno deve-se adequar o fluido para obter um maior
rendimento do sistema.
Palavras-chave: Principio de Pascal, fluidos hidrulicos, falhas em
equipamentos hidrulicos.

1. Introduo
O objetivo deste artigo abordar os aspectos conceituais, e
metodolgicos com vistas ao estudo de caso, realizado em uma mquina
prensa viradeira de uma empresa metal mecnica do municpio de Horizontina.
Nos tempos atuais as empresas esto inseridas em um mercado
competitivo, e complexo, por isso h necessidade de fazer o produto conforme
as especificaes para evitar no conformidades e a empresa seja competitiva.
Justifica-se o presente trabalho, pela contribuio com a formao do
profissional de engenharia, e utilizao do Princpio de Pascal para construir
uma anlise da situao em que a mquina prensa viradeira no realiza a
dobra conforme as especificaes.

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2. Reviso da Literatura
2.1 Princpio de Pascal
Ao referir-se sobre um fluido confinado, Linsingen (2003), diz que o
mesmo est sujeito alm da presso produzida pelo seu prprio peso, a
presso adicional devida aplicao de fora externa, isto , a presso num
ponto o somatrio das presses da coluna liquida e da fora aplicada sobre
uma rea. Outro aspecto levantado por Linsingen (2003) referente aos
sistemas hidrulicos, s presses devidas s foras externas so maiores do
que as geradas pelo prprio peso do fluido, alm disso, as variaes locais de
nvel so desprezveis, podendo se admitir, que a presso a mesma em
todos os pontos de um circuito, desde que o fluido no esteja em movimento.
Hallyday, Resnick e Krane (1996) enunciam o Princpio de Pascal: Uma
presso aplicada a um fluido confinado transmitidas sem reduo a todas as
paredes do fluido as partes do recipiente que a contm.
Outro aspecto levantado por estes mesmos autores referente
demonstrao do princpio de pascal na figura 1 em fluidos incompreensveis,
em um pisto que contm fluido incompressvel aplicando uma fora externa no
pisto este ter um aumento de presso no seu interior. No caso de um fluido
em um cilindro dotado de um pisto mvel a presso em qualquer ponto P
deve-se no apenas ao peso do fluido acima do nvel P, mas tambm a fora
exercida pelo pisto.

Figura 1. Fluido em um cilindro.

Se o liquido utilizado tem densidade , ento podemos determinar a

presso em um ponto arbitrrio pela eq. (1).
P = + gh

(1)

A utilizao prtica do Princpio de Pascal pode ser exemplificada por

meio do principio da prensa hidrosttica, destinada transmisso e
multiplicao de foras, conforme a figura 2 (Linsingen, 2003).

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Figura 2 - Princpio da prensa hidrosttica. Fonte: Linsingen (2003).

Linsingen (2003) salienta que, a relao de foras determinada pela

razo de reas dos pistes:
1

ou

2 =

2
1

2.2 Contaminaes em sistemas hidrulicos

PARKER (1999), afirma que a contaminao interfere na transmisso de
energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta
condio, a ao das vlvulas imprevisvel, improdutiva, e tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera
calor durante a operao do sistema, quando o mesmo retorna ao reservatrio,
transfere calor s suas paredes, as partculas contaminantes interferem no
esfriamento do lquido. Provavelmente, o maior problema com a contaminao
num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. Pois a falta de
lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no
sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura dos
componentes.
Os modernos sistemas hidrulicos de mquinas operatrizes motivam uma
nova demanda a os laboratrios de leo. A deteco e medida quantitativa de
matria em partculas do lubrificante um parmetro determinante e sendo
recomenda-se a peridica anlise e contagem de partculas do leo nos
programas de manuteno preventiva. H diversos meios de fazer a contagem
de partculas em leo lubrificantes sendo por princpio de medida ou
fotomtrico ou baseado na resistividade eltrica durante a passagem eltrica
por um orifcio. A figura 3 mostra um contador de partcula, os resultados por
ele fornecidos esto normalizados (NEUPOMUCENO, 1989).

