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Posicionamento TOPOGRAFIA

Me Eng. Ftima Alves Tostes


fatima@base.eng.br fatima_tostes@hotmail.com 2010

24/09/2010 FAT

INTRODUO

Ao se definir uma cincia, procura-se, normalmente, com poucas palavras, naturalmente insuficientes, transmitir uma viso geral de seus princpios, meios e fins. Nesta aula, faremos um paralelo entre Topografia e Geografia procurando definir e relacionar estas duas cincias. Em seguida, apresentamos o estado da arte da Topografia, realizado um breve estudo em metrologia e algarismos significativos e so sugeridos alguns exerccios relativos unidades de medida.
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DEFINIES

Etimologicamente,
TOPOGRAFIA ( do grego topos = lugar, local e grafo = descrio) significa a descrio minuciosa de uma localidade e Cartografia (do grego Geografia) a cincia que tem por objeto a descrio da superfcie da Terra, o estudo dos acidentes fsicos, climas, solos, e vegetaes, e das relaes entre o meio natural e os grupos.

A Geografia preocupa-se com a descrio de uma ampla superfcie da Terra, A Topografia trata da descrio minuciosa de um local ou at mesmo de um objeto. Na superfcie terrestre, aproximadamente esfrica, entendese por local, uma regio limitada por um raio de , aproximadamente, trinta quilmetros (Domingues, 1979), por outro lado, vale observar, que no se atribui um limite inferior de ao a nenhuma das duas cincias.
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DEFINIES
Usando diferentes formas de expresso
grfica, numrica, matemtica ou fsica o topgrafo (gegrafo), descreve um local ou objeto (a superfcie da terra) transmitindo informaes topogrficas (geogrficas) que so:
informaes posicionais
a posio de objetos e fenmenos em relao a um sistema de referncia

informaes geomtricas
ngulos, distncias, reas e volumes

informaes temticas
clima, vegetao, obras de engenharia, relevo, solos, etc.
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SUBDIVISES E APLICAES DA TOPOGRAFIA

Tanto em Topografia como em Geografia a descrio no deve ser puramente sensorial;


necessrio dar dimenso as formas transformar o sensorial em numrico.

A fim de livrar-se das aparncias sensoriais o topgrafo e o gegrafo devem saber medir, pesar e contar. Estas duas cincias agrupam tcnicas de medio, de tratamento dos valores medidos e de representao das medidas. Obviamente, o topgrafo deve saber extrair informaes topogrficas (geogrficas) de expresses numricas, grficas e/ou matemticas e analis-las.
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SUBDIVISES E APLICAES DA TOPOGRAFIA


Pode-se subdividir a Topografia em:
planimetria,
que se ocupa em medir, tratar e representar informaes de um local, em um plano horizontal;

altimetria,
onde as medidas, o tratamento e representao so realizadas em um plano vertical; e

planialtimetria
onde se trabalha com o espao tridimensional.

Pode-se ainda subdividir a planimetria, altimetria e planialtimetria em quatro tpicos:


TOPOMETRIA,
ttulo dado aos processos de medio;

TOPOPROCESSAMENTO,
que se ocupa do tratamento matemtico dos valores medidos;

TOPOLOGIA,
que tem por objeto o estudo das formas exteriores da localidade e das leis a que deve obedecer seu modelado;

DESENHO TOPOGRFICO,
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constituindo-se da representao, em escala reduzida, do local a ser descrito e ANLISE que trata da extrao e interpretao de informaes de arquivos topogrficos.

As diversas etapas da topografia

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Atividades de Engenharia relacionadas com a Topografia

A Topografia pode ser aplicada a vrios temas. Qualquer trabalho de Engenharia, Arquitetura ou Urbanismo se desenvolve em funo do terreno sobre o qual se assenta exemplo,
obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, irrigao e drenagem, usinas hidreltricas, telecomunicao, sistemas de gua e esgoto, cadastramento e planejamento urbano e rural, paisagismo, etc.
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ESTADO DA ARTE O avano tecnolgico das ltimas dcadas tem influenciado consideravelmente a Topografia.
O desenvolvimento de instrumentos de medida, incluindo sistemas de satlites; de hardwares e de softwares, propiciando um rpido, seguro e preciso tratamento, representao e anlise das medidas topogrficas, faz da Topografia uma cincia em constante evoluo.

Atualmente as medidas podem ser realizadas por estaes totais (teodolito eletrnico e distancimetro incorporados) e por receptores de sinais transmitidos por satlites de navegao.
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Estas medidas podem ser descarregadas diretamente ao computador e processadas por softwares de boa qualidade.

ESTADO DA ARTE A descrio grfica do objeto levantado pode ser realizada utilizando-se pacotes grficos, comumente denominados CAD "Computer-Aided Design" e o resultado final pode ser analisado utilizando-se Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. No entanto, no basta desenvolver softwares e hardwares, necessrio rever termologias, conceitos e mtodos.
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QUALIDADE EM MAPEAMENTO TOPOGRFICOS

A qualidade de um levantamento topogrfico, est diretamente relacionada com a preciso obtida no final do processo.
(coleta de dados no campo, processamento matemtico e representao grfica)

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QUALIDADE EM MAPEAMENTO TOPOGRFICOS No vamos discutir mtodos e instrumentos que melhoram a preciso; mas apresentar os seguintes princpios bsicos, que podem melhorar a qualidade de trabalhos topogrficos:
empregar a INFORMTICA e a ESTATSTICA como ferramentas usuais e rotineiras em todas as etapas do levantamento topogrfico; o levantamento de detalhes deve ser realizado pensandose na futura conexo com a planta municipal; topografar alm dos limites da rea inicialmente definida para ser descrita; ter sempre em mente questes sociais e ambientais; o levantamento deve ter carter multifinalitrio (mapear vegetao, hidrografia, obras de engenharia, relevo, solos, etc.) e sempre que possvel, o trabalho deve ser executado por uma equipe multidisciplinar. 12

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METROLOGIA a cincia que trata das medies. A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, em quaisquer campos da cincia ou da tecnologia. Medir o ato de comparar uma grandeza com uma outra, de mesma natureza, tomada como padro. Medio o conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza. Medida o resultado de uma medio
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METROLOGIA As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas categorias:


medidas diretas e
A medida direta de uma grandeza o resultado da leitura de uma magnitude mediante o uso de um instrumento de medio, Exemplo:, um comprimento com uma rgua graduada ou um intervalo de tempo com um cronmetro

indiretas.
.Uma medida indireta a que resulta da aplicao de uma relao matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras diretamente mensurveis, exemplo, a distncia satlite-receptor obtida multiplicando a velocidade da luz pelo tempo de propagao do sinal.
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METROLOGIA O conceito de grandeza,ou observvel, fundamental para se efetuar qualquer medio.


Grandeza - o atributo fsico de um corpo que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.

Em Topografia trabalha-se com quatro espcies de grandezas, a saber:



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lineares; superficiais; volumtricas e angulares.


