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Automao
Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Rel Programvel

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CLIC02 3rd - Rel Programvel

um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de
intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com
vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos e
facilitando significativamente as atividades de manuteno.
A terceira gerao possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),
maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso, maior quantidade de
temporizadores, marcadores, contadores, alm de poder ser mestre de uma rede Modbus.

Principais caractersticas
g Alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz)
g Unidades bsicas disponveis com 10,12 e 20 pontos de entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas
(0-10 V CC/12 bits)
g 
Expanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou transistor), analgicas ou Pt-100
g Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas)
g Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas analgicas
g Relgio de tempo real
g Duas entradas rpidas de 1 kHz
g Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHz
g Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres
g Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3
g Programao em ladder ou diagrama de blocos da funo (FDB)
g 
Capacidade de 300 linhas de programao em ladder ou 260 blocos lgicos de funes
g Controle PID e funes aritmticas
g Menus em portugus e mais 6 idiomas
g 
Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicao Modbus
escravo utilizando a expanso Modbus 3rd
g Carto de memria PM05-3rd (opcional)

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Compacto
Hardware
Mdulos de expanso com
alimentao independente

Entradas
g
Digitais
g
Analgicas (0-10 V CC)
Tenso de alimentao
g
12 ou 24 V CC
g
110 - 220 V CA

Cabo de
programao
ou conexo
do mdulo
de memria
Sadas
g
Rel (8 A carga resistiva)
g
Transistor (1 A carga resistiva)

Conexo para mdulos de expanso

Novidade: mdulos com sadas analgicas

Software de programao gratuito

Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC),
facilitando ainda mais sua programao.
Vantagens da utilizao do CLIC02 Edit V3:
Software gratuito em portugus
Programao em Ladder (diagrama de contatos) ou em Blocos Lgicos (FBD)
g Armazenamento dos programas em arquivos
g Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamento
g Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC)
g Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programa
g Edio e visualizao de mensagens
g Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, etc.)
g Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC)
g Disponvel no site: www.weg.net
g
g

Ladder

FBD

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Comunicao em Rede
A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo as mais variadas
necessidades de aplicao em processos de automao.
Datalink
Esta funo permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC02, podendo se comunicar com at 8 estaes.
Distncia mxima recomendada: 100 m (par tranado blindado).
RS485
Funo Datalink

CLIC02 3rd
(Estao 1)

CLIC02 3rd
(Estao 2)

CLIC02 3rd
(Estao 3)

CLIC02 3rd
(Estao 8)

Modo remoto
Atravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd,
interligado por um cabo tranado (par de fios).
Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades de expanso.
RS485
mximo de 100 m

Mestre

Escravo

Modbus
Esta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus.
Distncia mxima recomendada: 100 m.
Rede Modbus
(estaes mestres)

CLIC02 3rd
(Estao escrava 1)

CLIC02 3rd
(Estao escrava 2)

CLIC02 3rd
(Estao escrava 99)

(Estao escrava 1)

(Estao escrava 2)

(Estao escrava n)

Computador pessoal (PC)

RS485

Interface de operao (IHM)

TPW03

CLIC02 3rd

Modbus

Nota: As funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20 VT-D e 20 VR-D ou utilizando o
mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.
PLC300

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Codificao
CLW - 02 / 10 H R - A

3rd

Verso

Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA

D = 24 V CC

12D = 12 V CC
Sadas digitais a rel:

R = Rel
T = Transistor

Acessrios:

H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio

V = Idem

ao H, porm com opo de comunicao
com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado
E = Unidade de Expanso

Nmero de entradas e sadas (E/S)

Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02
Obs.:
1) Contador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D).
2) Sada PWM (trem-de-pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.

Especificao
Unidades bsicas
Refrencia
CLW-02 10HR-A 3RD
CLW-02 12HR-D 3RD
CLW-02 12HT-D 3RD
CLW-02 20HR-A 3RD
CLW-02 20HR-D 3RD
CLW02 20HT-D 3RD
CLW02 20HR-12D 3RD
CLW02 20VR-D 3RD
CLW02 20VT-12D 3RD

Tenso de
alimentao
100-240 V CA
24 V CC
100-240 V CA
24 V CC
12 V CC
24 V CC

Entradas
Analgica
0-10 V CC
6
6 (8)
2*
6 (8)
2*
12
8 (12)
4*
8 (12)
4*
8 (12)
4*
8 (12)
4*
8 (12)
4*

Digitais

Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(1A)
4
4
4
8
8
8
8
8
8
-

Configurao mxima (analgicas)

