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1. Topografia--------------------------------------------------------------------------------2. Modelos Terrestres----------------------------------------------------------------------3. Erros em Topografia-------------------------------------------------------------------4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico---------------------------5. Unidades de Medida--------------------------------------------------------------------6. Desenho Topogrfico e Escala--------------------------------------------------------7. Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta-------------------------------8. Medida de Distncias-------------------------------------------------------------------8.1. Medida Direta de Distncias-------------------------------------------------8.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias-------------------8.3. Mtodos de Medida com Diastmetros-------------------------------------8.3.1. Lance nico - Pontos Visveis---------------------------------------8.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis------------------------------------8.3.3. Traado de Perpendiculares----------------------------------------8.3.4. Transposio de Obstculos-----------------------------------------8.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias----------------------------8.3.6. Exerccios---------------------------------------------------------------8.4. Medida Indireta de Distncias-----------------------------------------------8.5. Mtodos de Medida Indireta-------------------------------------------------8.5.1. Distncia Horizontal - Visada Horizontal------------------------8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada--------------------------8.5.3. Distncia Vertical - Visada Ascendente---------------------------8.5.4. Distncia Vertical - Visada Descendente-------------------------8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias----------------------8.5.6. Exerccios---------------------------------------------------------------8.6. Medida Eletrnica--------------------------------------------------------------8.7. Erros na Medida Eletrnica--------------------------------------------------9. Posicionamento por Satlites----------------------------------------------------------10. Dispositivos de Segurana------------------------------------------------------------11.Medidas Angulares---------------------------------------------------------------------11.1. ngulos Horizontais----------------------------------------------------------11.2. ngulos Verticais-------------------------------------------------------------11.3. ngulos de Orientao-------------------------------------------------------11.4. Exerccios-----------------------------------------------------------------------11.5. Exerccios Propostos---------------------------------------------------------12. Mtodos de Levantamentos Planimtricos---------------------------------------12.1. Levantamento por Irradiao----------------------------------------------12.2. Levantamento por Interseo----------------------------------------------12.3. Levantamento por Caminhamento----------------------------------------12.4. Processamento dos Dados---------------------------------------------------12.5. Exerccios-----------------------------------------------------------------------13. Levantamentos Altimtricos---------------------------------------------------------13.1. Nivelamento Baromtrico---------------------------------------------------13.2. Nivelamento Trigonomtrico-----------------------------------------------13.3. Nivelamento Geomtrico----------------------------------------------------13.3.1. Simples------------------------------------------------------------------
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13.3.2. Composto--------------------------------------------------------------13.4. Preciso do Nivelamento----------------------------------------------------13.5. Exerccios-----------------------------------------------------------------------14. Utilizao das Medidas de um Levantamento Altimtrico--------------------14.1. Construo de Perfis---------------------------------------------------------14.2. Determinao da Declividade entre Pontos-----------------------------14.3. Exerccios-----------------------------------------------------------------------14.4. Gerao de Curvas de Nvel------------------------------------------------14.4.1. Caractersticas das Curvas de Nvel-----------------------------14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel------------------14.4.3. O Modelado Terrestre----------------------------------------------14.4.4. As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos
Naturais-------------------------------------------------------------------------14.4.5. Leis do Modelado Terrestre---------------------------------------14.4.6. Obteno das Curvas de Nvel------------------------------------14.4.7. Interpolao-----------------------------------------------------------14.4.8. Classificao do Relevo---------------------------------------------14.4.9. Tipos de Cartas-------------------------------------------------------14.5. Exerccios-----------------------------------------------------------------------15. Planialtimetria--------------------------------------------------------------------------16. Avaliao de reas de Figuras Planas---------------------------------------------16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas----------------------------------------16.1.2. Mtodo dos Trapzios-----------------------------------------------16.1.3. Mtodo do Gabarito-------------------------------------------------16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico-------------------------------------------16.2.1. Planmetro Polar-----------------------------------------------------16.2.2. Balana de Preciso-------------------------------------------------16.3. Mtodo Analtico--------------------------------------------------------------16.4. Exerccios-----------------------------------------------------------------------18. Fotogrametria--------------------------------------------------------------------------19. Classificao----------------------------------------------------------------------------20. Problemas da Fotogrametria--------------------------------------------------------21. Cmaras Fotogramtricas-----------------------------------------------------------22. Cmaras Areas------------------------------------------------------------------------23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area-------------------------------24. Cmara Terrestre----------------------------------------------------------------------25. Fotografias Areas---------------------------------------------------------------------26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias---------------------------27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular-------------------------------------28. Princpio da Terceira Dimenso----------------------------------------------------29. Geometria Bsica da Fotografia Area--------------------------------------------30. Planejamento de Vo------------------------------------------------------------------31. Restituio Fotogramtrica----------------------------------------------------------32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns--------------------------------------
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Topografia
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1. Topografia
1.1. Conceitos
Definio: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e
"graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar.
(DOMINGUES, 1979).
Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro
limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando
a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no
terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979).
Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por
engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais,
edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento
etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979).
Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do
projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os
instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta
implantao da obra ou servio.
Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida
com a Geodsia pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos
mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por
finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30km), a
Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em
considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a
Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais
abrangente.
1.2. Representao
A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada
atravs de uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica.
Isto eqivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bem como todas as suas
particularidades naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado
horizontal.
A esta projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nome de Planta ou Plano
Topogrfico. (ESPARTEL, 1987).
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1.3. Diviso
O levantamento topogrfico pode ser dividido em :
- Levantamento topogrfico PLANIMTRICO, compreendendo o conjunto de
operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados
sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao
bidimensional), e,
- Levantamento topogrfico ALTIMTRICO, compreendendo o conjunto de
operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem
projetados sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um
plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao
tridimensional).
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria d-se o
nome de TOPOMETRIA (mais conhecida como Planialtimetria).
A TOPOLOGIA, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da
topometria, tem por objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o
seu modelado.
conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so
definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto poder
exigir somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos altimtricos, ou
ainda, ambos os levantamentos.
2. Modelos Terrestres
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das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo definido: pelas coordenadas
geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre este ponto inicial e um segundo
ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que definem o elipside utilizado para
representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969,
representado pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o
seu achatamento.
A figura abaixo mostra a relao existente entre a superfcie topogrfica ou real, o
elipside e o geide para uma mesma poro da superfcie terrestre.
d)Modelo Esfrico
Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma
esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou seja, o
terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado no que diz
respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um exemplo deste tipo de
representao so os globos encontrados em livrarias e papelarias.
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Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
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Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos.
Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de Cncer (
= 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em
direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide naquele
ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de medio
(teodolito, estao, nvel, etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipside de
referncia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto (Z = ZNITE) se encontra no infinito
superior, e o ponto (Z' = NADIR) no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so
importantes na definio de alguns equipamentos topogrficos (teodolitos) que tm a medida
dos ngulos verticais com origem em Z ou em Z.
Plano Horizontal do Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica num ponto qualquer desta superfcie.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o paralelo
deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0
a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S).
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do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de 0 a 180,
positivamente para oeste (W ou O) e negativamente para leste (E ou L).
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2.1. Exerccios
1.Se as cidades de So Joo Batista e Imbuzinho encontram-se representadas
pelos pontos P e Q, respectivamente, determine as coordenadas geogrficas (,) destes
pontos, marcados na quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica.
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3. Erros em Topografia
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis de
correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so classificados
como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados e/ou corrigidos com a
aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais
comuns so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so passveis de
correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta erros, no
significa estar necessariamente correto.
4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento
topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.
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5. Unidades de Medida
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de superfcie e
as de volume.
A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada uma
das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos
equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades
relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema Americano, ou seja,
em Ps/Polegadas.
5.1. Unidades de Medida Linear
m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m
5.2. Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
5.3. Unidades de Medida de Superfcie
cm2(E-04), m2 e Km2(E+06)
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acre = 4.046,86 m2
hectare (ha) = 10.000 m2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m2
5.4. Unidades de Medida de Volume
m3
litro = 0,001 m3
5.5. Exerccios
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E =
1
l
=
M
L
Onde:
"L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.
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"l" representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que
correspondente ao comprimento medido sobre o terreno.
"M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de (l / L).
A escala pode ser apresentada sob a forma de:
frao : 1/100, 1/2000 etc. ou
proporo : 1:100, 1:2000 etc.
Podemos dizer ainda que a escala :
de ampliao : quando l > L (Ex.: 2:1)
natural : quando l = L (Ex.: 1:1)
de reduo : quando l < L (Ex.: 1:50)
7. Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta
Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste levantamento,
resultarem algumas medidas de distncias e ngulos, estas medidas podero ser representadas
sobre o papel segundo:
7.1. O Tamanho da Folha Utilizada
Para a representao de uma poro bidimensional (rea) do terreno, tero que ser
levadas em considerao as dimenses reais desta (em largura e comprimento), bem como, as
dimenses x e y do papel onde ela (a poro) ser projetada. Assim, ao aplicar a relao
fundamental de escala, ter-se- como resultado duas escalas, uma para cada eixo. A escala
escolhida para melhor representar a poro em questo deve ser aquela de maior mdulo, ou
seja, cuja razo seja menor.
importante ressaltar que os tamanhos de folha mais utilizados para a
representao da superfcie terrestre seguem as normas da ABNT, que variam do tamanho A0
(mximo) ao A5 (mnimo).
7.2. O Tamanho da Poro de Terreno Levantado
Quando a poro levantada e a ser projetada bastante extensa e, se quer
representar convenientemente todos os detalhes naturais e artificiais a ela pertinentes,
procura-se, ao invs de reduzir a escala para que toda a poro caiba numa nica folha de
papel, dividir esta poro em partes e representar cada parte em uma folha. o que se
denomina representao parcial.
