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Gerador Eolico Rede
Gerador Eolico Rede
Escola de Engenharia
Guimares, 2008
Agradecimentos
Desejo agradecer ao meu orientador Manuel Joo Seplveda Mesquita de Freitas
pela cooperao, incentivo, disponibilidade e sugestes ao longo do trabalho.
Aos meus colegas de laboratrio, Andr Teixeira, Renato Alves, Gabriel Pinto e
Raul Almeida pela amizade e ptimo ambiente no laboratrio, mas deixo um especial
agradecimento ao Domingos Gonalves, Pedro Neves e Lus Monteiro pelos seus bons
conselhos para com a realizao da programao do microcontrolador.
A todos os elementos da direco do Ncleo Estudantil IEEE pela sua amizade e
preocupao demonstrada ao longo da resoluo deste trabalho e ao Bruno Matos pela
ajuda dada em momentos decisivos.
Aos
tcnicos
do
Departamento
de
Electrnica
Industrial
pela
sua
disponibilidade.
Ao professor Joo Luiz Afonso pela possibilidade dada para poder usufruir de
um espao no laboratrio de potncia e que possibilitou a execuo prtica deste
trabalho.
Slvia por esperar pacientemente e pelo apoio e incentivo dado ao longo da
realizao deste trabalho.
Aos meus pais Jos e Maria e ao resto da famlia pelo estmulo e apoio dado ao
longo da trajectria acadmica.
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Resumo
Presentemente atravessam-se tempos delicados a nvel energtico devido
escalada do custo dos combustveis fsseis, alm de que, as necessidades energticas
tm vindo a aumentar.
As fontes de energia renovvel, que se anunciam actualmente como a forma
mais ecolgica e prspera de aproveitamento de energia, assumem-se como uma
soluo para a resoluo do problema energtico, merecendo a investigao e o
desenvolvimento de formas de ligao entre esses tipos de fonte e a rede elctrica, pois
elas no podem ser ligadas directamente rede.
O objectivo principal desta dissertao consistiu no estudo, simulao e
implementao de um sistema capaz de realizar a interface entre um gerador elico de
pequena potncia e a rede elctrica.
O sistema possui um gerador sncrono de manes permanentes que fornece
energia a um circuito inversor de tenso controlado por um microcontrolador, de forma
a adequar as caractersticas da onda de tenso produzidas pelo gerador elico s
caractersticas da rede elctrica.
O software de controlo em tempo real foi implementado em linguagem C e
permite o controlo sobre a frequncia, fase e amplitude da tenso de sada do circuito
conversor.
Um filtro passivo LC e um transformador, so usados de modo a filtrar os
harmnicos resultantes das comutaes do inversor e adequar os nveis de tenso do
sistema, aos nveis da rede elctrica.
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ii
Abstract
At present we are crossing delicate times at energy point due the scale of fossil
fuel costs, moreover, the energetic needs have been rising.
The renewable sources of energy, which auto proclaims at present as the most
ecologic way and prosperous energy profits, claims as solution for the resolution of the
energetic problem, deserving the investigation and development of connecting forms
between renewable energy sources and electrical grid, because they cant be directly
connected to the grid.
The main objective of this thesis was to study, simulate and implement a system
capable of realize an interface between wind generator and electrical power grid.
The system has a permanent magnet synchronous generator that supplies energy
to an inverter circuit, controlled by a microcontroller, in way to adapt waveform voltage
characteristics produced by the wind generator to the characteristics of the electrical
power grid.
The real time control software was implemented in C language and it allows the
control on the frequency, phase and voltage magnitude of the converter output.
A passive LC filter and a transformer are used to filter the harmonics from
switching inverter and adjust the systems voltage, to the electrical power grid levels.
