Energia Eolica

Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Andr Campos Teixeira
Interface de um Gerador Elico com a

Rede Elctrica
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Jlio Manuel de Sousa Barreiros Martins meu orientador nesta
dissertao, pelo seu encorajamento, apoio, dedicao e disponibilidade demonstrada ao
longo deste trabalho.
Aos Professores Joo Luiz Afonso e Manuel Joo Seplveda Freitas pelo auxlio
prestado em alguns momentos importantes, para o desenvolvimento deste trabalho.
Aos meus colegas do laboratrio, Carlos Ribeiro, Renato Alves, Domingos
Gonalves, Pedro Neves, Gabriel Pinto, Lus Monteiro e Raul Almeida pela amizade,
colaborao e ajuda prestada no decorrer deste trabalho.
Aos meus pais Manuel Teixeira e Olvia Campos pelo encorajamento dado para
que eu conseguisse superar mais uma etapa na minha vida.
Ao meu irmo e minha cunhada, Ricardo Teixeira e Daniela Dias, pela ateno e
ajuda durante a realizao deste trabalho.
minha namorada Snia Alves, por estar sempre a meu lado e me ter dado
sempre apoio quando precisava.
Resumo
A energia elctrica maioritariamente produzida em grandes centrais elctricas,
normalmente muito afastadas dos locais onde consumida. Em geral, as centrais
trmicas queimam combustveis fsseis, contribuindo para a emisso de substncias
poluentes e para o aquecimento global do planeta. Alm disso, o mercado de produtos
petrolferos muito instvel, causando constantes alteraes nos preos desses
produtos. Por outro lado, as necessidades energticas tm vindo a aumentar
constantemente, no sendo previsvel que o aumento da oferta volte, alguma vez, a
compensar o aumento da procura. Assim, os governos de diversos pases tm vindo a
apostar cada vez mais em fontes de energias renovveis, como por exemplo, parques
elicos e centrais solares.
Os fabricantes de fontes de energias renovveis tm comeado a disponibilizar no
mercado unidades de pequena potncia, destinadas a fornecer energia a pequenas
empresas ou habitaes. No entanto, a oferta de solues baseadas neste tipo de
mquinas e respectiva electrnica de interface ainda escassa.
O principal objectivo deste trabalho consistiu no estudo, simulao e
implementao de um sistema de interface entre um gerador elico de pequena potncia
e a rede elctrica. A ligao entre o gerador e a rede foi feita recorrendo a um conversor
Step-up (Boost), seguido de um Filtro Activo Paralelo Monofsico, sistema que permite
injectar a energia elctrica na rede, e tem ainda a possibilidade de eliminar harmnicos
de corrente e corrigir o factor de potncia.
Foram estudadas diversas solues alternativas e recorreu-se a ferramentas de
simulao para testar cada bloco separadamente, pala alm da soluo completa. Foi
implementado e testado o conversor CC-CC Boost. Como conversor CC-CA, utilizou-se
um Filtro Activo Monofsico que foi desenvolvido no mbito de um outro trabalho que
decorre no Departamento de Electrnica Industrial da Universidade do Minho,
limitando-se o candidato a estudar esta soluo e a proceder sua integrao no sistema
proposto.
Palavras-Chave: Geradores Elicos, Conversores CC-CC, Interfaces com a Rede

Elctrica, Filtros Activos de Potncia.
Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica
Abstract
Electricity is mostly produced in big power stations, normally far away from the
places where it is used. In general, thermal power plants burn fossil fuels, contributing
to the emission of pollutants and to the global warming of the planet. Moreover, the
market of petroleum products is very unstable, causing constant changes in the prices of
these products. Furthermore, the energy needs are constantly increasing and one cannot
foresee that the production will ever cope the needs again. Therefore, the governments
of several countries have been focused more and more on renewable sources of energy,
for example wind farms and solar plants.
The manufacturers of renewable power sources have started to place in the market
low power units, designed to provide power to small companies or housing. However,
the offer of solutions based on this type of machines and its interface electronics, is still
scarce.
The main goal of this work consisted on the study, simulation and implementation
of an interface system between a small wind power generator and the electrical network.
The connection between the generator and the mains was made through a Step-up
(Boost) converter, followed by a Single-phase Parallel Active Filter. In addition to
delivering electric power into the electrical network, this system can eliminate current
harmonics and provides power factor correction.
Several alternative solutions have been studied and simulation tools were used to
test each block separately, together with the complete solution. The DC-DC Boost
converter was implemented and tested. As DC-AC converter, a Single-phase Active
Filter was used, which was developed within the scope of one another project that in
running in the Department of Industrial Electronics of the University of the Minho. The
candidates job was to study this solution and to integrate this block in the proposed
solution.
Keywords: Wind generators, Renewable energy, interface with electrical network, CCCC converter, active filters.
ii
ndice
NDICE
........................................................................................................................... III
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................... V

LISTA DE TABELAS ...................................................................................................................... IX
CAPTULO 1 -
INTRODUO ....................................................................................................... 1
1.1
IDENTIFICAO DO PROBLEMA ............................................................................................................. 1
1.2
OBJECTIVOS DO TRABALHO .................................................................................................................. 2
1.3
ORGANIZAO DA DISSERTAO .......................................................................................................... 2
1.4
FONTES DE ENERGIA ALTERNATIVA........................................................................................................ 3
1.4.1
Energia Solar ......................................................................................................................... 4
1.4.2
Energia Elica ....................................................................................................................... 8
1.4.3
Energia Hidroelctrica........................................................................................................... 9
1.4.4
Energia Geotrmica ............................................................................................................10
1.4.5
Energia das Ondas ..............................................................................................................11
1.4.6
Energia das Mars ..............................................................................................................15
1.4.7
Biomassa .............................................................................................................................16
1.5
PROBLEMAS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELCTRICA E SOLUES..............................................................20
CAPTULO 2 -
GERADORES ELICOS ................................................................................. 23
2.1
COMPONENTES DE UM SISTEMA ELICO ..............................................................................................24
2.2
TURBINA DE EIXO VERTICAL ...............................................................................................................25
2.3
TURBINA DE EIXO HORIZONTAL ..........................................................................................................26
2.4
GRANDES UNIDADES ELICAS ............................................................................................................28
2.5
PEQUENOS GERADORES ELICOS ........................................................................................................29
2.5.1
Mini-Geradores Elicos .......................................................................................................29
CAPTULO 3 -
INTERFACE COM A REDE ELCTRICA ..................................................... 33
3.1
INTERFACE COM A REDE ELCTRICA DE GRANDES ELICAS .......................................................................33
3.2
INTERFACE COM A REDE ELCTRICA DE PEQUENAS ELICAS......................................................................35
3.3
CONVERSORES CC-CC ......................................................................................................................37
3.3.1
Conversores CC-CC No-Isolados ........................................................................................37
3.3.2
Conversor CC-CC Isolado .....................................................................................................38
3.3.3
Conversores CC-CC para Utilizao no Sistema de Interface da Elica com a Rede Elctrica
40
3.4
FILTRO ACTIVO PARALELO .................................................................................................................52
3.4.1
O Filtro Activo Paralelo Trifsico .........................................................................................53
3.4.2
Teoria p-q ............................................................................................................................54
3.4.3
Filtro Activo Paralelo Monofsico .......................................................................................57
3.4.4
Interface entre Fontes de Energias Renovveis e a Rede Elctrica Utilizando Filtros Activos
58
CAPTULO 4 -
SIMULAES.................................................................................................. 61
4.1
CONVERSOR CC-CC STEP-UP (BOOST) ................................................................................................61
4.1.1
Simulao............................................................................................................................61
4.2
CONVERSOR CC-CC PUSH-PULL EM PONTE COMPLETA ..........................................................................64
4.2.1
Simulao............................................................................................................................66
4.3
FILTRO ACTIVO PARALELO MONOFSICO..............................................................................................67
4.3.1
Simulao do Filtro para Diferentes Tipos de Cargas .........................................................68
4.4
SIMULAO DO SISTEMA DE INTERFACE ENTRE A ELICA E A REDE ELCTRICA (SOLUO COMPLETA) ...............74
4.4.1
Simulao do Sistema para Diferentes Tipos de Cargas .....................................................74
CAPTULO 5 -
IMPLEMENTAO ........................................................................................ 79
iii
5.1
CONVERSOR CC-CC STEP-UP (BOOST) ................................................................................................79
5.1.1
Sistema de Controlo ............................................................................................................79
5.1.2
Andar de Potncia ...............................................................................................................86
5.2
5.3
SISTEMA DE EMULAO DE UM GERADOR ELICO .................................................................................90
CAPTULO 6 -
RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................................................. 91
6.1
CONVERSOR STEP-UP (BOOST) ...........................................................................................................91
6.1.1
Teste com Tenses Reduzidas .............................................................................................91
6.1.2
Teste com Tenso Nominal .................................................................................................94
6.2
CAPTULO 7 7.1
7.2
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHO FUTURO ..................... 99
CONCLUSES ..................................................................................................................................99
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................................100
REFERNCIAS
......................................................................................................................... 101
ANEXO 1
......................................................................................................................... 105
ANEXO 2
......................................................................................................................... 106
ANEXO 3
......................................................................................................................... 107
iv
Lista de Figuras
Figura 1.1 Efeito fotovoltaico .................................................................................................................... 5
Figura 1.2 - Tipos de clulas fotovoltaicas ................................................................................................... 5
Figura 1.3 - Painel fotovoltaico .................................................................................................................... 6
Figura 1.4 - Central fotovoltaica solar de Serpa ........................................................................................... 6
Figura 1.5 - Evoluo da rea de colectores solares instalados em Portugal ................................................ 8
Figura 1.6 Exemplos de aerogeradores disponveis no mercado ............................................................... 9
Figura 1.7 - Potncia Elica instalada at finais de 2006 (fonte REN)......................................................... 9
Figura 1.8 - Evoluo da quota da potncia hidroelctrica no parque de electroprodutores (fonte: ren).... 10
Figura 1.9 - Esquema de produo de electricidade atravs de energia geotrmica ................................... 11
Figura 1.10 - Esquema de funcionamento do OWC ................................................................................... 12
Figura 1.11 - Funcionamento do AWS ....................................................................................................... 13
Figura 1.12 - Esquema do sistema FWPV .................................................................................................. 13
Figura 1.13 - Conversor de energia Pelamis............................................................................................... 14
Figura 1.14 - Implementao dos sistemas das energias das ondas ............................................................ 14
Figura 1.15 - Esquema de obteno de energia do mar .............................................................................. 15
Figura 1.16 - Moinho de Mar do Parque Natural da Ria Formosa............................................................ 16
Figura 1.17 - Processo de digesto anaerbia ............................................................................................. 16
Figura 1.18 - Esquema de ligao de incinerao e produo de energia elctrica .................................... 17
Figura 1.19 - Gerador de energia da Haase usando biogs ........................................................................ 18
Figura 1.20 - Percentagens mnimas de incorporao de biocombustveis................................................. 19
Figura 2.1 - Sensor de direco do vento (esquerda) e anemmetro de copos ( direita) ........................... 23
Figura 2.2 - Potencia elica instalada na Unio Europeia .......................................................................... 23
Figura 2.3 - Aerogerador ............................................................................................................................ 24
Figura 2.4 - Turbina de eixo vertical a) Esquema, b) Darrieus de 2 ps .................................................... 25
Figura 2.5 - Relao entre dimetro do rotor e potncia (fonte: TreeHugger)............................................ 26
Figura 2.6 - Turbina elica de rotor horizontal a) Esquema, b) offshore .................................................... 27
Figura 2.7 - Mapa com alguns parques elicos instalados em Portugal ..................................................... 28
Figura 2.8 - Elica da Enercon modelo E-112............................................................................................ 29
Figura 2.9 - WindRotor Modelo WRE.060 ................................................................................................ 30
Figura 2.10 Turbina elica Turby ............................................................................................................ 31
Figura 2.11 Turbina elica Inclin 600 ..................................................................................................... 31
Figura 2.12 AIR 403 ................................................................................................................................ 32
Figura 2.13 Esquema dos componentes constituintes da elica AIR 403................................................ 32
Figura 3.1 Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo .............................................................. 33
Figura 3.2 - Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo e conversor de frequncia ..................... 34
Figura 3.3 - Gerador assncrono com dupla alimentao (de rotor bobinado) ............................................ 34
Figura 3.4 - Gerador sncrono ligado directamente a rede elctrica ........................................................... 34
Figura 3.5 - Gerador sncrono com conversor de frequncia ...................................................................... 35

Figura 3.6 - Gerador sncrono com conversor de frequncia e sem caixa de velocidade ........................... 35
Figura 3.7 Diagrama de blocos do sistema de alimentao de uma carga atravs de um inversor com
transformador ............................................................................................................................................. 36
Figura 3.8 - Diagrama de blocos do sistema de alimentao de uma carga atravs de um inversor sem
transformador ............................................................................................................................................. 36
Figura 3.9 - Diagrama de blocos da interface entre a elica e a rede elctrica ........................................... 37
Figura 3.10 Conversor Step-Down (Buck) ............................................................................................... 38
Figura 3.11 - Conversor Boost (Step-Up) ................................................................................................... 38
Figura 3.12 Conversor Buck-Boost .......................................................................................................... 38
Figura 3.13 - Conversor Flyback ................................................................................................................ 39
Figura 3.14 Conversor Forward (transstor simples) .............................................................................. 39
Figura 3.15 Conversor Forward (dois transstores) ................................................................................. 39
Figura 3.16 - Conversor Push-Pull em Meia Ponte .................................................................................... 39
Figura 3.17 Conversor Push-Pull em Ponte Completa ............................................................................ 39
Figura 3.18 Conversor Step-up (Boost) ................................................................................................... 42
Figura 3.19 Etapas do interruptor do circuito Boost a) ligado b) desligado............................................. 42
Figura 3.20 Formas de onda da tenso e corrente na indutncia no modo de conduo contnua ........... 43
Figura 3.21 Tenso e corrente na indutncia no limite da conduo contnua ........................................ 44
Figura 3.22 Evoluo de IL e ILB para Vout constante ................................................................................ 45
Figura 3.23 - Tenso e corrente na indutncia no modo de conduo descontnua .................................... 46
Figura 3.24 Caractersticas do conversor no modo descontnuo para manter a tenso de sada constante
.................................................................................................................................................................... 47
Figura 3.25 Efeito dos elementos parasitas na tenso de sada do conversor .......................................... 48
Figura 3.26 Ripple da tenso de sada do conversor Boost ...................................................................... 48
Figura 3.27 - Diagrama interno do CI TL594 (fonte: Motorola) ................................................................ 51
Figura 3.28 Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo ..................................................................... 53
Figura 3.29 - Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo Trifsico ....................................................... 53
Figura 3.30 - Diagrama de blocos de compensao das correntes atravs do Filtro Activo Paralelo
no referencial --0 .................................................................................................................................... 55
Figura 3.31 - Diagrama de blocos de compensao das correntes no referencial a-b-c ............................. 57
Figura 3.32 Diagrama de blocos do esquema do Filtro Activo Paralelo Monofsico.............................. 58
Figura 3.33 Diagrama de blocos da interface de energias renovveis com a rede elctrica e teoria p-q . 59
Figura 4.1 Esquema da simulao do conversor Boost e sistema de controlo ......................................... 62
Figura 4.2 Forma de onda da tenso e corrente de sada ......................................................................... 63
Figura 4.3 - Forma de onda da corrente de entrada do conversor ............................................................... 63
Figura 4.4 Forma de onda da tenso e corrente de sada ......................................................................... 64
Figura 4.5 - Forma de onda da corrente de entrada do conversor e tenso aos terminais da bobina .......... 64
Figura 4.6 Esquema do conversor Push-Pull em ponte completa ........................................................... 65
Figura 4.7 Forma de onda da tenso e corrente de sada e corrente mdia de entrada ............................ 66
Figura 4.8 Forma de onda da tenso e corrente de sada e corrente mdia de entrada ............................ 67
vi
Figura 4.9 Esquema de simulao do Filtro Activo Paralelo Monofsico ............................................... 68