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Sistema Internacional de Unidades - SI

No sistema internacional de medidas os mltiplos e submltiplos do metro mais utilizados so: quilmetro (km), hectmetro (hm), decmetro (dam), decmetro (dm), centmetro (cm) e milmetro (mm).
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Unidades de medida superficial


No SI a unidade fundamental de rea o metro quadrado representado por m . Os mltiplos e submltiplos mais empregados so representados por:
km , hm , dam , dm , cm e mm .

Para quantificar reas rurais emprega-se ainda o hectare (h), sendo,


1 hectare (ha) = 1 hm = 10 000 m que tem com submltiplos
1 Are (a) = 10-2 ha = 100 m e 1 Centiare (ca) = 10-4 ha = 1 m.
84,3562 ha, por exemplo, pode ser lido como 84 hectares, 35 ares e 62 centiares.

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Na Resoluo n 12 de 1988 do CONMETRO o hectare est classificado como outras unidades fora do SI e admitidas temporariamente. 20

Prefixos do Sistema Internacional de medidas (IPEM-SP)

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Unidades de medida superficial

No passado, que se pode verificar em escrituras antigas, adotou-se no Brasil as unidades de superfcie mostradas na Tabela Ainda hoje comum falar-se em Alqueire, unidade que deve ser substituda por hectare ou unidades do SI.

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Unidades de medida volumtrica:

No SI a unidade fundamental de volume o metro cbico, m3 . Para volume menor emprega-se tambm o litro, (l ou L), cujos mltiplos e submltiplos so:
kl, hl, dal, dl, cl, ml.
Sendo 1 litro = 1 dm3 . Na Resoluo de 1988 do CONMETRO o litro est classificado como Outras Unidades Aceitas para Uso com o SI, sem Restrio de Prazo.
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Unidades de medida angular:


Baseia-se na diviso da circunferncia em partes iguais. No Sistema Internacional de medidas: radianos
No SI a unidade fundamental para ngulo plano o Radiano, (rad), que o ngulo central subtendido por um arco de crculo de comprimento igual ao do respectivo raio sendo, portanto, uma circunferncia dividida em 2 partes iguais. Vale lembrar que (PI) o valor da razo entre o comprimento da circunferncia e seu dimetro. Esse nmero irracional expresso por uma dizima infinita no peridica, que nos dias de hoje, com a ajuda dos computadores, j possvel determinar com centenas de milhes de casa decimais. Com cinqenta casas decimais o valor de PI
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= 3,14159 26535 89793 23846 26433 83279 50288 41971 69399 3751
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relao entre medidas lineares e angulares

Um ngulo qualquer, a razo entre o comprimento do arco de circunferncia, l, formado pelo ngulo e o raio da circunferncia, R, ou seja,

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Sistema sexagesimal
Neste sistema, a circunferncia divida em 360 partes iguais, sendo cada parte denominada grau (o). Um grau dividido em 60 partes iguais denominadas, minutos ( ). Um minuto dividido em 60 partes iguais denominadas, segundos ( ). Verifique que um minuto da ordem de 10-2 graus (1 = 0,02) e um segundo da ordem de 10-4 graus (1 = 0,000 3 ). O seno de 1 da ordem 10-4 (sen1 = 0,000 3) e o co-seno de 1 difere de 1 na ordem de 10-8. O seno de 1 da ordem 10-6 (sen1 = 0,000005) e o co-seno de 1 difere de 1 na ordem de 10-11. se se est trabalhando com mtodos e instrumentos com preciso de
1 deve-se trabalhar com, no mnimo, oito casas decimais do seno e do co-seno 1, com onze casa decimais.

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Sistema sexagesimal
Sabendo que no sistema sexagesimal uma circunferncia dividida em 360 partes iguais e que em radianos, em 2 partes iguais, constata-se que:
um grau da ordem de 10-2 radianos (1 = 0,02 rad), um minuto da ordem de 10-4 radianos (1 = 0,000 3) e um segundo da ordem de 10-6 rad (1 = 0,000 005 rad). Assim, deve-se tomar cuidado nos arredondamentos de ngulos em radianos. Verifique ainda que

1rad = 57,2957795130823208768 = 206264,8062" =


o

1 sen1"

=
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Sistema sexagesimal

O valor 206265 representado pela letra grega (r) e muito utilizado em Agrimensura e Cartografia. Ele diz quantos segundos h em cada radiano (= 206265/rad). Para transformar um ngulo em radianos para segundos do sistema sexagesimal basta multiplicar o valor em radianos por ou o dividi-lo pelo seno de 1
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Sistema Centesimal:
Este sistema no est definido no SI. Nele a circunferncia divida em 400 partes iguais, sendo cada parte denominada GRADO ( g ). Um grado dividido em 100 partes iguais denominadas, MINUTOS ( ) ou centgrados. Um minuto dividido em 100 partes iguais denominadas, SEGUNDOS ( )ou decimiligrados. 380,2345 grados = 380 grados, 23 centgrados e 45 decimiligrados ou 380 g 23 45 .

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ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS

Medio de uma distncia d com uma rgua milimtrica. Nela verifica-se que o valor numrico da distncia um pouco maior que 5,6 cm. Pode-se verificar ainda que esse um pouco maior est por volta de 0,3, 0,4 ou 0,5 mm, portanto, a medida est entre 5,63 e 5,65 cm e pode-se anotar o valor 5,64 para a distncia d, convicto dos algarismos 5 e 6 e no to convicto do algarismo 4. Os algarismos 5 e 6 so tidos como corretos e 4 como duvidoso. Esses so os algarismos significativos (A.S.) usados para expressar a distncia d. Ao anotar, expressar, uma medida s se emprega um, e somente um, algarismo duvidoso.

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Arredondamento
1. Quando o algarismo posterior ao ltimo A.S. a ser anotado for menor que 5, este e os subseqentes so abandonados; 2. Quando o algarismo posterior for igual a 5 arredonda-se o ltimo A.S. para o nmero par mais prximo e 3. Quando o algarismo posterior for maior que 5, soma-se uma unidade ao ltimo A.S. a ser anotado. Exemplo:
Se o nmero 7,2752 deve ser expresso com um, dois, trs e quatro A.S. ele deve ser arredondado para 7; 7,3; 7,28 e 7,275, respectivamente. Observe que o 7,2852 com trs A.S. tambm 7,28.

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GONIOMETRIA Goniometria o captulo da topografia que trata das tcnicas para medio de ngulos
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ALGUMAS DEFINIES

a) Verticais: So linhas fora do campo gravitacional terrestre


Vertical de um ponto P: a reta tangente linha de fora nesse ponto. Representa a direo do vetor gravidade e pode ser materializada pelo fio de prumo.

- Campo gravitacional terrestre e vertical em um ponto P.

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ALGUMAS DEFINIES

b) Plano horizontal:
Qualquer plano perpendicular vertical.

