Sistema de Instrumentao e Controle de Processos

Lista de Exerccios 2da parte

Vlvulas
1. Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou pneumtico por meio de:
a. ( ) vlvulas;
b. ( ) pistes;
c. ( ) bombas hidrulicas;
d. ( ) compressores.
2. Uma vlvula pode ser acionada:
a. ( ) manualmente;
b. ( ) eletricamente;
c. ( ) por meio do prprio fluido;
d. ( ) todas as respostas anteriores.
3.
Qual o nome do elemento final de controle que atua como um orifcio ou restrio varivel
numa tubulao regulando a quantidade de vazo da varivel a ser controlada?
4.
Quais as 3 partes principais de uma vlvula de controle?.
5.
Qual a funo do atuador?
6.
Cite e descreva 3 tipos de atuadores
7.
Quais so as partes que compem o corpo da vlvula?
8.
No que consiste uma vlvula tipo globo?,
9.
Qual a principal aplicao da vlvula de controle tipo guilhotina?
10. No que consiste a vlvula tipo borboleta?
11. Quais so os tipos de caractersticas de vazo?
12. Defina a caracterstica de vazo inerente
13. Defina a caracterstica de vazo instalada
14. Qual a diferena entre curva caracterstica inerente e instalada da vlvula?
15. O que Cv? Como converter a Kv no caso que o fluxo esteja medido em m3/h e com queda
de presso de 1 bar?
16. O que cavitao? Explique mostrando o perfil da queda de presso pela vena contrata da
vlvula. Como pode ser evitado?
17. O que flashing?. Explique mostrando o perfil da queda de presso pela vena contrata da
vlvula. Como o dano por flashing podem ser minimizado?
18. a velocidade de um fluido critica para o dimensionamento da vlvula de controle?
19. Porque algumas vlvulas so ruidosas?
20. Explique se duas vlvulas de controle poderiam ser utilizadas em serie em aplicaes de
alta queda de presso.
21. Qual a diferena entre rangeabilidade e o turndowns de uma vlvula de controle?
22. Que dados do processo so requeridos para o dimensionamento de uma vlvula de
controle?
23. O fluxo atravs de uma vlvula laminar ou turbulento?
24. Em cada um dos casos de controle do processo, o transmissor gera um sinal de aumento a
medida que a varivel de processo (nvel, presso, temperatura, etc) aumente e o transdutor
I / P produz um sinal de aumento de presso de ar para um sinal da corrente de entrada.
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Determine a ao apropriada do controlador de processo, quer de ao direta ou de ao

reversa. essencial para a estabilidade que o controlador tem o sentido correto da ao.
Caso 1

Caso 2

Caso 3

Sugestes para discusso

Como sempre, o que mais importante do que chegar resposta correta (s) desenvolver uma
raciocino claro e lgico para suas respostas corretas.
Explique a tcnica de resoluo de problemas (s) que utilizou para determinar a ao correta do
controlador em cada um desses cassos de controle de processo.
Identifique e explique o efeito prejudicial (is), causado pelo controlador do processo configurado
com a ao errada.

Malhas de Controle
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Qual o principal objetivo do controle automtico?

Como funciona a malha de controle fechada?
Como chamada a varivel que deve ser mantida dentro dos limites?
Como chamada a varivel que sofre correo?
Qual o problema do controle em malha fechada?
Qual a funo desejvel de um controlador?
Apresente os diagramas de blocos da malha de controle para cada um dos casos da
questo 22, especifique os blocos e variveis de entrada e sada
Conhecido o range do controlador= 0 a 35 m3/h, range da sada do controlador = 4 a 20 mA,
SP = 40%, VP=40%, BP=80%, Ao: Direta. Qual a corrente de sada deste controlador,
quando a varivel mudar para 35%?
Qual a caracterstica da ao proporcional malha fechada?
Qual o problema que a ao proporcional apresenta?
Considere os dados da figura abaixo. Para cada 1 C de erro a banda proporcional ajustada
corrige a vazo de agua em 2 L/h. Se a temperatura de sada do processo variar de 50 C
para 48 C, qual ser a nova temperatura do processo aps a correo do controlador?

