FRESADORA

CENTRO DE USINAGEM VERTICAL

EMCO VMC-100
(CÓDIGO “G”)
Centro de
Usinagem
Vertical
EMCO VMC-100
 MAGAZINE PARA
10 FERRAMENTAS

MORSA ELÉTRICA

PONTO ZERO
(REFERÊNCIA)
 MENU KEYS DISK DRIVE

CHAVE ON/OFF

RS232

SOFTKEYS
EMERGÊNCIA
MOVIMENTOS
XYZ DA MÁQUINA TECLADO DE EDIÇÃO

CONTROLE DE ROTAÇÃO CONTROLE DOS

CONTROLE DE AVANÇO E START
DA FERRAMENTA DISPOSITIVOS
DE MÁQUINA/PROGRAMAS
 FUNÇÕES “G”
G ru p o 0 t G 00 - d esloca m en to em a va n ço rá p id o
t G 01 - in terp ola çã o lin ea r
t G 02 - in terp ola çã o cir cu la r n o sen tid o h orá rio
t G 03 - in terp ola çã o cir cu la r n o sen tid o a n ti-h orá rio

G 04 - tem p o d e esp era
t G 72 - ciclo d e p osicion a m en to p ar a fu r açã o circu la r
t G 74 - ciclo d e p osicion a m en to p ar a fu r açã o lin ea r
t G 81 - ciclo d e fu ra çã o
t G 82 - ciclo d e fu ra çã o com tem p o d e esp era
t G 83 - ciclo d e fu ra çã o p rofu n d a com retorn o d a ferra m en ta
t G 84 - ciclo d e r osca r com m a ch o
t G 86 - ciclo d e fu ra çã o com q u ebra d e ca va co
t G 87 - ciclo d e cavid a d e reta n g u la r
t G 88 - ciclo d e cavid a d e circu la r
t G 89 - ciclo d e fresa r ra sg o
G ru p o 2 t G 94 - d efin içã o d o a va n ço em m m /m in
t G 95 - d efin içã o d o a va n ço em µ m /r ot
G ru p o 3 t G 53 - ca n cela m en to d e G 5 4 e G 5 5
t G 54 - d esloca m en to d e orig em
t G 55 - d esloca m en to d e orig em
G ru p o 4
G 92 - d efin içã o d e va lores p a ra G 5 9
G ru p o 5 t G 56 - ca n cela m en to d e G 5 7 , G 5 8 e G 5 9
t G 57 - d esloca m en to d e orig em
t G 58 - d esloca m en to d e orig em
t G 59 - d esloca m en to d e orig em

Ativada somente na sentença

 Ativada quando ligada a máquina
1 Ativada quando ligada a máquina, porém somente quando identificada no parâmetro da máquina
t Função modal
 FUNÇÕES “G”

Grupo 6
G25 - chamada de subrotina

t G27 - salto incondicional
Grupo 7 1 G70 - programação de medidas em polegadas
1 G71 - programação de medidas em milímetros
Grupo 8 t G40 - cancelamento de G41 e G42
t G41 - compensação do raio da ferramenta a esquerda do perfil
t G42 - compensação do raio da ferramenta a direita do perfil
Grupo 9 t G17 - definição do plano de trabalho X, Y (U,V)
t G18 - definição do plano de trabalho Z, X (W,U)
t G19 - definição do plano de trabalho Y, Z (V,W)
Grupo 11 t G98 - retrocesso à posição inicial de Z(W) para ciclos
t G99 - retrocesso à aproximação da superfície em Z(W) para ciclos
Grupo 12 t G73 - chamada do ciclo G72
t G75 - chamada do ciclo G74

Ativada somente na sentença
 Ativada quando ligada a máquina
1 Ativada quando ligada a máquina, porém somente quando identificada no parâmetro da máquina
tFunção modal
 FUNÇÕES “M”
(MISCELÂNIAS)

Grupo 0 t M03 - giro do fuso principal no sentido horário

t M04 - giro do fuso principal no sentido anti-horário

M05 - parada do fuso principal

M19 - parada orientada do fuso principal
Grupo 1
M38 - ligar para precisa
 M39 - desligar parada precisa
Grupo 2
M00 - parada programada

M17 - final de subprograma

M30 - final do programa principal
Grupo 3 t M08 - liga líquido refrigerante
t M09 - desliga líquido refrigerante
Grupo 8 1 M50 - desativar lógica direcional do revólver de ferramenta
1 M51 - ativar lógica direcional do revólver de ferramenta
Grupo 10 t M90 - Desativação da funções M91, M92, M93
t M91 - espelhamento no eixo X
t M92 - espelhamento no eixo Y
t M93 - espelhamento nos eixos X e Y

Ativada somente na sentença
 Ativada quando ligada a máquina
1 Ativada quando ligada a máquina, porém somente quando identificada no parâmetro da máquina
t Função modal
 DESLOCAMENTO DE ORIGEM

