Ano Lectivo

2009/2010
rea de Projecto

Elementos do Grupo:
Miguel Temudo, n 19
Susana Rodrigues, n 21
Thiago Tomassi, n 22
Natacha Silva, n 27
Rita Oliveira, n 30
Apresentao do trabalho
1 Perodo
O nosso projecto vai consistir na
construo e na programao de
um robot que ir lanar bolas a
um cesto. Para isto,
necessitaremos de um kit bsico
de robots para a montagem do
referido robot e, de um programa
especfico para executarmos a sua
programao.
Desenvolvimento do Projecto
Realizao de dois trabalhos acerca dos sensores de
luz e de ultra-som..
Deciso da funo do robot , onde obtivemos
algumas sugestes e, o que nos despertou mais
interesse foi Jogador de basquetebol.
Aps esta deciso , tivemos que fazer um oramento.
Aprendizagem de como programar robots.
Desenvolvimento do Projecto
Inscrio do grupo nos dois consursos: Faz melhor
Portugal e Robots e Agentes Inteligentes.
No dia 28 de Outubro assistimos a uma palestra na
faculdade de cincias de Lisboa.
Iniciao da montagem do robot, 1 mo.
Remodelao da 1 mo.
Desenvolvimento do Projecto
Realizao de um blog.

http://basquetbots.blogspot.
com

Organizao dos materiais escritos para colocar no

porteflio.
2 Perodo
 Apresentao
No incio do 2 perodo
continumos a montagem
do robot porm, sem
sucesso, pois verificmos
que o robot no se
encontrava funcional,
devido ao excesso de peso
da garra para o brao que
estavamos a construir.
Nesta medida, tivemos que
desmontar o robot e voltar
a construir outro modelo.
 Construo
O processo de montagem passa por vrias fases:

O motor est ligado ao eixo da

roda que vai fazer com que esta
rode;
Ligao dos dois motores para
base do robot.
Construo

A roda que est

seleccionada ir servir para
direccionar o robot, quando
este estiver em movimento.
 Construo
Construo do
suporte para o brick;

O brick o dispositivo onde vo

ser ligados os motores e os
sensores;
o local onde vai ser
armazenada toda a informao.
Construo
Locais onde vo ser
ligados os motores.

Locais onde vo ser

ligados os sensores.
 Construo
Sensor de Cor:
Ao identificar uma linha preta, o
sensor vai dar ordem ao robot para parar
e lanar a bola.

Sensor Ultra-som:
Este sensor mede a distncia entre
o robot e um obstculo, atravs de
ondas sonoras.
Construo
Neste caso, o motor
vai servir para
impulsionar o brao de
modo a que este lance
a bola.
Produto Final
Depois de tudo estar montado
o nosso robot ganhou este
aspecto.

Assim, o nosso robot vai

poder realizar a sua funo
lanar bolas a um cesto.
 Programao

Atravs do programa
Lego MindStorms
Education Nxt fizemos
um programa
experimental para
realizarmos uma
primeira demonstrao.
Uma pequena demonstrao
 Contacto
Fica aqui o nosso contacto de
grupo para se algum nos quiser
ajudar, dar alguma opinio ou
necessitar de informao acerca
deste projecto poder contactar-
nos atravs do nosso e-mail :
Basquetbots@gmail.com