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Deteccao Barras Quebradas Motores Eletricos
Deteccao Barras Quebradas Motores Eletricos
1. Introduo
O uso de motores eltricos na industria extenso, sendo expostos a uma ampla variedade de ambientes e condies
onde o tempo de uso os tornam sujeitos diversas falhas incipientes. Tais defeitos, se no forem detectadas
rapidamente, contribuem para a degradao, e eventual falha dos mesmos. O monitoramento, diagnstico e deteco de
falhas incipientes de motores so um importante e difcil tpico nos campos da engenharia. A importncia da deteco
destas falhas justifica-se pela economia gerada pela sua preveno antes de sua ocorrncia.
Brito el all (1999), utilizaram as tcnicas de anlise de vibrao e anlise de corrente para deteco de falhas de em
motores de induo trifsico, com o objetivo de inclui-los num programa de Manuteno Preditivo. Foram estudados os
defeitos de origem mecnica (folga mecnica, desbalanceamento e desalinhamento), de origem eltrica (Single-Phase) e
a iterao entre eles.
Algumas investigaes cientficas tm enfocado falhas relacionadas com barras quebradas e o desenvolvimento de
tcnicas para realizar o seu diagnstico: Cho e Lang (1992), Deleroi (1984), Elkasabgy e Eastham (1992), Elkasabgy et
all (1986), Hargis et all (1982), Kliman (1986), Kliman et all (1989), Lowther e Silvester (1986), Milimonfared et all
(1998), Penman e Stavrou (1996), Walliser e Landy (1994), Williamson e Smith (1982) e Walliser e Landy (1994).
Neste trabalho apresenta-se uma contribuio ao estudo e identificao de barras trincadas ou quebradas em
motores de induo trifsicos, a partir dos sinais obtidos experimentalmente. Nesta investigao foram usadas as
tcnicas preditivas de anlise de corrente e anlise de fluxo magntico, identificando as freqncias determinsticas
deste tipo de defeito. O banco de dados composto de cinqenta testes, para cada uma das seguintes situaes: sem
defeito (assinatura da mquina), duas, trs, cinco e sete barras quebradas. Sero apresentadas as severidades e
recomendaes para as duas tcnicas utilizadas, bem como o procedimento para sua anlise.
2. Bancada de Teste
A partir da bancada experimental mostrada na Figura (1), montada no Laboratrio de Conservao de Energia da
FUNREI - Fundao de Ensino Superior de So Joo del Rei, estudou-se as cinco condies: operao normal; 2; 3; 5 e
7 barras quebradas.
Para aquisio dos sinais usou-se o equipamento UltraSpec 8000 [1] da CSI - Computational Systems Incorporated,
ferramenta do programa de Manuteno Baseada em Confiabilidade. Este equipamento um coletor e analisador de
sinais que digitaliza e memoriza as informaes nele contidas.
Essas informaes podem ser analisadas diretamente no prprio equipamento, ou ento transferidas para o
computador [2] atravs do software de apoio UltraManager. Nesta opo tem-se um ambiente mais confortvel de
trabalho, permitindo anlises detalhadas, gerao de relatrios tcnicos e montagem dos bancos de dados.
Para aquisio dos espectros de corrente, utilizou-se um AC Current Probe [3] da AEMC Instruments (CSI),
modelo MM 185, entrada de 150 A, AC sada de 1 mA/A AC, relao de 1.000 para 0.005.
6
2
11
1
[10]
8
7
9
40
-40
20
-50
AC
2 x fs = 5,346
52,63 dB
-20
AF
-60
-70
43,17 dB
2 x fs = 5,337
-80
-90
-100
-110
-40
-120
-130
-60
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
Figura 2. Espectros de corrente (AC) e de fluxo magntico (AF) para a condio normal de funcionamento.
75
3. Anlise de Corrente
Barras quebradas ou trincadas podem ser facilmente detectadas atravs da Anlise de Corrente. Os espectros so
coletados atravs do sensor alicate ampermetro, modelo CSI 341B, conectado em uma das fases de alimentao do
motor.