Plano e ngulo Horizontais

c) ngulo Horizontal ():


Qualquer ngulo medido em um plano horizontal.

d) Plano vertical:
Qualquer plano que contenha a vertical.

Plano e ngulo Verticais

e) ngulo Vertical () :
Qualquer ngulo medido em um plano vertical.
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ALGUMAS DEFINIES
f) Equador:
Plano que contm o centro da Terra e perpendicular ao seu eixo de rotao.

g) Paralelos:
Planos paralelos ao equador.

h) Meridianos:
Planos verticais que contm o eixo de rotao da Terra.

i) Meridiano Zero :
o meridiano definido pelas estaes que acompanham o movimento de rotao da Terra. Est cerca de 100 m a leste do meridiano do eixo tico do telescpio do

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ALGUMAS DEFINIES
j) Latitude de um ponto:
o ngulo, medido no meridiano do ponto, formado pela vertical deste ponto com sua projeo equatorial. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S).

k) Longitude de um ponto:
o ngulo, medido no equador, entre o meridiano zero e o meridiano do ponto. Sua contagem feita de 0 a 180, positivamente para leste (L ou E) e negativamente para oeste (O ou W).

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ALGUMAS DEFINIES

l) Circunferncia mxima:
Circunferncia formada pela interseo de qualquer plano que contm o centro de uma esfera com a sua superfcie. Tem o mesmo raio da esfera.

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ALGUMAS DEFINIES
m) Distncia esfrica:
distncias medidas ao longo de circunferncias que podem ser meridianos, (dM), equador (dEQ), paralelos (dP) ou uma circunferncia mxima qualquer (de), conforme Figura Na Figura PS representa o plo sul; PN o plo norte; QQ o equador; R o raio do modelo terrestre esfrico; latitude de um paralelo; diferena de latitudes; diferena de longitudes e B e C representam as posies de dois pontos no hemisfrio sul, sobre a superfcie esfrica.

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Distncia esfrica
A distncia esfrica ao longo de um meridiano, uma circunferncia mxima, dada por:

d M = R rad
e ao longo do equador, tambm uma circunferncia mxima, por:

d EQ = R rad
Considerando o raio do modelo esfrico da Terra, R, igual a 6371 km, para seguimentos ao longo de meridianos ou do equador, um ngulo ( ou ) de 1 (um grau) corresponde a 111 km, de 1 a 1,9 km e de 1 a 30 m, aproximadamente.
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Distncia esfrica
J uma distncia esfrica ao longo de um paralelo de latitude dada por:

de = R cos rad
e ao longo de uma circunferncia mxima qualquer unindo dois pontos - pontos B e C da Figura, de latitude e longitude conhecidas, pode ser determinada empregando as equaes a seguir:

de = R derad cosde = senB senC + cosB cosC cos


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MEDIO SIMPLES DE NGULOS HORIZONTAIS Com trena medindo trs lados de um tringulo possvel determinar seus ngulos. Se os segmentos medidos esto contidos em um plano horizontal os ngulos sero horizontais, se esto em um plano vertical sero verticais e se estiverem contidos em planos inclinados os ngulos sero espaciais Figura Obviamente, erros cometidos na medio das distncias afetaro os valores determinados para os ngulos. Para calcular os ngulos empregase a lei dos co-senos
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a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos

= arccos

b2 + c2 a 2 2bc
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MEDIO SIMPLES DE NGULOS HORIZONTAIS

Com teodolito

Instrumentos que medem ngulos so chamados gonimetros; se medem ngulos horizontais e verticais, teodolito e se medem, eletronicamente, ngulos horizontais e verticais e distncias, estao total
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MEDIO SIMPLES DE NGULOS HORIZONTAIS

Com teodolito

. Os limbos - crculos graduados - dos instrumentos empregados em topografia so graduados nos sentidos, horrio e anti-horrio. Empregando a graduao horria o ngulo medido chamado de ngulo horrio e, caso contrrio, ngulo anti-horrio independentemente do sentido em que o instrumento girado, uma vez que o limbo permanece fixo e o que gira a marca de referncia para leitura ou o vernier. Observe na Figura que o ngulo medido o ngulo horrio porque a graduao empregada horria, a origem est em B e o trmino est em C. Observe que isto 24/09/2010 independe do sentido em que o vernier girado. 43
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MEDIO SIMPLES DE NGULOS HORIZONTAIS

Com teodolito

no se mede um ngulo diretamente, mas sim duas direes: a direo inicial e a final. O ngulo resultado da diferena dessas direes, ou seja:

= final inicial

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e se o instrumento zerado na direo inicial, o ngulo observado ser igual a direo final.

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O ngulo horrio da Figura derivado das direes horrias, inicial (AB) e final (AC):

A Figura mostra dois ngulos com mesma direo de origem (AB) e de trmino (AC); porm, um horrio e o outro anti-horrio.

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Efeitos da curvatura da terra em ngulos horizontais


Em uma regio pequena, num raio de aproximadamente 30 Km campo de atuao da topografia pode-se admitir a Terra como um plano. Para uma regio um pouco maior, pode-se admitir um modelo esfrico para a forma da Terra. Para a Terra como um todo, o modelo geomtrico que mais se adapta Terra o elipside de revoluo obtido girando uma elipse em torno de seu eixo menor. Todos estes so modelos matemticos, figuras exatas, para a forma da Terra. Em verdade ela se diferencia de todos eles.

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Efeitos da curvatura da terra em ngulos horizontais


Quando as grandezas medidas sobre a Terra so tratadas como se tivessem sido realizadas em um plano, cometem-se erros. Se se supe que as medidas foram realizadas sobre uma esfera e as tratam como tal - estes erros sero menores e se se considera que foram realizadas sobre o elipside, menores ainda. Trabalhando com o geide, chega-se mais prximo dos valores naturais. Se se admite a Terra como um plano, precisa-se diminuir o raio de ao para minimizar os erros. medida que se aumenta este raio devem-se considerar o modelo esfrico, elipsidico ou geoidal, e aprimorar os mtodos de medio, processamento e representao. Em um plano, a soma dos ngulos internos de um tringulo 180o; j em uma esfera, esta soma um pouco maior. O que excede de 180o chamado de excesso esfrico, cujo valor d uma idia do erro que se comete nos ngulos ao admiti-los como planos e do raio de ao em que se pode 47 admitir a Terra.

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Efeitos da curvatura da terra em ngulos horizontais Seja um tringulo esfrico de rea S. A soma dos ngulos internos do tringulo ser:

+ B + C = 180o +
onde o excesso esfrico que, em segundos sexagesimais, pode ser calculado por (Espartel, 1982):

=
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S 1 R 2 sen1

sendo R o raio da esfera modelo.