Figura 3 - Aparelho de contagem de partculas. Fonte: Neupomuceno (1989).

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A norma NAS 1638 uma das normas determina o parmetro de

partculas admissveis em sistemas hidrulicos sendo que cada fabricante
enquadra o lubrificante na classe necessria para operao de seu
equipamento Figura 4 sendo estes valores relacionados a um volume de 100
ml de leo. (HDA, 2008)

Figura 4 - Classes NAS 1638. Fonte: HDA, (2008).

Para que os sistemas hidrulicos e de lubrificao operem de modo

confivel imprescindvel que o fluido de trabalho esteja em perfeitas
condies. Cerca de 70 a 80% das falhas dos sistemas hidrulicos so
causadas por uma contaminao muito alta do fluido de trabalho, porm existe
um reaparecimento da contaminao devido a partculas slidas. Elas so
responsveis pelo desgaste e pela quebra dos componentes, mas tambm so
responsveis pela falha do sistema. Se este estado de contaminao for
sistematicamente controlado, pode ser atingido um aumento substancial na
confiabilidade, vida til e economia de uma instalao, tomando-se
providncias especficas no cuidado com o leo (VIEIRA et al, 2007).
2.3 Fluidos
Linsingen (2003), afirma que:
Os fluidos hidrulicos constituem o meio para transferncia de
energia em qualquer sistema hidrulico, devendo possuir
caractersticas que se coadunem com as dos componentes de
sistemas, e que favoream a operao adequada destes sob diversas
circunstanciais, tais como em ambientes agressivos ou sujeitos a
elevadas variaes de temperatura, ou ainda em aplicaes de
sistemas que requeiram elevadas e rpidas variaes de presses.

Linsingen (2003) considera que os fluidos utilizados em sistemas

hidrulicos so basicamente os derivados do petrleo e os que podem ser
enquadrados na categoria de fluidos especiais. Cabe citar o trabalho de
Casteletti, onde destaca algumas funes de fluido hidrulico:
Funes do fluido hidrulico:

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Transmitir eficincia a potncia que lhe fornecida; lubrificar peas

mveis; vedar folga entre as peas mveis; resfriar ou dissipar calor e limpar o
sistema.
2.4 Fluido hidrulico para acionamento de mquinas
leos minerais
Vale notar a contribuio de Rosa (2009), que diz respeito do leo
mineral derivado do petrleo, o fluido mais utilizado em sistemas hidrulicos.
A seguir so destacadas algumas propriedades, podendo ser usados nos mais
diversos tipos de sistemas, e nas mais exigentes condies operacionais.
Apresenta as seguintes caractersticas:
compatvel com todos os elementos usados no sistema; possui
caractersticas de viscosidade que satisfaz as exigncias da bomba
e de todos os componentes do sistema; tem boas caractersticas
lubrificante suportando altas cargas e evitando o desgaste das
partes mveis; protege os componentes contra corroso e
ferrugem; so de baixo custo; so resistentes formao de
espuma e absoro de ar, separando-se com facilidade da gua.
Outro aspecto levantado por Rosa (2009), a faixa de viscosidade de um
leo hidrulico esta situada, geralmente, entre 10 e 100 cst (referncia a 40C).
Seu ponto de combusto varia entre 220 e 240C, e possui ponto de fluidez em
torno de -10C, podendo chegar a -25 C, se aditivado. Os principais aditivos
nos leos hidrulicos, que melhoram as propriedades dos leos so:
Antioxidantes: retardam a oxidao, aumentando a vida til do
fluido;
Antiespumantes: proporcionam a desaerao mais rpida. A
entrada de ar no sistema por falta de leo ou por problemas de
vedaes ir originar formao de espuma, provocando cavitao
e funcionamento irregular do sistema.
Antidesgaste: melhoram a performance do leo, reduzindo o
desgaste nas bombas hidrulicas em at 95%.
Melhoradores do ndice de Viscosidade: elevam o IV do leo.
Linsingen (2003) identifica que praticamente todos os fabricantes de
derivados de petrleo produzem uma grande variedade de leos, desde o
refinado puro at os fluidos com formulao complexa, para as diversas
aplicaes dos sistemas hidrulicos. Os tipos de leos hidrulicos, com ou sem
aditivao so classificados segundo a norma ISO 6743/ parte 4, e AFNOR NF
48-602, da seguinte maneira:
HH - leos minerais refinados no inibidos (sem aditivos);
HL - leos minerais refinados com aditivos antiferrugem e
antioxidante;
HM - leos do tipo HL, com aditivos antidesgaste;