Entradas

Sadas

Pt-100

Configurao
mxima
(digitais)

RS485
Modbus

4
4
4
4
4
4
4
4
4

4
4
4
4
4
4
4
4
4

4
4
4
4
4
4
4
4
4

34
36
36
44
44
44
44
44
44

No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim

Tenso de
alimentao

Entradas
digitais

110/220 V CA

4
4
4

Unidades de expanso digital

Refrencia

Descrio

CLW-02 8ER-A
CLW-02 8ER-D
CLW-02 8ET-D

Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel

Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel
Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor

24 V CC

Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(0,5 A)
4
4
4

Unidades de expanso analgica

Refrencia
CLW-02 2AO 3RD
CLW-02 4PT-3RD
CLW-02 4AI 3D

Descrio
Expanso com 2 sadas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits
Expanso com 4 entradas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 Bits

Unidades de expanso para comunicao em rede

Refrencia
CLW-02 MBUS 3RD

Descrio
Mdulo de comunicacao, RS485, escravo Modbus RTU

Acessrios
Refrencia
CLW-02 /UNLINK
CLW-02 PM05 3RD
SW-PC-12
PSS24-W/2,5
SFM-10-3-1

Descrio
Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB
Memria para back-up / Cpia de programa CLIC02 3rd
CD ROM com manuais e software de programao** (CLIC02/TPW03/IHMs)
Fonte de Alimentao PSS24-W/2,5 (Alimentao: 90-250 V CA; 60 W; 24 V CC - 2,5 A)
Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02

(*) As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais.
(**) Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net
Nota: Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas
analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmaware verso 3.0.

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Tabela de Endereamento
Varivel / Bloco de
funo

Entrada

Sada

Quantidade

rea de memria

Rel auxiliar M

63

M01 - M3F

Rel auxiliar N

63

N01 - N3F

Entrada de temperatura

AT

AT01 - AT04

Sada analgica

AQ

AQ01 - AQ04

PWM

P01 - P02 (P01 contempla PLSY)

IHM

31

H01 -1F

Temporizador

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA

Contador

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA

RTC

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA

Comparador analgico

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: G01 -G1F / FBD: G01 - GFA

AS (Adio-Subtrao)

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA

MD (Multiplicao-Diviso)

Ladder: 31 / FBD: 250

Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA

PID

Ladder: 15 / FBD: 250

Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E

Ladder: 15 / FBD: 250

Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA

AR (Rampa analgica)

Ladder: 15 / FBD: 250

Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E

DR (Registrador de dados)

240

DR01 - DRF0

MU (Modbus)

Ladder: 15 FBD: 250

Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA

MX (Multiplexador)

Funo lgica BOOLEAN

Bloco

B001 - B260 (A capacidade de cada bloco pode

ser alterada e a capacidade total do bloco
6000 bytes)

260

Caractersticas Tcnicas
Alimentao

Faixa de tenso de entrada

Consumo de energia

Modelos

Faixa de tenso

24 V CC

20,4 - 28,8 V CC

12 V CC

10,4 - 14,4 V CC

Alimentao V CA

100 - 240 V CA

Modelos

Consumo corrente

24 V CC - 12 Pontos

125 mA

24 V CC - 20 Pontos

185 mA

12 V CC -12 Pontos

195 mA

12 V CC - 20 Pontos

265 mA

Alimentao V CA

100 mA

Cabo para instalao (todos os terminais)

26 a 14 AWG - 0,13 A 2,1 mm2 de seo

Linguagens de programao

Ladder / FBD

Tamanho mximo do programa

300 Linhas ou 260 Blocos de funo

Armazenamento do programa

Memria flash

Programao

Velocidade de processamento

10 ms/ciclo

Tamanho do display LCD

4 linhas x 16 caracteres

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Faixa de tempo ajustvel

0,01 s - 9999 min

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Valor mximo de contagem

999999

Resoluo

1 unidade

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Resoluo

1 min

Medio de tempo disponivel

Semana, ano, ms, dia, hora, min

Comparaes disponveis

Entrada analgica, Temporizador, Contador, Entrada de temperatura (AT), Sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores constantes

Temporizadores

Contatores

RTC (Relgio de tempo real)

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Dimenses (mm)
10/12 Pontos

10/12
10/12 pontos
pontos

Desenho
Dimensional
20
20 pontos
pontos

20 Pontos

Mdulo de expanso

Para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.