SHIFT POSITION

X Y Z

G54 1 123.567 36.789 70.987

G5 2 .......... .......... .........
G57 3 ..........
G58 4
G59 5

N0000 G53 G56 T0000 G40

N0010 G54
N0030 G92 X30.000 Y10.0000 Z-4.000
N0040 G59
N0050 .......
N...
 DEFINIÇÃO E COMPENSAÇÃO DA
FERRAMENTA

T 01 01

Número da Número da
ferramenta compensação da
01-10 ferramenta Os parâmetros para a
01-99
compensação da ferramenta
são:
comprimento de N até a
extremidade da ferramenta
e o raio da ferramenta

T0000  cancelamento de todas as

correções de ferramentas
 DEFINIÇÃO DE ROTAÇÃO

S____ rpm

1 - 4000 Ex.:
N0020 T0303 S1500
N0030 ....

DEFINIÇÃO DO AVANÇO DA FERRAMENTA

F_ _ _ _ mm/min(G94) ou mm/rot(G95)

1 - 1000 Ex.:
N0020 G01 X10.000 F150
N0030 ....
 DADOS GEOMÉTRICOS
COORDENADAS CARTESIANAS

COORDENADAS ABSOLUTAS - X Y Z
W

X - MEDIDA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL DA MESA

V
Y - MEDIDA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL DA MESA
Z - MEDIDA NA DIREÇÃO VERTICAL DA FERRAMENTA

COORDENADAS INCREMENTAIS - U V W U

U - MEDIDA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL DA MESA

V - MEDIDA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL DA MESA
W - MEDIDA NA DIREÇÃO VERTICAL DA FERRAMENTA
 G00 - Deslocamento em Avanço Rápido
G00 - FUNÇÃO DE DESLOCAMENTO EM AVANÇO RÁPIDO
X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL
W - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL

N30...
N40 G00 X0.000 Y4.000 Z3.000
N50 G00 X5.000 Y1.000 Z0.000
N60...
N30...
OBS.: É possível fazer programação mista N40 G00 U0.000 V3.000 W3.000
Ex.: N80 G00 X30.000 V5.000 W-1.000 N50 G00 U2.000 V5.000 W1.000
N60...
 G01 - Interpolação Linear
G01 - FUNÇÃO DE INTERPOLAÇÃO LINEAR COM AVANÇO PROGRAMADO
X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL
W - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL
F - AVANÇO DE USINAGEM

N30...
N40 G01 X0.000 Y4.000 Z3.000 F200
N50 G01 X5.000 Y1.000 Z0.000
N60...
N30...
OBS.: É possível fazer programação mista N40 G01 U0.000 V3.000 W3.000 F80
Ex.: N50 G00 X30.000 V5.000 W-1.000 N50 G01 U2.000 V5.000 W1.000
N60...
 PROGRAMA

^O 300
N0000 G53 G56 T0000 G40

N0010 G54 T0404 S1500 M03 M08

N0020 G00 X-10.000 Y3.000 Z1.000

N0030 G01 X20.000 F90

N0040 Z2.000

N0050 G00 Z10.000

N0060 M30
a
1 PEÇA
 Programa Peça 01

➨ N0000 G53 G56 T0000 G40 Cancelamento de transferência de referência e correção de ferramenta
➨ N0010 T0303 S1200 M03 M08 Ferramenta 3 ∅10, vel.e sent. rotação e liquido refrigerante
➨ N0020 G00 X-7. Y0 Z2. Velocidade de avanço rápido para a coordenada desejada
➨ N0030 G01 Z-3. F150 Velocidade de avanço programada 150mm/min
➨ N0040 X100.
➨ N0050 Y50.
➨ N0060 X0
➨ N0070 Y0
➨ N0080 Z2. M05 M09 Parada de fuso e desligamento de líquido refrigerante
➨ N0090 G00 X50. Y60. Z60. Ponto de segurança para o operador pegar a peça
➨ N0100 M30 Fim de programa
 G02/G03 - Interpolação Circular
G02 - FUNÇÃO DE INTERPOLAÇÃO CIRCULAR NO SENTIDO HORÁRIO
G03 - FUNÇÃO DE INTERPOLAÇÃO CIRCULAR NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO
X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL
W - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO VERTICAL
I - DISTÂNCIA DO PONTO INICIAL DO RAIO AO CENTRO DO ARCO NA DIREÇÃO DE X OU U
J - DISTÂNCIA DO PONTO INICIAL DO RAIO AO CENTRO DO ARCO NA DIREÇÃO DE Y OU V
K - DISTÂNCIA DO PONTO INICIAL DO RAIO AO CENTRO DO ARCO NA DIREÇÃO DE Z OU W
F - AVANÇO DE USINAGEM