Figura 4.10 Circuito com carga passiva RL ............................................................................................. 69
Figura 4.11 - Formas de onda para uma carga RL ...................................................................................... 69
Figura 4.12 Forma de onda no lado CC para uma carga RL .................................................................... 70
Figura 4.13 - Circuito com rectificador monofsico com filtro capacitivo paralelo e carga RL ................. 71
Figura 4.14 - Forma de onda para o caso de um rectificador monofsico em paralelo com uma carga RL 71
Figura 4.15 - Forma de onda do lado CC ................................................................................................... 72
Figura 4.16 - Circuito com rectificador monofsico com filtro capacitivo e carga RL na sada ................. 72
Figura 4.17 - Forma de onda para rectificador monofsico com filtro capacitivo e carga RL .................... 73
Figura 4.18 - Forma de onda da tenso no lado CC.................................................................................... 73
Figura 4.19 Esquema de ligao da interface da elica a rede elctrica .................................................. 74
Figura 4.20 - Formas de onda da carga passiva RL .................................................................................... 75
Figura 4.21 Forma de onda da tenso do lado CC e potncia mdia injectada pela fonte de energia
alternativa ................................................................................................................................................... 75
Figura 4.22 - Forma de onda para o caso de um rectificador monofsico em paralelo com uma carga RL 76
Figura 4.23 - Forma de onda da tenso do lado CC e potncia mdia injectada pela fonte de energia
alternativa ................................................................................................................................................... 77
Figura 4.24 - Forma de onda do rectificador monofsico com carga RL/C................................................ 78
alternativa ................................................................................................................................................... 78
Figura 5.1 Esquema do Oscilador ............................................................................................................ 80
Figura 5.2 - Esquema do circuito amplificador de erro de tenso .............................................................. 80
Figura 5.3 - Esquema do circuito amplificador de erro de corrente............................................................ 81
Figura 5.4 - Esquema do circuito soft-start ................................................................................................ 82
Figura 5.5 Esquema de ligao das sadas ............................................................................................... 83
Figura 5.6 - Esquema ligao do LM 317 .................................................................................................. 84
Figura 5.7 Sistema de acoplamento ......................................................................................................... 85
Figura 5.8 Sistema de controlo do conversor Boost ................................................................................ 86
Figura 5.9 Valores da resistncia e indutncia da bobina para diferentes frequncias ............................ 87
Figura 5.10 Esquema do conversor Boost ............................................................................................... 88
Figura 5.11 Conversor Step-up (Boost) ................................................................................................... 88
Figura 5.12 Bancada de ensaios............................................................................................................... 88
Figura 5.13 Implementao do Filtro Activo Paralelo Monofsico ......................................................... 89
Figura 5.14 Sistema de alimentao do conversor................................................................................... 90
Figura 6.1 Esquema de montagem para a primeira carga ........................................................................ 91
Figura 6.2 Tenso e corrente de entrada para a primeira carga ............................................................... 92
Figura 6.3 Tenso e corrente de sada para a primeira carga ................................................................... 92
Figura 6.4 - Esquema de montagem para a segunda carga ......................................................................... 93
Figura 6.5 - Tenso e corrente de entrada para a segunda carga................................................................. 93
Figura 6.6 - Tenso e corrente de sada para a segunda carga .................................................................... 94
Figura 6.7 - Esquema de montagem ........................................................................................................... 94
vii
Figura 6.8 - Tenso e corrente de entrada................................................................................................... 95

Figura 6.9 - Tenso e corrente de sada ...................................................................................................... 95
Figura 6.10 Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo Monofsico e carga com rectificador
monofsico com filtro capacitivo, em paralelo e carga resistiva ................................................................ 96
Figura 6.11 - Formas de onda da tenso e corrente da fonte com o filtro desligado................................... 96
Figura 6.12 - Formas de onda da corrente da fonte e referncia com o filtro desligado ............................. 97
Figura 6.13 - Formas de onda da tenso e corrente da fonte com o filtro ligado ........................................ 97
Figura 6.14 - Forma de onda da corrente da fonte, de referncia e injectada com o filtro ligado............... 98
viii
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Rendimento elctrico dos vrios tipos de clulas fotovoltaicas (Fonte: BP Solar) ................... 5
Tabela 1.2 - Aplicaes Solares Trmicas (Fonte: raplus) ........................................................................... 7
Tabela 1.3 - Potncia dos sistemas de energia de onda em Portugal .......................................................... 15
Tabela 1.4 - Centrais Termoelctricas fonte ............................................................................................... 19
Tabela 1.5 - Incorporao anual de biocombustveis nos transportes ......................................................... 20
Tabela 3.1 - Exemplos de circuitos integrados para accionamento de interruptores semicondutores ........ 50
Tabela 6.1 Rendimento do conversor ...................................................................................................... 94
ix
Captulo 1 -
Introduo
1.1 Identificao do Problema

Desde os princpios da civilizao que o Homem necessitou de energia para
sobreviver. Esta era obtida inicialmente atravs do vento, gua e lenha, e mais
recentemente, atravs do carvo, petrleo, gs e urnio. No entanto, a utilizao destas
ltimas fontes de energia crtica, uma vez que a sua reposio num espao temporal
escala do homem impossvel e, para alm disso, so muito poluentes causando graves
problemas ambientais. De forma a combater estes problemas tem-se vindo a apostar em
energias renovveis, reduzindo assim a utilizao do petrleo e carvo, criando novas
perspectivas de futuro e tentando, ao mesmo tempo, atingir os objectivos do protocolo
de Quioto, que tem como meta aumentar a eficincia energtica em 20% e um aumento
de 20% da quota das energias renovveis na EU at 2020 [1].
Hoje em dia, as energias renovveis mais promissoras e que se encontram numa
fase mais avanada de desenvolvimento so as energias hdricas, solares e elicas.
Contudo, a energia elica destaca-se de todas as outras, dado que esta tecnologia de
rpida implementao e permite obter um custo por kilowatt-hora economicamente
vivel ou, no mnimo, socialmente interessante [2].
Os detentores da tecnologia das grandes unidades elicas esto sediados
principalmente nos EUA e na Europa. So exemplos disso, a Gamesa (Espanha), a
VESTAS (Dinamarca), a REpower, e a GE Wind (USA), que produzem geradores de
potncia at 5MW [3] [4]. Em contrapartida, a tecnologia para mini-geradores elicos
ainda est em fase de desenvolvimento, surgindo constantemente diferentes tipos de
mquinas, variando principalmente no design das ps, que optimizado de acordo com o
tipo de utilizao.
O mercado dos mini-geradores elicos encontra-se em crescimento, estando
direccionado, fundamentalmente, para uso domstico, criando-se assim, a possibilidade
de uma produo e de um consumo de energia elctrica de forma cada vez mais
descentralizada.
Os mini-geradores elicos existentes no mercado disponibilizam normalmente a
energia elctrica que produzem em corrente contnua, sendo por isso necessrio um
sistema de interface que permita a sua ligao rede elctrica. No caso presente optouInterface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica
Introduo
Captulo 1
se pela utilizao de um conversor CC-CC (Boost) seguido de um Filtro Activo Paralelo

Monofsico, soluo que para alm de permitir injectar energia na rede elctrica, tem
ainda a capacidade de resolver problemas de qualidade de energia elctrica, como a
eliminao de harmnicos de corrente e a correco do factor de potncia.
1.2 Objectivos do Trabalho

Este trabalho tem como objectivo principal fazer a interface entre um minigerador elico e a rede elctrica, com um custo da interface o mais econmico possvel.
Os objectivos especficos deste estudo so constituidos por:
Estudar os principais tipos de energias renovveis existentes e identificar a sua

importncia na situao nacional;
Efectuar um estudo dos diferentes tipos de geradores elicos e das solues

existentes para fazer a interface com a rede de energia, com nfase para os
equipamentos de pequena potncia;
Identificar os dispositivos j existentes no mercado de ligao do gerador elico

rede elctrica;
Estudar uma soluo de baixo custo para a interface de um mini-gerador elico

com a rede elctrica;
Efectuar a simulao computacional do conversor (Boost), do Filtro Activo

Paralelo Monofsico e do conjunto do conversor mais filtro;
Implementar a interface do gerador elico com a rede elctrica.

Uma das partes constituintes do sistema de interface para a elica
implementada foi o sistema desenvolvido no mbito de outro projecto que decorre no

departamento de Electrnica Industrial. Ao autor da presente dissertao coube a tarefa
de estudar e integrar o referido filtro no sistema (elica + conversor + filtro).
1.3 Organizao da Dissertao

Esta dissertao encontra-se dividida em 7 captulos.
O captulo 1, aborda os diferentes tipos de energias renovveis de uma forma
resumida, determinando o seu impacto a nvel nacional. Apresenta ainda uma introduo
Introduo
Captulo 1
aos problemas de qualidade de energia elctrica, bem como algumas solues possveis
existentes no mercado.
O Captulo 2, apresenta as diferentes topologias das unidades elicas para as
diferentes gamas de potncia. Neste captulo so ainda referidos alguns exemplos de
mini geradores elicos existentes no mercado.
O Captulo 3, identifica os diferentes tipos de solues existentes para ligar os
grandes geradores elicos rede elctrica. So identificadas as principais topologias de
conversores CC-CC, com nfase para os conversores Boost e Push-Pull em ponte
completa. realizada tambm uma abordagem aos diferentes tipos de controlo
existentes para os conversores CC-CC. Faz-se, ainda uma breve referncia aos Filtros
Activos Paralelos, teoria p-q, bem como uma variao da possibilidade da ligao de
fontes de energia renovvel rede elctrica atravs de Filtros Activos Paralelos.
O Captulo 4, apresenta as simulaes no PSIM dos conversores Boost e PushPull em ponte completa, do Filtro Activo Paralelo Monofsico e da soluo completa
(conversor CC-CC + filtro), para diferentes situaes de carga.
O Captulo 5, descreve de uma forma pormenorizada como foi realizada a
implementao do conversor Boost, e de uma forma mais sucinta o processo de
implementao do Filtro Activo Paralelo Monofsico.
O Captulo 6, ilustra os resultados obtidos pela implementao do conversor
Boost e do Filtro Activo Paralelo Monofsico.
O Captulo 7, apresenta as concluses do trabalho efectuado, bem como
algumas sugestes para trabalho futuro.
1.4 Fontes de Energia Alternativa

Qualquer fonte de energia que seja renovvel num espao de tempo
relativamente curto considerada uma fonte de energia renovvel. Dentro destes tipos
de fontes de energia, existem as no poluentes e as poluentes. A energia solar, elica,
hidroelctrica, mares e ondas, so consideradas energias renovveis limpas (no
poluentes), enquanto as produzidas a partir da geotrmica, biomassa e biocombustveis
so consideradas energias renovveis poluentes [5].
Introduo
Captulo 1
As quantidades de energias renovveis produzidas em Portugal em 2005

atingiram um total de 6375 MW, sendo 4818 MW em energia hdrica, 474 MW em
biomassa, biogs e resduos slidos urbanos, 1063 MW em elica, 18 MW em
geotrmica e 2 MW em fotovoltaica [12].
Uma vez que tem que se apostar nas energias renovveis de forma a combater
a dependncia do petrleo e carvo, em seguida faz-se um resumo da situao em
Portugal no que diz respeito utilizao das principais fontes de energia alternativas.
1.4.1
Energia Solar
Existem duas formas de converso da energia solar. Esta pode ser
transformada em energia elctrica, atravs dos painis solares fotovoltaicos, ou pode ser
transformada em energia solar trmica [5].
1.4.1.1 Energia Solar Fotovoltaica
Os sistemas fotovoltaicos so extremamente vantajosos em locais remotos
onde no est acessvel a rede elctrica, ou para sistemas, onde outra forma de obter
energia elctrica praticamente impossvel, como por exemplo no espao [6]. O custo
de obteno da energia muito elevado devido ao baixo rendimento das solues
actualmente disponveis, prev-se contudo que o aumento do preo da energia elctrica
nos prximos anos, bem como o aumento da eficincia das clulas fotovoltaicas,
contribuiro para um aumento do recurso energia solar fotovaltaica, e para a sua
produo em grande escala.
As clulas fotovoltaicas so construdas por materiais semicondutores como o
silcio. Cada clula fotovoltaica constituda por uma camada positiva (n) e uma
camada negativa (p), produzindo entre si um campo elctrico. Ao serem atingidas
pelas partculas energticas vindas do sol (fotes), as clulas libertam electres
produzindo desta forma corrente contnua [9]. A figura 1.1 ilustra aquilo que se designa
por efeito fotovoltaico.
Introduo
Captulo 1
Figura 1.1 Efeito fotovoltaico
Existem vrios tipos de clulas fotovoltaicas (figura 1.2), sendo que cada tipo
diferente de clula tem um rendimento tpico (tabela 1.1).
Tabela 1.1 - Rendimento elctrico dos vrios tipos de clulas fotovoltaicas (Fonte: BP Solar)
Rendimento Mximo
Tpico
Registado em
aplicaes
Rendimento
mximo registado
em laboratrio
Monocristalino
12 - 15%
22.7%
24%
Poli-cristalino
11 - 14%
15.3%
18%
Amorfo
6 - 7%
10.2%
10.2%
Tecnologia
Figura 1.2 - Tipos de clulas fotovoltaicas
A quantidade de energia produzida por cada clula muito limitada. Para que
se produzam quantidades de energia razoveis (com interesse prtico), indispensvel
associar vrias clulas (em srie e paralelo). O painel fotovoltaico da figura 1.3, por
exemplo, constitudo por 72 clulas. A sua eficincia de 18%, podendo produzir
225 W de potncia mxima, o que implica que se tenha que ocupar uma grande rea para
produzir uma potncia considervel. Este aspecto (para alm do preo elevado), constitui
a principal desvantagem deste tipo de energia [7] [8].
Introduo
Captulo 1
Figura 1.3 - Painel fotovoltaico
Em Portugal tem-se vindo a apostar na energia fotovoltaica. Para tal, tem-se

vindo a construir parques fotovoltaicos, como o de Serpa (figura 1.4), com uma potncia
instalada de 11 MW ou o de Moura, com 62 MW, contribuindo assim para o objectivo
que Portugal tem de atingir at o ano de 2010 os 150 MW [10].
Figura 1.4 - Central fotovoltaica solar de Serpa
Introduo
Captulo 1
1.4.1.2 Energia Solar Trmica

O aproveitamento solar trmico mais comum para aquecimento de guas
sanitrias atravs de colectores planos. Contudo possvel utilizar colectores
concentradores e a partir da, produzir energia elctrica.
Os colectores planos so percorridos por um fluido trmico onde aquecido,
passando depois por um reservatrio onde aquece a gua para utilizao [8].
Nos colectores concentradores os raios luminosos convergem num ponto fixo,
elevando o fluido a existente a uma temperatura elevada, podendo este ser utilizado para
a produo de energia elctrica ou para aquecimento de gua a alta temperatura.
Na tabela 1.2, encontram-se identificadas as diferentes tecnologias existentes
de aproveitamento solar trmico em funo da temperatura e do tipo de aplicao da
tecnologia [11].
Tabela 1.2 - Aplicaes Solares Trmicas (Fonte: raplus)
Tecnologia
Temperatura C
Aplicao Tpica
Plano sem cobertura
20-50
Piscinas
Plano com cobertura
50-100
Piscinas, Aquecimento, guas

sanitrias, Arrefecimento, gua Quente
de Processos industriais
Cilindro parablico fixo
100-110
Arrefecimento, gua Quente de

Processos industriais
Tubo de vcuo
110-150
gua Quente de Processos industriais
Vcuo e Parablico
150-180
Vapor para Processos industriais
Cilindro Parablico
180-300
Vapor para Processos industriais,

Produo de electricidade
Concentrador Fresnel
300-350
Sistema prato Stirling
350-700
Central de torre
700-1000
Portugal tem vindo a apostar nos colectores solares para aquecimento de guas
sanitrias. Foi mesmo lanado o Programa "gua Quente Solar para Portugal" que prev
Introduo
Captulo 1
a instalao, at 2010, de um milho de metros quadrados de colectores solares