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Caractersticas Tcnicas
Comparao analgica
Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Comparaes disponveis

Entrada analgica, Temporizador, Contador, Entrada de temperatura (AT), Sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores constantes

Tipo de invlucro

IP20

Vibrao mxima

1G de acordo com IEC60068-2-6

Temperatura de operao

-20 oC a 55 oC (-4O oF a 131 oF)

Ambiental

Temperatura de armazenagem

-40 oC a 70 oC (-40 oF a 158 oF)

Umidade mxima

90% (Relativa, no condensada)

Vibrao

0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao

Peso

8 pontos: 190 g
10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g)
20 pontos: 345 g (tipo C: 250g)

Certificaes

CUL, CE, UL
Entradas Digitais

Consumo de corrente

Sinal de tenso na entrada para o estado

desligado

Sinal de tenso na entrada para o estado

ligado

Tempo de resposta de off>on

Tempo de resposta on>off

Alimentao

Corrente

24 V CC

3,2 mA

12 V CC

4,0 mA

100 - 240 V CA

1,3 mA

Alimentao

Nvel de tenso

24 V CC

< 5 V CC

12 V CC

< 2,5 V CC

100 - 240 V CA

< 40 V CA

Alimentao

Nvel de tenso

24 V CC

> 15 V CC

12 V CC

> 7,5 V CC

100 - 240 V CA

> 79 V CA

24 V CA

> 14 V CA

Tenso de entrada

Tempo resposta

24 V CC / 12 V CA

5 ms

220 V CA

22/18 ms - 50/60 Hz

110 V CA

50/45 ms - 50/60 Hz

Tenso de entrada

Tempo resposta

24 V CC / 12 V CC

3 ms

220 V CA

90/85 ms - 50/60 Hz

110 V CA

50/45 ms - 50/60 Hz

Compatibilidade com dispositivos a transistor

NPN, somente dispositivos 3-fios

Frequncia de entrada de alta velocidade

1 kHz

Frequncia de entrada padro

< 40 Hz

Proteo exigida

Proteo de tenso inversa

Entradas analgicas

Resoluo
Faixa de tenso aceitvel

Unidade bsica

12 Bits

Unidade de expanso

12 Bits

Unidade bsica

0 - 10 V CC ou 24 V CC qundo utilizada como entrada digital

Unidade de expanso

0 - 10 V CC ou 0 - 20 mA

Sinal de tenso na entrada para o estado

desligado

< 5 V CC (quando utilizado como entrada discreta 24 V CC)

Sinal de tenso na entrada para o estado

ligado

> 9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

Isolamento

Nenhum

Proteo contra curto-circuito

Sim

Quantidade disponvel

Unidade bsica

A01-A04

Unidade de expanso

A05-A08

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Caractersticas Tcnicas
Sadas rel
Material dos contatos

Liga de prata

Regime de corrente

8A

Regime HP - pode acionar diretamente motores

nesta potncia

120 V CA: 1/3 HP

250 V CA: 1/2 HP

Carga mxima

Resistiva: 8 A / ponto
Indutiva: 4 A / Ponto

Tempo de resposta

15 ms (condio normal)

Expectativa de vida

100.000 operaes com carga nominal

Carga mnima

16,7 mA

Frequncia mxima de sada PWM

1 kHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado)

Frequncia mxima de sada padro

100 Hz

Especificaes da tenso

20 - 28,8 V CC

Capacidade da corrente

1A

Sadas transistor

Carga mxima
Carga mnima

Resistiva: 0,5 A / ponto

Indutiva: 0,3 A / ponto
0,2 mA

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TPW03 - Controlador Lgico Programvel

um controlador lgico programvel (CLP) compacto, desenvolvido com alta qualidade e excelente
velocidade de processamento. Ideal para aplicaes de pequeno a mdio porte, possui software de
programao gratuito TPW03-PCLink, comunicao Modbus no modelo padro, alm de permitir
expanses de entradas e sadas (E/S).

Principais caractersticas
g Alta velocidade de processamento
g Grande capacidade de memria
g 
Facilidade de instalao e manuteno atravs de blocos de terminais plugveis
g 
Unidades bsicas flexveis com 14, 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S
g Capacidade de expanso de E/S digitais e analgicas
g 
Configurvel at 256 pontos de E/S digitais e 64 pontos de E/S analgicas
g Sadas digitais a rel (2 A) e transistor (0,3 A)
g Entradas rpidas at 100 kHz
g Sada trem de pulso e PWM
g Funo PID
g Relgio de tempo real (incorporado no modelo H)
g Comunicao Modbus (mestre e escravo) incorporada
g Software de programao gratuito TPW03-PCLink
g 
Programao em linguagem tipo ladder ou lista de instrues
g Comunicao com a linha PWS de IHMs inteligentes
g 
Mdulos de comunicao opcionais: Ethernet (TCP/IP), Profibus-DP, DeviceNet, (escravos)
g Atualizao de firmware diretamente via computador pessoal (PC)