OBS.: É possível fazer programação mista

Ex.: N50 G03 X30.000 V5.000 I0.000 J5.000

N30... N30...
N40 G01 X3.000 Y3.000 Z-3.000 F200 N40 G01 X3.000 Y3.000 Z-3.000 F200
N50 G02 X8.000 Y8.000 I5.000 J0.000 F80 N50 G02 U5.000 V5.000 I5.000 J0.000 F80
N60... N60...
G40/G41/G42- Compensação do Raio da Ferramenta

G40 - CANCELAMENTO DA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA

G41 - COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA A DIREITA DO PERFIL
G42 - COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA A ESQUERDA DO PERFIL

G41 G42
 REGRAS GERAIS PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO

1  G40, G41 e G42 só poderão ser ativados/desativados com G00 e G01,

que poderão estar na mesma linha de comando ou na sentença seguinte,
devendo conter um deslocamento de X ou Y ou ainda de ambos.
2  Antes de uma nova chamada de ferramenta deverá ser cancelada a
compensação.
3  Antes de inverter o sentido de corte do avanço de usinagem é necessário
(G41 e G42) cancelar a compensação (G40)
 G87 - CICLO DE CAVIDADE RETANGULAR

G87 - FUNÇÃO DO CICLO DE CAVIDADE RETANGULAR

X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - PROFUNDIDADE TOTAL DA CAVIDADE EM COORDENADA ABSOLUTA
W - PROFUNDIDADE TOTAL DA CAVIDADE EM COORDENADA INCREMENTAL
P0 - DIMENSÃO DA CAVIDADE NA DIREÇÃO DE X
P1 - DIMENSÃO DA CAVIDADE NA DIREÇÃO DE Y
P3 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA ABSOLUTA
P4 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA INCREMENTAL
D3 - VALOR DA PROFUNDIDADE EM CADA PASSADA (µm)
D5 - SENTIDO DE CORTE: 02 - HORÁRIO 03 - ANTI-HORÁRIO
D7 - DEFINIÇÃO PARA O AVANÇO DE D3: 0 - AVANÇO RÁPIDO
1 - AVANÇO METADE DO PROGRAMADO
F - AVANÇO DE USINAGEM
 G88 - CICLO DE CAVIDADE CIRCULAR

G88 - FUNÇÃO DO CICLO DE CAVIDADE CIRCULAR

X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - PROFUNDIDADE TOTAL DA CAVIDADE EM COORDENADA ABSOLUTA
W - PROFUNDIDADE TOTAL DA CAVIDADE EM COORDENADA INCREMENTAL
P1 - DIÂMETRO DA CAVIDADE
P3 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA ABSOLUTA
P4 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA INCREMENTAL
D2 - VALOR DA PROFUNDIDADE DE CORTE NO SENTIDO DE X,Y (< que o diâmetro da fresa) (µm)
D3 - VALOR DA PROFUNDIDADE EM CADA PASSADA (µm)
D4 - AVANÇO PARA ACABAMENTO NAS ÚLTIMAS PASSADAS: 0 - PROGRAMADO
1- METADE DO PROGRAMADO
D5 - SENTIDO DE CORTE: 02 - HORÁRIO 03 - ANTI-HORÁRIO
D7 - DEFINIÇÃO PARA O AVANÇO DE D3: 0 - AVANÇO RÁPIDO
1 - AVANÇO METADE DO PROGRAMADO
F - AVANÇO DE USINAGEM
 G98 - RETORNO À POSIÇÃO INICIAL PARA CICLOS
G99 - RETORNO À APROXIMAÇÃO DA SUPERFÍCIE PARA CICLOS

N090 G98 N090 G99

N100 G81 X10.000 Y10.000 Z-15.000 P32.500 F80 N100 G81 X10.000 Y10.000 Z-15.000 P32.500 F80
N110 X40.000 Y20.000 Z-15.000 P32.500 N110 X40.000 Y20.000 Z-15.000 P32.500
N120 .... N120 ....
3 a Peça
G83 - CICLO DE FURAÇÃO PROFUNDA
COM RETORNO DA FERRAMENTA

G83 - CICLO DE FURAÇÃO

X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - PROFUNDIDADE TOTAL DO FURO EM COORDENADA ABSOLUTA
W - PROFUNDIDADE TOTAL DO FURO EM COORDENADA INCREMENTAL
P3 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA AO FURO EM COORDENADA ABSOLUTA
P4 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA AO FURO EM COORDENADA INCREMENTAL
D3 - VALOR DA PROFUNDIDADE EM
CADA PASSADA (µm)
D4 - TEMPO DE ESPERA NO FUNDO
DO FURO
D5 - PORCENTAGEM DE REDUÇÃO DA
PRIMEIRA PROFUNDIDADE (%)
D6 - VALOR DA PROFUNDIDADE
MÍNIMA DE FURAÇÃO (µm)
F - AVANÇO DE USINAGEM
G74/G75 - FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO LINEAR

