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1
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S ( S 3) ( S 5)
Pergunta-se:
a) Apresente o Diagrama de Blocos do sistema;
b) Apresente a funo de transferncia do Controlador;
c) Os plos e zeros da funo de transferncia do controlador alocados no plano S.
2.
Considere uma planta com modelo matemtico desconhecido. Uma entrada, tipo
degrau unitrio foi imposta a essa planta e amostras, de sua sada, foram colhidas,
experimentalmente, a cada 0,1 segundos. O resultado desse ensaio pode ser visto na
curva de resposta apresentada na figura a seguir.
3.