CÁLCULO DE FLUXO DE POTÊNCIA 4 Fios PDF

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA

EM REDES DE DISTRIBUIO
COM MODELAGEM A QUATRO FIOS
Luis Fernando Ochoa Pizzali

Antonio Padilha Feltrin
Orientador
Dissertao submetida Universidade

Estadual Paulista Jlio de Mesquita
Filho, Campus de Ilha Solteira, como
parte dos requisitos exigidos para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica
Ilha Solteira SP, Maio de 2003
ii
Agradecimentos
Em primeiro lugar agradeo a Deus que me deu fora e vontade para superar os
obstculos e me fez chegar at o final deste trabalho.
Agradeo aos meus pais, Ramn e Martha, pelo esforo, amor, carinho,
compresso e por acreditarem em mim em todos os momentos da minha vida. Ficam
guardados os exemplos de vida, pacincia, compreenso e trabalho que eles inculcaram
em mim.
Ao professor Antonio Padilha Feltrin, pela orientao, confiana, amizade e por
contribuir pela minha formao profissional e realizao deste trabalho.
Ao professor visitante Rade M. Ciric, pela orientao, confiana, amizade e por
suas crticas e sugestes na realizao deste trabalho.
Aos professores Rubn Romero Lzaro, Jos Roberto Sanches Mantovani e Dario
Eliecer Rodas Rendn, pelas diversas sugestes na realizao deste trabalho.
Aos meus companheiros da ps-graduao do DEE, especialmente aos membros
do Grupo de Pesquisa de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica, por seu
constante apoio.
Finalmente, agradeo Elucid Solutions S.A. e FEPISA Fundao de Ensino,
Pesquisa e Extenso de Ilha Solteira pelo apio financeiro.
iii
Resumo
Na maioria dos software existentes de fluxo de potncia os efeitos do cabo neutro
so transferidos para os cabos de fase (a, b e c) usando a reduo de Kron. Devido ao
fato do cabo neutro e a terra no serem explicitamente representados, os valores de suas
correntes e tenses permanecem desconhecidos. Em algumas aplicaes, como anlises
de qualidade de energia e segurana, anlise de perdas, etc., o conhecimento das
correntes e tenses do cabo neutro e terra pode ser de especial interesse. Neste trabalho
proposta uma modelagem geral para redes de distribuio radiais considerando
modelos a quatro fios com ou sem aterramento do neutro, e para diferentes modelos de
transformadores e cargas. O modelo proposto implementado em um algoritmo de
fluxo de potncia baseado na tcnica backward-forward. Na metodologia proposta,
ambos o cabo neutro e a terra so explicitamente representados. O problema do sistema
de distribuio trifsico com retorno pela terra, como caso especial de uma rede a quatro
fios, tambm considerado. Os resultados obtidos para vrios alimentadores teste, de
mdia e baixa tenso, com carga desequilibrada, so apresentados e discutidos.
iv
Abstract
The neutral wire in most power flow software is usually merged into phase wires
using Kron's reduction. Since the neutral wire and the ground are not explicitly
represented, neutral wire and ground currents and voltages remain unknown. In some
applications, like power quality and safety analyses, loss analysis, etc., knowing the
neutral wire and ground currents and voltages could be of special interest. In this work,
a general modeling for radial distribution networks considering a four-wire model with
or without neutral grounding, and different transformers and loads models, is proposed.
The presented model is based on the backward-forward technique. In this novel use of
the technique, both the neutral wire and ground are explicitly represented. A problem of
three-phase distribution system with earth return, as a special case of a four-wire
network, is also elucidated. Results obtained from several case studies using medium
and low voltage test feeders with unbalanced load, are presented and discussed.
ndice
Agradecimentos ...............................................................................................
iii
Resumo ............................................................................................................
iv
Abstract ............................................................................................................
ndice de Figuras ..............................................................................................
ix
ndice de Tabelas .............................................................................................
xiv
Captulo I Introduo ....................................................................................
Captulo II Os Sistemas de Distribuio .......................................................
2.1 Introduo .............................................................................................
2.2 Caractersticas dos Sistemas de Distribuio ........................................
2.2.1 Subestaes de Distribuio ..........................................................
2.2.2 Alimentadores Radiais ..................................................................
2.2.3 Os consumidores ...........................................................................
2.3 Aterramento dos Sistemas de Distribuio na MT ...............................
2.4 Sistema Monofilar com Retorno Pela Terra (MRT) .............................
10
2.4.1 Caractersticas do Sistema MRT ...................................................
11
2.4.1.1 Sistema Monofilar sem Transformador de Isolamento .........
11
2.4.1.2 Sistema Monofilar com Transformador de Aterramento ......
12
2.4.1.3 Sistema Monofilar com Neutro Parcial .................................
14
vi
ndice
vii
2.4.2 Aterramento para o Sistema MRT ................................................
14
2.4.2.1 Aspectos de Segurana ..........................................................
15
2.5 Utilidade de uma Modelagem Geral .....................................................
16
2.6 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Existentes ..........................
17
2.6.1 Mtodos Tradicionais de Clculo de Fluxo de Potncia ...............
18
2.6.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial .........................
19
2.6.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Escolhido .....................
26
Captulo III Modelagem das Linhas com Retorno pela Terra, Cargas e
Transformadores ..............................................................................................
27
3.1 Introduo .............................................................................................
27
3.2 Linha de Carson ....................................................................................
27
3.3 Modelagem Trifsica ............................................................................
30
3.4 Modelagem das Cargas .........................................................................
32
3.4.1 Cargas conectadas em Estrela .......................................................
33
3.4.1.1 Modelo Potncia Constante ...................................................
34
3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante ..............................................
34
3.4.1.3 Modelo Corrente Constante ...................................................
35
3.4.1.4 Modelo Combinado ...............................................................
35
3.4.2 Cargas conectadas em Delta ..........................................................
36
3.4.2.1 Modelo Potncia Constante ...................................................
36
3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante ..............................................
37
3.4.2.3 Modelo Corrente Constante ...................................................
37
3.4.2.4 Modelo Combinado ...............................................................
38
3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas ....................................................
38
3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores ...........................................
38
ndice
viii
3.5.1 Perdas no ncleo ............................................................................
39
3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz

Admitncia .............................................................................................
40
3.5.2.1 Transformador Yg Yg ........................................................
41
3.5.2.2 Transformador Yg D ..........................................................
44
3.5.2.3 Transformador D Yg ..........................................................
48
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios ...............................
52
4.1 Introduo .............................................................................................
52
4.2 Representao Matricial ........................................................................
52
4.3 Modelagem do Sistema .........................................................................
53
4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia .......................................................
54
4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema ..........................................
57
4.6 Redes Fracamente Malhadas .................................................................
57
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e Testes ........................................
60
5.1 Redes .....................................................................................................
60
5.1.1 Dados das Redes ............................................................................
60
5.2 Resultados .............................................................................................
66
Captulo VI Concluses Gerais ....................................................................
84
Apndice A ......................................................................................................
86
Apndice B ......................................................................................................
93
Referncias Bibliogrficas ...............................................................................
102
ndice de Figuras
Figura 2.1
Rede de distribuio tpica .......................................................
Figura 2.2
Sistema trifsico a quatro fios com neutro multi-aterrado .......
Figura 2.3
Sistema
trifsico
trs
fios
alimentado
com
um
transformador em delta ............................................................

Figura 2.4
Sistema trifsico a quatro fios com neutro aterrado em um

nico ponto ...............................................................................
Figura 2.5
Sistema trifsico a trs fios aterrado em um nico ponto ........
Figura 2.6
Sistema trifsico a cinco fios ....................................................
10
Figura 2.7
Sistema MRT sem transformador de Isolamento .....................
12
Figura 2.8
Sistema MRT com transformador de Isolamento ....................
13
Figura 2.9
Sistema MRT com neutro parcial ............................................
14
Figura 2.10
Diagrama unifilar do alimentador principal .............................
21
Figura 2.11
Ramo do Sistema Radial ..........................................................
23
Figura 3.1
Linha de Carson .......................................................................
28
Figura 3.2
Linha trifsica com retorno pela terra [2] ................................
31
Figura 3.3
Carga conectada em Estrela .....................................................
33
Figura 3.4
Carga conectada em Delta ........................................................
36
Figura 3.5
Modelo Completo do Transformador .......................................
39
Figura 3.6
Diagrama de Conexes do Transformador Yg Yg ................
42
ix
ndice de Figuras
Figura 3.7
Circuito Equivalente do Transformador Yg Yg ....................
43
Figura 3.8
Modelo com Injeo de Correntes do Transformador Yg Yg
43
Figura 3.9
Modelo de Implementao do Transformador Yg Yg ..........
44
Figura 3.10
Diagrama de Conexes do Transformador Yg D ..................
45
Figura 3.11
Circuito Equivalente do Transformador Yg D ......................
46
Figura 3.12
Modelo com Injeo de Correntes do Transformador Yg D
47
Figura 3.13
Modelo de Implementao do Transformador Yg D ............
47
Figura 3.14
Diagrama de Conexes do Transformador Yg D ..................
48
Figura 3.15
Circuito Equivalente do Transformador D Yg ......................
49
Figura 3.16
Modelo com Injeo de Correntes do Transformador D Yg
50
Figura 3.17
Modelo de Implementao do Transformador D Yg .............
50
Figura 4.1
Ramo trifsico a quatro fios, considerando a terra ...................
52
Figura 4.2
Modelagem da linha de distribuio trifsica a quatro fios

multi-aterrada ...........................................................................
53
Figura 4.3
Numerao das Linhas para Redes de Distribuio Radial .....
54
Figura 4.4
Rede de Distribuio Fracamente Malhada .............................
58
Figura 4.5
Representao do breakpoint trifsico usando injees de

correntes nodais ........................................................................
58
Figura 5.1
Rede BT-29 ..............................................................................
62
Figura 5.2
Rede IEEE-34 ...........................................................................
63
Figura 5.3
Rede EEVP-475 Zona Rural .................................................
64
Figura 5.4
Rede EEVP-475 Zona Urbana ..............................................
65
Figura 5.5
Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso

BT-29 a quatro fios modelando a carga como Admitncia
Constante ..................................................................................
67
ndice de Figuras
Figura 5.6
xi
Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional:

Caso BT-29 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Admitncia Constante .....................
Figura 5.7
68

IEEE-34 a quatro fios modelando a carga como Potncia
Constante ..................................................................................
Figura 5.8
68

Caso IEEE-34 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Potncia Constante ..........................
Figura 5.9
69

IEEE-34 a quatro fios modelando a carga como Admitncia
Constante ..................................................................................
Figura 5.10
69

Caso IEEE-34 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Admitncia Constante .....................
Figura 5.11
69

EEVP-475 (Alimentador 1) a quatro fios modelando a carga
como Potncia Constante .........................................................
Figura 5.12
70

Caso EEVP-475 (Alimentador 1) usando a reduo de Kron
para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante ..................................................................................
Figura 5.13
70

Figura 5.14
71

Constante ..................................................................................
71
ndice de Figuras
Figura 5.15
xii

Figura 5.16
71

Constante ..................................................................................
Figura 5.17
Tenses de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como

Admitncia Constante ..............................................................
Figura 5.18
73
Correntes de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como

Figura 5.19
72
73
Tenses de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando

a carga como Admitncia Constante (AC) e Potncia
Constante (PC) .........................................................................
Figura 5.20
74
Correntes de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e

modelando a carga como Admitncia Constante (AC) e
Potncia Constante (PC) ..........................................................
Figura 5.21
Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1)

Figura 5.22
76

Figura 5.26
75
Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 2)

Figura 5.25
75

Figura 5.24
75

Figura 5.23
74
76

76
ndice de Figuras
Figura 5.27
Desequilbrio de Tenses: Caso BT-29 modelando a carga

como Admitncia Constante ....................................................
Figura 5.28
xiii
77
Desequilbrio da Tenso: Caso IEEE-34 a quatro fios e

modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Admitncia Constante (AC) .....................................................
Figura 5.29
Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 1)

Figura 5.30
80
Correntes de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como

Figura 5.34
79
Tenses de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como

Figura 5.33
79

Figura 5.32
78

Figura 5.31
78
80
Tenses de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela

terra e modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Figura 5.35
81
Correntes de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela

terra e modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Figura 5.36
81
Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo

como parmetro e modelando a carga como Potncia
Constante ..................................................................................
Figura 5.37
82
Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo

como parmetro e modelando a carga como Potncia
Constante ..................................................................................
82
ndice de Tabelas
Tabela 3.1
Submatrizes Caractersticas dos Transformadores Trifsicos ..
Tabela 5.1
Injees Ativas e Reativas de Potncia Rede de

Distribuio BT-29 ..................................................................
Tabela 5.2
40
61
Injees Ativas e Reativas de Potncia Rede de

Distribuio IEEE-34 ...............................................................
62
Tabela 5.3
Injees dos Capacitores Rede De Distribuio de IEEE-34
63
Tabela A-I
Elementos da Matriz 5x5 () Rede BT-29 ...........................
90
Tabela A-II
Elementos da Matriz 5x5 () Rede IEEE-34 .......................
92
xiv
Captulo I
Introduo
As redes de distribuio trifsicas a quatro fios so amplamente adotadas nos
sistemas modernos de distribuio de energia eltrica [1], [2], [3], [4] e [5]. Os sistemas
trifsicos a quatro fios multi-aterrados apresentam baixo custo de instalao e melhor
arranjo da sensibilidade das protees contra faltas do que no sistema trifsico a trs
fios. No entanto, o sistema normalmente operado em situaes de desequilbrio como
resultado da configurao das cargas. A corrente do neutro pode ser maior que as
correntes de fase se as cargas trifsicas forem excessivamente desequilibradas em
alguns trechos. Este desequilbrio prejudicial para a operao do sistema,
confiabilidade e segurana [6], [7] e [8]. Por tal motivo, importante para os
engenheiros compreenderem as caractersticas inerentes deste tipo de sistema de
potncia quando so executados estudos de planejamento e da operao.
Freqentemente os engenheiros usam programas de fluxo de potncia trifsicos
para analisar sistemas de distribuio desequilibrados. No entanto, a maioria dos
programas de fluxo de potncia existentes so implementados para analisar sistemas
trifsicos a trs fios. Os efeitos do cabo neutro e do aterramento so transferidos aos
cabos de fase atravs da reduo de Kron ou simplesmente so desconsiderados para
simplificar o estudo. Sob estas circunstncias, os efeitos dos neutros e do aterramento
do sistema nas caractersticas da rede no podem ser explorados. O cabo neutro e o
sistema de aterramento so uma parte importante dos sistemas de distribuio a quatro
fios. Esta caracterstica afeta no s a operao, mas tambm a segurana de
dispositivos e de seres humanos. Por exemplo, as correntes do neutro podem interferir
Captulo I Introduo
com os sistemas de comunicao e equipamentos eletrnicos, aumentar as perdas dos

sistemas e diminuir a sensibilidade dos rels de falta terra, etc. Alm disso, o
aterramento pode afetar o potencial da terra, correntes de falta terra e correntes de
disperso terra, etc. Estes problemas so todos muito importantes para o planejamento
e a operao do sistema. O no conhecimento das correntes e tenses no neutro, leva
perda de parte das informaes importantes para engenheiros da distribuio [4].
As construes dos neutros variam amplamente de pas a pas e ainda de
concessionria a concessionria no mesmo pas. Existem diferentes solues tcnicas
considerando neutro para sistemas em mdia tenso: sistema sem neutro (Brasil),
sistema com neutro isolado (Itlia, Finlndia, Sua), sistema com neutro multi-aterrado
e conectado com o aterramento do consumidor (EUA, Grcia), sistema com neutro
solidamente aterrado (Inglaterra), sistema com aterramento resistivo do neutro (Frana,
Inglaterra), sistema com aterramento indutivo do neutro (Blgica, Espanha, Portugal,
Holanda), sistema compensado via Petersen (Alemanha), etc. [3].
Devido radialidade dos alimentadores, relao X/R e ao comprimento muito
varivel das linhas na distribuio, as tcnicas iterativas comumente usadas em estudos
de fluxo de potncia nas redes de transmisso no podem ser adotadas devido s pobres
caractersticas de convergncia que apresentam. Nas ltimas dcadas, diferentes
procedimentos para fluxo de potncia na distribuio tm sido propostos [9], [10], [11],
[12], [13] e [14]. A experincia mostra que usando o procedimento backward-forward
orientado a ramos, so obtidos muito bons resultados na anlise de redes de distribuio
reais de grande porte.
Visando a anlise dos efeitos do neutro e do aterramento, neste trabalho
generalizado o eficiente e robusto procedimento backward-forward trifsico orientado a
ramos [10]. Em outras palavras, a representao 3x3 da rede expandida a uma
representao 5x5, considerando as trs fases, um cabo neutro e um cabo terra fictcio.
O mtodo de fluxo de potncia desenvolvido geral, e pode ser aplicado na maioria dos
tipos de redes de distribuio: mdia tenso (MT); baixa tenso (BT); a trs fios, quatro
fios com neutro aterrado (solidamente) ou isolado; e a trs fios ou um fio com retorno
pela terra (MRT). O problema dos sistemas de distribuio trifsicos com retorno pela
terra [16] tambm explicado com a utilizao do algoritmo de fluxo de potncia
Captulo I Introduo
generalizado proposto, como caso especial das redes a quatro fios, que pode ser
encontrado no Brasil, frica do Sul, Islndia e Austrlia, entre outros.
Este trabalho tem a seguinte organizao:
No Captulo II apresentam-se os sistemas de distribuio, as suas caractersticas, o
seu aterramento, o sistema monofilar com retorno pela terra (MRT). Os mtodos de
clculo de fluxo de potncia existentes so apresentados e discutidos.
No Captulo III apresenta-se a modelagem das linhas com retorno pela terra. As
cargas e os transformadores nos sistemas de distribuio so tambm modelados.
No Captulo IV apresenta-se o algoritmo de fluxo de potncia com modelagem a
quatro fios.
No Captulo V os resultados obtidos a partir de duas redes reais, de mdia e baixa
tenso, e uma rede IEEE, de mdia tenso, so apresentados e discutidos.
No Captulo VI so feitas as consideraes finais e as concluses deste trabalho.
O principal objetivo deste trabalho demonstrar que modelagens de linhas de
ordem maior podem ser includas no procedimento de [10] com mudanas pequenas e
assim determinar o efeito desta incluso na exatido da soluo. Portanto, o produto
final deste trabalho um algoritmo geral para o clculo de fluxo de potncia em
sistemas de distribuio.
Captulo II
Os Sistemas de Distribuio
2.1 Introduo
O estudo mais freqente de um sistema eltrico, seja este de transmisso ou
distribuio, o clculo das condies de operao em regime permanente (estado
quase-estacionrio). Nestes clculos, as grandezas de interesse so as tenses nas
diferentes barras da rede, fluxos de potncia ativa e reativa em todas as linhas, perdas
nas linhas e nos transformadores, etc.
Estudos desta natureza so de grande importncia em sistemas j existentes,
visando resolver problemas de operao econmica, regulao de tenso, etc.; como
tambm no planejamento de novos sistemas, abordando verificar o comportamento dos
elementos nas diversas alternativas, compensao shunt, derivaes de transformadores,
etc.
Com o intuito de realizar estudos mais rpidos e econmicos, tm-se desenvolvido
eficientes computacionais de fluxo de potncia. Nas ltimas dcadas, aproveitando a
grande disponibilidade dos recursos computacionais aperfeioou-se cada vez mais a
simulao dos sistemas eltricos utilizando tcnicas numricas. Esses algoritmos esto
baseados fundamentalmente nos seguintes mtodos: Gauss-Seidel indireto (matriz
admitncia de ns), Gauss-Seidel direto (matriz impedncia de ns), Newton-Raphson
completo e verses desacopladas (desacoplado e desacoplado rpido). No entanto, esses
algoritmos tm sido planejados exclusivamente para sistemas de transmisso e
subtransmisso, portanto na modelagem dos mesmos esto implcitas as caractersticas
Captulo II Os Sistemas de Distribuio
bsicas de tais sistemas: desequilbrios desprezveis, transposies, alto valor da razo

X/R e susceptncias capacitivas apreciveis nas linhas, etc. Este fato faz com que a
aplicao destes algoritmos nos sistemas de distribuio no oferea bons resultados e
muitas vezes dificuldades de convergncia. Por tal motivo, as companhias distribuidoras
utilizam freqentemente mtodos de anlise simplificados que satisfazem limitadamente
suas necessidades de curto prazo.
A crescente necessidade de estudos mais refinados motiva o desenvolvimento de
algoritmos especializados de anlise para sistemas de distribuio, que contemplem
todas as caractersticas que os distinguem dos demais.
2.2 Caractersticas dos Sistemas de Distribuio

As redes de distribuio apresentam caractersticas muito particulares e que as
diferenciam das redes de transmisso. Entre estas caractersticas distinguem-se: a
topologia radial, as mltiplas conexes (monofsica (MRT), bifsica, etc.), as cargas de
distinta natureza, as linhas com resistncias muitas vezes comparveis reatncia e na
maioria das vezes sem transposies.
2.2.1 Subestaes de Distribuio

As redes eltricas so usualmente classificadas em trs nveis: (>100 kV) alta
tenso, (1 100 kV) mdia tenso e (<1 kV) baixa tenso, cada qual adaptada para
interligar diferentes distncias e consumidores. Na subestao de distribuio reduzida
a voltagem de subtransmisso de mdia tenso (MT). Comumente, utiliza-se para o
controle de tenso no lado de MT um transformador com regulador com TAPs variveis
ou um banco de condensadores. O regulador automtico com TAPs em transformadores
de potncia AT/MT de sistemas de distribuio permite efetuar a regulao com carga
conectada (Load Tap Changer LTC). Para um perfil de carga pesada, fluem mais
correntes pelas linhas o que provoca uma maior queda de tenso. Este problema atenuase em parte com o regulador de tenso (Voltage Regulator VR) que eleva a tenso na
barra da subestao de potncia.
2.2.2 Alimentadores Radiais

Os sistemas de distribuio areos so tipicamente radiais, isto , que existe s um
caminho para o fluxo de potncia entre a subestao de distribuio (n principal) e o
consumidor (ver Figura 2.1). Um sistema de distribuio tpico pode ser composto de
uma ou mais subestaes de um ou mais alimentadores.
N principal
Linhas Trifsicas,
Bifsicas, Monofsica
e/ou MRT
Cargas
Figura 2.1. Rede de distribuio tpica.
Um problema dos alimentadores radiais a baixa confiabilidade. Esta pode ser

aumentada utilizando um lao primrio, o qual prov duas maneiras de alimentao em
cada transformador. Neste sentido, qualquer trecho da rede pode ser isolado, sem
interrupo, sendo que o tempo para localizar a falta e fazer o chaveamento necessrio
para restaurar o servio reduzido ao mnimo possvel. Este procedimento pode ser
feito de forma manual ou automtica.
Contrariamente ao que sucede em sistemas de transmisso, na distribuio a
resistncia das linhas comparvel a sua reatncia. Geralmente a razo X/R tem uma
ampla faixa de variao, podendo chegar a ser muito menor do que 1.0.
Alm disso, na distribuio praticamente no existem transposies devido o
comprimento das linhas serem geralmente menores que 50 km. Isto motiva que as
quedas de tenso devido aos acoplamentos entre as fases sejam desequilibradas. Por
esse motivo, a modelagem mais exata das linhas atravs de uma matriz simtrica cheia
de 3x3 (a, b, c).
2.2.3 Os consumidores
Nestes sistemas podem-se encontrar muitos tipos de conexes: trifsicas, bifsicas
ou monofsicas. Embora seja certo que na MT predominam as cargas trifsicas
freqente encontrar cargas bifsicas, especialmente em zonas rurais. No entanto, na
BT onde se encontram as mais variadas conexes, conseqncia da grande quantidade
de cargas residenciais de natureza monofsica. As companhias de distribuio tentam
amortecer esses desequilbrios que so gerados na BT repartindo eqitativamente as
cargas nas trs fases.
Outro aspecto interessante na distribuio a presena de cargas de distinta
natureza. Os tipos de carga que comumente se encontram so: residenciais, comerciais,
industriais e agro-industriais (estas ltimas muito tpicas em zonas rurais). Cada um
desses tipos caracteriza-se por possuir um fator de potncia tpico e um determinado
comportamento frente s variaes de tenso e temperatura.
Por outro lado, a natureza desequilibrada de impedncias e cargas destes sistemas
no torna atrativa a transformao de componentes simtricas. A impossibilidade de
desacoplar e modelar o sistema como uma rede de uma seqncia, torna mais complexa
a anlise de fluxo de potncia. Portanto necessrio resolver este problema sobre uma
base trifsica, com os componentes modelados de forma exata por fase.
O algoritmo proposto neste trabalho inclui na sua modelagem todas as
caractersticas antes mencionadas dos sistemas de distribuio.
2.3 Aterramento dos Sistemas de Distribuio na MT