(figura 1.5) [12].
Figura 1.5 - Evoluo da rea de colectores solares instalados em Portugal
A implementao dos painis solares trmicos em Portugal destinada

principalmente a piscinas, aquecimento, guas sanitrias, arrefecimento e gua quente de
processos industriais.
1.4.2
Energia Elica
Este tipo de energia tem vindo a ser usada desde a antiguidade, com o recurso
dos moinhos a vento, que tinham como finalidade bombear gua e moer cereais. Mais
recentemente so utilizados como aerogeradores elctricos
Nas centrais elicas atravs dos aerogeradores que a energia elctrica
obtida a partir da converso da energia potencial do vento. Existem vrios tipos de
aerogeradores, os quais variam desde a altura da torre, nmero de ps, dimetro e tipo de
rotor. possvel encontrar no mercado turbinas elicas que vo desde umas centenas de
watts, at alguns megawatts de potncia. Na figura 1.6, apresentado um esquema de
uma elica de rotor vertical e um de rotor horizontal.
Introduo
Captulo 1
Figura 1.6 Exemplos de aerogeradores disponveis no mercado
Portugal tem vindo a apostar nesta tecnologia, j que uma tecnologia

amadurecida e de rpida implementao, (a figura 1.7 apresenta a evoluo da potncia
elica instalada em Portugal em 2006).
No captulo 2, ir ser abordada com mais pormenor a energia elica.
Figura 1.7 - Potncia Elica instalada at finais de 2006 (fonte REN)
1.4.3
Energia Hidroelctrica
A energia hidroelctrica emerge como a mais importante tecnologia dentro
das energias renovveis, uma vez que permite a armazenagem de energia elctrica,
atravs de energia potencial da massa de gua e permite produzir grandes quantidades de
energia elctrica.
Introduo
Captulo 1
A energia elctrica obtida pela converso da energia potencial e cintica dos

rios, em energia elctrica atravs da movimentao das ps de uma turbina que est
acoplada a um gerador elctrico, que produz a energia.
Em Portugal, existem essencialmente mdias e grandes hdricas, tendo no
final de 2006 uma potncia instalada de 4580 MW. As mini-hdricas correspondem a
uma potncia instalada de 370 MW, tendo, contudo, a tendncia a aumentar futuramente
[5].
A produo nacional da energia hidroelctrica tem um papel importante na
economia e na situao energtica nacional, sendo possvel ver na figura 1.8 a
percentagem que ela representa na quota de potncia instalada no parque
electroprodutor.
Figura 1.8 - Evoluo da quota da potncia hidroelctrica no parque de electroprodutores

(fonte: ren)
1.4.4
Energia Geotrmica
A energia geotrmica provm da energia trmica existente no interior da terra,
aproveitando o calor das guas quentes a existentes para produzir vapor que acciona
turbinas ligadas a geradores elctricos [14]. Esta energia muito restrita, j que s pode
ser explorada quando se observam determinados factores naturais, tais como:
Os fluidos devem situar-se a baixa profundidade;
O fluido tem que apresentar um baixo contedo de minerais e gases;
A temperatura do fluido tem que ser superior a 150 C [16].

ainda necessrio ter em considerao o tipo de solo onde se efectua a
perfurao, uma vez que pode haver a ocorrncia de deslocamento de terras, caso a
10
Introduo
Captulo 1
presso dentro dos poos de gua no se mantenha estvel [15]. Na figura 1.9 apresentase o esquema de produo de energia elctrica atravs da energia geotrmica [14].
Figura 1.9 - Esquema de produo de electricidade atravs de energia geotrmica
Em Portugal, a energia geotrmica para a produo de energia elctrica tem

como principal fonte de produo os Aores, com 235 MW de potncia instalada [5].
1.4.5
Energia das Ondas

A tecnologia que permite explorar a energia das ondas recente, encontrando-
se em grande desenvolvimento. Os rendimentos obtidos pela utilizao desta tecnologia

so baixos, no constituindo ainda uma proposta importante para resolver os problemas
energticos. No entanto este tipo de tecnologia apresenta um grande potencial se
tivermos em ateno que, por exemplo, uma onda de trs metros de altura corresponde a
cerca de 25 kW de potncia por metro linear de frente [5].
Existe uma grande variedade de dispositivos e mtodos para captar a energia
das ondas, mas tratando-se de uma tecnologia recente, no se encontra grande
informao tcnica disponvel. possvel dividir as solues de obteno de energia das
ondas em dois grupos.
1.4.5.1 Sistema na Costa
Este sistema localiza-se em guas pouco profundas, normalmente entre 8 e
20 m, sendo parte de um sistema apoiado directamente na costa. Causa algum impacto
visual, mas possibilita um acesso fcil, em caso de manuteno [5].
O sistema de costa OWC (Oscillating Water Column) baseia-se numa cmara
com uma abertura debaixo do nvel do mar, onde as ondas provocam uma alterao de
11
Introduo
Captulo 1
presso, conduzindo movimentao de uma turbina que est acoplada a um gerador

elctrico, produzindo energia elctrica. As turbinas so desenvolvidas para gerar quando
o ar sai e entra do sistema, uma vez que quando entra uma onda, a presso dentro da
cmara maior que no exterior saindo o ar, e quando a onda se retira, a presso no
interior da cmara fica menor que no exterior entrando ar. Este processo apresentado
na figura 1.10 [17].
Figura 1.10 - Esquema de funcionamento do OWC
1.4.5.2 Sistema em guas Profundas, Fora da Costa (Offshore)

Este tipo de sistema situa-se, geralmente, entre os 25 m e 50 m de
profundidade, comportando normalmente um corpo oscilante flutuante, embora em
determinados casos o sistema fica totalmente submerso. O sistema de explorao de
energia pode ser efectuado com o auxlio de uma turbina de ar ou de equipamentos, tipo
motores elctricos e sistemas leo-hidrulicos acoplado a geradores elctricos [18].
A vantagem deste tipo de sistema em relao ao sistema da costa reside no
facto de no depender das condies da costa, sendo tambm mais apropriado para
aproveitamento de energia das ondas em grande escala. No entanto, so sistemas mais
complexos, o transporte de energia para terra mais complicado, a amarrao ao fundo
12
Introduo
Captulo 1
do mar um problema complexo e uma soluo que interfere com a navegao e

pesca.
Sistema AWS (Archimedes Wave Swing)
A tecnologia do sistema ASW teve origem na Holanda, consistindo numa
cmara cilndrica com ar pressurizado a qual tem uma parte fixa e uma parte mvel
(tampa). A parte mvel move-se para cima e para baixo com a presso da gua, com se
pode constatar na figura 1.11 [19].
Figura 1.11 - Funcionamento do AWS
O movimento da tampa aproveitado para fazer girar uma mquina que

converte a energia mecnica em energia elctrica.
Sistema FWPV (Floating Wave Power Vessel)
O sistema FWPV consiste numa plataforma flutuante que recolhe a gua
depositada pela rebentao das ondas numa rampa. A gua recolhida num depsito que
se encontra acima do nvel do mar (figura 1.12) e quando este se encontra cheio
esvaziado atravs de vrias turbinas que esto acopladas a geradores [20].
Figura 1.12 - Esquema do sistema FWPV
13
Introduo
Captulo 1
Sistema Pelamis
uma estrutura semi-submersa composta por quatro seces cilndricas
unidas por juntas articuladas. A converso de energia feita nas trs juntas de ligao. O
esquema de ligaes pode ser visto na figura 1.13 [21].
Figura 1.13 - Conversor de energia Pelamis
O movimento das juntas feito atravs de ramos hidrulicos que bombeiam leo a
alta presso para motores hidrulicos, os quais esto acoplados a geradores elctricos,
produzindo energia elctrica.
Situao Nacional das Energias das Ondas
Portugal tem sido uns dos pioneiros neste tipo de tecnologia, tendo j a funcionar
um sistema do tipo OWC nos Aores e em fase de implementao um sistema ASW e
outro do tipo Pelamis (com uma de 750 kW) instalados na Pvoa de Varzim. A
implementao pode ser observada na figura 1.14, e as potncias instaladas em cada
central, na tabela 1.3.
Figura 1.14 - Implementao dos sistemas das energias das ondas
14
Introduo
Captulo 1
Tabela 1.3 - Potncia dos sistemas de energia de onda em Portugal
Tecnologia Potncia
1.4.6
Localizao
AWS
2MW
Povoa Varzim
Pelamis
750kW
Povoa Varzim
OWC
400kW
Aores Ilha do Pico
OWC
1MW
Foz do Douro (em

desenvolvimento)
Energia das Mars

A energia obtida de modo idntico ao da energia hidroelctrica. construda
uma barragem que bloqueia o mar, formando um reservatrio. Quando a mar est alta,
a gua entra dentro do reservatrio passando por uma turbina acoplada a um gerador
elctrico, produzindo energia elctrica. Quando a mar est baixa, a gua sai do
reservatrio passando de novo pela turbina, produzindo assim mais energia elctrica [5].
Este tipo de sistema pode ser visto na figura 1.15.
Figura 1.15 - Esquema de obteno de energia do mar
Em Portugal foi utilizado este tipo de tecnologia h muitos anos, no tendo como
finalidade a produo de energia elctrica, mas sim a moagem de cereais. O moinho da
figura 1.16 (designado por Moinho Novo de Marim) constitui um exemplo deste tipo de
aplicao, tendo funcionado pela primeira vez, a 15 de Agosto de 1855 [23].
15
Introduo
Captulo 1
Figura 1.16 - Moinho de Mar do Parque Natural da Ria Formosa
1.4.7
Biomassa
A biomassa utilizada para a produo de combustveis tais como o biogs, o
biodiesel, o etanol, ou o metanol. A partir da queima destes combustveis ou dos

produtos primrios da biomassa, possvel produzir diversas formas de energia,
incluindo energia elctrica. Existe um grande leque de produtos primrios para a
obteno do produto final, tais como os derivados das actividades agrcolas, os produtos
e subprodutos da floresta e os resduos da indstria da madeira [22]. O processo de
tratamento dos resduos apresentado na figura 1.17.
Figura 1.17 - Processo de digesto anaerbia
Este tipo de tecnologia apresenta inmeras vantagens, nomeadamente, a reduo

da emisso de gases com efeito de estufa, o aumento da diversidade de oferta da energia,
a produo de energia sustentvel a longo prazo, a criao de oportunidades de emprego,
o desenvolvimento econmico local, bem como a diminuio das importaes de
combustveis convencionais [5].
A produo de energia elctrica obtida atravs da incinerao de combustveis ou
dos produtos primrios da biomassa numa caldeira, resultando vapor de gua, gases e
resduos. O vapor aproveitado por uma turbina de vapor que est acoplada a um
gerador elctrico, produzindo energia elctrica. O esquema de incinerao e produo de
energia elctrica pode ser visto na figura 1.18.
16
Introduo
Captulo 1
Figura 1.18 - Esquema de ligao de incinerao e produo de energia elctrica
1.4.7.1 Aproveitamento dos Lixos

Grande parte do lixo reutilizvel pelo processo de reciclagem, tendo o restante
como destino, os aterros controlados, aterros sanitrios, centrais de compostagem e
centrais de incinerao. O lixo tem um grande valor calorfico, variando entre 5 (madeira
verde) e 44 (polietileno), podendo por isso ser til grande parte do lixo no utilizado pela
reciclagem [5]. Os resduos podem ser aproveitados dos seguintes modos:
Incinerao: os resduos so queimados a temperaturas de 1100 C, resultando na
produo de energia elctrica, alguns gases e cinzas.
Gasificao: a partir da combusto parcial (com deficincia de oxignio) dos resduos,
obtm-se um gs combustvel que pode ser utilizado para diversos fins.
Pirlise: os detritos so aquecidos a 430 C, o que provoca a sua decomposio
orgnica, resultando em alguns gases, lquidos e alguns materiais slidos.
Este tipo de tcnicas tem a vantagem de reduzir a quantidade de detritos
necessrios a colocar em aterros e a reduo do impacto ambiental. Como contrapartida,
apresenta um custo bastante elevado de instalao, manuteno, e em certos casos, pode
provocar maus cheiros e emisso de partculas [5].
1.4.7.2 Biogs
Resulta da decomposio anaerbica de matria orgnica (decomposio de
matrias orgnicas em meio anaerbio por bactrias denominadas metanognicas). O
poder calorfico do biogs de 50-60 % do conseguido com gs natural, mas por outro
lado, o seu impacto em termos de poluio ambiental muito menor [22].
17
Introduo
Captulo 1
Para alm da produo de energia a partir do biogs constituir um processo

simples e de baixo custo de manuteno, a utilizao deste combustvel reduz o impacto
dos resduos orgnicos no meio ambiente, bem como as emisses de gases de efeito de
estufa. Para alm disso, vai de encontro poltica energtica nacional, na qual Portugal
ter de produzir at o ano de 2010, 50MW de energia elctrica a partir do biogs.
Empresas como a Envirogas j possuem sistemas com uma potncia total instalada de
6 MW (distribudas por todo pas).
O biogs apropriado para uma produo de energia do tipo caseira. Nalguns
sectores como, por exemplo o sector agrcola onde numa explorao com 100 bovinos
pode-se produzir cerca de 36 m3 de biogs por dia. Este volume correspondendo
produo de 234kW/dia de energia elctrica, constituindo, deste modo, um investimento
rentvel [5]. Na figura 1.19 apresenta-se o esquema de um gerador da Haase com uma
potncia de 1,25 MW, funcionando a biogs.
Figura 1.19 - Gerador de energia da Haase usando biogs
1.4.7.3 Resduos Florestais

O aproveitamento dos resduos florestais utilizado para a produo de energia
elctrica ou para a produo de briquetes (aglomerado de madeira altamente
densa), onde utilizado como combustvel em fornalhas e caldeiras. Constitu uma maisvalia, uma vez que os resduos so muitas vezes deixados nas florestas, sem qualquer
aproveitamento, podendo causar graves incndios [5]. Em Portugal os resduos florestais
so aproveitados em centrais termoelctricas, como a de Mortgua.
18
Introduo
Captulo 1
Em Portugal, a floresta preenche quase 40% do territrio nacional, razo pela qual
se tem vindo a apostar na converso dos seus resduos. O nosso pas tem como objectivo
para o ano de 2010, atingir 250 MW de potncia instalada, estando para j em pleno
funcionamento apenas 24 MW e 10 MW em fase de implementao. Na tabela 1.4, esto
identificadas algumas das centrais que j se encontram em funcionamento em Portugal.
Tabela 1.4 - Centrais Termoelctricas fonte
Centrais
2007
Mortgua
10MVA
Vila Velha de Rdo
13 MW
Santa Maria da Feira e

