DETECO DE BARRAS QUEBRADAS EM MOTORES ELTRICOS

UTILIZANDO ANLISE DE CORRENTE E FLUXO MAGNTICO

Jorge Nei Brito
FUNREI - Fundao de Ensino Superior de S. J. del Rei - Praa Frei Orlando, 170 - So Joo del Rei - MG 36307-352
brito@gelnet.com.br e brito@fem.unicamp.br
Lane Maria Rabelo Baccarini
FUNREI - Fundao de Ensino Superior de S. J. del Rei - Praa Frei Orlando, 170 - So Joo del Rei - MG 36307-352
rabelo@funrei.br
Paulo Czar Monteiro Lamim Filho
UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas - Caixa Postal 6051 - Campinas - SP - 13083-970
lamim@fem.unicamp.br
Robson Pederiva
UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas - Caixa Postal 6051 - Campinas - SP - 13083-970
robson@fem.unicamp.br
Resumo. Neste trabalho apresenta-se uma contribuio ao estudo e identificao de barras trincadas ou quebradas em motores de
induo trifsicos, a partir dos sinais obtidos experimentalmente. Nesta investigao foram usadas as tcnicas preditivas de anlise
de corrente e anlise de fluxo magntico, identificando as freqncias determinsticas deste tipo de defeito. O banco de dados
composto de cinqenta testes, para cada uma das seguintes situaes: sem defeito (assinatura da mquina), duas, trs, cinco e sete
barras quebradas. Sero apresentadas as severidades e recomendaes para as duas tcnicas utilizadas, bem como o procedimento
para sua anlise.
Palavras Chaves:. Motores Eltricos, Barras Quebradas, Anlise de Corrente, Anlise de Fluxo Magntico

1. Introduo
O uso de motores eltricos na industria extenso, sendo expostos a uma ampla variedade de ambientes e condies
onde o tempo de uso os tornam sujeitos diversas falhas incipientes. Tais defeitos, se no forem detectadas
rapidamente, contribuem para a degradao, e eventual falha dos mesmos. O monitoramento, diagnstico e deteco de
falhas incipientes de motores so um importante e difcil tpico nos campos da engenharia. A importncia da deteco
destas falhas justifica-se pela economia gerada pela sua preveno antes de sua ocorrncia.
Brito el all (1999), utilizaram as tcnicas de anlise de vibrao e anlise de corrente para deteco de falhas de em
motores de induo trifsico, com o objetivo de inclui-los num programa de Manuteno Preditivo. Foram estudados os
defeitos de origem mecnica (folga mecnica, desbalanceamento e desalinhamento), de origem eltrica (Single-Phase) e
a iterao entre eles.
Algumas investigaes cientficas tm enfocado falhas relacionadas com barras quebradas e o desenvolvimento de
tcnicas para realizar o seu diagnstico: Cho e Lang (1992), Deleroi (1984), Elkasabgy e Eastham (1992), Elkasabgy et
all (1986), Hargis et all (1982), Kliman (1986), Kliman et all (1989), Lowther e Silvester (1986), Milimonfared et all
(1998), Penman e Stavrou (1996), Walliser e Landy (1994), Williamson e Smith (1982) e Walliser e Landy (1994).
Neste trabalho apresenta-se uma contribuio ao estudo e identificao de barras trincadas ou quebradas em
motores de induo trifsicos, a partir dos sinais obtidos experimentalmente. Nesta investigao foram usadas as
tcnicas preditivas de anlise de corrente e anlise de fluxo magntico, identificando as freqncias determinsticas
deste tipo de defeito. O banco de dados composto de cinqenta testes, para cada uma das seguintes situaes: sem
defeito (assinatura da mquina), duas, trs, cinco e sete barras quebradas. Sero apresentadas as severidades e
recomendaes para as duas tcnicas utilizadas, bem como o procedimento para sua anlise.
2. Bancada de Teste
A partir da bancada experimental mostrada na Figura (1), montada no Laboratrio de Conservao de Energia da
FUNREI - Fundao de Ensino Superior de So Joo del Rei, estudou-se as cinco condies: operao normal; 2; 3; 5 e
7 barras quebradas.
Para aquisio dos sinais usou-se o equipamento UltraSpec 8000 [1] da CSI - Computational Systems Incorporated,
ferramenta do programa de Manuteno Baseada em Confiabilidade. Este equipamento um coletor e analisador de
sinais que digitaliza e memoriza as informaes nele contidas.
Essas informaes podem ser analisadas diretamente no prprio equipamento, ou ento transferidas para o
computador [2] atravs do software de apoio UltraManager. Nesta opo tem-se um ambiente mais confortvel de
trabalho, permitindo anlises detalhadas, gerao de relatrios tcnicos e montagem dos bancos de dados.
Para aquisio dos espectros de corrente, utilizou-se um AC Current Probe [3] da AEMC Instruments (CSI),
modelo MM 185, entrada de 150 A, AC sada de 1 mA/A AC, relao de 1.000 para 0.005.