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Efeitos da curvatura da terra em ngulos horizontais

Segundo Legendre,

teorema

de

Na figura o tringulo plano tem a mesma rea do esfrico pois seus lados correspondentes tm o mesmo comprimento, quais sejam: a, b e c.
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para tringulos com lados menores que 120 km, a rea de um tringulo esfrico igual rea do tringulo plano cujos lados tm o mesmo comprimento dos correspondentes lados do esfrico

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Efeitos da curvatura da terra em ngulos horizontais

Para um tringulo plano eqiltero de lados iguais a l a rea S pode ser dada por:

1 l2 3 l2 3 = S= 2 2 4 R 4 R sen1
Adotando o valor de 6 371 km para o raio da Terra, pode-se verificar que para l = 30 km, = 2.

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AZIMUTES
Azimutes so ngulos horizontais horrios com origem no lado norte do meridiano que passa pelo vrtice, variando de 0 a 360o, empregados para orientar plantas topogrficas em relao ao eixo de rotao da Terra. Na referida Figura, AZAB o azimute de A para B; azimute, medido na estao A, da direo AB.

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AZIMUTES
Se o meridiano adotado o natural ou astronmico, o azimute com origem no lado norte do meridiano chamado de azimute natural ou verdadeiro
(pode ser determinado atravs de mtodos astronmicos realizando observaes ao sol ou s estrelas);

se o meridiano for o geodsico tem-se o azimute geodsico


(determinado, por exemplo, atravs de observaes a satlites de navegao);

se o meridiano for o magntico, tem-se o azimute magntico, e se a origem for um alinhamento paralelo ao meridiano central tem-se o azimute plano Azimute astronmico, determinado e usado em astronomia de posio,
o azimute que tem como origem o lado sul do meridiano astronmico.

Todos esses azimutes so relacionados entre si e um pode ser determinado a partir do outro.
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Azimute geogrfico (AZG)


Na Figura esto representados dois pontos, A e B, os meridianos geogrficos destes pontos, o azimute geogrfico de A para B, AZGAB, e o azimute geogrfico de B para A, AZGBA . Observe que, em pontos fora do equador, as tangentes aos meridianos no so paralelas e conseqentemente o mdulo da diferena entre os azimutes de A para B e de B para A no exatamente igual a 180o, ou seja,
G G AZ AB AZ BA = 180o Ce

Ce = convergencia meridiana esfrica


G G AZ AB = AZ BA + Ce 180o

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Azimute Magntico (AZM)


Definido como o ngulo horizontal horrio que o lado norte do meridiano magntico faz com um alinhamento. Meridiano magntico:
Plano que contm a tangente a uma linha de fora do campo magntico terrestre e os plos magnticos.

bom lembrar que estes plos no coincidem com os plos geogrficos. Em 2005 o plo norte magntico estava localizado aproximadamente a 118 a oeste de Greenwich e a 83 acima do equador. J o plo sul magntico situava-se, aproximadamente, na longitude 138 leste e latitude 64 sul (NGDC, 2008).

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Azimute Magntico (AZM)


A tangente ao meridiano magntico em um determinado ponto materializada por uma agulha imantada, apoiada em seu centro de gravidade e com liberdade para girar.
Na Figura, representamos esta agulha. A ponta da agulha que aponta para o plo norte denominada ponta norte.

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Azimute Magntico (AZM)


Devido fora magntica, essa agulha se inclina em relao ao plano horizontal e orienta-se segundo o plano vertical do meridiano magntico, dando origem inclinao magntica ngulo vertical Essa inclinao aumenta com a latitude dificultando o emprego de bssolas em latitudes acima de 60. Um contrapeso faz com que a agulha permanea na horizontal.

Inclinao magntica em uma agulha no hemisfrio Sul magntico.

Inclinao magntica em uma agulha no hemisfrio Norte magntico.


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Variao geogrfica da inclinao magntica em relao ao eixo de rotao da Terra

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A Figura mostra a variao geogrfica da inclinao magntica em relao ao eixo de rotao da Terra (I). A linha formada por pontos onde a inclinao nula denomina-se equador magntico.

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Declinao Magntica ()

o ngulo horizontal que o meridiano magntico forma com o meridiano geogrfico em um determinado ponto,
a diferena entre os azimutes geogrfico e magntico de um mesmo alinhamento, ou ainda,

G M A = AZ AB AZ AB
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Declinao Magntica ()
Declinao negativa ou ocidental

Se o azimute magntico maior que o geogrfico (norte magntico a oeste do geogrfico), a declinao negativa e dita declinao ocidental; Caso contrrio (norte magntico a leste do geogrfico), dita declinao oriental, A declinao pode ser determinada por magnetmetros, bssola e teodolito ou de forma aproximada, empregando bssolas e uma carta, de onde se determina o azimute geogrfico. A declinao magntica varia com a posio geogrfica e com tempo.
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Declinao positiva ou oriental

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Mapa de isognicas para o ano 2000.

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Na Figura observa-se que a declinao magntica, no Brasil, em 2000, estava entre -23o (ou 23o W), no extremo leste do Pas, a 3o (3o W), no extremo oeste.

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Trecho da Carta Magntica do Brasil - 2000

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A Figura mostra um esboo de parte, da carta magntica do Brasil de 2000 - regio de Viosa MG

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Variao da Declinao Magntica

As variaes do campo magntico podem ser de curto ou longo perodo, bem como sofrer anomalias devido s tormentas magnticas. Elas podem ter origem no interior ou exterior da Terra. A variao de fonte interna, tambm chamada variao secular, deve-se ao movimento das cargas eltricas da parte lquida do ncleo terrestre (formado por nquel e ferro), que funciona como um m cujo magnetismo d origem ao campo magntico terrestre. A variao de fonte externa est ligada atividade solar, que altera o sistema de correntes formado por partculas eletricamente carregadas da ionosfera. O campo magntico terrestre influenciado pela energia solar recebida pela Terra, que varia em funo de fatores como estaes do ano, perodos do dia ou ocorrncia de exploses solares (NGDC, 2008).
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Variao da Declinao Magntica Variaes da declinao ():


Obviamente, variaes no campo magntico terrestre, com o tempo, levam a variaes na declinao magntica. Estas variaes dependem da posio geogrfica e podem chegar a 10 por dia. O Observatrio Nacional publica, de cinco em cinco anos, arquivos ou cartas magnticas do Brasil que contm as Isopricas, ou seja, linhas de mesma variao da declinao magntica. (ON,2008).
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Variao da Declinao Magntica


A declinao magntica em um determinado local, para uma determinada poca t, pode ser calculada realizando interpolaes na carta magntica confeccionada para uma poca to empregando a seguinte equao:

t = to + &to (t t0 )
Onde to = poca, para a qual foi confeccionado a carta isognica (em anos) t = poca, para a qual se deseja calcular a declinao magntica (em anos), to= Declinao magntica, para o local, extrada da carta isognica (em minutos sexagesimais), &to = Variao da declinao, para o local, extrada do& mapa (em minutos to por ano) e t= Declinao magntica, para o local, na poca t (em minutos).