Os sistemas de distribuio primrios modernos so usualmente trifsicos a quatro
fios multi-aterrados ou delta. Um sistema multi-aterrrado a quatro fios, possui
aterramento na subestao e um quarto cabo, o cabo neutro, levado junto aos cabos
das fases e aterrado periodicamente (ver Figura 2.2). Algumas empresas de distribuio
fazem o aterramento s quatro vezes por milha enquanto outras fazem o aterramento em
cada n. s vezes o transformador da subestao aterrado atravs de uma impedncia
(aproximadamente 1 ) num esforo de diminuir os nveis das correntes de curto
circuito. Algumas das mais importantes vantagens de um sistema trifsico a quatro fios
multi-aterrado (em relao ao delta trifsico) so:
-
Altas correntes de curto circuito permitindo um acionamento efetivo dos rels

de sobrecorrente (principalmente rels de neutro);
Baixo custo no servio monofsico, especialmente no subterrneo, devido a

somente um cabo, chaves, fusveis, etc., serem requeridos. Ao invs de duas
vezes mais equipamento para o sistema delta.
A
B
Figura 2.2. Sistema trifsico a quatro fios com neutro multi-aterrado.
O segundo tipo de conexo mais popular para um sistema de distribuio o

sistema delta a trs fios mostrado na Figura 2.3. Estes sistemas so mais antigos e
geralmente utilizados em tenses menores do que os sistemas a quatro fios multiaterrados. Eles so tambm muito populares nos sistemas de potncia industriais.
Embora ainda em uso, no so ativamente expandidos devido falta de vantagens
mostradas em relao ao esquema a quatro fios multi-aterrado. Este sistema apresenta
melhor equilbrio das fases em relao aos sistemas em estrela.
B
C
Figura 2.3. Sistema trifsico a trs fios alimentado com um transformador em delta.
Os sistemas a quatro fios aterrados em um nico ponto (Figura 2.4) so sistemas

onde o condutor neutro isolado em todos os pontos exceto na fonte. O condutor neutro
nestes sistemas conectado ao ponto neutro dos enrolamentos do transformador fonte e

terra. A principal vantagem destes sistemas a alta sensibilidade dos rels de falta
terra que pode ser obtida em relao aos sistemas multi-aterrados.
A
B
Figura 2.4. Sistema trifsico a quatro fios com neutro aterrado em um nico ponto.
Nos sistemas trifsicos a trs fios aterrados em um nico ponto (Figura 2.5), os
transformadores de distribuio monofsicos so conectados fase-a-fase. A conexo de
transformadores de distribuio monofsicos ou trifsicos usualmente deltaestrela
aterrado ou deltadelta. A conexo estrela aterradodelta geralmente no utilizada
devido ao fato de atuar como transformador de aterramento [30].
A
B
Figura 2.5. Sistema trifsico a trs fios aterrado em um nico ponto.
Recentemente, um projeto para a anlise de sistemas de distribuio trifsicos a

cinco fios foi desenvolvido na cidade de South Cooperstown, New York. Esse projeto
teve a participao da EPRI, a Empire State Electric Energy Research Corporation, a
New York State Electric and Gas Corporation e a New York State Energy Research and
Development Authority.
Basicamente, alm dos condutores trifsicos, o sistema a cinco fios (Figura 2.6)
inclui um cabo neutro aterrado em um nico ponto e um condutor separado multiaterrado. As correntes primrias de desequilbrio fluem atravs do neutro retornando ao
transformador da subestao. Esta abordagem visa diminuir as tenses de fuga e os
10
campos eletromagnticos, como tambm detectar mais facilmente as faltas de alta

impedncia [5], [28].
A
B
Figura 2.6. Sistema trifsico a cinco fios.
Os sistemas em estrela com neutro apresentados so alvo do presente estudo,

devido presena da modelagem 4x4 das linhas. O aterramento do neutro tambm
propicia uma modelagem 5x5 na qual as correntes e tenses da terra podem ser
conhecidas. A formulao matricial 5x5 pode ser utilizada tambm no sistema a cinco
fios, obtendo-se correntes e tenses para cada um dos cabos existentes.
2.4 Sistema Monofilar com Retorno Pela Terra (MRT)

Uma possvel soluo para a eletrificao rural o emprego do sistema Monofilar
com Retorno por Terra (MRT). As linhas MRT so usadas principalmente onde a
demanda de potncia muito baixa e a populao rural muito dispersa. Esta soluo
levada em conta quando o perodo de retorno do investimento no necessariamente
muito curto e solues baratas de eletrificao precisam ser implementadas. Devido
distncia coberta por estas linhas e alta resistncia dos condutores, as quedas de tenso
atravs destas linhas so grandes. Devido aos problemas de compensao de tenso que
aparecem nestes sistemas e falta de equipamento, mtodos alternativos para a
regulao da tenso devem ser investigados [21].
11
2.4.1 Caractersticas do Sistema MRT

O Sistema Monofilar com Retorno pela Terra (MRT) constitui-se em um circuito
eltrico para distribuio de energia atravs de um nico fio. O retorno da corrente,
como o prprio nome j esclarece, efetuado atravs da terra.
Este tipo de sistema bem mais simples que um sistema trifsico convencional e,
portanto, apresenta um custo inferior. Isso abre a possibilidade de utiliz-lo em regies
de baixa densidade populacional, caracterstica marcante das zonas rurais.
A tecnologia MRT oferece uma significativa economia nos custos comparada com
as solues convencionais em certas aplicaes. O sistema divide pela metade o nmero
de condutores e isoladores a serem usados. Isto reduz a mo de obra para a construo
da linha possibilitando postes mais leves. O sistema pode ser usado tambm para
fornecer um conversor de fase, o qual converte uma alimentao monofsica em
trifsica. Neste caso, um nico fio substitui os quatro fios do sistema padro trifsico (a,
b, c e neutro), permitindo que maiores economias sejam feitas. As redes MRT podem
tambm ser modernizadas com a introduo de transformadores de isolamento
adicionais quando a carga aumentada, possibilitando uma implementao por etapas
da infraestrutura e um investimento de capital adiado. O uso de postes menores e mais
leves ajuda na construo em terrenos remotos e difceis. O impacto visual tambm
muito menor, o que faz do sistema MRT adequado para reas sensveis ao meio
ambiente.
Dependendo da natureza do sistema eltrico existente, dos tipos de sistemas de
proteo, da carga a ser ligada e das caractersticas do solo onde ser implantado, o
sistema MRT pode apresentar diferentes verses [23].
2.4.1.1 Sistema Monofilar sem Transformador de Isolamento

Constitui-se de um nico condutor metlico ligado diretamente a uma das fases de
uma linha trifsica, sendo o solo um caminho de retorno da corrente. Os
transformadores de distribuio por eles alimentados tm seus enrolamentos primrios
ligados entre o condutor e solo, conforme se observa na Figura 2.7.
12
SE de Origem
MRT
Figura 2.7. Sistema MRT sem transformador de Isolamento.
Este sistema s pode ser originado em alimentadores cuja sada da subestao de

origem derive de um transformador com enrolamentos ligados em estrela-aterrado. No
seu emprego deve-se procurar manter um adequado balanceamento de fases, com o
objetivo de canalizar as correntes de retorno nas reas servidas pelo sistema, reduzindose os riscos de atuao indevida dos dispositivos de proteo contra falta fase-terra da
subestao.
Este sistema o adotado no Brasil, tendo como principal vantagem o custo
relativamente baixo ao conectar uma linha MRT com uma linha convencional. A
desvantagem seu efeito na proteo de falta terra. A corrente da carga residual que
passa pela terra retornar para o transformador fornecedor trifsico atravs do ponto de
terra inicial [22].
2.4.1.2 Sistema Monofilar com Transformador de Aterramento

Consiste de um nico condutor metlico partindo de um sistema trifsico atravs
de um transformador de isolamento, tendo o solo como caminho de retorno da corrente.
O transformador de isolamento tem seu enrolamento primrio ligado a duas fases do
sistema trifsico e o secundrio entre o condutor metlico e a terra, conforme se v na
Figura 2.8.
13
SE de Origem
MRT
Figura 2.8. Sistema MRT com transformador de Isolamento.
Para os casos onde o sistema deriva de uma ligao estrela-aterrado, sua utilizao
poder vir a ser justificada aliando-se as seguintes vantagens:
-
limitar a zona de circulao das correntes de retorno pela terra, evitando

atuao indevida de dispositivos de proteo sensveis falta fase-terra de alta
impedncia;
elevar a tenso para permitir o atendimento de uma rea mais ampla em

condies econmicas;
limitar as correntes de curto circuito nas linhas MRT.
Como desvantagens, alm do custo adicional do transformador de isolamento,

pode-se destacar:
-
limitao da capacidade do ramal potncia nominal do transformador de

isolamento;
limitao da potncia do transformador de isolamento pela viabilidade de

conseguir um aterramento seguro.
Por esses aspectos, sua aplicao deve ser acompanhada de um estudo tcnicoeconmico, no qual deve-se levar em conta, alm dos fatores acima apresentados, outros
tais como a extenso da rea a ser atendida.
Esta soluo amplamente adotada na Austrlia e na frica do Sul.
14
2.4.1.3 Sistema Monofilar com Neutro Parcial

Consiste das interligaes dos aterramentos dos transformadores do ramal MRT
atravs de um condutor adicional. Desta forma, apresenta-se fisicamente como o
sistema monofsico fase-neutro multi-aterrado, com a diferena de que o condutor
neutro no est conectado subestao de origem, conforme se observa na Figura 2.9.
SE de Origem
MRT
Figura 2.9. Sistema MRT com neutro parcial.
Esta verso empregada como soluo para a utilizao do MRT em regies de

solos de alta resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra
dos transformadores dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto. Neste
sistema, a interligao dos aterramentos dos transformadores forma uma nica malha de
terra, reforada pelos aterramentos que podem ser acrescidos ao longo do ramal,
contribuindo para baixar o valor da resistncia equivalente em cada ponto.
2.4.2 Aterramento para o Sistema MRT

De modo geral, o aterramento de sistemas de alta tenso meramente uma medida
de proteo, pois a corrente flui no circuito de terra somente durante uma situao
anormal. No entanto, no sistema MRT a corrente flui constantemente pela terra,
surgindo a necessidade de um maior rigor para o aterramento destes sistemas.
A operao segura de qualquer sistema de distribuio exige a manuteno de
baixas impedncias de terra para garantir que os equipamentos de proteo operem em
15
condies de curto-circuito. Por isso, dentro de certos limites, o sistema MRT no

apresenta maiores problemas que os encontrados nos sistemas convencionais,
pressupondo-se que no ocorra nenhum acrscimo de resistncia decorrente do
aquecimento do solo circundante pela passagem da corrente de carga.
O aterramento do sistema MRT dever ser adequadamente projetado e instalado,
de maneira que apresente potenciais dentro dos limites de segurana, nas condies de
qualquer tempo e estao.
O problema de obter aterramentos adequados para o sistema MRT semelhante
ao caso de exigncia de baixa resistncia de terra. As caractersticas indispensveis so
determinadas pela necessidade de se obter segurana e capacidade de corrente de carga
[23].
2.4.2.1 Aspectos de Segurana

Os gradientes de tenso ao longo da superfcie de terra, dentro e fora da malha de
aterramento de uma subestao, podem ser elevados, pondo em risco homens e animais.
Potenciais perigosos podem ocorrer quando elevadas correntes flurem para o solo, seja
por elevadas potncias, seja por descargas atmosfricas.
A geometria do sistema de aterramento , freqentemente, mais complexa do que
parece, e o conhecimento das caractersticas do subsolo muitas vezes incompleto.
A primeira considerao a respeito do aterramento das linhas MRT a proteo
da vida de pessoas e animais. Estudos da ELETROBRS (1986) apontam o risco
quando quedas de tenso no sistema de aterramento so superiores a 40 V. Na Austrlia
esse risco reduzido atravs da aplicao de um coeficiente de segurana de 2 sobre 40
V, limitando a tenso mxima em 20 V em condies normais de operao. Com tal
limitao o risco de morte desprezvel.
O risco associado com a queda de um condutor no solo para um sistema MRT
em geral menor do que o risco existente num sistema trifsico pelas seguintes razes:
16
A queda do condutor MRT sobre o solo desenergiza a carga, enquanto que

para um sistema trifsico a carga tem energia das duas outras fases.
Os vos do MRT so geralmente mais compridos e isto implica que um

condutor cado resultar num maior contacto com o solo.
A probabilidade de falha de uma linha proporcional ao nmero de

condutores e da que uma linha MRT (fio nico) tem uma vantagem com
respeito da linha trifsica (trs fios).
O mtodo proposto proporciona a representao explcita da terra, isto , a terra

modelada com um cabo o qual permite conhecer as correntes de retorno que circulam
at a subestao e as tenses da terra.
2.5 Utilidade de uma Modelagem Geral

Nos ltimos anos tem se notado um crescente interesse por desenvolver fluxos de
potncia especializados para sistemas de distribuio. Este interesse est baseado
principalmente em duas fortes razes:
-
As ferramentas de anlise utilizadas at o momento no so as mais

adequadas;
A tendncia da automatizao dos sistemas de distribuio.
Como foi comentado, as principais ferramentas de anlise disponveis para

resolver redes eltricas de distribuio so os fluxos de potncia monofsicos
desenvolvidos para sistemas de transmisso. Em geral, a aplicao direta de tais
algoritmos a sistemas de distribuio apresenta, em muitos casos, ms caractersticas de
convergncia [24].
Como conseqncia, as empresas de distribuio tm optado por usar, para
estudos de planejamento e operao mtodos simples de anlise, os quais exigem entre
outras coisas, uma grande simplificao na modelagem da rede (muitas vezes por falta
de dados). Um destes estudos empregou como metodologia a reduo da rede a um
alimentador principal suplindo uma carga (no seu extremo) e um comprimento
17
equivalente [25]. Os resultados s permitiam conhecer de forma muito aproximada a

queda de tenso total no extremo do alimentador e as perdas envolvidas. Outros estudos
apontavam a distribuir a carga uniformemente numa rea retangular e assim mostravam
as relaes entre a mxima queda de tenso, densidade da carga e tamanho e forma da
rea alimentada [26]. Tcnicas para o clculo aproximado de quedas de tenso e perdas
em linhas com cargas uniformemente distribudas ou reas geomtricas com densidades
de carga constantes, so muito teis devido a sua rapidez [32]. Estas abordagens eram
utilizadas principalmente em planejamento. No entanto, os resultados de estudos to
generalizados dificilmente podiam ser aplicados diretamente para a resoluo de
problemas especficos como: fluxos de potncia em ramais distintos da rede, tenso
num determinado n, fator de potncia analisado desde um certo ponto da rede, etc.
Alm disso, devido ao erro dos clculos as decises a serem tomadas podiam no ser as
mais acertadas, produzindo-se assim gastos no necessrios para a empresa.
Nos pases desenvolvidos (E.U.A. e alguns pases da Europa) tem-se justificado
em termos econmicos uma automao dos sistemas de distribuio cada vez mais
completa. Chaves de controle remotas, telemetria e controle da iluminao pblica so
algumas das automaes j implementadas. Um aumento na automao implica em um
desenvolvimento paralelo do hardware e software utilizados. O software deveria
interagir com a rede processando a informao recebida atravs dos medidores. Um
clculo de fluxo de potncia trifsico eficaz, rpido, computacionalmente eficiente e que
contemple todas as caractersticas j apontadas das redes de distribuio (acoplamentos,
desequilbrios, etc.) parte importante deste software.
2.6 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Existentes

Nesta parte sero analisados distintos mtodos de fluxo de potncia factveis de
serem utilizados, com o intuito de escolher e construir um algoritmo trifsico
especializado para sistemas de distribuio. Primeiramente sero comentados os
mtodos tradicionais para posteriormente analisar os fluxos de potncia radiais
especificamente construdos para estes sistemas.
18
Na escolha do mtodo mais adequado devem ser tomados em conta fatores como:
rapidez de convergncia, tempo de processamento, preciso e a facilidade de incluir
novos modelos de componentes.
2.6.1 Mtodos Tradicionais de Clculo de Fluxo de Potncia

Como foi mencionado, os estudos realizados sobre os mtodos tradicionais:
Gauss-Seidel, Newton-Raphson, etc., no mostram bons resultados quando so
aplicados a redes de distribuio.
O mtodo Gauss-Seidel indireto caracteriza-se por ser relativamente insensvel s
tenses iniciais estimadas, seu pouco requerimento de memria computacional (a
Matriz de Admitncia nodal Y muito esparsa devido configurao radial do sistema
em estudo) e sua simples programao. No entanto, sua lenta convergncia, acentuada
nos sistemas radiais, o faz pouco atrativo. Esta lentido deve-se principalmente ao no
aproveitamento da natureza esparsa da matriz Y. A caracterstica radial dos sistemas faz
com que os valores da diagonal da matriz Y sejam pequenos. Logo, como o perfil de
tenses da prxima iterao inversamente proporcional a tais valores. Dessa forma,
sero produzidas grandes oscilaes da tenso tornando lenta a convergncia.
Entretanto, os mtodos Newton-Raphson completo e as verses desacopladas so
amplamente conhecidos por suas excelentes caractersticas de convergncia, sobretudo
nas verses desacopladas. A principal desvantagem do Newton-Raphson completo
consiste em ter que calcular e inverter para cada iterao a matriz Jacobiana, que
aproximadamente duas vezes o tamanho da matriz Y. Como a estrutura da matriz
Jacobiana tem as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz Y, possvel utilizar
tcnicas de bifatorizao na inverso, reduzindo os tempos de processamento.
Entretanto, as verses desacopladas contemplam uma srie de aproximaes que
simplificam a matriz Jacobiana, fazendo menor o tempo de cada iterao. No entanto,
estas aproximaes consideram valores da razo X/R que no so efetivos em todos os
sistemas de distribuio. Portanto, estes mtodos no so atrativos de serem aplicados
nestes sistemas, considerando que redes secundrias sero tambm analisadas.
19
O mtodo de Gauss-Seidel direto mais confivel que o mtodo prvio

(dificilmente diverge). Alm disso, embora as tenses apresentam convergncia de
oscilaes maiores do que no mtodo indireto, o processo global converge muito mais
rpido. Tambm, menos dependente do tamanho do sistema. Isto acontece j que a
matriz de impedncia de ns (matriz Z) cheia e fornece um bom acoplamento
matemtico entre as tenses de barras, isto , uma melhoria no valor de uma tenso (na
mdia e baixa tenso) afeta imediatamente o clculo das prximas tenses. No entanto,
a principal desvantagem a grande memria computacional requerida para armazenar
explicitamente a matriz Z e o grande tempo de processamento para sua obteno. Este
problema pode ser solucionado armazenando a matriz Y e invertendo-a em cada
iterao para obter a matriz Z. Isto reduz significativamente a quantidade de memria,
mas ao mesmo tempo, produz um grande aumento na carga computacional. Por tais
motivos, as publicaes atuais dedicadas a sistemas de distribuio apontam na sua
maioria ao desenvolvimento de fluxos de potncia para redes radiais, ficando
descartados os mtodos descritos.
2.6.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial

Os mtodos de fluxo de potncia radial tm sido aperfeioados e sua principal
caracterstica o aproveitamento da topologia radial dos sistemas de distribuio. Os
mais usados, dentro dos mtodos orientados a ramos (branch-oriented methods), so:
-
Mtodo Escalonado (Ladder Method);
Mtodo Soma de Correntes (Current Summation Method);
Mtodo Soma de Potncias (Power Summation Method).
Fazendo um resumo pode-se afirmar que estes mtodos so s uma extenso da

forma geral do mtodo iterativo de Gauss-Seidel. O Mtodo Escalonado [32] resolve a
rede montante (em direo do n fonte), supondo previamente um perfil de tenso,
aplicando diretamente as leis de corrente e tenso de Kirchhoff at chegar ao n fonte.
Deste modo possvel calcular a tenso do n fonte. O erro obtido entre este valor e o
especificado ser somado ao perfil de tenso previamente suposto de tal modo que se
20
obtenha um novo perfil de tenso para a prxima iterao. A convergncia atingida

quando a tenso resultante do n fonte a especificada.
Os mtodos restantes constam de dois processos: montante e jusante. No
processo montante, previamente suposto um perfil de tenso, calculam-se as correntes
(Soma de Correntes) ou as potncias nodais (Soma de Potncias), segundo cada caso.
No processo jusante obtm-se novos valores para as tenses, a partir do clculo
anterior. Estes valores de tenso so os que sero utilizados na prxima iterao.
Finalmente, a convergncia checada com a tenso ou com a potncia especificada.
Estes mtodos aplicados a sistemas de distribuio em geral mostram melhores
caractersticas de convergncia (rapidez e confiabilidade) do que os tradicionais,
segundo descrito em [9], [10], [11], [40].
Por outro lado, o Mtodo Escalonado tem como principal desvantagem o fato de
limitar a profundidade dos subalimentadores (ramais laterais) do sistema, pois cada um
deles necessita de subiteraes. Alm disso, sua caracterstica de convergncia no
boa para sistemas carregados [27]. Por estas razes este mtodo no o mais atrativo.
O Mtodo de Soma de Correntes no tem sido referenciado com detalhes na
literatura o que torna difcil a comparao com os mtodos restantes. Porm, uma
discusso em [9] o compara com o mtodo de Soma de Potncias. A discusso aponta
que o uso da Soma de Potncias apresenta um erro menor (dependente apenas das
perdas do sistema) no processo iterativo do que a Soma de Correntes (erro dependente
da tenso inicial). No entanto, o mtodo de Soma de Correntes tem sido testado em
diferentes cenrios de carga e dimenso de redes, sem apresentar problemas de
convergncia [9].
A seguir descreve-se brevemente alguns dos mtodos para o clculo de fluxos de
potncia radiais para sistemas de distribuio mais destacados na literatura
especializada, em ordem cronolgica.
21
M. E. Baran e F. F. Wu, 1989 [34]

O sistema de distribuio considerado consiste de um alimentador radial. O
diagrama unifilar de tal alimentador com n ramos/ns mostrado na Figura 2.10.
V0
V1
Vi
Vi+1
Vn
Si
S0=P0+jQ0
SL1
SLi
Si+1
SLi+1
Sn=0
QCi+1
Figura 2.10. Diagrama unifilar do alimentador principal.
Se a potncia fornecida pela subestao for conhecida, a potncia e a tenso do n

jusante tambm o sero. Assim, obtm-se as seguintes frmulas recursivas para cada
ramo do alimentador:
Pi +1 = Pi ri +1 (Pi 2 + Qi2 ) / Vi 2 PLi +1
Qi +1 = Qi xi +1 (Pi 2 + Qi2 ) / Vi 2 QLi +1 + Qci+1
Vi +21 = Vi 2 2(ri +1 Pi + xi +1Qi ) + (ri +21 + xi2+1 )(Pi 2 + Qi2 ) / Vi 2
(2.1i)
(2.1ii)
(2.1iii)
Sendo,
ri
resistncia da linha montante do n i;
xi
reatncia da linha montante do n i;
Pi, Qi
fluxos de potncia ativa e reativa no ramo montante do ramo i+1

que conecta o n i com o n i+1;
PLi, QLi
fluxos de potncia ativa e reativa da carga no n i;
Vi
valor da tenso do n i; e
Qci
injeo de potncia reativa do capacitor no n i.
A Eq. (2.1) chamada de equao do fluxo do ramo e tem a seguinte forma:

x0 i +1 = f 0 i +1 (x0 i )
(2.2)
22
2
Sendo, x0 i +1 = [Pi Qi Vi ] .
T
Tm-se as seguintes condies terminais:

