7ª Lista de Exercícios – Função Resposta em Frequência (FRF)

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QUESTÃO 1:

Resposta:

Entrada: u (t ) = sin( 2t +1) = A sin( wt )

Saída: y (t ) =0,5 sin( 2t +1,2) = P ( jw ) A sin( wt +φ)

Y (s) 0,5 sin( 2t +1,2)

P( s ) = =
U (s) sin( 2t +1)

a) Módulo

P ( jw ) A
M = = 0,5
A

b) Fase

F = ∆φ = φy −φu → −1,2 −1 = −2,2 rad

QUESTÃO 2: Entrada Harmônica Unitária

Dados: Ganho k=0,5; Fase Φ=-45o e Frequência w=5 rad/s

u (t ) = 2 cos(5t − π )
2

Resposta:

u (t ) = A sin( wt ) → u (t ) = 1sin( 5t ) → u (t ) = sin( 5t )

Temos:

y (t ) = P ( jw ) A sin( wt +φ) =0,5 sin( 5t −45 )

Então para: u (t ) = 2 cos(5t − π ) = 2 sin(5t − π + π ) = 2 sin(5t )

2 2 2
y (t ) = 2 * 0,5 sin( 5t − 45 ) = sin( 5t − 45 )

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Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

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1
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QUESTÃO 3:

Resposta:

a) u (t ) = 2 sin( 5t )

Do gráfico obtemos para a frequência de 5 rad/s:

- Módulo: 0,05 = 0,0625

- Fase: -3

y (t ) = P ( jw ) A sin( wt +φ) =2 * 0,0625 sin( 5t −3) =0,125 sin( 5t −3)

b) Frequência de ressonância

u (t ) = A sin( wt ) →u (t ) = sin( wt )

A partir do gráfico encontramos: w =1,375 rad / s

Assim: u (t ) = sin( 1,375 t )

Nesta frequência de 1,375 rad/s, podemos obter do gráfico:

- Módulo: 1,4375

- Fase: -1,5

y (t ) = P ( jw ) A sin( wt +φ) =1,4375 sin( 1,375 t −1,5)

c) Ganho estático para:

w = 0 → k 0 = 0,5

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2
QUESTÃO 4:

Resposta: FRF é o estudo de um sistema (em geral mecânico, elétrico, eletrônico,

etc.) em relação ao seu ganho numa certa faixa de frequência. Tem a forma
y (t ) = P ( jw ) A sin( wt +φ) .

QUESTÃO 5:

Resposta:

10
h(t ) =10 e −5t Aplicando Laplace: H ( s ) =
s +5

u (t ) = 5 cos( 10 t −π 4) , a partir da equação encontramos: w=10, A=5 e ϕ=π/4, então:

cos( 10 t −π 4) = sen (10 t −π 4 +π 2)

10 10
P(s) = H ( s) = → P ( jw ) =
s +5 jw + 5

Como w=10, então:

10
P ( j10 ) =
j10 + 5

Assim, o cálculo do módulo será:

10
P ( j10 ) = = 0,89
(10 ) 2 + ( 5) 2

Assim, o cálculo da fase será:

 10 
φ = −tg −1   → φ = −1,107 → φ = −63,43 ο
5 

Logo:

y (t ) = 0,89 * 5sen (10 t − 63 ,43 ο )

y (t ) = 4,45 sen (10 t − 63 ,43 ο )

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QUESTÃO 6:

Resposta:

3
d2y dy
2
+3 + 2 y = u (t )
dt dt

•
a) u (t ) = 0 ; y (0) = 0 ; y (0) =1

•• •
y+ 3 y+ 2 y = 0
(p 2
+ 3 p + 2) y = 0 → p 2 + 3 p + 2 = 0

Assim as raízes são: p1 = −2 e p 2 = −1

Logo:

y H = C1e p1t + C 2 e p2t = C1e −2t + C 2 e − t

Aplicando as condições iniciais:

y (0) = 0 → C1e 0 + C 2 e 0 = 0 → C1 = −C 2

•
y (0) = 1 → −2C1 − C 2 = 1

Encontramos: C1 = −1 e C 2 = 1

Logo: y (t ) = −e −2t + e −t

1 1
b) Y ( s ) = − +
s + 2 s +1

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QUESTÃO 7:

4
Resposta:

d2y dy du
2
+3 + 2y = 2 + u (t )
dt dt dt

•
a) u (t ) = 0 ; y (0) = 0 ; y (0) =1

•• • •
y+ 3 y+ 2 y = 2 u+ u
u x y
(p 2
+ 3 p + 2) x = 0 → p 2 + 3 p + 2 = 0 1/D N

Assim as raízes são: p1 = −2 e p 2 = −1

Logo:

x H = C1e p1t + C 2 e p2t = C1e −2t + C 2 e − t

Aplicando as condições iniciais:

y (0) = 0 → C1e 0 + C 2 e 0 = 0 → C1 = −C 2

•
y (0) = 1 → −2C1 − C 2 = 1

Encontramos: C1 = −1 e C 2 = 1

Logo: y (t ) = −e −2t + e −t

(
( zp +1) x = y → ( zp + 1) − e −2t + e −t = y )
− zpe −2 t + zpe −t − e −2t + e −t = y  p1 = −2 e p 2 = −1

4e −2t − 2e −t − e −2t + e −t = y → 3e −2 t − e −t = y

3 1
b) Y ( s ) = −
s + 2 s +1

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