Centro de Tecnologia

Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de Potncia

Transformada de Clarke e Park

Prof. Kleber Lima

Departamento de Engenharia Eltrica

Sumrio

Objetivos
Introduo
Transformada de Clarke
Vetor espacial
Transformada de Park

Objetivo
Compreenso da importncia da mudana de
coordenadas
Transformao de coordenadas abc para
Compreenso e determinao do vetor girante
Transformao de coordenadas abc para dq

Introduo
Fasores so nmeros complexos utilizados para
representar grandezas que variam senoidalmente no
tempo
Por exemplo, a fmm com distribuio
aproximadamente senoidal reproduzidas por cada
enrolamento do estator de uma mquina trifsica,
podem ser representadas pelos vetores espaciais
(fasores espaciais)
A fmm do estator a soma no espao das fmms de
cada fase, dada por:

N
2
4

Fs
i a t cos t i b t cos t
i c t cos t

3
4

Transformada de Clarke
Seja o sistema trifsico definido
pelos trs fasores da Fig. 1, com
equaes:

c
N1

ic

v a t 2V cos t

v b t 2V cos t

v c t 2V cos t

3
4

ib
N1

ia

N1

Fig. 1

Transformada de Clarke
O vetor espacial da corrente
definido a partir da
projeo da fmm de cada
fase nos eixos ortogonais
fictcios e .

c
N1

ic
ib

ia

N1

N1

i N eq

Eixo
Estacionrio

N eq

i
b

N eq
2

N eq
2

Fig. 2

2
4
N 1

i
i a t i b t cos i c t cos
2

2
4
N 1

i
i b t sin i c t sin
2

Transformada de Clarke
Aps algumas simplificaes,
resulta nas expresses do
sistema bifsico equivalente,
dado por:

c
N1

2
4

i k i a t i b t cos i c t cos

3
3

ib

2
4
N1

i k i b t sin i c t sin

3
3

N
k 1
N eq
k

2
3

ic

ia

i N eq

Eixo
Estacionrio

N eq

i
b

N1

Fig. 3

Invarincia em potncia
7

Transformada de Clarke
Aps algumas simplificaes,
resulta nas expresses do
sistema bifsico equivalente,
dado por:

i

i

1
1
1
i a
2
2
2

ib

3
3
3
0
i c

2
2

Sistema a trs fios

implica em ausncia de
componente homopolar

c
N1

ic
ib

ia

N1

N1

i N eq

Eixo
Estacionrio

N eq

i
b

Fig. 4

Transformada de Clarke
Sistema com a
presena de
componente homopolar

i
0
i

i

2
3

1
2
1
0

2
2
ia

1
1
ib

2
2
i c

3
3

2
2

c
N1

ic

ib

ia

N1

N1

i N eq

Eixo
Estacionrio

N eq

i
b

Fig. 5

Componente homopolar

Transformada de Clarke
Tenses a,b,c (p.u.)

abc

1.5
1.0

vc

vb

va

0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
100

110

Clarke
Tenseso , (p.u.)

1.0

120

130

Tempo (ms)

140

v v

0.5

0.0

-0.5

-1.0
100

110

120
Tempo (ms)

130

140

10

Vetor Girante
Seja o sistema trifsico definido a partir dos trs fasores mostrado
na figura, com expresses dadas a seguir:
c
N1

v a t 2V cos t

v b t 2V cos t

ic

v c t 2V cos t

ib

ia

N1

N1

i N eq

Eixo
Estacionrio

Fig. 6

N eq

i
b

Segundo KOVACS, o vetor espacial

definido por:

v t v a t e j 0 v b t e

2
3

v c t e

4
3

11

Vetor Girante
Desenvolvendo...

2V cos t e j 0

2
j

2V cos t
e 3

v t
3

j 3

4
2V cos t
e
3

e j t e j t

e j 0
V
2

2
j t 2

j
t

e
3
3
j 2

e 3

2V

v t

4
j t 4

j t

e
3
3
j 4

e
2V
e 3

12

Vetor Girante
Desenvolvendo...

e j t e j t

2V

j
t

e j t e
3

2V

v t

j t

e j t e
3

2V

e j t e j t

2V

e j t e j t e 3

2V

2
v t

e j t e j t e 3
2V

13

Vetor Girante
Desenvolvendo...

e j t e j t

2V

j t
4
4
j t
e

e
j sin
cos

3
3

V
2

v t

j t

2
2
j t

e
j sin
cos
e

3
3

2V

14

Vetor Girante
Desenvolvendo...

2V

j t

2V

v t

j t

2V

e j t e j t

j 3
2
2

d
dt

j t

v t

j 3
2
2

j t

Fig. 7

Vetor Girante

3
2Ve j t
v t
2
15

Vetor Girante

Vc

dt

v t

v t

Va

Fig. 8

Vb

Fig. 9

Vetor Girante

3
2Ve j t
v t
2
16

Transformada de Park
c

Seja o sistema trifsico definido

pelos trs fasores da Fig. 8, com
equaes:

Eixo
Girante

ic

N eq

id

ib

ia

N1

N eq

N eq

d
dt

N1

iq
Fig. 10

N eq

v b t 2V cos t

N1

v a t 2V cos t

v c t 2V cos t

N 1
2
4

id
i a t cos i b t cos
i c t cos

N 1

2
4

i a t sin i b t sin
iq
i c t sin

2
2
3
3

17

Transformada de Park

2
4

i d k i a t cos i b t cos
i c t cos

3
3

2
4

i q k i a t sin i b t sin
i c t sin

3
3

N1
N eq
2
3

Eixo em
quadratura

Invarincia em potncia

Eixo da Fase A

Eixo da Fase c

Eixo da Fase b

Fig. 11

18

Transformada de Park
Aps algumas simplificaes, o sistema bifsico em coordenadas
dq, dado por:

2
4

cos cos
i a t
cos

i d

3
3

i t

b
i

q

sin sin

sin

i c t

Eixo da Fase B
Sistema a trs fios
implica em ausncia de
componente homopolar

Eixo da Fase A

Eixo em
quadratura

Eixo da Fase C

Fig. 12

19

Transformada de Park

d
dt

d
Eixo
Girante

N1

N eq

ic

id

ib
N1

ia

N1

i
N eq

Fig. 13

N eq

N eq

Eixo
Estacionrio

iq
Fig. 14

20

Transformada de Clarke
Tenses a,b,c (p.u.)

abc

1.5
1.0

vb

va

vc

0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
100

110

Park

120

1.2

140

vd

1.0
Tenses d,q (p.u.)

130

Tempo (ms)

0.8
0.6
0.4
0.2

vq

0.0
-0.2
100

110

120
Tempo (ms)

130

140

21

Bibliografia
1. I. Boldea; S. A. Nasar, 2005, Electric Drives. 2nd. edition, CRC Press, New
York, 544p.
2. W. Leonhard, 2001, Control of Electric Drives, 3rd. edition, Springer, New
York, 470p.
3. P. C. Krause, 2002, Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 2nd.
edition, Wiley-IEEE Press, New York, 600p.
4. P. K. Kovacs, 1984, Transiente Phenomena in Electrical Machines, Elsevier,
Amsterdam, 392p.

22

Perguntas?

23