6
2

11
1
[10]
8
7
9

Figura 1. Bancada de Teste.

Para aquisio dos espectros de fluxo magntico, utilizou-se o sensor 343 Flux Coil [4], da CSI - Computational
Systems Coorporation.
Os defeitos foram introduzidos num motor de induo trifsico [5], WEG (FH 88747), rotor gaiola, 5 CV, 1730
rpm, 220 V, 60 Hz, 4 polos, categoria N, 44 barras no rotor, 36 ranhuras no estator, rolamento SKF 6205-2Z, ID1,
carcaa 100L, classe de isolamento B, FS 1,15, Ip/In 7,5, IP 55, 13,8 A, gentilmente cedido pela WEG Motores.
Um gerador CC [6] alimentando um banco de resistncia [7] utilizado como sistema de carga e est acoplado ao
motor eltrico atravs de um acoplamento flexvel, gentilmente cedido pela Flender do Brasil Ltda.
Usou-se tambm uma monitorao paralela atravs de um voltmetro de preciso ENGRO [8], modelo 600; alicate
digital DAWER [9], modelo CM-600 e tacmetro Optho Tako [10]. O objetivo dessa monitorao garantir o
funcionamento do motor em teste com carga nominal, possibilitando que os defeitos introduzidos tornem-se mais
perceptveis nos espectros.
O motor com carga nominal simula a condio real de funcionamento. Atravs das leituras do voltmetro tem-se a
informao dos nveis de tenso nas trs fases de alimentao do motor. Aplicou-se a carga no motor atravs do ajuste
da corrente de campo do gerador CC. No painel de controle do gerador CC [11] tambm possvel monitorar a corrente
de armadura, tenso de armadura e velocidade do dinammetro.
Atravs de firmwares especficos do UltraSpec 8000, fez-se o balanceamento e alinhamento a laser da bancada de
teste, verificando tambm possveis folgas mecnicas (base frouxa do motor). Com isso pode-se obter os espectros para
a condio considerada sem defeito, ou seja, assinatura do motor. Na Figura (2), tem-se os espectros de corrente e de
fluxo magntico para a primeira srie de testes.
ACF - Primeira Srie de Testes
TESTE-1 - BT

40

ACF - Primeira Srie de Testes

TESTE-1 - BT

-40

20

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

-50

AC

2 x fs = 5,346

52,63 dB
-20

AF
-60
-70

43,17 dB

2 x fs = 5,337

-80
-90
-100
-110

-40

-120
-130

-60
45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

Figura 2. Espectros de corrente (AC) e de fluxo magntico (AF) para a condio normal de funcionamento.

75

3. Anlise de Corrente
Barras quebradas ou trincadas podem ser facilmente detectadas atravs da Anlise de Corrente. Os espectros so
coletados atravs do sensor alicate ampermetro, modelo CSI 341B, conectado em uma das fases de alimentao do
motor.
A anlise feita nas bandas laterais espaadas de duas vezes a freqncia de escorregamento (fs), Equao 1, em
torno da freqncia de linha (Line Frequency- LF), tambm chamada de freqncia de rede (fR = 60 Hz), sendo que o
espectro de corrente deve ser plotado com as freqncias em [Hz] e as amplitudes em [dB].
fs =

(fn fRR ) 60 = (n s nn ) 60
fn

ns

(1)

[Hz]

fs : freqncia de escorregamento;
nn: rotao nominal [rpm] = fRR: freqncia de rotao [Hz];
ns: rotao sncrona [rpm] = fn: freqncia nominal [Hz].
Para o caso em estudo, o motor de 4 plos (ns = 1800 rpm) e a nn = 1730 rpm (tomada durante a medio).
Substituindo estes valores na Equao 1 tem-se que a fs = 2,333 Hz e o valor de 2 x fs = 4,667 Hz.
Devido a este pequeno intervalo de freqncia, requer-se uma alta resoluo. Neste sentido sugere-se configurar o
coletor de dados (UltraSpec 8000) para uma freqncia mxima de 150 Hz e 3200 linhas de resoluo.
A freqncia de passagem dos plos (fp) calculada pela Equao 2. O escorregamento em Hertz (s#) calculado
pela Equao 3 e o nmero de plos (p) calculado pela Equao 4.
fp = 2 f s = p s #

(2)

s # = fn fRR

(3)