10

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Desempenho e Simplicidade
Hardware
Unidade bsica

Chave run/stop
g 
Porta de
programao
RS232

Conexo do carto
de expanso
Conexo da
memria de backup

Unidades de expanso de
entradas e sadas digitais

Estados lgicos
das entradas
e sadas digitais

Unidades de expanso de
entradas e sadas analgicas

Conexo para
mdulos de expanso

Linguagem e Programao
Software TPW03-PCLink gratuito
Monitorao on-line das variveis e da lgica do programa
g Download do programa com o TPW03 em modo run (download a quente)
g Simulador das lgicas e funes do programa
g Monitorao de variveis do programa atravs de grficos
g Comparao de programas
g Linguagem de programao em ladder ou lista de instrues
g
g

Obs: Software TPW03-PCLink com simulao V.

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

11

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Comunicao em Rede
Os controladores TPW03 possibilitam flexibilidade de comunicao em redes industriais, em sistemas de
mltiplas estaes de controle, atendendo as mais variadas necessidades de aplicaes em processos de
automao industrial.
Modbus
O TPW03 pode se comunicar atravs das interfaces Modbus RS485 (mestre ou escravo) e RS232 (escravo) nos modos RTU e
ASCII.
Rede Modbus
(estaes mestres)
(Estao escrava 1)

(Estao escrava 2)

(Estao escrava n)

Interface de operao (IHM)

RS485

Computador pessoal (PC)

TPW03

CFW500

SCA06 + mdulo ECO-1

O nmero de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados

PLC300

Datalink
Funo que permite que uma estao (mestre) de TPW03 possa comunicar-se com at outras 15 estaes de TPW03
(escravos), compartilhando dados de memria (8 registradores e 64 bits de estao).

Datalink
(estao mestre)

RS485

(Estao escrava 1)

Distncia mxima recomendada: 100 m por par tranado blindado.

Taxa de transmisso: 76.800 bps (mxima).

12

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(Estao escrava 2)

(Estao escrava 15)

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Codificao
TPW03 - 20 H R - A
Alimentao:

Sada:

A = 110/240 V CA
D = 24 V CC
R = Rel
T = Transistor NPN

Tipo:

S = Padro
H = Avanado

Nmero
14 = 14 pontos
de Pontos
20 = 20 pontos

30 = 30 pontos

40 = 40 pontos

60 = 60 pontos
Controlador Lgico Programvel
TPW03 srie 03

Especificao
Unidades bsicas
Tenso de alimentao: 100-240 V CA (50/60 Hz)
Referncia
* TPW-03 14SR-A
* TPW-03 20SR-A
TPW-03 20HR-A
TPW-03 20HT-A
TPW-03 30HR-A
TPW-03 30HT-A
TPW-03 40HR-A
TPW-03 40HT-A
TPW-03 60HR-A
TPW-03 60HT-A

Entradas
digitais
(24 V CC)
8
12
12
16
24
36

Sadas
Rel (2 A)

Transistor
NPN (0,3 A)

6
8
8
14
16
24
-

8
14
16
24

Configurao mxima de entradas e Sadas

(E/S)
Unidades de expanso + unidade bsica
ED
SD
EA
SA
40
38
44
40
8

RS485

Carto de
expanso

No

Sim

No

Sim

Sim

Sim

256**
56

Relgio de
tempo real

Notas:
* No comunica com a OP08, somente com as IHMs da linha PWS utilizando as portas de comunicao RS232 ou 485 e protocolo
Modbus RTU.
** A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW/01SPS-A.

Tenso de alimentao: 19-28 V CA

Sadas

Referncia

Entradas
digitais
(24 V CC)

Rel (2 A)

Transistor
NPN (0,3 A)

TPW-03 40HR-D
TPW-03 60HR-D

24
36

16
24

Configurao mxima de entradas e sadas

(E/S)
Unidades de expanso + unidade bsica
ED
SD
EA
SA
256**

56

Relgio de
tempo real

RS485

Carto exp.

Sim

Sim

Sim

Notas:
** A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW03/01SPS-A.