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Variao da Declinao Magntica


Atualmente, para atualizar as declinaes e suas variaes emprega-se cartas magnticas digitais e programas de computador especficos para tal fim. Na pgina http://staff.on.br/~jlkm/magdec/index.html
possvel determinar diretamente, para qualquer municpio brasileiro, a declinao magntica (D, de acordo com o software), a inclinao magntica em relao ao eixo de rotao da Terra (I), as componentes da intensidade do campo magntico, horizontal (H), norte (X), leste (Y) e vertical (Z) e a intensidade total (F). Explicaes sobre estas grandezas e sobre modelos geomagnticos podem ser encontradas na pgina http://www.ngdc.noaa.gov/seg/geomag/faqgeom.shtml#q1.

Quanto ao perodo de validade dos clculos depende do modelo que est sendo empregado pelo programa.
Este modelo informado na tabela de resultados do processamento. Normalmente, o perodo de uso de um modelo de cinco anos. Por exemplo, o modelo WMM-2005 pode ser empregado somente at 2010.
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Azimute Plano ou Azimute da Carta (AZP): Como desenhar, representar graficamente, uma Terra quase esfrica em um plano? Fisicamente no possvel representar a Terra em um plano sem deform-la. O problema se torna em minimizar as deformaes, saber o que foi deformado e o quanto foi, estabelecendo uma relao matemtica, uma correspondncia, biunvoca Terra-planta. Tem-se assim um sistema de projeo plana.
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Azimute Plano ou Azimute da Carta (AZP):


Entre os vrios sistemas de projeo existentes, o mais empregado na engenharia, e recomendado pela Unio de Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI), o sistema Universal Transverso de Mercator UTM.
Universal porque pode ser empregado em todas as longitudes, ficando, porm, limitado s latitudes menores que 80; Transverso porque a projeo feita sobre um cilindro transversal, perpendicular, ao eixo de rotao da Terra e Mercator se deve a Gerhard Kremer Mercator, cartgrafo que iniciou o desenvolvimento desse sistema.

As superfcies de projeo utilizadas em diferentes sistemas de projeo so:


um plano, um cilindro ou um cone, lembrando que o cilindro e o cone podem ser planificados sem deformao.
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Caractersticas da Projeo UTM

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a) O equador uma linha reta horizontal; b) Os meridianos localizados nas longitudes , 3o, 9o, 15,... (6N+3) com N variando de 0 a 29, a Oeste ou a Leste de Greenwich, so retas na vertical e denominados Meridianos Centrais (MC). c) Os demais meridianos so curvas voltadas para o Meridiano Central; d) Os paralelos so curvas de concavidade voltada para os plos;

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Caractersticas da Projeo UTM

e) Linhas retas paralelas ao meridiano central definem os Nortes de Quadrcula - NQ.


Os nortes de quadrcula so, portanto, paralelos, independentemente da distncia que os separam, e a diferena entre os dois azimutes planos de um mesmo alinhamento exatamente 180 O azimute de B para A pode ser chamado de contraazimute do azimute de A para B.

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Caractersticas da Projeo UTM

e) O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte de Quadrcula denominado convergncia meridiana plana ( ) e pode ser determinado, de forma aproximada, pela seguinte equao (CHAGAS,1965):

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A ( A MC ) SEN A

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Caractersticas da Projeo UTM

A a convergncia meridiana no ponto A; A a longitude do ponto A, negativa a oeste de Greenwich; A a latitude do ponto A, negativa ao sul do equador e MC a longitude do meridiano central, negativa a oeste de Greenwich.

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A ( A MC ) SEN A

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Caractersticas da Projeo UTM

Observe na Equao e na Figura, que se o norte de quadrcula (NQ) estiver a oeste do norte geogrfico (NG) a convergncia meridiana plana negativa e, se a leste, positiva. O azimute geogrfico pode ser determinado a partir do azimute plano empregando a equao

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A ( A MC ) SEN A

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Caractersticas da Projeo UTM

Convergncia negativa

Observe na Equao e na Figura, que se o norte de quadrcula (NQ) estiver a oeste do norte geogrfico (NG) a convergncia meridiana plana negativa e, se a leste, positiva.

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A ( A MC ) SEN A

Convergncia positiva

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RUMOS (bearings)
So ngulos horizontais horrios com origem no lado do meridiano que mais se aproxima do alinhamento, variando de 0 a 90, acompanhado do quadrante que pode ser: NE, SE, SO ou NO,
onde RAB o rumo da direo AB, RAC o rumo da direo AC e assim por diante.

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EXERCCIOS:

i) Calcular os ngulo horrio

ABC

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Relaes entre azimutes e rumos

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NGULOS HORIZONTAIS ENTRE ALINHAMENTOS A PARTIR DE AZIMUTES

= BAC = AZ AC AZ AB = CAB = AZ AB AZ AC + 360


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NGULOS HORIZONTAIS ENTRE ALINHAMENTOS A PARTIR DE AZIMUTES

= BAC = AZ AB AZ AC + 360 = CAB = AZ AC AZ AB

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Generalizao da obteno de ngulos a partir de azimutes

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NGULOS VERTICAIS
trata-se de todo e qualquer ngulo medido em um plano vertical. Embora possam ser calculados a partir de distncias observadas, mais comum o emprego de instrumentos ticos-mecnicos, ou eletrnicos, dos quais os mais utilizados so teodolitos e estaes totais. Se a leitura no crculo vertical zero quando a luneta est apontando para o znite o ngulo vertical medido chamado de Zenital, se tal leitura ocorre quando a luneta est apontando para o nadir, denominado nadiral e se a leitura zero ocorrer quando a luneta estiver na horizontal o ngulo dito vertical ou de inclinao.
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ngulo Zenital
A
As Figuras A e B representam um instrumento que mede ngulos zenitais. Na A o crculo vertical est esquerda, CE, do observador e se diz que a luneta est em Posio Direta (PD).
Neste caso o ngulo zenital medido estar entre 0o e 180o.

J na B o crculo est direita, CD, e se diz que a luneta est em Posio Invertida (PI).
Assim o ngulo zenital medido estar entre 180o e 360o.

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ngulo Nadiral

A origem do ngulo, em vez de no znite, est no nadir. cada vez mais raro instrumentos com esta caracterstica. Os crculos tambm so graduados de 0 a 360o.

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ngulo de inclinao ou simplesmente, ngulo vertical


Tem origem no horizonte e intervalo de 0 90 . Positivo (+) se o ponto visado estiver acima do horizonte e negativo (-) se estiver abaixo. A Figura A mostra tipos de graduao de limbos verticais e a B mostra uma luneta em PI e um ngulo de inclinao positivo. A marca de referncia para leitura permanece na vertical e o crculo graduado gira com a luneta.

A
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B
90

Declividade ( Decl )
Declividade outra forma de expressar ngulos de inclinao. definida como a tangente do ngulo de inclinao, que pode ser expressa em porcentagem se multiplicada por cem. Da figura onde DH e DV so as distncias, horizontal e vertical, respectivamente, entre os pontos A e B, verifica-se que
Em %
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DV Decl = tgl = DH DV Decl = tgl = 100 DH

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EXERCCIOS:

i) Se DHAB = 10 m e DVAB = + 5 m, qual a declividade de A para B? e de B para A? ii) Qual a declividade, em porcentagem, de um alinhamento cujo ngulo de inclinao 45o ? iii) E se a inclinao for maior que 45o ?