A anlise feita nas bandas laterais espaadas de duas vezes a freqncia de escorregamento (fs), Equao 1, em
torno da freqncia de linha (Line Frequency- LF), tambm chamada de freqncia de rede (fR = 60 Hz), sendo que o
espectro de corrente deve ser plotado com as freqncias em [Hz] e as amplitudes em [dB].
fs =
(fn fRR ) 60 = (n s nn ) 60
fn
ns
(1)
[Hz]
fs : freqncia de escorregamento;
nn: rotao nominal [rpm] = fRR: freqncia de rotao [Hz];
ns: rotao sncrona [rpm] = fn: freqncia nominal [Hz].
Para o caso em estudo, o motor de 4 plos (ns = 1800 rpm) e a nn = 1730 rpm (tomada durante a medio).
Substituindo estes valores na Equao 1 tem-se que a fs = 2,333 Hz e o valor de 2 x fs = 4,667 Hz.
Devido a este pequeno intervalo de freqncia, requer-se uma alta resoluo. Neste sentido sugere-se configurar o
coletor de dados (UltraSpec 8000) para uma freqncia mxima de 150 Hz e 3200 linhas de resoluo.
A freqncia de passagem dos plos (fp) calculada pela Equao 2. O escorregamento em Hertz (s#) calculado
pela Equao 3 e o nmero de plos (p) calculado pela Equao 4.
fp = 2 f s = p s #
(2)
s # = fn fRR
(3)
120 fR
ns
(4)
p=
A Anlise de Corrente, apresenta como limitaes: necessidade de acessar painis eltricos; a conexo a cabos
energizados; a necessidade da presena de um eletricista para acompanhar as medies. Esta tcnica informa somente a
condio do rotor, compreendendo somente 10% de todo universo de falhas nos motores eltricos.
Na Tabela (1), tem-se a severidade e recomendaes para a anlise de corrente, baseado na Liberty Technologies
Inc., Pensylvania e nos espectros coletados, onde fR a freqncia de rede (Hz), p o nmero de plos e s o
escorregamento em Hertz.
Tabela 1 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Corrente.
fR - p x s
50 dB ou mais
44 a 50 dB
39 a 44 dB
35 a 39 dB
30 a 35 dB
25 a 30 dB
Menos de 25 dB
Avaliao da Condio
Excelente
Boa
Moderada
Desenvolvendo trinca na barra do rotor
Juntas com alta resistncia
Provavelmente duas barras trincadas ou
quebradas
Provavelmente
juntas
de
altas
resistncias
Muitas barras trincadas ou quebradas
Vrias trincas nos anis de curto
Falhas severas em toda gaiola
Severa
Ao Recomendada.
Nenhuma
Nenhuma
Continuar inspeo
Analisar somente a tendncia
Reduzir intervalo de inspeo
Observar curva de tendncia
Fazer anlise espectral de vibraes para
confirmar a fonte do problema
Desmontar o rotor para inspeo
Desmontar ou substituir o rotor para
inspeo
Na Figura (3) tem-se os espectros de corrente para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida
que aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz
diminui. Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido
alterao da uniformidade do campo magntico.
ACF - Barras Quebradas
2BQ -
30
40
2 BQ
20
10
0
54,94 dB
-10
2 x fs = 5,030
-20
-30
-40
3 BQ
20
2 x fs = 4,943
52,83 dB
-20
-40
-50
-60
-60
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
45
48
51
54
40
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
72
75
72
75
7 BQ
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)
5 BQ
2 x fs = 5,323
34,45 dB
69
40
20
66
-20
-40
20
2 x fs = 5,301
32,41 dB
0
-20
-40
-60
-80
-60
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
quebradas, motivao deste trabalho); desbalanceamento de tenso e algumas falhas do estator. Em alta freqncia os
espectros apresentam uma famlia de freqncia da passagem de ranhura permitindo avaliar a condio do estator. A
mxima freqncia para se coletar este espetro de 15 vezes a freqncia da rede, utilizando a espira de fluxo, modelo
CSI 343P.