Unidades de expanso digital

Referncia
TPW-03 16EXD
TPW-03 16EYR
TPW-03 16EYT
TPW-03 16EMR

Entradas
Digitais (24 V CC)
16
8

Rel (2 A)
16
8

Sadas
Transistor NPN (0,3 A)
16
-

Unidades de expanso analgica

Referncia
TPW-03 8AD
TPW-03 2DA
TPW-03 3MA
TPW-03 4RD
TPW-03 4TM

Entradas
Analgicas (12 bits)
8
2
4 (Pt-100)
4 (TERMOPAR J/K)

Sadas
Analgicas (12 bits)
2
1
-

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

13

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Especificao
Unidades de expanso de redes de comunicao
Referncia

Descrio

TPW-03 PBUS

Mdulo de comunicao Profibus-DP (escravo)

TPW-03 DNET

Mdulo de comunicao DeviceNet (escravo)

TPW-03 EN01

Mdulo de comunicao Ethernet (conversor RS232 Ethernet)

Nota:
Os mdulos PBUS E DNET utilizam uma porta de comunicao RS485. O mdulo EN01 utiliza a porta de comunicao RS232.

Fonte para expanso

Referncia

Descrio

TPW-03 01SPSA

Fonte para aumento da capacidade de expanso dos mdulos I/O digitais e analgicos

Memria de backup
Referncia

Descrio

TPW-03 1ME

Mdulo de memria de backup

Modelo H - Cartes de expanso

Referncia

Descrio

TPW-03 485RS

Carto de expanso RS485 (Modbus mestre/escravo)

TPW-03 2AI

Carto de expanso com 2 entradas analgicas 0-10 V CC (10 bits)

*Obs: Estes cartes somente so aceitos no modelos H e utilizados 1 carto por CPU.

Modelo H - Acessrios e perifricos

Referncia

Descrio

TPW-03 / 0P08

Cabo de comunicao entre TPW03 e 0P08 via RS232 - 5 m

IHM OP08

Interface de operao (IHM), 2 linhas x 20 caracteres, distncia mxima de 100 m (via RS485) e alimentao 24 V CC

Acessrios

14

Referncia

Descrio

TPW-03 302PC

Cabo de Programao via computador pessoal (PC) (1,8 m) Via RS232

e CD com software de programao e manuais

TPW-03/ULINK

Cabo de programao via computador pessoal (PC) (1,8 m) via USB

PSS24-W/2,5

Fonte de alimentao PSS24W/2,5 (Alimentao 90-250 V CA; 60 W; Sada 24 V CC - 2,5 A)

SFM-10-3-1

Filtro de linha supressor de rudo para TP-02 / TPW03

SW-PC-12

CD ROM com manuais e software para programao CLIC02/ TPW03

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Dimenses (mm)
Unidades bsicas
14/20 pontos
Modelos: TPW-03-14SR-A / 20SR-A

20/30 pontos
Modelos: TPW-03- 20MR-A / 20HR-A / 20MT-A / 20HT-A / 30MR-A / 30HR-A / 30MT-A / 30HR-A

40/60 pontos
TPW-03-40HR-A / 40HR-A / 40HR-D / 60HR-A / 60HT-A / 60HR-D

Unidade de expanso TPW03 e fonte de alimentao

16-EMT / 16EYR / 16EYT / 16EXD / 2DA / 3MA / 8AD / 4TM / 4RD / 01SPS

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15

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Dimenses (mm)
Unidades de expanso de redes de comunicao
DNET

PBUS

EN01

16

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Caractersticas Tcnicas
Caracteristicas

-14S

-20S

-20H

-30H

-40H

-60H

Temperatura ambiente de operao

0 a 55 oC (32 a 131F)

Temperatura de armazenagem

-25 oC a + 70 oC

Umidade relativa

Nvel RH1, 30 A 95% (Sem condensao)

Grau de poluio

2 (IEC 60664)

Categoria de instalao

II

Grau de proteo

IP20

Imunidade de corroso

No para gases corrosivos

Altitude

Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.8400 ps)

Resistncia de vibrao

Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, acelerao 9,8m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em
cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Quando montado numa superfcie do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100 Hz de acelerao 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por
eixo em cada um de trs eixo mutuamente perpendiculares

Resistncia a choque

147 m/sec2 (15G), 11 m sec durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC61131)

Imunidade a rudo

1,000 Vpp, 1 us - 30 a 100 Hz

Resistncia dieltrica

1,500 V CA, > 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CA)

Resistncia dieltrica

500 V CA, > 1 min entre todos os termimais e terra (para tipo CC)

Resistncia a isolao

500 V CC, > 10 M entre todos os terminais e terra

Aterramento

10 ou menos

Modelo da unidade bsica

Tipo compacto

Controle de operao

Leitura do programa da memria

Entrada / Sada

Varredura cclica do inicio ao fim (Instruo END)

Linguagem do programa

Ladder/Boolean

Memria de programa

4K instrues

8K instrues

Reteno

Memria flash

Bateria de ltio (com vida til de 5 anos)

E/S Digital
Mdulo de
Expanso

16K instrues

Entrada digital

12

12

16

24

36

Sada digital

14

16

24

Mdulo digital
Mdulo analgico

E/S Analgica Mx.

