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Bretas SADASDAS
Bretas SADASDAS
Joinville
2009
Joinville
2009
______________________________________________
Prof. Dr. Adilson Jos de Oliveira (Orientador)
Instituto Superior Tupy
_______________________________________________
Prof. Dr. Ulisses Borges Souto
Instituto Superior Tupy
________________________________________________
Prof. Dr. Aldo Braghini Jnior
Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR)
Dedicatria
Este trabalho dedicado aos meus pais Antnio Carlos e Marlene pelo incentivo, apoio
e ensinamentos sobre a vida, e minha esposa Sandra pela compreenso, pacincia e amor
incondicional.
Agradecimentos
Resumo
Abstract
The compacted graphite iron shows mechanical properties similar to ductile iron, but
thermal conductivity and expansion close to gray iron. Based on these properties, in the
automotive industry, the compacted graphite iron is used in cylinder block, cylinder head and
exhaust manifold. However, compacted graphite iron has lower machinability when compared
to gray iron, which is critical in threading operation. In machining of threads, there are
different tools to carry out the process like tap, thread mill and thread turning inserts. Tap is
the most widely used tools employed in industry. However, cutting speed using these tools is
limited by required synchronism between tool speed rotation and feed velocity. An alternative
to use tap tools is thread mill using helical interpolation. Two types of cemented carbide tools
with indexable inserts are options: with single cutting edge and with multiple cutting edges.
The objective of this work is to determinate the performance in terms of tool life, tool wear
and cutting force of each thread mill in the machining of compacted graphite iron. The results
demonstrated that the longer tool life was achieved using thread mill with multiple cutting
edges and the cutting edge chipping was the main tool failure mode in both tools.
Keywords: compacted graphite iron, threading, cemented carbide tool, tool life, tool
wear.
Sumrio
1. Introduo ..................................................................................................................... 1
2. Reviso Bibliogrfica .................................................................................................... 3
2.1. Ferro fundido vermicular (Compacted Graphite Iron) ........................................... 3
2.1.1. Microestrutura ................................................................................................. 4
2.1.2. Mtodo de fabricao do CGI ......................................................................... 5
2.1.3. Influncia da forma da grafita na usinagem .................................................... 7
2.1.4. Influncia da matriz......................................................................................... 8
2.1.5. Efeito das incluses na usinagem .................................................................... 9
2.2. Usinabilidade do ferro fundido vermicular .......................................................... 13
2.3. Roscas .................................................................................................................. 15
2.4. Processos de manufatura de roscas ...................................................................... 17
2.4.1. Processo de roscamento com macho de corte ............................................... 19
2.4.2. Processo de roscamento com fresa mltipla aresta ....................................... 23
2.4.3. Processo de roscamento com fresa nico corte ............................................. 29
3. Procedimentos Experimentais ..................................................................................... 31
3.1
Introduo ......................................................................................................... 31
3.2
Mquina-ferramenta ......................................................................................... 31
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
ii
3.8
4
Planejamento experimental............................................................................... 41
4.2
4.3
4.4
4.5
iii
Lista de Figuras
Figura 1 Grafita lamelar, nodular e vermicular (adaptado de COLPAERT, 2008)________ 4
Figura 2 Concentrao de magnsio nos ferros fundidos. Transio abrupta entre o cinzento
e o vermicular (DAWSON, 1999) __________________________________________ 6
Figura 3 (a) Propagao de trincas na grafita lamelar (ferro fundido cinzento), (b)
propagao de trincas na grafita compacta (ferro fundido vermicular) (GEORGIOU,
2002 apud ANDRADE, 2005) _____________________________________________ 7
Figura 4 Influncia da forma da grafita na vida da ferramenta no torneamento com PCBN
(vc = 800 m/min) (DAWSON et al. 2001) ____________________________________ 8
Figura 5 Reduo da vida de brocas HSS com o aumento da quantidade de Fe3C na fase de
perlita (MOCELLIN et al. 2004) ___________________________________________ 9
Figura 6 (a) Presena de MnS2 como camada protetora da ferramenta na usinagem do ferro
fundido cinzento; (b) ausncia de camada de MnS na usinagem do ferro fundido
vermicular (ABELE, SAHM e SCHULZ, 2002) ______________________________ 10
Figura 7 Incluses de carbonitreto de titnio (GEORGIOU, 2001) __________________ 11
Figura 8 Vida da ferramenta em funo do teor de titnio no CGI (DAWSON et al. 2001) 12
Figura 9 Comparao de vida da ferramenta de MD na usinagem de ferro fundido cinzento e
vermicular com o tempo de corte (BAGETTI, 2009) __________________________ 14
Figura 10- Comportamento do desgaste da ferramenta de metal duro no vermicular
(BAGETTI, 2009) _____________________________________________________ 14
Figura 11 - Resultados de testes de fresamento em CGI (com baixa e alta proporo de
perlita) e ferro fundido cinzento (Mocellin, 2002) _____________________________ 15
Figura 12 Perfil Bsico de uma rosca (OBERG, 2002) ____________________________ 16
Figura 13 Roscas laminada e usinada (adaptado de TITEX, 1999) __________________ 18
Figura 14 Imagem de rosca laminada / rosca usinada (AGAPIOU, 1994) _____________ 18
Figura 15 Principais processos de usinagem de roscas internas. (adaptado de FERRARESI,
1995) ________________________________________________________________ 19
iv
Figura 16 - Detalhamento do roscamento interno com macho de corte (MOTA, 2006) ____ 20
Figura 17 - Comportamento durante o ciclo de roscamento movimentos de rotao e
translao (adaptado de AHN et al. 2003) ___________________________________ 20
Figura 18 Efeito dos erros de sincronizao na rosca M3 (adaptado de AHN et al. 2003)_ 21
Figura 19 Sada de rosca interna (adaptado de ABNT NBR 5870, 1988)______________ 22
Figura 20 Ferramentas de fresamento de roscas (adaptado de Araujo et al., 2004) ______ 23
Figura 21 - Fabricao de roscas atravs do processo de fresamento (adaptado de SMITH,
2008). _______________________________________________________________ 24
Figura 22 Usinagem de rosca interna e externa com fresa por interpolao (SMITH, 2008)
____________________________________________________________________ 25
Figura 23 Seqncia esquemtica de usinagem com ferramenta para furar, chanfrar e roscar
(adaptado de GRZESIK, 2008) ___________________________________________ 26
Figura 24 - Seqncia esquemtica de usinagem com ferramenta para furar, chanfrar e roscar
(adaptado de GRZESIK, 2008) ___________________________________________ 27
Figura 25 Posicionamento da ferramenta de fresar roscas (SMITH, 2008) ____________ 28
Figura 26 Ferramenta de aresta nica (RICHTER, 2003) __________________________ 29
Figura 27 Interseco de roscas usinadas por ferramentas de aresta nica (RICHTER, 2003)
____________________________________________________________________ 30
Figura 28 - Centro de usinagem vertical Feeler FV-600 ____________________________ 32
Figura 29 Insertos e porta-ferramenta utilizados nos experimentos (adaptado de ISCAR,
2009) ________________________________________________________________ 33
Figura 30 Montagem das ferramentas e porta-ferramenta no mandril ________________ 34
Figura 31 - Dimensionamento dos corpos-de-prova utilizados nos ensaios _____________ 35
Figura 32 Microestrutura do ferro fundido vermicular ____________________________ 36
Figura 33 Rosca cortada no centro para verificar interferncia do calibrador __________ 38
Figura 34 Montagem do sistema de aquisio dos esforos de corte _________________ 39
v
Figura 35 Sistema de fixao de corpos-de-prova nos experimentos _________________ 40
Figura 36 - Vida til em funo do tipo da ferramenta e velocidade de corte ____________ 43
Figura 37- Diagrama de pareto de influncia dos fatores na vida da ferramenta __________ 44
Figura 38 Presena de partculas duras na microestrutura do ferro fundido vermicular ___ 46
Figura 39 Superfcie de folga da ferramenta mltiplas arestas com vc = 85 m/min. ______ 50
Figura 40 - Superfcie de folga da ferramenta mltiplas arestas com vc = 100 m/min. _____ 53
Figura 41 Superfcie de folga da ferramenta de aresta nica com vc = 85 m/min. _______ 54
Figura 42 Superfcie de sada da ferramenta de aresta nica com vc = 85 m/min. _______ 55
Figura 43 - Superfcie de folga da ferramenta de aresta nica com vc = 100 m/min._______ 56
Figura 44 - Superfcie de sada da ferramenta de aresta nica com vc = 100 m/min. ______ 56
Figura 45 Orientao das componentes de fora em relao ao corpo-de-prova ________ 58
Figura 46 Foras medidas para ferramenta de aresta nica com vc = 85 m/min _________ 59
Figura 47 Instantes da primeira volta da ferramenta de aresta nica _________________ 60
Figura 48 Componentes da fora de usinagem com ferramenta de aresta nica com vc = 85
m/min (Detalhe A da Figura 46) _________________________________________ 61
Figura 49 Foras medidas para ferramenta de mltiplas arestas com vc = 85 m/min _____ 63
Figura 50 Componentes da fora de usinagem com ferramenta de mltipla aresta com vc =
85 m/min (Detalhe A da Figura 49) ______________________________________ 64
Figura 51 Comparao entre ferramentas na componente z com vc = 85 m/min. ________ 65
Figura 52 Comparao de foras de corte simulado e experimentado (adaptado de ARAUJO
et al., 2005). __________________________________________________________ 66
Figura 53 Comparativo de foras de usinagem entre ferramentas e velocidade de corte __ 67
vi
Lista de Tabelas
Tabela 1 Propriedades mecnicas dos ferros fundidos (SINTERCAST, 2001) ...................... 5
Tabela 2 - Composio qumica do material utilizado nos corpos-de-prova ........................... 37
Tabela 3 Dimenses do calibrador e da rosca (M16 x 1,5 mm classe 6H) ........................ 37
Tabela 4 - Variveis utilizadas no planejamento experimental ................................................ 42
vii
Lista de Equaes
Equao 1 - .....................................................................................................................67
1. Introduo
Uma grande parcela das falhas em componentes mecnicos pode ser atribuda fadiga
do material, o que no causada pela insuficiente resistncia mecnica, mas sim pela
iniciao de trincas devido falta de plasticidade, particularmente em elevadas temperaturas.