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iii
ndice
Agradecimentos ........................................................................................................................................i
Resumo ......................................................................................................................................................ii
Abstract .....................................................................................................................................................iii
ndice .........................................................................................................................................................iv
ndice de Figuras ......................................................................................................................................vii
ndice de Tabelas ......................................................................................................................................ix
1. Introduo.............................................................................................................................................1
1.1. Motivaes do Trabalho ................................................................................................................2
1.2. Objectivos do Trabalho..................................................................................................................4
1.3. Organizao da Tese......................................................................................................................4
2. Geradores Elicos.................................................................................................................................5
2.1. Tipos de Turbinas ..........................................................................................................................5
2.1.1 Turbina de Eixo Horizontal .......................................................................................... 6
2.1.1.1.Rotor .................................................................................................................. 7
2.1.1.2 Ps ..................................................................................................................... 8
2.1.1.3 Caixa de Velocidades........................................................................................... 9
2.1.1.4 Cabina ................................................................................................................ 9
2.1.1.5 Torre .................................................................................................................. 9
2.1.1.6 Vantagens da Turbina de Eixo Horizontal .............................................................. 11
2.1.1.7 Desvantagens da Turbina de Eixo Horizontal......................................................... 12
2.1.2 Turbina de Eixo Vertical .............................................................................................. 12
2.1.2.1 Turbina Darrieus ................................................................................................. 12
2.1.2.2 Turbina Savonius ................................................................................................ 13
2.1.2.3 Cicloturbina ........................................................................................................ 14
2.1.2.4 Vantagens da Turbina de Eixo Vertical ................................................................. 15
2.1.2.5 Desvantagens da Turbina de Eixo Vertical............................................................. 15
2.2. Geradores Elctricos ......................................................................................................................15
2.2.1 Mquina de Corrente Contnua ..................................................................................... 16
2.2.2 Mquina Sncrona........................................................................................................ 16
2.2.2.1 Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona ................................................. 18
2.2.2.2 Vantagens da Mquina Sncrona ........................................................................... 19
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iv
Anexos .......................................................................................................................................................78
Anexo 1 ......................................................................................................................................................79
Anexo 2 ......................................................................................................................................................80
Anexo 3 ......................................................................................................................................................81
Anexo 4 ......................................................................................................................................................82
Anexo 5 ......................................................................................................................................................83
Anexo 6 ......................................................................................................................................................84
Anexo 7 ......................................................................................................................................................85
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vi
ndice de Figuras
Figura 1.1 Situao em Dezembro de 2004. ..3
Figura 1.2 Capacidade Elica prevista para 2010. .....3
Figura 2.1 Turbina de Eixo Horizontal. .....6
Figura 2.2 Turbina de Eixo Vertical. .....6
Figura 2.3 Elementos Principais de uma Turbina de Eixo Horizontal. .....7
Figura 2.4 Influncia do Tamanho do Rotor na Potncia do Gerador. ..7
Figura 2.5 Torre Tubular. .....10
Figura 2.6 Torre em Trelia. ....................10
Figura 2.7 Parque Elico Offshore. .................................10
Figura 2.8 Efeito de Esteira. ....................................11
Figura 2.9 Turbina Darrieus. ....13
Figura 2.10 Turbina Savonius. .............................14
Figura 2.11 Cicloturbina. .........14
Figura 2.12 Turbina Giromil. ...................14
Figura 2.13 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado com Conversor CA/CC/CA. ....17
Figura 2.14 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CC/CA. .....................18
Figura 2.15 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CA. ...18
Figura 2.16 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado ligado directamente Rede Elctrica. .....................19
Figura 2.17 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo. ......21
Figura 2.18 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CC/CA. .............21
Figura 2.19 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CA. ....................21
Figura 2.20 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Controlo de Binrio. ........................22
Figura 2.21 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Circuito de extraco de Potncia
pelo Rotor. ...22
Figura 2.22 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Ponte Completa. ......24
Figura 2.23 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Meia Ponte. ......24
Figura 2.24 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Meia Ponte. ......25
Figura 2.25 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Ponte Completa. ...25
Figura 3.1 Diagrama de Blocos. ......28
Figura 3.2 Circuito Implementado em PSCAD. ......30
Figura 3.3 Circuito de Snubber. ...31
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vii
viii
ndice de Tabelas
Tabela 1 Resultados Obtidos pelo Gerador AIR X no Tnel Aerodinmico...54
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ix
1. Introduo
Na Unio Europeia o assunto da Energia assume um papel relevante, existindo
acordos que fomentam o desenvolvimento de sistemas de produo/consumo de energia
para sistemas mais limpos e eficientes.