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Onde:
P: a incerteza, erro ou preciso do levantamento topogrfico, medida em metros,
e que no deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a representao de uma regio na escala 1:50.000, considerando o
erro de graficismo igual a 0,2mm, permite que a posio de um ponto do terreno possa ser
determinada com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a preciso da carta.
Analogamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um
levantamento seria de apenas 1m.
Desta forma, pode-se concluir que o erro admissvel na determinao de um ponto
do terreno diminui medida em que a escala aumenta.
7.4. Escala Grfica
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma
escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de
acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos
fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles
registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao
do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve,
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Escala
1:50
1:100 e 1:200
1:500
1:1.000
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1:1.000
1:2.000
1:5.000
1:5.000
1:10.000
1:25.000
1:50.000
1:100.000
1:200.000 a
1:10.000.000
7.6. Exerccios
1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m, utilizandose a escala 1:450, pergunta-se: qual ser o valor desta linha em cm?
2.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de
520mm. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m, determine qual seria
a escala da planta.
3.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 55cm.
Para uma escala igual a 1:250, qual ser o valor real desta distncia?
4.Se a avaliao de uma rea resultou em 2575cm2 na escala 1:500, a quantos m2
corresponder esta mesma rea, no terreno?
5.A rea limite de um projeto de Engenharia corresponde a 25 km2. Determine a
escala do projeto em questo, se a rea representada equivale a 5000 cm2.
6.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:600.
7.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:25.000.
8.Construa uma escala grfica para a escala numrica 1:1.000.000.
9.Quantas folhas de papel tamanho A4 sero necessrias para representar uma
superfcie de 350m x 280m, na escala 1:500?
10.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, fossem
descontadas margens de 20mm para cada lado da folha?
11.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, a folha
utilizada fosse a A4 deitada?
12.Pesquise em plantas, cartas e mapas de vrias escalas, as caractersticas de
construo e representao das escalas grficas utilizadas (intervalo, unidade, comprimento).
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8. Medida de Distncias
Como j foi visto, a distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o
comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir.
8.1. Medida Direta de Distncias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando
esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente
estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de
medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na medida direta
de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os seguintes:
a)Fita e Trena de Ao
so feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um
furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e
centmetros;
a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;
o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60,
100 e 150 metros;
o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so
as mais utilizadas);
normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir) ou
cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;
por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos
realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso
nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis;
desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e,
quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso
de contato com a rede eltrica, podem causar choques;
as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e,
portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos
oleosos e temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.
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b)Trena de Lona
feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que
lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento;
graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados
e com indicao dos decmetros;
o comprimento varia de 20 a 50 metros;
no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura, tenso e
umidade (encolhe e mofa);
pouqussimo utilizada atualmente.
c)Trena de Fibra de Vidro
feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem envlucro e,
este, se presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam
distensores (manoplas) nas suas extremidades;
seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem
envlucro);
comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso;
no se deteriora facilmente;
resistente umidade e produtos qumicos;
bastante prtica e segura.
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c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro quando
a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;
conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a outra
em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.
d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o diastmetro;
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f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem valores de
presso, fornecem valores de altitude com preciso de 0,10m (figura a
seguir).
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g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade do
material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no momento
da medio para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do nvel de
gua das extremidades, proceder a medida de distncias com o
diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira tambm
muito utilizado na construo civil em servios de nivelamento (piso,
teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo
um documento onde so registrados todos os elementos levantados no
campo (leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos pontos, etc.);
normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que melhor
atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para
correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes dispositivos
terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos eletrnicos, muito mais
precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda largamente empregados em
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Preciso
1cm/100m
5cm/100m
25cm/100m
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do alinhamento
principal DB, para que o canto superior esquerdo da piscina representada na figura a seguir
(BORGES, 1988) fique determinado.
A referida piscina s estar completamente amarrada se os
outros cantos tambm forem triangulados.
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
AB =
CA. DE
CD
DH c =
la
.DH m
l
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
O erro devido ao desvio vertical (Cdv), para um nico lance, pode ser
encontrado atravs da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do
diastmetro (l):
C dv
DN 2
=
2. l
DH c = DH m ( N l .C dv )
catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o
diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio
utilizar diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas do
fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) indica a flecha (f) do arco
formado pelo comprimento (l) do diastmetro com tenso (T) aplicada nas extremidades.
8.f 2
Cc =
3. l
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
DH c = DH m ( N l .C c )
verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo
(BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quando esta se encontra
posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o encurtamento ou alongamento deste
alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente respectivamente.
Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira.
Engenharia Civil
-33-
Topografia
PUC/PR
8.3.6. Exerccios
1.Amarre a posio das rvores, da edificao e das caladas em relao ao
lado AB de um tringulo marcado no campo, como mostra a figura abaixo. Utilize o mtodo
da triangulao, das perpendiculares, ou ambos.
