FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRÔNICA

PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Organização Curricular:
Semestre Disciplina(s)/módulo(s) Carga
horária
(horas)
1º Eletrônica Geral 30
Metodologia Científica 30
Eletropneumática 30
Eletrohidráulica 30
2º Controle 60
Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas 60
3º Microcontroladores Aplicados à Automação 60
Industrial
Controladores Programáveis 60

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Aprendizagem Tecnologia Mecatrônica SP – 09510-200
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Conteúdos:

Eletrônica Geral:

• Circuitos Elétricos no domínio do tempo;

• Equações Características dos Bipolos;
• Resistor, Capacitor, Indutor, Fonte de Corrente e Fonte de Tensão
• Circuitos Elétricos no domínio da freqüência
• Transformada de Laplace
• Transformada Inversa de Laplace
• Equações Características dos Bipolos:
• Resistor, Capacitor, Indutor, Fonte de Corrente e Fonte de Tensão
• Função de Transferência dos Quadripolos.
• Solução analítica da função de transferência.
• Redes de primeira Ordem: RC e RL.
• Trabalho extra classe: Primeira lista de exercícios

Metodologia Científica:

• Introdução: Metodologia do trabalho Científico – Definição dos temas.

• Pesquisa bibliográfica e Resumos – Definição dos temas;
• Métodos científicos, Fatos, Leis, Teoria;
• Hipóteses e variáveis;
• A Pesquisa , Projeto e relatório de pesquisa,
• Referencias bibliográficas , Citações;
• Preparação da Apresentação verbal e Comunicação;
• Avaliação final, apresentação oral e entrega de trabalho escrito e em mídia.

Eletropneumática:

• Introdução de conceitos Pneumáticos:

• Ar Comprimido – Movimento linear, atuadores lineares; pressões usuais em
instalações industriais, unidades de medidas e força de avanço e retorno dos
cilindros. Compressibilidade do ar e limitações na aplicações.
• Pressão absoluta e pressão relativa.
• A Temperatura absoluta (Kelvin- termodinâmica).
• Lei dos gases para aplicação no cálculo da vazão de ar aspirado.
• Umidade do ar necessidade e necessidade de secagem.
• Válvulas pneumáticas.
• Simbologia,
• Simbologias, descrição, função; Circuitos pneumáticos
• Válvulas especiais
• Construção; função; circuitos pneumáticos.
• Dispositivos de Transporte Pneumáticos
• Sistema de Vácuo; ventosas; geradora de vácuo; garras pneumáticas; construção;
função;

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 • Controle de Velocidade/Força
• Amortecimentos de fim de curso; aceleração; desaceleração; variação de pressão
e fluxo em atuadores pneumáticos; circuitos pneumáticos.
• Métodos Pneumáticos utilizados em Comandos Seqüenciais Pneumáticos;
circuitos pneumáticos;
• Eletropneumática; componentes; construção; funções lógicas; circuitos
eletropneumáticos;
• Comando Combinatório pneumático/eletropneumático; circuitos pneumático e
eletropneumáticos;
• Métodos em Comando Seqüencial Eletropneumático; circuitos eletropneumáticos;
• Métodos em Comando Seqüencial Eletropneumático; circuitos eletropneumáticos.

Eletrohidráulica:
•
• Introdução de conceitos Hidráulicos:
• Circuitos hidráulicos;
• Válvulas com controle de velocidade;
• Válvula de Seqüência;
• Válvula Redutora de Pressão;
• Válvula de Retenção (bloqueio);
• Circuitos hidráulicos- Válvula de Contrabalanço;
• Válvula de retenção pilotada
• Eletro-hidráulica;
• Circuitos Eletro-hidráulicos;
• Circuitos Eletro-hidráulicos;
• Circuitos com velocidades e pressões diferentes.
• Rotinas de segurança e condições adicionais;
• Circuitos e Aplicações industriais:
• Prensas, injetoras;
• Sistema com múltiplas paradas;
• Equilíbrio de cargas (sustentação);
• Atuadores Hidráulicos:
• Cilindros e motores;
• Circuitos com troca de velocidade e rotação de motores com e sem carga;
• Acumuladores Hidráulicos;
• Características e aplicações industriais;
• Sistemas divisores de fluxo;
• Lógica elétrica com diferentes tipos de válvulas e com diferentes tipos de
lógica de comando;
• Hidráulica Proporcional.