Na Tabela (2), tem-se as freqncias determinsticas, em alta e baixa freqncia, onde: fR = freqncia de rede
(60 Hz); p = nmero de plos; s = escorregamento em Hertz; n = 1, 2, 3, ...; RPS = rotao por segundo e
fpr = freqncia de passagem de ranhuras [fpr = (fn x NR) - fR ou fpr = (fn x NB) - fR, onde NR o nmero de ranhuras e
NB o nmero de barras].
Tabela 2 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Fluxo Magntico.
Barras do Rotor Trincadas ou Quebradas
Diminui
fR - (p x s)
Baixa Freqncia
No muda
fR (n x RPS)
Alta Freqncia
No se manifesta
fpr (2 x fR)
Na Figura (4) tem-se os espectros de fluxo para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida que
aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz diminui.
Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido alterao
da uniformidade do campo magntico.
ACF - Barras Quebradas
2BQ -
-50
2 x fs = 5,041
2 BQ
30,03 dB
-70
3 BQ
-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)
-60
-80
-90
-100
-110
2 x fs = 4,994
29,21dB
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-120
-130
-130
-140
-140
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
45
-50
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
2 x fs = 5,323
-80
-90
-100
-110
66
69
72
75
2 x fs = 5,699
-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)
24,86 dB
-70
48
-50
5 BQ
-60
RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)
-50
26,42 dB
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-120
-130
-130
-140
-140
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
45
48
51
54
57
60
63
FREQUENCY IN Hz
66
69
72
75
C=
4 NR
(5)
10 c + p
Valor absoluto de (A B)
=
20
20
ACF - Primeira Srie de Testes
TESTE-1 - BT
40
(6)
2 x fs
2 x fs
20
-20
-40
-60
50
52
54
56
58
60
62
FREQUENCY IN Hz
64
66
68
70
ORDR: 1.167
FREQ: 69.99
SPEC: -50.16
5. Concluses
Na Tabela (3) tem-se um resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em
2 x fs para a situao sem defeito (assinatura da mquina), 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, tanto para a Anlise de Corrente
quanto para a Anlise de Fluxo.
Tabela 3. Resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs.
Sem Defeito
AC
AV
52,63 dB
43,17 dB
2 Barras
Quebradas
54,94 dB
30,03 dB
3 Barras
Quebradas
52,83 dB
29,21 dB
5 Barras
Quebradas
34,45 dB
24,86 dB
7 Barras
Quebradas
32,41 dB
26,42 dB
Apesar das diferenas de amplitudes encontradas na medio de fluxo magntico no serem as mesmas encontradas
nas medies de corrente, a diferena relativa em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs,
decresce na mesma taxa que o rotor degrada. Na Anlise de Corrente estas diferenas so suficientes para diagnosticar o
defeito. Na Anlise de Fluxo o defeito diagnosticado atravs de tendncias a partir de um espectro de referncia.
As medies de rotina, realizadas no campo e com os motores acoplados (com carga), detectam perfeitamente
problemas de barras quebradas e/ou trincadas, com pelo menos 80% de carga. Testes realizados com motores
desacoplados no detectam este tipo de problema. O ideal realiz-lo sempre com carga e, se possvel, com sobrecarga
de mais ou menos 20%. Esta sobrecarga permite que as amplitudes nos espectros, principalmente as relacionadas com
as bandas laterais, tenham mais energia facilitando seu diagnstico.
A Anlise de Fluxo Magntico uma nova tecnologia no destrutiva, que detecta on-line falhas no rotor (barras
quebradas), falhas no estator, desbalanceamento de voltagem, com uma grande vantagem por no necessitar acessar
cabos energizados, como acontece com a Anlise de Corrente.
6. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (ProjetoTEC
1008/96), Vitek Consultoria Ltda., Flender do Brasil Ltda. e a Weg Motores.
7. Referncia
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