Engenharia Civil
-34-
Topografia
PUC/PR
6.Uma linha medida com uma trena de lona resultou em 284,40m. Mas, a
trena, cujo comprimento nominal de 20m, encontra-se com um comprimento aferido de
19,95m. Determine o comprimento correto da linha medida.
7.Deve-se marcar, sobre o terreno, um alinhamento de 193,54m. Mas, a
trena de plstico a ser usada est dilatada em 35mm. Em funo disso, determine qual seria o
comprimento aparente a marcar, se o comprimento nominal desta trena 25m.
8.4. Medida Indireta de Distncias
Segundo DOMINGUES (1979) diz-se que o processo de medida de distncias
indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de outras grandezas, no
havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las com a grandeza padro.
Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so, principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos
horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito (mecnico e
de leitura externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o eletrnico (leitura digital).
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do aparelho objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:
a ' b' AB
=
f
d
d=
a ' b' =
f
100
AB
.f
a ' b'
d=
AB. f
f
100
d = 100 . H
DH = d + C
Engenharia Civil
-38-
Topografia
PUC/PR
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para equipamentos
com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas
alticas.
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se
inclinar a luneta, para cima ou para baixo, de um ngulo () em relao ao plano horizontal.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), a distncia horizontal poder ser deduzida
atravs:
-39-
Topografia
PUC/PR
A'B' = H . cos
Do tringulo OMR OR = OM . cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 . H . cos2 + C . cos
Desprezando-se o termo (cos ) na segunda parcela da expresso tem-se:
DH = 100 . H . cos2 + C
QS = RS + RM - MQ
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
onde,
QS = DN = diferena de nvel
RS = I = altura do instrumento
MQ = M = FM = leitura do retculo mdio
FM =
FS + FI
2
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Topografia
PUC/PR
Logo:
DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.
8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias
Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias podem ser
devidos aos seguintes fatores:
leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios estadimtricos
inferior, mdio e superior provocados:
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
H (m)
0,041
+219
0,072
+157 em 1,43m
0,555
+000 em 2,71m
1,313
-213
1,111
-455 em 1,93m
0,316
+030
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
b)Teodolito Eletrnico
um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de preciso,
facilidade de utilizao e altssima confiabilidade;
normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar outros
equipamentos de medio (distancimetro ou trena eletrnica) que se
adeqem s suas novas necessidades a um custo reduzido;
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
c)Distancimetro Eletrnico
um equipamento exclusivo para medio de distncias (DH, DV e DI);
a tecnologia utilizada na medio destas distncias a do infravermelho;
a preciso das medidas depende do modelo de equipamento utilizado;
A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior (emissor
e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo DI3000s.
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
A figura a seguir ilustra uma estao total da LEICA, modelo TC600, com
intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm e alcance de 2 km com um nico prisma.
e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias
horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto, no mede
ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja,
num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres
codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em
cdigo de barras (escala binria), como mostra a figura a seguir;
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro,
resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio
equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser
transmitidos para um computador atravs de uma interface RS 232
padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda
de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do
infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais
ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
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Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
11.Medidas Angulares
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:
11.1. ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado
com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do
aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento
padro Hz = 00000'00");
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a
pontaria (fina) sobre o ponto a r (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
ao ngulo horizontal interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os
pontos de uma poligonal fechada.
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Hz i = 180.(n 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
b)Externos
Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado
com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do
aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento
padro Hz = 00000'00");
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a
pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
ao ngulo horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em todos
os pontos de uma poligonal fechada.
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Topografia
PUC/PR
Hz e = 180.(n + 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma com o
prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e centrado com
perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia de 0 a 180. Pode
ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo, ou esquerda, se o
sentido de giro for anti-horrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma
estao total, procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento
padro Hz = 00000'00");
Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o
prolongamento do primeiro alinhamento;
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a
pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de uma
poligonal fechada, tombando a luneta.
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
-65-
Topografia
PUC/PR
-66-
Topografia
PUC/PR
Hz =
Hz n Hz 1
( n 1)
Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo
consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou
estao, tomando como partida para a medida do ngulos horizontal intervalos regulares do
crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o
crculo horizontal do mesmo zerado;
Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina)
para o ponto a r;
O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a
vante;
O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do
ngulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro. (ex.: 0900000,
1800000, 2700000);
Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o ngulo tenha
sido medido em todos os quadrantes do crculo.
Engenharia Civil
-67-
Topografia
PUC/PR
( Hz 2 Hz 1 )
n
Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.