A energia pode ser obtida a partir de dois grandes grupos:
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2. Geradores Elicos
A energia do vento h muito que tm sido utilizada para benefcio prprio do
Homem. Comeando por ser utilizada para a movimentao de barcos, assim como para
a moagem e o bombeamento de gua.
Mais tarde utilizou-se o vento para a produo de electricidade, sendo necessrio
a utilizao de um sistema elico para converter energia cintica do vento em energia
mecnica de rotao [5]. Este elemento designa-se por turbina e caracteriza o sistema
elico pois a sua configurao influencia o rendimento global do sistema.
Eixo Vertical (VAWT Vertical Axis Wind Turbine), em que o eixo de rotao
vertical em relao ao solo (Fig 2.2).
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[Danish Assoc].
[Danish Assoc].
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15. Chumaceira
16. Cobertura
17. Torre
Figura 2.3 Elementos Principais de uma Turbina de Eixo Horizontal [Rui M. G. Castro].
2.1.1.1
Rotor
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O rotor pode ser constitudo por uma p e contrapeso (pouco utilizado), duas ps,
trs ps ou mltiplas ps, que se encontram acopladas a um eixo central, podendo
dividir-se em 3 grupos:
2.1.1.2
Ps
2.1.1.3
Caixa de Velocidades
2.1.1.4
Cabina
2.1.1.5
Torre
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Castro].
Castro].
Esforos Cclicos;
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10
Precesso Giroscpica;
Efeito de Esteira.
2.1.1.6
11
2.1.1.7
2.1.2.1
Darrieus;
Savonius;
Cicloturbina.
Turbina Darrieus
A turbina do tipo Darrieus (Figura 2.9) foi patenteada pelo francs Georges Jean
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12
2.1.2.2
Turbina Savonius
A turbina Savonius (Figura 2.10) utiliza colheres que oferecem resistncia
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13
2.1.2.3
Cicloturbina
A cicloturbina (Figura 2.11) uma variante da turbina Giromil que se encontra
na Figura 2.12 e uma verso modificada da turbina Darrieus que inclui uma aleta
destinada a controlar o passo da turbina para diminuir as oscilaes do binrio e
aumentar a eficincia.
Apresenta um binrio elevado de arranque e um funcionamento eficaz para
ventos turbulentos.
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14
2.1.2.4
oferecem uma manuteno mais acessvel pois a maioria dos elementos desta turbina
encontram-se junto ao solo. uma turbina que indiferente direco do vento, logo
no necessita de mecanismos de orientao direccional.
Podem ser mais fceis de transportar e instalar alm do que, oferecem uma
menor probabilidade de ruptura perante ventos fortes.
2.1.2.5
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15
Universidade do Minho
16
Figura 2.13 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado com Conversor CA/CC/CA [Pedro Rosas e
Ana Estanqueiro].
17
2.2.2.1
ser analisada apenas a seu actividade como gerador. O rotor contm um enrolamento de
magnetizao (ou indutor). Quando a corrente contnua passa pelos enrolamentos criamse plos magnticos. O nmero de plos sempre par (Norte e Sul).
O estator aloja trs enrolamentos (um por fase), onde ser induzido um sistema
de tenses trifsico devido ao movimento do rotor. As tenses induzidas so alternadas
uma vez que o rotor contm vrios plos magnticos (de polaridades alternadas).
A frequncia est relacionada com a velocidade a que rodar e com o nmero de
plos:
N = 120 *
f
p
(1)
Quando o gerador elico estiver ligado rede elctrica, este tem de rodar a essa
velocidade exacta.
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18
Figura 2.16 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado ligado directamente Rede Elctrica [Pedro
Rosas e Ana Estanqueiro].
2.2.2.2
2.2.2.3
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19
Rotor bobinado.