Expansvel at 80 pontos

Expansivel at 256 pontos(1)

1x TPW03-8AD & 1 x TPW03-2DA

TPW03-8AD & 4 x TPW03-2DA

8 canais de entrada / 2 canais de sada

60 canais de entrada / 10 canais de sada

36
Tempo de ciclo

Instrues bsicas
Instruo de aplicao

- ANB/ORB...ect: 0,62 us / instruo

- ANB/ORB...etc: us / instruo

- LD/AND/OR... ect: 0,9 us / instruo

-LD/AND/OR...ect: 0,36-0,45 us / instruo

121

139

Marcador de E/S digital X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos)

Marcador auxiliar

Marcadores
internos

Rel auxiliar geral MO~M7679 (7680 pontos)

Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)

Rel sequencial

S0~S1023 (1024 pontos)

S0~S4095 (4096 pontos)

Temporizador

100 pontos (100 ms: 44 pontos: 10 ms:

46 pontos; 1 ms com funo acumulativa:
4 pontos; 10 ms com funo acumulativa:
6 pontos)

512 pontos (100 ms: 200 pontos; 10 ms: 46 pontos; 1 ms com funo acumulativa: 4 pontos;
100 ms com funo acumulativa: 6 pontos; 1 ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro
analgico: 2 pontos

Contador

136 pontos (16 bits: 100 pontos, 32 bits:

36 pontos)

256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos)

Registro Geral: D0~D511 (512 pontos)

Registro Geral: D0000~D7999 (8000 pontos); Registro de arquivo: D2000~d3299 (1300 Pontos)

Registro de dados

Constante

Rel auxiliar geral: M0~M1535 (1536 pontos)

Registro especial: D8000~d8511 (512 pontos)

Registro do ndice

32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015

Ponteiros

Marcador: N0~N7(8 pontos)

Ponteiro: PO~P127 (128 pontos),
Entrada de interrupo: IOXX~I3XX (4 pontos),
interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)

Decimal (K)

16 bits: -23.768~32.767; 32 bits:- 2.147.483.648~2.147.483.674

Hex (K)

16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF

RTC

N.A.

Chave run/stop

Incorporado

Potencimetro

N.A.

Marcador: N0~N7 (8 pontos),

Ponteiro: PO~P255 (256 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I5 (6 pontos)
Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)

Interna: Segundo (D8013, Minuto (D8014), Hora (D8015), Dia (D8016), Ms (D8017) , Ano
(D8018), Semana (D8019) e com 30 s de offset
2 pontos incorporados

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Caractersticas Tcnicas
Caracteristicas

-14S

-20S

-20H

-30H

-40H

Fase simples: 4 pontos 10 kHz

Fase simples 4 pontos 100 kHz + 2 pontos 6 kHz

Duas fases: 2 pontos 5 kHz

2 fases: 2 pontos 50 kHz

4 pontos (correspondendo a I00~I30) largura

mnima do 100 s

6 pontos (correspondendo a I00~I50): largura mnima do pulso 10 s

Sada de pulso

N.A.

2 pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao

Sada de Pulso (3) Sada de PWM

N.A.

2 pontos Y0/Y1

N.A.

100 kHz mx

Contado de alta
velocidade

Entrada de
alta velocidade
(X0~X5)
Entrada de Interrupo

Frequncia

-60H

Computador pessoal (PC) RS232 ou USB, para download/upload do programa para/do TPW-03
Porta de
comunicao

Comunicao RS485

1 Porta de comunicao interna para

comunicao de dados, Entrada/Sada remota
ou conexo com o computador pessoal (PC),
Max. 302,7 Kbps (Modbus RTU)

1 Porta de comunicao interna para a comunicalao de dados, entrada/sada remota ou

conexo com o computador pessoal (PC), Mx. 302,7 Kbps (Modbus RTU)

Carto de expanso

N.A.

Os cartes de comunicao RS485 OU RS232 so ambos possuem o protocolo de

comunicao Modbus-RTU, mx. 307,2 Kbps

Auto-diagnstico

Verificao de Entrada/Sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da
sintaxe da linguagemdo programa e senha programada

Superviso/Identificao de problemas

Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema

Bloco do terminal

Fixo, no removvel

Removvel

DImenses

116 x 92 x 64 mm

116 x 90 x 83 mm

117 x 90 x 83 mm

1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso.