11.2. ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns aparelhos,
poder ser feita da seguinte maneira:
a)Com Origem no Horizonte
Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de 0 a
90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
b)Com Origem no Znite ou no Nadir
Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a 360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:
Engenharia Civil
-68-
Topografia
PUC/PR
ngulo Zenital
Inclinao
Direo
= 90 - V
Ascendente
= V - 90
Descendente
= 270 - V
Descendente
= V - 270
Ascendente
Engenharia Civil
-69-
Topografia
PUC/PR
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Topografia
PUC/PR
Rumo Azimute
R = Az (NE)
Az = R
R = 180 - Az (SE)
Az = 180 - R
3o
R = Az - 180 (SO)
Az = R + 180
4o
R = 360 - Az (NO)
Az = 360 - R
Quadrante
o
Engenharia Civil
-71-
Topografia
PUC/PR
Hz2 = 3345'10"
Hz2 = 12345'08"
Hz2 = 21345'12"
Hz2 = 30345'14"
-72-
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
-75-
Topografia
PUC/PR
De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por PQ).
As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so
determinados por relaes trigonomtricas.
12.3. Levantamento por Caminhamento
Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de
superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de
medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz
respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas:
1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao
dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser
levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de
POLIGONAL.
As poligonais podem ser dos seguintes tipos:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o ponto
final (ponto de chegada ou PC).
b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP PC).
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
-78-
Topografia
PUC/PR
Tamanho(mm)
1682x1682
841x1189
594x841
420x594
297x420
210x297
148x210
rea (m2)
2
1
0,50
0,25
0,1250
0,0625
0,0313
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Hz i = 180.(n 2)
Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no valor
estipulado pela relao acima, haver um erro de fechamento (e).
O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular ().
A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado.
Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:
= 5" n
Cn =
Hz i .e
Hz i
Engenharia Civil
-80-
Topografia
PUC/PR
4. Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou
calculado), faz-se o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
Az( P ) = Az( P 1) Hz( P )
6. Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes relaes:
X = 0
Y = 0
ex
ey
.DH( P ) e Cy ( P ) =
.DH( P )
P
P
-81-
Topografia
PUC/PR
8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:
M=
onde = ex2 + ey 2
Hze
25836'00
21047'00
27901'30
24341'00
26755'30
DH
1317,52 m
1253,94 m
1208,27 m
1899,70 m
1148,62 m
Az
5122'00
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
-83-
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
84
Topografia
PUC/PR
b)Altmetro Digital
seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a
escala de leitura foi substituda por um visor de LCD, tpico dos
aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
Engenharia Civil
85
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
86
Topografia
PUC/PR
A distncia vertical ou diferena de nvel entre dois pontos, por este mtodo,
dada pela relao:
DV = DN = DH .tg( ) = DH . cot g( Z )
b)Clismetro
permite ler, em escala ampliada, declividades (d%) de at 40%, o que
eqivale a ngulos de at 22. No aspecto, ele similar ao clinmetro;
a preciso da leitura neste dispositivo pode chegar a 1/10%, ou seja, 4' de
arco;
indicado para lances inferiores a 150m.
c)Teodolito: Topogrfico e de Preciso
permite ler ngulos com preciso desde 1' (teodolito topogrfico) at 0,5"
(teodolito de preciso ou geodsico);
os topogrficos, por serem mecnicos, so indicados para lances inferiores
a 250m;
os de preciso, que podem ser prismticos ou eletrnicos, so indicados
para lances superiores a 250m.
13.3. Nivelamento Geomtrico
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura de
rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos (r e
vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Engenharia Civil
87
Topografia
PUC/PR
b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e registro
automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja,
num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres
codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em
cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro,
resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio
equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser
Engenharia Civil
88
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
89
Topografia
PUC/PR
DN = DN P
Engenharia Civil
90
Topografia
PUC/PR
= 2,5.m
13.5. Exerccios
Engenharia Civil
91
Topografia
PUC/PR
Onde
Estaca
A
1
2
3
4
5
6
FM
1,20m (I)
1,60m
1,30m
1,25m
1,10m
0,90m
1,10m
Estaca
7
8
9
10
11
12
FM
1,40m
1,55m
1,50m
1,22m
1,15m
1,12m
FM (r)
1,283m
1,433m
0,987m
2,345m
1,986m
FM (vante)
1,834m
2,202m
0,729m
1,588m
1,706m
Engenharia Civil
92
Topografia
PUC/PR
R (m)
1,259
Vante (m)
Cota (m)
366,012
2,650
1,832
3,017
2,307
1,884
2,342
0,855
1,549
93
Topografia
PUC/PR
94
Topografia
PUC/PR
DN
.100
DH
DH
Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:
Classe
A
B
C
D
E
F
Declividade %
< 03
03 a 06
06 a 12
12 a 20
20 a 40
> 40
Declividade
< 01.7
01.7 a 03.4
03.4 a 06.8
06.8 a 11.3
11.3 a 21.8
> 21.8
Interpretao
Fraca
Moderada
Moderada a Forte
Forte
Muito Forte
Extremamente Forte
14.3. Exerccios
1.Dados os valores abaixo, construir um perfil longitudinal com Ex = 1:1000 e Ey =
1:100, sabendo-se que as estacas foram cravadas de 20m em 20m.