Oliveira de Azemis (em
implementao)
11MW
1.4.7.4 Biocombustveis
Os biocombustveis surgem da necessidade de se obter alternativas ao petrleo,
uma vez que esta uma fonte no renovvel e altamente poluente. Os biocombustveis
so obtidos atravs de produtos naturais ou lixo, resultando em diversos produtos, tais
como lcool, teres, cidos gordos e biodiesel. Vrios pases europeus tentam assim
atingir os objectivos mnimos propostos pela directiva 2003/30/CE [24], pela qual se
comprometem a incorporar uma percentagem mnima de biocombustveis em relao ao
consumo de combustveis fsseis (figura 1.20).
Figura 1.20 - Percentagens mnimas de incorporao de biocombustveis
Em Portugal, tem-se vindo a apostar principalmente no bioetanol e no biodiesel,

sendo este obtido atravs da reaco entre um cido e um lcool denominada de
19
Introduo
Captulo 1
transesterificao. Na tabela 1.5 pode ser observado os valores anuais de incorporao

dos biocombustveis nos transportes.
Tabela 1.5 - Incorporao anual de biocombustveis nos transportes
Consumo total
Consumo de
biocombustveis
1.5
2005
2010
Gasolina (m3)
2535279
2429834
Gasleo (m3)
6510035
7348518
Bioetanol (m3)
8055 (2% do total de

consumo de Gasolina)
132413 (5,8% do total de

consumo de Gasolina)
Biodiesel (m3)
122133 (2% do total de

consumo de Gasleo)
396356 (5,8% do total de

consumo de Gasleo)
Problemas de Qualidade da Energia Elctrica e Solues

Os principais problemas que podem por em causa a qualidade de energia elctrica
so:
Factor de potncia
Flutuaes de tenso (flicker)
Harmnicos
Inter-harmnicos
Interrupes
Rudo (interferncia electromagntica)
Subtenses temporrias ou cavas (sag)
Sobretenses temporrias (swell)
Micro-cortes (notches)
Transitrios vrios
Estes problemas podem causar graves falhas no funcionamento dos equipamentos,
como a destruio, o encerramento, o bloqueio, o mau funcionamento e, ainda levar ao
pagamento de uma taxa, caso ultrapasse determinado valor pr acordado (exemplo disso
o factor de potncia).
20
Introduo
Captulo 1
As solues clssicas para alguns destes problemas passam, normalmente, pela

utilizao de bancos de condensadores (para correco do factor de potncia) e pela
utilizao de filtros LC (para resolver problemas com harmnicos).
Como alternativa s solues clssicas, desenvolveram-se mais recentemente
Filtros Activos de Potncia (srie ou paralelo), os quais permitem resolver grande parte
dos problemas de qualidade de energia elctrica.
Os Filtros Activos Paralelos solucionam os problemas relacionados com os
harmnicos de corrente resultantes da utilizao cada vez mais intensa de cargas nolineares ligadas rede elctrica, para alm de compensarem desequilbrios de corrente e
permitirem fazer a compensao do factor de potncia. Uma vez que no sistema de
interface da elica descrito neste trabalho se utiliza como bloco de sada um Filtro
Activo Paralelo, que ao mesmo tempo permite injectar energia na rede e resolver alguns
problemas de qualidade de energia elctrica, este tipo de filtros ser abordado de forma
mais detalhada nos captulos seguintes.
21
Introduo
Captulo 1
22
Captulo 2 -
Geradores Elicos
A energia elica provm dos ventos, sendo estes causados pela diferena de
presso ao longo da superfcie terrestre, devido radiao solar na terra ser maior nas
zonas equatoriais do que nas polares, produzindo assim grandes correntes de ar. Os
ventos com maior velocidade e direco mais adequada situam-se a cerca de 10 km da
superfcie terrestre, sendo para j impossvel o seu aproveitamento. Actualmente os
ventos que so aproveitados encontram-se a algumas centenas de metros acima da
superfcie terrestre [5].
O potencial elico de um determinado local deve ser avaliado ao longo dos anos,
recorrendo a anemmetros e sensores de direco de vento (figura 2.1). Muitas vezes tal
no acontece na prtica, tomando-se decises com base nos registos estatsticos
efectuados durante um ano.
Figura 2.1 - Sensor de direco do vento (esquerda) e anemmetro de copos ( direita)
A potncia elica instalada na Europa tem vindo a aumentar de ano para ano,
como se pode observar na figura 2.2 e nos Anexo 1e 2.
Figura 2.2 - Potencia elica instalada na Unio Europeia
23
Geradores Elicos
Captulo 2
2.1 Componentes de um Sistema Elico

Os geradores elicos so constitudos por diversos elementos, sendo os principais
os seguintes (figura 2.3):
Ps do rotor: transformam a energia cintica do vento em energia mecnica;
Transmisso e Caixa Multiplicadora: transmite a energia mecnica entregue pelo
rotor ao gerador elctrico. Alguns sistemas no utilizam estes componentes,
sendo o rotor acoplado directamente ao gerador;
Gerador elctrico: converte a energia mecnica em energia elctrica;
Mecanismo de Controlo: orienta o rotor para o vento, controla a velocidade do
vento e a carga suportada pelo gerador;
Torre: sustenta e posiciona o rotor na altura conveniente;
Transformador: faz o acoplamento elctrico entre o aerogerador e a rede elctrica
Figura 2.3 - Aerogerador
Um dos componentes mais importantes de uma elica as ps, uma vez que o seu
design e tamanho influenciam directamente o rendimento, a potncia e o preo do
conjunto.
24
Geradores Elicos
Captulo 2
Os sistemas elicos podem ser de eixo vertical ou de eixo horizontal, quer para as
pequenas elicas, quer para as grandes elicas, embora neste ltimo caso praticamente
s sejam utilizadas as de eixo horizontal [25].
2.2 Turbina de Eixo Vertical

Esta tecnologia foi patenteada em 1927, pelo Engenheiro Francs Darrieus. A
nica elica de eixo vertical comercializada com potncia instalada considervel, foi a
turbina de Darrieus, tendo esta 2 ou 3 ps (figura 2.4) [5].
Figura 2.4 - Turbina de eixo vertical a) Esquema, b) Darrieus de 2 ps
As principais vantagens deste tipo de turbinas so:

Maior rendimento que as de eixo horizontal;
Concepo simples;
Rodar independentemente da direco do vento;
Possibilidade de se instalar os diversos equipamentos de gerao de energia junto
ao solo.
Os principais inconvenientes so os seguintes:
A velocidade junto ao solo muito baixa;
Normalmente este tipo de sistema no possui auto-arranque, necessitando de um
mecanismo externo;
25
Geradores Elicos
Captulo 2
Em alguns casos h necessidade de colocar cabos de tenso, aumentado a rea de

ocupao;
Caso seja necessrio substituir o rolamento principal, necessrio desmontar
praticamente toda a turbina, tornando-se num processo demorado e dispendioso;
A ltima grande unidade deste tipo (a Eole C) foi instalada no Canad. Tinha
4.200 kW de potncia, um rotor com 100 m de dimetro e deixou de funcionar em 1998,
devido a problemas de manuteno. Em Portugal, nunca foi construdo um parque
elico com geradores deste tipo.
2.3 Turbina de Eixo Horizontal

Todos os parques elicos a nvel mundial so constitudos por turbinas de eixo
horizontal, uma vez que esta tecnologia possibilita um custo de implementao e
manuteno mais reduzido que as turbinas de eixo vertical. medida que o
desenvolvimento da tecnologia o permite, o tamanho das torres e das ps vai
crescendo, j que quanto mais alto estiver o rotor mais constantes so os ventos,
conseguindo-se assim maiores potncias e melhores rendimentos. [26]. A relao
entre o dimetro do rotor e a potncia instalada pode ser constatada na figura 2.5
Figura 2.5 - Relao entre dimetro do rotor e potncia (fonte: TreeHugger)
As turbinas de eixo horizontal normalmente so constitudas por trs ps, mas

existem elicas de uma, duas ou mais de trs ps. As elicas de uma ou duas ps tm
normalmente um menor custo a nvel de materiais, e um impacto visual menor. Por
outro lado, a reduo do nmero de ps faz com que o rendimento e a estabilidade
26
Geradores Elicos
Captulo 2
sejam menores [26]. As turbinas com mais de trs ps so mais caras e tem um impacto
visual maior, no sendo hoje em dia fabricados geradores deste tipo.
As turbinas podem ser colocadas em terra ou no mar (offshore), apresentando este
tipo de colocao um melhor rendimento, uma vez que no mar os ventos so mais
constantes. No entanto, os parques elicos no mar apresentam vrias desvantagens,
como o facto de estarem afastados das redes de transporte de energia, tornando o
sistema de conexo mais caro, a complexidade e o custo elevado da sustentao da
elica quando a costa martima profunda, ou ainda o facto de afectarem a navegao
[26]. Na figura 2.6, apresentado um esquema de uma elica de rotor horizontal e um
exemplo de parque offshore.
Figura 2.6 - Turbina elica de rotor horizontal a) Esquema, b) offshore
Em Portugal, s existem parques elicos implementados em terra com geradores

de rotor horizontal. O primeiro parque foi criado em 1988, em Santa Maria (Aores).
Actualmente, os parques elicos esto espalhados por todo o pas (figura 2.7), havendo
em Junho de 2007, 1731 MW de potncia instalada [27].
27
Geradores Elicos
Captulo 2
Figura 2.7 - Mapa com alguns parques elicos instalados em Portugal
Com o objectivo de cumprir o protocolo de Quioto prev-se que at 2010,

Portugal tenha uma capacidade de gerao de energia elica de 4500 MW, cumprindo
assim a meta de 39 % de produo de energia elctrica com base em energias
renovveis.
2.4 Grandes Unidades Elicas

As turbinas elicas consideradas de grandes dimenses tem uma potncia
instalada entre 50 kW e alguns MW, tendo um dimetro do rotor compreendido entre
15 m e 124 m, havendo a expectativa de em 2020 atingir os 20 MW, em aerogeradores
com ps com cerca de 120m de raio [28].
A ttulo de exemplo apresenta-se as caractersticas de um dos maiores aerogerador
actualmente comercializados (gerador da Enercon, modelo E-112, figura 2.8):
Aerogerador de segunda gerao (9 unidades construdas)
Potncia Nominal: 4,5 - 6 MW
Dimetro: 114 m
Altura: 124 m
Velocidade varivel: 8 - 13 rpm
1 Prottipo construdo em 2002
28
Geradores Elicos
Captulo 2
Figura 2.8 - Elica da Enercon modelo E-112
2.5 Pequenos Geradores Elicos

Estes geradores compreendem-se, normalmente, entre alguns watts e algumas dezenas de
Kilowatts, e tm como finalidades micro parques elicos, mquina piloto de um possvel parque
elico de grandes dimenses, consumo domstico e de pequenas empresas [29]. Geralmente,
no esto ligadas directamente rede elctrica e apresentam menos condicionantes pelas
caractersticas envolventes, do que as grandes elicas [30].
Este tipo de geradores elicos muito vantajoso, sendo utilizado em locais isolados onde
no est acessvel a energia elctrica. Outra aplicao tpica em barcos.
2.5.1
Mini-Geradores Elicos
O mercado de mini-geradores elico encontra-se ainda em fase de grande
desenvolvimento, surgindo constantemente novos tipos de mquinas para diferentes

tipos de utilizao, que diferem principalmente no tipo de rotor, e no design das ps.
Os mini-geradores possuem potncias tpicas da ordem de poucas dezenas de
kilowatts, existindo dois tipos: os de eixo vertical e os de eixo horizontal.
29
Geradores Elicos
Captulo 2
2.5.1.1 Mini-Gerador de Eixo Vertical

Nesta gama de potncia encontram-se no mercado sobretudo geradores do tipo
vertical, tais como os exemplos que se seguem.
Turbina Elica Ropatec
Este sistema de eixo vertical uma soluo baseada no Savonius e no Darrieus,
existindo no mercado turbinas elicas entre 300 W e 6 kW.
Este tipo de geradores no necessita de mecanismo externo para fazer o arranque,
e tem algumas caractersticas especiais, como p. ex., um formato de ps que dispensa
mecanismos de arranque auxiliares. O exemplo da figura 2.9 capaz de produzir 6 kW
a partir de ventos de 14 m/s no possuindo mecanismo de corte para velocidades
elevadas.
Figura 2.9 - WindRotor Modelo WRE.060
Turbina Elica Turby

uma turbina de eixo vertical (figura 2.10) que possui um design de ps nico,
sendo concebidas para serem utilizadas em meios urbanos, mais especificamente em
cima dos prdios, aproveitando os ventos ascendentes e turbulentos. O sistema no tem
mecanismo de corte, produzindo, por isso, cada vez mais energia medida que a
velocidade do vento aumenta [31]. Tm 2 m de dimetro, produzem 2,5 kW a 14 m/s e
custam cerca de 11500 .
30
Geradores Elicos
Captulo 2
Figura 2.10 Turbina elica Turby
2.5.1.2 Mini-gerador de Eixo Horizontal

Os mini-geradores de eixo horizontal so os que se encontram mais no mercado,
variando estes, principalmente, no tamanho e design das ps, e na potncia por elas
produzidas. No mercado podem ser encontradas turbinas com geradores deste tipo tais
como:
Turbina Elica Bornay
Este fabricante de turbinas produz mini-geradores elicos de potncias que vo
desde os 250 W at aos 6 kW. O modelo Inclin 600, p.ex. (figura 2.11), inclui um
alternador trifsico de manes permanentes e uma potncia nominal de 600 W. Este
aerogerador equipado com um rotor de duas ps, com dimetro de 2 metros e tem um
custo (sem instalao) de 2300,00 [32].
Figura 2.11 Turbina elica Inclin 600
Turbina Elica AIR

O fabricante da turbina AIR (Southwest Windpower, Inc.), produz turbinas elicas
com potncias a partir dos 200 W at aos 3,2 kW, variando na dimenso e no design das
31
Geradores Elicos
Captulo 2
ps. A turbina utilizada neste trabalho (a AIR 403) deste tipo. Possui uma potncia
nominal de 400 W, est equipada com um rotor de trs ps com um dimetro de 1,17
metros (figura 2.12) e tem um custo (sem instalao) de 1000 [33].
Figura 2.12 AIR 403
O gerador elico AIR 403 equipado com um gerador sncrono trifsico de rotor
de manes permanentes e inclui um rectificador e um regulador de tenso,
transformando a tenso alternada de amplitude varivel, numa tenso contnua de 12 V,
24 V, 36 V ou 48 V, possibilitando fazer assim a conexo directa da sada da elica a
um banco de baterias. Na figura 2.13 apresenta-se o esquema dos diversos componentes
constituintes do gerador elico AIR 403.
Figura 2.13 Esquema dos componentes constituintes da elica AIR 403
32
Captulo 3 -
Interface com a Rede Elctrica
A ligao de fontes alternativas de energia rede elctrica constitui um desafio,

quer em termos de procura de solues tcnicas, quer mesmo em termos legais. A
legislao que regula o modo como este tipo de energia injectado na rede elctrica
prev, p. ex., que os produtores devem fornecer uma parcela de potncia reactiva que
seja, pelo menos, 40 % da energia activa produzida, (alnea d do artigo 22 do decretolei n 313/95 de 24 de Novembro) [44].
3.1 Interface com a Rede Elctrica de Grandes Elicas

Os principais tipos de associao de grandes aerogeradores e respectiva
electrnica de interface que possvel encontrar na prtica so os seguintes:
Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo;
Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo e conversor de frequncia;
Gerador assncrono com dupla alimentao (de rotor bobinado);
Gerador sncrono ligado directamente a rede elctrica;
Gerador sncrono com conversor de frequncia;
Gerador sncrono com conversor de frequncia e sem caixa de velocidade;
As figuras 3.1 a 3.6 apresentam o esquema simplificado das vrias solues
possveis.
Figura 3.1 Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo
33
Interface com a rede Elctrica
Captulo 3
Figura 3.2 - Gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo e conversor de frequncia
Figura 3.3 - Gerador assncrono com dupla alimentao (de rotor bobinado)
Figura 3.4 - Gerador sncrono ligado directamente a rede elctrica
34
Captulo 3
Figura 3.5 - Gerador sncrono com conversor de frequncia
Figura 3.6 - Gerador sncrono com conversor de frequncia e sem caixa de velocidade
3.2 Interface com a Rede Elctrica de Pequenas Elicas

A energia produzida por pequenos geradores elicos normalmente utilizada para
consumo de cargas isoladas da rede elctrica, j que assim no preciso obedecer a
determinadas normas como as referidas anteriormente. As pequenas unidades elicas
disponibilizam normalmente corrente contnua sada (regulada para ligao directa a
baterias), sendo por isso necessrio utilizar um inversor (como p. ex., o das figuras 3.7 e
3.8), para gerar uma forma de onda equivalente da rede elctrica. No mercado existe
uma grande variedade destes dispositivos, variando principalmente na tenso de
alimentao e na potncia, como o caso dos inversores da Studer, com modelos como
o AJ 400 para potncias at 400 W, tenso de entrada de 48 V e um custo aproximado
de 300 ou o AJ 1000, para potncias at 1000 W e tenso de entrada de 12 V, tendo
um custo de cerca de 700 .
Para fazer a interface de pequenas unidades elicas com a rede elctrica, o
conceito idntico ao que utilizado para alimentar uma carga isolada, mas o sistema
de controlo mais complicado, uma vez que necessrio obedecer a determinadas
restries como, p. ex., a tenso de sada tem que estar sincronizada com a da rede
35
Captulo 3
elctrica. O nmero de equipamentos para fazer a interface de pequenas elicas com a

rede elctrica disponveis no mercado ainda relativamente reduzido. Existem ainda
assim alguns exemplos, como o caso, do IG 15 e IG 60HV da Froniusih com
potncias de sada de 15 e 60 kW e com um preo a oscilar entre 1400 e 2700 .
Figura 3.7 Diagrama de blocos do sistema de alimentao de uma carga atravs de um inversor
com transformador
Figura 3.8 - Diagrama de blocos do sistema de alimentao de uma carga atravs de um inversor
sem transformador
Um dos objectivos deste trabalho consistia na implementao de um sistema de

interface de uma pequena elica com a rede elctrica. Na soluo aqui proposta optouse por utilizar um conversor CC-CC (Boost) para fazer o ajuste da tenso de sada da
elica para nveis compatveis com os da tenso de entrada (CC) de um Filtro Activo
36
Captulo 3
Paralelo que, por sua vez, injecta a energia na rede elctrica (figura 3.9). A vantagem da
utilizao do Filtro Activo Paralelo Monofsico, tem a ver com o facto de permitir
integrar diferentes fontes de energia alternativa (partilhando o mesmo barramento de
corrente contnua), para alm de possibilitar a soluo de alguns problemas de qualidade
de energia elctrica, como o caso da correco do factor de potncia e da eliminao
de harmnicos.
Em seguida analisa-se com algum detalhe os conversores de potncia acabados de
referir, ou seja, os conversores CC-CC e os Filtros Activos Paralelos.
Figura 3.9 - Diagrama de blocos da interface entre a elica e a rede elctrica
3.3 Conversores CC-CC