2) Somente para sada a transistor. Quando Y0 progrmada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de lata velocidade.
3) (-14S contrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A, etc)
(-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A / TPW-03-40-HT-A / TPW-03-40-HR-D etc.)

Alimentao alternada (CA)

Caracteristicas
Fonte 24 V CC para uso externo

-14S

-20S

250 mA (com a proteo de curto circuito)

-20H

Tenso de Alimentao
Operao

-30H

300 mA (com proteo de curto circuito)

-40H

-60H

500 mA (com proteo de curto cicuito)

100~240 V CA
Quando a alimentao fornecida dor maior que 85 V CA, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 70 V CA, o TPW-03 desernegizar.
A falha na alimentao com durao de at 10 ms no afetar a operao normal do TPW-03

Consumo

30 VA

30 VA

30 VA

-14S

-20S

-20H

30 VA

50 VA

50 VA

-30H

-40H

-60H

Alimentao contnua (CC)

Caracteristicas
Tenso de Alimentao

24 V CC

Operao

Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2 V CC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 19 V CC, o TPW-03 desernegizar.
A falha na alimentao com durao de 10 ms no afetar a operao normal do TPW-03

Consumo

30 W

18

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PLC300 - Controlador Lgico Programvel

um robusto e completo CLP, controlador lgico programvel, desenvolvido para atender as
necessidades no controle de mquinas e pequenos processos industriais.
Possui tamanho compacto, com excelente custo benefcio, expansvel, com alta velocidade de
processamento, grande capacidade de memria e 5 portas de comunicao incorporadas,
possibilitando que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Ethernet ModbusTCP/IP.
Disponvel em duas verses, uma com interface de operao (IHM) incorporada e outra sem interface
de operao (IHM) incorporada, onde, nesse caso, possui um pequeno display de 2 linhas e 20
caracteres para monitorar o estado das entradas e sadas (E/S).
Pode se comunicar com a nossa linha PWS de IHMs grficas (com tamanhos que variam de 3,3
15 polegadas).

Modelo sem IHM incorporada

Modelo com IHM incorporada

Principais Caractersticas
Tenso de alimentao 24 V CC
Memria 512 Kbytes
g Processador ARM7, 72MHz, 32 bits
g 
Scan de 250 micro segundos/1k programa (instrues
booleanas)
g Relgio de tempo real (RTC)
g Slot para carto SD (4MB)
g
g

Entradas e sadas (E/S)

10 entradas digitais (2 processamentos rpidos 15 KHz)
g 1 entrada isolada para encoder tipo quadratura (100 kHz)
g 1 entrada analgica 0-10 V CC/4-20mA (10 bits)
g 
Mdulos de expanso digitais e analgicos (at dois
mdulos centralizados)
g 
Possiblidade de expanso de entradas e sadas (E/S)
digitais e analgicas via rede CANopen
g

Carto SD
Log de eventos e alarmes
g Back-up de recursos, firmware e setup (configurao)
g Gravar dados de receita
g

Comunicao
g Porta de comunicao USB (programao e monitorao)
g 
RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com
monitoramento e programao distncia via modem em
linha telefnica ou utilizao de leitor de cdigo de barras
ASCII
g RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/escravo
g Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/escravo
g 
Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus TCP mestre/
escravo
Interface de operao (IHM)
Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlight
g 
Teclado alfanumrico
g 
12 teclas de funes
g 
Limite de 240 telas
g

IPI

REDUZIDO
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Flexvel
Mdulo de E/S

RS232 / RS485 / Encoder

Porta Ethernet Modbus TCP/IP

USB
SD Card

CAN

Software de programao WPS

g 
Programao em linguagem tipo ladder, conforme a IEC61131-3
g 
Ferramenta integrada, mesmo software possibilitando a edio
das telas da IHM, CLP e configurao da rede CANopen
g 
Monitorao da lgica e grficos online, edio de receitas,
manipulao dos arquivos do carto SD
g Fornecido gratuitamente no site www.weg.net

Imagens

20

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Conectividade
Redes de comunicao: Ethernet, CANopen, Modbus,
Porta USB
Carto SD
PLC300