120 fR
ns

(4)

p=

A Anlise de Corrente, apresenta como limitaes: necessidade de acessar painis eltricos; a conexo a cabos
energizados; a necessidade da presena de um eletricista para acompanhar as medies. Esta tcnica informa somente a
condio do rotor, compreendendo somente 10% de todo universo de falhas nos motores eltricos.
Na Tabela (1), tem-se a severidade e recomendaes para a anlise de corrente, baseado na Liberty Technologies
Inc., Pensylvania e nos espectros coletados, onde fR a freqncia de rede (Hz), p o nmero de plos e s o
escorregamento em Hertz.
Tabela 1 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Corrente.
fR - p x s
50 dB ou mais
44 a 50 dB

39 a 44 dB

35 a 39 dB

30 a 35 dB

25 a 30 dB
Menos de 25 dB

Avaliao da Condio
Excelente
Boa

Moderada


Desenvolvendo trinca na barra do rotor

Juntas com alta resistncia


Provavelmente duas barras trincadas ou
quebradas


Provavelmente
juntas
de
altas
resistncias
Muitas barras trincadas ou quebradas
Vrias trincas nos anis de curto


Falhas severas em toda gaiola


Severa

Ao Recomendada.
Nenhuma
Nenhuma
Continuar inspeo
Analisar somente a tendncia
Reduzir intervalo de inspeo
Observar curva de tendncia
Fazer anlise espectral de vibraes para
confirmar a fonte do problema
Desmontar o rotor para inspeo
Desmontar ou substituir o rotor para
inspeo

Na Figura (3) tem-se os espectros de corrente para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida
que aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz
diminui. Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido
alterao da uniformidade do campo magntico.
ACF - Barras Quebradas
2BQ -

30

ACF - Barras Quebradas

3BQ -

40

2 BQ

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

20
10
0

54,94 dB

-10

2 x fs = 5,030

-20
-30
-40

3 BQ

20

2 x fs = 4,943

52,83 dB

-20

-40

-50
-60

-60
45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

45

48

51

54

ACF - Barras Quebradas

5BQ -

40

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

72

75

72

75

7 BQ
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

5 BQ

2 x fs = 5,323

34,45 dB

69

ACF - Barras Quebradas

7BQ -

40

20

66

-20

-40

20

2 x fs = 5,301

32,41 dB
0

-20

-40

-60

-80

-60

45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

Figura 3. Espectros de Corrente para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas.

4. Anlise de Fluxo Magntico
A Anlise de Fluxo Magntico, foi aplicada para coletar os espectros de fluxo magntico produzido pelas correntes
que percorremos enrolamentos do estator do motor eltrico, utilizando um sensor espira de fluxo, modelo CSI 343P.
Ao contrrio da Anlise de Corrente, na Anlise de Fluxo Magntico no necessrio conhecer: carga; nmero de
barras e nmero de ranhuras. Os espectros so coletados de forma segura, ou seja, sem acessar os painis eltricos; sem
conectar a cabos energizados e sem requerer um eletricista para acompanhar as medies.
recomendvel que as aquisies do fluxo magntico sejam feitas axialmente e na posio central, para obter
dados confiveis e com tendncia. importante que as medies sejam tomadas na mesma posio, com o mesmo
espaamento entre o sensor e o motor e sem o movimento do sensor. Numa aplicao industrial, os dados devem ser
coletados mensalmente de forma que a tendncia possa ser estabelecida. Se falhas potenciais so indicadas, a coleta dos
dados devem ser feitas com mais freqncia.
A anlise das barras quebradas ou trincada feita atravs de duas faixas espectrais: baixa freqncia e alta
freqncia. Em baixa freqncia os espectros iro fornecer informaes referentes a condio do rotor (barras

quebradas, motivao deste trabalho); desbalanceamento de tenso e algumas falhas do estator. Em alta freqncia os
espectros apresentam uma famlia de freqncia da passagem de ranhura permitindo avaliar a condio do estator. A
mxima freqncia para se coletar este espetro de 15 vezes a freqncia da rede, utilizando a espira de fluxo, modelo
CSI 343P.
Na Tabela (2), tem-se as freqncias determinsticas, em alta e baixa freqncia, onde: fR = freqncia de rede
(60 Hz); p = nmero de plos; s = escorregamento em Hertz; n = 1, 2, 3, ...; RPS = rotao por segundo e
fpr = freqncia de passagem de ranhuras [fpr = (fn x NR) - fR ou fpr = (fn x NB) - fR, onde NR o nmero de ranhuras e
NB o nmero de barras].
Tabela 2 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Fluxo Magntico.
Barras do Rotor Trincadas ou Quebradas
Diminui
fR - (p x s)
Baixa Freqncia
No muda
fR (n x RPS)
Alta Freqncia
No se manifesta
fpr (2 x fR)
Na Figura (4) tem-se os espectros de fluxo para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida que
aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz diminui.
Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido alterao
da uniformidade do campo magntico.
ACF - Barras Quebradas
2BQ -