Os conversores CC-CC permitem obter uma sada em corrente contnua (regulada
ou no) de valor diferente da tenso de entrada. Este tipo de conversores pode ainda ser
isolado, permitindo neste caso (para alm de isolamento galvnico) um ajuste adicional
da amplitude da tenso quando necessrio [34].
3.3.1
Conversores CC-CC No-Isolados

Os conversores CC-CC no-isolados so a soluo indicada quando este requisito
no indispensvel e no so necessrias razes de transformao elevadas, uma vez

que so simples de implementar e tm baixo custo.
37
Captulo 3
So constitudos, geralmente, por um indutor, um dodo, um interruptor

controlado e condensadores um entrada, outro sada do circuito. O seu controlo
feito por modulao de largura de impulso (PWM), utilizando frequncias de comutao
que vo desde alguns kHz at centenas de kHz, dependendo da potncia de sada e do
tipo de aplicao.
Nas figuras que se seguem apresentam-se os esquemas simplificados das
configuraes bsicas de conversores no-isolados.
Figura 3.10 Conversor Step-Down (Buck)
Figura 3.11 - Conversor Boost (Step-Up)
Figura 3.12 Conversor Buck-Boost
3.3.2
Conversor CC-CC Isolado

Os conversores isolados so adequados para altas taxas de elevao ou reduo da
tenso de entrada. Derivam directamente dos conversores CC-CC no-isolados, mas

incluem um transformador (normalmente de alta frequncia) entre a entrada e a sada.
Alm de garantir isolamento, o uso do transformador permite reduzir os picos de tenso
e de corrente dos interruptores semicondutores, possibilitando ainda mltiplas sadas.
Os tipos de conversores isolados mais comuns so:
O Flyback (derivado do Boost)
O Forward (derivado do Buck)
38
Captulo 3
O Push-Pull (derivado do Buck)

Os
conversores
variam,
principalmente,
no
nmero
de
interruptores
semicondutores que utilizam e nas aplicaes a que se destinam. Nas figuras que se
seguem apresentam-se os esquemas simplificados das configuraes bsicas destes
conversores.
Figura 3.13 - Conversor Flyback
Figura 3.14 Conversor Forward (transstor simples)
Figura 3.15 Conversor Forward (dois transstores)
Figura 3.16 - Conversor Push-Pull em Meia Ponte
Figura 3.17 Conversor Push-Pull em Ponte Completa
39
3.3.3
Captulo 3
Conversores CC-CC para Utilizao no Sistema de Interface da Elica com

a Rede Elctrica
Em seguida analisa-se com algum detalhe o funcionamento dos conversores Push-
Pull em ponte completa e do conversor Step-up (Boost), uma vez que foram aqueles
cuja utilizao foi ponderada ao longo deste trabalho, como bloco de entrada para o
sistema de interface da elica com a rede elctrica.
3.3.3.1 Conversor Push-Pull em Ponte Completa
O conversor Push-Pull em ponte completa (figura 3.17) um conversor CC-CC
isolado muito utilizado, quer para elevar, quer para baixar uma tenso CC. Possui vrias
vantagens, nomeadamente o facto de poder ser utilizado para potncias mais elevadas
comparativamente com o conversor Push-Pull em meia ponte, uma ver que os
interruptores semicondutores conduzem metade da corrente. Para este conversor so
vlidas as seguintes expresses (teis para os clculos relacionados como o projecto):
Tenso de Sada
Vout = Vin D a
(3.1)
Onde D e a so:
D=
a=
Ton
Ts
(3.2)
N2 Vout
N1 Vin
(3.3)
Onde:
V0 a tenso de sada do conversor;
Vin a tenso de entrada do conversor;
D o duty-cycle (ou factor de servio);
a a razo de transformao do transformador;
ton o tempo que os interruptores semicondutores esto ligados;
Ts o perodo do sinal de comando;
N1 o nmero de espiras do primrio;
N2 o nmero de espiras do secundrio.
40
Captulo 3
Corrente de Sada
I out =
I L
2
Vout
N2
1
Vin
Vout
Onde I L =
2 L f
N1
V N 2
in
N1
(3.4)
(3.5)
Onde:
Iout a corrente de sada;
IL a variao da corrente na indutncia;
L o valor da indutncia;
f a frequncia de comutao.
A utilizao deste conversor para a entrada do sistema de interface para a elica
foi avaliada, mas esta soluo acabou por ser abandonada por requerer demasiados
componentes e apresentar custos demasiado elevados comparativamente ao conversor
Boost apresentado a seguir. Mais adiante apresentam-se apenas os resultados relativos
anlise do seu funcionamento, obtidos por simulao.
3.3.3.2
Conversor Step-up (Boost)
Os conversores do tipo Boost (figura 3.18) so conversores CC-CC no isolados

que permitem produzir na sada uma tenso superior de entrada (dependendo do valor
do duty-cycle, D), sendo principalmente utilizados para regular ou elevar a tenso CC
das fontes de alimentao e para fazer a travagem regenerativa de motores CC. Quando
o interruptor ligado (ton), a corrente na indutncia (L) aumenta e nela se armazena
energia sob a forma de um campo magntico. Quando o interruptor est desligado (toff),
a energia armazenada na indutncia transferida atravs do dodo D para o condensador
e para a carga. [35]. Na anlise que se segue admite-se que todos os componentes so
ideais (sem perdas) e que as tenses de entrada e de sada so aproximadamente
constantes.
41
Captulo 3
Figura 3.18 Conversor Step-up (Boost)
Figura 3.19 Etapas do interruptor do circuito Boost a) ligado b) desligado
Modo de Conduo Contnua

No modo de conduo contnua (figura 3.20) supe-se que a corrente na bobina
nunca se anula (iL(t) > 0). Quando o interruptor est ligado (Ton), a tenso da indutncia
igual tenso de entrada (VL=Vin). Quando o interruptor est desligado (Toff), o valor
da tenso da indutncia igual diferena entre a tenso de sada e entrada (VL=VinVout). Uma vez que o valor mdio da tenso na indutncia tem que ser 0 V,
Vin ton + (Vin Vout ) toff = 0
(3.6)
Onde:
Vout a tenso de sada do conversor;
Vin a tenso de entrada do conversor;
D o duty-cycle;
42
Captulo 3
ton o tempo que o interruptor est ligado;

toff o tempo que o interruptor est desligado;
Figura 3.20 Formas de onda da tenso e corrente na indutncia no modo de conduo contnua
Dividindo ambos os lados da equao 3.6 por Ts e resolvendo em ordem a Vout/Vin

obtemos:
Vout Ts
1
=
=
Vin toff 1 D
(3.7)
Onde:
Ts o perodo do sinal de comando (e da tenso de sada);
Uma vez que se assume que o conversor no tem perdas, Pin = Pout ou seja,
VinIin = VoutIout, pelo que a relao entre a corrente de entrada e de sada :
I out Vin
=
= (1 D)
Iin Vout
(3.8)
Onde:
Pout a potncia de sada do conversor;
Pin a potncia de entrada do conversor.
Iout a corrente de sada do conversor;
Iin a corrente de entrada do conversor;
43
Captulo 3
Limite Entre Modo de Conduo Contnua e Descontinua

No limite do modo de conduo contnua, a corrente na indutncia (iL) atinge o
valor zero no fim do intervalo toff (figura 3.21). O valor mdio da corrente na bobina
nesta situao :
I LB =
1
i L, pico
2
1 V
I LB = in t on
2 L
I LB =
Ts Vout
D (1 D)
2 L
(3.9)
(3.10)
(3.11)
Onde ILB a o valor mdio da corrente na indutncia no modo de conduo contnua.
Figura 3.21 Tenso e corrente na indutncia no limite da conduo contnua
Recorrendo equao 3.8 e 3.10 e uma vez que iin = iL, o valor da corrente de sada no
limite do modo de conduo contnua (IoB) :
I oB =
Ts Vout
D (1 D) 2
2 L
(3.12)
Na figura 3.22 apresentam-se os valores mdios das correntes na indutncia (ILB) e

na sada (IoB) no modo de conduo contnua em funo do duty-cycle D, admitindo que
a tenso de sada (Vout) se mantm constante.
44
Captulo 3
Figura 3.22 Evoluo de IL e ILB para Vout constante
Pelo grfico conclui-se que o valor mximo da corrente na bobina que

preciso garantir para se manter o funcionamento no modo de conduo contnua ocorre
para D = 0,5 e dado por,
I LB =
Ts Vout
8 L
(3.13)
No que diz respeito corrente de sada, o valor mximo que preciso garantir
para se manter o funcionamento no modo de conduo contnua ocorre para D = 0,333
sendo dado por,
IoB =
2 Ts Vout
T V
= 0.074 s out
27
L
L
(3.14)
Modo de Conduo Descontnua

O funcionamento no modo de conduo descontnua ocorre quando a corrente iL
atinge o valor zero e assim se mantm durante um perodo de tempo (figura 3.23). Mais
uma vez, quando o interruptor est ligado (durante Ton = DTs), a tenso da indutncia
igual tenso de entrada (VL = Vin). Quando o interruptor est desligado (Toff), o valor
da tenso na indutncia igual diferena entre a tenso de sada e entrada (VL = VinVout) enquanto flui corrente na bobina (durante Ts1), passando a ser 0 V no restante
perodo de tempo (Ts2).
45
Captulo 3
Figura 3.23 - Tenso e corrente na indutncia no modo de conduo descontnua
Se a potncia de sada (Pout = Pin) diminuir, mantendo-se Vin e D constantes, o

valor mnimo de iL pode atingir o valor zero, entrando-se assim no modo de conduo
descontnua (figura 3.23). Note-se que apesar disso, o valor da tenso de sada pode ser
mantido constante, desde que se ajuste o valor de D.
Neste caso, o valor da tenso na bobina dado por:
Vin D Ts + (Vin Vout ) 1 Ts = 0
(3.15)
Onde Ts1 o tempo que o interruptor est desligado e a tenso na indutncia

diferente de zero;
A relao entre a tenso de sada e a de entrada dada por:
Vout 1 + D
=
Vin
1
(3.16)
A relao da corrente de sada com a de entrada considerando que Pin = Pout :
I out
1
=
Iin 1 + D
(3.17)
O valor mdio da corrente de entrada dado por:
I in =
Vin
D Ts (D + 1 )
2 L
(3.18)
Substituindo a corrente de entrada (Iin) da equao 3.16 na 3.17, o valor da

corrente mdia de sada :
I out =
Vin Ts
D 1
2 L
(3.19)
Para um valor de Vout constante, o duty-cycle varia em resposta a uma variao de

Vin, sendo o valor do duty-cycle dado por:
46
D=
4 Vout
27 Vin
V
I
out 1 out
Vin
I oB,max
Captulo 3
(3.20)
Na fig. 3.24, o duty-cycle (D) apurado em funo da Iout/IoB,max para vrios

valores de Vin/Vout, a fronteira entre o modo contnuo e descontnuo representado a
tracejado.
Figura 3.24 Caractersticas do conversor no modo descontnuo para manter a tenso de sada
constante
Admitindo que o valor de D (e da tenso de sada) se mantm constante, a energia

transferida para a sada (condensador mais carga) dada por:
( D Vin Ts ) 2
L 2
i L, peak =
2
2 L
(3.21)
Efeito dos Elementos Parasitas

Os elementos parasitas no conversor (Boost) esto associados s perdas do
condensador, indutncia, interruptor e dodo. Na figura 3.25 mostra o efeito dos
elementos parasitas na relao Vout/Vin, onde ao contrrio do que faria supor a
equao 3.7 (obtida em condies ideais), a tenso de sada, depois de atingir um valor
mximo, acaba por cair para zero, medida que o duty-cycle se aproxima da unidade
[35].
47
Captulo 3
Figura 3.25 Efeito dos elementos parasitas na tenso de sada do conversor
Ripple da Tenso de Sada

A tenso de sada do conversor apresenta um determinado ripple (figura 3.26),
uma vez que, quando o interruptor est ligado o condensador garante o fornecimento de
energia carga (Vout decresce porque o condensador descarrega), enquanto que o
interruptor est desligado, a indutncia fornece energia carga e ao condensador (Vout
cresce porque o condensador recupera a sua carga).
Figura 3.26 Ripple da tenso de sada do conversor Boost
48
Captulo 3
O ripple da tenso de sada assumindo que a corrente de sada se mantm

constante dado por:
Vout =
Q I out D Ts Vout D Ts
=
=
C
C
R C
(3.22)
O valor relativo do ripple :
Vout D Ts
T
=
= D s
Vout
RC
(3.23)
Onde: =RC
3.3.3.3 Circuito de Comando do Conversor CC-CC
Os conversores CC-CC so comandados por modulao de largura de impulso. O
sinais de controlo so normalmente gerados por circuitos integrados (CIs) dedicados
e/ou por microcontroladores, sempre que, para alm de gerar os sinais de comando
necessrio implementar outras funes de controlo mais ou menos sofisticadas (o que
no acontecia no caso presente). Na tabela 3.1, apresentam-se exemplos de alguns CIs
utilizados para controlar os conversores CC-CC [38].
49
Captulo 3
Tabela 3.1 - Exemplos de circuitos integrados para accionamento de interruptores semicondutores
Modo Tenso
Modo Tenso com

Latch
Modo Corrente
Tcnica de
controlo
(esquemtico)
Sada nica
MC34060
MPC1600
UC1842
Sada dupla
TL494/594
SG3525/26/27
UC1846
Limite digital de
corrente.
Caractersticas
Baixo custo
Boa imunidade a
rudo
Especial para Fly-back.