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Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de Inclinao.

O uso de ngulos verticais em equaes matemticas quase sempre feito atravs de suas tangentes. Embora as relaes entre os ngulos zenitais e de inclinao sejam bvias, preciso estar atento s relaes entre suas tangentes.
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Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de Inclinao.

No terceiro e no quarto quadrantes (Z > 180 ) a tangente do ngulo zenital tem sinal contrrio tangente do ngulo de inclinao. Observa-se ainda que nestes quadrantes o seno do ngulo zenital o negativo do co-seno do ngulo de inclinao.
0
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Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de Inclinao.

DV DVAB = DH tgi AB DH Se i AB < 0 DVAB desce de A para B Decl = tgi =


Se o ngulo observado o zenital, necessrio verificar o quadrante na substituio de tg, ou seja: para Z no primeiro ou segundo quadrante,

DVAB =

DH tgZ AB

e para Z no terceiro ou quarto quadrante,

DVAB =

DH tgZ AB
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EXERCCIOS:
Determinar DV, empregando e ^Z , nos seguintes casos:
DH = 100,00m = 30 Z = 1200
0

DH = 100,00m = 300 Z = 2400

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MEDIO DE DISTNCIAS

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Introduo A medio de distncias e ngulos possibilita o posicionamento de um ponto em um determinado sistema de referncia. As distncias podem ser determinadas percorrendo o alinhamento do incio ao fim, medindo diretamente a grandeza procurada - processo direto processo indireto
a partir de observaes que estejam implcita ou explicitamente ligadas distncia procurada os mtodos: Taqueomtrico mira horizontal e medida eletrnica de distncias
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erro relativo (er):


a razo adimensional entre o erro cometido na medio e o valor mais provvel para a grandeza observada ao medir uma distncia de 1000 m comete-se um erro de 50 cm, o erro relativo ser de 0,0005; que pode ser expresso em porcentagem (%), multiplicando este valor por 100 ou em partes por milho (ppm), multiplicando-o por 106, ou ainda expresso no formato de escala, ou seja, o algarismo 1 no numerador e no denominador a razo adimensional entre o valor mais provvel para a grandeza e o erro cometido; para o exemplo, er=1/2000 O erro relativo uma medida da qualidade da observao; quanto menor for o erro relativo, melhor foi efetuada a observao.
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Distncia
a distncia espacial ou inclinada, DI, entre dois pontos pode ser decomposta em:
Distncia Horizontal (DH): tambm conhecida como distncia REDUZIDA.
a distncia entre dois pontos medida em um plano horizontal. Esta distncia a que, por fora de lei, consta em escrituras imobilirias. Por isso tambm denominada distncia legal.

Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a distncia entre dois pontos medida ao longo da vertical. Pode ser ao longo da vertical de A ou de B
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PROCESSO DIRETO
Nesse processo o seguimento a ser medido deve ser percorrido do incio ao fim.
obstculos como lagos, rios, construes, etc., entre os extremos do seguimento a ser medido, impedem o emprego do processo direto.

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Caso no haja obstculos, podem ser empregados os seguintes instrumentos: Trena de invar (liga de ao e nquel 36% de nquel). Trena de Ao Constitui-se de uma lmina de ao inoxidvel devidamente graduada. Comprimentos disponveis no mercado: 1, 2, 3, 5, 10, 20 e 50 metros. Trena de Fibra de Vidro - feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais). Comprimentos disponveis no mercado: 20 e 50 metros. Trena de Lona - feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento. Comprimentos disponveis no mercado: 20 e 50 metros. Roda Contadora Instrumento utilizado para medir distncias curvas.
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PROCESSO DIRETO

Se o seguimento a ser medido maior que a trena utilizada ou o terreno muito ngreme, divide-se o seguimento em sees, alinhadas com os extremos do seguimento,
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Fontes de erros na medio direta de distncias horizontais


Erros de Leitura:
embora seja muito simples fazer leituras em uma trena; bom tomar cuidado, principalmente para no inverter a origem da trena e no misturar leitura no sistema mtrico com leitura em polegadas.

Dilatao trmica:
depende do material de composio do instrumento, do comprimento da trena e da diferena entre a temperatura ambiente e a de aferio. Se houve dilatao o valor lido (VL) ser menor que o valor procurado (VP). VL<VP

Elasticidade:
depende do material de composio do instrumento, do comprimento, espessura e largura da trena e da diferena entre a tenso aplicada na medio e na aferio. Com a distenso da trena o valor lido torna-se MAIOR que procurado (VL > VP).

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Fontes de erros na medio direta de distncias horizontais


Catenria:
curvatura ou barriga que se forma ao tencionar a trena. funo do seu peso, do seu comprimento e da tenso aplicada (VL > VP).

Falta de horizontalidade da trena:


Com a trena inclinada o valor lido ser sempre maior que o procurado (VL > VP). O menor valor para a distncia a distncia horizontal. Uma forma de eliminar esse erro oscilar a trena em torno da linha de referncia uma baliza por exemplo - e anotar o menor valor.

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Catenria ao medir um comprimento l aplicando uma tenso T em uma trena de peso p.

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Fontes de erros na medio direta de distncias horizontais


Erro de alinhamento das sees: Ocorre quando as sees no esto alinhadas com os pontos extremos. Neste caso VL > VP sempre.. Inclinao da baliza: Qualquer inclinao na baliza na direo do alinhamento provocar um aumento ou diminuio na distncia que est sendo medida, caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente, respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira ou substituindo a baliza por um fio de prumo

Medir distncias horizontais pelo processo direto pode ser muito moroso, caro e impreciso se a equipe de trabalho no estiver bem treinada e o relevo for muito acidentado. Caso haja algum obstculo no alinhamento deve-se empregar o processo indireto.

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PROCESSO INDIRETO
No h necessidade de percorrer o alinhamento e podem ser empregados os seguintes instrumentos e mtodos:
Taquemetro (ou simplesmente teodolito) + mira vertical = Taqueometria; Teodolito + mira horizontal; Distancimetro (ou estao total) + refletor.
Dependendo do tipo de estao total e da distncia a ser medida, o refletor pode ser dispensado;

Satlite de navegao + receptor + antena:


no h necessidade da intervisibilidade entre as estaes;

Quasares + Antenas parablicas (VLBI Very Long Baseline Interferometry).


Para distncias longas, como a distncia entre a Amrica e a frica, por exemplo. , atualmente, a tcnica que propicia maior preciso na medio de tais distncias.
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TAQUEOMETRIA

O gonimetro que alm de medir ngulos horizontais e verticais dotado de fios estadimtricos pode ser chamado de taquemetro ou simplesmente teodolito.