(i) na subestao; seja a tenso da subestao V sp , logo
x00 = V02 = V sp 2
3
(2.3i)
(ii) no final do alimentador principal;

x0 n = Pn = 0 ; x0 n = Qn = 0
1
(2.3ii)
As 3n equaes de fluxo de ramo de (2.2) junto com as 2 condies limitantes de

(2.3) constituem o sistema de equaes e so referenciados como Equaes DistFlow.
Elas so da forma:
G ( x0 ) = 0
(2.4)
T
T
Sendo, x0 = [x00 x0 n ] as variveis de ramo.
T
Esta metodologia generalizada para incluir ramais laterais. A soluo das

Equaes DistFlow feita usando o mtodo iterativo Newton-Raphson, o qual requer
da elaborao de uma matriz jacobiana que tem que ser invertida no processo. O esforo
computacional que precisa este mtodo fica em evidncia na anlise de sistemas de
grande porte, sendo trs vezes maior na modelagem trifsica.
R. Cespedes, 1990 [35]

O mtodo est baseado na equivalncia eltrica e na eliminao do ngulo de fase
nas equaes a serem resolvidas, o que permite obter a soluo exata trabalhando
apenas com os mdulos das tenses. A valor do ngulo da tenso no importante na
maioria dos estudos relacionados com os nveis de tenso na distribuio. Alm do
mais, a diferena entre os valores dos ngulos da tenso no alimentador no excede uns
poucos graus. O algoritmo aplicvel no clculo de fluxo de potncia monofsico e
trifsico.
23
A soluo proposta para o problema de fluxo de potncia resolver para cada

ramo a equao bsica (2.5) que utiliza a Figura 2.11.
Lado da Fonte
Lado da Carga
Vs
Vr
R+jX
n s
n r
P, Q
Figura 2.11. Ramo do Sistema Radial.
V r4 + [2 (PR + QX ) Vs2 ] V r2 + (P 2 + Q 2 ) (R 2 + X 2 ) = 0
(2.5)
Sendo,
s
n fonte;
n jusante;
Vs
mdulo da tenso do n fonte;
Vr
mdulo da tenso jusante;
P, Q
cargas ativa e reativa; e
R, X
resistncia e reatncia do ramo.
A Eq. (2.5) no depende do ngulo da tenso, o que simplifica a formulao do

problema. Na soluo proposta P e Q so as cargas totais alimentadas pelo n r,
incluindo a carga do n e aquelas alimentadas por ele, alm das perdas.
As perdas de potncias ativa e reativa so calculadas da seguinte maneira:
Lp = R (P 2 + Q 2 ) / Vr2
(2.6)
Lq = X (P 2 + Q 2 ) / Vr2
(2.7)
Sendo,
Lp
perdas ativas do ramo; e
Lq
perdas reativas do ramo.
24
O processo iterativo comea com o clculo das potncias equivalentes em cada n

somando todas as cargas da rede que so alimentadas por cada n incluindo as perdas.
Esta chamada de iterao montante desde os ns finais at o n fonte. Logo,
comeando desde o n fonte e usando (2.5), calcular a tenso Vr para cada n. Esta
chamada de iterao jusante, desde o n fonte at os ns finais. Posteriormente, com
as novas tenses recalcular as perdas. Se a variao da perda total respeito do valor
previamente calculado maior do que uma tolerncia especificada, ir iterao
montante. Caso contrrio, calcular outros parmetros requeridos, como as correntes por
exemplo.
S. K. Goswami e S. K. Basu, 1992 [36]

O mtodo apresentado neste artigo inicialmente desconsidera os efeitos das perdas
assumindo que a potncia total que passa por um n (potncia somada) acumulada
no mesmo n. A tenso nos ns calculada iterativamente conhecendo a tenso do n
montante e determinando a perda na linha. Os clculos das tenses e a determinao das
perdas so ento efetuados para todos os ns e linhas da rede. A perda total de potncia
na parte da rede jusante do n chamada de perda de potncia somada. Depois que
uma iterao completada, as perdas de potncia somadas so conhecidas em todos
os ns. A iterao seguinte ser realizada modificando a potncia somada adicionando
as perdas de potncia somadas.
O processo comea com a tenso conhecida na subestao para calcular a tenso
no n jusante dela, o qual logo repetido para a rede inteira. O primeiro passo para a
soluo calcular as potncias somadas em todos os ns. O segundo calcular as
tenses nos ns e as perdas nas linhas. O terceiro e ltimo calcular as perdas de
potncia somadas em todos os ns e ir depois ao primeiro passo. O processo continua
at que as diferenas entre as perdas calculadas em duas iteraes estejam dentro dos
limites.
Goswami e Basu apresentam uma metodologia para a implementao
computacional do algoritmo e aponta que os resultados obtidos com o algoritmo, so
aproximados.
25
C. S. Cheng e D. Shirmohammadi, 1995 [10]

Esta metodologia est baseada no clculo das correntes. Este mtodo foi
inicialmente proposto para redes monofsicas em 1988 [9] e adaptado para redes
trifsicas em [10]. O algoritmo assume um perfil de tenses, calculando logo as injees
de correntes para tal condio. Posteriormente, so obtidos os fluxos de corrente nas
linhas comeando pelas mais distantes da subestao at as mais prximas dela
(backward sweep). Usando as correntes nas linhas, iniciado o processo jusante onde
so calculadas tenses em todos os ns comeando pela subestao em direo aos ns
mais distantes (forward sweep). Estes trs ltimos passos devero ser repetidos at que a
convergncia seja atingida. A metodologia inclui tambm uma proposta de renumerao
para melhorar o desempenho computacional do algoritmo.
F. Zhang e C. S. Cheng, 1997 [37]

Neste trabalho o mtodo modificado de Newton para sistemas de distribuio
radiais derivado de tal forma que a matriz Jacobiana fique na forma UDUT, sendo U a
matriz triangular superior constante dependente apenas da topologia do sistema e D uma
matriz diagonal de blocos resultante da estrutura radial e propriedades especiais do
sistema de distribuio. Com esta formulao os passos convencionais para a formao
da matriz Jacobiana so substitudos por varreduras montante (backward) e jusante
(forward) nos alimentadores radiais com impedncias equivalentes, para assim calcular
a correo incremental das variveis de estado.
As vantagens desta metodologia incluem:
(1)
um mtodo Newtoniano portanto pode ser estendido para outras

aplicaes tais como estimao de estado;
(2)
a matriz Jacobiana na forma UDUT no precisa ser explicitamente

formada, e as varreduras backward e forward so diretamente baseadas
nas equaes linearizadas de fluxo de potncia. Assim, possveis maus
condicionamentos associados com a matriz Jacobiana e seus fatores LU
so completamente evitados; e
(3)
26
os resultados dos testes tm mostrado que o mtodo to robusto e

eficiente quando o mtodo de varredura backward-forward [9].
2.6.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Escolhido

Uma anlise da literatura especializada mostra que so duas as tcnicas mais
utilizadas para o clculo de fluxo de potncia em sistemas de distribuio: uma baseada
no mtodo de Newton envolvendo formao de matrizes jacobianas e clculo do erro no
fim do alimentador e dos ramais laterais [34], e outra baseada em varreduras montante
e jusante envolvendo clculo das correntes nos ramos [9], [10].
Um estudo que compara ambos mtodos em [40] demonstra que a sensibilidade
para diferentes cenrios de cargas e variao da relao X/R menor no mtodo em [9].
Exemplos como o desenvolvimento do software DISFLO aplicado na Companhia
PG&E (EUA) [9] e a implementao do algoritmo na empresa Elektrovojvodina
(Iugoslvia) [31], entre outros, alm da fcil implementao computacional, fazem com
que o mtodo escolhido para o desenvolvimento do algoritmo de fluxo de potncia
trifsico a quatro fios seja o mtodo de Soma de Correntes com varredura backwardforward [9]. A modelagem completa do mtodo ser apresentada no Captulo IV.
Captulo III
Modelagem das Linhas com Retorno pela Terra,
Cargas e Transformadores
3.1 Introduo
Apresenta-se a modelagem completa das redes trifsicas, com ou sem condutor
neutro e retorno pela terra. As modelagens das cargas nos sistemas de distribuio e dos
transformadores com diferentes conexes so tambm apresentadas.
3.2 Linha de Carson

O artigo de Carson [16] descreve as impedncias de um condutor com retorno
pela terra. A metodologia foi republicada no NAPS (North American Power
Symposium) 2000 como uma das melhores contribuies do ltimo sculo [38]. Carson
considera um condutor nico paralelo ao solo (Figura 3.1), conduzindo uma corrente Ia
com retorno atravs do circuito g-g abaixo da superfcie da terra (com resistividade
uniforme e sendo de extenso infinita). A linha de Carson pode ser representada por um
condutor nico com retorno e com um raio mdio geomtrico (RMG) de 1 metro (ou 1
p, dependendo das unidades utilizadas), localizado a uma distncia de Dag metros baixo
a linha area, sendo Dag uma funo da resistividade da terra () [2].
27
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
z aa
Ia
a'
Va
z ag
Dag
28
Va'
Superfcie ou
Terra Remota
Terra
Local
Vg=0
REF
Vg'
z gg
g
g'
Ig=-Ia
Condutor de Retorno
pela Terra Fictcio
Figura 3.1. Linha de Carson.
Assim, para a linha de Carson:

Vaa' Va Va' z aa
V = V V = z
g'
gg ' g
ag
z ag I a
z gg I a V
(3.1)
sendo Va, Va, Vg e Vg todas medies com relao mesma referncia, e Vg = 0.

Logo, subtraindo as duas equaes:
Va = ( z aa + z gg 2 z ag )I a = z aa I a
(3.2)
Assim,
z aa z aa + z gg 2 z ag
(3.3)
sendo que z aa representa a impedncia prpria da linha, e (z gg 2 z ag ) a correo

causada pela presena da terra.
O clculo de z aa se reduz ao uso das equaes de Carson considerando o solo
como um condutor perfeito:
2ha
/km
z aa = ra + j 4 10 4 f ln
RMG
a
Sendo
ra
a resistncia do cabo da fase a em /km;
(3.4)
ha
a altura do cabo a em metros;
RMGa
o raio mdio geomtrico do cabo da fase a em metros;
a freqncia.
29
Igualando o termo de correo em (3.3) equao simplificada de Carson (na qual

os termos que incluem funes trigonomtricas so eliminados) para a correo da
impedncia prpria, obtm-se:
z gg 2 z ag = 8 10 4 f
8
1
2
+ j8 10 4 f 0.0386 + ln
2 5.619842 10 3 ha
(3.5)
em que a resistividade do solo.

Reordenando os termos:
z gg 2 z ag = 2 10 4 f j 0.0386 8 10 4 f
+ j 4 10 4 f ln
2
f
4
j
f
ln
+
4
10
3
ha
5.6198 10
(3.6)
Analisando o lado direito de (3.6), pode-se identificar somente os termos

dependentes da freqncia. Esses trs termos representam a impedncia prpria do solo
z gg . Ento, a impedncia prpria do solo z gg e a impedncia mtua z ag da Figura 3.1 e

(3.3) so:
z gg = 2 10 4 f j 0.0386 8 10 4 f + j 4 10 4 f ln
2
5.6198 10 3
h
1
f
z ag = j 4 10 4 f ln
= j 2 10 4 f ln a
2
ha
f
(3.7)
(3.8)
Portanto a linha de Carson fica completamente representada em (3.4), (3.7) e

(3.8), tendo assim a vantagem de possuir a terra como condutor fictcio.
30
3.3 Modelagem Trifsica

Para modelar a linha trifsica procede-se similarmente metodologia usada para a
linha de Carson. Com a finalidade de representar a impedncia de uma linha trifsica a
trs fios com retorno pela terra ser utilizada a seguinte matriz 4x4:
[Z
linha 3 3fios
z aa
z
ab
=
z ac
z ag
z ab
z bb
zbc
z bg
z ac
z bc
z cc
z cg
z ag
z bg
z cg
z gg
(3.9)
Esta matriz apresenta a impedncia prpria ( z gg ) e as mtuas da terra ( z ag , z bg ,

z cg ), com as quais se considera a terra como um condutor fictcio. Os elementos da
submatriz 3x3 em (3.9), que contempla as impedncias prprias e mtuas das fases a, b
e c, so calculadas utilizando as equaes de Carson considerando o solo como um
condutor perfeito. Assim, para a fase a, a impedncia prpria :
2ha
/km
z aa = ra + j 4 10 4 f ln
RMGa
(3.10)
e a impedncia mtua entre as fases a e b :
d 2 + ( h + h )2
a
b
z ab = j 4 10 f ln ab
2
d + ( h h )2
a
b
ab
4
/km
(3.11)
em que dab a distncia horizontal entre os cabos das fases a e b em metros.

Para o clculo da impedncia prpria e das mtuas da terra utiliza-se o modelo do
retorno pela terra proposto em [2] para uma linha trifsica (Figura 3.2).
Ia
z aa
Ib
b
+
c
Va
-
Vb
-
Ic
a'
zbb
z ab
zcc
zbc
z ac
b'
c'
Todos os cabos
aterrados aqui
ao Potencial
Local de Terra
+
Vc
Vg=0
REF
31
z ag zbg zcg
z gg
+
g
g'
Ig
Figura 3.2. Linha trifsica com retorno pela terra.
Assim, obtm-se:
Va z aa
V = z
b ab
Vc z ac
z ac I a
z bc I b
z cc I c
z ab
z bb
z bc
(3.12)
Sendo que I g = (I a + I b + I c ) devido ao fato de que as fases esto aterradas no

mesmo ponto.
Logo, as equaes de queda de tenso so dadas por:
Vaa' Va
V V
bb' = b
Vcc' Vc

Vgg ' Vg
Va' z aa

Vb' z ab
=
Vc' z ac

Vg ' z ag
z ab
z bb
z ac
zbc
zbc
z cc
z bg
z cg
z ag I a
z bg I b
z cg I c

z gg I g
(3.13)
Alm disso, a condio da conexo no lado final da linha permite escrever:

Va' V g ' = 0 , Vb' V g ' = 0 , Vc' V g ' = 0
(3.14)
Desde que Vg = 0 , subtra-se a quarta linha de (3.13) da primeira com o resultado:

Va (Va' Vg ' ) = (z aa 2 z ag + z gg )I a + (z ab z ag zbg + z gg )I b
+ (z ac z ag z cg + z gg )I c
Por convenincia a equao (3.15) pode ser expressa na forma:
(3.15)

Va = z aa I a + z ab I b + z ac I c
32
(3.16)
Assim, analogamente para as fases b e c, tem-se:

z aa = z aa + z gg 2 z ag
(3.17a)
z bb = z bb + z gg 2 z bg
(3.17b)
z cc = z cc + z gg 2 z cg
(3.17c)
z ab = z ab z ag z bg + z gg
(3.18a)
z ac = z ac z ag z cg + z gg
(3.18b)
z bc = z bc z bg z cg + z gg
(3.18c)
Os termos z gg , z ag , z bg e z cg de (3.17) e (3.18) so calculados utilizando (3.7) e

(3.8). Assim, todos os elementos da representao matricial 4x4 em (3.9) da linha
trifsica com retorno pela terra so calculados.
No caso de uma linha trifsica a quatro fios (com presena do cabo neutro) com
retorno pela terra, a representao matricial 5x5 da linha a seguinte:
[Z
linha 3 4fios
z aa
z
ab
= z ac
z an
z ag
z ab
z ac
z an
zbb
zbc
zbn
zbg
zbc
zcc
zcn
z cg
zbn
zcn
z nn
z ng
z ag
zbg
zcg
z ng
z gg
(3.19)
Os valores dos elementos z nn , z an , z bn e z cn , vinculados ao cabo neutro, so

obtidos utilizando (3.10) e (3.11). O elemento z ng , calculado utilizando (3.8).
3.4 Modelagem das Cargas

As cargas num sistema de distribuio so especificadas tipicamente pela potncia
complexa consumida. As cargas podem ser especificadas em kVA e fator de potncia,
kW e fator de potncia, ou kW e kVAr.
33
As cargas podem ser trifsicas, bifsicas ou monofsicas, sendo que as cargas

trifsicas podem ser conectadas em delta ou em estrela. Diferentes modelos podem ser
utilizados para represent-las em redes de distribuio [32]:
-
Potncia ativa e reativa constante;
Corrente constante;
Impedncia constante (admitncia constante); ou
Qualquer combinao das trs citadas acima.
Em todas as representaes parte-se de um valor de potncia aparente

(especificada) e de um valor de tenso que, dependendo do modelo empregado, pode ou
no sofrer alteraes durante o processo iterativo.
3.4.1 Cargas conectadas em Estrela

A Figura 3.3 ilustra o modelo de uma carga conectada em estrela. A notao para
potncias complexas e tenses especificadas a seguinte:
Fase a: S a a = Pa + jQa e Van a
(3.20)
Fase b: S b b = Pb + jQb e Vbn b
(3.21)
Fase c: S c c = Pc + jQc e Vcn c
(3.22)
ILa
Van
Sa
Sb
Vcn
Sc
Vbn
ILb
+
ILc
Figura 3.3. Carga conectada em Estrela.
34
3.4.1.1 Modelo Potncia Constante

As correntes nas linhas para cargas modeladas como potncia constante so dadas
por:
*
S
IL = a
Van
= a a a = ILa a
Van
S
IL = b
Vbn
= b b b = ILb b
Vbn
S
IL = c
Vcn
= c c c = ILc c
Vcn
P
a
P
b
P
c
(3.23)
Neste modelo as tenses de fase mudam em cada iterao e a potncia aparente

permanece constante.
3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante

A representao atravs da impedncia constante determinada primeiramente
usando a potncia complexa especificada e as tenses de fase assumidas:
Za =
Van
Zb =
Vbn
Zc =
Vcn
S a*
Vbn
Vcn
S b*
S c*
Van
a = Z a a
Sa
2
b = Z b b
Sb
Sc
(3.24)
c = Z c c
As correntes das cargas so obtidas em funo das impedncias constantes, so

dadas por:
ILZa =
Van Van
=
a a = ILa a
Za
Za
ILZb =
Vbn Vbn
=
b b = ILb b
Zb
Zb
ILZc =
Vcn Vcn
=
c c = ILc c
Zc
Zc
35
(3.25)
Neste modelo as tenses de fase mudam a cada iterao, mas a impedncia

calculada em (3.24) mantida constante.
3.4.1.3 Modelo Corrente Constante

Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.23), sendo
que as magnitudes so mantidas constantes e os ngulos mudam com a alterao do
ngulo da tenso. Assim o fator de potncia da carga mantm-se constante:
ILIa = ILa a a
ILIb = ILb b b
(3.26)
IL = ILc c c
I
c
Sendo
abc
ngulos da tenso de fase;
abc
ngulo do fator de potncia.
3.4.1.4 Modelo Combinado

A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
ILIa = ILPa + ILZa + ILIa
ILIb = ILPb + ILZb + ILIb
IL = IL + IL + IL
I
c
P
c
Z
c
I
c
(3.27)
36
sendo 0 ,, 1 e + + = 1.0 .
3.4.2 Cargas conectadas em Delta

O modelo para cargas conectadas em delta mostrado na Figura 3.4. A notao
para a potncia complexa e as tenses especificadas da Figura 3.4 a seguinte:
Fase ab: S ab ab = Pab + jQab e Vab ab
(3.28)
Fase bc: S bc bc = Pbc + jQbc e Vbc bc
(3.29)
Fase ca: S ca ca = Pca + jQca e Vca ca
(3.30)
ILa
ILab
Sab
Sca
ILca
ILb
Sbc
ILbc
ILc
Figura 3.4. Carga conectada em Delta.
3.4.2.1 Cargas de Potncia Constante

As correntes nas cargas conectadas em delta so:
*
S
IL = ab
Vab
= ab ab ab = ILab ab
Vab
S
IL = bc
Vbc
= bc bc bc = ILbc bc
Vbc
P
ab
P
bc
S ca
S
ILPca = ca =
ca ca = ILca ca
Vca
Vca
(3.31)
37
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao resultando em novas

magnitudes de correntes e ngulos no incio de cada iterao.
3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante

A representao como impedncia constante determinada utilizando a potncia
complexa e as tenses de linha especificadas:
Z ab =
Vab
Z bc =
Vbc
Z ca =
Vca
S ab*
Vab
Vbc
Vca
S bc*
2
S ca*
S ab
2
bc = Z bc bc
S bc
S ca
ab = Z ab ab
(3.32)
ca = Z ca ca
As correntes das cargas conectadas em delta em funo das impedncias

constantes, so:
ILZab =
Vab Vab
=
ab ab = ILab ab
Z ab Z ab
ILZbc =
Vbc Vbc
=
bc bc = ILbc bc
Z bc Z bc
ILZca =
Vca Vca
=
ca ca = ILca ca
Z ca Z ca
(3.33)
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao mas a impedncia

calculada inicialmente em (3.32) permanece constante.
3.4.2.3 Modelo Corrente Constante

Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.31) e logo so
mantidas, enquanto que o ngulo da tenso () muda a cada iterao. Isto mantm o
fator de potncia da carga constante:
38
ILIab = ILab ab ab
ILIbc = ILbc bc bc
(3.34)
IL = ILca ca ca
I
ca
3.4.2.4 Modelo Combinado

A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
ILIab = ILPab + ILZab + ILIab
ILIbc = ILPbc + ILZbc + ILIbc
(3.35)
ILIca = ILPca + ILZca + ILIca

sendo 0 ,, 1 e + + = 1.0 .
3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas

Em ambos tipos de carga, conectada em estrela ou delta, as cargas monofsicas e
bifsicas podem ser modeladas atribuindo s correntes das fases faltantes o valor zero.
As correntes das fases presentes so calculadas usando as mesmas equaes apropriadas
para potncia constante, impedncia constante, e corrente constante.
3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores

A existncia de uma grande quantidade de transformadores nos sistemas de
distribuio um fato que merece destaque. Seus efeitos num sistema de distribuio
so significativos: perdas, corrente de seqncia zero, aterramento, e estratgia de
proteo. Embora o transformador seja um dos componentes mais importantes nos
sistemas modernos de potncia, a modelagem do transformador geralmente pouco
desenvolvida na anlise. No presente trabalho so discutidos diferentes modelos de
transformadores e a implementao para seu uso na anlise de sistemas de distribuio.
39
Baseado no fato que o sistema desequilibrado, o transformador convencional

modelado em termos dos componentes simtricos no adequado. Alm disso, existem
diversas conexes de transformadores que podem levar a uma representao imprpria
da matriz Ybus, pois a matriz torna-se singular. Uma modelagem para evitar este
problema deve levar em conta a injeo de correntes artificiais [39].
O transformador trifsico pode ser representado por dois blocos, como mostra a
Figura 3.5. Um bloco representa a matriz de admitncia em p.u. YTabc, e outro bloco
modela as perdas no ncleo como funo da tenso do lado secundrio do
transformador.
Matriz de
Admitncias
b c
YTabc
b c
Perdas do
ncleo
Figura 3.5. Modelo Completo do Transformador.
3.5.1 Perdas no Ncleo

As perdas no ncleo do transformador so modeladas como elemento shunt em
cada fase no terminal secundrio do transformador. As caractersticas das perdas no
ncleo variam de acordo com a qualidade do transformador. Testes do EPRI (Electric
Power Research Institute) [39] indicam que as perdas de potncia ativa e reativa no
ncleo do transformador podem ser expressas como funes da tenso terminal do
transformador. Assim, as funes para as perdas do ncleo do transformador,
representadas em p.u., na potncia base do sistema so:
P( p .u .) =
2
KVA
CV
AV + Be
Base do Sistema
(3.36)
Q( p.u .) =
2
KVA
FV
D V + Ee
Base do Sistema
40
(3.37)
Sendo, tipicamente,
A = 0,00267
B = 0 ,734 10 9
D = 0,00167
E = 0,268 10 13
C = 13,5
C = 22,7
a magnitude da tenso em p.u.
Deve ser destacado que os coeficientes A, B, C, D, E, e F, so constantes

dependentes do transformador. Se existe melhor informao disponvel, as funes
podem ser facilmente modificadas.
3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz

Admitncia
Por simplificao, trs transformadores monofsicos idnticos (banco de
transformadores) so assumidos. Assim, as submatrizes caractersticas usadas na
formao das matrizes admitncia para transformadores trifsicos para as nove
conexes mais comuns so dadas na Tabela 3.1.
TABELA 3.1
SUBMATRIZES CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS [39]
Conexo do Transformador
Admitncia Prpria
Admitncia Mtua
Barra P
Barra S
Ypabc
Ysabc
Ypabc
Ysabc
Y-aterrado
Y-aterrado
YI
YI
-YI
-YI
Y-aterrado
YII
YII
-YII
-YII
Y-aterrado
Delta
YI
YII
YIII
YtIII
Y-aterrado
YII
YII
-YII
-YII
YII
YII
-YII
-YII
Delta
YII
YII
YIII
YtIII
Delta
Y-aterrado
YII
YI
YtIII
YIII
Delta
YII
YII
YtIII
YIII
Delta
Delta
YII
YII
-YII
-YII
41
Sendo,
yt
YI = 0
0
0
yt
0
0
2 yt
1
0 YII = yt
3
yt
yt
yt
2 yt
yt
yt
y t
1
yt YIII =
0
3
yt
2 yt
yt
yt
0
0
yt (3.38)
yt
e yt a admitncia por fase do transformador em p.u.