No ferro fundido cinzento, normalmente o alongamento menor do que 1 %, o que em
algumas aplicaes no suficiente. A substituio do ferro fundido cinzento por um material
de maior resistncia mecnica, ductilidade e tenacidade, como o ferro fundido nodular nem
sempre possvel em funo da pior fundibilidade, menor condutividade trmica e maior
mdulo de elasticidade. Na maioria dos casos, o ferro fundido vermicular pode preencher o
espao entre estes dois materiais. As propriedades mecnicas do ferro fundido vermicular so
prximas s do ferro fundido nodular enquanto as propriedades fsicas (alongamento,
condutividade trmica) e propriedades em elevadas temperaturas (fadiga trmica, choques
trmicos) so prximas s do ferro fundido cinzento (STEFANESCU, 1988).
Conforme Dawson et al. (2001), o ferro fundido vermicular demonstra um aumento de
75% na resistncia trao, 40% no mdulo de elasticidade e aproximadamente o dobro da
fadiga trmica quando comparado com o ferro fundido cinzento e o alumnio. Estas so
caractersticas imprescindveis para atender concepo dos motores de combusto de alto
desempenho. Contudo, grandes dificuldades tm sido notadas durante a usinagem de
componentes em ferro fundido vermicular. Comparando com o ferro fundido cinzento,
estudos mostraram redues de at 50% na vida de ferramentas alm de elevada disperso nos
resultados (MOCELLIN, 2002 e REITER et al. 2006).
Em blocos, cabeotes de motores e demais componentes, as roscas so a soluo de
fixao mais utilizada (OBERG, 2002). Dentre os processos de roscamento na indstria
automobilstica, a usinagem com machos rgidos um dos mais utilizados. De acordo com
Ahn et al. (2003) e Stephenson e Agapiou (1996), a deficincia na sincronizao dos
movimentos entre ferramenta e pea, uma das principais causas para as baixas velocidades
de corte no roscamento utilizando machos. Alm disso, problemas como extrao de cavacos,
alto custo do processo devido s ferramentas, fixaes dedicadas e risco de perda da pea
fabricada devido quebra da ferramenta geram um alto valor agregado ao processo
(BEZERRA, 2003).
Uma opo a usinagem de roscas por interpolao helicoidal utilizando ferramentas de
fresamento. Grzesik (2008) afirma que esta uma alternativa para o aumento da velocidade
2
de corte no processo. Avanos tecnolgicos nesta rea permitem a usinagem de roscas com
tolerncias mais estreitas, alm de reduo do tempo de ciclo, a reduo de tempos de
retrabalho e peas sucateadas devido quebra de machos dentro da rosca.
O objetivo deste trabalho determinar o desempenho de ferramentas de mltiplas
arestas e aresta nica na usinagem de roscas em ferro fundido vermicular como alternativa ao
processo convencional de roscamento utilizando machos rgidos. Nos processos com machos
rgidos, a velocidade de corte e o avano dependem do tamanho da rosca a ser usinada, e
principalmente do passo. Estas so algumas das dificuldades encontradas para incrementos
nestes parmetros de corte. Entretanto, com o processo de usinagem de roscas por
interpolao helicoidal, os parmetros descritos so independentes do tamanho da rosca e
passo a ser usinado, gerando maior flexibilidade no processo, principalmente durante a
usinagem de roscas em matrias com maiores dificuldades de usinagem.
Como objetivos especficos, tem-se:
- determinar a influncia da velocidade de corte na vida da ferramenta;
- determinar a influncia do tipo da ferramenta na quantidade de roscas usinadas;
- determinar o principal mecanismo de desgaste e/ou avaria predominante no processo;
- determinar o comportamento da fora de usinagem para cada tipo de ferramenta.
2. Reviso Bibliogrfica
A reviso bibliogrfica tem o objetivo de abordar os pontos relevantes da usinagem do
ferro fundido vermicular, tcnicas de usinagem de roscas com fresas interpoladoras (corte
interrompido) e machos rgidos (corte contnuo), dando suporte para o entendimento dos
fenmenos que sero discutidos nos tpicos posteriores.
2.1. Ferro fundido vermicular (Compacted Graphite Iron)
O ferro fundido uma liga ternria de ferro, carbono e silcio com teor de carbono
superior a 2%, podendo ser caracterizado na forma livre de grafita ou como carboneto de ferro
(Fe3C). Elementos como mangans, fsforo, cobre, nquel, molibdnio, cromo, entre outros,
podem ser acrescentados para mudar suas propriedades (CHIAVERINI, 1986).
O ferro fundido vermicular (CGI) possui mdulo de elasticidade entre 35-40%,
resistncia trao de no mnimo 75% e resistncia ao desgaste maior que o ferro fundido
cinzento (GUESSER; SCHROEDER; DAWSON, 2001). Com estas propriedades, o CGI
utilizado na fabricao de moldes de lingotes, cabeotes e blocos de motores de combusto,
coletores e discos de freio, entre outros componentes (STEFANESCU, 1988). Estas
caractersticas importantes do ferro fundido vermicular propiciaram a otimizao dos
processos de fabricao de blocos e cabeotes de motores, como por exemplo, a reduo de
espessuras, reduo de fraturas frgeis, maior resistncia mecnica, menor profundidade das
roscas, entre outros.
Ao se comparar o CGI com ligas de alumnio, Guesser; Schroeder; Dawson (2001)
afirmam que o CGI possui o dobro da resistncia mecnica e limite de fadiga mecnica trs
vezes maior que o alumnio. Essas propriedades permitem considerveis redues de massa
atendendo s presses necessrias para um bom desempenho de motores diesel com injeo
eletrnica.
No entanto, o CGI mostra desvantagens para os processos de fundio e usinagem. As
propriedades anteriormente descritas promovem aumentos considerveis no desgaste da
ferramenta em operaes de usinagem. Durante operaes de fresamento, caracterizadas por
corte interrompido, a vida til da ferramenta na usinagem do CGI aproximadamente a
metade da vida da mesma ferramenta na usinagem do ferro fundido cinzento (DAWSON,
1999). Nos processos de fundio, a aplicao do ferro fundido vermicular para altos volumes
de produo em componentes complexos requer uma estreita especificao microestrutural,
restringindo a utilizao de titnio devido s dificuldades promovidas na usinagem
4
(DAWSON e SCHROEDER, 2004). Como descrito anteriormente, as propriedades
mencionadas podem variar em funo da microestrutura e a melhor compreenso destes
fenmenos poder suportar a usinagem do ferro fundido vermicular.