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TAQUEOMETRIA

A Figura A mostra em destaque o centro do teodolito e a posio dos fios do retculo.


A razo entre a distncia da localizao dos fios ao centro do aparelho distncia Ob e a distncia do fio superior ao inferior ac na figura A ou h na figura B conhecida como constante estadimtrica.
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TAQUEOMETRIA
A constante estadimtrica de um teodolito dada por:
normalmente igual a 100, ou seja, ac cem vezes menor que Ob. Ob Se, por exemplo, Ob for =g ac igual a 10 cm, ac ser 1mm. ac 1 180 w= = rad = 34 Dessa forma o ngulo w Ob 100 100 60 mostrado na Figura muito pequeno e igual a
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0 0 Medio com a luneta na horizontal Z = 90 ou i = 0

A Figura esquematiza a medio de uma distncia horizontal, DH, por taqueometria com a luneta na posio horizontal. O teodolito est num dos extremos do seguimento a ser medido e no outro est uma rgua graduada, denominada mira, perfeitamente na vertical. FS, FM e FI so as leituras realizadas na mira, observando, pela ocular, as posies dos fios superior, mdio e inferior, respectivamente.

Ob OB Ob = = g AC = FS FI ac AC ac

(FS FI) conhecida com leitura estadimtrica e representada pela letra m

OB = AC G = (FS FI ) g = m g DH = m g

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Medio com a luneta na horizontal

Fontes de erro:
a medio de distncias horizontais por taqueometria, com a luneta na horizontal, apresenta as seguintes fontes de erro: Leitura na mira:
funo da refrao atmosfrica, da capacidade de aumento da luneta, de defeitos na graduao da mira, da paralaxe, etc; Para minimizar os erros devido refrao atmosfrica recomenda-se no realizar medidas, na mira, abaixo de meio metro, principalmente em dias e/ou lugares quentes Erros devido paralaxe so evitados se as leituras FS, FM e FI so feitas de uma nica vez, sem que o observador altere seu ponto de vista de leitura O problema com a capacidade de aumento da luneta resolvido evitando medir distncias grandes, acima de 70 metros

Impreciso na constante estadimtrica; No verticalidade da mira.


A verticalidade da mira pode ser garantida empregando um nvel de cantoneira ou um fio de prumo. Para minimizar o erro recomenda-se no realizar leituras na parte mais alta da mira.

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Medio com a luneta inclinada


devido a diferena de nvel entre os extremos do seguimento a ser medido, para visar a mira h necessidade de inclinar a luneta para cima ou para baixo, de um ngulo i em relao ao plano horizontal

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Medio com a luneta inclinada

DH = OB cos i triangulo Oac OAC OAC OB Ob = = g OB = AC g AC ac AC = AB + BC w pequeno AAB f CC B ^ reto AB = AB cos i f BC = BC cos i AC = AB cos i + BC cos i = ( AB + BC ) cos i = AC cos i g AC = FS FI OB = AC cos i DH = m g cos 2 i
Se o ngulo vertical lido o zenital, tem-se:

DH = m g sen 2 Z cos i = cos 90 Z = senZ Z _ no _ 10 Q ou 2 0 Q

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cos i = sen 270 + i = senZ Z _ no _ 30 Q ou 4 0113 Q

Medio com a luneta inclinada

Fontes de erro:
alm daquelas que ocorrem quando a luneta est na horizontal tm-se como fontes de erro: Leitura do ngulo vertical e A hiptese simplificativa adotada para se chegar equao.

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UTILIZANDO MIRA HORIZONTAL


Mira horizontal, tambm conhecida como estdia,
uma haste de metal com baixo coeficiente de dilatao trmica, dotada de dois alvos em seus extremos sendo a distncia entre eles conhecida com preciso.

Para medir distncias empregando a mira horizontal, instala-se o teodolito e a mira nos extremos do seguimento a ser medido Utilizando o visor tico deixase a mira perpendicular ao alinhamento. Aps medir o ngulo horizontal calcula-se a distncia horizontal DH.

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UTILIZANDO MIRA HORIZONTAL

Da Figura onde b a distncia entre os alvos da mira, verifica-se que:

tg

b b DH = 2 2 DH 2 tg 2 se b = 2,000m = DH = 1 tg

( m)
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UTILIZANDO MIRA HORIZONTAL


Fontes de erro: A obteno de distncias empregando mira horizontal tem as seguintes fontes de erro:
erro no comprimento da estdia (mira); erro de centralizao do gonimetro e da mira; erro na observao de e falta de perpendicularidade da estdia com o alinhamento a ser medido.

O comprimento da estdia bem como a necessidade de visualizar dois alvos distando dois metros um do outro, torna pouco exeqvel o uso desse instrumento em espaos urbanos e rurais, principalmente em matas, limitando-o para trabalhos de triangulao, onde uma ou outra distncia deve ser medida.
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MEDIDA ELETRNICA DE DISTNCIAS

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Princpio da medida eletrnica de distncias


a) o tempo de propagao (t) do sinal (?) A preciso desta observao depende da estabilidade do oscilador, normalmente de cristal, do medidor eletrnico de distncias. Seja D, a distncia a ser medida e V, a velocidade de propagao do sinal, cerca de 3 x 108 m/s no vcuo. Se o tempo de propagao t, de ida e volta do sinal, observado tem-se:
Se o instrumento medisse o tempo com uma preciso mxima de 10-6 segundos, o que j pode ser considerado como uma boa preciso para medida de tempo, a preciso na distncia seria de:

vt D= 2
D =
3 108 10 6 = 150m 2

Devido dificuldade de se medir o tempo de propagao da luz com tamanha preciso, os MED atualmente disponveis no fazem essa observao. Atualmente, com o desenvolvimento de osciladores atmicos de tomos frios com uma margem de erro da ordem de 1 segundo a cada 3 bilhes de ano, ou 10-17 S/S, vislumbra-se a possibilidade de se ter instrumentos que meam com preciso o tempo de propagao da radiao eletromagntica 24/09/2010
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A diferena de fase entre o sinal recebido e o emitido ()


2 D = m + d d = 2 D = m +

= defasagem do sinal recebido + 2 2 o valor observado D = m D e m so incognitas

rad fazendo rad = 2 2

rad 2

os ditanciometros emitem dois diferentes sinais L1e L 2 Se 1 2 tal que m1 = m2 = m ento + 1 1 e D = m 2 + 2 2 2 2 2 2 e assim tem - se um sistema de duas equaes e duas incognitas, D e D = m uma vez que 1 e 2 so medidos e 1 e 2 conecidos. Se 2 > 2 D tal que m 2 = 0 ento

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D - 1 1 2 D = 2 m1 = inteiro de 1 2 2 2

D = m1 1 + 1 1 2 2

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exerccio:
se 1 = 20m; 2 = 2000m

1 = 0,451 ciclos e 2 = 0,470 ciclos 0,470 2000 = 470m D = 2 2 D =


2 2 D - 1 2 m = inteiro de 470 - 0,45110 = 46 m1 = inteiro de 1 1 10 2 D = m1

1
2

+ 1

1
2

D = 46 10 + 0,451 10 = 464,51m

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DETERMINAO DE DISTNCIAS HORIZONTAIS ENVOLVENDO PONTOS INACESSVEIS

comum na engenharia necessitar-se de distncias relativas a pontos inacessveis. Se se dispe de uma estao total capaz de medir sem refletor e o alvo reflete o espectro da radiao emitida pelo aparelho, o problema est ento resolvido; seno, podem ser empregadas as leis do seno e co-seno como mostrado a seguir.