Se o transformador apresentar uma relao de taps fora da nominal : entre os
enrolamentos primrio e secundrio, sendo que e so taps do lado primrio e do
secundrio em p.u., respectivamente, logo as submatrizes devem ser modificadas como
segue:
(a) Dividir a matriz de admitncias prprias do primrio por 2;
(b) Dividir a matriz de admitncias prprias do secundrio por 2; e
(c) Dividir as matrizes de admitncias mtuas por .
Os modelos eltricos (circuitos equivalentes) e os modelos de implementao
(circuitos equivalentes modificados para anlise de fluxo de potncia) das trs conexes
mais comuns, estrela aterradoestrela aterrado (YgYg), estrela aterradodelta (YgD),
e deltaestrela aterrado (DYg), so apresentados nesta seo e foram extrados de [39].
Os modelos de implementao das outras conexes podem ser derivados atravs de um
processo similar.
3.5.2.1 Transformador Estrela AterradoEstrela Aterrado (YgYg)

O diagrama de conexes do transformador estrela aterradoestrela aterrado
mostrado na Figura 3.6.
Primrio
42
Secundrio
A
A
VP
VP
VS
VS
VP
VS
B
C
Figura 3.6. Diagrama de Conexes do Transformador YgYg.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador estrela aterradoestrela

aterrado :
Y
YTabc = I
YI
yt
0
YI 0
=
YI yt
0
0
yt
0
0
yt
0
0
yt
0
0
yt
yt
0
0
0
yt
0
0
0
yt
yt
0
0
yt
0
0
yt
(3.39)
Se os taps e no so iguais a 1, isto , valor fora do nominal, ento a matriz de

admitncia deve ser modificada como em (3.40). A Equao (3.40) a forma geral da
matriz de admitncia para o transformador estrela aterradoestrela aterrado nominal ou
fora do nominal. O circuito equivalente de (3.40) mostrado na Figura 3.7.
abc
T
yt
2
0
=
yt

yt
yt
2
yt
2
yt
2
yt
yt
2
yt
yt
yt
yt
(3.40)
Primrio
Secundrio
yt
yt
y
t
2
yt
y
t
2
yt
y
t
2
yt
y
t
2
yt
y
t
2
43
yt
yt
y
t
2
yt
Figura 3.7. Circuito Equivalente do Transformador YgYg.
Para um transformador estrela aterradoestrela aterrado com relao de taps

nominal, ambos e so iguais a 1, os elementos shunt no circuito equivalente
desaparecem, mas para uma relao de taps fora da nominal, e/ou podem ser
diferentes de 1, os elementos shunt refletem o efeito da relao de taps.
O modelo com injeo de correntes do transformador estrela aterradoestrela
aterrado mostrado na Figura 3.8.
Primrio
Secundrio
yt
I1
I4
I2
I5
I3
C
yt
I6
yt
Figura 3.8. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a

ramos obtido redesenhando a Figura 3.8, como mostrada na Figura 3.9 [39].
Primrio
a
yt
44
Secundrio
yt
yt
I sa
I pa
I
b
p
I pc
b
s
I sc
Figura 3.9. Modelo de Implementao do Transformador YgYg.
Sendo,
y
y
I pa = I 1 = t2 t V pa

(3.41)
y
y
I pb = I 2 = t2 t V pb

(3.42)
y
y
I pc = I 3 = t2 t V pc

(3.43)
y
y
I sa = I 4 = 2t t Vsa

(3.44)
y
y
I sb = I 5 = 2t t Vsb

(3.45)
y
y
I sc = I 6 = 2t t Vsc

(3.46)
3.5.2.2 Transformador Estrela AterradoDelta (YgD)

O diagrama de conexes do transformador estrela aterradodelta mostrado na
Figura 3.10.
Primrio
Secundrio
A
A
VP
VP
45
VS
ab
VS
VP
VS
ca
bc
C
B
Figura 3.10. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz de admitncia para o transformador estrela aterradodelta

:
abc
T
Y
= It
YIII
yt
0
YIII
=
YII yt
3
yt
3
0
yt
3
3
3
yt
3
0
yt
yt
yt
yt
yt
yt
0
yt
yt
3
2
yt
3
1
yt
3
1
yt
3
1
yt
3
2
yt
3
1
yt
3
yt
3
y
t
3
1
yt
3
1
yt
3
2
yt
3
(3.47)
Para um transformador estrela aterradodelta com taps fora da posio nominal, a

matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:
abc
T
yt
2
yt
2
yt
2
yt
yt
yt
3
yt
3
0
3
yt
yt
yt
3
yt
yt
3
yt
3
1y
t2 (3.48)
3
1y
t2
3
2 yt
3 2
0
3
0
3
2 yt
3 2
1y
t2
3
1y
t2
3
yt
yt
46
1yt
3 2
2 yt
3 2
1y
t2
3
O circuito equivalente de (3.48) mostrado na Figura 3.11.
Primrio
yt
2
yt
2
yt
2
Secundrio
yt
yt
yt
3 2
yt
3
yt
yt
3 2
yt
3
yt
3 2
yt
Figura 3.11. Circuito Equivalente do Transformador YgD.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so

usados para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador estrela aterradodelta mostrado na Figura
3.12 [39].
Primrio
Secundrio
yt
3
I1
47
I4
I7
I6
I9
I3
yt
I2
I8
B
C
yt
I5
Figura 3.12. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgD.
O modelo de implementao que pode ser utilizado no fluxo de potncia orientado

a ramos obtido redesenhando a Figura 3.12, como mostrado na Figura 3.13.
Primrio
yt
yt
Secundrio
yt
3
I pa
I sa
b
p
b
s
I sc
I pc
Figura 3.13. Modelo de Implementao do Transformador YgD.
Sendo,
I pa = I 1 I 4 =
yt
yt
V pa +
(V pa Vsb )
2
(3.49)
I pb = I 2 I 5 =
yt
yt
V pb +
(V pb Vsc )
2
(3.50)
I pc = I 3 I 6 =
yt
V pc +
2
I sa = I 6 I 7 + I 9 =
I sb = I 4 + I 7 I 8 =
yt
3
yt
3
yt
3
(V
c
p
V sa )
(V pc Vsa )
yt
y
Vsab + t 2 Vsca
2
3
3
(V pa Vsb ) +
yt
y
Vsab t 2 Vsbc
2
3
3
(3.51)
(3.52)
(3.53)
I sc = I 5 + I 8 I 9 =
yt
3
(V pb Vsc ) +
yt
y
Vsbc t 2 Vsca
2
3
3
48
(3.54)
3.5.2.3 Transformador DeltaEstrela Aterrado (DYg)

O diagrama de conexes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na
Figura 3.14.
Primrio
Secundrio
A
VP
VS
ab
VP
VP
ca
VS
bc
VS
B
C
Figura 3.14. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador deltaestrela aterrado :
YTabc
Y
= II
YIII
2
3 yt
1 y
3 t
1
y
YIIIt 3 t
=
YI yt
yt
3
1
yt
3
2
yt
3
1
yt
3
yt
1
yt
3
1
yt
3
2
yt
3
0
3
yt
yt
3
0
3
yt
yt
3
yt
3
0
yt
3
yt
3
yt
yt
yt
3
0
y
t
3
yt
(3.55)
Para um transformador deltaestrela aterrado com taps fora da posio nominal, a

matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:
abc
T
2 yt
3 2
1yt
3 2
1yt
3 2
=
yt
yt
1 yt
3 2
2 yt
3 2
1y
t2
3
yt
1yt
3 2
1y
t2
3
2 yt
3 2
3
yt
3
yt
3
yt
3
yt
2
yt
2
yt
3
yt
3
3
0
yt
0 (3.56)
yt
2
yt
3
yt
yt
49
O circuito equivalente de (3.56) mostrado na Figura 3.15.
Primrio
yt
3 2
yt
3 2
yt
3 2
yt
3
yt
2
yt
yt
yt
2
Secundrio
yt
yt
3
yt
2
yt
3
Figura 3.15. Circuito Equivalente do Transformador DYg.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so

usadas para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na Figura
3.16 [39].
Primrio
Secundrio
yt
3
50
I4
I7
I5
I1
I3
yt
I8
I9
I6
I2
yt
3
Figura 3.16. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador DYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a

ramos obtido redesenhando a Figura 3.16, como mostrado na Figura 3.17.
Primrio
yt
yt
yt
Secundrio
I pa
I sa
I sb
I bp
I sc
I pc
Figura 3.17. Modelo de Implementao do Transformador DYg.
Sendo,
I pa = I1 + I 3 I 4 =
yt
y
yt
V pab + t 2 V pca +
(V pa Vsc )
2
3
3
3
(3.57)
I pb = I1 I 2 I 5 =
yt
y
yt
V pab t 2 V pbc +
(V pb Vsa )
2
3
3
3
(3.58)
I pc = I 2 I 3 I 6 =
yt
y
yt
(V pc Vsb )
V pbc t 2 V pca +
2
3
3
3
(3.59)
I sa = I 5 I 7 =
yt
3
(V pb Vsa )
yt
V sa
2
(3.60)
I sb = I 6 I 8 =
I sc = I 4 I 9 =
yt
3
yt
3
51
(V pc Vsb )
yt
Vsb
2
(3.61)
(V pa Vsc )
yt
Vsc
2
(3.62)
Captulo IV
Fluxo de Potncia com Modelagem a Quatro Fios
4.1 Introduo
Neste captulo apresenta-se um mtodo de fluxo de potncia trifsico a quatro fios
para anlise de sistemas de distribuio primrios e secundrios. Este mtodo uma
extenso do mtodo de fluxo de potncia trifsico para anlise em tempo real de
sistemas de distribuio em [10]. A modelagem matricial 3x3 das linhas estendida
para uma modelagem 5x5 pertencente ao caso mais complexo onde o neutro e a terra
so explicitamente modelados. No algoritmo apresentado calculam-se os valores das
tenses e correntes do neutro e da terra, visando melhorar a preciso no clculo estes
resultados.
4.2 A Representao Matricial

No algoritmo de fluxo de potncia trifsico, cada n ou ramo na rede numerado
por um nico ndice, sem considerar o nmero de fases desse n ou ramo. A Figura 4.1
mostra o ramo l entre os ns i e j com admitncias shunt e cargas ligadas aos ns.
a
b
c
n
[Z ]
a
b
c
n
Yia
Yib
Yic
Yin
carga
carga
Figura 4.1. Ramo trifsico a quatro fios, considerando a terra.
52
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
53
Sendo
a, b, c
as fases;
o cabo neutro;
a terra;
Considerando a Figura 4.1, a matriz 5x5 pode representar a impedncia srie Zl do

ramo l:
Z aa
Z
ab
[Z l ] = Z ac
Z an
Z ag
Z ab
Z bb
Z bc
Z ac
Z bc
Z cc
Z an
Z bn
Z cn
Z bn
Z bg
Z cn
Z cg
Z nn
Z ng
Z ag
Z bg
Z cg
Z ng
Z gg
(4.1)
Se qualquer fase, cabo neutro ou aterramento do ramo no existir, a linha e coluna

correspondentes nessa matriz passam a conter elementos iguais zeros. A capacitncia
shunt das linhas de BT pode ser desprezada na maioria dos estudos, mas a modelagem
permite inclu-la.
4.3 A Modelagem do Sistema

Considerando o caso mais complexo, a modelagem da linha de distribuio
trifsica a quatro fios multi-aterrada, o ramo l mostrado na Figura 4.2.
n i
n j
Z aa
J la
Z bb
J lb
Z cc
J lc
J ln
Z gr (i )
Vn ( j )
Z gr ( j )
Z gg
n
c
Z nn
Vn (i )
Vg '
J lg
g
Figura 4.2. Modelagem da linha de distribuio trifsica a quatro fios multi-aterrada.
54
Sendo
Jla, Jlb, Jlc, Jln, Jlg
as correntes no ramo l;
Zgr(i), Zgr(j)
as impedncias de aterramento dos ns i e j;
Vn(i), Vn(j)
as tenses do neutro dos ns i e j; e
4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia

A rede de distribuio radial resolvida eficientemente com a aplicao direta das
leis de Kirchhoff de tenses e correntes (KVL e KCL). A presena de barras PQ (cargas
modeladas como potncia constante) torna a rede no linear, fazendo com que o
processo de compensao seja iterativo. Para sua implementao, o mtodo utiliza uma
abordagem orientada aos ramos para melhorar o desempenho numrico. Esta
abordagem aproveita o ordenamento por camadas (ver Figura 4.3) feito aps uma
renumerao que ser explicada posteriormente. Com a utilizao de camadas simples
localizar os ns extremos e os caminhos jusante e montante. Assim, os processos
backward e forward, descritos a seguir, tornam-se de fcil implementao.
18
23
10
14
13
15
19
24
25
27
Camada 2
Camada 3
12
11
16
20
Camada 1
17
Camada 4
22
21
Camada 5
Camada 6
26
28
Camada 7
Figura 4.3. Numerao das Linhas para Redes de Distribuio Radial.
Seja o n principal a referncia com a magnitude e ngulo da tenso conhecidos.

O algoritmo iterativo 5x5 proposto para resoluo de sistemas radiais consiste de trs
passos.
55
Na iterao k:
1. Clculo nodal da corrente para todos os ns
I ia
I
ib
I ic

I in
I ig

(k)
( k 1 )
(Sia / Via )*
Y
* ( k 1 )
(Sib / Vib )
iaa
* ( k 1 )
Yiba
(S ic / Vic )

Yica
=
Z gi
(k)
(k)
(k)
(
I ia + I ib + I ic )
Yina
Z +Z
gi

nni
Z nni (I ( k ) + I ( k ) + I ( k ) ) 0
ib
ic
Z nni + Z gi ia
Yiab
Yibb
Yicb
Yinb
Yiac
Yibc
Yicc
Yinc
Yian
Yibn
Yicn
Yinn
0 Via

0 Vib
0 Vic

0 Vin
0 Vig
( k 1 )
(4.2)
Sendo
Iia, Iib, Iic, Iin, Iig
as injees de correntes no n i;
Sia, Sib, Sic
as injees de potncia programadas (conhecidas) no n i;
Via, Vib, Vic, Vin, Vig
as tenses no n i;
Yia, Yib, Yic, Yin
as admitncias prprias dos elementos shunt no n i;
Yixy
a admitncia mtua entre os elementos shunt x e y no n i

(x = a, b, c, n ; y = a, b, c, n ; x y); e
Zgi
a impedncia de aterramento no n i (Zgi = Zgri + Zggi).
A matriz de admitncia dos elementos shunts simtrica. As admitncias mtuas

na maioria das redes de distribuio so desprezveis.
2. Etapa Backward clculo da corrente em todos os ramos
Comeando desde o ramo na ltima camada e se movimentando em direo do n
principal, a corrente no ramo l :
J la
J
lb
J lc

J ln
J lg

(k )
I ja
I
jb
= I jc

I jn
I jg

(k )
J ma
J
mb
J mc
+
mM
J mn
J mg

(k )
em que M o conjunto de ramos ligados jusante ao n j.
(4.3)
56
3. Etapa Forward clculo da tenso para todos os ns

Comeando da primeira camada e se movimentando em direo da ltima
camada, a tenso do n j :
V ja
V
jb
V jc

V jn
V jg

(k )
Via
V
ib
= Vic

Vin
Vig

(k )
Z aa
Z
ab
Z ac
Z an
Z ag
Z ab
Z bb
Z bc
Z bn
Z bg
Z ac
Z bc
Z cc
Z cn
Z cg
Z an
Z bn
Z cn
Z nn
Z ng
Z ag J la
Z bg J lb
Z cg J lc

Z ng J ln
Z gg J lg
(k )
(4.4)
Correo da Tenso
Deve ser feita a correo das tenses dos ns com neutro aterrado e dos ns
jusante. As tenses dos ns com neutro aterrado na iterao k a seguinte:
Vin( k ) = Z gri J gi( k ) , i {ns aterrados}
(4.5)
Critrio de Convergncia
Aps esses passos serem executados numa iterao, os erros entre as potncias
calculadas e as conhecidas de cada n para todas as fases, cabo neutro e terra so
calculados:
S ia( k ) = Via( k ) (I ia( k ) ) + Yia* Via S ia( k )
*
S ib( k ) = Vib( k ) (I ib( k ) ) + Yib* Vib S ib( k )

*
S ic( k ) = Vic( k ) (I ic( k ) ) + Yic* Vic S ic( k )

*
S in( k ) = Vin( k ) (I in( k ) ) + Yin* Vin

*
(4.6)
S ig( k ) = Vig( k ) (I ig( k ) )
Se a parte real ou imaginria de qualquer erro de potncia maior que o critrio

de convergncia, os passos 1, 2 e 3 so repetidos at alcanar a convergncia.
Valores Iniciais
Um bom procedimento de inicializao dos valores das tenses :
Via
V
ib
Vic

Vin
Vig

(0)
Vref
a 2 V
ref
= a Vref
0
0
, a=e
2
3
57
(4.7)
4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema

Devido ao fato de que o mtodo proposto orientado a ramos [10], em contraste
com os fluxos de potncia clssicos, e radialidade das redes de distribuio, pode-se
implementar computacionalmente o algoritmo proposto de uma maneira eficiente. Para
isto, numeram-se os ramais nas camadas que vo se afastando do n principal como
mostra a Figura 4.3. A numerao dos ramais numa camada comea s aps finalizar
aquela dos ramais da camada anterior. O nmero de cada n igual quele pertencente
ao ramal que une o dito n com outro mais prximo do n principal.
As bases de dados das empresas de distribuio de energia eltrica possuem uma
certa codificao alfanumrica para cada n do sistema primrio ou secundrio. Esta
base de dados tem que passar por um processo de renumerao para ser usada no
algoritmo proposto. Este procedimento pode ser interno do programa, mantendo a
renumerao original para efeitos de entrada e sada de dados.
4.6 Redes Fracamente Malhadas

A Figura 4.4 mostra um exemplo de um sistema de distribuio fracamente
malhado contendo dois laos simples. O algoritmo de fluxo de potncia radial no pode
ser aplicado diretamente nesta rede. No entanto, selecionando dois pontos de ruptura
(breakpoints), esta rede pode ser convertida a uma configurao radial. As correntes dos
ramos interrompidos pela criao de cada breakpoint podem ser substitudas por
injees de correntes nos seus dois ns finais, sem afetar as condies de operao do
sistema. Esta rede radial resultante pode agora ser resolvida pela tcnica descrita
anteriormente.
58
breakpoint
breakpoint
Figura 4.4. Rede de Distribuio Fracamente Malhada.
A Figura 4.5 mostra um breakpoint trifsico, j. Para este breakpoint, as correntes

devem ser injetadas nas trs fases com polaridade oposta nos dois ns finais, j1 e j2.
Estas correntes so determinadas num processo iterativo fora do fluxo de potncia
radial.
Jja
Jja
Jja
Jjb
Jjb
Jjb
Jjc
Jjc
Jjc
breakpoint j
j1
j2
Figura 4.5. Representao do breakpoint trifsico usando injees de correntes nodais.
Na iterao ,
J (ja )
I (j1a)
()
()
I j1b = J jb
J ( )
I (j1c)
jc
I (j 2a) J (ja )
() ()
I j 2 b = J jb
I (j 2c) J (jc )
(4.8)
As correntes trifsicas para todos os breakpoints so obtidas para solucionar a

seguinte equao linear complexa:
[Z ][J ]
()
[]
= V
()
(4.9)
[ ] o vetor do erro das tenses trifsicas dos breakpoints e [Z
sendo V
59
uma matriz
complexa constante, referida como a matriz de impedncia do breakpoint. Esta matriz

consiste principalmente de blocos de submatrizes 3x3. Numericamente, a submatriz
diagonal Zii igual soma das impedncias dos ramos pertencentes ao lao i. A
submatriz fora da diagonal Zij, diferente de zero s se o lao i e o lao j tm um ou
mais ramos comuns. Os sinais das submatrizes fora da diagonal dependem da direo
relativa das injees de correntes do breakpoints para os laos i e j [10].
Captulo V
Aplicaes a Sistemas Reais e Testes
5.1 Redes
O mtodo de fluxo de potncia proposto, usando representao de redes 5x5
aplicado em redes de distribuio de BT e MT. Neste trabalho as seguintes redes so
usadas:
-
Rede BT de 29 barras da cidade de Bragana Paulista, SP.
Rede MT IEEE de 34 barras.
Rede MT EEVP de 475 barras da cidade de Tarum, SP.
5.1.1 Dados das Redes

Rede BT de 29 barras da cidade de Bragana Paulista, SP. (BT-29)
A rede de distribuio radial real de baixa tenso de 29 ns, Figura 5.1. A tenso
base da rede e a tenso de referncia no n principal so Vb = Vref = 121,244 V. As
injees de potncias ativas e reativas de carga so mostradas na Tabela 5.1. A rede
apresenta bitolas CA #2/0, CAA #2 e CAA#1/0 para as trs fases e bitolas CA #2 e CA
#2 para o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do carregamento baixo.
A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre 0,91 e 1,33.
60
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
61
Rede MT IEEE de 34 barras. (IEEE-34)