2.1.1. Microestrutura
Um dos fatores mais importantes na caracterizao entre as propriedades do ferro
fundido a diferena na morfologia da grafita (WARRICK et al., 1999). Com o objetivo de
facilitar a visualizao desta diferena, a Figura 1 mostra imagens utilizando tcnicas de
reconstruo tridimensional da grafita com imagens obtidas atravs de Microscopia Eletrnica
de Varredura (MEV).
5
vermicular, a grafita de forma alongada e extremidades arredondadas, o que segundo Colpaert
(2008) e Guesser; Duran; Krause (2004), inibe a iniciao e crescimento das trincas,
aumentando significativamente a resistncia trao, ductilidade, resistncia mecnica e
rigidez do ferro fundido vermicular quando comparado ao ferro fundido cinzento. Contudo,
quando comparado ao ferro fundido nodular, o CGI ainda apresenta valores inferiores nas
mesmas propriedades.
A Tabela 1 compara as principais propriedades mecnicas dos ferros fundidos cinzento
vermicular e nodular.
Tabela 1 Propriedades mecnicas dos ferros fundidos (SINTERCAST, 2001)
6
elementos nodularizantes como o magnsio na liga de ferro fundido, em concentraes entre
0,010% a 0,012%, que so insuficientes para formar ferro fundido nodular. O segundo mtodo
utiliza elementos nodularizantes suficientes para formar ferro nodular e, ao mesmo tempo,
elementos anti-nodularizantes, como o titnio, respeitando a faixa entre 0,1 e 0,2%.
O primeiro mtodo exige um rigoroso controle da solidificao da liga na qual o
magnsio adicionado em uma quantidade insuficiente para formar a grafita nodular. Este
processo exige grande habilidade para medir o comportamento do metal lquido aps a adio
do magnsio, com interferncia no processo anterior ao vazamento. Como este mtodo no
utiliza titnio, as dificuldades notadas durante a usinagem das peas so menores se
comparado ao segundo mtodo, descrito a seguir (GUESSER; SCHROEDER; DAWSON,
2001).
No segundo mtodo, o magnsio impede o crescimento da grafita lamelar e o titnio
suprime a formao de grafita nodular. Desvantagens resultantes da adio destes elementos
resultam na precipitao de carboneto de titnio e incluses de carbonitretos extremamente
duros, o que dificulta a usinabilidade do material (GUESSER; SCHROEDER; DAWSON,
2001). Outro problema a ser considerado refere-se estreita faixa de magnsio a ser
adicionado na liga com o objetivo de formar a grafita compacta. Embora a quantidade de
magnsio seja diferente para cada tipo de ferro fundido, conforme mostrado na Figura 2,
variaes elevadas nos ndices de oxignio e ou enxofre consumiro o magnsio ativo.
7
Alm disso, outros fatores como a forma da grafita e da perlita interferem na
usinabilidade do CGI. A principal conseqncia a reduo de vida da ferramenta que est
associada a dois fatores bsicos: aumento da resistncia mecnica e ausncia de sulfeto de
mangans em sua microestrutura, o qual atua como lubrificante slido na usinagem.
2.1.3. Influncia da forma da grafita na usinagem
Para os ferros fundidos, caractersticas como a forma da grafita, tamanho e quantidade,
normalmente so mais importantes para a usinagem do que a composio qumica. Enquanto
as grafitas lamelares, presentes no ferro fundido cinzento, promovem o incio das fraturas e
sua propagao, tornando-o frgil, a morfologia da grafita no ferro fundido vermicular
impossibilita a clivagem e a propagao de trincas, contribuindo para alteraes na forma de
ruptura dos cavacos (GUESSER; DURAN; KRAUSE, 2004).
No ferro fundido vermicular, a forma da grafita promove uma melhor integrao com a
matriz metlica e dificulta a propagao de trincas. A Figura 3 mostra esta condio, na qual a
estrutura do vermicular no propcia a propagao de trincas como no caso da estrutura do
ferro fundido cinzento. Isto promove uma mudana das caractersticas de frgil para dctil
(GEORGIOU, 2002 apud ANDRADE, 2005).
Figura 3 (a) Propagao de trincas na grafita lamelar (ferro fundido cinzento), (b)
propagao de trincas na grafita compacta (ferro fundido vermicular) (GEORGIOU,
2002 apud ANDRADE, 2005)
No processo de torneamento utilizando ferramentas com insertos de PCBN, Dawson et
al. (2001) mostram a reduo de vida til da ferramenta com o aumento da quantidade de
grafita vermicular. A Figura 4 mostra a influncia da forma da grafita na vida das ferramentas
de corte, comparando grafita vermicular (CGI), lamelar (GG25) e nodular (85% GGG).
9
a variao do teor de cementita com a vida da ferramenta no processo de furao em ferro
fundido cinzento.
10
camada protetora. A Figura 6(a) mostra a camada de MnS formada em um inserto de CBN
quando usinado o ferro fundido cinzento em operaes de torneamento, enquanto a Figura
6(b) mostra a mesma ferramenta porm, na usinagem do ferro fundido vermicular.
11
2.1.5.3. Titnio (Ti)
Como descrito anteriormente, um dos mtodos de obteno do ferro fundido vermicular
utiliza o titnio como elemento anti-nodularizante, o qual impede a formao da grafita
nodular. Neste processo, o teor de titnio presente varia entre 0,10 a 0,20%. Concentraes de
titnio em torno de 0,10% promovem reaes com outros elementos como o carbono e o
nitrognio do ferro lquido, podendo formar incluses de carboneto e nitreto de titnio
(Dawson et al. 2001).
A Figura 7 mostra incluses de carbonetos de titnio, os quais podem formar grandes
aglomerados de forma cbica, aumentando significativamente a dificuldade de usinagem em
funo do desgaste da ferramenta por abraso (DAWSON e SCHROEDER, 2004).
12
13
solidificao. Alm disso, um potente perlitizante, se comparado ao mangans, pois o
aumento do seu teor facilita a formao da perlita fina, a qual se mostra de difcil
usinabilidade. A reduo de 0,18 para 0,10% do teor de cromo no ferro fundido vermicular
propicia aumento de aproximadamente 40% da vida da ferramenta (DAWSON et al. 2001).
2.2. Usinabilidade do ferro fundido vermicular
De acordo com Machado e Silva (2004) e Trent e Wright (2000), dentre os muitos
conceitos de usinabilidade, esta pode ser considerada como a maneira que o material se
comporta durante a usinagem. Portanto, a usinabilidade trata-se de uma grandeza que indica o
nvel de dificuldade durante a usinagem de determinado material. Foras de usinagem, vida de
ferramenta, taxa de desgaste entre outras variveis que podem ser consideradas como
usinabilidade.
Segundo Abele, Sahm e Schulz (2002), o CGI 33% mais abrasivo e 15% mais adesivo
que o ferro fundido cinzento. Entretanto os resultados deste trabalho foram realizados
utilizando o ensaio pino sobre disco, e assim, sua correlao com a usinagem no direta,
contudo um indicador da maior dificuldade de usinagem do ferro fundido vermicular.
Dawson e Schroeder (2004) afirmam que com resistncia trao de 75% maior e rigidez de
aproximadamente 45% superior ao ferro fundido cinzento, torna-se evidente que o ferro
fundido vermicular mais difcil para usinar.
Bagetti (2009) estudou o comportamento de ferramentas de metal duro e de cermica no
fresamento de ferro fundido cinzento e vermicular. A Figura 9 mostra os valores que
representam a mdia de duas repeties para cada material usinado. O critrio de fim de vida
dos insertos utilizado foi VBMx = 0,3 mm.
14
15
apresentaram vida til em torno de 50% menor que as ferramentas que usinaram o ferro
fundido cinzento.
16
2002 e OBERG, 2002). Alm dos diferentes tipos de perfis de dentes, as roscas em furos so
designadas como roscas internas, e quando so construdas em eixos, so descritas como
roscas externas. Outra varivel na construo das roscas o seu sentido. Dependendo da
aplicao, uma rosca poder ter sentido direito ou esquerdo dos filetes. Em elementos de
fixao, geralmente utiliza-se roscas de sentido direito. Entretanto, as roscas de sentido
esquerdo so utilizadas em peas que giram, pois neste caso no h possibilidade de soltura
dos elementos de fixao (NBR 5876, 1988).