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 HR - leos do tipo HL, com ampliadores do ndice de viscosidade;

HV - leos do tipo HM, com ampliadores do ndice de viscosidade;
HG - leos do tipo HM, possuindo propriedade antiaderentes;
HS - Fluidos sintticos que no possuem propriedades de
resistncia combusto.
Valle, Torricelli e Contadini ([s.d.]), considera que os leos minerais
devem ser adicionados aditivos qumicos que permitem adapta-los para
utilizao em condies especiais de servio, assegurando um melhor
desempenho ao sistema hidrulico. Os principais tipos de leos hidrulicos
minerais so:
leos no Aditivados: Devido a seu menor custo, so normalmente
usados em sistemas onde existem grandes perdas de leo, em
servios em baixas presses e onde no exista severidade ou
responsabilidade na operao. A desvantagem um maior ndice
de desgaste em comparao com os leos aditivados e uma maior
oxidao quando sujeitos s altas temperaturas.
leos aditivados: So os tipos de fluidos hidrulicos mais
utilizados. Apresentam um custo maior que os leos no
aditivados, pois possuem aditivos antiferrugem, antioxidante,
antiespumante, antidesgaste e demulsificante. Em alguns tipos,
utilizam-se aditivos abaixadores de pontos de fluidez, a fim de
melhorar o ndice de viscosidade.
2.5 Seleo de um fluido hidrulico
Valle, Torricelli e Contadini ([s.d.]), afirmam que a seleo de um fluido
hidrulico para determinado sistema deve se basear no conhecimento do tipo
de bomba, nas condies de funcionamento, caractersticas operacionais, do
projeto e de aplicao do sistema. Normalmente, os fabricantes da unidade
hidrulica j determinam o tipo de fluido que deve ser utilizado, porm muitas
vezes, devido s condies ambientais, operacionais e de manuteno deve-se
adequar o fluido para obter um maior rendimento do sistema. Os principais
requisitos que um fluido hidrulico deve possuir so:
Ter a mnima variao da viscosidade com a temperatura; proteger
as superfcies metlicas contra a corroso e a ferrugem; lubrificar e
proteger contra o desgaste as partes em movimento; no reagir
com os materiais do sistema; ter alto coeficiente de transferncia
de calor; separar-se com facilidade da gua; liberar o ar absorvido
rapidamente; no ser txico ou poluente.
A considerao bsica na seleo de um fluido hidrulico a qualidade
que deve manter-se por um longo perodo em servio e possuir caracterstica
que reduzam a manuteno e aumentem a performance do sistema. Sendo
fundamental nas instalaes crticas e de alta confiabilidade; em instalaes
no crticas e onde existam grandes perdas, a utilizao de um fluido mais

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econmico, pode ser a escolha mais adequada (VALLE, TORRICELLI E

