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  • Robo Rastreador Circuito

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    de 1

    5 4 3 2 1

    D D

    6 VDC S1

    R1 R2 R3 R4 C1 C2 +
    10 k 330R 330R 10 k 100 nF 220 uF
    B1
    6 VDC

    Q3
    C BC547 R6 C
    10 k Q5
    TIP127

    Q4 R8
    BC547 10 k Q6
    Sensor Sensor TIP127
    A B
    Q1 Q2
    TIL78 D1 D2 TIL 78 R5 R7
    4k7 4k7

    Direito Esquerdo

    D3 M1 D4 M1
    B B
    1N4001 6V 1N4001 6V

    A A
    Márcio José Soares
    Title
    Robô Rastreador (Line Tracer)

    Size Document Number Rev


    A line_tracer.sch 1.0

    Date: Wednesday, March 10, 2004 Sheet 1 of 1


    5 4 3 2 1

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