Inerente compensao
da tenso de entrada
Formas de onda
triangular e
sada do
comparador
Um dos CIs mais utilizados, pelas funes que implementa, pela sua
versatilidade e pelo seu custo reduzido o TL494/594. Na figura 3.27 pode observar-se
um esquema simplificado deste CI. Apresentam duas sadas, de modo a ser possvel
accionar topologias tipo push-pull. As sadas podem ser ligadas em paralelo para
accionamento de conversores de um interruptor. Foi este o circuito escolhido para
comandar conversor Boost utilizado neste trabalho.
50
Captulo 3
Figura 3.27 - Diagrama interno do CI TL594 (fonte: Motorola)
Uma onda triangular obtida a partir de um oscilador, sendo apenas necessrio

ligar no exterior uma resistncia (RT) e um condensador (CT). A onda de PWM obtida
por comparao da onda triangular com o sinal de erro produzido a partir de 2
amplificadores operacionais (includos no CI). O circuito ainda garante um tempo morto
entre as comutaes dos sinais que comandam dos 2 interruptores semicondutores
(garantindo que nunca esto em conduo simultaneamente), sendo o ajuste do tempo
feito pela aplicao de uma tenso de valor adequado no Deadtime Control (pino 4).
Quando se pretende accionar mais do que um interruptor (tipologias tipo pushpull), o Output Control (pino 13) tem que estar no nvel alto, j que a cada subida do
sinal de PWM altera-se o estado de um flip-flop seleccionando uma das duas sadas.
Quando se quer accionar s um interruptor o Output Control tem que estar no nvel
baixo, ficando as duas sadas a comutar simultaneamente.
O CI dispe ainda de um regulador de tenso interno, disponibilizando 5V no pino
14.
51
Captulo 3
3.4 Filtro Activo Paralelo

A proliferao nas ltimas dcadas de equipamentos electrnicos (que constituem
cargas no lineares) ligados rede elctrica tem provocado um agravamento da
qualidade de energia que se manifesta de diversas formas, nomeadamente, na
deteriorao das formas de onda da tenso e da corrente (supostamente sinusoidais). Tal
origina, por sua vez, todo tipo de problemas, nomeadamente, interferncias com
sistemas de telecomunicaes, mau funcionamento de equipamentos mais sensveis
ligados rede, perdas adicionais nos condutores, etc., que se traduzem em prejuzos
econmicos muito elevados.
Os problemas relativos qualidade de energia elctrica podem ser minorados
recorrendo a filtros passivos, a filtros activos (srie e paralelo), ou a solues hbridas
(combinaes de filtros passivos e filtros activos [40].
Uma vez que um dos blocos constituintes do sistema de interface implementado
na realidade um Filtro Activo Paralelo. Em seguida faz-se uma breve referncia ao seu
princpio de funcionamento. Recorda-se que a implementao do Filtro Activo Paralelo
foi objectivo de um outro trabalho que decorre no Laboratrio de Electrnica de
Potncia e Computadores do Departamento de Electrnica Industrial (DEI). O autor da
presente dissertao limitou-se a estudar e a integrar o filtro activo no restante sistema
de interface da elica com a rede elctrica.
O Filtro Activo Paralelo um conversor de potncia indicado para resolver
problemas relacionados com as correntes de um sistema elctrico, permitindo corrigir o
factor de potncia, equilibrar a corrente nas 3 fases (no caso dos filtros trifsicos) e
eliminar eventuais harmnicos de corrente.
O filtro comporta-se como uma fonte de corrente controlada injectando na rede as
componentes de corrente necessrias para que a fonte fornea apenas correntes
sinusoidais equilibradas. O diagrama de blocos da figura 3.28 pretende ilustrar os vrios
componentes que constituem um Filtro Activo Paralelo e o seu princpio de
funcionamento.
52
Captulo 3
Figura 3.28 Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo
3.4.1
O Filtro Activo Paralelo Trifsico

Em termos de topologia o Filtro Activo Paralelo Trifsico consiste, basicamente,
num inversor fonte de tenso trifsico com controlo de corrente, que inclui no lado de
corrente contnua apenas um condensador como elemento armazenador de energia. O
objectivo do filtro fazer com que as correntes isa, isb e isc, (figura 3.29) sejam o mais
possvel, sinusoidais, equilibradas e em fase com as tenses Va, Vb e Vc, e a corrente de
neutro (isn) da fonte deve de ser nula. As correntes de compensao ica, icb, icc e icn que
devem ser injectadas na rede para conseguir tal objectivo so determinadas pelo sistema
de controlo, que pode ter vrias implementaes e recorrer a diversas teorias de suporte
[41]. No caso presente o sistema de controlo do filtro baseia-se na teoria da potncia
real e imaginria instantneas, muitas vezes conhecida apenas por teoria p-q.
Figura 3.29 - Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo Trifsico
53
3.4.2
Captulo 3
Teoria p-q
O controlo dos Filtros Activos Paralelos pode ser feito recorrendo teoria p-q,
proposta por Akagi et al. [36] [37], em 1983, com o objectivo de desenvolver filtros
activos de potncia. Inicialmente, esta tcnica foi desenvolvida apenas para sistemas
trifsicos sem neutro, sendo mais tarde desenvolvida para sistemas trifsicos com neutro
por Watanabe e Aredes et al [42] [43].
O primeiro passo a implementar da teoria consiste em aplicar a transformada de
Clarke, passando as correntes e as tenses, das coordenadas a-b-c, para as coordenadas
--0.
v0
va

v = T .vb
v
vc

(3.24)
i0
ia

i = T .ib
i
ic

(3.25)
Onde T dado por:
T=
1 / 2 1 / 2 1 / 2
2
. 1
1/ 2 1/ 2
3
3 / 2 3 / 2
0
(3.26)
A partir das correntes e tenses calculadas pela transformada de Clarke, calcula-se

trs potncias instantneas:
Potncia real instantnea:
p = v i + v i
(3.27)
Potncia imaginria instantnea:
q = v i v i
(3.28)
Potncia de sequncia zero:
p0 = v0 i0
(3.29)
Pode-se, assim, tirar a relao entre a potncia a-b-c e --0:
p3 = va ia + vb ib + vc ic = v i + v i + v0 i0 = p + p0
(3.30)
54
q = v i v i =
Captulo 3
(va vb ).ic + (vb vc ).ia + (vc va ).ib

3
(3.31)
A partir das potncias calculadas em --0, separa-se os valores mdios dos

valores alternados, sendo os valores mdios fornecidos pela fonte, e os valores
alternados devem ser compensados pelo filtro activo. O filtro tambm deve compensar
toda a potncia imaginria instantnea (q). O diagrama de blocos das correntes
compensadas pode ser visto na figura 3.30.
Figura 3.30 - Diagrama de blocos de compensao das correntes atravs do Filtro Activo Paralelo
no referencial --0
O significado fsico das potncias instantneas o seguinte:

p - Valor mdio da potncia real instantnea. Este valor corresponde energia
transferida da fonte de alimentao para a carga atravs das coordenadas - (pelas
fases a-b-c do sistema trifsico).
~
p - Valor alternado da potncia real instantnea. Este valor corresponde energia
trocada entre a fonte de alimentao e a carga, atravs das coordenadas - (pelas fases
a-b-c do sistema trifsico).
q - Potncia imaginria instantnea. a potncia que circula entre as

coordenadas - (pelas fases a-b-c do sistema trifsico), sem haver troca de energia
entre a fonte e a carga. A potncia q pode ser dividida em duas, uma contnua q e outra
alternada q~ . Quando no h distores ou desequilbrios de tenso, q corresponde
potncia reactiva trifsica convencional.
55
Captulo 3
p0 - Valor mdio da potncia instantnea de sequncia zero. a energia

transportada atravs do neutro, sendo a energia transferida da fonte de alimentao para
a carga atravs de sequncia zero do sistema de coordenadas --0.
~
p0 - Valor alternado da potncia instantnea de sequncia zero. a energia
trocada entre o neutro e uma ou mais fases, sendo a energia trocada entre a fonte de
alimentao e a carga, atravs do sistema de coordenadas --0.
As potncias a compensar so:
Potncia real instantnea a ser compensada px
px = ~
p p0
(3.32)
Potncia imaginria a ser compensada qx
qx = q
(3.33)
Substituindo estas nas equaes das potncias instantneas temos:

i c
v
1
.
i = 2
2
c v + v v
ic 0 = i0 =
v p x
.
v q x
1
.(ia + ib + ic )
3
(3.34)
(3.35)
Para alm de se calcular o valor das correntes de compensao, tambm se deve

calcular o valor da potncia de regulao (Preg), sendo responsvel por manter o valor
ptimo de tenso do lado CC.
p reg = K (vref vdc )
(3.36)
px = ~
p p0 preg
(3.37)
Por ltimo, deve-se efectuar os clculos da transformada inversa de Clarke, de

modo a passar os valores de corrente do referencial --0, novamente para o referencial
a-b-c. possvel observar a compensao das correntes, atravs do Filtro Activo
Paralelo no referencial a-b-c, na figura 3.31.
ica
i =
cb
icc
2
3
1 / 2
1 / 2
1 / 2
1
0 ic 0

1/ 2
3 / 2 ic
1 / 2 3 / 2 ic
(3.38)
56
icn = (ica + icb + icc )
Captulo 3
(3.29)
Figura 3.31 - Diagrama de blocos de compensao das correntes no referencial a-b-c
3.4.3
Filtro Activo Paralelo Monofsico

No Filtro Activo Paralelo Monofsico, utiliza-se tambm a teoria p-q no controlo,
sendo necessrio fazer alguns ajustes, uma vez que a teoria foi originalmente
desenvolvida para sistemas trifsicos. Para adaptar a teoria p-q do sistema trifsico ao
monofsico, necessrio sintetizar duas formas de onda virtuais e iguais forma de
onda da corrente e tenso medidas. Contudo, estas tm que ter um desfasamento de 120
entre si, criando-se assim, virtualmente um sistema trifsico para as correntes e para as
tenses [40]. Na figura 3.32 apresenta-se o diagrama de blocos simplificado do Filtro
Monofsico.
57
Captulo 3
Figura 3.32 Diagrama de blocos do esquema do Filtro Activo Paralelo Monofsico
3.4.4
Interface entre Fontes de Energias Renovveis e a Rede Elctrica

Utilizando Filtros Activos
Os Filtros Activos Paralelos podem funcionar como parte integrante da interface
entre fontes de energias renovveis, como elica e solar com a rede elctrica [44]. Esta
soluo permite efectuar vrios processos, tais como:
Entregar energia elctrica rede fornecida por fontes de energias renovveis;
Fornecer energia elctrica carga com ou sem auxilio da rede elctrica sendo a
energia proveniente das fontes de energias renovveis;
Corrigir os problemas de energia elctrica como factor de potncia e harmnicos,
e injectar a energia na rede fornecida pelas fontes de energias renovveis.
Estas solues so possveis, uma vez que as fontes de energias alternativas
injectam corrente contnua do Filtro Activo Paralelo (elemento de armazenagem de
energia CC), sendo necessrio ajustar a teoria de controlo, introduzindo-se uma nova
varivel palt , que corresponde energia produzida pelas fontes de energias alternativa.
A expresso da potncia que necessrio injectar ento dada por:
p =~
p p + p
x
reg
alt
qx = qG + q
(3.40)
(3.41)
qG corresponde energia reactiva capacitiva, que por lei deve ser fornecida fora
das horas de vazio [44]. A figura 3.33 apresenta o diagrama de blocos simplificado que
58
Captulo 3
representa o sistema de interface da elica com a rede elctrica, sendo possvel

identificar os principais blocos constituintes: o aerogerador, o conversor CC-CC, o
condensador (que assegura o barramento de corrente contnua) e Filtro Activo Paralelo
Monofsico.
Figura 3.33 Diagrama de blocos da interface de energias renovveis com a rede elctrica e teoria
p-q
59
Captulo 3
60
Captulo 4 -
Simulaes
Neste captulo apresenta-se o resultado das simulaes efectuadas no sentido de

avaliar algumas alternativas, observar o comportamento dos vrios circuitos e
solucionar alguns problemas antes de passar para a fase de implementao.
Primeiro foram testados os vrios blocos separadamente: os conversores CC-CC
Step-up e Push-Pull em ponte completa e o filtro monofsico. Em seguida testou-se o
sistema de interface completo. Como ferramentas de simulao utilizou-se o PSIM e os
e o PSCAD (este ltimo para simular o filtro activo e o sistema completo).
4.1 Conversor CC-CC Step-up (Boost)

O conversor Boost foi utilizado para elevar a tenso produzida pelo gerador
elico, que pode variar entre 46 V e 56 V para 500 V (que a tenso adequada para o
barramento CC do filtro activo).
4.1.1
Simulao
A simulao do conversor Boost foi efectuada, recorrendo-se ao PSIM. Todos os
componentes com a excepo da bonina foram considerados ideais (constatou-se que as

caractersticas reais da bobina tm uma grande influncia nos resultados obtidos).
O conversor foi testado para duas condies de carga: num primeiro caso analisase o comportamento do conversor para a potncia nominal do aerogerador
(Pout = 400 W), utilizando-se uma resistncia de 625 sua sada; no segundo caso
testou-se o conversor numa situao prxima do vazio (ligando uma resistncia de 4 k
na sua sada). O esquema da simulao do conversor Boost apresenta-se na figura 4.1
61
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.1 Esquema da simulao do conversor Boost e sistema de controlo
As simulaes confirmaram que o valor da resistncia da bobina influencia

consideravelmente o desempenho do conversor (nomeadamente no seu rendimento), a
bobina utilizada nas simulaes (e nos testes experimentais) tem uma indutncia de
240 H e uma resistncia de 0,47 para uma frequncia de comutao de 5 kHz, e foi
seleccionada de acordo com o explicado no ponto 5.1.2.1.
4.1.1.1 Simulao para Carga Nominal (Potncia de Sada 400W)
Foram efectuadas simulaes para tenses de entrada do conversor entre 46 e
56V. Como os resultados obtidos dependem pouco da tenso de entrada, na figura 4.2
apresenta-se apenas as formas de onda da tenso de sada (Vsaida) para uma tenso de
entrada de 46 V (inclui-se o transitrio de arranque). O valor mdio da tenso de sada
obtido de 501 V e o da corrente de 0,8 A.
62
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.2 Forma de onda da tenso e corrente de sada
Na figura 4.3 apresenta-se a forma de onda da corrente de entrada (Ientrada) e a

forma de onda da tenso na bobina (Vbobina), em regime permanente. O valor mdio da
corrente de entrada 10.55 A
Figura 4.3 - Forma de onda da corrente de entrada do conversor
4.1.1.2 Simulao para uma Carga Ligeira

As simulaes foram realizadas para 46 V e 56 V e uma vez mais, apresentam-se
apenas os resultados para uma tenso de 46 V (figura 4.4), j que para 56 V os
resultados eram praticamente iguais. O valor mdio da tenso de sada de 507 V e o da
corrente de 0,13 A e, como seria de esperar, a estabilizao da tenso de sada muito
mais rpida.
63
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.4 Forma de onda da tenso e corrente de sada
Na figura 4.5 apresenta-se a forma de onda da corrente de entrada (Ientrada) e a

forma de onda da tenso na bobina (Vbobina), em regime permanente. O valor mdio da
corrente de entrada 1,5 A.
Figura 4.5 - Forma de onda da corrente de entrada do conversor e tenso aos terminais da bobina
Com esta simulao foi possvel verificar que este conversor seria, em princpio
implementvel, apresentando rendimentos razoveis (cerca de 81 % plena carga,
considerando s as perdas do bobina).
4.2 Conversor CC-CC Push-Pull em Ponte Completa

Na expectativa de que os 500 V de tenso de sada no fossem suficientes para
garantir o funcionamento correcto do filtro activo, ponderou-se a utilizao da topologia
Push-Pull em ponte completa em alternativa ao conversor Boost (figura 4.6).
64
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.6 Esquema do conversor Push-Pull em ponte completa
O valor mdio da corrente sada pretendido de cerca de 1 A, logo o valor da

variao da corrente na bobina que garante o funcionamento no modo de conduo
contnua :
I L = 2 I out = 2 A
(4.1)
Para um valor da tenso de entrada de 50 V e de sada de 500 V, utilizado um

transformador com uma razo de transformao de 1/11, o valor da bobina dado pela
equao 3.5, logo,
1
L=
2ILf
N2
Vout
Vout
Vin
N1
Vin N2
N
500
1
11
=
50 500
= 568H
3
1
2 2 20 x10
50 11
(4.2)
65
Simulaes
4.2.1
Captulo 4
Simulao
Este conversor foi testado nas mesmas condies do conversor Boost,
apresentando-se em seguida os resultados obtidos.