O alimentador de mdia tenso IEEE de 34 barras [17] e [18], Figura 5.2, tem
uma tenso base de Vb = 24,9 kV, e uma tenso de referncia no n principal de Vref =
25,647 kV. As injees de potncias ativas e reativas e dos capacitores so mostradas
nas Tabelas 5.2 e 5.3, respectivamente. A rede apresenta bitolas CAA #1/0, CAA #2 e
CAA#4 para as trs fases e o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do
carregamento baixo. A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre
0,68 e 1,81.
Rede MT EEVP de 475 barras da cidade de Tarum, SP. (EEVP-475)
A rede de distribuio radial real de mdia tenso de 475 barras (ver Figuras 5.3 e
5.4) tem uma tenso base de Vb = 13,8 kV, e uma tenso de referncia no n principal
de Vref = 13,8 kV. Esta rede administrada pela Empresa de Eletricidade Vale
Paranapanema (EEVP). A rede apresenta bitolas CAA #1/0, CAA #2 e CAA#4 para as
trs fases e o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do carregamento
baixo. A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre 0,40 e 5,01.
TABELA 5.1
INJEES ATIVAS E REATIVAS DE POTNCIA REDE DE DISTRIBUIO BT-29
(NS COM CARGAS)
n
2
5
7
8
9
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Pa (W)
451,4
0,0
641,7
188,2
166,0
262,5
326,4
147,2
377,1
1044,4
330,6
0,0
311,1
294,4
112,5
113,9
0,0
570,8
507,6
144,4
118,1
Qa (VAr)
148,4
0,0
210,9
61,9
54,6
86,3
107,3
48,4
123,9
343,3
108,7
0,0
102,3
96,8
37,0
37,4
0,0
187,6
166,8
47,5
38,8
Pb (W)
209,7
18,1
397,9
268,8
97,2
142,4
441,0
310,4
348,6
1185,4
562,5
236,8
544,4
59,7
112,5
0,0
170,8
273,6
291,0
366,7
118,1
Qb (VAr)
68,9
5,9
130,8
88,4
31,9
46,8
144,9
102,0
114,6
389,6
184,9
77,8
178,9
19,6
37,0
0,0
56,1
89,9
95,6
120,5
38,8
Pc (W)
0,0
329,2
504,9
0,0
349,3
120,1
331,3
127,1
403,5
1020,1
754,2
216,0
234,7
0,0
0,0
0,0
170,8
0,0
343,1
569,4
0,0
Qc (VAr)
0,0
108,2
166,0
0,0
114,8
39,5
108,9
41,8
132,6
335,3
247,9
71,0
77,1
0,0
0,0
0,0
56,1
0,0
112,8
187,2
0,0
62
20
19
21
16
13
25
22
2 4
10
14
24
27
26
28
23
6
0
17
3 7
12
15
18
5
11
Figura 5.1. Rede BT-29.
TABELA 5.2
INJEES ATIVAS E REATIVAS DE POTNCIA REDE DE DISTRIBUIO IEEE-34
(NS COM CARGAS)
n
1
2
3
4
8
9
10
11
12
13
14
15
16
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Pa (kW)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
17,0
0,0
84,5
3,5
0,0
67,5
13,5
0,0
3,5
6,5
150,0
10,0
1,0
43,0
4,5
24,0
139,5
0,0
18,0
0,0
0,0
20,0
Qa (kVAr)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
8,5
0,0
43,5
1,5
0,0
35,0
6,5
0,0
1,5
3,0
75,0
5,0
0,5
27,5
2,5
12,0
107,5
0,0
11,5
0,0
0,0
16,0
Pb (kW)
15,0
15,0
8,0
8,0
2,5
0,0
22,5
0,0
0,0
20,0
0,0
12,0
2,0
1,0
8,5
150,0
17,5
0,0
35,0
0,0
16,0
147,5
14,0
20,0
24,0
14,0
31,5
Qb (kVAr)
7,5
7,5
4,0
4,0
1,0
0,0
11,0
0,0
0,0
10,0
0,0
6,0
1,0
0,5
4,5
75,0
9,0
0,0
24,0
0,0
8,5
111,0
7,0
12,5
11,5
7,0
21,5
Pc (kW)
12,5
12,5
0,0
0,0
0,0
0,0
2,0
0,0
2,0
0,0
0,0
25,0
0,0
3,0
9,5
150,0
61,5
0,0
96,0
0,0
21,0
145,0
0,0
9,0
0,0
0,0
20,0
Qc (kVAr)
7,0
7,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1,0
0,0
1,0
0,0
0,0
10,0
0,0
1,5
5,0
75,0
31,0
0,0
54,5
0,0
11,0
110,5
0,0
7,0
0,0
0,0
16,0
63
TABELA 5.3
INJEES DOS CAPACITORES REDE DE DISTRIBUIO IEEE-34
(NS COM CAPACITORES)
n
28
33
QCa (kVAr)
100,0
150,0
QCb (kVAr)
100,0
150,0
QCc (kVAr)
100,0
150,0
33
14
31
11
28
9
1
0
13
26
24
10
21
19
20
15
16
Figura 5.2. Rede IEEE-34.
22
27
29
32
17
12
25
23
18
30
Fig. 5.3. Rede EEVP-475 - Zona Rural.
Fig. 5.4. Rede EEVP-475 - Zona Urbana.
66
5.2 Resultados
Para os clculos das impedncias de todos os cabos onde a terra no foi modelada
como condutor, considerou-se a modelagem completa de Carson [16], usando os termos
de correo com as equaes simplificadas (reduo da matriz 5x5 em 4x4, ver
Apndice A). Quando a terra foi modelada como condutor, os efeitos da terra nos cabos
foram includos nesse mesmo valor (manteve-se a matriz 5x5 ou 4x4). A impedncia do
condutor de terra fictcio foi desenvolvida baseada nas equaes de queda de tenso
para uma linha trifsica com retorno pela terra [2] e o clculo completo das impedncias
de Carson (ver exemplo de clculo no Apndice A). Em todos os casos utilizou-se uma
resistividade mdia do solo de 100 -m.
Para simplificar os clculos do alimentador IEEE-34, o transformador 24,9/4,16
kV foi substitudo com uma linha, assim o sistema foi modelado com um nico valor de
tenso. Os reguladores automticos de tenso (AVR) tampouco foram representados.
O modelo proposto foi testado com diferentes modelos de carga: admitncia
constante e potncia constante. Considerou-se o modelo de admitncia constante como
o mais adequado, dentro dos modelos no combinados, para representar o consumo
residencial, e o modelo de potncia constante para representar o consumo industrial.
Um item importante analisado o desequilbrio da tenso. Para tal efeito, foi
utilizada a porcentagem de desequilbrio definida em [32] usando as magnitudes dos
valores das tenses trifsicas.
Desequilbrio da Tenso =
variao mxima das tenses respeito da tenso mdia

100%
tenso mdia
(5.1)
Com a finalidade de mostrar o desempenho do fluxo de potncia trifsico a quatro

fios, os resultados vo ser comparados com um fluxo de potncia que usa a reduo de
Kron (matriz 3x3). Nos clculos das impedncias dos sistemas testados com o fluxo de
potncia tradicional (a trs fios) considerou-se solo ideal (no levou em conta a
resistividade do solo).
67
Os resultados sero apresentados para os caminhos principais de cada rede

utilizada. Para a rede BT-29 os ns analisados so: 2-4-10-14-17-24-26-27-28. O
caminho estudado na rede IEEE-34 : 1-2-3-5-6-7-8-10-12-15-16-17-19-21-23-25-2729-32. No alimentador 1 da rede EEVP-475 o caminho analisado : 1-4-10-21-29-4460-80-109-134-165-196-223-252, para o alimentador 2: 2-5-13-25-37-52-69-91-119147-172-199-226-255-280-302-322-343-363-379-398-412-425-435-444-454-461-468472, e para o alimentador 3: 3-9-19-28-43-59-78-105-129-159-187-215-247-276-299317-336-358-374-392-408-421-433-442-452-460-464-470-474. O critrio principal
para a escolha destes caminhos foi o comprimento e o carregamento dos mesmos.
As Figuras 5.5 e 5.6 mostram as tenses de fase da rede de baixa tenso BT-29
para uma modelagem de carga de Admitncia Constante. Os resultados foram obtidos a
partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo
de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). A simulao foi
feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
121,0
Va
Tenses de Fase (V)
120,5
Vb
Vc
120,0
119,5
119,0
118,5
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.5. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso BT-29 a quatro fios
modelando a carga como Admitncia Constante.
68
121,0
Va
Tenses de Fase (V)
120,5
Vb
Vc
120,0
119,5
119,0
118,5
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.6. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso BT-29 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.7 a 5.10 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso IEEE34 para as duas modelagens de carga utilizadas. Os resultados foram obtidos a partir do
mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo de
potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). A simulao foi feita
considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
15,0
Va
Tenses de Fase (kV)
14,5
Vb
Vc
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.7. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
modelando a carga como Potncia Constante.
69
15,0
Tenses de Fase (kV)
14,5
Va
14,0
Vb
13,5
Vc
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
Figura 5.8. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia Constante.
15,0
Va
Tenses de Fase (kV)
14,5
Vb
14,0
Vc
13,5
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.9. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
Tenses de Fase (kV)
15,0
14,5
Va
Vb
14,0
Vc
13,5
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
Figura 5.10. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.
70
As Figuras 5.11 a 5.16 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso EEVP475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados foram obtidos
a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional
(fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). So
apresentados os resultados para os trs alimentadores da rede. A rede original apresenta
somente trs fios, por tal motivo foi adicionado um cabo neutro para fazer os testes. A
simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
Tenses de Fase (kV)
7,967
7,966
Va
7,965
Vb
7,964
Vc
7,963
7,962
7,961
7,960
7,959
7,958
7,957
7,956
1
10
21
29
44
60
80
109
134
165
196
223
252
Figura 5.11. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso EEVP-475 (Alimentador
1) a quatro fios modelando a carga como Potncia Constante.
Tenses de Fase (kV)
7,967
7,966
Va
7,965
Vb
7,964
Vc
7,963
7,962
7,961
7,960
7,959
7,958
7,957
7,956
1
10
21
29
44
60
80
109
134
165
196
223
252
Figura 5.12. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso EEVP-475
(Alimentador 1) usando a reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante.
71
7,970
Tenses de Fase (kV)
Va
Vb
7,965
Vc
7,960
7,955
7,950
7,945
2
13
25
37
52
69
91
119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
7,970
Va
Vb
Tenses de Fase (kV)
7,965
Vc
7,960
7,955
7,950
7,945
7,940
2
13
25
37
52
69
91
119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
Constante.
7,97
Va
Tenses de Fase (kV)
7,96
Vb
7,95
Vc
7,94
7,93
7,92
7,91
3
19
28
43
59
78
105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
72
7,97
Va
Tenses de Fase (kV)
7,96
Vb
Vc
7,95
7,94
7,93
7,92
7,91
3
19
28
43
59
78
105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
Constante.
A variao entre os resultados mostrados por ambas metodologias pequena. A

diferena mxima no caso da rede BT-29 foi de 0,1%, para o IEEE-34 foi de 0,5% e
para o caso EEVP-475 de 0,01%. Isto nos leva a dizer que quando as tenses e as
correntes do neutro no so de interesse especfico a reduo de Kron justificvel.
As Figuras 5.17 e 5.18 mostram as tenses do cabo neutro e as correntes de
retorno da rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. Foram criados
quatro cenrios para os testes:
C1.
Rede de BT com neutro isolado;
C2.
Rede de BT multi-aterrada, resistncia do solo Rgr = 0,2 nos seguintes

ns de cruzamento ou finais: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25, 28, Rgr = 0,1 no
transformador MT/BT;
C3.
Igual do que no caso C2, mas Rgr = 0,5 ; e
C4.
Rede de BT com todos os ns aterrados, Rgr = 0,1 .
73
Tenses de Neutro (V)
0,55
0,50
C1
0,45
C2
0,40
C3
0,35
C4
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.17. Tenses de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
Corrente de Neutro (A)
10
9
C1
C2
C3
C4
6
5
4
3
2
1
0
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.18. Correntes de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.

retorno da rede de mdia tenso IEEE-34, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante e Potncia Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
74
0,35
Tenso do Neutro (kV)
0,30
0,25
PC
0,20
AC
0,15
0,10
0,05
0,00
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.19. Tenses de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).
12
PC
Corrente do Neutro (A)
10
AC
8
6
4
2
0
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.20. Correntes de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).

retorno da rede de mdia tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. A simulao foi
feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
75
2,5
Tenso do Neutro (V)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
1
10
21
29
44
60
80
109 134 165 196 223 252
Figura 5.21. Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
5
4
3
2
1
0
1
10
21
29
44
60
80
109
134
165 196
223
252
Figura 5.22. Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
5,0
Tenso do Neutro (V)
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2
13
25
37
52
69
91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
Potncia Constante.
76
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2
13
25
37
52
69
91
119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
Potncia Constante.
10
9
Tenso do Neutro (V)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
3
19
28
43
59
78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
Potncia Constante.
6
5
4
3
2
1
0
3
19
28
43
59
78
105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
Potncia Constante.
77
As tenses do neutro e as correntes de retorno so apreciveis. O valor mximo da

tenso do neutro no caso da rede BT-29 foi de 0,5 V e de 8,9 A para a corrente de
retorno; para o IEEE-34 foi de 286 V e 9,9 A (presentes na modelagem de PC); para o
caso EEVP-475 foi de 9,5 V e 6,1 A (presentes no Alimentador 3).
A Figura 5.27 mostra os desequilbrios das tenses da rede de baixa tenso BT-29,
para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os resultados foram obtidos a
partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo
de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). Usaram-se os
quatro cenrios descritos anteriormente.
0,34
Desquilbrio de Tenses (%)
0,32
0,30
0,28
0,26
0,24
0,22
C1
C2
C3
C4
FLUXO TRAD.
0,20
0,18
0,16
0,14
0,12
0,10
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.27. Desequilbrio de Tenses: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia
Constante.
A Figura 5.28 mostra os desequilbrios das tenses da rede de mdia tenso IEEE34, para uma modelagem de carga de Admitncia Constante. Os resultados foram
obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
78
Desequilbrio da Tenso (%)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
PC
AC
0,5
PC FLUXO TRAD.
AC FLUXO TRAD.
0,0
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.28. Desequilbrio da Tenso: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
As Figuras 5.29 a 5.31 mostram os desequilbrios das tenses da rede de mdia

tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados
foram obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional (fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro).
A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010
0,008
0,006
FLUXO TRIF. 4FIOS
0,004
FLUXO TRADICIONAL
0,002
0,000
1
10
21
29
44
60
80
109
134
165
196 223
252
Figura 5.29. Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
79
0,050
0,045
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
FLUXO TRIF. 4FIOS
0,010
FLUXO TRADICIONAL
0,005
0,000
2
13
25
37
52
69
91
119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
Potncia Constante.
0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
FLUXO TRIF. 4FIOS
0,02
FLUXO TRADICIONAL
0,01
0,00
3
19
28
43
59
78
105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
Potncia Constante.
O valor mximo do desequilbrio obtido com o mtodo proposto no caso da rede

BT-29 foi de 0,28 %; para o IEEE-34 foi de 2,63 % (presente na modelagem de PC);
para o caso EEVP-475 foi de 0,07 % (presente no Alimentador 3). Observa-se que os
valores dos desequilbrios obtidos com o fluxo de potncia tradicional superam em
todos os casos aqueles obtidos com o mtodo proposto.
As Figuras 5.32 e 5.33 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da
rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os
resultados foram obtidos a partir do mtodo. Usaram-se os quatro cenrios descritos
anteriormente.
80
Tenses de Terra (V)
0,050
0,045
C2
0,040
C3
0,035
C4
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.32. Tenses de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
2,50
Correntes de Terra (A)
2,25
C2
2,00
C3
1,75
C4
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
2
10
14
17
24
26
27
28
Figura 5.33. Correntes de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.34 e 5.35 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da

rede de mdia tenso IEEE-34, para as duas modelagens de carga utilizadas. O cabo
neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para criar um sistema com
retorno pela terra. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto.
81
Tenses de Terra (kV)
0,125
0,100
PC
AC
0,075
0,050
0,025
0,000
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
Figura 5.34. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a carga
como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
Correntes de Terra (A)
12
PC
AC
10
8
6
4
2
0
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.35. Correntes de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a
carga como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
Observa-se nos testes com a rede BT-29 que o aumento da impedncia
do
aterramento faz com que as tenses e correntes de terra diminuam. No teste feito com o
alimentador IEEE-34 obteve-se perfis de tenso de terra com tendncias similares
queles obtidos com a modelagem de linha a quatro fios (a, b, c e neutro). Isto se deve
ao fato de apresentar os mesmos desequilbrios de cargas. No entanto, os valores
apresentados no teste com retorno pela terra foram menores.
As Figuras 5.36 e 5.37 mostram as tenses da terra da rede de mdia tenso IEEE34, para as duas modelagens de carga utilizadas e tendo como parmetro a resistividade
do solo (). O cabo neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para
criar um sistema com retorno pela terra. Utilizaram-se as seguintes resistividades do
82
solo: 50, 100, 500, 1.000 e 5.000 -m. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto.
0,13
0,12
0,11
0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
R50
R100
R500
R1000
R5000
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.36. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
modelando a carga como Potncia Constante.

0,070
0,065
0,060
0,055
0,050
0,045
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
R50
R100
R500
R1000
R5000
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Figura 5.37. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
Observa-se que o aumento da resistividade do solo faz com que as tenses de terra
diminuam. A diferena existente entre as diferentes resistividades pouca, portanto
justificvel o uso de uma resistividade de 100 -m como padro.
A principal vantagem da metodologia proposta que permite a anlise de fluxo de
potncia em todos os tipos de redes de distribuio reais de grande porte incluindo redes
de distribuio a quatro fios com multi-aterramento sendo o mais complexo. O mtodo
de fluxo de potncia proposto permite pesquisar os efeitos dos neutros e o sistema de
aterramento na operao das redes de distribuio.
83
O desempenho do algoritmo backward-forward no afetado, em termos de

convergncia, quando o cabo neutro e a terra so explicitamente representados. No
entanto, como de esperar, o tempo de processamento aumenta devido aos clculos
adicionais. Nos testes realizados, obteve-se incrementos na faixa de 4 a 30% na anlise
4x4 e na faixa de 60 a 140% na anlise 5x5, ambos com relao anlise 3x3.
O mtodo de fluxo de potncia proposto pode ser aplicado na rede de distribuio
trifsica a cinco fios apresentada em [5] e [28] devido ao fato de que o quarto cabo de
aterramento e o quinto cabo neutro podem ser representados explicitamente.
Captulo VI
Concluses Gerais
O algoritmo proposto visa analisar as caractersticas inerentes dos sistemas de
distribuio a quatro fios multi-aterrados, sendo o caso mais complexo. Consideram-se
nesta abordagem os efeitos do neutro e o aterramento em detalhe. Os resultados obtidos
indicam que se os efeitos do cabo neutro forem desconsiderados, os valores das tenses,
correntes e o desequilbrio do sistema sero incorretos. Alm disso, quanto maior for o
desequilbrio do sistema, maiores sero as divergncias nos clculos.
Este trabalho tem descrito tambm a importncia do aterramento do sistema na
anlise do sistema. Diferentes resistncias de aterramento e nmero de pontos aterrados
no cabo neutro, fazem que os perfis de tenso e as correntes de falta terra sejam muito
diferentes. Portanto, necessrio considerar os efeitos do aterramento no planejamento
e operao dos sistemas de distribuio multi-aterrados.
A aplicao do aterramento mltiplo do neutro pode beneficiar operao do
sistema, mas tambm faz com que as suas caractersticas sejam mais complexas,
precisando assim de uma modelagem mais profunda. No entanto, os resultados obtidos
mostram que quando as correntes e tenses do neutro no so de interesse especfico, a
reduo de Kron justificvel.
Linhas com modelagem matricial 4x4 (a, b, c, n), 5x5 (a, b, c, n, g) ou ainda de
maior ordem podem ser facilmente adicionadas no mtodo para o clculo de fluxo de
potncia trifsico em [10]. A maioria das modelagens de elementos trifsicos existentes
84
Captulo VI Concluses Gerais
85
para sistemas de distribuio podem ser bem representadas [15]. Redes fracamente
malhadas com ou sem presena de barras PV podem ser includas tambm.
Um software baseado na tcnica de soluo de fluxo de potncia 5x5 proposta
pode ser til para a avaliao dos diferentes planejamentos do neutro. Alm do mais,
pode ser uma ferramenta eficiente para estudos de qualidade de energia, anlises de
segurana, anlises de curto circuito, e outras aplicaes onde as tenses e correntes do
neutro e a terra sejam de particular interesse.
Cabe destacar que as empresas distribuidoras de energia eltrica esto melhorando
cada vez mais a sua base de dados das redes e dos consumidores (estimao de curvas
de cargas e outros) e uma boa base de dados exige algoritmos melhores e mais
completos para anlise de redes de distribuio.
APNDICE A
EXEMPLO DE CLCULO DAS IMPEDNCIAS DAS LINHAS

Para o exemplo de clculo da matriz 5x5 e 4x4 (considerando ou no o cabo
neutro) foi escolhida a rede IEEE-34. Ser analisado o trecho 0-1 da Figura 5.2.
As distncias horizontais e verticais das fases a, b e c, e o cabo neutro so:
dab = 0,7620 m
dac = 1,3716 m
dan = 0,4572 m
dbc = 2,1336 m
dbn = 1,2192 m
dcn = 0,9144 m
ha = hb = hc = 8,5344 m
hn = 7,3152 m
A bitola do cabo utilizado para as trs fases e o neutro ACSR #2 6/1, assim a
resistncia e o radio mdio geomtrico do cabo obtida de tabelas:
Ra = Rb = Rc = Rn = R = 1,0501173 /km
RMGa = RMGb = RMGc = RMGn = RMG = 1,274E-06 km
O comprimento do trecho 0-1 de 0,7864 km. A freqncia do sistema 60 Hz e
a resistividade solo 100 -m.
Logo, procedemos a calcular os elementos da matriz 5x5 de (3.19). Para calcular a
impedncia prpria da terra z gg usamos (3.7):
z gg = 2 10 4 (60 ) j 0.0386 8 10 4 (60 ) + j 4 10 4 (60 ) ln
2
5.6198 10 3
86
Apndice A
87
z gg = 0,059218 + j 0,437114 /km
Para calcular a impedncia mtua da terra com cada fase ( z ag , z bg , z cg ) e o cabo

neutro ( z ng ), usamos (3.8):
z ag = z bg = z cg = j 2 10 4 ( 60 ) ln
8,5344
( 100 )
= j 0 ,071202 /km
( 60 )
z ng = j 2 10 4 ( 60 ) ln
7 ,3152
( 100 )
= j 0 ,065391 /km
( 60 )
As impedncias prprias das trs fases e o neutro so calculadas com (3.10):

2( 8,5344 10 3 )
z aa = z bb = z cc = ( 1,0501173 ) + j 4 10 4 ( 60 ) ln
6
( 1,274 10 )
z aa = z bb = z cc = 1,050117 + j 0 ,716498 /km
2( 7 ,3152 10 3 )
z nn = ( 1,0501173 ) + j 4 10 4 ( 60 ) ln
6
1
274
10
(
,
)
z nn = 1,050117 + j 0 ,704875 /km