O objetivo deste item discorrer sobre as caractersticas geomtricas das roscas internas
triangulares mtricas, utilizadas principalmente na indstria automobilstica,e detalhar os
diferentes processos de manufatura destas roscas, que o foco desta pesquisa.
A Figura 12 mostra as principais dimenses do perfil bsico de uma rosca. Dentre elas,
destaca-se a altura da rosca (ha), altura da rosca bsica (ht), o dimetro maior da rosca (Dm), o
dimetro menor da rosca (Du), o passo (P) e o dimetro efetivo (Dp).
17
2.4. Processos de manufatura de roscas
A operao de roscamento definida como o processo destinado gerao de filetes,
por meio da abertura de sulcos helicoidais de passo constante, em superfcies cilndricas,
cnicas de revoluo e ou prismticas (FERRARESI, 1995).
As roscas podem ser fabricadas em uma grande variedade de processos, dentre eles,
usinagem, conformao, fundio e injeo. Segundo Stemmer (1995), os principais
processos de manufatura de roscas internas na indstria automobilstica so: a usinagem e a
conformao. A escolha do melhor processo, conforme Stephenson e Agapiou (1996), est
diretamente relacionada com o grau de preciso dimensional especificado, tipo de material a
ser roscado, aplicao da rosca (fixao ou transmisso de movimentos), geometria da pea,
entre outros fatores. Alm disso, dentre estes processos, uma srie de alternativas possibilita a
manufatura das roscas:
Torneamento e/ou fresamento com ferramenta simples ou mltipla;
Usinagem com ferramentas rgidas (machos e/ou cossinetes);
Usinagem com cabeotes automticos, pentes radiais, tangenciais ou circulares;
Ferramentas laminadoras.
Nos processos de manufatura de roscas internas, segundo Stephenson e Agapiou (1996),
a fabricao pode ser realizada por diferentes ferramentas. Entretanto, todas as opes
necessitam de uma operao prvia de furao. A ferramenta pode cortar ou deformar
plasticamente o material do furo, formando os filetes da rosca. A alternativa de laminar a
rosca em furos aplicada em materiais dcteis, como aos de fcil usinagem, aos de baixa
liga, ligas de alumnio, etc. Para materiais frgeis, como o caso do ferro fundido, a opo da
laminao no aplicada e, nestes casos, utilizam-se as opes de usinagem com machos
rgidos, fresas ou pentes radiais. A Figura 13 mostra caractersticas geomtricas das roscas
laminadas e roscas usinadas.
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21
acelerao, (t2-t3) velocidade constante, (t3-t4) desacelerao, (t4-t5) parada para retorno, (t5t6) acelerao durante o retorno, (t6-t7) velocidade constante, (t7-t8) desacelerao.
Um dos principais desafios ao aumento da velocidade de corte no processo de
fabricao de roscas com machos, segundo Giessler (1999), a limitao no sincronismo
entre os movimentos de rotao e de avano durante todas as etapas mostradas, o que poder
danificar a entidade produzida e, em caso extremo, ocorrer a quebra do macho de corte.
Normalmente, em roscas no passantes e com pouco comprimento roscado (por exemplo,
uma vez o dimetro) observa-se que a acelerao e desacelerao do fuso durante o momento
de incio de corte e reverso da ferramenta fazem com que os instantes de velocidade de corte
constante sejam mnimos, o que sugere que a velocidade de corte programada no atingida.
Ahn et al. (2003) estudaram o roscamento com altas velocidades utilizando machos M3
em liga Al 7075. As velocidades de corte aplicadas foram de 19, 75 e 94 m/min, e
conseqentemente, a rotao do eixo rvore variou entre 2000, 8000 e 10000 rpm. A pesquisa
demonstra que quanto maior a velocidade de corte programada torna-se maiores os erros de
sincronizao entre os movimentos de rotao e avano, inclusive podendo levar a quebra da
ferramenta. A Figura 18 mostra a formao dos filetes das roscas com as diferentes
velocidades de corte utilizadas.
22
em furos no passantes, nos quais dependendo da geometria da pea, a profundidade do furo
tende a ser a menor possvel. A norma ABNT NRB 5870 (1988) padroniza a profundidade do
bolso ou sada da rosca, distncia entre a rosca e o comprimento final do furo, conforme
ilustrado na Figura 19.
23
de vida til das ferramentas teve com principal causa o aumento da velocidade de corte no
processo de roscamento. Alm disso, com o objetivo de alcanar a velocidade de corte
programada e minimizar as limitaes de sincronismo, Mota (2007) sugere que seja previsto
um espao necessrio para acelerao da ferramenta antes de entrar no furo. Outra concluso
importante que para furos no passantes, e principalmente com comprimentos curtos, as
velocidades mximas de corte e de avano no so atingidas.
2.4.2. Processo de roscamento com fresa mltipla aresta
Conforme exposto anteriormente, normalmente as roscas acima de 15 mm podem ser
fabricadas utilizando o processo de fresamento, atravs de ciclos de interpolao helicoidal.
Conforme Stephenson e Agapiou (1996), as roscas usinadas atravs deste processo podero
ser fabricadas com ferramentas de aresta nica, de mltipla aresta com nico corte ou ainda
com mltipla aresta de vrios cortes. A Figura 20 ilustra cada uma delas com o objetivo de
mostrar a forma das ferramentas.
24
25
Figura 22 Usinagem de rosca interna e externa com fresa por interpolao (SMITH,
2008)
Segundo Smith (2008), a principal diferena entre os processos de roscamento
utilizando machos rgidos e o fresamento de roscas que a velocidade de avano por dente da
ferramenta no depende do passo da rosca. Como descrito anteriormente, esta uma das
limitaes dos processos de roscamento com machos.
Grzesik (2008) descreve desenvolvimentos em ferramentas combinadas para furar,
chanfrar e roscar. Estas ferramentas podem ser fabricadas em PCD, metal duro e outros
materiais. Elas so indicadas para a usinagem de aos, ferro fundido, aos endurecidos e ligas
como alumnio e cobre, alm de magnsio e materiais compsitos. Tambm existem algumas
variaes do conceito de ferramenta mostrado na Figura 21, entre elas a ferramenta mostrada
de forma esquemtica na Figura 23.
26
27
28
29
especficas. Das trs opes comentadas, esta a que possui maior tempo de ciclo,
proporcional ao percurso realizado pela ferramenta.
Grzesik (2008) ainda afirma que umas vantagens de utilizar ferramentas de fresar roscas
por interpolao a qualidade dimensional das entidades, alm de variaes nos dimetros
podero ser controladas e corrigidas sem que haja a troca da ferramenta. Contudo, a principal
vantagem deste processo est na velocidade de corte e velocidade de avano atingida. Este
processo no possui velocidade de avano vinculado ao passo da rosca. Dependendo do
dimetro da rosca, podem ser alcanadas velocidades de corte entre 100 a 400 m/min e
avanos entre 0,05 a 0,25 mm/aresta.
2.4.3. Processo de roscamento com fresa nico corte
Apesar das ferramentas de aresta nica de corte mostrarem um amplo campo de
aplicaes, poucas pesquisas so encontradas na literatura. Utilizando o mesmo conceito de
programao das ferramentas de mltipla aresta, a principal diferena entre as duas
ferramentas est na quantidade de arestas de corte, conforme a Figura 26. Isto impacta
diretamente na sua aplicao, pois mesmo apresentado uma ou mais arestas de corte, este
conceito permite usinar roscas de diversos passos. Elevadas velocidades de corte e de avano
tambm so diferenciais importantes destas ferramentas quando comparado aos machos
rgidos.
30
mais limpos. Roscas usinadas sem rebarbas e alm disso, conforme mostrado na Figura 27,
possibilita a usinagem de roscas que possuem interseco com outras roscas sem que hajam
dimenses ou acabamento comprometidos ou ainda quebra de ferramentas.