4.2.1.1 Simulao para Carga Nominal (Potncia de Sada 400 W)
A figura 4.7 mostra as formas de onda da tenso de sada (Vsaida) e da corrente de
sada (Isaida) e a forma de onda da corrente mdia de entrada (Imedia_entrada), para a
situao de regime nominal.
Figura 4.7 Forma de onda da tenso e corrente de sada e corrente mdia de entrada
Inicialmente, o valor mdio da corrente de entrada apresenta um pico elevado,

tendo como causa o carregamento do condensador de sada.
4.2.1.2 Simulao para uma Carga Ligeira
A figura 4.8 mostra as formas de onda da tenso de sada (Vsaida) e a forma de
onda da corrente mdia de entrada (Imedia_entrada), para uma situao prxima do vazio.
66
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.8 Forma de onda da tenso e corrente de sada e corrente mdia de entrada
Inicialmente, o valor mdio da corrente de entrada apresenta um pico elevado,

tendo como causa o carregamento do condensador de sada.
4.3 Filtro Activo Paralelo Monofsico

Foram efectuadas algumas simulaes do Filtro Activo Paralelo Monofsico
utilizando o PSCAD, que incluem testes de operao com diferentes tipos de carga, em
regime transitrio e em regime permanente. Na figura 4.9 apresenta-se o esquema
utilizado no PSCAD para simular o Filtro Activo Paralelo Monofsico e sua ligao
rede elctrica. No anexo 3 apresenta-se o diagrama de blocos utilizado para
implementar o controlador baseado na teoria p-q e o gerador de PWM para comando do
inversor.
67
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.9 Esquema de simulao do Filtro Activo Paralelo Monofsico
4.3.1
Simulao do Filtro para Diferentes Tipos de Cargas

Nas simulaes efectuadas a seguir, o valor do condensador utilizado do lado CC
de 2350 F, (que na prtica corresponde a dois condensadores ligados em srie de

4700 F). Supe-se que a tenso na rede elctrica 230 V e tenso (CC) no
condensador em regime permanente foi ajustada para 500 V (aprox.). Supe-se que o
filtro est inicialmente desligado, entrando em operao ao fim de 0,1 s.
4.3.1.1 Funcionamento com uma Carga do Tipo RL Ligada Fonte
Esta simulao corresponde ao tipo de situao que na prtica a mais comum.
Seleccionou-se valores de R = 18 e L = 200 mH (figura 4.10) que correspondem a
uma potncia de cerca de 240 W com um factor de potncia de 0,3 (indutivo).
68
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.10 Circuito com carga passiva RL
Na figura 4.11 apresenta-se as formas de onda da tenso (Vfonte) e da corrente

(Ifonte) na rede elctrica, da corrente na carga (Icarga), da corrente injectada pelo filtro
(IF), e da corrente de referncia Ip-q (calculada com base na teoria p-q).
Figura 4.11 - Formas de onda para uma carga RL
69
Simulaes
Captulo 4
Como se pode observar, a corrente que estava atrasada relativamente tenso, fica
em fase com a mesma a partir do instante em que se liga o filtro e a sua amplitude
diminui.
Pela figura 4.12, pode constatar-se que a tenso no lado CC, atinge um valor
mdio de 500 V em regime permanente apresentando oscilaes cuja amplitude ronda
os 4 Vpp, o que pode ser considerado aceitvel [44].
Figura 4.12 Forma de onda no lado CC para uma carga RL
4.3.1.2 Carga Constituda por Rectificador Monofsico com Filtro Capacitivo, em

Paralelo e Carga RL
Esta simulao permitiu avaliar o comportamento do filtro no caso de uma carga
no-linear ligada rede (para alm da carga RL utilizada no caso anterior). Utilizou-se
como carga um rectificador monofsico com filtro capacitivo (uma das situaes mais
comuns na prtica), com C = 235 F R = 18 (figura 4.13)
70
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.13 - Circuito com rectificador monofsico com filtro capacitivo paralelo e carga RL

(IF), e da corrente de referncia (Ip-q).
Figura 4.14 - Forma de onda para o caso de um rectificador monofsico em paralelo com uma
carga RL
Como se pode constatar, a corrente na fonte, que se encontrava inicialmente

extremamente distorcida, apresentando um factor de distoro de 47 %, passou a
71
Simulaes
Captulo 4
apresentar uma forma de onda praticamente sinusoidal (com um factor de distoro de

apenas 2,2 %) e em fase com a tenso, logo que o filtro entrou em operao.
Como pode constatar-se pela figura 4.15, a tenso no lado CC, mantm-se no
valor pretendido e com uma ondulao aceitvel.
Figura 4.15 - Forma de onda do lado CC
4.3.1.3 Rectificador Monofsico com Filtro Capacitivo com Carga RL na Sada

Neste caso (figura 4.16) supe-se que temos ligado rede um rectificador
monofsico com filtro capacitivo e uma carga RL ligada na sada.
Figura 4.16 - Circuito com rectificador monofsico com filtro capacitivo e carga RL na sada
72
Simulaes
Captulo 4

Os resultados obtidos so idnticos ao do caso anterior, tendo o contedo
harmnico de corrente passado de 50,6 % para 1,2 % com a ligao do filtro activo.
Figura 4.17 - Forma de onda para rectificador monofsico com filtro capacitivo e carga RL
Pode-se observar na figura 4.18 a tenso do lado CC, onde se mantm em nveis
aceitveis.
Figura 4.18 - Forma de onda da tenso no lado CC
73
Simulaes
Captulo 4
4.4 Simulao do Sistema de Interface entre a Elica e a Rede

Elctrica (soluo completa)
Na figura 4.19, apresenta-se o esquema utilizado para simulao do sistema
completo: conversor Boost e Filtro Activo Paralelo ligado rede elctrica.
Figura 4.19 Esquema de ligao da interface da elica a rede elctrica
4.4.1
Simulao do Sistema para Diferentes Tipos de Cargas

O sistema completo foi testado nas mesmas situaes de carga descritas
anteriormente para a simulao do Filtro Activo Paralelo Monofsico.

4.4.1.1 Funcionamento com uma Carga do Tipo RL Ligada Fonte
Esta simulao corresponde ao tipo de situao que na prtica a mais comum.
Seleccionou-se valores de R = 18 e L = 200 mH que correspondem a uma potncia de
cerca de 240 W com um factor de potncia de 0,3 (indutivo).
(IF), e da corrente de referncia (Ip-q calculada com base na teoria p-q).
74
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.20 - Formas de onda da carga passiva RL
Como se pode observar, a corrente que estava atrasada relativamente a tenso, fica
em fase com a mesma a partir do instante em que se liga o filtro e a sua amplitude
diminui.
Na figura 4.21 pode observar-se (na situao de arranque) as formas de onda da
tenso no lado CC e do valor mdio da potncia injectada pela fonte de energia
alternativa na rede elctrica (atravs do filtro).
Figura 4.21 Forma de onda da tenso do lado CC e potncia mdia injectada pela fonte de energia
alternativa
75
Simulaes
Captulo 4
4.4.1.2 Carga Constituda por Rectificador Monofsico com Filtro Capacitivo, em

Paralelo e Carga RL
Esta simulao permitiu avaliar o comportamento do filtro no caso de uma carga
no-linear ligada rede (para alm da carga RL utilizada no caso anterior). Utilizou-se
como carga no-linear um rectificador monofsico com filtro capacitivo (uma das
situaes mais comuns na prtica), com C = 235 F R = 18 .
Figura 4.22 - Forma de onda para o caso de um rectificador monofsico em paralelo com uma
carga RL
Como se pode constatar, a corrente na fonte, que se encontrava inicialmente

extremamente distorcida, apresentando um factor de distoro de 47 %, passou a
apresentar uma forma de onda praticamente sinusoidal (com um factor de distoro de
apenas 2,2 %) e em fase com a tenso, logo que o filtro entrou em operao.
76
Simulaes
Captulo 4
alternativa
4.4.1.3 Rectificador Monofsico com Filtro Capacitivo com Carga RL na Sada

Neste caso supe-se que temos ligado rede um rectificador monofsico com
filtro capacitivo e uma carga RL ligada na sada.
Os resultados obtidos so idnticos ao do caso anterior, tendo o contedo
harmnico da corrente passado de 50,6 % para 1,2 % com a ligao do filtro activo.
77
Simulaes
Captulo 4
Figura 4.24 - Forma de onda do rectificador monofsico com carga RL/C

alternativa
As simulaes permitiram assim concluir que a soluo proposta permite

injectar energia na rede elctrica, ao mesmo tempo que possibilita a soluo de
problemas de qualidade de energia elctrica, nomeadamente, a correco do factor de
potncia e a eliminao de harmnicos de corrente.
78
Captulo 5 -
Implementao
Este captulo visa ilustrar a forma como foi implementado o conversor Boost e a
sua integrao com o Filtro Activo Paralelo Monofsico. So ainda descritos os
principais componentes utilizados, bem como a forma como foram ultrapassados alguns
problemas encontrados na implementao.
5.1 Conversor CC-CC Step-up (Boost)

O conversor CC escolhido para ajustar os nveis de tenso produzidos pelo
aerogerador para valores adequados para o funcionamento do filtro activo foi o
conversor Boost, uma vez que a sua implementao mais simples e mais econmica
comparativamente com o conversor Push-Pull em ponte completa.
Na sua implementao, foram considerados os seguintes valores de referncia,
com base nos quais foram seleccionados os diversos componentes e efectuados os
clculos:
Potncia nominal de sada: 400 W
Frequncia de comutao: 5 kHz
Tenso de entrada: entre 46 V e 56 V
Tenso de sada: 500 V
Ripple mximo na sada: 3 V
5.1.1
Sistema de Controlo
5.1.1.1 Dimensionamento do Circuito de Comando do IGBT

O comando do IGBT foi feito recorrendo ao circuito integrado (TL594), sendo
necessrio calcular os parmetros do oscilador, o ganho do amplificador de erro para a
tenso, os parmetros relativos limitao da corrente de sada e o deadtime.
Dimensionamento do Oscilador
A frequncia de oscilao do oscilador interno do TL594 depende dos valores de
CT e RT e dada por:
79
Implementao
Captulo 5
fOSC =
1.1
RT CT
(5.1)
Como a frequncia de comutao do IGBT pretendida de 5 kHz, e considerando

CT = 220 nF
RT =
1.1
= 1K
5 10 220 109
3
(5.2)
Para permitir algum ajuste da frequncia de comutao, utilizou-se um

potencimetro de 1 k em srie com uma resistncia de 500 (figura 5.1).
Figura 5.1 Esquema do Oscilador
Dimensionamento do Ganho do Amplificador de Erro de Tenso

O valor de tenso de comparao V1 (pino 1) desejado de 1,4 V, sendo
necessrio ajustar o valor de tenso de sada Vout e Vref, adicionando-se ainda um ganho
de 100 (que se verificou ser adequado atravs da simulao). Na figura 5.2 apresenta-se
o esquema montado do amplificador de erro de tenso.
Figura 5.2 - Esquema do circuito amplificador de erro de tenso
80
Implementao
Captulo 5
A tenso de sada Vout de 500 V, V1 de 1,4 V. Considerando que R1 = 370 k, o

valor da resistncia R2 :
R2 =
R1 V1
370 103 1,4
=
= 1K
Vout V1
500 1,4
(5.3)
A tenso de referncia fornecida pelo TL594 sendo de 5 V. Considerando que o

valor V1=V2 e que R5=2,6 k, o valor da resistncia R6 :
R6 =
R5 V 2
2,6 10 3 1,4
=
= 1K
V ref V 2
5 1,4
(5.4)
O ganho do amplificador dado por:
A=
R4
R3
(5.5)
Sendo o valor de R3=10 k R4 :
R4 = 10 103 100 = 1M
(5.6)
Nota: O conversor foi testado inicialmente com uma tenso de entrada de 15 V,

por questes de segurana, sendo para isso necessrio ajustar os valores das resistncias
do amplificador do erro de tenso, que passaram a ser R1 = 160 k e R2 = 1,5 k.
Dimensionamento do Amplificador de Erro para a Corrente:
O TL594 dispe de um circuito para limitao da corrente de sada (figura 5.3),
que no caso presente se pretende que no ultrapasse 1 A.
Figura 5.3 - Esquema do circuito amplificador de erro de corrente
81
Implementao
Captulo 5
O valor de R7 utilizado para medir a corrente de sada de 1 . Assim, o valor da

tenso no pino 16 1 V. A tenso de comparao do pino 15 tambm 1 V e como
R8 = 20 k, o valor de R9 :
R9 =
R8 V15
20 10 3 1
=
= 5 K
V ref V15
5 1
(5.7)
Dimensionamento do Circuito Soft Start:

O circuito de soft start um circuito de proteco que previne picos de corrente
no arranque e define o valor mximo do duty-cycle. Na figura 5.4 possvel observar o
esquema do circuito montado.
Figura 5.4 - Esquema do circuito soft-start
Pretende-se que o circuito estabilize no mximo em 20 ms. Considerando que

R10 = 20 k o valor de Cs :
20 10 3
Cs =
=
= 1F
R10 20 103
(5.8)
Para determinar o valor de R11, necessrio saber o valor da tenso do pino 4 (V4),
que representa a fraco do perodo correspondente ao intervalo de no-conduo (toff) ,
Uma vez que se pretende que o duty-cycle no ultrapasse os 92 %, toff corresponde a
8 %, pelo que, o valor de V4 correspondente dado por:
3,3
100%
V4 + 0.12 8%
(5.9)
Logo V4 = 0.14 V
82
Implementao
Captulo 5
Sendo assim o valor de R11 :
R11 =
Vref R10 V4 R10

V4
5 20 103 0,14 20 103

=
= 566K
0,14
(5.10)
Conexo das Sadas em Modo Single-Ended:

Para colocar as sadas em modo single-ended (as duas sadas em paralelo), os
pinos 9, 10 e 13 foram ligados massa, e os pinos 8 e 11, foram ligados a 15 V atravs
de uma resistncia. Esta configurao (figura 5.5), permite duplicar a corrente de sada
(ajustada para um mximo de 500 mA, neste caso).
O valor da resistncia, considerando que a corrente de sada desejado 150 mA
:
R=
Vcc
15
=
= 100
I
150 10 3
(5.11)
Figura 5.5 Esquema de ligao das sadas
5.1.1.2 Regulador de Tenso

Foi necessrio utilizar um regulador de tenso para manter estabilizada (em
15 V) a tenso de alimentao do sistema de controlo. O regulador seleccionado foi o
LM317BT que permite ajustar a tenso entre 1,2 V e 37 V (figura 5.6).
83
Implementao
Captulo 5
Figura 5.6 - Esquema ligao do LM 317
Desprezando a corrente Iadj (que tem valores tpicos entre 50 A e 100 A), a
tenso de sada do LM317BT dada por:
Vout
R1 + R2
Vref
R1
(5.12)
Vref uma tenso de referncia gerada internamente pelo regulador, de valor

igual a 1,25 V.
Pretende-se uma tenso de sada de 15V. Admitindo R1 = 1,0 k, o valor de R2
vem:
Vout
15
R1 + R2
Vref
R1
1 10 3 + R2
1,25
1 10 3
15 1 10 3 1,25 1 10 3
R2 =
1,25
(5.13)
(5.14)
(5.15)
R2 = 11K
Utilizou-se para R2 um potencimetro de 10 k, em srie com uma resistncia
de 5 k. De forma a evitar oscilaes, colocou-se um condensador na entrada e outro na
sada, ambos de 1 F.
84
Implementao
Captulo 5
5.1.1.3 Acoplamento de Sinal

Para isolar o sistema de comando do andar de potncia utilizou-se um
acoplamento do tipo ptico, recorrendo-se para esse efeito ao CI HCPL-3120. A ligao
do TL594 (gerador de PWM) ao acoplador foi feita do modo indicado na figura 5.7.
A resistncia que liga a sada o TL594 e o nodo do LED de entrada do HCPL3120, considerando que a corrente mxima no LED de 15 mA, dada por:
Vcc 1.2 15 1.2

=
= 920
ID
15 103
(5.16)
O valor seleccionado foi de 1k.