As impedncias mtuas das trs fases e o neutro so calculadas com (3.11):
( 0 ,762 )2 + (( 8,5344 ) + ( 8,5344 )) 2
z ab = j 4 10 ( 60 ) ln
( 0 ,762 )2 + (( 8,5344 ) ( 8,5344 )) 2
z ab = j 0,234493 /km
( 1,3716 )2 + (( 8,5344 ) + ( 8,5344 )) 2
z ac = j 4 10 ( 60 ) ln
( 1,3716 )2 + (( 8,5344 ) ( 8,5344 )) 2
z ac = j 0,190342 /km
( 0 ,4572 )2 + (( 8,5344 ) + ( 7 ,3152 ))2
z an = j 4 10 ( 60 ) ln
( 0 ,4572 )2 + (( 8,5344 ) ( 7 ,3152 ))2
z an = j 0,188464 /km
Apndice A
88
( 2 ,1336 )2 + (( 8,5344 ) + ( 8,5344 )) 2

z bc = j 4 10 ( 60 ) ln
( 2 ,1336 )2 + (( 8,5344 ) ( 8,5344 ))2
z bc = j 0,157371 /km
( 1,2192 )2 + (( 8,5344 ) + ( 7 ,3152 )) 2
z bn = j 4 10 ( 60 ) ln
( 1,2192 )2 + (( 8,5344 ) ( 7 ,3152 )) 2
z bn = j 0,167484 /km
( 0 ,9144 )2 + (( 8,5344 ) + ( 7 ,3152 ))2
z cn = j 4 10 ( 60 ) ln
( 0 ,9144 )2 + (( 8,5344 ) ( 7 ,3152 ))2
z cn = j 0,176693 /km
Assim, obtm-se a matriz simtrica 5x5:
[Z ]
0 1 5 x 5
[Z ]
0 1 5 x 5
z aa
z
ab
= z ac
z an
z ag
z ab
z ac
z an
z bb
z bc
z bn
z bg
z bc
z cc
z cn
z cg
z bn
z cn
z nn
z ng
z ag
z bg
z cg
z ng
z gg
j 0,2345
j 0 ,1903
j 0 ,1885
j 0,0712
1,0501 + j 0 ,7165
j
,
,
j
,
j
,
j
,
j
,
0
2345
1
0501
0
7165
0
1574
0
1675
0
0712
+
=
j 0 ,1903
j 0 ,1574
1,0501 + j 0 ,7165
j 0 ,1767
j 0,0712
j 0,1885
j 0,1675
j 0,1767
j 0,0654
1,0501 + j 0 ,7049
j 0,0712
j 0,0712
j 0,0712
j 0 ,0654
0 ,0592 + j 0 ,4371
/km
Multiplicando pelo comprimento do trecho, obtm-se:
[Z ]
0 1 5 x 5
j 0,1844
j 0,1496
j 0 ,1482
j 0 ,0560
0 ,8258 + j 0 ,5634
j
0
,
1844
0
,
8258
+
j
0
,
5634
j
0
,
1238
j
0
,
1317
j
0
,
0560
=
j 0 ,1496
j 0 ,1238
0 ,8258 + j 0,5634
j 0 ,1390
j 0 ,0560
j 0 ,1482
j 0 ,1317
j 0,1390
0 ,8258 + j 0 ,5543
j 0 ,0514
j 0,0560
j 0 ,0560
j 0 ,0560
j 0,0514
0 ,0466 + j 0,3437
A matriz 5x5 utilizada quando o cabo neutro e o condutor fictcio da terra so

analisados. Se o sistema apresentar o cabo neutro isolado (sem aterramento) os efeitos
Apndice A
89
do condutor fictcio da terra podem ser transferidos s trs fases e ao neutro usando
(3.17) e (3.18), para obter a matriz 4x4.
z aa = z bb = z cc = (0,8258 + j 0 ,5634) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 ) 2( j 0 ,0560)
z aa = z bb = z cc = 0 ,8723 + j 0,7952
z ab = ( j 0 ,1844 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0560 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z ab = 0 ,0466 + j 0 ,4162
z ac = ( j 0 ,1496 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0560 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z ac = 0 ,0466 + j 0 ,3815
z an = ( j 0 ,1482 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0514 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z an = 0 ,0466 + j 0 ,3845
z bc = ( j 0 ,1238 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0560 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z bc = 0 ,0466 + j 0 ,3555
z bn = ( j 0 ,1317 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0514 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z bn = 0 ,0466 + j 0 ,3680
z cn = ( j 0 ,1390 ) ( j 0 ,0560 ) ( j 0 ,0514 ) + (0 ,0466 + j 0 ,3437 )
z cn = 0 ,0466 + j 0 ,3753
z nn = (0 ,8258 + j 0 ,5543) + (0,0466 + j 0 ,3437 ) 2( j 0,0514)
z nn = 0 ,8723 + j 0 ,7952
Assim, obtm-se a matriz simtrica 4x4:
[Z ]
0 1 4 x 4
[Z ]
0 1 4 x 4
0 ,8723 +
0 ,0466 +
=
0,0466 +
0,0466 +
j 0,7952
j 0 ,4162
j 0 ,3815
j 0 ,3845
z aa
z
= ab
z ac
z an
0,0466 +
0,8723 +
0,0466 +
0,0466 +
z ab
z bb
z bc
z bn
j 0 ,4162
j 0,7952
j 0 ,3555
j 0 ,3680
z ac
z bc
z cc
z cn
0 ,0466 +
0 ,0466 +
0,8723 +
0,0466 +
z an
z bn
z cn
z nn
j 0,3815
j 0,3555
j 0 ,7952
j 0 ,3753
0 ,0466 +
0 ,0466 +
0,0466 +
0 ,8723 +
j 0,3845
j 0 ,3680
j 0 ,3753
j 0 ,7952
Apndice A
90
MATRIZES 5X5 UTILIZADAS

A)
REDE BT-29
A Tabela A-I mostra os elementos da matriz 5x5 para cada ramo do sistema na
baixa tenso de 29 barras da cidade de Bragana Paulista SP. Esta matriz descreve o
sistema completo tendo o cabo neutro e a terra, explicitamente modelados. Para o
clculo das impedncias foi considerada a de resistividade do solo de 100 -m.
Para o cenrio C1 das aplicaes, considerando o neutro isolado, a matriz 5x5
transformada em 4x4 jogando os efeitos da terra para cada um dos quatro cabos
existentes (a, b, c e neutro) como explicado no exemplo de clculo.
Para os casos C2, C3 e C4 das aplicaes, considerando o neutro multi-aterrado, a
matriz 5x5 usada na ntegra.
TABELA A-I
ELEMENTOS DA MATRIZ 5X5 (
) REDE BT-29 (PARTE 1)
0
0
1
2
3
3
3
4
4
4
5
7
8
10
12
13
14
15
16
16
16
17
17
17
22
24
26
27
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
0,0161
0,0218
0,0142
0,0104
0,0231
0,0076
0,0084
0,0070
0,0142
0,0132
0,0200
0,0305
0,0195
0,0216
0,0315
0,0139
0,0077
0,0326
0,0074
0,0070
0,0336
0,0053
0,0132
0,0137
0,0294
0,0200
0,0210
0,0242
[Zaa]
+j 0,0108
+j 0,0146
+j 0,0095
+j 0,0070
+j 0,0152
+j 0,0051
+j 0,0055
+j 0,0069
+j 0,0095
+j 0,0131
+j 0,0132
+j 0,0201
+j 0,0193
+j 0,0213
+j 0,0208
+j 0,0138
+j 0,0076
+j 0,0215
+j 0,0048
+j 0,0069
+j 0,0222
+j 0,0035
+j 0,0131
+j 0,0090
+j 0,0194
+j 0,0132
+j 0,0139
+j 0,0159
[Xab]
j 0,0053
j 0,0071
j 0,0047
j 0,0034
j 0,0068
j 0,0025
j 0,0025
j 0,0031
j 0,0047
j 0,0059
j 0,0059
j 0,0090
j 0,0087
j 0,0096
j 0,0093
j 0,0062
j 0,0034
j 0,0096
j 0,0022
j 0,0031
j 0,0099
j 0,0016
j 0,0059
j 0,0040
j 0,0087
j 0,0059
j 0,0062
j 0,0071
[Xac]
j 0,0044
j 0,0059
j 0,0038
j 0,0028
j 0,0056
j 0,0021
j 0,0021
j 0,0026
j 0,0038
j 0,0049
j 0,0049
j 0,0074
j 0,0072
j 0,0079
j 0,0077
j 0,0051
j 0,0028
j 0,0079
j 0,0018
j 0,0026
j 0,0082
j 0,0013
j 0,0049
j 0,0033
j 0,0072
j 0,0049
j 0,0051
j 0,0059
[Xan]
j 0,0053
j 0,0072
j 0,0047
j 0,0034
j 0,0069
j 0,0025
j 0,0025
j 0,0031
j 0,0047
j 0,0059
j 0,0059
j 0,0091
j 0,0087
j 0,0097
j 0,0094
j 0,0062
j 0,0034
j 0,0097
j 0,0022
j 0,0031
j 0,0100
j 0,0016
j 0,0059
j 0,0041
j 0,0087
j 0,0059
j 0,0062
j 0,0072
[Xag]
j 0,0010
j 0,0014
j 0,0009
j 0,0007
j 0,0013
j 0,0005
j 0,0005
j 0,0006
j 0,0009
j 0,0011
j 0,0011
j 0,0017
j 0,0017
j 0,0018
j 0,0018
j 0,0012
j 0,0007
j 0,0018
j 0,0004
j 0,0006
j 0,0019
j 0,0003
j 0,0011
j 0,0008
j 0,0017
j 0,0011
j 0,0012
j 0,0014
0,0161
0,0218
0,0142
0,0104
0,0231
0,0076
0,0084
0,0070
0,0142
0,0132
0,0200
0,0305
0,0195
0,0216
0,0315
0,0139
0,0077
0,0326
0,0074
0,0070
0,0336
0,0053
0,0132
0,0137
0,0294
0,0200
0,0210
0,0242
[Zbb]
+j 0,0108
+j 0,0146
+j 0,0095
+j 0,0070
+j 0,0152
+j 0,0051
+j 0,0055
+j 0,0069
+j 0,0095
+j 0,0130
+j 0,0131
+j 0,0200
+j 0,0192
+j 0,0213
+j 0,0207
+j 0,0137
+j 0,0075
+j 0,0214
+j 0,0048
+j 0,0069
+j 0,0221
+j 0,0035
+j 0,0130
+j 0,0090
+j 0,0193
+j 0,0131
+j 0,0138
+j 0,0159
[Zbc]
j 0,0052
j 0,0071
j 0,0046
j 0,0034
j 0,0068
j 0,0025
j 0,0025
j 0,0031
j 0,0046
j 0,0058
j 0,0058
j 0,0089
j 0,0086
j 0,0095
j 0,0092
j 0,0061
j 0,0034
j 0,0095
j 0,0022
j 0,0031
j 0,0098
j 0,0015
j 0,0058
j 0,0040
j 0,0086
j 0,0058
j 0,0061
j 0,0071
[Zbn]
j 0,0044
j 0,0060
j 0,0039
j 0,0028
j 0,0057
j 0,0021
j 0,0021
j 0,0026
j 0,0039
j 0,0049
j 0,0049
j 0,0075
j 0,0072
j 0,0080
j 0,0078
j 0,0052
j 0,0028
j 0,0080
j 0,0018
j 0,0026
j 0,0083
j 0,0013
j 0,0049
j 0,0034
j 0,0072
j 0,0049
j 0,0052
j 0,0060
Apndice A
91
TABELA A-I
) REDE BT-29 (PARTE 2)
0
0
1
2
3
3
3
4
4
4
5
7
8
10
12
13
14
15
16
16
16
17
17
17
22
24
26
27
B)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
[Xbg]
j 0,0010
j 0,0013
j 0,0009
j 0,0006
j 0,0013
j 0,0005
j 0,0005
j 0,0006
j 0,0009
j 0,0011
j 0,0011
j 0,0017
j 0,0016
j 0,0018
j 0,0017
j 0,0012
j 0,0006
j 0,0018
j 0,0004
j 0,0006
j 0,0019
j 0,0003
j 0,0011
j 0,0008
j 0,0016
j 0,0011
j 0,0012
j 0,0013
0,0161
0,0218
0,0142
0,0104
0,0231
0,0076
0,0084
0,0070
0,0142
0,0132
0,0200
0,0305
0,0195
0,0216
0,0315
0,0139
0,0077
0,0326
0,0074
0,0070
0,0336
0,0053
0,0132
0,0137
0,0294
0,0200
0,0210
0,0242
[Zcc]
+j 0,0107
+j 0,0145
+j 0,0095
+j 0,0069
+j 0,0151
+j 0,0050
+j 0,0055
+j 0,0068
+j 0,0095
+j 0,0130
+j 0,0131
+j 0,0199
+j 0,0191
+j 0,0212
+j 0,0206
+j 0,0137
+j 0,0075
+j 0,0213
+j 0,0048
+j 0,0068
+j 0,0220
+j 0,0034
+j 0,0130
+j 0,0089
+j 0,0193
+j 0,0131
+j 0,0138
+j 0,0158
[Xcn]
j 0,0039
j 0,0052
j 0,0034
j 0,0025
j 0,0050
j 0,0018
j 0,0018
j 0,0023
j 0,0034
j 0,0043
j 0,0043
j 0,0066
j 0,0064
j 0,0070
j 0,0068
j 0,0045
j 0,0025
j 0,0070
j 0,0016
j 0,0023
j 0,0073
j 0,0011
j 0,0043
j 0,0030
j 0,0064
j 0,0043
j 0,0045
j 0,0052
[Xcg]
j 0,0010
j 0,0013
j 0,0008
j 0,0006
j 0,0012
j 0,0005
j 0,0005
j 0,0006
j 0,0008
j 0,0011
j 0,0011
j 0,0016
j 0,0016
j 0,0018
j 0,0017
j 0,0011
j 0,0006
j 0,0018
j 0,0004
j 0,0006
j 0,0018
j 0,0003
j 0,0011
j 0,0007
j 0,0016
j 0,0011
j 0,0011
j 0,0013
0,0161
0,0218
0,0142
0,0104
0,0231
0,0076
0,0084
0,0105
0,0142
0,0200
0,0200
0,0305
0,0294
0,0326
0,0315
0,0210
0,0116
0,0326
0,0074
0,0105
0,0336
0,0053
0,0200
0,0137
0,0294
0,0200
0,0210
0,0242
[Znn]
+j 0,0109
+j 0,0147
+j 0,0096
+j 0,0070
+j 0,0153
+j 0,0051
+j 0,0056
+j 0,0070
+j 0,0096
+j 0,0132
+j 0,0132
+j 0,0202
+j 0,0195
+j 0,0215
+j 0,0209
+j 0,0139
+j 0,0076
+j 0,0215
+j 0,0049
+j 0,0070
+j 0,0222
+j 0,0035
+j 0,0132
+j 0,0090
+j 0,0195
+j 0,0132
+j 0,0139
+j 0,0160
[Zng]
j 0,0010
j 0,0014
j 0,0009
j 0,0007
j 0,0013
j 0,0005
j 0,0005
j 0,0006
j 0,0009
j 0,0011
j 0,0011
j 0,0018
j 0,0017
j 0,0019
j 0,0018
j 0,0012
j 0,0007
j 0,0019
j 0,0004
j 0,0006
j 0,0019
j 0,0003
j 0,0011
j 0,0008
j 0,0017
j 0,0011
j 0,0012
j 0,0014
0,0010
0,0014
0,0009
0,0007
0,0013
0,0005
0,0005
0,0006
0,0009
0,0011
0,0011
0,0017
0,0017
0,0018
0,0018
0,0012
0,0007
0,0018
0,0004
0,0006
0,0019
0,0003
0,0011
0,0008
0,0017
0,0011
0,0012
0,0014
[Zgg]
+j 0,0074
+j 0,0101
+j 0,0066
+j 0,0048
+j 0,0096
+j 0,0035
+j 0,0035
+j 0,0044
+j 0,0066
+j 0,0083
+j 0,0083
+j 0,0127
+j 0,0122
+j 0,0136
+j 0,0131
+j 0,0087
+j 0,0048
+j 0,0136
+j 0,0031
+j 0,0044
+j 0,0140
+j 0,0022
+j 0,0083
+j 0,0057
+j 0,0122
+j 0,0083
+j 0,0087
+j 0,0101
REDE IEEE-34
A Tabela A-II mostra os elementos da matriz 5x5 para cada ramo do sistema
IEEE 34 barras. Esta matriz descreve o sistema completo tendo o cabo neutro e a terra,
explicitamente modelados. Para o clculo das impedncias foi considerada a de
resistividade do solo de 100 -m.
Quando considerado o neutro isolado, a matriz 5x5 transformada em 4x4
jogando os efeitos da terra para cada um dos quatro cabos existentes (a, b, c e neutro)
como explicado no exemplo de clculo.
Quando analisada a rede trifsica a trs fios, so desconsiderados os elementos
correspondentes ao neutro da matriz 5x5 e transformada em 4x4 jogando os efeitos da
terra para cada um dos trs cabos existentes (a, b e c).
Apndice A
92
TABELA A-II
) REDE IEEE-34 (PARTE 1)
0
1
2
3
3
5
6
7
8
8
9
10
10
11
12
15
16
16
17
19
19
20
21
21
23
23
25
26
27
27
28
29
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
[Zaa]
0,8258 +j 0,5634
0,5537 +j 0,3778
10,3159 +j 7,0387
0,0000 +j 0,0000
12,0026 +j 8,1896
9,5157 +j 6,4927
0,0032 +j 0,0022
0,0992 +j 0,0677
0,1918 +j 0,3486
3,2679 +j 2,2298
5,3993 +j 9,8169
0,2689 +j 0,1834
0,0000 +j 0,0000
1,5407 +j 2,8013
6,5422 +j 4,4639
0,1664 +j 0,1136
11,7882 +j 8,0433
0,0000 +j 0,0000
0,0032 +j 0,0022
0,0000 +j 0,0000
1,5683 +j 1,0701
2,2399 +j 2,2904
1,8660 +j 1,2732
0,0000 +j 0,0000
0,6465 +j 0,4411
0,0896 +j 0,0611
0,8578 +j 0,5853
0,4321 +j 0,2948
0,0896 +j 0,0611
0,2753 +j 0,1878
1,1651 +j 0,7949
0,0000 +j 0,0000
0,1696 +j 0,1157
[Xab]
j 0,1844
j 0,1237
j 2,3037
j 0,0000
j 2,6803
j 2,1250
j 0,0007
j 0,0222
j 0,0000
j 0,7298
j 0,0000
j 0,0600
j 0,0000
j 0,0000
j 1,4610
j 0,0372
j 2,6324
j 0,0000
j 0,0007
j 0,0000
j 0,3502
j 0,7548
j 0,4167
j 0,0000
j 0,1444
j 0,0200
j 0,1916
j 0,0965
j 0,0200
j 0,0615
j 0,2602
j 0,0000
j 0,0379
[Xac]
j 0,1496
j 0,1003
j 1,8695
j 0,0000
j 2,1751
j 1,7244
j 0,0006
j 0,0180
j 0,0000
j 0,5922
j 0,0000
j 0,0487
j 0,0000
j 0,0000
j 1,1856
j 0,0302
j 2,1363
j 0,0000
j 0,0006
j 0,0000
j 0,2842
j 0,6125
j 0,3382
j 0,0000
j 0,1172
j 0,0162
j 0,1554
j 0,0783
j 0,0162
j 0,0499
j 0,2111
j 0,0000
j 0,0307
[Xan]
j 0,1482
j 0,0994
j 1,8518
j 0,0000
j 2,1546
j 1,7081
j 0,0006
j 0,0178
j 0,0926
j 0,5866
j 2,6065
j 0,0483
j 0,0000
j 0,7438
j 1,1744
j 0,0299
j 2,1161
j 0,0000
j 0,0006
j 0,0000
j 0,2815
j 0,6067
j 0,3350
j 0,0000
j 0,1161
j 0,0161
j 0,1540
j 0,0776
j 0,0161
j 0,0494
j 0,2091
j 0,0000
j 0,0305
[Xag]
j 0,0560
j 0,0375
j 0,6994
j 0,0000
j 0,8138
j 0,6452
j 0,0002
j 0,0067
j 0,0378
j 0,2216
j 1,0640
j 0,0182
j 0,0000
j 0,3036
j 0,4436
j 0,0113
j 0,7993
j 0,0000
j 0,0002
j 0,0000
j 0,1063
j 0,2292
j 0,1265
j 0,0000
j 0,0438
j 0,0061
j 0,0582
j 0,0293
j 0,0061
j 0,0187
j 0,0790
j 0,0000
j 0,0115
[Zbb]
0,8258 +j 0,5634
0,5537 +j 0,3778
10,3159 +j 7,0387
0,6508 +j 1,1833
12,0026 +j 8,1896
9,5157 +j 6,4927
0,0032 +j 0,0022
0,0992 +j 0,0677
0,0000 +j 0,0000
3,2679 +j 2,2298
0,0000 +j 0,0000
0,2689 +j 0,1834
0,3398 +j 0,6178
0,0000 +j 0,0000
6,5422 +j 4,4639
0,1664 +j 0,1136
11,7882 +j 8,0433
2,6161 +j 4,7565
0,0032 +j 0,0022
0,0000 +j 0,0000
1,5683 +j 1,0701
2,2399 +j 2,2904
1,8660 +j 1,2732
0,1817 +j 0,3303
0,6465 +j 0,4411
0,0896 +j 0,0611
0,8578 +j 0,5853
0,4321 +j 0,2948
0,0896 +j 0,0611
0,2753 +j 0,1878
1,1651 +j 0,7949
1,5555 +j 1,0652
0,1696 +j 0,1157
[Xbc]
j 0,1238
j 0,0830
j 1,5463
j 0,0000
j 1,7991
j 1,4263
j 0,0005
j 0,0149
j 0,0000
j 0,4898
j 0,0000
j 0,0403
j 0,0000
j 0,0000
j 0,9806
j 0,0249
j 1,7669
j 0,0000
j 0,0005
j 0,0000
j 0,2351
j 0,5066
j 0,2797
j 0,0000
j 0,0969
j 0,0134
j 0,1286
j 0,0648
j 0,0134
j 0,0413
j 0,1746
j 0,0000
j 0,0254
[Xbn]
j 0,1317
j 0,0883
j 1,6455
j 0,3142
j 1,9145
j 1,5178
j 0,0005
j 0,0158
j 0,0000
j 0,5213
j 0,0000
j 0,0429
j 0,1640
j 0,0000
j 1,0435
j 0,0265
j 1,8803
j 1,2629
j 0,0005
j 0,0000
j 0,2502
j 0,5391
j 0,2976
j 0,0877
j 0,1031
j 0,0143
j 0,1368
j 0,0689
j 0,0143
j 0,0439
j 0,1858
j 0,2631
j 0,0271
TABELA A-II
) REDE IEEE-34 (PARTE 2)
0
1
2
3
3
5
6
7
8
8
9
10
10
11
12
15
16
16
17
19
19
20
21
21
23
23
25
26
27
27
28
29
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
[Xbg]
j 0,0560
j 0,0375
j 0,6994
j 0,1283
j 0,8138
j 0,6452
j 0,0002
j 0,0067
j 0,0000
j 0,2216
j 0,0000
j 0,0182
j 0,0670
j 0,0000
j 0,4436
j 0,0113
j 0,7993
j 0,5155
j 0,0002
j 0,0000
j 0,1063
j 0,2292
j 0,1265
j 0,0358
j 0,0438
j 0,0061
j 0,0582
j 0,0293
j 0,0061
j 0,0187
j 0,0790
j 0,1074
j 0,0115
[Zcc]
0,8258 +j 0,5634
0,5537 +j 0,3778
10,3159 +j 7,0387
0,0000 +j 0,0000
12,0026 +j 8,1896
9,5157 +j 6,4927
0,0032 +j 0,0022
0,0992 +j 0,0677
0,0000 +j 0,0000
3,2679 +j 2,2298
0,0000 +j 0,0000
0,2689 +j 0,1834
0,0000 +j 0,0000
0,0000 +j 0,0000
6,5422 +j 4,4639
0,1664 +j 0,1136
11,7882 +j 8,0433
0,0000 +j 0,0000
0,0032 +j 0,0022
0,0000 +j 0,0000
1,5683 +j 1,0701
2,2399 +j 2,2904
1,8660 +j 1,2732
0,0000 +j 0,0000
0,6465 +j 0,4411
0,0896 +j 0,0611
0,8578 +j 0,5853
0,4321 +j 0,2948
0,0896 +j 0,0611
0,2753 +j 0,1878
1,1651 +j 0,7949
0,0000 +j 0,0000
0,1696 +j 0,1157
[Xcn]
j 0,1390
j 0,0932
j 1,7358
j 0,0000
j 2,0197
j 1,6012
j 0,0005
j 0,0167
j 0,0000
j 0,5499
j 0,0000
j 0,0452
j 0,0000
j 0,0000
j 1,1009
j 0,0280
j 1,9836
j 0,0000
j 0,0005
j 0,0000
j 0,2639
j 0,5687
j 0,3140
j 0,0000
j 0,1088
j 0,0151
j 0,1443
j 0,0727
j 0,0151
j 0,0463
j 0,1960
j 0,0000
j 0,0285
[Xcg]
j 0,0560
j 0,0375
j 0,6994
j 0,0000
j 0,8138
j 0,6452
j 0,0002
j 0,0067
j 0,0000
j 0,2216
j 0,0000
j 0,0182
j 0,0000
j 0,0000
j 0,4436
j 0,0113
j 0,7993
j 0,0000
j 0,0002
j 0,0000
j 0,1063
j 0,2292
j 0,1265
j 0,0000
j 0,0438
j 0,0061
j 0,0582
j 0,0293
j 0,0061
j 0,0187
j 0,0790
j 0,0000
j 0,0115
[Znn]
0,8258 +j 0,5543
0,5537 +j 0,3717
10,3159 +j 6,9247
0,6508 +j 1,1580
12,0026 +j 8,0570
9,5157 +j 6,3876
0,0032 +j 0,0021
0,0992 +j 0,0666
0,1918 +j 0,3412
3,2679 +j 2,1937
5,3993 +j 9,6070
0,2689 +j 0,1805
0,3398 +j 0,6046
1,5407 +j 2,7414
6,5422 +j 4,3916
0,1664 +j 0,1117
11,7882 +j 7,9131
2,6161 +j 4,6549
0,0032 +j 0,0021
0,0000 +j 0,0000
1,5683 +j 1,0528
2,2399 +j 2,2531
1,8660 +j 1,2526
0,1817 +j 0,3232
0,6465 +j 0,4340
0,0896 +j 0,0602
0,8578 +j 0,5758
0,4321 +j 0,2901
0,0896 +j 0,0602
0,2753 +j 0,1848
1,1651 +j 0,7821
1,5555 +j 1,0442
0,1696 +j 0,1139
[Xng]
j 0,0514
j 0,0345
j 0,6425
j 0,1157
j 0,7475
j 0,5926
j 0,0002
j 0,0062
j 0,0341
j 0,2035
j 0,9598
j 0,0167
j 0,0604
j 0,2739
j 0,4074
j 0,0104
j 0,7342
j 0,4651
j 0,0002
j 0,0000
j 0,0977
j 0,2105
j 0,1162
j 0,0323
j 0,0403
j 0,0056
j 0,0534
j 0,0269
j 0,0056
j 0,0171
j 0,0726
j 0,0969
j 0,0106
0,0466
0,0312
0,5816
0,1047
0,6767
0,5365
0,0002
0,0056
0,0309
0,1842
0,8688
0,0152
0,0547
0,2479
0,3688
0,0094
0,6646
0,4210
0,0002
0,0000
0,0884
0,1905
0,1052
0,0292
0,0364
0,0051
0,0484
0,0244
0,0051
0,0155
0,0657
0,0877
0,0096
[Zgg]
+j 0,3437
+j 0,2305
+j 4,2939
+j 0,7733
+j 4,9961
+j 3,9609
+j 0,0013
+j 0,0413
+j 0,2278
+j 1,3603
+j 6,4149
+j 0,1119
+j 0,4037
+j 1,8306
+j 2,7232
+j 0,0693
+j 4,9068
+j 3,1082
+j 0,0013
+j 0,0000
+j 0,6528
+j 1,4069
+j 0,7767
+j 0,2158
+j 0,2691
+j 0,0373
+j 0,3571
+j 0,1799
+j 0,0373
+j 0,1146
+j 0,4850
+j 0,6475
+j 0,0706
APNDICE B
O artigo a seguir foi aceito para sua publicao na revista IEEE Transactions on
Power Systems pertencente IEEE Power Engineering Society., e sumariza o presente
trabalho.
93
94
Apndice B
Power Flow in Four-Wire