31
3. Procedimentos Experimentais
3.1 Introduo
O objetivo principal desta pesquisa determinar o desempenho de ferramentas para
interpolar roscas durante o processo de roscamento interno no ferro fundido vermicular. A
principal vantagem com a utilizao desta tcnica aumentar a velocidade de corte utilizada
no processo de roscamento quando comparada usinagem com machos rgidos. Como
descrito na reviso bibliogrfica, a sincronizao da rotao da ferramenta com a velocidade
de avano limita a mxima velocidade de corte. Alm disso, no caso da utilizao de
ferramentas de interpolar roscas no h necessidade de inverter o sentido da rotao do eixorvore durante a usinagem.
Os ensaios vida de ferramenta foram realizados no Laboratrio de Manufatura Flexvel
(FMS) do Instituto Superior Tupy (IST/SOCIESC). Ensaios de fora de usinagem e anlises
de Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) foram realizados na Faculdade de Engenharia
Mecnica da UNICAMP.
Este captulo descreve as condies nas quais os ensaios foram realizados, as
especificaes de mquina-ferramenta, as ferramentas de usinagem e sistemas de fixao, o
material utilizado, o tipo de fluido de corte, anlises do processo e como o planejamento
experimental foi desenvolvido.
3.2 Mquina-ferramenta
Para a realizao dos ensaios de vida de ferramenta, utilizou-se um Centro de Usinagem
Vertical da marca Feller, modelo FV-600, mostrado na Figura 28. As principais
especificaes da mquina so: curso de movimentao de 610, 450 e 505 mm (eixos X, Y e
Z, respectivamente); comando numrico Mitsubishi modelo Meldas 520 AM; eixo-rvore
com rotao mxima de 6000 rpm e potncia mxima de 7,6 kW; interface do sistema de
fixao de ferramentas tipo mandril ISO-40 e velocidade de deslocamento rpido de 18m/min.
O fluido de corte utilizado nos ensaios foi uma emulso de base mineral. O fabricante
do fluido a empresa Blaser e a especificao Blasocut 2000 universia-MD. A concentrao
do fluido era de 8% e foi medida com refratmetro Atago modelo N-1E. A determinao da
vazo de fluido de corte no processo (17 l/min) se realizou com a utilizao de um recipiente
de volume conhecido em conjunto com a cronometragem do tempo necessrio para seu
preenchimento.
32
33
34
foi de 60 mm e a distncia da extremidade da ferramenta ao eixo-rvore foi de 140 mm, em
ambos os casos.
35
36
foram realizadas com o auxlio de um Microscpio ptico da marca Olympus (modelo
BX51), uma Cmera Digital Evolution (modelo LC Color) integrada com o software ImagePro Plus. A Figura 32 mostra a microestrutura do ferro fundido vermicular utilizado nos
ensaios.
37
microestrutural, o que torna a definio de materiais de ferramentas e dos parmetros de
usinagem extremamente complicada.
Ensaios de composio qumica foram realizados com o auxlio de um Espectrmetro
de Emisso ptica Spectrolab do fabricante Spectro. A Tabela 2 mostra os resultados de trs
amostras de diferentes placas do material usinado.
Tabela 2 - Composio qumica do material utilizado nos corpos-de-prova
Amostra
1
2
3
Si
2,43
2,43
2,37
Mn
0,281
0,312
0,287
P
0,019
0,033
0,026
Elemento (% em massa)
Cr
Ni
Cu
0,034
0,013
0,87
0,037
0,018
0,84
0,035
0,015
0,83
Ti
0,016
0,019
0,017
Sn
0,035
0,042
0,036
Conforme Stefanescu (1988); Dawson et al. (2001) e Abele, Sahm e Schulz (2002) as
faixas tpicas dos elementos utilizados so: Cu: 0,048%, Cr: 0,02-0,06%, Si: 2,0-2,4% e Ti:
0,010 0,020. Observa-se que o percentual de titnio apresenta-se prximo ao limite superior.
Como descrito anteriormente, a presena de elevados teores de titnio na composio do
material promove a formao de incluses duras, tais como, carboneto de titnio (TiC) e
nitreto de titnio (TiN).
3.5 Avaliao do processo
Para a avaliao da geometria da rosca usinada, utilizou-se um calibrador passa e nopassa. A especificao do calibrador era M16 x 1,5 mm da classe 6H. O calibrador foi
construdo pela empresa Ferriplax. A Tabela 3 faz uma comparao das dimenses do
calibrador com as dimenses da rosca M16 x 1,5 mm - srie fina - da classe 6H (limites
inferiores e superiores).
Tabela 3 Dimenses do calibrador e da rosca (M16 x 1,5 mm classe 6H)
Dimenses
Dim. primitivo
passa
no-passa
Limite inferior
Limite Superior
15,038 - 15,039
15,221 - 15223
15,026
15,216
38
possvel notar que o lado passa do calibrador prev um folga de 0,012 mm se
comparado ao limite inferior da rosca. Contudo, o lado no-passa do calibrador somente
detectar que a rosca est fora do especificado, quando esta for maior que 15,222 mm
(mdia), permitindo folga no conjunto.
Contudo, diversos pontos podem causar restries a entrada do lado passa do
calibrador na rosca usinada. Para se definir a regio que limitava a entrada do calibrador,
roscas que determinaram o final de vida da ferramenta foram cortadas das placas conforme
mostrado na Figura 33.
39
3.6 Ensaios de Fora de usinagem
Ensaios de fora de usinagem foram realizados para se determinar o comportamento dos
esforos de corte com a utilizao de cada tipo de ferramenta. Estes ensaios foram realizados
no Laboratrio de Usinagem dos Materiais da Faculdade de Engenharia Mecnica da
Unicamp. Utilizou-se um dinammetro estacionrio da marca Kistler, modelo 9257B,
acoplado a um condicionador de sinais da marca Kistler, modelo 5019. Este conjunto
proporciona a definio de trs componentes ortogonais da fora de usinagem. Um
osciloscpio digital Tektronix, modelo TDS2004B, auxiliou na definio do valor de sada e
no comportamento do sinal das trs componentes antes da aquisio. Aps esta fase, a
aquisio dos sinais das trs componentes era realizada com uma placa de aquisio PCI6525E (A/D), montada em um computador, em conjunto com o programa LabView 8.5,
ambos da empresa National Instruments. Utilizou-se uma taxa de aquisio de 2 KHz e um
filtro (passa-baixo) de 1 KHz. A mquina-ferramenta utilizada foi o Centro de Usinagem
Vertical Mori Seiki modelo SV-40 e o fluido de corte foi o mesmo utilizado nos ensaio de
vida til das ferramentas. A Figura 34 mostra a montagem do sistema de aquisio das
componentes ortogonais dos esforos de corte.
40
3.7 Procedimentos experimentais
O experimento consistia na usinagem de diversas roscas passantes M16 x 1,5 mm com
profundidade de 40 mm nas placas de ferro fundido vermicular. Durante o experimento de
vida da ferramenta, a usinagem era interrompida sistematicamente a cada 10 roscas usinadas
para anlise com calibrador de roscas passa e no-passa. Determinava-se como final do
experimento o momento em que no era possvel que o lado passa do calibrador de roscas
entrasse na entidade usinada.
Com o objetivo de usinar roscas passantes, as placas foram apoiadas sobre calos
paralelos na mesa da mquina-ferramenta. Grampos de fixao foram utilizados para realizar
a fixao do conjunto. A Figura 35 mostra o sistema de fixao dos corpos-de-prova durante
os experimentos.
41
no-passa do calibrador de roscas entrar na entidade usinada. A partir desta dimenso,
reduziu-se 0,02 mm na dimenso da interpolao helicoidal de modo no permitir o lado
no-passa do calibrador entrar na rosca. A concepo de usinar a rosca prxima mxima
dimenso se deve em funo do desgaste de flanco na ferramenta. No caso de roscas internas,
o aumento no valor do desgaste de flanco promove a reduo do dimetro primitivo da
entidade usinada.