G74 - FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO LINEAR

G75 - FUNÇÃO DE CHAMADA PARA EXECUÇÃO DE G74
X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
P0 - DISTÂNCIA ENTRE OS FUROS NA DIREÇÃO DE X(U)
D0 - QUANTIDADE DE FUROS NA DIREÇÃO DE X(U)
P1 - DISTÂNCIA ENTRE OS FUROS NA DIREÇÃO DE Y(V)
D1 - QUANTIDADE DE FUROS NA DIREÇÃO DE Y(V)
D7 -PARÂMETRO DE REPETIÇÃO: 0 - não repete 1- repete
F - AVANÇO DE USINAGEM

N50 G00 X10.000 Y15.000 Z2.000

N60 G74 X10.000 Y15.000 P0=20.000 D0=5 P1=15.000
D1=3 D7=0
N70 G75 G83 Z-5.000 P3=1.000 D32000 ....
G89 - CICLO DE FRESAGEM DE RASGO

G89 - FUNÇÃO DO CICLO DE FRESAGEM DE RASGO

X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - PROFUNDIDADE TOTAL DO RASGO EM COORDENADA ABSOLUTA
W - PROFUNDIDADE TOTAL DO RASGO EM COORDENADA
INCREMENTAL
P0 - COMPRIMENTO DO RASGO
P1 - LARGURA DO RASGO  2 * raioda fresa <= P1>= 6 * raio da fresa
P3 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA
ABSOLUTA
P4 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM COORDENADA
INCREMENTAL
D2 - ÂNGULO DE INCLINAÇÃO DO RASGO
D3 - VALOR DA PROFUNDIDADE EM CADA PASSADA (µm)
D4 - AVANÇO PARA ACABAMENTO NAS ÚLTIMAS PASSADAS:
0 - PROGRAMADO
1- METADE DO PROGRAMADO
D5 - SENTIDO DE CORTE: 02 - HORÁRIO 03 - ANTI-HORÁRIO
D7 - DEFINIÇÃO PARA APROXIMAÇÃO VERTICAL: 0 - PERPENDICULAR 1 - OBLÍQUA
F - AVANÇO DE USINAGEM
G72/G73 - CICLO PARA POSICIONAMENTO ANGULAR

G72 - FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO ANGULAR

G73 - FUNÇÃO DE CHAMADA PARA EXECUÇÃO DE G72
X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
P0 - VALOR DO DIÂMETRO DA CIRCUNFERÊNCIA
D0 - QUANTIDADE DE PONTOS NO CÍRCULO
D2 - ÂNGULO INICIAL DO PONTO NO CÍRCULO (ÂNGULO X 10)
D3 - DISTÂNCIA ANGULAR ENTRE O PRIMEIRO E O ÚLTIMO FURO (ÂNGULO X 10 e SENTIDO ANTI-HORÁRIO)
D7 -PARÂMETRO DE REPETIÇÃO: 0 - não repete 1- repete
F - AVANÇO DE USINAGEM

N50 G00 X30.000 Y30.000 Z2.000

N60 G72 X30.000 Y30.000 P0=15.000 D0=4 D2=450 D3=270 D7=0
N70 G73 G89 Z-5.000 P0=15.000 P1=6.000 P3=1.000 D3=2000 D4=1 D5=2
D7=1 F 80
N80 G01 X......
G84 - CICLO DE ROSQUEAMENTO COM MACHO

G72 - FUNÇÃO ROSQUEAMENTO

X - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
U - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL
Y - COORD. ABSOL. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
V - COORD. INCR. DO PONTO DE CHEGADA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL
Z - PROFUNDIDADE TOTAL DA ROSCA EM COORDENADA
ABSOLUTA
W - PROFUNDIDADE TOTAL DA ROSCA EM COORDENADA
INCREMENTAL
P3 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM
COORDENADA ABSOLUTA
P4 - APROXIMAÇÃO DA FERRAMENTA A CAVIDADE EM
COORDENADA INCREMENTAL
F - PASSO DA ROSCA (µm)
4 a Peça
 G25 - CHAMADA DE SUBPROGRAMAS

N70 G00 X20.000 Y10.000 Z0.430

N80 G25 L8904
N90 T0101....

M17 - FINAL DE SUB PROGRAMA

400
90
N00 G53 G56 T0000 G40
N10 G54 T0202 S2000 M03 M08 N00 W-2.000
N20 G00 X3.000 Y7.000 Z1.000 N10 U10.000 V10.000
N20 W -2.000
N30 G25 L9001
N30 G00 X20.000 Y60.000 Z10.000
N40 M17
N40 G00 X30.00 Y60.000 Z10.000
N50 M30