Distribution Networks General Approach
Rade M. Ciric, Antonio Padilha, Member, IEEE, and Luis F. Ochoa, Student Member, IEEE
Abstract-- The neutral wire in most power flow software is

usually merged into phase wires using Kron's reduction. Since
the neutral wire and the ground are not explicitly represented,
neutral wire and ground currents and voltages remain unknown.
In some applications, like power quality and safety analyses, loss
analysis, etc., knowing the neutral wire and ground currents and
voltages could be of special interest. In this paper, a general
power flow algorithm for three-phase four-wire radial
distribution networks, considering neutral grounding, based on
backward-forward technique, is proposed. In this novel use of the
technique, both the neutral wire and ground are explicitly
represented. A problem of three-phase distribution system with
earth return, as a special case of a four-wire network, is also
elucidated. Results obtained from several case studies using
medium and low voltage test feeders with unbalanced load, are
presented and discussed.
Index Terms-- Distribution networks, power flow, three-phase
four-wire, earth return, unbalance.
I. INTRODUCTION
HREE-phase four-wire distribution networks (DNs) are

widely adopted in modern power distribution systems [1],
[2], [3], [4] and [5]. A multi-grounded three-phase four-wire
service has higher sensitivity for fault protection than a threephase three-wire service. The return current is due to both the
unbalanced load and the non-linear characteristics of electrical
equipment through the distribution feeder. The return current
may be larger than the phase currents if three-phase loads are
seriously unbalanced in some segments. The neutrals play an
important role in power quality and safety problems [6], [7]
and [8]. The design of neutrals varies widely from country to
country and even from utility to utility within the same
country. The different technical solutions considering the
neutral in medium voltage are: systems without neutral
(Brazil), systems with an isolated neutral (Italy, Finland,
Switzerland), systems with multiple grounding of the neutral
and connecting the utility neutral with customer grounding
(USA, Greece), systems with solid neutral grounding (UK),
systems with resistance neutral grounding (France, UK),
systems with reactance neutral g1rounding (Belgium, Spain,
Portugal, Netherlands), and systems compensated via a
1
The authors would like to thank the ELUCID Solutions S.A., Sao Paulo,
SP, Brazil, and FAPESP (contract no. 00/120099-1), for their financial
support and commitment to this project.
R. M. Ciric is presently a postdoctoral researcher at UNESP Ilha
Solteira, SP, Brazil.
A. Padilha is with UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil.
L. F. Ochoa is a M.Sc. Student at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil.
"Petersen" coil (Germany), to name a few [3].

An efficient and robust three-phase power flow algorithm
for large-scale DNs with dispersed generators is the chief tool
for a Distribution Management System (DMS) today. In the
last decade, different procedures have been proposed for
distribution power flow [9], [10], [11], [12], [13], [14] and
[15]. Experience demonstrates that very good results are
obtained using the backward-forward procedure while
handling large-scale real-life DNs. These methods may be
classified as current summation methods, power summation
methods and admittance summation methods.
The neutral wire in the existing power flow software is
usually merged into phase wires using Kron's reduction. Since
the neutral wire and ground are not explicitly represented,
neutral wire and ground currents and voltages remain
unknown. In some applications like power quality and safety
analyses, loss analysis etc., it is of special interest to ascertain
the neutral wire and ground currents and voltages.
In order to calculate neutral wire and ground currents and
voltages, here the efficient and robust three-phase branchoriented backward-forward procedure [10] is generalized. It is
expanded the 3x3 network representation to a 5x5
representation, considering three-phase wires, neutral wire and
assumed ground wire. The developed distribution power flow
method is of general usage since it can be applied for most of
the existing DNs: medium voltage (MV); low voltage (LV);
three-wire, four-wire, with (solidly) grounded neutral, or
isolated neutral wire; and three-wire and single-wire DNs with
earth return. A problem of a three-phase distribution system
with an earth return distribution [16] is also elucidated by the
employment of the proposed generalized power flow
algorithm, as a special case of a four-wire network, which can
be found in Brazil, South Africa, Iceland and Australia, among
others.
The main objectives of this work are to demonstrate that
higher order line models can be included in the procedure of
[10] with minor changes and then to determine the effect of
this inclusion on the accuracy of the solution.
II. POWER FLOW ALGORITHM
In the three-phase power flow algorithm, each node or line
section in the network is numbered by a single index,
regardless of the number of phases of this node or line section
[10]. Figure 1 represents line section l between nodes i and j
with shunt admittances and loads attached to the nodes.
95
Apndice B
a
b
c
n
a
b
c
n
[Z ]
I ia
I
ib
I ic

I in
I ig

Yia
Yib
Yic
Yin
load
load
(k)
Fig. 1. A threephase four-wire line section, considering ground.
Yia
Based on Fig. 1, a 5x5 matrix can represent the series

impedance Zl of the line section l:
Z aa
Z
ab
[Z l ] = Z ac
Z an
Z ag
Z ab
Z bb
Z bc
Z ac
Z bc
Z cc
Z an
Z bn
Z cn
Z bn
Z bg
Z cn
Z cg
Z nn
Z ng
Z ag
Z bg
Z cg
Z ng
Z gg
where
a, b, c phase lines
n neutral wire
g ground
Via
V
ib
Vic

Vin
0 Vig
Yib
Yic
Yin
where
Iia, Iib, Iic, Iin, Iig
Sia, Sib, Sic
If any phase, neutral wire or grounding of the line section

does not exist, the corresponding row and column in this
matrix contain all zero entries. The shunt capacitance part of
LV lines can be neglected. Branch numbering scheme for
radial DN is exactly like in [10].
(S ia / Via )( k 1 )
*
( k 1 )
(Sib / Vib )
( k 1 )*
S ic / Vic )
(
=
Z gi
(k )
(k )
(k )
(I + I ib + I ic )
Z nni + Z gi ia
Z nni (I ( k ) + I ( k ) + I ( k ) )
ib
ic
Z nni + Z gi ia
(1)
( k 1 )
are current injections at node i;

are
scheduled
(known)
power
injections at node i;
are voltages at node i;
are admittances of all shunt elements at
node i; and
is grounding impedance at node i (Zgi =
Zgri + Zggi).
Via, Vib, Vic, Vin, Vig

Yia, Yib, Yic, Yin
Zgri
2.
A. Model
Model of the three-phase four-wire multi-grounded
distribution line is shown on Fig. 2.
node i
a
Z aa
J la
Z bb
J lb
Z cc
J lc
Z nn
J ln
Vn (i )
Vn ( j )
where
Jla, Jlb, Jlc, Jln, Jlg
M
Vg '
3.
Z gr ( j )
Z gg
J la
J
lb
J lc

J ln
J lg

node j
Z gr (i )
Backward sweep section current calculation

Starting from the line section in the last layer and moving
towards the root node, the current in line section l is:
J lg
g
Fig. 2. Model of the three-phase four-wire multi-grounded distribution line.
B. Power Flow Algorithm

Assuming the root node to be the slack node with known
voltage magnitude and angle, here the procedure from [10] is
generalized. The proposed 5x5 iterative algorithm to solve the
radial system consists of three steps, as follows.
At iteration k:
1.
Nodal current calculation
(k )
I ja
I
jb
= I jc

I jn
I jg

(k )
J ma
J
mb
J mc
+
mM
J mn
J mg

(k)
(2)
are the current flows on line section l; and

is the set of line sections connected
downstream to node j.
Forward sweep nodal voltage calculation

Starting from the first layer and moving towards the last
layer, the voltage at node j is:
V ja
V
jb
V jc

V jn
V jg

(k )
Via
V
ib
= Vic

Vin
Vig

(k )
Z aa
Z
ab
Z ac
Z an
Z ag
Z ab
Z ac
Z an
Z bb
Z bc
Z bn
Z bc
Z cc
Z cn
Z bn
Z cn
Z nn
Z bg
Z cg
Z ng
Z ag J la
Z bg J lb
Z cg J lc

Z ng J ln
Z gg J lg
(k )
(3)
Voltage correction
Voltage correction in the nodes with grounded neutral and
downstream nodes should be performed. Voltage in the nodes
with neutral grounded at iteration k is as follows:
Vin( k ) = Z gri J lg( k ) , i {Grounded nodes}
(4)
Convergence criterion
After these steps are executed in one iteration, the power
96
Apndice B
mismatches at each node for all phases, neutral wire and

ground are calculated:
S ia( k ) = Via( k ) (I ia( k ) ) Yia* Via( k ) S ia
*
on voltage drop equations for the three-phase line with earth

return [2] and full Carson's impedance calculation [16].
33
14
S ib( k ) = Vib( k ) (I ib( k ) ) Yib* Vib( k ) S ib

*
S ic( k ) = Vic( k ) (I ic( k ) ) Yic* Vic( k ) S ic

*
S in( k ) = Vin( k ) (I in( k ) ) Yin* Vin( k )

*
31
11
28
(5)
10
1
13
S ig( k ) = Vig( k ) (I ig( k ) )
26
24
21
25
23
19
20
22
27
30
29
If the real or imaginary part of any of the power

mismatches is greater than a convergence criterion, steps 1, 2
and 3 are repeated until convergence is achieved.
Flat start
The initial voltage for all nodes should be equal to the root
node voltage:
Via

Vib
Vic

Vin
V
ig
(0)
Vref
2
2
a Vref
j
= a Vref , a = e 3 .
(6)
0
0
Equations for calculation of the impedance matrix in a 5x5
representation are given in the Appendix. Most of the existing
models of three-phase elements of the distribution network
(lines, loads, shunt capacitors, distribution transformers,
dispersed generators) can be applied in the proposed 5x5
power flow method according to the general form given in
[15].
III. TEST NETWORKS
The proposed power flow method using a 5x5 network
representation is applied on numerous MV and LV DNs. In
this paper the following networks are used:
A. Four-wire three-phase MV feeder with isolated neutral
(without ground conductor),
B. Three-phase MV line with earth return (without neutral
wire), and
C. Four-wire three-phase LV distribution network.
The test network used in cases A and B is the IEEE 34-bus
radial distribution network [17] and [18], Fig. 3. Base voltage
of the network is Vb = 24.9 kV, and the reference voltage in
the root node is Vref = 25.647 kV. Simplifying, the
autotransformer 24.9/4.16 kV/kV in the original IEEE 34-bus
test feeder is replaced with the line and the network is
modeled with the single voltage level. The automatic voltage
regulator is also not represented. Mutual and self ground
impedances Zag, Zbg, Zcg, Zng and Zgg (elements of the fifth row
and fifth column of the 5x5 matrix) are computed as shown in
Appendix. The values for the IEEE 34-bus DN are shown in
Table I. It should be noted that mutual and self impedances of
phases a, b, c and neutral (additional elements of the 5x5) are
performed using Carsons equations, considering the ground
as a perfect conductor [2]. For space reason, it is solely
presented in Table II the 5x5 matrix for the 1-2 line section.
The assumed ground conductor impedance is developed based
32
17
12
15
16
18
Fig. 3. IEEE 34-bus MV test feeder, Cases A and B.

TABLE I
MUTUAL AND SELF GROUND IMPEDANCE IEEE 34-BUS DN
(SD: SENDING BUS AND RV: RECEIVING BUS)
SD
0
1
2
3
3
5
6
7
8
8
9
10
10
11
12
15
16
16
17
19
19
20
21
21
23
23
25
26
27
27
28
29
31
RV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Zag ()
j 0.0560
j 0.0375
j 0.6994
j 0.0000
j 0.8138
j 0.6452
j 0.0002
j 0.0067
j 0.0378
j 0.2216
j 1.0640
j 0.0182
j 0.0000
j 0.3036
j 0.4436
j 0.0113
j 0.7993
j 0.0000
j 0.0002
j 0.0000
j 0.1063
j 0.2292
j 0.1265
j 0.0000
j 0.0438
j 0.0061
j 0.0582
j 0.0293
j 0.0061
j 0.0187
j 0.0790
j 0.0000
j 0.0115
Zbg ()
j 0.0560
j 0.0375
j 0.6994
j 0.1283
j 0.8138
j 0.6452
j 0.0002
j 0.0067
j 0.0000
j 0.2216
j 0.0000
j 0.0182
j 0.0670
j 0.0000
j 0.4436
j 0.0113
j 0.7993
j 0.5155
j 0.0002
j 0.0000
j 0.1063
j 0.2292
j 0.1265
j 0.0358
j 0.0438
j 0.0061
j 0.0582
j 0.0293
j 0.0061
j 0.0187
j 0.0790
j 0.1074
j 0.0115
Zcg ()
j 0.0560
j 0.0375
j 0.6994
j 0.0000
j 0.8138
j 0.6452
j 0.0002
j 0.0067
j 0.0000
j 0.2216
j 0.0000
j 0.0182
j 0.0000
j 0.0000
j 0.4436
j 0.0113
j 0.7993
j 0.0000
j 0.0002
j 0.0000
j 0.1063
j 0.2292
j 0.1265
j 0.0000
j 0.0438
j 0.0061
j 0.0582
j 0.0293
j 0.0061
j 0.0187
j 0.0790
j 0.0000
j 0.0115
Zng ()
j 0.0514
j 0.0345
j 0.6425
j 0.1157
j 0.7475
j 0.5926
j 0.0002
j 0.0062
j 0.0341
j 0.2035
j 0.9598
j 0.0167
j 0.0604
j 0.2739
j 0.4074
j 0.0104
j 0.7342
j 0.4651
j 0.0002
j 0.0000
j 0.0977
j 0.2105
j 0.1162
j 0.0323
j 0.0403
j 0.0056
j 0.0534
j 0.0269
j 0.0056
j 0.0171
j 0.0726
j 0.0969
j 0.0106
Zgg ()
0.0466 +j 0.3437
0.0312 +j 0.2305
0.5816 +j 4.2939
0.1047 +j 0.7733
0.6767 +j 4.9961
0.5365 +j 3.9609
0.0002 +j 0.0013
0.0056 +j 0.0413
0.0309 +j 0.2278
0.1842 +j 1.3603
0.8688 +j 6.4149
0.0152 +j 0.1119
0.0547 +j 0.4037
0.2479 +j 1.8306
0.3688 +j 2.7232
0.0094 +j 0.0693
0.6646 +j 4.9068
0.4210 +j 3.1082
0.0002 +j 0.0013
0.0000 +j 0.0000
0.0884 +j 0.6528
0.1905 +j 1.4069
0.1052 +j 0.7767
0.0292 +j 0.2158
0.0364 +j 0.2691
0.0051 +j 0.0373
0.0484 +j 0.3571
0.0244 +j 0.1799
0.0051 +j 0.0373
0.0155 +j 0.1146
0.0657 +j 0.4850
0.0877 +j 0.6475
0.0096 +j 0.0706
TABLE II
5X5 IMPEDANCE MATRIX FOR THE 1-2 LINE SECTION ()
0.5537 +j 0.3778
j 0.1237
j 0.1003
j 0.0994
j 0.0375
j 0.1237
0.5537 +j 0.3778
j 0.0830
j 0.0883
j 0.0375
j 0.1003
j 0.0830
0.5537 +j 0.3778
j 0.0932
j 0.0375
j 0.0345
j 0.0994
j 0.0883
j 0.0932
0.5537 +j 0.3717
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0345
0.0312 +j 0.2305
Case A considers an isolated neutral; therefore the fifth row

and fifth column contain all zero elements. Since in case B the
neutral wire does not exist, the fourth row and fourth column
of the 5x5 impedance matrix contain all zero entries. All
impedances calculations use a 100 -m ground resistivity
(except where ground resistivity is a parameter).
Test network used in case C is the 29-node radial real-life
distribution network (LV-29 DN), Fig. 4. The base voltage of
the network is Vb = 121.244 V. Real and reactive load
injections are shown in Table III.
Four cases of LV network are analyzed:
C1. LV network with isolated neutral (without ground
conductor);
C2. Multi-grounded LV network, grounding resistance Rgr
= 0.2 in the following nodes: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25,
97
Apndice B
21
16
13
25
8
2 4
22
10
14 17
26
27
28
23
6
0
24
3 7
12
15
18
5
11
Fig. 4. LV-29 test feeder, Case C.

TABLE III
REAL AND REACTIVE LOAD INJECTIONS LV-29 DN
(NON-ZERO ELEMENTS)
node
2
5
7
8
9
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
PLa (W)
451.4
0.0
641.7
188.2
166.0
262.5
326.4
147.2
377.1
1044.4
330.6
0.0
311.1
294.4
112.5
113.9
0.0
570.8
507.6
144.4
118.1
QLa (VAr)
148.4
0.0
210.9
61.9
54.6
86.3
107.3
48.4
123.9
343.3
108.7
0.0
102.3
96.8
37.0
37.4
0.0
187.6
166.8
47.5
38.8
PLb (W)
209.7
18.1
397.9
268.8
97.2
142.4
441.0
310.4
348.6
1185.4
562.5
236.8
544.4
59.7
112.5
0.0
170.8
273.6
291.0
366.7
118.1
QLb (VAr)
68.9
5.9
130.8
88.4
31.9
46.8
144.9
102.0
114.6
389.6
184.9
77.8
178.9
19.6
37.0
0.0
56.1
89.9
95.6
120.5
38.8
PLc (W)
0.0
329.2
504.9
0.0
349.3
120.1
331.3
127.1
403.5
1020.1
754.2
216.0
234.7
0.0
0.0
0.0
170.8
0.0
343.1
569.4
0.0
QLc (VAr)
0.0
108.2
166.0
0.0
114.8
39.5
108.9
41.8
132.6
335.3
247.9
71.0
77.1
0.0
0.0
0.0
56.1
0.0
112.8
187.2
0.0
IV. APPLICATIONS
The proposed method for distribution power flow is tested
on numerous MV and LV real life DNs. In this paper, the
proposed power flow in a 5x5 network representation is
applied on three DNs. Two types of load models are applied:
constant admittance and constant power.
Results obtained by performing the proposed power flow
method on IEEE 34-bus DN, case A, are shown from Fig. 5 to
Fig. 9. Figure 5 shows voltages of the neutral wire in the fourwire three-phase IEEE 34-bus network when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance. The
neutral voltage at the end node (275 V) is generated by the
flow of the return current in the neutral wire, Fig.5. Figures 6
and 7 show phase voltages when the loads are modeled as a
constant admittance or constant power, respectively. Figure 8
shows voltage unbalance in case A, when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance load,
according to the IEEE Std. 446. Figure 9 shows neutral current
in the main path in case A, for constant power and constant
admittance load models. Since in the proposed model neutral
wire and ground are explicitly represented, it is possible to
calculate power losses in the neutral wire and in the ground.
Real power losses in the neutral wire in the considered IEEE
34-bus DN are about 3% of the total real power losses.
0,35
0,30
Neutral Voltages (kV)
20
19
Results from the use of the suggested power flow method

on IEEE 34-bus DN with earth return, case B, are shown on
Fig. 10 to Fig. 16. Differences in phase voltages obtained from
the three-phase power flow method [10] and the proposed
method ranged 1.5 % (Fig. 10, Fig. 13). Figures 14 and 15
show ground voltages after modeling for different ground
resistivity (50 5000 -m), for constant power and constant
admittance load models, respectively [2]. Figure 16 shows
ground current in the three-phase MV line with earth return.
The results obtained by performing the proposed power
flow method on LV-29 DN are shown on Fig. 17 to Fig. 24.
The differences in phase voltages obtained from the
conventional three-phase power flow [10] and the proposed
method were up to 0.2 % (Fig. 17, Fig. 18). The neutral
voltage at the end node is induced by the flow of the return
current in the neutral conductor (case C1) and by the ground
impedance in the case of a multi-grounded LV network (Fig.
20). When it is difficult to make a proper grounding, most of
the current flows through the neutral conductor. A high neutral
voltage at the end node may cause not only common-mode
noise problems in sensitive electronic pieces of equipment but
it may also represent a safety issue [4]. The voltage unbalance,
according to the IEEE Std. 446, is less than 0.3% in all cases
(Fig. 21). Figures 23 and 24 show respectively neutral wire
and ground currents in the evaluated LV-29 DN, when the
loads are modeled as constant admittance. The current in the
neutral wire is about 30% of the phase currents in the
considered LV-29 DN.
0,25
CP
0,20
CA
0,15
0,10
0,05
0,00
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 5. Neutral Voltage: Case A with Constant Power (CP) and

Constant Admittance (CA) Load Model.
15,0
Va
14,5
Vb
Phase Voltages (kV)
28, Rgr = 0.1 in substation MV/LV;

C3. Same as in case C2, but Rgr = 0.5 ;
C4. LV network with all nodes grounded, Rgr = 0.1 .
14,0
Vc
13,5
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 6. Phase Voltages: Case A with Constant Admittance Load Model.
98
Apndice B
15,0
15,0
Va
Vc
14,0
Va
Vb
Vc
14,5
Vb
Phase voltages (kV)
Phase Voltages (kV)
14,5
13,5
13,0
12,5
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
12,0
11,5
1
11,5
1
node
Fig. 7. Phase Voltages: Case A with Constant Power Load Model.
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 11. Phase Voltages using proposed power flow method: Case B with
Constant Admittance Load Model.
3,0
15,0
Va
Vb
Vc
14,5
CP
2,0
CA
1,5
1,0
Phase voltages (kV)
2,5
Voltage Unbalances (%)
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
0,5
11,5
1
0,0
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 8. Voltage Unbalance: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model according to the IEEE Std. 446.
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 12. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Admittance Load Model.
15,0
12
CA
8
6
Phase voltages (kV)
10
Neutral Currents (A)
Va
Vb
Vc
14,5
CP
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
Fig. 13. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Power Load Model.
node
Fig. 9. Neutral current: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model.
Va
Vb
Vc
Phase voltages (kV)
14,5
14,0
13,5
13,0
12,5
12,0
Ground voltages (kV)
15,0
0,13
0,12
0,11
0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
R50
R100
R500
R1000
R5000
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
11,5
1
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
Fig. 10. Phase Voltages using proposed power flow method:

