AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA INDUSTRIAL

UNIVERSIDADE JEAN PIAGET DE ANGOLA

CURSO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA
4º ANO
DOCENTES: Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. MSC. Eng. Aguinaldo Ferraz
 SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
INTRODUÇÃO:
 O que é automação e Robótica Industrial
 Para que serve a Automação e Robótica Industrial
 Tipos de riqueza:
• Riqueza Cultivada
• Riqueza Extraída
• Riqueza Produzida
 Conceito da regra “You ´ll live well if you manufacture well”.
 A riqueza e o desenvolvimento socio-económico

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 SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
 Mercado Global
 Produtos definidos, em parte, pelos clientes
 A riqueza e o desenvolvimento  Produtos tecnologicamente densos e complexos
 Produtos em pequena/média escala
socio-económico  Melhor qualidade a mais baixo preço
• Características do Mercado Actual:
Flexibilidade e agilidade
 Ser altamente concorrencial e globalizado;
 Produtos muito diversos e tecnicamente
evoluídos;  Organização
 Produtos definidos, em grande parte, pelos  Standards
clientes; (Job shop manufacturing)  Equipamentos programáveis
 Produtos com tempos de vida curtos que  Sistemas de informação e apoio à decisão
exigem uma contínua evolução;
 Exigência de maior qualidade a mais baixo
preço.  Automação programável
 Robótica
 Computação Industrial.

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Automatização de uma instalação produtiva:

 Identificação de processos e racionalização
 Conhecer o processo produtivo;
 Identificar as etapas, condições de transiçaão;
 Simplificar e normalizar os procedimentos e processos.
 Automatização dos processos individuais
 Construir células flexíveis para permitir alterar os parâmetros de fabrico.
 Integração
 Fusão entre os processos de automação industrial e da computação
industrial, da robotização, dos sistemas inteligentes, de uma gestão e
planeamento de produção equilibrados, intervenção humana em alto
nível, num mundo ecológico.
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Processo de Integração:
 Sistemas automáticos de produção mais
flexíveis e inteligentes, software de
programação normalizada. Robotização e Integração do processo produtivo
automação crescente dos sistemas
produtivos;
 Redes de dados; Processos
 Processos de fabrico devidamente
identificados;
Produtos
 Facilidade de sequencializar e escalonar Pessoas INTEGRAÇÃO
tarefas; Equipamentos
 Utilização de aplicações informáticas de
ERP(Enterprise Resource Planning),
CAD/CAM(Computer Aided Design and
 Análise de Organização do tipo
Manufacturing), bases de dados,
SCM(Supply-Chain Management), acesso CIM(Computer Integrated
on-line, Manufacturing) fig.1.3

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Equipamentos
 Equipamentos utilizados na automação:
• Computadores e periféricos
 Computadores pessoais
 Servidores
 Controladores de célula
 Controladores lógicos programáveis (PLC)
 Controladores embebidos noutros equipamentos
 Periféricos de interface com utilizador, etc

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Equipamentos
 Equipamentos utilizados na automação (Continuação):
• Equipamento de Produção
 Robôs
 Máquinas CNC
 Transportadores automatizados
 Sensores e actuadores de vários tipos e funções, etc
• Redes locais
 Diversos protocolos e suportes físicos para ligar os vários computadores e sistemas
computorizados da instalação produtiva
• Software
 Bases de dados
 Sistemas operativos
 Software de CAD, CAM, CAE, MRP, etc

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Robôs
 Equipamentos flexíveis
 Podem realizar tarefas humanas
 Programáveis
 Podem ser usados com outros equipamentos e sensores
 Apresentam efeitos positivos nos custos de produção
 Análise da zona da Robótica Industrial. Fig.1.5

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Sistemas de armazenamento automático

 Necessidade de reduzir stocks e tempos médios de
armazenamento
 Conceito “just in time (JIT)”
 Utização de buffers como interface entre o sistema produtivo
e o cliente.
 Análise do Fluxo de produtos dentro de uma instalação
produtiva (exemplo) fig.1.6

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Sistemas de Informação
 Integração de todos os sistemas usados na plataforma
produtiva com outros sistemas da empresa, com recursos
exteriores à empresa.
 Suportes dos sistemas de informação:
• Redes
• Protocolos de comunicação
• Interfaces
• Standards, etc.

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Sistemas de Informação
 Suportes dos sistemas de informação:
• Redes
 Ligação de várias áreas funcionais, bem como interligação dos sistemas
componentes de uma dada área
 Protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) – realização
particular de modelos OSI e ISSO
 Internet
 Intranet
 Trabalho Individual(TI), O desenvolvimento do Internet e Intranet nos
últimos dez anos; Tipos de Protocolos de comunicação utilizados nas
indústrias transformadoras.

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Sistemas de Informação
: Suportes dos sistemas de informação
• Interfaces Homem-Máquina
 Integração dos operadores humanos
 Ao nível do shop-floor, onde existem operadores, robôs, PLC, AGV,
sistemas de controlo, etc., o processo de interface é realizado com ajuda
de linguagens de programação baseadas em objectos, devido da falta de
standards de interface que permitam e facilitem a integração.
 Análise da utilização de uma Internet para ligações de associações
empresarial. Fif. 1.7

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Dimensão Humana
 Nada é possível sem técnicos e engenheiros capazes de
projectar, construir e programar as soluçõe automatizadas .

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