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 Controle:

• Discussão do programa e da avaliação;

• Introdução aos sistemas de controle;
• -História dos sistemas de controle;
• -Exemplos de uso de realimentação;
• -Engenharia de controle;
• -Sistemas de controle moderno;
• -Evolução dos sistemas de controle;
• Transformada de Laplace (Revisão);
• Introdução ao uso do MATLAB;
• -Operações com matrizes;
• -Equação Diferencial a Coeficientes Constantes;
• -Transformada de Laplace (Aplicação);
• Exercícios exemplo ;
• Exercícios propostos;
• Sistemas de controle em malha aberta;
• Sistemas de controle em malha fechada;
• Sensibilidade à variação de parâmetros;
• Resposta transitória e de regime de sistemas de controle;
• Sinais de perturbação em sistemas de controle com retroação;
• Análise de erros;
• Utilização do MATLAB;
• Exercícios exemplo;
• Exercícios propostos;
• Conceito de estabilidade;
• Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz;
• Diagrama de Bode;
• Diagrama de Nyquist;
• Utilização do MATLAB;
• Conceito de lugar das raízes;
• Procedimento do lugar das raízes;
• Critérios de projetos de sistemas;
• Ações de controle: P, I, PI, PD e PID;
• Técnicas de projetos de controladores lineares;
• Representação de sistemas no espaço de estados;
• Exemplos de modelos: mecânicos, elétricos, fluidos, magnéticos, térmicos .
• Exemplos de modelos mecatrônicos (eletro-mecânicos).

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 Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas:

• Sistema Trifásico, geração da corrente alternada senoidal.

• Estudo das ligações triângulo e estrela e sua relações.
• Sistema Trifásico
• Estudo das ligações triângulo e estrela e sua relações.
• Transformador trifásico, funcionamento
• Estudo das ligações e de suas relações
• Potência trifásica, correção do fator de potência.
• Verificação dos resultados no simulador eletrônico.
• Análise harmônica utilizando o simulador eletrônico.
• Retificador trifásico de onda completa não controlado (carga resistiva e indutiva),
análise do funcionamento pelo processo de construção das formas do circuito.
• Ensaio do retificador trifásico de onda completa não controlado (carga resistiva e
indutiva)
• Projeto e dimensionamento do Retificador Trifásico de onda completa não
controlado.
• Verificação dos resultados no simulador eletrônico.
• Análise Harmônica utilizando o simulador eletrônico.
• Estudo das chaves de potência
• Transistor Darlington de potência
• Power Mos [Mosfets de potência]
• IGBT [Transistor bipolar isolado pelo gate]
• Motor de corrente alternada, funcionamento, aplicação, curva de conjugado em
função da velocidade, categorias de conjugado e ligações;
• Inversores de freqüência princípio de funcionamento:
• Inversores Six step 180º;
• Inversores PWM escalar e vetorial;
• Tipos de conjugados mecânicos;
• Estudo do dimensionamento do Inversor / Motor para diversos tipos de conjugado
mecânico;
• Limitações com relação à temperatura, freqüência de trabalho e altitude;
• Ensaio do Inversor de freqüência
• Motor de corrente contínua, funcionamento.
• Controle de velocidade e torque do motor de corrente contínua.
• Conversor DC/DC Chopper, funcionamento em quatro quadrantes.
• Dimensionamento do conversor DC/DC chopper.;
• SCR → [Retificador controlado de Silício] funcionamento.
• Triac → [Chave de controle de tensão AC na carga].
• Retificadores trifásicos totalmente controlados de onda completa (carga resistiva e
indutiva), análise do funcionamento pelo processo de construção das formas de
onda do circuito.
• Retificadores trifásicos totalmente controlados de onda completa (carga resistiva e
indutiva), análise do funcionamento pelo processo de construção das formas de
onda do circuito.
• Sistemas de disparo e sincronização para retificadores controlados (TCA 785)
• Lógica de Repulso e isolação do circuito de disparo
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 • Projeto do retificador trifásico totalmente controlado
• Verificação dos resultados no simulador eletrônico.
• Análise Harmônica utilizando o simulador eletrônico.
• Ensaio do retificador trifásico totalmente controlado carga resistiva, e carga motriz.
• Entrega dos trabalhos de conclusão do curso.

Microcontroladores Aplicados à Automação Industrial:

• O que são e para que servem os microcontroladores, aplicações.

• Arquitetura interna e características elétricas, tipos de encapsulamento.
• Circuito de reset e oscilador.
• Mapeamento de memória, memórias de programas e dados.
• Registradores de uso especial e geral
• Configuração dos registradores de uso especial e geral, e configuração dos pinos
de I/O.
• Descrição do circuito eletrônico 1, para realizar a prática de laboratório.
• Set de instruções.
• Software de desenvolvimento, programação em assembler.
• Compilar o programa, gravar código de máquina no microcontrolador.
• Manipulação de programas.
• Leitura e escrita em uma porta de I/O, sub-rotinas, desvios condicionais e
incondicionais, exercícios de aplicação.
• Operações lógicas e aritméticas, temporizador, software de simulação.
• Interrupções, periféricos internos, exercícios de aplicação
• Desenvolvimento de programas.

Controladores Programáveis:

• Técnicas na automação, conceito de comando, controle, comparação entre as

técnicas.
• Controlador programável, histórico, arquitetura, princípio de funcionamento,
hardware, linguagens de programação ladder
• Programação e funções em ladder para comandos básicos
• Programação e funções em ladder para comandos combinatórios
• Programação e funções em ladder para comandos seqüenciais
• Programação e funções em ladder para comandos analógicos
• Linguagem de programação em STL
• Linguagem de Programação blocos lógicos
• Linguagem de Programação em grafcet, sistema supervisório
• Redes Industriais (características), configuração da asi e profibus,

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