A resistncia que liga a sada do HCPL-3120 e a gate do IGBT, determina o
valor mximo da corrente (IOLPEAK) que circula na gate do IGBT, destinando-se a
minimizar as perdas na comutao.
Como a corrente IOLPEAK recomendada para o IGBT 2,5 A e o fabricante do
HCPL-3120 garante que para esta corrente, a tenso de sada do acoplador (VOL)
superior a 2 V, a resistncia de gate dada por:
RG
Vcc VOL 15 2
=
= 5,2
IOLPEAK
2,5
(5.17)
Na prtica foram utilizadas 2 resistncias de 11 ligadas em paralelo,

perfazendo 5.5. Na figura 5.7 apresenta-se o esquema da ligao do TL594 gate do
IGBT atravs do opto-acoplador.
Figura 5.7 Sistema de acoplamento
85
Implementao
Captulo 5
O sistema de controlo do conversor Boost foi montado em breadboard (figura

5.8), sendo possvel identificar as partes acabadas de descrever: 1 - gerador de PWM;
2 - regulador de tenso; 3 - sistema de acoplamento.
Figura 5.8 Sistema de controlo do conversor Boost
5.1.2
Andar de Potncia
Em seguida detalha-se o dimensionamento do andar de potncia.
5.1.2.1 Dimensionamento da Bobina

De acordo com a equao 3.7, a relao entre a entrada e a sada do conversor
step-up dada por:
Vout Ts
1
=
=
Vin toff 1 D
Uma vez que se pretende uma tenso de sada de 500 V a partir de uma tenso
de entrada que no mnimo 46 V, o valor mximo de D ser:
D = 1
Vin
46
= 1
= 0,91 = 91%
Vout
500
(5.18)
Assim, o valor mnimo da indutncia que garantiria o funcionamento no modo

de conduo contnua, admitindo um valor mnimo da corrente de sada de 0,1 A e uma
frequncia de comutao de 5 kHz, dada por:
86
Implementao
Lmin
200 106 500

2
0,91 (1 0,91) Lmin 1,8mH

2 0,1
Captulo 5
(5.19)
Este valor relativamente elevado, pelo que na prtica se optou por permitir o
funcionamento no modo de conduo descontnua (mantendo a tenso de sada
constante), utilizando-se uma abordagem diferente para a escolha do indutor.
Assim, e no sentido de tentar ganhar algum tempo, procurou-se de entre algumas
bobinas existentes no laboratrio, aquela que seria mais indicada para a aplicao em
causa. Para isso efectuaram-se vrias medies que tiveram em ateno, no s o valor
da indutncia, mas tambm a sua resistncia (incluindo o efeito pelicular), tendo sido
seleccionado um indutor com uma indutncia de 240 H e uma resistncia para a
frequncia de operao (ver figura 5.9) de 0,47 .
Figura 5.9 Valores da resistncia e indutncia da bobina para diferentes frequncias
5.1.2.2 Dimensionamento do Condensador

O valor mnimo da capacidade do condensador de sada (equao 3.22), para um
ripple de 3 V
Cmin
400 0,91 50 106
Cmin 12,1H
500
3
(5.20)
Na prtica foram utilizados 2 condensadores disponveis no laboratrio de

220 F/400 V ligados em srie.
Nas figuras 5.10 e 5.11 apresenta-se o esquema da montagem e o aspecto do
conversor no final.
87
Implementao
Captulo 5
Figura 5.10 Esquema do conversor Boost
Figura 5.11 Conversor Step-up (Boost)
Na figura 5.12 pode ver-se o aspecto da bancada de ensaios onde foram

realizados os testes.
Figura 5.12 Bancada de ensaios
88
Implementao
Captulo 5

A implementao do Filtro Activo Paralelo Monofsico foi efectuada no mbito
de outro trabalho que decorre no DEI, pelo Engenheiro Pedro Neves, no sendo por isso
descrita em pormenor.
O andar de potncia do Filtro Activo Paralelo consiste, basicamente, num
inversor fonte de tenso com controlo de corrente monofsico. Os interruptores
semicondutores utilizados foram IGBTs da Mitsubishi (PM50CSD120), que so
mdulos que incluem j o circuito de gate drive. A conexo entre o IGBT e a rede
elctrica efectuada atravs de uma indutncia, permitindo alisar a corrente injectada na
rede.
O sistema de controlo do filtro utiliza um DSP da Texas Instruments
(TMS320F2812), sendo este o responsvel por adquirir o sinal (medido pelos sensores
LEM) da tenses da rede e do lado CC do inversor, a corrente na carga e a injectada na
rede, calcular o valor das correntes de referncia e sintetizar os sinais de comando para
ligar e desligar os interruptores semicondutores do inversor.
A medio das tenses foram feitas por meio de sensores LEM LV 25-P,
enquanto para a medio das correntes foram utilizados sensores LEM LA 55-P.
Na figura 5.13 pode ver-se o aspecto do Filtro Activo Paralelo Monofsico
Figura 5.13 Implementao do Filtro Activo Paralelo Monofsico
89
Implementao
Captulo 5
5.3 Sistema de Emulao de um Gerador Elico

Este sistema destina-se a emular as condies de alimentao da elica, j que
esta no se encontrava disponvel. O sistema (figura 5.14) criado por um auto
transformador monofsico, uma ponte de dodos e dois condensadores em paralelo de
4700F.
Figura 5.14 Sistema de alimentao do conversor
90
Captulo 6 -
Resultados Experimentais
Neste captulo vo ser apresentados alguns resultados experimentais do

conversor Boost e do Filtro Activo Paralelo Monofsico.
6.1 Conversor Step-up (Boost)

Numa fase inicial, e por questes de segurana, o conversor Boost foi testado
para uma tenso de entrada de 15 V e para 150 V de tenso de sada. No entanto, neste
captulo apresentam-se tambm os resultados do teste do conversor em regime nominal
(tenso de entrada entre 46 V e 56 V e tenso de sada de 500 V.
6.1.1
Teste com Tenses Reduzidas

Os testes realizados para tenses mais reduzidas foram realizados para duas
cargas: uma primeira de 800 e uma segunda de 300 , uma vez que estas cargas
encontravam-se disponveis no laboratrio.
Na figura 6.1 apresenta o esquema do emulador do gerador elico mais
conversor para a primeira carga (800 ).
Figura 6.1 Esquema de montagem para a primeira carga
Na figura 6.2 pode observar-se as formas de onda (tenso e corrente) de entrada

do conversor, para a primeira carga, onde a tenso de 16 V e a corrente de pico de
7,5 A.
91
Captulo 6
Figura 6.2 Tenso e corrente de entrada para a primeira carga
Na figura 6.3 apresenta-se as formas de onda de tenso e de corrente da sada do

conversor, onde a corrente mdia de sada de 0,2 A e a tenso de sada de 160 V,
estando os resultados de acordo com o esperado.
Figura 6.3 Tenso e corrente de sada para a primeira carga
92
Captulo 6
Na figura 6.2 pode observar-se o esquema do emulador do gerador elico mais

conversor para a segunda carga (300 ).
Figura 6.4 - Esquema de montagem para a segunda carga
Na figura 6.5 apresenta-se as formas de onda (tenso e corrente) de entrada do

conversor, para a primeira carga, onde a tenso de 15 V e a corrente de pico de 11 A.
Figura 6.5 - Tenso e corrente de entrada para a segunda carga
Na figura 6.6 pode observar-se as formas de onda de tenso e de corrente de

sada do conversor, onde a corrente mdia de sada de 0,5 A e a tenso de sada de
150 V, estando os resultados de acordo com o esperado.
93
Captulo 6
Figura 6.6 - Tenso e corrente de sada para a segunda carga
Nesta situao foi retirado os valores mdios das correntes e tenses, estando
estes apresentados na tabela 6.1.
Tabela 6.1 Rendimento do conversor
Vin (V)
14,62
14,81
15,02
6.1.2
Vout (V)
149,00
153,80
156,40
Iin (A) Rcarga ()

7,10
300,00
7,80
300,00
8,20
300,00
Potencia entrada (W)

103,80
115,52
123,16
Potencia sada (W)

74,00
78,85
81,54
Rendimento (%)
71,29
68,26
66,20
Teste com Tenso Nominal

Para testar o conversor para a tenso nominal foi utilizado uma carga de
2,72 k, onde possvel observar o esquema da montagem na figura 6.7.
Figura 6.7 - Esquema de montagem
Na figura 6.8 apresenta-se a forma de onda (tenso e corrente) de entrada do

conversor, onde a tenso de 49 V e a corrente de pico de 12 A.
94
Captulo 6
Figura 6.8 - Tenso e corrente de entrada
Na figura 6.9 pode observar-se a forma de onda de tenso e de corrente de sada

do conversor, onde a corrente mdia de sada de 0,2 A e a tenso de sada de 510 V,
estando os resultados de acordo com o esperado.
Figura 6.9 - Tenso e corrente de sada
Pelos ensaios realizados, ainda no se conseguiu obter uma potncia de sada

superior a 100 W, sendo necessrio efectuar algumas alteraes para aumentar a
potncia de sada, os quais ainda no foram realizados, por falta de tempo. Para
aumentar a potncia de sada necessrio reduzir o valor da resistncia da bobina, onde
este aumenta com a frequncia devido ao efeito pelicular (skin), para tentar reduzir este
efeito pode-se substituir o fio actual por vrios de seco inferior e agrupados de forma
a perfazer uma seco igual actual, conseguindo assim diminuir o efeito pelicular.
95
Captulo 6

O Filtro Activo Paralelo Monofsico foi ligado directamente rede elctrica,
sendo apresentado os resultados para uma carga (rectificador monofsico com filtro
capacitivo, em paralelo e carga resistiva). Na figura 6.10 encontra-se o diagrama de
blocos do circuito testado.
Figura 6.10 Diagrama de blocos do Filtro Activo Paralelo Monofsico e carga com rectificador
monofsico com filtro capacitivo, em paralelo e carga resistiva
A figura 6.11 apresenta a forma de onda da corrente (Ifonte) e da tenso (Vfonte) da

rede, estando o filtro desligado.
Figura 6.11 - Formas de onda da tenso e corrente da fonte com o filtro desligado
A figura 6.12 apresenta a forma de onda de corrente da rede e de referncia Ip-q

(calculada com base na teoria p-q), estando o filtro desligado.
96
Captulo 6
Figura 6.12 - Formas de onda da corrente da fonte e referncia com o filtro desligado
A figura 6.13 apresenta a forma de onda da corrente (Ifonte) e da tenso (Vfonte) da

rede, estando o filtro ligado, onde possvel observar que a corrente ficou sinusoidal e
em fase com a rede.
Figura 6.13 - Formas de onda da tenso e corrente da fonte com o filtro ligado
A figura 6.14 apresenta a forma de onda de corrente da rede, de referncia e

injectada pelo filtro (IF), com o filtro ligado, estando estas de acordo com o esperado.
97
Captulo 6
Figura 6.14 - Forma de onda da corrente da fonte, de referncia e injectada com o filtro ligado
98
Captulo 7 -
Concluses e Sugestes para Trabalho Futuro
7.1 Concluses
O principal objectivo deste trabalho consistia na implementao de um sistema
de interface de uma elica de pequena potncia (400 W, neste caso) com a rede
elctrica. Ao mesmo tempo, pretendia-se fazer uma reviso das energias alternativas
actualmente disponveis, bem como uma pesquisa e avaliao do que j existe
disponvel comercialmente em termos de aerogeradores de pequena potncia e
respectiva electrnica de interface.
Na soluo proposta, utilizou-se um conversor CC-CC do tipo Boost para elevar
a tenso produzida pela elica para nveis adequados para um Filtro Activo Paralelo
Monofsico, injectando-se a energia produzida na rede elctrica. A utilizao do filtro
activo permite, para alm de enviar energia para a rede, integrar outras fontes de energia
alternativa e resolver, ao mesmo tempo, problemas de qualidade de energia elctrica,
como a correco do factor de potncia e a eliminao de harmnicos de corrente.
O filtro activo foi implementado no mbito de um outro projecto que decorre no
Departamento de Electrnica Industrial (por outro elemento da equipa), pelo que foi
apenas necessrio efectuar o seu estudo tendo em vista a sua integrao no sistema de
interface da elica.
No desenvolvimento do projecto recorreu-se intensivamente a ferramentas de
simulao (PSIM e PSCAD), como forma de testar solues alternativas e reduzir o
nmero de iteraes na bancada, na fase de implementao. Foram testados os vrios
blocos constituintes do sistema de interface e a soluo completa, tendo chegado a
concluso que, pelo menos do ponto de vista dos resultados obtidos das simulaes, a
soluo proposta vivel.
Para alm das simulaes, foi implementado e testado o conversor CC-CC
Boost, faltando testar a sua ligao elica ( entrada), e a sua integrao com o filtro
activo ( sada). No entanto, e uma vez que os resultados obtidos nos testes
experimentais at agora efectuados se aproximaram bastante dos previstos nas
simulaes, de esperar que a soluo proposta funcione na prtica, pelo que se pensa
que, no essencial o objectivo do trabalho foi alcanado
Filtro Activo para Interface de um Gerador Elico com a Rede
99
Concluses
Captulo 7
7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros

As principais sugestes para trabalhos futuros so as seguintes:
Melhorar o conversor Boost, nomeadamente, com a construo de uma nova

bobina para o conversor Boost tendo em vista uma melhoria de rendimento do
conjunto e alcanar os 400 W de potncia de sada.
Testar a soluo completa, ou seja ligar o aerogerador ao seu sistema de

interface para injectar energia na rede.
Estudar as melhores estratgias de controlo para a soluo completa (elica +

conversor CC + filtro).
Estudar a integrao de mais fontes alternativas partilhando o mesmo

barramento de corrente contnua do filtro activo (sendo necessrio acrescentar
para cada fonte alternativa um sistema de interface que garanta nveis de tenso
de sada compatveis com este barramento); desenvolver diferentes estratgias
de controlo (ao nvel da gesto de energia) para o conjunto (incluindo nas
simulaes os modelos das fontes alternativas).
100
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104
Anexo 1
Potencia Elica instalada na Unio Europeia em MW (fonte: Ewea)
Pases
ustria
Blgica
Bulgria
Cyprus
Czech
Dinamarca
Estnia
Finlndia
Franca
Alemanha
Grcia
Hungria
Ireland
Itlia
Latvia
Lithuania
Luxemburgo
Malta
Netherlands
Polnia
Portugal
Romnia
Slovakia
Eslovnia
Espanha
Sweden
UK
EU-15
EU-10
EU-25
EU-27
Total Fim
2005
Instalado
2006
Total Fim
2006
819
145.6
965
167.4
10
0
28
3,128
32
82
757
18,414.9
573.3
17.5
495.5
1,718
27
6.4
35.3
0
1,219
83
1,022
1.69
5
0
10,028
509,5
1,332
40,301
199.2
40,5
40,511
26.3
22
0
22
11.5
0
4
810
2,233.1
172.5
43.40
249.9
417
0
49.05
0
0
356
69.3
694.4
1.3
0
0
1587.16
62.15
634.4
7,404
183.7
7,587.9
7,611
193
32
0
50
3,136
32
86
1,567
20,622
746
61
745
2,123
27
55.5
35
0
1,56
152.5
1,716
3
5
0
11,615
572
1,963
47,644
383
48,027
48,062
105
Anexos
Anexo 2
Potencia elica instalada na Unio Europeia no final de 2006 (fonte: Ewea)
106
Anexos
Anexo 3
Sistema de Controlo do Filtro Activo Paralelo Monofsico
Diagrama de blocos da implementao em PSCAD do controlador baseado na
teoria p-q e o gerador de PWM inversor.
107
Anexos
108

Energia Eolica

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Universidade do Minho

Andr Campos Teixeira

Interface de um Gerador Elico com a

Palavras-Chave: Geradores Elicos, Conversores CC-CC, Interfaces com a Rede

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................... V

GERADORES ELICOS ................................................................................. 23

INTERFACE COM A REDE ELCTRICA ..................................................... 33

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................................................. 91

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHO FUTURO ..................... 99

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 3.5 - Gerador sncrono com conversor de frequncia ...................................................................... 35

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 4.9 Esquema de simulao do Filtro Activo Paralelo Monofsico ............................................... 68

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 6.8 - Tenso e corrente de entrada................................................................................................... 95

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

1.1 Identificao do Problema

se pela utilizao de um conversor CC-CC (Boost) seguido de um Filtro Activo Paralelo

1.2 Objectivos do Trabalho

Estudar os principais tipos de energias renovveis existentes e identificar a sua

Efectuar um estudo dos diferentes tipos de geradores elicos e das solues

Identificar os dispositivos j existentes no mercado de ligao do gerador elico

Estudar uma soluo de baixo custo para a interface de um mini-gerador elico

Efectuar a simulao computacional do conversor (Boost), do Filtro Activo

Implementar a interface do gerador elico com a rede elctrica.

implementada foi o sistema desenvolvido no mbito de outro projecto que decorre no

1.3 Organizao da Dissertao

1.4 Fontes de Energia Alternativa

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

As quantidades de energias renovveis produzidas em Portugal em 2005

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 1.1 Efeito fotovoltaico

Figura 1.2 - Tipos de clulas fotovoltaicas

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 1.3 - Painel fotovoltaico

Em Portugal tem-se vindo a apostar na energia fotovoltaica. Para tal, tem-se

Figura 1.4 - Central fotovoltaica solar de Serpa

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

1.4.1.2 Energia Solar Trmica

Plano sem cobertura

Plano com cobertura

Piscinas, Aquecimento, guas

Cilindro parablico fixo

Arrefecimento, gua Quente de

gua Quente de Processos industriais

Vapor para Processos industriais

Vapor para Processos industriais,

Sistema prato Stirling

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

a instalao, at 2010, de um milho de metros quadrados de colectores solares

Figura 1.5 - Evoluo da rea de colectores solares instalados em Portugal

A implementao dos painis solares trmicos em Portugal destinada

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica

Figura 1.6 Exemplos de aerogeradores disponveis no mercado

Portugal tem vindo a apostar nesta tecnologia, j que uma tecnologia

Figura 1.7 - Potncia Elica instalada at finais de 2006 (fonte REN)

Interface de um Gerador Elico com a Rede Elctrica