Ambos permitem a ligao directa rede elctrica, mas tambm podem ser usados
conversores para a injeco na rede de potncia reactiva de uma forma varivel e
controlada.
2.2.3.1
20
Figura 2.17 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo [Pedro Rosas e Ana
Estanqueiro].
Estanqueiro].
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21
2.2.3.2
Figura 2.20 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Controlo de Binrio [Pedro Rosas e
Ana Estanqueiro].
Figura 2.21 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Circuito de Extraco de Potncia
pelo Rotor [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
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22
2.2.3.3
2.2.4 Inversores
Os conversores CC/CA so largamente usados em aplicaes industriais, tais
como sistemas de accionamento estticos para mquinas elctricas, fontes de tenso
reguladas, filtros activos de potncia, etc.
Os conversores CC/CA, denominados inversores, possibilitam a gerao de
tenses alternadas com amplitude e frequncia varivel a partir de uma fonte CC.
Podem ser identificadas duas topologias para a implementao de circuitos
conversores CC/CA [13]:
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23
Figura 2.22 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Ponte Completa [Katia, Talvanes, Isaac,
Cursino e Edison].
Na Figura 2.23 pode-se visualizar o inversor de dois nveis em meia ponte que
composto por um nmero reduzido de semicondutores, possuindo apenas um brao.
Neste esquema a ligao da carga efectuada entre o ponto intermdio do brao e o
ponto intermdio do barramento CC, podendo provocar um desequilbrio nas tenses
dos condensadores.
Figura 2.23 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Meia Ponte [Katia, Talvanes, Isaac,
Cursino e Edison].
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V0 = ma *
Vd
2
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(2)
(3)
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27
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28
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29
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30
Inversores Monofsicos Com Cancelamento de Tenso (SinglePhase Inverter With Voltage Cancellation).
(4)
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31
W0 =
(5)
LC
3.2.1
Sistema de Controlo
Implementou-se o controlo por frequncia fixa (Figura 3.4), que se caracteriza
por ser uma tcnica de PWM que gera um sinal de erro, resultante da comparao entre
a referncia e a varivel que se pretende controlar (tenso de sada). Em seguida o erro
processado pelo controlador resultando uma tenso de controlo que comparada com
uma onda triangular de frequncia fixa, gerando dessa forma os impulsos que sero
aplicados aos semicondutores do circuito inversor, ou seja, este mtodo determina o
32
Liga-Desliga (ON-OFF);
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33
3.2.2
Simulao em PSCAD
Nesta seco pode-se visualizar os resultados da simulao do circuito da Figura
3.2 para vrias cargas. Pretende-se verificar como o sistema reage de forma a conhecer
os seus limites, caractersticas e at melhorar a sua performance caso tal seja possvel.
Assim decidiu-se testar o sistema para as seguintes cargas:
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34
3.2.2.1
A linha de cor castanha revela o erro real entre a tenso de referncia e a tenso
de sada do filtro LC.
A linha a azul mostra a tenso sada do filtro LC que em seguida ser elevada
atravs do autotransformador para ligao respectiva carga.
Atravs da linha verde pode-se observar a variao da tenso aos terminais das
baterias.
A linha de cor-de-rosa a referncia ou seja, o sinal que o sistema deve obter
sada do filtro LC.
Obteve-se um THD (Total Harmonic Distortion Distoro Harmnica Total)
com um valor aproximado a 3%.
Em seguida pode-se visualizar as mesmas formas de onda mas desta vez com
controlador Proporcional e Integral.
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35
Assim como na situao em que se utilizou o controlador Proporcional, obtevese um THD que varia entre 1% e 2,5%.
Os resultados obtidos com o controlador PI so melhores, como se pode
verificar pela comparao das Figuras 3.7 e 3.8.
No entanto, o sinal de referncia utilizado no controlador PI era uma sinuside
de 30V de amplitude, enquanto que na simulao do controlador Proporcional a
referncia utilizada foi uma sinuside de 40V de amplitude, uma vez que o erro em
regime permanente menor com o controlador PI.