CONTADINI, [s.d.]).
MECATRNICA (2006) enfatiza que a seleo do fluido hidrulico
adequado importante, e tem influncia direta na eficincia do sistema
hidrulico, no custo de manuteno, e na vida til dos componentes do
sistema.
Branco (2010), afirma que h duas consideraes preliminares - o grau de
viscosidade e o tipo de leo hidrulico. Estas especificaes so normalmente
determinadas pelo tipo de bomba hidrulica utilizada no sistema, temperatura e
presso de operao do sistema. Outros itens a serem levados em conta so:
propriedades do tipo de leo de base, a qualidade do lubrificante e o seu
desempenho de modo geral. Alguns requisitos de um sistema para esses itens
podem variar drasticamente com base no ambiente operacional, no tipo de
mquina para a qual o fluido lubrificante utilizado e outras variveis.
Outro aspecto levantado por Branco (2010) o tipo de bomba hidrulica e
os requesitos de viscosidade. As bombas de engrenagens operam atravs da
pressurizao do fluido entre o volume de ar aprisionado por um conjunto de
dentes de engrenagens e a parede interior da caixa de velocidades, ocorrendo,
em seguida, a expulso do lquido. Os dois principais tipos de bombas de
engrenagens so internos e externos. Os modelos de bombas de engrenagem
interna oferecem uma ampla taxa de viscosidade, a maior delas pode chegar
at 2.200 cSt. Este tipo de bomba oferece um bom desempenho e operao
silenciosa, e pode produzir presses de 3.000 a 3.500 psi. As bombas de
engrenagem externa so menos eficientes, mas tm algumas vantagens. Eles
oferecem facilidade de manuteno, fluxo constante, e so menos caras na
reparao. Tal como acontece com a bomba de engrenagem interna, estas
bombas podem produzir presses que variam de 3.000 a 3.500 psi, mas a sua
faixa de viscosidade limitada a 300 cSt
3. Mtodos e Tcnicas
Para realizar a medio da presso no circuito hidrulico da mquina
prensa viradeira, utilizou-se um manmetro de 0 a 400 bar, com leitura mnima
de um bar. Para auxiliar na identificao do problema de no concluir a dobra
de algumas peas, montou-se um diagrama de identificao da causa da
avaria.
Analisou-se o circuito e com o principio de Pascal calculou-se a fora que
a mquina calculava e a fora que a mquina disponibilizava no circuito,
atravs da expresso matemtica de Linsingen (2003).
4. Resultados e discusses
No estudo de caso de uma prensa viradeira, a mesma no est
executando sua funo corretamente, porque quando necessrio dobrar
peas que necessitam fora superior a 1045kN a mquina no conclui a dobra
gerando no conformidade das pea.

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Na anlise do problema montou-se um diagrama para identificao da

causa do problema, conforme a figura 5.
Pea no dobrada
corretamente

Mquina com
anomalia

Problema eltrico

Sinais eltricos
corretos

Processo de
fabricao errado

Problema mecnico

Processo de
fabricao correto

Material da pea fora

das especificaes

Material dentro das

especificaes

Osilao da presso do
sistema hidrulico

Atuador defeituoso

Figura 5 - Diagrama de identificao da causa.

Aps a identificao da causa do problema, em um atuador hidrulico
analisou-se o circuito hidrulico, figura 6, para localizao do componente
defeituoso. Usando-se o Princpio de Pascal, e os dados da mquina e tambm
a tabela 1 para localizao do problema.

Figura 6 - Esquema do circuito hidrulico.

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A figura 6 representa o circuito hidrulico, sendo nos pontos M5, mediu-se

a presso da mquina prensa viradeira com um manmetro.
Presso (bar)

Fora (KN)

323

1300

Tabela 1 - Valor calculado pela mquina.

Toda via precisa haver uma conferncia destes valores da tabela 1, ento
se verificou com um manmetro instalado, no ponto M5 da figura 6, do circuito
hidrulico. Medindo-se a presso real, que o sistema alcana com as
configuraes da mquina para presso mxima (tabela 2), e pelo Princpio de
Pascal calculou-se a fora.
Presso (bar)

Fora (KN)

260

1045

Tabela 2 - Valor real do circuito hidrulico.