Supervisrio

WPS

IHM PWS

5 portas incorporadas

Ethernet
RS232

USB

RS485
Modbus RTU

CANopen

WPS- Software de Programao Gratuito

RUW01

CFW700+
CAN01

SCA06

CFW500+
CFW500CCAN

CFW11+
CAN-01 ou
PLC11

SSW06+
KRS-485

SSW07+
KRS-485

SSW08+
KRS-485

SRW01

CTW900+
RS485-05
RS485 -01

Codificao
PLC300

C
C: Custom (Sem membrana)
Modelos:
P: Plus
S: Standard
Interface de operao (IHM)
H: Com IHM
B: Sem IHM
Controlador Lgico Programvel PLC300

Especificaes

PLC300HP

PLC300BP

PLC300HS

PLC300BS

PLC300HPC

PLC300HSC

Interface de operao (IHM)

Membrana

Ethernet Modbus-TCP/IP

Encoder

Expanso

SD Card

CANopen

RS485

RS232

USB

Sada PWM

E/S Digitais

E/S Analgicas

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

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Especificao
Unidades bsicas
Entradas
Referncia

Tenso
de
alimentao

Digitais

Sadas

Analgicas

Encoder

(0-10 V CC/
4-20 mA)

Isoladas
100 kHz

Transistor
PNP
(0,5 A)

Trem
pulsos

Analgicas

300 kHz

(0-10 V CC/
4-20 mA)

Capacidade
de
expanso

CANopen /
Modbus /
RS485 /
RS232 /
SD Card

Ethernet /
Encoder

IHM

Membrana

Sim

PLC300 HP

24 V CC

10

Sim

Sim

Sim

Sim

PLC300 HS

24 V CC

10

Sim

Sim

No

Sim

Sim

PLC300 HPC

24 V CC

10

Sim

Sim

Sim

Sim

No

PLC300 HSC

24 V CC

10

Sim

Sim

No

Sim

No

PLC300 BP

24 V CC

10

Sim

Sim

Sim

No

No

PLC300 BS

24 V CC

10

Sim

Sim

No

No

No

Acessrios
Referncia

Mdulos de expanso centralizados 1)

Slot

IOA-01

Mdulo de expanso com 1 entrada analgica de 14 bits (0-10 vcc/0-20 mA), 2 entradas digitais,
2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente, 2 sadas digitais do tipo coletor aberto

IOB-01

Mdulo de expanso com 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 entradas,

2 sadas analgicas isolada em tenso e corrente (mesma programao das sadas do inversor), 2 sadas digitais

IOC-01

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 4 sadas digitais a rel

IOC-02

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 8 sadas digitais do tipo coletor aberto NPN

IOC-03

Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 7 sadas PNP

RUW-01

14 entradas digitais (PNP/NPN)/10 sadas digitais a transistor 0,5 A (PNP/NPN)

RUW-02

7 entradas analgicas 0-10 V CC/0-20 mA (14 bits) 2)

RUW-03

4 sadas analgicas 0-10 V CC/0-20 mA (14 bits) 3)

210

RUW-04

6 entradas termopar J/K 2)

RUW-05

4 entradas Pt-100/Pt-1000 3)

RUW-06

2 entradas para clula de carga 3)

191

Mdulos de expanso CANopen

1) Os mdulos de expanso centralizados, so os mesmos utilizados no inversor de frequncia CFW11

2) Em desenvolvimento - 2 semestre de 2012
3) Em desenvolvimento - 2013

Dimenses (mm)
56,65
210

150,08

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

150,08

191
187,15

22

187,15

49,35

56,65
49,35

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Especificaes Tcnicas
Tenso: 24 V CC + 15%
Alimentao

Consumo em 24 V: 250 mA
Consumo aproximado de cada expanso: 30 mA
Entradas bidirecionais
Mxima tenso de entrada: 30 V CC
Nvel alto: Vin > 10 V CC
Nvel baixo: Vin < 3 V CC

Entradas digitais DI1 a DI10

Consumo em 24 V: 10 mA
Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz
Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz
Tenso de isolao: 500 V
Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 s
Tempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s
Tipo PNP

Sadas Digitais DO1 a DO8

Tenso mxima: 30 V CC
Corrente mxima de cada sada: 500 mA
Sada tipo push-pull

Sada PWM DO9

Tenso mxima: 30 V CC
Frequncia mxima: 300 kHz
Para utilizar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto
Frequncia mxima: 100 kHz

Entrada de encoder

Tenso de alimentao: 5 ou 12 V CC
Mxima corrente: 300 mA

Interface CANopen

Tenso de alimentao: 11 a 30 V CC
Consumo mximo em 24 V: 50 mA
Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB

Memria

At 240 telas programadas pelo usurio

Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes

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23

Cd: 10413124 | Rev: 10 | Data (m/a): 07/2012

Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.

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