A cinemtica para usinagem das roscas era diferente para cada tipo de ferramenta
(aresta nica e mltiplas arestas). No caso das ferramentas de aresta nica, o posicionamento
inicial era feito a 1,5 mm acima da superfcie da placa. A partir deste ponto, iniciava-se a
interpolao helicoidal cilndrica at o final da rosca e, posteriormente, a ferramenta se
deslocava para o centro do furo de forma a possibilitar a sada sem contatos na superfcie
usinada. Para a ferramenta de mltiplas arestas, o posicionamento inicial era feito no centro
do furo, mas com 11 mm abaixo da superfcie da placa. A partir deste ponto, uma interpolao
helicoidal cnica era realizada, por uma volta, at se atingir o dimetro da interpolao
helicoidal cilndrica. Ao final da interpolao helicoidal cilndrica, a qual determinava o final
da rosca, uma nova interpolao helicoidal cnica era realizada at o centro da entidade. O
objetivo desta nova interpolao helicoidal cnica era permitir a sada da ferramenta. Apesar
da complexidade do processo com a ferramenta de mltiplas arestas ao ser comparado com a
ferramenta de aresta nica, o nmero de voltas necessrias para usinar o comprimento da
rosca menor em funo do nmero de arestas da ferramenta (Childs et al., 2000).
3.8 Planejamento experimental
Montgomery (2005) afirma que o planejamento fatorial uma tcnica eficiente para
experimentos que envolvam o efeito de duas ou mais variveis. O tipo mais simples de
planejamento fatorial envolve duas variveis em dois nveis. Alm disso, cada experimento
replicado algumas vezes. Este tipo de experimento , principalmente, indicado para anlises
exploratrias, nas quais se tem poucas informaes da influncia de cada varivel e suas
interaes. O planejamento experimental deste trabalho est baseado na considerao descrita,
pois h escassez de informaes cientficas sobre a usinagem de roscas por interpolao
helicoidal no ferro fundido vermicular.
Os experimentos foram realizados de forma aleatria e com trs rplicas para cada
situao. O planejamento fatorial utilizado consistia em duas variveis (fatores) em dois
nveis (22). A Tabela 4 mostra o arranjo experimental.
42
Tabela 4 - Variveis utilizadas no planejamento experimental
Fatores
Varivel
Nvel
85 m/min
Velocidade de corte
100 m/min
aresta nica
Tipo da ferramenta
mltiplas arestas
43
4 Resultados e Discusses
Neste captulo sero descritos os resultados dos ensaios de usinagem de roscas por
interpolao helicoidal. Com o objetivo de facilitar a compreenso, o captulo ser dividido
nos seguintes tpicos: vida de ferramenta, desgaste de ferramenta e esforos de usinagem.
4.1 Vida de ferramenta
A Figura 36 mostra os resultados de vida de ferramenta nos experimentos realizados. As
colunas representam as mdias obtidas nas rplicas de cada condio de usinagem e as linhas
de disperso representam o valor de mais ou menos 1 desvio padro.
44
45
As ferramentas com mltiplas arestas de corte permitiram a usinagem de um maior
nmero de roscas quando comparadas s ferramentas de aresta nica, independentemente da
velocidade utilizada. Contudo, uma anlise torna-se importante: o processo de formao dos
filetes. Com a utilizao de ferramentas de aresta nica, a mesma aresta de corte da
ferramenta responsvel pela formao de todos os filetes de rosca. Em outras palavras, ao
atingir um determinado valor de desgaste na aresta de corte ou ocorrer uma avaria na
ferramenta, daquele momento em diante, todos os filetes so automaticamente
comprometidos. Por outro lado, com a utilizao de ferramentas de mltiplas arestas, somente
nas duas primeiras voltas de formao dos filetes, mais do que uma aresta usina
simultaneamente. Isto se deve ao posicionamento da ferramenta abaixo da superfcie do furo
no incio do processo. Como descrito no item 3.7, aps a ferramenta ser posicionada abaixo
da superfcie e no centro do furo, a primeira volta da ferramenta utiliza uma interpolao
helicoidal cnica para atingir o dimetro externo da rosca. Na segunda volta da ferramenta,
todas as arestas da ferramenta usinam o material com uma interpolao helicoidal cilndrica.
Entretanto, a partir da terceira volta, realizada com interpolao helicoidal cilndrica, somente
a aresta da extremidade inferior da ferramenta responsvel pela formao dos filetes. As
demais arestas da ferramenta, apenas tocam a superfcie usinada. Contudo, caso o desgaste da
aresta da extremidade inferior da ferramenta comprometa a geometria do filete ou, ainda,
ocorra uma avaria nesta aresta, a aresta seguinte torna-se responsvel pela formao do filete.
Como ser demonstrado no item 4.4 Desgaste e avarias de ferramentas, este tipo de situao
ocorreu freqentemente com as ferramentas de mltiplas arestas. Este fator foi determinante
para a superioridade do nmero de roscas usinadas por estas ferramentas.
A estratgia da entrada da ferramenta na pea um ponto determinante para o
desempenho das ferramentas de mltiplas arestas. Smith (2008) descreve duas estratgias de
entrada: interpolao linear e interpolao helicoidal cnica. Segundo o autor, a estratgia de
interpolao linear a mais rpida, contudo, promove um grande ngulo de contato entre
ferramenta e pea. Este ngulo de contato promove elevados carregamentos no corte, cavacos
mais longos e marcas na pea no local de entrada da ferramenta. Por outro lado, a estratgia
de interpolao helicoidal cnica mais lenta e complexa do que a anterior, mas permite um
aumento gradual nos esforos de usinagem durante a entrada da ferramenta e homogeneidade
do tamanho dos cavacos.
Conforme demonstrado na Figura 32, o ferro fundido vermicular caracterizado pela
heterogeneidade microestrutural (presena de diferentes constituintes e de diferentes durezas).
Este um elemento dificultador na definio do material da ferramenta e parmetros de
46
usinagem. Contudo outro fator dificulta ainda mais o processo de usinagem: a concentrao
de carbonetos em determinadas regies do corpo-de-prova. A Figura 38 mostra uma
micrografia de uma regio com elevado nmero de carbonetos na microestrutura do material.
47
que a adio de 0,1 a 0,2% de titnio no ferro fundido vermicular, com o objetivo de evitar a
formao de grafitas lamelares, pode originar, por conseqncia, a formao de TiC e TiN. Os
autores tambm afirmam que a presena destas partculas duras promove dificuldades
adicionais ao processo de usinagem. Portanto, com a determinao do fim de vida das
ferramentas por avarias, o qual ocorre de forma repentina e inesperada, aumenta fortemente a
disperso dos resultados.
4.2 Vida de ferramenta x Custo-benefcio
Apesar do maior nmero de roscas usinadas pelas ferramentas de mltiplas arestas,
independentemente da velocidade de corte utilizada, ao se analisar o custo da aresta de corte
por nmero de roscas usinadas, a ferramenta de aresta nica promove o menor custo unitrio.
Isto deve-se principalmente a dois aspectos: nmero de arestas por inserto e custo do inserto.
No inserto de aresta nica existem trs arestas de corte, enquanto que, no inserto de mltiplas
arestas, existem apenas duas arestas, sendo uma por lado do inserto. Contudo, o fator
preponderante para o menor custo unitrio por rosca usinada o valor de cada inserto. O valor
de compra do inserto de mltiplas arestas 2,3 vezes maior do que o do inserto de aresta
nica. Ao se ponderar o custo da aresta de corte de cada ferramenta em relao ao nmero
mdio de roscas usinadas, tem-se que a condio de usinagem de roscas com ferramenta de
aresta nica e 85 m/min, o que promove o menor custo unitrio. Adotando-se este valor como
referncia, ao aumentar a velocidade de corte para 100 m/min, com mesmo tipo de
ferramenta, o custo unitrio por rosca 1,52 vezes maior. Com as ferramentas de mltiplas
arestas, os custos so de 2,08 e 2,26 vezes maior para as velocidades de corte de 85 e 100
m/min, respectivamente. Entretanto, esta anlise considera apenas o custo da aresta de corte e
o nmero de roscas usinadas.
Para determinao do menor custo da operao, outros fatores devem ser analisados,
tais como: tempo de usinagem, o valor da hora-mquina e a variedade de roscas no processo.
Do ponto de vista de tempo de fabricao, a usinagem de roscas curtas promove uma grande
vantagem para as ferramentas de mltiplas arestas, pois um nmero reduzido de voltas com
interpolao helicoidal cilndrica necessrio quando comparado s ferramentas de aresta
nica. Porm, com o aumento da profundidade da rosca, esta diferena tende a ser reduzida.