36. Porque as aes PD no conseguem eliminar o off-set?

37. No instante em que ocorre o desvio em processo, qual ao que atua primeiro no elemento
final de controle, considere um controlador PID.
38. Considere um reator sob agitao continua revestido (tipo CSTR), no qual as seguintes
informaes foram obtidas experimentalmente com o reator e o controlador: A funo de
transferncia da temperatura do reator pra a temperatura da jaqueta de revestimento um
atraso de 1 ordem com um ganho de 0,6C/ C e uma constante de tempo de 13 min. A
funo de transferncia da temperatura de revestimento para o fluxo do liquido refrigerante
um atraso de 1 ordem com um ganho de -2 C/Kg/s e uma cte de tempo de 2,5 min. A
vlvula de controle linear com queda de presso constante e dimensionada para liberar
12 kg/s quando totalmente aberta. Sua constante de tempo desprezvel. O transmissor de
temperatura do reator calibrado para uma faixa de 50 a 100C e tem uma constante de
tempo de 1 minuto. O tranmissor de temperatura do revestimente calibrado para uma faixa
de 0 a 100C, e a sua constante de tempo desprezvel: a) Decida sobre a posio de falha
apropriada da vlvula de controle sobre a ao do controlador para uma malha simples de
controle de realimentao com o controlador de temperatura do reator manipulando a
posio da vlvula do lquido refrigerante; b) Desenhe o diagrama de blocos mostrando
todas as funes de transferncia e escreva a funo de transferncia da malha fechada da
temperatura do reator para seu ponto fixo. Preste muita ateno aos sinais que devem
corresponder posio de falha da vlvula e ao do controlador; c) Escreva a equao
caracterstica para a malha de realimentao nica; d) Projete um sistema de controle em
cascata para a temperatura do reator com a temperatura do revestimento como varivel do
processo intermedirio, especificando a ao de ambos os controladores; e) Desenhe o
diagrama de blocos completo para o sistema de controle em cascata mostrando todas as
funes de transferncia e seus sinais.
39. Considere um controlador de temperatura de um reator cascateado para um controlador de
fluxo de lquido refrigerante que entra na jaqueta do reator. A vlvula de controle linear
com a queda de presso constante e dimensionada para um fluxo mximo de 500 gpm
(gales por minuto); sua constante de tempo 0.2 por minuto. O transmissor de fluxo (FT)
tem uma faixa de 0 a 500 gpm e constante de tempo desprezvel. O controlador de fluxo
(FC) proporcional-integral (PI) com ganho de 1,0%SC/%ST e o tempo integral definido
como igual constante de tempo da vlvula. A funo de transferncia da temperatura do
reator para o fluxo do lquido refrigerante primeira ordem com ganho de -2F/gpm e uma
constante de tempo de 5,0 minutos. O transmissor de temperatura(TT) tem uma faixa de 160
a 200F uma constante de tempo de 0,5 minutos: a) Desenhe o diagrama de blocos para
uma malha de controle em cascata mostrando a funo de transferncia de cada dispositivo.
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Preste muita ateno posio de falha da vlvula e ao (direta ou reversa) dos

controladores de fluxo e de temperatura, e mostre os sinais adequados para cada uma de
suas funes de transferncia.
40. Considere o sistema mostrado na figura abaixo, para diluir uma soluo de NaOH 50% em
massa em uma soluo 30% em massa. A vlvula de NaOH manipulada por um
controlador que no esta mostrado na figura. O fluxo nominal da soluo de NaOH 50%
de 200 lbm/h. o elemento de fluxo utilizado por ambas as correntes tal que o sinal de sada
dos transmissores est linearmente relacionado com o fluxo de massa. O transmissor no
fluxo de NaOH 50% tem uma faixa de 0 a 400 lbm/h e o transmissor no fluxo de agua tem
uma faixa de 0 a 200lbm/h. O pessoal da operao observou que a concentrao da
soluo de sada variava um pouco de vez
em quando; suspeita-se que a concentrao
da soluo de 50% seja a responsvel. Uma
vez que importante controlar a
concentrao da soluo de sada em 30%,
proponha um controle de alimentao
(feedforward); com base nos princpios de
engenharia de processo, para compensar o
fluxo e a composio da soluo 50% de
NaOH. H disponvel um analisador com
uma faixa de 55 a 60% que poderia ser
utilizado naquele fluxo.
41. Veja o material de Segurana de Processos: SIS/SIL