3.2.2.2
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36
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37
3.2.2.3
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38
Para a carga com cos igual a 0,95 (Figura 3.15) obteve-se uma THD que varia
entre 1% e 2%, sendo que para um cos igual a 0,9 (Figura 3.16) a THD variou de 1%
a 3%.
3.2.2.4
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39
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40
Com o controlador proporcional e integral obteve-se uma THD que varia dos
3% at 10%.
Ou seja, de uma forma geral com o controlador Proporcional alcanaram-se
melhores resultados, uma vez que se obteve um menor contedo harmnico.
Em seguida pode-se observar a forma de onda da tenso que alimenta o
rectificador a dodos com resistncia e bobina como carga, com o controlador P e o PI.
Como se pode verificar na Figura 3.20, a distoro causada por este tipo de
carga na forma de onda da tenso que alimenta esta carga no muito elevada se a
impedncia das linhas for baixa.
3.2.2.5
Uma carga muito comum a carga que se encontra na Figura 3.21, que
composta por um rectificador a dodos com uma resistncia e um condensador.
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41
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42
3.2.2.6
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43
3.2.2.7
Figura 3.26 Gerador elico e rede elctrica alimentam uma carga (RL).
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44
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45
4 Implementao
Para o desenvolvimento deste trabalho dispunha-se de um gerador elico AIR 403
(SOUTHWEST WINDPOWER) de 400W de potncia mxima. Trata-se de um gerador
sncrono trifsico de manes permanentes sem escovas, composto por 12 magnetos de
Neodmio-Ferro-Boro (Nd2Fe14B) em arco, que um man muito potente tendo em
conta a sua massa, no entanto, um pouco frgil e perde o magnetismo para
temperaturas elevadas.
O gerador AIR 403 possui 3 ps, construdas a partir de um termoplstico forte,
mas leve, que apresenta elevada performance e mnimas vibraes, sendo que a
velocidade das ps regulada pelas caractersticas aerodinmicas das ps, de forma a
limitar a potncia do gerador elico (limitao do tipo stall - perda).
O gerador possui um rectificador robusto e fivel e um regulador, ambos
incorporados, que permitem obter aos terminais da turbina uma tenso contnua com
48V.
O regulador possui um circuito de controlo por histerese, em que a turbina trava de
uma forma lenta e silenciosa assim que as baterias se encontram completamente
carregadas, voltando a produzir energia assim que o nvel de tenso das baterias
diminui. Desta forma converte-se uma tenso alternada de amplitude varivel numa
tenso contnua de amplitude conhecida, fazendo com que aos terminais do gerador
elico surja uma tenso contnua.
Contudo esta turbina no se encontra nas melhores condies, motivo pelo qual
sero apresentados os testes e resultados efectuados com uma turbina semelhante, a AIR
X, bem como, todo o material utilizado que pertence ao Departamento de Engenharia
Mecnica (DEM) da Universidade do Minho.
Na Figura 4.1 pode-se visualizar o diagrama de blocos do sistema que foi
implementado no laboratrio de potncia.
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46
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47
( ma ), mantendo dessa forma, o valor eficaz da tenso de sada constante para uma
tenso CC varivel.
4.1.1
efectuados no LAIND.
48
4.1.2
Condies de funcionamento
Circuito Aberto Quando o gerador se encontra desligado das baterias.
Em carga Quando se liga o gerador s baterias, a turbina roda com o vento e
inicia a carga das baterias at atingir o ponto de regulao. Assim que inicia o processo
de carregamento das baterias, um LED acende-se.
Regulao Se a tenso das baterias atinge o ponto de regulao, o gerador
deixa de produzir energia, retomando ao seu modo normal assim que a tenso nas
baterias desa abaixo do nvel mximo.
4.1.3
Material utilizado
Utilizaram-se dois multmetros (Figura 4.5). Um multmetro para medir a tenso
das baterias e outro para medir a corrente fornecida pelo gerador elico.