Paralelamente a esta anlise, mquinas-ferramenta com valores de hora-mquina elevados
promovem uma vantagem em custo para os menores tempos de usinagem, pois o menor custo
da ferramenta no justifica o custo do maior tempo de usinagem. Por ltimo, o aumento da
variedade de roscas no processo, principalmente do valor de passo, promove uma vantagem
48
para utilizao das ferramentas de aresta nica. O motivo que a ferramenta de mltiplas
arestas permite usinar apenas um valor de passo de rosca, enquanto, a ferramenta de aresta
nica permite uma faixa de valores de passo. Deste modo, a usinagem de diferentes valores de
passo com as ferramentas de mltiplas arestas necessita de diferentes conjuntos na mquinaferramenta (insertos, porta-ferramenta e mandris) para a manufatura das peas. A anlise da
viabilidade econmica destes aspectos depende de detalhes especficos do processo e produto
usinado e o principal objetivo desta anlise qualitativa mostrar pontos potenciais de cada
alternativa.
4.3 Vantagens das ferramentas quando comparado aos machos rgidos
As operaes de roscamento so caracterizadas por componentes de alto valor agregado.
Estas operaes freqentemente esto entre as ltimas etapas do processo produtivo, nos quais
o risco de quebra de uma ferramenta pode gerar a perda da pea (MLLER e SOTO, 1999).
Neste caso, as fresas de interpolao de roscas apresentam grande vantagem, pois caso ocorra
a quebra da ferramenta dentro da rosca, sua retirada simples. Alm disto, a rosca afetada
poder ser repassada e concluda sem que suas dimenses finais sejam prejudicadas.
As ferramentas de interpolao de mltipla aresta e aresta nica caracterizam-se pela
alta flexibilidade em usinar roscas, possibilitando a usinagem de diferentes materiais,
principalmente os endurecidos. Utilizando o recurso de interpolao helicoidal, diferentes
dimetros de roscas, com qualquer grau de qualidade so fabricadas somente com a alterao
de parmetros no programa CNC, desde que tenham o mesmo passo. Alm disto, roscas
direitas e esquerdas, passantes e no-passantes, internas e externas, dependendo do
comprimento til podem ser usinadas em uma nica volta da ferramenta em torno do seu eixo.
J as ferramentas de aresta nica, possibilitam todas as vantagens acima, ainda com a
possibilidade de usinar roscas de diferentes passos (GRZESIK, 2008).
Ainda, a aplicao do processo de fresamento de roscas por interpolao helicoidal
apresenta grandes vantagens quando aplicado em peas de grande porte. Conforme Grzesik
(2008), com este processo requerida baixa potncia da mquina durante a usinagem de
roscas de grandes dimetros e profundidades. Como conseqncia, a gerao da fora de
usinagem e cavacos menores durante a fabricao.
As ferramentas de aresta nica e mltiplas arestas ainda mostram outra vantagem. Para
este processo, dispensada a utilizao do bolso entre o fundo do furo e final da rosca. Para
os processos que utilizam machos de corte, este de extrema importncia, pois sua ausncia e
49
ou menor dimenso pode causar a quebra do macho de corte. Entretanto, este um fator
limitante em peas de pouca espessura, que a reduo de peso um dos principais objetivos.
4.4 Desgaste e avarias de ferramentas
O estudo dos fenmenos tribolgicos nos processos de usinagem imprescindvel na
determinao do material da ferramenta de corte, das estratgias de usinagem e dos
parmetros de usinagem. Melhorias como reduo nos valores de rugosidade, incrementos na
vida til da ferramenta e obteno de estreitas tolerncias dimensionais podem ser obtidas
com o conhecimento das interaes entre superfcies com movimento relativo (TRENT e
WRIGHT, 2000). Com o objetivo de determinar os tipos de avarias e mecanismos de desgaste
nas ferramentas utilizadas, aps atingir o critrio de final de vida definido pelo calibrador
passa e no-passa, anlises de Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) foram realizadas
nas arestas de corte das ferramentas. Para facilitar a compreenso, so mostradas somente as
imagens que melhor representam os fenmenos observados para cada ferramenta com cada
velocidade de corte utilizada.
A Figura 39 mostra a superfcie de folga da ferramenta de mltiplas arestas utilizada
com velocidade de corte de 85 m/min.
50
51
de corte, tanto na superfcie de sada como na superfcie de folga da ferramenta, resultando
em lascamentos, os quais podem definir o fim de vida da ferramenta (MACHADO e SILVA,
2004).
Por outro lado, choques da ferramenta com partculas (incluses) de elevada dureza
presentes no material usinado podem ocasionar microlascamentos, ou at mesmo a quebra da
aresta de corte. Em materiais fundidos, partculas oriundas da areia do molde tambm tm
elevada dureza (STEPHENSON e AGAPIOU, 1996). A Figura 38, que caracteriza uma regio
do material usinado, mostra uma concentrao de carbonetos. O choque da aresta de corte
com regies de concentrao de carbonetos similar a apresentada na figura pode promover a
quebra da aresta de corte. De acordo com Trent e Wright (2000), o carboneto de titnio (TiC)
tem dureza de 3.200 HV em temperatura ambiente e o carboneto de tungstnio (WC)
principal constituinte do material da ferramenta tem dureza de 2.100 HV. Esta comparao
de durezas entre carbonetos (presentes no material da pea e ferramenta) suporta a afirmao
de microlascamentos e de quebra na aresta de corte. Esta a principal hiptese para a quebra
da aresta de corte mostrada na Figura 39.
Ainda, no detalhe A da Figura 39, com o auxlio de anlises EDS na regio de quebra,
observou-se a presena de tungstnio (W). Este material principal constituinte do substrato
da ferramenta. Alm disso, verifica-se tambm a presena de material da pea aderido
regio da quebra (Fe). Machado e Silva (2004) afirmam que a iseno de impurezas e xidos
na superfcie recm formada (lascada) quando submetida elevadas temperaturas favorece
esta interao.
Abele; Sahm e Schulz (2002) compararam os desgastes e/ou avaria de ferramentas de
PCBN utilizadas em operaes de torneamento e fresamento no ferro fundido cinzento e
vermicular. O fim de vida da ferramenta na usinagem do ferro fundido vermicular tambm
determinado pelo lascamento e/ou a quebra da aresta de corte. Bagetti (2009) tambm
identificou lascamentos e quebras na aresta de corte ao usinar o ferro fundido vermicular
utilizando fresas com insertos de metal duro classe K15 e cermica classe K10. Segundo os
autores, este fenmeno considerado comum durante a usinagem do ferro fundido
vermicular.
J na segunda aresta de corte, detalhe B da Figura 39, a principal caracterstica o
desgaste abrasivo na superfcie de folga. Esta afirmao est baseada na presena de sulcos
paralelos e alinhados com a direo da velocidade de corte na superfcie de folga da
ferramenta. O desgaste abrasivo caracteriza-se pelo deslizamento de partculas de elevada
52
dureza contra a superfcie da ferramenta. Estas partculas (incluses) duras so principalmente
provenientes do material usinado (CHILDS et al., 2000). O contato destas partculas, em
elevada presso e temperatura causadas pela usinagem, com a superfcie de folga promove os
riscos abrasivos mostrados na Figura 39 detalhe B.
Uma explicao para as diferentes caractersticas de desgaste e avarias, apresentadas
nos detalhes A e B da Figura 39, relacionada ao tempo de contato entre pea e
ferramenta. importante ressaltar que cada rosca usinada tem de 27 filetes (40 mm de
espessura da placa). Como o posicionamento da extremidade da ferramenta realizado abaixo
da superfcie da placa, a primeira aresta responsvel pela formao de 19 filetes (o
posicionamento realizado 11 mm abaixo da superfcie). As demais arestas de corte so
responsveis pela usinagem de apenas dois filetes da rosca. Ainda, na primeira volta, a
interpolao helicoidal cnica, o que reduz o carregamento na entrada. Aps estas duas
primeiras voltas, o contato destas arestas subseqentes a primeira acontece somente em um
pequeno ngulo quando comparado com o contato da primeira aresta, pois o perfil da rosca j
est usinado. Nestes casos, a probabilidade de choque destas arestas de corte com partculas
duras reduzida expressivamente quando comparada a primeira aresta de corte. Esta a
explicao para a as diferentes caractersticas de desgaste e avarias entre a primeira e demais
arestas de corte nas ferramentas de mltiplas arestas.
Com o aumento da velocidade de corte de 85 m/min para 100 m/min no ocorreram
alteraes significativas nos mecanismos de desgaste e avaria conforme pode ser visto na
Figura 40. Esta figura mostra a superfcie de folga da primeira, segunda e terceira aresta de
corte da ferramenta de mltiplas arestas utilizada com velocidade de corte de 100 m/min.