Case B with Constant Power Load Model.
Fig. 14. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Power Load Model.
99
0,070
0,065
0,060
0,055
0,050
0,045
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
0,050
R50
R100
R500
Ground Voltages (V)
Ground voltages (kV)
Apndice B
R1000
R5000
0,045
C1
0,040
C2
0,035
C3
C4
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
0,000
2
node
Fig. 15. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Admittance Load Model.
14
17
24
26
27
28
Fig. 19. Ground Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.
0,55
CP
CA
Neutral Voltages (V)
10
8
6
4
2
0,50
C1
0,45
C2
0,40
C3
0,35
C4
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0
1
0,05
10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
0,00
node
10
14
17
24
26
27
28
node
Fig. 16. Ground Current: Case B with Constant Power (CP) and
Constant Admittance (CA) Load Model.
Fig. 20. Neutral Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.
0,30
121,5
Va
0,28
Vb
0,26
Vc
120,5
120,0
119,5
Voltage Unbalances (%)
121,0
Phase Voltages (V)
10
node
12
Ground currents (A)
0,24
0,22
0,20
C1
0,18
C2
0,16
C3
C4
0,14
119,0
0,12
0,10
118,5
2
10
14
17
24
26
27
28
10
14
Fig. 17. Phase Voltages using conventional three-phase power flow method:
Case C with Constant Admittance Load Model.
24
26
27
28
Fig. 21. Voltage Unbalances: Case C with Constant Admittance Load Model
according to the IEEE Std. 446.
35
121,5
Vc
120,5
120,0
119,5
Ib
Phase Currents (A)
Vb
Ic
30
Va
121,0
Phase Voltages (V)
17
node
node
25
Ia
20
15
10
5
119,0
118,5
2
10
14
17
24
26
27
28
node
Fig. 18. Phase Voltages using proposed power flow method:

Case C with Constant Admittance Load Model and Isolated Neutral (C1).
10
14
17
24
26
27
node
Fig. 22. Phase Currents: Case C with Constant Admittance

Load Model and Isolated Neutral (C1).
28
100
Apndice B
Neutral Currents (A)
10
9
C1
C2
C3
C4
6
5
4
3
2
1
0
2
10
14
17
24
26
27
28
node
Fig. 23. Return currents: Case C with Constant Admittance Load Model.
three-phase power flow [10]. Most of the existing models of

three-phase elements of the distribution system can be well
represented [15]. The introduced 5x5 network representation
can easily be incorporated into a power flow solution
technique for weakly meshed DNs with PV nodes. The
proposed power flow method enables the user to investigate
the effects of neutrals and system grounding on the operation
of real-life DNs.
The software package based on the proposed 5x5 power
flow solution technique can be useful for the evaluation of
different neutral designs. Moreover, it can be an efficient tool
for power quality studies, safety analysis, short circuit
analysis, or other applications, where neutral and ground
currents and voltages are of particular interest [19], [20].
Ground Currents (A)
2,50
VI. APPENDIX
2,25
C2
2,00
C3
1,75
C4
The equations for calculation of impedance matrix

elements in 5x5 representation are as follows.
Using the ground return modeling of [2] for a three-phase
line (Fig. A), we obtain:
Va z aa z ab z ac I a
V = z

(i)
b ab z bb z bc I b
Vc z ac z bc z cc I c
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
2
10
14
17
24
26
27
28
where
node
Fig. 24. Ground Currents: Case C with Constant Admittance Load Model.
Generally, load model plays a significant role in all power

flow simulations. The results showed a large difference in the
phase voltages due to the load model (7.0%), and a minor
difference as a function of the line model (1.5%). The offdiagonal shunt admittances were neglected in all simulations,
as stated in (1). However, the influence of the mutual shunt
admittances on the solution was also investigated. Considering
Case A, when the neutral wire and ground were explicitly
represented, the difference in phase voltages with and without
off-diagonal shunt admittance terms in (1), was up to 0.95 %.
Results showed that Kron's reduction is acceptable when
neutral and ground current are not of specific interest.
Moreover, the return currents may be calculated using 3x3
approach, after which the voltages in return paths may be
obtained using the original 5x5 matrices. Kron's reduction is
avoided with this proposed method when the focus is to
calculate currents and voltages in an explicit manner.
The proposed method was tested on MV real-life network
475 nodes in Assis (Sao Paulo state, Brazil). When the peak
load case was simulated, the 5x5 and the 3x3 backwardforward techniques converged after three iterations, with a
computing time of 770 and 430 milliseconds, respectively,
when a 544 MHz computer processor was used.
V. CONCLUSIONS
In this paper, a power flow algorithm for three-phase fourwire radial DNs, considering neutral wire and multigrounding, is proposed. High-order line models (4x4, 5x5 and
higher) may easily be added to a common solution method for
z xx = z xx + z gg 2 z xg
(ii)
z xy = z xy z xg z yg + z gg
(iii)
x = a, b, c ; y = a, b, c ; x y
Ia
z aa
Ib
b
+
c
Va
-
REF
Vb
-
Ic
a'
zbb
z ab
zcc
zbc
z ac
b'
c'
All wires
Grounded here
to Local Earth
Potential
+
Vc
Vg=0
z ag zbg
zcg
z gg
+
g
Ig
g'
Fig. A. Three-phase line with earth return [2].
In the case of wire a, z aa represents the self-impedance of

the line (if the ground is a perfect conductor), and the term
(z gg 2 z ag ) is the correction caused by the ground influence.
Using the effect of the finite conductivity of the ground
(correction part) of the simplified Carsons equations for selfimpedance, we obtain the following equation:
z gg 2 z ag = 2 10 4 f j 0.0386 8 10 4 f
+ j 4 10 4 f ln
/km (iv)
2
f
4
+
j
4
10
f
ln
5.6198 10 3
ha
where
f is the frequency (Hz);
ha is the height of wire (m);
is the ground resistivity (-m).
Looking at the right side of (iv), we can easily identify the
101
Apndice B
terms that are only frequency dependent. These three terms

represent the ground self-impedance z gg . Therefore, the
[7]
ground self-impedance z gg and the mutual impedance z ag
[8]
from Fig. A and (iv) are, respectively
[9]
z gg = 2 10 4 f j 0.0386 8 10 4 f
+ j 4 10 4 f ln
/km
2
5.6198 10 3
f
1
z ag = j 4 10 4 f ln
ha
2
= j 2 10 4 f ln
ha
(v)
[11]
/km
(vi)
zab
zac
zbb
zbc
0
zbg
zbc
zcc
0
zcg
[12]
[13]
Hence, for a three-phase line with earth return, the 5x5

matrix representation of the line is as follows:
zaa
z
ab
[Zline ] = zac
0
zag
[10]
0 zag
0 zbg
0 zcg
0 0
0 z gg
[14]
[15]
(vii)
The self and mutual impedances of phases a, b and c in

(vii), are calculated using the Carsons equations, considering
the ground as a perfect conductor [2]. Self and mutual
impedances of the ground use (v) and (vi). Zero elements on
matrix (vii) are due to the absence of neutral wire.
For neutral wire calculations, mutual ground impedance
should be computed using (vi) and mutual a, b, c and self
impedances should be computed using the Carsons equations,
considering the ground as a perfect conductor [2].
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
J. C. Das and R. H. Osman, "Grounding of AC and DC low-voltage and

mediumvoltage drive system," IEEE Trans. Industry Applications, vol.
34, no. 1, pp. 205-216, Jan./Feb. 1998.
IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and
Commercial Power Systems, IEEE Standard 142-1991, Jun. 1992.
D. Shirmohammadi, H. W. Hong, A. Semlyen, and G. X. Luo, "A
compensationbased power flow method for weakly meshed distribution
and transmission networks," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 3, no.
2, pp. 753-762, May 1988.
C. S. Cheng and D. Shirmohammadi, "A three-phase power flow method
for real-time distribution system analysis," IEEE Trans on Power
Systems, vol. 10, no. 2, pp. 671-769, May 1995.
G. X. Luo and A. Semlyen, "Efficient load flow for large weakly
meshed networks," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 5, no. 4, pp.
1309-1316, Nov. 1990.
D. Rajicic, R. Ackovski, and R. Taleski, "Voltage correction power
flow," IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 9, no. 2, pp. 1056-1062,
Apr. 1994.
T. H. Chen, M. S. Chen, T. Inoue, P. Kotas, and E. A. Chebli,
"Distribution system power flow analysis A rigid approach," IEEE
Trans. on Power Systems, vol. 6, no. 3, pp. 1146-1152, Jul. 1991.
B. K. Chen, M .S. Chen, R. R. Shoults, and C. C. Liang, "Hybrid three
phase load flow," IEE Proceedings-C, vol. 137, no. 3, pp. 177-185, May
1990.
Y. Zhu and K. Tomsovic, "Adaptive power flow method for distribution
systems with dispersed generation," IEEE Trans. on Power Delivery,
vol. 17, no. 3, pp. 822-827, Jul. 2002.
J. R. Carson, "Wave propagation in overhead wires with ground return",
Bell System Technical Journal, 1927.
IEEE Distribution Planning Working Group Report, "Radial distribution
test feeders," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 6, no. 3, pp. 975-985,
Aug. 1991.
IEEE Distribution System Analysis Subcommittee Report, "Radial
distribution test feeders," in 2000 PES Summer Meeting. Available:
http://ewh.ieee.org/soc/pes/dsacom/testfeeders.html
X. Zhang, F. Soudi, D. Shirmohammadi, and C. S. Cheng, "A
distribution short circuit analysis approach using hybrid compensation
method," IEEE Trans. on Power Systems, vol.10, no. 4, pp. 2053-2059,
Nov. 1995.
A. Tan, W. H. Edwin Liu, and D. Shirmohammadi, "Transformer and
load modeling in short circuit analysis for distribution systems," IEEE
Trans. on Power Systems, vol. 12, no. 3, pp. 1315-1322, Aug. 1997.
VII. ACKNOWLEDGMENT
IX. BIOGRAPHIES
The authors would like to thank UNESP Ilha Solteira, SP,

Brazil, for the use of their facilities. R. M. Ciric is grateful to
the Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
(FAPESP) for its financial support to undertake this research
(Project no. 00/12099-1).
Rade M. Ciric graduated from the University of Novi Sad in 1987,

received his M.Sc. degree from the University of Belgrade in 1992 and gained
his Ph.D. degree from University of Novi Sad, Yugoslavia, in 2000, all in
electrical engineering. He was with Electric Power Industry of Serbia
Elektrovojvodina from 1987 to 2001. From 1997 to 2001 he was also an
associate researcher at Group for DMS at Univ. of Novi Sad. Presently he is a
postdoctoral researcher at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His current
research interests include all aspects of Distribution Management System. He
is a committee member of CIRED-Yugoslavia and DistribuTECH Europe.
e-mail: rciric@netscape.net
Antonio Padilha Feltrin (M89) obtained the B.Sc. degree from EFEI,
the M.Sc. and Ph.D. from UNICAMP, Brazil. He is currently an Associate
Professor at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. From 1995 to 1997 he was a
Visiting Faculty at ECE Department of University of Wisconsin Madison.
His main interests are in analysis and control of power systems.
e-mail: padilha@dee.feis.unesp.br
Luis F. Ochoa (S01) graduated from the National Engineering University
(U.N.I.) Lima, Peru, in 2000. Presently he is a M.Sc. Student in Electrical
Power Systems at the UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His main interest is
distribution system analysis.
e-mail: luis_ochoa@ieee.org
VIII. REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
E. Lakervi and E. J. Holmes, Electricity Distribution Network Design,

IEE Power Engineering Series 21, London: Peter Peregrines Ltd. On
behalf of the IEE, 1995.
P. M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, New York: IEEE
Press Power Systems Engineering Series, 1995, pp. 71-83.
A. P. Meliopoulos, J. Kennedy, C. A. Nucci, A. Borghetti, and G.
Contaxies, "Power distribution practices in USA and Europe: Impact on
power quality," in Proc. 1998 International Conference on Harmonics
and Quality of Power, vol. 1, pp. 24-29.
T. H. Chen, and W. C. Yang, "Analysis of multi-grounded four-wire
distribution systems considering the neutral grounding," IEEE Trans.
Power Delivery, vol. 16, no. 4, pp. 710-717, Oct. 2001.
T. A. Short, J. R. Stewart, D. R. Smith, J. OBrien, and K. Hampton,
"Five-Wire Distribution System Demonstration Project, " IEEE Trans.
Power Delivery, vol. 17, no. 2, pp. 649-654, Apr. 2002.
J. C. Balda, A. R. Oliva, D. W. McNabb, and R. D. Richardson,
"Measurements of neutral currents and voltages on a distribution
feeder," IEEE Trans. Power Delivery, vol. 12, no. 4, pp. 1799-1804,
Oct. 1997.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
E. Lakervi e E. J. Holmes, Electricity Distribution Network Design, IEE Power

Engineering Series 21, London: Peter Peregrines Ltd. On behalf of the IEE, 1995.
[2]
P. M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, New York: IEEE Press

Power Systems Engineering Series, 1995, pp. 71-83.
[3]
A. P. Meliopoulos, J. Kennedy, C. A. Nucci, A. Borghetti, e G. Contaxies, "Power

distribution practices in USA and Europe: Impact on power quality," nos Proc.
1998 International Conference on Harmonics and Quality of Power, vol. 1, pp. 2429.
[4]
T. H. Chen, e W. C. Yang, "Analysis of multi-grounded four-wire distribution

systems considering the neutral grounding," IEEE Trans. Power Delivery, vol. 16,
no. 4, pp. 710-717, Out. 2001.
[5]
T. A. Short, J. R. Stewart, D. R. Smith, J. OBrien, e K. Hampton, "Five-wire

distribution system demonstration project, " IEEE Trans. Power Delivery, vol. 17,
no. 2, pp. 649-654, Abr. 2002.
[6]
J. C. Balda, A. R. Oliva, D. W. McNabb, e R. D. Richardson, "Measurements of

neutral currents and voltages on a distribution feeder," IEEE Trans. Power
Delivery, vol. 12, no. 4, pp. 1799-1804, Out. 1997.
[7]
J. C. Das e R. H. Osman, "Grounding of AC and DC low-voltage and medium

voltage drive system," IEEE Trans. Industry Applications, vol. 34, no. 1, pp. 205216, Jan./Fev. 1998.
[8]
IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power

Systems, IEEE Standard 142-1991, Jun. 1992.
102
Referncias Bibliogrficas
[9]
103
D. Shirmohammadi, H. W. Hong, A. Semlyen, e G. X. Luo, "A compensation

based power flow method for weakly meshed distribution and transmission
networks," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 3, no. 2, pp. 753-762, Maio 1988.
[10] C. S. Cheng e D. Shirmohammadi, "A three-phase power flow method for realtime distribution system analysis," IEEE Trans on Power Systems, vol. 10, no. 2,
pp. 671-769, Maio 1995.
[11] G. X. Luo e A. Semlyen, "Efficient load flow for large weakly meshed networks,"
IEEE Trans. on Power Systems, vol. 5, no. 4, pp. 1309-1316, Nov. 1990.
[12] D. Rajicic, R. Ackovski, e R. Taleski, "Voltage correction power flow," IEEE
Trans. on Power Delivery, vol. 9, no. 2, pp. 1056-1062, Abr. 1994.
[13] T.-H. Chen, M.-S. Chen, T. Inoue, P. Kotas, e E. A. Chebli, "Distribution system
power flow analysis A rigid approach," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 6,
no. 3, pp. 1146-1152, Jul. 1991.
[14] B. K. Chen, M .S. Chen, R. R. Shoults, e C. C. Liang, "Hybrid three phase load
flow," IEE Proceedings-C, vol. 137, no. 3, pp. 177-185, Maio 1990.
[15] Y. Zhu e K. Tomsovic, "Adaptive power flow method for distribution systems
with dispersed generation," IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 17, no. 3, pp.
822-827, Jul. 2002.
[16] J. R. Carson, "Wave propagation in overhead wires with ground return", Bell
System Technical Journal, 1926.
[17] IEEE Distribution Planning Working Group Report, "Radial distribution test
feeders," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 6, no. 3, pp. 975-985, Ago. 1991.
[18] IEEE Distribution System Analysis Subcommittee Report, "Radial distribution
test
feeders,"
no
2000
PES
Summer
Meeting.
Disponvel:
http://ewh.ieee.org/soc/pes/dsacom/testfeeders.html. Consulta em maro de 2003.
104
[19] X. Zhang, F. Soudi, D. Shirmohammadi, e C. S. Cheng, "A distribution short

circuit analysis approach using hybrid compensation method," IEEE Trans. on
Power Systems, vol.10, no. 4, pp. 2053-2059, Nov. 1995.
[20] A. Tan, W. H. Edwin Liu, e D. Shirmohammadi, "Transformer and load modeling
in short circuit analysis for distribution systems," IEEE Trans. on Power Systems,
vol. 12, no. 3, pp. 1315-1322, Ago. 1997.
[21] H. C. Van Niekerk e I. W. Hofsajer, "The use of series injection to eliminate
voltage distortion in low and medium voltage networks," nos Proc. 2000
Industrial and Commercial Power Systems Technical Conference, pp. 1-6.
[22] T. R. Brooking e N. J. Van Rensburg, "The improved utilisation of existing rural
networks with the use of intermediate voltage and single wire earth return
systems," nos Proc. 1992 AFRICON Conference, pp. 228-234.
[23] F. S. Ribeiro, "Aterramento de sistemas monofilares com retorno por terra (MRT)
Anlise pelo mtodo dos elementos finitos," 2001 Conferencia Latinoamericana
de Electrificacin Rural (CLER).
[24] I. F. E. Dossi Denis, "Fluxo de potncia trifsico para redes de distribuio," Tese
de Mestrado, Universidade Estadual Paulista Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira, Mar. 2000.
[25] N. Vempati, R. R. Shoults, M. S. Chen, e L. Schwobel, "Simplified feeder
modeling for load flow calculations," IEEE Trans. on Power Apparatus and
Systems, vol. PWRS-2, no. 1, pp. 168-174, Feb. 1987.
[26] N. R. Schoultz, "Distribution primary feeder I2R losses," IEEE Trans. on Power
Apparatus and Systems, vol. PAS-97, no. 2, pp. 603-609, Apr. 1978.
[27] R. P. Broadwater, A. Chandrasekaran, C. T. Huddleston, e A. H. Khan, "Power
flow analysis of unbalanced multiphase radial distribution systems," Electric
Power Systems Research Journal, vol. 14, 1988.
105
[28] D. J. Ward, J. F. Buch, T. M. Kulas, e W. J. Ros, "An analysis of the five-wire

distribution system," IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 18, no. 1, pp. 295-299,
Fev. 2003.
[29] A. C. Brandini, "Anlise crtica de algoritmos de fluxo de carga usados em
sistemas de distribuio radial," Tese de Mestrado, Universidade Estadual Paulista
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Dez. 2000.
[30] J. J. Burke, Power Distribution Engineering Fundamentals and Applications,
New York: Marcel Dekker, 1994, pp. 4-5, 16-19.
[31] D. S. Popovic e R. M. Ciric, "A Multi-Objective Algorithm For Distribution
Networks Restoration," IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 14, no. 3, pp. 11341141, Jul. 1999.
[32] W. H. Kersting, Distribution System Modeling and Analysis, USA: CRC Press,
2002.
[33] T. Gnen, Electric Power Distribution System Engineering, USA: McGraw Hill,
1986.
[34] M. E. Baran e F. F. Wu, "Optimal Sizing of Capacitors Placed on a Radial
Distribution System," IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 4, no. 1, pp. 735-743,
Jan. 1989.
[35] R. Cespedes, "New Method for the Analysis of Distribution Networks," IEEE
Trans. on Power Delivery, vol. 5, no. 1, pp. 391-396, Jan. 1990.
[36] S. K. Goswami e S. K. Basu, "A New Algorithm for the Reconfiguration of
Distribution Feeders for Loss Minimization," IEEE Trans. on Power Delivery,
vol. 7, no. 3, pp. 1484-1491, Jul. 1992.
[37] F. Zhang e C. S. Cheng, "A Modified Newton Method for Radial Distribution
System Power Flow Analysis," IEEE Trans. on Power Systems, vol. 12, no. 1, pp.
389-397, Fev. 1997.
106
[38] J. R. Carson, "Wave propagation in overhead wires with ground return", Bell
System Technical Journal, 1926, in Proc. of the 32nd North American Power
Symposium, Waterloo Ontrio, Canad, Out. 23-47, 2000, pp. 65-80.
[39] T.-H. Chen, M.-S. Chen, T. Inoue, P. Kotas e E. A. Chebli, "Three-phase
cogenerator and transformer models for distribution systems analysis," IEEE
Trans. on Power Delivery, vol. 6, no. 4, pp. 1671-1681, Oct. 1991.
[40] J. Nanda, M. L. Kothari e M. S. Srinivas, "On some aspects of distribution load
flow," nos Proc. 1998 TENCON Conference, vol. 2, pp. 510-513.

CÁLCULO DE FLUXO DE POTÊNCIA 4 Fios PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CÁLCULO DE FLUXO DE POTÊNCIA 4 Fios PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA

Luis Fernando Ochoa Pizzali

Dissertao submetida Universidade

Ilha Solteira SP, Maio de 2003

ndice de Figuras ..............................................................................................

ndice de Tabelas .............................................................................................

Captulo I Introduo ....................................................................................

Captulo II Os Sistemas de Distribuio .......................................................

2.1 Introduo .............................................................................................

2.2 Caractersticas dos Sistemas de Distribuio ........................................

2.2.1 Subestaes de Distribuio ..........................................................

2.2.2 Alimentadores Radiais ..................................................................

2.2.3 Os consumidores ...........................................................................

2.3 Aterramento dos Sistemas de Distribuio na MT ...............................

2.4 Sistema Monofilar com Retorno Pela Terra (MRT) .............................

2.4.1 Caractersticas do Sistema MRT ...................................................

2.4.1.1 Sistema Monofilar sem Transformador de Isolamento .........

2.4.1.2 Sistema Monofilar com Transformador de Aterramento ......

2.4.1.3 Sistema Monofilar com Neutro Parcial .................................

2.4.2 Aterramento para o Sistema MRT ................................................

2.4.2.1 Aspectos de Segurana ..........................................................

2.5 Utilidade de uma Modelagem Geral .....................................................

2.6 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Existentes ..........................

2.6.1 Mtodos Tradicionais de Clculo de Fluxo de Potncia ...............

2.6.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial .........................

2.6.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Escolhido .....................

3.1 Introduo .............................................................................................

3.2 Linha de Carson ....................................................................................

3.3 Modelagem Trifsica ............................................................................

3.4 Modelagem das Cargas .........................................................................

3.4.1 Cargas conectadas em Estrela .......................................................

3.4.1.1 Modelo Potncia Constante ...................................................

3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante ..............................................

3.4.1.3 Modelo Corrente Constante ...................................................

3.4.1.4 Modelo Combinado ...............................................................

3.4.2 Cargas conectadas em Delta ..........................................................

3.4.2.1 Modelo Potncia Constante ...................................................

3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante ..............................................

3.4.2.3 Modelo Corrente Constante ...................................................

3.4.2.4 Modelo Combinado ...............................................................

3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas ....................................................

3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores ...........................................

3.5.1 Perdas no ncleo ............................................................................

3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz

3.5.2.1 Transformador Yg Yg ........................................................

3.5.2.2 Transformador Yg D ..........................................................

3.5.2.3 Transformador D Yg ..........................................................

Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios ...............................

4.1 Introduo .............................................................................................

4.2 Representao Matricial ........................................................................

4.3 Modelagem do Sistema .........................................................................

4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia .......................................................

4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema ..........................................

4.6 Redes Fracamente Malhadas .................................................................

Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e Testes ........................................

5.1 Redes .....................................................................................................

5.1.1 Dados das Redes ............................................................................

5.2 Resultados .............................................................................................

Captulo VI Concluses Gerais ....................................................................

Referncias Bibliogrficas ...............................................................................

Rede de distribuio tpica .......................................................