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49
50
4.1.4
Descrio da Instalao
Para se efectuar o teste do gerador elico no tnel aerodinmico procedeu-se
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51
4.1.5
Resultados obtidos
Na Figura 4.12 pode-se visualizar a forma de onda da potncia em funo da
velocidade do vento que se espera obter nos testes. A potncia varia com o cubo da
velocidade do vento (equao 6).
P=
1
*U 3 * S * C p *
2
(6)
Figura 4.12 Curva de Potncia de uma Turbina de Eixo Horizontal [Manuel de Almeida].
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52
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53
Conversor CC-CA;
Filtro;
Transformador.
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54
4.2.1
Conversor CC-CA
Existem vrios esquemas de circuitos conversores CC-CA, no entanto optou-se
pela montagem do circuito inversor em ponte completa (Figura 2.22), alm do que
existem
microcontroladores
que
possuem
hardware
adequado
para
sua
implementao.
Quanto sua constituio, utilizaram-se 4 IGBTs (Insulated Gate Bipolar
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55
4.2.2
Filtro
Existem diversas estruturas de filtros, sendo a estrutura LC a mais utilizada para
W0 = 2 * *
f comutao
10
(rad/s)
(7)
W0 =
1
LC
(rad/s)
(8)
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56
4.2.3
Transformador
o ltimo bloco responsvel por elevar a tenso gerado pelo circuito inversor e
utilizar
um
auto-transformador
varivel
(Variac)
ou
um
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57
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58
4.3.1
Microcontrolador
Para efectuar o controlo do sistema de potncia necessrio um
8 Sadas PWM;
3 Temporizadores de 16 bits;
9 Canais ADC;
Disponibilidade de um compilador em C.
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59
Este circuito conecta-se com o PC atravs da porta srie e suporta ICSP (In
At 14 bits de resoluo;
Este mdulo controlado por um total de 22 registos, sendo que 8 deles so usados
para a configurao do mdulo:
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60
O mdulo de PWM deste PIC suporta vrios modos de operao que de acordo com
a aplicao, so seleccionados atravs da configurao dos registos referentes a este
mdulo.
Na figura seguinte pode-se visualizar a funo implementada no microcontrolador
que configura o mdulo de PWM.
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61
O PIC 18F4431 contm ainda um mdulo ADC de alta velocidade com 10 bits
de resoluo que possibilita a converso de uma entrada analgica para o
correspondente valor digital de 10 bits.
Este mdulo apresenta as seguintes caractersticas:
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62
hall (quando se pretende ler o sinal da rede elctrica), e um circuito somador (Figura
4.24).
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R2 1k
63
R3 9,2k
R5 10k
R4 3,6k
A sada deste circuito conectada ao pino do PIC responsvel por efectuar a
leitura do sinal de referncia.
De modo a efectuar a leitura da amplitude do nvel CC utilizou-se um transdutor
de efeito hall (Figura 4.25). Este sensor permite condicionar valores elevados de tenso.
No secundrio do sensor surge uma tenso com o nvel desejado pelo utilizador.
Para a situao em causa, pretende-se que quando surja a tenso mxima na
entrada do circuito inversor, esta corresponda a 5V.
Uma pequena corrente limitada pela resistncia em srie (R1) obtida da fonte
de tenso a ser medida e conduzida a circular por um enrolamento primrio.
O fluxo magntico criado por esta corrente ir produzir uma corrente no
enrolamento secundrio que uma representao fiel da tenso aplicada no lado do
primrio.
Esta corrente est disponvel num pino do transdutor (pino M). Ela convertida
em tenso ao circular pela resistncia do lado secundrio (RM).
Assim, quando a tenso de entrada apresenta uma amplitude de pico mxima,
obtm-se no secundrio do transdutor uma amplitude mxima que controlada pelo
valor da resistncia RM.
Utilizou-se um transdutor LV25-P produzido pela empresa LEM Components
com uma resistncia de 5k (R1) e 200 (RM).
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64
V0 = ma * Vd
(9)
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65
4.3.2
Acoplador ptico
O acoplador ptico um componente bastante utilizado em estruturas onde se
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66
4.3.3
Circuito de Drive
O circuito de drive realiza a interface entre o circuito de controlo e o circuito de
potncia.