Estaca
0
1
2
2+8,60m
Cota
100,00m
101,60m
102,30m
103,00m
Estaca
3
4
4+12,4
5
Cota
103,50m
103,20m
102,50m
102,90m
Engenharia Civil
95
Topografia
PUC/PR
Eqidistncia
0,5m
1,0m
2,0m
10,0m
10,0m
25,0m
Escala
1:100000
1:200000
1:250000
1:500000
1:1000000
1:10000000
Eqidistncia
50,0m
100,0m
100,0m
200,0m
200,0m
500,0m
96
Topografia
PUC/PR
97
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
98
Topografia
PUC/PR
Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para formar uma
curva nica, com exceo das paredes verticais de rocha. Figura de
GARCIA e PIEDADE (1984).
99
Topografia
PUC/PR
100
Topografia
PUC/PR
101
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
102
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
103
Topografia
PUC/PR
104
Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
105
Topografia
PUC/PR
AC. AB
( AC + BD )
Relevo
Com desnveis prximos de zero
Com desnveis 20m
Com elevaes entre 20 e 50m
Com elevaes entre 50 e 100m
Com elevaes entre 100 e 1000m
Com elevaes superiores a 1000m
Engenharia Civil
106
Topografia
PUC/PR
15. Planialtimetria
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
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Topografia
PUC/PR
Engenharia Civil
109
Topografia
PUC/PR
A avaliao de reas de figuras planas faz parte deste estudo preliminar e tem como
objetivo informar ao engenheiro quais as reas aproximadas envolvidas por um determinado
projeto.
Os mtodos de avaliao de reas de figuras planas so muitos. A seguir, encontram-se
os principais.
16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas
Segundo ESPARTEL (1987), so muitos os mtodos que permitem, atravs de
equivalncias grficas, determinar a rea de uma figura plana. Os principais so:
16.1.1. Mtodo da Decomposio
Este mtodo utilizado na determinao da rea aproximada de uma figura
qualquer de lados retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer escala.
O mtodo consiste em decompor a figura original em figuras geomtricas
conhecidas (tringulos, retngulos, trapzios, quadrados) e, uma vez determinada a rea de
todas as figuras decompostas separadamente (atravs de frmulas elementares), a rea da
figura original ser dada pelo somatrio das reas parciais.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra a decomposio de uma
figura irregular em quatro figuras geomtricas conhecidas (trs tringulos e um trapzio) cujas
reas podem ser calculadas pelas seguintes frmulas elementares:
S1 =
( AG . h1 )
( BF . h 2 )
( BF . h 3 )
S2 =
S3 =
2
2
2
S4 =
( CD + FE )
2
.h4
110
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PUC/PR
S = E + bI .h
2
onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
16.1.3. Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados. So
eles:
16.1.3.1. Por Faixas
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111
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PUC/PR
S = h.b i
para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto maior
quanto menor for o valor de (h).
16.1.3.2. Quadrculas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma figura
determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma mesa de luz,
contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
Engenharia Civil
112
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S =s Q .Q n
A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto menor
for a rea da quadrcula.
16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea,
utilizam-se aparelhos mecnicos ou eletrnicos.
16.2.1. Planmetro Polar
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas, um
plo, um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:
Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca presa a um
peso, denominada plo, utilizada para a fixao da prpria haste.
Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro marcado por
um ponto ou cruzeta, denominada traador.
Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado
conectado a um contador de voltas. A este conjunto denomina-se
integrante.
Engenharia Civil
113
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114
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s
S = A .P
pA
Engenharia Civil
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2S =
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1(Yi +1 + Yi )( Xi +1 Xi )
n
116
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16.4. Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que esta foi
dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm
2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a mesma
definida por seis pontos cujas coordenadas so:
Ponto
1
2
3
4
5
6
X
100mm
223mm
304mm
128mm
002mm
-41mm
Y
100mm
167mm
017mm
-79mm
-56mm
023mm
Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala
1:2.000, determine o valor da sua rea real (m).
3.Qual seria o valor da rea de uma figura de 1,83g de peso sabendo-se que uma
amostra de 10cm x 15cm, no mesmo tipo de papel, tem peso igual a 0,76g?
4.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
Engenharia Civil
117
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18. Fotogrametria
para
elaborao
de
mapas
18.3. Diviso
a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma
e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos
objetos. Dentre elas, podemos encontrar:
b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e
registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies,
abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes
corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras
multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ...
b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para
propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o
levantamento de mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo
largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que
envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados
grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento.
18.4. Histria
-118-
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Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito
francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839.
18.5. Aplicaes
As principais so:
a)Elaborao de
mapas topogrficos (planialtimtricos)
mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
fotondices e mosaicos
Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
a escala da fotografia
o tipo de cmara a ser utilizada
o tipo de filme
a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
rodovirios
ferrovirios
de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos,
oleodutos, linhas de transmisso, barragens...
de controle eroso
de controle s cheias
de melhoramento de rios e portos
de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
de restaurao/conservao de patrimnios
ambientais
c)Estudos
pedolgicos (ou de solos)
florestais
geolgicos
climticos
mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
d)Tributao e cadastramento
urbano
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rural
19. Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno,
com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na
indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto;
etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo),
com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras
balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em
mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio
mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso,
a Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
20. Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
-120-
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Caractersticas:
est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
o tempo de exposio bastante curto;
o obturador de altssima eficincia (95%);
utiliza emulso de altssima sensibilidade;
-122-
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Tipos de cmaras:
a)Pequeno: < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
Trabalhos de reconhecimento com fins militares.
Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes
muito altas.
b)Normal: 50 < 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).
-124-
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a)Pequena: 55 f 100mm.
Associada a uma cmara super-grande-angular.
Emprego: cartografia convencional.
b)Normal: 152 f 210mm.
Associada a uma cmara grande-angular ou normal.
Emprego: cartografia convencional.
c)Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).
-125-
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22.3. Formato
a)Com Formato:
os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de
exposio;
estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda,
23x46cm (formato especial).
b)Sem Formato:
So de dois tipos:
b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que
perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
22.4. Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:
-126-
Topografia
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a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de
alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:
-127-
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23.1. Corpo
pode ser parte integrante do cone ou ser independente;
contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a
energia destinada a operar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma
exposio e o incio de outra os seguintes passos:
1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2o. Avanar o filme
3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
23.2. Magazine
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onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
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Topografia
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Verde
Azul
Amarelo
Finalidade
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos,
escurece o azul da gua e do cu,
elimina a nvoa
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
absorve o vermelho, o amarelo, o
verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a
nvoa e a bruma
absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as
nuvens.
-132-
Ciano
Magenta
Polarizador
Topografia
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absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
elimina reflexos e brilhos causados
pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e
elimina o brilho das superfcies
aquticas
b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano
focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem
pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam
registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar
a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol
e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero
de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de
calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da
imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos
cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da
fotografia (PP).
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23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao
area. Os principais so:
a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara
apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da
vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e
isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior,
adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do
prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
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Topografia
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Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas,
entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso
de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do
avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a
altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre
estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio
que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo
realizado como planejado.
23.5. Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:
= 2. arc. tg. (d'/2 f )
onde
d' = diagonal da fotografia
(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
d' = l 2
-135-
Topografia
PUC/PR
t2
t0
Re =
te
t0
onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
t 0 = t1 + t 2 + t 3
onde
t0 = tempo total de exposio
te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se
t2 = tempo que o obturador permanece aberto
t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se
23.6. Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um
processo de calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que
serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem
fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so:
1)De laboratrio
-136-
Topografia
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2)De campo
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um
formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo
deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado.
24. Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia
preciso geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre
uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.
-137-
Topografia
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-138-
Topografia
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Topografia
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a)Base
pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou
de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas
partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.
b)Emulso
cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto
de prata e gelatina;
os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto
maior o gro maior a sensibilidade da emulso;
Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens.
-140-
Topografia
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4, 5
dl
onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)
R l / mm =
1500
" f stop"
E
1000. R l / mm
onde
Topografia
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onde
I = tamanho mnimo identificvel
A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que
grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da emulso;
natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.
a)Fotografia Area
uma projeo central ou cnica;
a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel;
a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao
terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os objetos so visveis
a representao da imagem tridimensional.
b)Mapa
uma projeo ortogonal;
a escala a mesma para todos os pontos;
a representao geomtrica dos objetos a correta;
os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do
uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala
utilizada;
a representao da imagem bidimensional.
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Topografia
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25.6. Exerccios
1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma
cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm.
2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lentefilme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto?
Qual a dimenso do menor objeto identificvel?
3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm
e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para
ambos os casos.
26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias
Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens
fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se
encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver
o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante
precisa da profundidade.
Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da
profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a
tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais
convergentes no objeto observado ().
Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico.
Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos
(mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com
que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.
-143-
Topografia
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b
tg( )
onde = 1 2
Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a
partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
tg( 1 )
tg( 1 )
1
h = R 2 . 1
= R1 .
tg( 2 )
tg( 2 )
onde
1 e 2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.
A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs
do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um
par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em
posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da
esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
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a)Estereoscopia Voluntria
Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens
fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos.
Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas
lentes, espelhos, prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo
-145-
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28.3. Exerccios
1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele
registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade
de aparelhos).
-147-
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C B
S long = R long = t
.100
Ct
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onde
C t = l. E
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em
vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas
h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra
faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de
Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do
terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.
Superposio Lateral:
C W
S lat = R lat = t
.100
Ct
onde
W = D faixa = (1 R lat ). C t
Em funo dos seguintes elementos:
a)rea fotografada
b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo)
-150-
Topografia
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onde
Compy o comprimento da regio a ser fotografada,
tomado perpendicularmente linha de vo.
Nmero de Fotos por Faixa:
N fot
faixa
Comp x
=
+4
B
onde
B = (1 R long ). C t
e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,
ao longo da linha de vo.