Com os resultados encontrados na tabela 2 confirmou-se que a presso

do circuito hidrulico esta abaixo do calculado pela mquina e pela equao 2.
Calcula-se a fora em um cilindro hidrulico, sendo que mquina possui dois
cilindros, assim o resultado encontrado ser conforme a eq.3.
F= P.A

(2)

F= 2P..R2

(3)

A figura 7 representa o grfico dos valores programados pela mquina,

enquanto a figura 8 mostra os valores reais de fora em funo da presso. A
figura 8 so valores calculados, usando leitura de presso do manmetro
instalado no ponto M5 do circuito hidrulico e a equao 3, verifica-se que a
fora da prensa no chega ao valor programado pela mquina estabilizando
em 1045 KN.
Sistema Ideal

1500

1298,46

Fora KN

1200

1366,8

900
643,2

600
300

80,4

201

0
0

100

200

Presso 105Pa

300

Figura 7 - Sistema ideal da prensa viradeira.

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400

Fora programada x Fora Real

Fora Real(KN)

1200

1045,2

1045,2

900

480

600
300

15

75 150

0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

Fora Programada (KN)

Figura 8 - Fora Real x Fora Programada da Mquina Prensa Viradeira.

Identificou-se que o atuador do sistema hidrulico est com vazamento,

com o atuador trabalhando nessa condio permite que o leo se desvie do
circuito, indo direto para o reservatrio. Conseqentemente o leo no percorre
o circuito adequado, assim limita e altera os grficos de presso da mquina.
5. Concluses
Atravs da reviso bibliogrfica, calculou-se as foras em razo da
presso pelo principio de Pascal e possibilitou-se explicar a influncia de
contaminantes em circuitos hidrulicos e suas conseqncias. Tambm a
escolha do fluido ideal para um sistema hidrulico de acordo com as
caractersticas do mesmo e suas influncias sobre o circuito hidrulico.
Pela coleta de dados da mquina e usando as equaes e conceito da
reviso bibliogrfica confirma-se que a mquina est com problema de no
conseguir realizar as dobras em algumas peas, devido fora realizada da
mquina prensa viradeira, estar sempre abaixo da fora calculada pela
mquina, como mostrado nas tabelas 1 e 2 respectivamente. A fora funo
da presso, ento se a presso no aumenta como o programado pela
mquina, tem-se vazamento em algum componente do circuito hidrulico, e
pelo principio de Pascal a presso se distribui em todos os pontos se no
houver vazamento.
Com este trabalho foi possvel fazer o estudo do problema da prensa
viradeira, identificando-se o problema de no conseguir realizar as dobras em
algumas peas, com os dados da reviso bibliogrfica, uso organograma e
equaes, ento se escolheu as soluo mais adequada. Identificou-se que
era necessrio realizar a troca de uma vlvula da mquina para eliminar o
vazamento, resolvendo o problema.

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Referncias
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de Janeiro: LTC Livros tcnicos e cientficos Editora S.A, 1996.
HDA. Acessrios e equipamentos LTDA. Classes de contaminao.
http://www.hdanet.com.br/HDA%20Classes%20de%20Contamina%C3%A7%C
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LISINGEN, Irlan Von. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos. 2.ed.
Florianpolis: Ed. da UFSC, 2003.
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Disponvel
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Paulo. Edgard Blucher, 1989.
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VALLE, Lyss; TORRICELLI, Marcelo; CONTADINE, Mauricio A. leos
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<http://wwwp.feb.unesp.br/jcandido/manutencao/Grupo_17.pdf>. Acesso em:
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VIEIRA, Alexandre Drausio et al. Controle de Contaminao para Fluidos
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<http://www.abepro.org.br/biblioteca/ENEGEP2007_TR580442_0292.pdf>.
Acesso em 15 Abr. 2012.

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