53
54
passa na entidade usinada. A Figura 41 mostra a superfcie de folga da ferramenta de aresta
nica com velocidade de corte de 85 m/min.
55
56
57
Em comparao com os trabalhos pesquisados, o principal mecanismo de desgaste
encontrado foi o abrasivo, alm das quebras. Suporta-se a hiptese que os lascamentos e
quebras foram geradas por choques das arestas de corte da ferramenta com partculas de
carboneto e nitreto de titnio provenientes do processo de fundio do ferro fundido
vermicular. Nos trabalhos pesquisados, Bagetti (2009), que estudou corte intermitente em
ferro fundido vermicular, caracterstico de operaes de fresamento, verificou que o
mecanismo de desgaste predominante o abrasivo, porm com lascamentos provenientes de
choques da ferramenta com partculas duras contidas no material usinado. Oliveira (2008) e
Mocellin (2002) tambm afirmam que a abraso o mecanismo de desgaste predominante.
Entretanto, o lascamento no observado por se tratar de processos de furao, os quais so
caracterizados como corte contnuo.
4.5 Esforos de corte
Com o objetivo de facilitar o entendimento de operaes de fresamento utilizando fresas
de topo, alguns trabalhos de modelamento de foras de usinagem tm sido desenvolvidos.
Entretanto, estes trabalhos no podem ser aplicados ao fresamento de roscas por interpolao
helicoidal, pois os modelos no representam suas principais caractersticas, que so o
sincronismo entre os movimentos de rotao e deslocamento da ferramenta (ARAUJO et al.,
2005).
O comportamento dos esforos de corte, principalmente na entrada da ferramenta,
possui caractersticas distintas para cada ferramenta utilizada nesta pesquisa. Com a utilizao
da ferramenta de aresta nica, os esforos de corte mostram um incremento gradual em suas
componentes na primeira volta at atingir a estabilizao nas demais voltas. Por outro lado,
com a utilizao da ferramenta de mltipla aresta, os esforos de corte tendem a um valor
mximo na primeira volta e, posteriormente, ocorre a reduo do valor at um patamar
inferior durante a continuidade do corte. Os fatores que determinam este comportamento
sero descritos ao longo de cada anlise deste item. Alm disso, com o objetivo de facilitar a
compreenso dos fenmenos ocorridos durante a usinagem, a fora de usinagem foi dividida
em trs componentes ortogonais. Posteriormente, realizou-se a comparao da resultante
(fora de usinagem) para cada condio utilizada.
A Figura 45 mostra a orientao dos eixos de cada componente em relao ao corpo-deprova.
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59
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61
Isto est diretamente relacionado com o intervalo de cada passe da aresta de corte da
ferramenta no corpo de prova, que segundo a Figura 48 de 35 ms e o tempo de contato
ferramenta/pea, ou seja, o tempo efetivo de corte por volta de 12 ms para cada evento.
62
presente nos ferros fundidos. Conforme Diniz; Marcondes; Coppini (2006), o ferro fundido
um material frgil, caracterizado pela gerao de cavacos na forma de pequenas partculas, os
quais so formados por fragmentos retirados da pea que est sendo usinada. Classificados
como cavacos de ruptura ou descontnuos, estes cavacos no so capazes de suportar grandes
deformaes. A fragmentao dos cavacos promovida pela propagao de trincas por toda a
extenso do plano de cisalhamento primrio, o que promove variaes na fora de usinagem
durante a operao. exatamente este o aspecto identificado na Figura 48. Alm disso, a
heterogeneidade microestrutural e as incluses de partculas extremamente duras (carbonetos
e nitretos de titnio) tambm contriburam para o aumento da disperso dos resultados.
Conforme Araujo et al. (2005), o processo de usinagem de roscas por interpolao
helicoidal utilizando ferramentas de mltiplas arestas pode ser dividido em cinco estgios.
Para melhor entender as figuras mostradas a seguir, importante que se descreva novamente
as etapas do processo. O primeiro estgio refere-se ao posicionamento no centro do furo e
introduo da ferramenta no furo, deixando dois filetes acima da face do corpo-de-prova. O
segundo estgio inicia-se com a interpolao helicoidal cnica at o atingimento do dimetro
final da rosca. Na terceira etapa, sem que haja interrupo, se inicia a interpolao helicoidal
cilndrica usinando a rosca at o final do seu comprimento. O quarto estgio caracterizado
por uma interpolao helicoidal cnica novamente, a qual tem a funo de posicionar a
ferramenta no centro da rosca, preparando a mesma para a sada que a quinta etapa, onde a
ferramenta posicionada acima da face do corpo-de-prova.
A Figura 49 mostra as componentes x, y e z, assim como o comportamento do
processo durante a entrada da ferramenta no furo. A primeira volta da ferramenta
representada pela entrada da rosca (interpolao helicoidal cnica) e demais voltas da
ferramenta (interpolao helicoidal cilndrica).
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Para facilitar o entendimento dos fenmenos ocorridos durante a usinagem com
ferramenta de mltiplas arestas de corte com vc = 85 m/min, o detalhe A mostrado na
Figura 49 ampliado na Figura 50.
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Com o objetivo de comparar o comportamento dos esforos na componente z, a
Figura 51 compara o sinal em cinco ciclos para as ferramentas de aresta nica e mltipla
aresta durante a entrada da ferramenta e durante o regime de corte.
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Contudo, durante o processo em regime, nota-se uma significativa diferena no
comportamento do sinal na ferramenta de mltipla aresta. O tempo de contato entre
ferramenta e corpo-de-prova idntico para as duas ferramentas. Como a velocidade de corte
para ambas as ferramentas a mesma, o tempo efetivo de contato 12 ms. Nota-se que os
picos das componentes da fora de usinagem na ferramenta de aresta nica coincidem com os
pontos de inflexo do sinal da ferramenta de mltipla aresta. Uma explicao para este
fenmeno ocorrido nas ferramentas de mltipla aresta o efeito do contato das arestas que
efetivamente no participam do corte. Aps a primeira volta de interpolao helicoidal
cilndrica, somente a primeira aresta realiza o corte, como demonstrado na Figura 51, existe
uma fora comprimindo a ferramenta. Esta fora promove que as arestas que no participam
do corte acentuem um contato mais expressivo na parte superior do perfil usinado. Este
contato por perodo muito curto inverte o sentido da componente zda fora de usinagem at
que as arestas finalizem o engajamento com a pea.
Araujo et al. (2005) estudaram o comportamento dos sinais para o processo de
roscamento atravs de interpolao helicoidal cilndrica. Apesar de no detalhar a entrada da
ferramenta no corpo-de-prova, o modelo matemtico determinado se aproximou do sinal real
obtido. Para validar o modelo, foram usinadas roscas M10 x 1,5 em alumnio 6061 com
diferentes tipos de hlices de ferramentas. O sistema de aquisio utilizado foi similar ao
desta pesquisa e as foras de corte esto representadas na Figura 52.
67
Esta modificao geomtrica distribui os esforos de usinagem durante o perodo de corte
minimizando regies com valores nulos de esforos. Como pode ser observado na Figura 50,
existem grandes perodos sem corte.
Como no houveram alteraes significativas no comportamento dos esforos de
usinagem durante a variao de velocidade de corte (85 e 100 m/min), a Figura 53 mostra a
fora de usinagem para cada ferramenta e velocidade de corte.
Fu =
Fx + Fy + Fz
2
Equao 1
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Nas ferramentas de aresta nica no observam diferenas significativas na fora de
usinagem com a alterao da velocidade de corte. J na ferramenta de mltiplas arestas, outro
fato pode ser notado: uma diferena na fora de usinagem entre a entrada da ferramenta e o
processo em regime, independentemente da velocidade de corte utilizada. Como mostrado
anteriormente na Figura 51, o engajamento na primeira volta se d com inmeras arestas,
enquanto os demais filetes que no foram usinados na primeira volta da interpolao, so
usinados com apenas uma nica aresta (primeira aresta). Ainda h grande variao nas
componentes Fx e Fy de aproximadamente trs vezes, contudo na componente Fz o valor
praticamente o mesmo indiferente da condio de entrada ou regime da ferramenta.
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70
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