Nmero Total de Fotos:
N tot = N fot
faixa
. N faixa
-151-
Topografia
PUC/PR
onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.
x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a
viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os
pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as
ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus
homlogos, na foto direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
px = px( a ) px(b )
A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos
relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h =
H. px
b
H. px
(b + px )
Topografia
PUC/PR
A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser
determinada pela seguinte relao:
b = l. (1 R long )
onde
l o lado da fotografia, em mm.
Rlong o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.
B. f
px(p)
pois
h = h(B) h(A)
Topografia
PUC/PR
f
H
A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre:
a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base
fotogrfica.
E=
d AB
D AB
ou E =
b
B
f
H 0 h(p)
-154-
Topografia
Em =
PUC/PR
f
H0 hm
x( p )
px(p )
y(p )
px(p )
B=
2
D AB
2
y ( b)
x( b )
x( a )
y( a )
px(b) px(a) + px(b) px(a )
onde
D AB = ((X(B) X(A)) 2 + (Y(B) Y(A)) 2
-155-
Topografia
d=
PUC/PR
r . h( p )
= r r'
H0
onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
29.6. Exerccios
1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula
aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que:
b = 9,2 cm
f = 152,0 mm
px(a) = 15,23 mm
px(r) = 14,42 mm
H = 3040 m
2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel
entre os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como
sendo o centro da fotografia esquerda.
3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados:
x(a) = 90,51 mm
x(a') = 15,40 mm
x(b) = 5,32 mm
x(b') = -62,47 mm
x(c) = 54,16 mm
x(c') = -20,04 mm
Topografia
PUC/PR
x(2) = 88,92mm
x(2') = -7,06mm
x(3) = 50,84mm
x(3') = -46,69mm
Determine:
a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm.
Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura
de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm.
10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados:
H = 2700m
b = 88mm
px(a) = 15,47mm
px(b) = 13,47mm
Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B.
11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a
152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra
de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as
altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes.
Ponto
A
1
2
3
4
5
Paralaxe
90,82
92,24
89,11
89,22
91,76
93,35
Ponto
6
7
8
9
10
Paralaxe
94,31
92,45
90,53
87,96
88,72
N(A) = 289,065m
N(B) = 197,885m
H(A) = 37,5m
H(B) = 16,8m
-157-
Topografia
PUC/PR
13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece
a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia
terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so:
x(a) = -54,7mm
x(b) = 49,6mm
y(a) = 84,3mm
y(b) = -2,6mm
y(c) = -12,5mm
y(d) = -64,7mm
x(a') = -38.26mm
x(b') = -7.06mm
y(a) = 50.84mm
y(b) = -46.69mm
Topografia
PUC/PR
b)nmero de faixas.
c)nmero total de fotografias necessrias para uma perfeita cobertura da regio.
29.7. Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos:
a)Por instrumentos
Altmetro
Giroscpio
APR (Air Profile Recorder)
b)Por relaes matemticas
atravs da frmula da escala;
atravs de uma equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
29.8. Exerccios
1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520 metros
respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrficas destes pontos so:
x(a) = 35.2mm
y(a) = -41.5mm
x(b) = -15.1mm
y(b) = 5.4mm
x(b) = 19.6mm
y(b) = -8.6mm
-159-
Topografia
PUC/PR
r . h( p )
= r r'
H0
c)Ao arrastamento
na direo da linha de vo;
diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h;
diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
d=
V. t . f
H
. tg( ). sen 2 ( )
12.800
2
2
-160-
Topografia
PUC/PR
e) refrao atmosfrica
funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica
composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao
especfico;
este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da
quantidade de gs carbnico no ar;
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus.
d=
a . H. f
2
1 + 4b . H . tg( ). 1 + tg 2
3a
2
2
onde
a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so
influenciadas pela posio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva;
estas, nunca so eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel
que no uniforme;
que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento
fsico-qumico que dado ao material;
s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a
cmara utiliza placa de vidro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia, hipermetropia,
presbiopia e astigmatismo.
29.10. Exerccios
-161-
Topografia
PUC/PR
1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta
catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma
cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento
do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o
topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e
o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem
de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular.
2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine
o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da
Terra.
3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do
ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de
152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos
e mais altos do terreno e quais os deslocamentos devido ao relevo para as imagens a e b
situadas, respectivamente, a 2 e a 10cm do centro da fotografia?
5.Uma imagem est a 90mm do centro da fotografia. Sua elevao de 2000m e a
altura de vo foi de 10.000m em referncia a um Datum. Calcular o deslocamento da imagem
devido ao relevo.
6.Num planejamento aerofotogramtrico o vo de mapeamento indica que a
posio da base de uma montanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto principal
de uma fotografia de escala previamente determinada. Se a altitude de vo de 6.000m, a que
distncia da posio da base estar o topo da montanha? E a que distncia da margem da
fotografia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem?
30. Planejamento de Vo
Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o
objetivo de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser
levantado, atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a
superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).
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Bibliografia
PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987.
WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.
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