Este circuito responsvel pela converso de um nvel lgico proveniente do
sistema de controlo(05V), num sinal analgico capaz de activar o mdulo de IGBT's.
O circuito integrado IR2130 efectua o accionamento dos interruptores de
potncia, podendo ser utilizado at nveis de tenso na ordem dos 600V.
Na prxima figura encontra-se as ligaes tpicas deste integrado.
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68
Os sinais que provm do circuito que contm o acoplador ptico, PWM0, PWM1,
PWM2 e PWM3 so ligados a L1, H1, H2 e L2 respectivamente.
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69
5 Resultados Experimentais
Neste captulo sero apresentados resultados experimentais do modelo
implementado. Pode-se visualizar as formas de onda, espectros e medies mais
importantes.
Reconhece-se que os objectivos no foram totalmente alcanados, no entanto a
experincia adquirida foi extraordinariamente compensatria e proveitosa.
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70
Para esta condio, a fonte CC varivel fornece uma tenso contnua que varia
entre 30V e 40V.
Na Figura 5.2 pode-se visualizar a forma de onda da tenso nos terminais do
transformador com uma carga puramente resistiva (1,02 k).
Para a situao em que a fonte CC apresenta aos seus terminais 30V, obteve-se
sada do sistema aproximadamente 74V (valor eficaz), como de pode constatar na
figura.
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71
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72
6 Concluses
Este trabalho consistiu no desenvolvimento de um sistema electrnico de potncia
com o objectivo de ligar um gerador elico rede elctrica. O gerador elico destina-se
a carregar baterias e possui um gerador sncrono de manes permanentes, cuja sada
rectificada e introduzida num regulador de tenso. A ligao rede elctrica exige a
introduo de um inversor comutado que faz a converso de corrente contnua (CC) em
corrente alternada (CA). O circuito conversor CC/CA foi controlado por um
microcontrolador que permite o controlo da frequncia, fase e amplitude de sada do
circuito inversor de forma a adequar as caractersticas da onda de tenso produzida pelo
gerador elico.
Relativamente implementao deste trabalho, registaram-se dificuldades no
desenvolvimento do inversor para as circunstncias iniciais (regulador ajustado para
48V), que levaram alterao do nvel da tenso CC (regulador ajustado para 36V).
Quanto ao circuito programador de PICs e microcontrolador, surgiram
contratempos relacionados com o funcionamento da placa e a programao do
microcontrolador, que levaram muito tempo a ser resolvidos.
Por fim surgiram problemas na ligao do transformador que tinha por objectivo
elevar o nvel de tenso gerada pelo circuito inversor e filtrada pelo filtro LC. Assim foi
necessrio efectuar vrios ajustes na amplitude da referncia que o microcontrolador
usava para efectuar o controlo do circuito inversor.
Os objectivos destes trabalhos no foram totalmente conseguidos, uma vez que se
alterou o ajuste do regulador de 48V para 36V e no foi possvel elevar a tenso para
230V, pois no se dispunha de um transformador que permitisse tal elevao.
Porm realizou-se trabalho de simulao do modelo. Implementou-se um circuito
inversor electrnico de potncia de raiz e uma placa programadora de PICs de forma a
ser possvel implementar o sistema de controlo no microcontrolador seleccionado.
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Anexos
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Anexo 1
Potencia elica instalada na Unio Europeia no final de 2006 (fonte: Ewea).
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Anexo 2
Potncia Elica instalada na Unio Europeia no final de 2007 em MW (fonte: Ewea).
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Anexo 3
Potncia elica instalada na Unio Europeia no final de 2007 (fonte: Ewea).
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Anexo 4
Tendncia da Potncia Elica Instalada em Portugal.
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Anexo 5
Objectivos para a capacidade nacional planeada em 2010 e 2013 comparando com
o estado da potncia elica instalada em 2005 (fonte: DGGE, INETI).
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Anexo 6
Desenvolvimento do mercado elico na Unio Europeia (fonte: Ewea).
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Anexo 7
Esquema de Ligao do Circuito de Drive IR2130.
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