-50

2 x fs = 5,041

2 BQ

30,03 dB

-70

3 BQ

-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

-60

-80
-90
-100
-110

2 x fs = 4,994

29,21dB

-70
-80
-90
-100
-110

-120

-120

-130

-130

-140

-140

45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

45

ACF - Barras Quebradas

5BQ -

-50

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

2 x fs = 5,323

-80
-90
-100
-110

66

69

72

75

ACF - Barras Quebradas

7BQ JOB ID: BQ/153
14-SEP-00 17:46

2 x fs = 5,699

-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

24,86 dB

-70

48

-50

5 BQ

-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

ACF - Barras Quebradas

3BQ -

-50

26,42 dB

-70
-80
-90
-100
-110

-120

-120

-130

-130
-140

-140
45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

45

48

51

54

57
60
63
FREQUENCY IN Hz

Figura 4. Espectros de Fluxo para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas.

66

69

72

75

4. Nmero estimativo de barras quebradas no rotor de gaiola

O clculo estimativo do nmero de barras quebradas (N) no rotor de gaiola, Figura (5), dado pela Equao 5, onde
NR o nmero de ranhuras do rotor, p o nmero de plos do motor e C dado pela Equao 6, onde A a amplitude
em dB na freqncia de rede e B a a amplitude em dB na freqncia de da banda lateral.
N=

C=

4 NR

(5)

10 c + p
Valor absoluto de (A B)
=
20
20
ACF - Primeira Srie de Testes
TESTE-1 - BT

40

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

(6)

2 x fs

JOB ID: TESTE-1

17-JUL-00 23:24

2 x fs

20

-20

-40

-60
50

52

54

56

58
60
62
FREQUENCY IN Hz

64

66

68

70

ORDR: 1.167
FREQ: 69.99
SPEC: -50.16

Figura 5. Clculo estimativo do nmero de barras quebradas no rotor de gaiola.

Quanto maior for o nmero barras quebradas, Figura (6), maior ser a flutuao relativa da freqncia de rotao
(fRR) e consequentemente o ndice de modulao cresce. Na prtica, isto significa um aumento do nmero de bandas
laterais da freqncia de escorregamento (2 x fs) em torno da freqncia de rede (fR = 60 Hz) e tambm do aumento de
suas amplitudes.
Como as bandas laterais so muito prximas (2 x fs), o analista dever combinar baixo limite superior de
freqncia, alto nmero de linhas e uso de zoom para poder detectar os indicativos destas modulaes.

Figura 6. Clculo estimativo do nmero de barras quebradas no rotor de gaiola.

5. Concluses
Na Tabela (3) tem-se um resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em
2 x fs para a situao sem defeito (assinatura da mquina), 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, tanto para a Anlise de Corrente
quanto para a Anlise de Fluxo.
Tabela 3. Resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs.
Sem Defeito
AC
AV

52,63 dB
43,17 dB

2 Barras
Quebradas
54,94 dB
30,03 dB

3 Barras
Quebradas
52,83 dB
29,21 dB

5 Barras
Quebradas
34,45 dB
24,86 dB

7 Barras
Quebradas
32,41 dB
26,42 dB

Apesar das diferenas de amplitudes encontradas na medio de fluxo magntico no serem as mesmas encontradas
nas medies de corrente, a diferena relativa em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs,
decresce na mesma taxa que o rotor degrada. Na Anlise de Corrente estas diferenas so suficientes para diagnosticar o
defeito. Na Anlise de Fluxo o defeito diagnosticado atravs de tendncias a partir de um espectro de referncia.
As medies de rotina, realizadas no campo e com os motores acoplados (com carga), detectam perfeitamente
problemas de barras quebradas e/ou trincadas, com pelo menos 80% de carga. Testes realizados com motores
desacoplados no detectam este tipo de problema. O ideal realiz-lo sempre com carga e, se possvel, com sobrecarga
de mais ou menos 20%. Esta sobrecarga permite que as amplitudes nos espectros, principalmente as relacionadas com
as bandas laterais, tenham mais energia facilitando seu diagnstico.
A Anlise de Fluxo Magntico uma nova tecnologia no destrutiva, que detecta on-line falhas no rotor (barras
quebradas), falhas no estator, desbalanceamento de voltagem, com uma grande vantagem por no necessitar acessar
cabos energizados, como acontece com a Anlise de Corrente.
6. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (ProjetoTEC
1008/96), Vitek Consultoria Ltda., Flender do Brasil Ltda. e a Weg Motores.
7. Referncia
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