DIAGRAMA EM BLOCOS

DIAGRAMA EM BLOCOS

 DEFINIÇÃO

» Modelos complexos são compostos de subsistemas ou

elementos.

» Diagrama em Blocos - representa cada subsistema agrupado

e conectado representando o sistema
como um todo.
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 COMPONENTES DO DIAGRAMA EM BLOCOS

» SETA - Representa o sentido do fluxo de sinal.

» BLOCO - Símbolo da operação matemática sobre o sinal de entrada.

Representado pela função de transferência.

» PONTO DE SOMA - Representado por um círculo em cruz. O sinal

indica se o sinal deve ser adicionado ou subtraído.

» PONTO DE JUNÇÃO - O sinal proveniente do bloco vai para outros

blocos ou pontos de soma.
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCOS EM CASCATA
» Dois ou mais elementos num mesmo ramo.
» Função de Transferência
 o  s
G  s 
 i  s
» Onde:
o - sinal de saída

i - sinal de saída
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCOS EM CASCATA (Cont.)

» Portanto:

 o1  G1 i1  o2  G2 G1 i1
 o2  G 2  i2
 i2   o1 G  G2 G1
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCO COM RAMO DE REALIMENTAÇÃO

» Realimentação Negativa

o
G1 
 i  H o

 o  G1 i  G1 H o

G1 i   1  G1 H   o G1  s
G  s 
 o  s G1 1  G1  s H  s
G  s  
 
 i s 1  G1 H
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCO COM RAMO DE REALIMENTAÇÃO (Cont.)

» Realimentação Positiva
o
G1 
 i  H o

 o  G1 i  G1 H o

G1 i   1  G1 H   o G1  s
G  s 
1  G1  s H  s
 o  s G1
G  s  
 
 i s 1  G1 H
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCOS EM CASCATA COM RAMO DE REALIMENTAÇÃO

G2  s G1  s
G  s 
1  G2  s G1  s H  s
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCOS EM PARALELO

 o  G1 i  G2 i

 o   G1  G2   i

G s  G1  s  G2  s
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 ARRANJOS DE BLOCOS

BLOCOS EM PARALELO (Cont.)

 o  G1 i  G2 i

 o   G1  G2   i

G s  G1  s  G2  s
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

Transformação Diagrama Diagrama
Equação
Original Equivalente

1 Combinação de  o  s   G2  s G1 s   i  s
blocos em série

Eliminando um
2  o  s  G  s    i  s   H  s  o  s  
ramo de
realimentação

Eliminando um
 o  s   G2  s  G1 s   i  s
3 ramo de
alimentação
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

Transformação Diagrama Diagrama
Equação
Original Equivalente
Movendo um
4 ponto de soma  o  s  G s 1 s   2  s
para a frente
de um bloco

Movendo um
5 ponto de soma  o  s   G  s   1  s   2  s  
para depois
de um bloco

6 Rearranjo de  o  s  1 s   2  s   3 s
pontos de soma
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

Transformação Diagrama Diagrama
Equação
Original Equivalente

7 Rearranjo de
pontos de soma  o  s  1 s   2  s   3 s

Movendo um
8 pto de bifurcação
 o  s  G  s  i  s
antes de um bloco

Movendo um
9 pto de bifurcação  o  s  G s  i  s
depois do bloco
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

Transformação Diagrama Diagrama
Equação
Original Equivalente
Movendo um
10 pto de bifurcação  o  s   1 s   2  s
p/ antes de um
ponto de soma

Movendo um
11 pto de bifurcação  o  s   1 s   2  s
p/ depois de um
ponto de soma
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO (Cont.)
Agrupar os blocos em série e em paralelo
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SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO (Cont.)
Agrupar os ramos de de realimentação internos (feedback interno)
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO (Cont.)
Agrupar os blocos em série
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO (Cont.)
Agrupar o ramo de realimentação externo (feedback externo)
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 SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS

EXEMPLO (Cont.)
Simplificar a apresentação da função de transferência
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS

Pode existir um sinal de entrada referente a:

- Valor desejado da variável controlada (SP)
- Perturbações que afetam o sistema
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)
 PROCEDIMENTO PARA OBTER A RELAÇÃO ENTRADA/SAÍDA

1 - Fazer todas as entradas, exceto uma delas, iguais a zero.

2 - Transformar o diagrama em blocos resultante em apenas

um ramo direto e um ramo de realimentação.

3 - Determinar a relação dos sinais de saída e entrada.

4 - Repetir os passos 1, 2 e 3 para cada uma das entradas.

5 - A saída total é a soma das saídas devida a cada entrada.

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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)
 Caso 1 ( Servo ) -  i  0,  d  0
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)
 Caso 1 ( Servo ) -  i  0,  d  0 (Cont.)

G2  s G1  s
Gi  s 
1  G2  s G1  s H  s
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)
 Caso 1 ( Regulador ) -  i  0,  d  0
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)
 Caso 1 ( Regulador ) -  i  0,  d  0 (Cont.)

G2  s
G d  s 
1  G2  s G1  s H  s
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 ENTRADAS MÚLTIPLAS(Cont.)

A saída do sistema é a soma dos dois casos

 o  s  Gi  s  i  s  Gd  s  d  s

G2  s G1  s G 2  s
 o  s   i  s   d  s
1  G2  s G1  s H  s 1  G2  s G1  s H  s