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DETERMINAO DE DISTNCIAS HORIZONTAIS ENVOLVENDO PONTOS INACESSVEIS


Seja a Figura a representao de uma situao onde a distancia PQ, envolvendo um ponto inacessvel, deve ser determinada. Devem ser observadas, no mnimo, as seguintes grandezas:

A distancia horizontal AB e Os angulos horizontais 1 , 2 , 1 , 2 caminho 1 lei dos senos determina as distncias AP e AQ lei dos co - senos, PQ caminho 2 determinar PQ a partir de BP e BQ
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A distancia horizontal AB e Os angulos horizontais 1 , 2 , 1 , 2 caminho 1 lei dos senos determina as distncias AP e AQ lei dos co - senos, PQ Do triangulo ABP tem - se : sen1 AP AB = AP = AB sen1 sen1 sen1 mas 1 = 180 (1 + 1 ) sen1 = sen(1 + 1 ) AP = AB sen1 sen(1 + 1 ) sen 2 sen( 2 + 2 )

Da mesma forma AQ = AB

determinadas as distncias AP e AQ, tem - se o triangulo APQ PQ 2 = AP 2 + AQ 2 2 AP AQ cos(1 + 2 )


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Quando os ngulos 1 e 2 so muito pequenos a preciso da distncia determinada ruim. A melhor preciso obtida quando esses ngulos se aproximam de 90. a influncia da geometria na preciso! Com este mtodo pode-se, a partir de uma distncia pequena determinar uma distncia maior, a partir dessa outra maior ainda e assim por diante, de forma que a partir de uma distncia pequena se possa determinar grandes distncias. A esse procedimento d-se o nome de desenvolvimento de bases.
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EFEITO DA CURVATURA DA TERRA NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS


A e B = dois pontos situados em uma esfera; R = raio de curvatura da esfera; s = distncia esfrica AB; c = a corda correspondente s; d = distncia horizontal AB, e = o ngulo de convergncia entre as verticais que passam por A e B,

Na figura esto contidas as conhecidas equaes que relacionam distncia horizontal, distncia esfrica e corda, com o raio de curvatura e o ngulo de convergncia.

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EFEITO DA CURVATURA DA TERRA NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS

+ 2 + .... mas = s d = tg + 3 15 R R 3 3 d s s s = + d s = 3 R R 3 R 3 R3 que o efeito da curvatura da terra nas distncias horizontais


3 5
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EFEITO DA CURVATURA DA TERRA NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS

O erro relativo caso a curvatura seja desconsiderada pode ser calculado por:

Er =
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1 1 = s 3 R2 d s s2

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EXERCCIO: Efeito da curvatura em diferentes distncias

Dados: s = 30 km, R = 6.371 km Calcular: A distncia horizontal d O efeito da curvatura da Terra nesta distncia, ou seja, calcular d s. O erro relativo caso a curvatura seja desconsiderada: Realizar estes mesmos clculos para s = 10 km, 5 km, 500 m e 100 m.
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Observe que a correo da curvatura da Terra se faz necessria quando a distncia a ser representada em um plano tal que o seu efeito seja considervel para os fins a que se destina a planta.

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EFEITO DA ALTITUDE NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS


Adotando a esfera como modelo fsico e matemtico para a Terra as superfcies de nvel sero esferas concntricas Da Figura onde R = raio do modelo terrestre; hi = altitude da seo i; si = distncia esfrica na superfcie de nvel da seo i, sg = distncia esfrica ao nvel do geide, correspondente si no Nvel Mdio dos Mares (NMM) e = o ngulo de convergncia correspondente si,
Concluso: a distncia entre dois pontos, para fins de mapeamento, depende da posio do seguimento medido em relao ao nvel mdio dos mares.
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Verifica - se que : = sg si R = sg = si R R + hi R + hi R o fator de escala que R + hi

onde

converte distncias medidas na superfcie fsica ao geode


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EXERCCIO: Efeito da altitude nas distncias Dados:


hi = 800 m, R = 6.371 km e si = 30 km

Calcular:
O fator de escala R/R+h A distncia ao nvel do geide, sg; O efeito da altitude nesta distncia, ou seja, calcular si sg; O erro relativo caso este efeito seja desconsiderado; Realizar estes mesmos clculos para hi = 100, 500, 1000 e 1500 m.
Observe que o efeito da altitude muito maior que o efeito da curvatura da Terra. Observe tambm que o erro relativo depende somente da altitude do seguimento medido e pode ser dado por:
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Comparao entre o efeito da curvatura e da altitude


Efeito da curvatura em diferentes distncias Efeito da altitude nas distncias

Observe que o efeito da altitude muito maior que o efeito da curvatura da Terra. Observe tambm que o erro relativo depende somente da altitude do seguimento medido e pode ser dado por:

Erh =

h 106 ( ppm ) R+h

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O efeito da altitude deve ser corrigido quando h grandes variaes de altitude na regio a ser mapeada ou quando se pretende conectar a planta carta do municpio, do estado ou do Pas.

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REDUES DE DISTNCIAS MEDIDAS PELO PROCESSO DIRETO


A Figura representa a medio de vrias sees de uma distncia longa, pelo processo direto. Tal distncia deve ser corrigida dos efeitos da altitude e da curvatura da Terra. estas correes da-se o nome de Redues. H duas situaes em que as redues devem ser aplicadas: uma, quando se vai confeccionar uma planta topogrfica, ou seja, os dados sero coletados em campo e processados para serem representados em um plano, e a outra, quando os dados sero extrados de uma planta e materializados na superfcie fsica, ou seja, quando se far locaes.
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TERRENO PLANTA: redues aplicadas na confeco de uma planta.


a) Supeficie fisica Superfcie do Geide: corrige-se o efeito da altitude.

uma vez que o efeito da curvatura em cada di ser nulo. Se a variao em altitude na rea que est sendo mapeada pequena, pode se adotar uma mesma altitude mdia (hm) para a regio e

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TERRENO PLANTA: redues aplicadas na confeco de uma planta.


b)Superfcie do Geide Topogrfico: Plano

corrige-se o efeito da curvatura em Sg.

Sg 3 DH = Sg + 3 R2

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PLANTA TERRENO: redues aplicadas em locaes de projetos.


a) Plano Topogrfico Superfcie do Geide:
efeito da curvatura Aqui h necessidade de realizar iteraes uma vez que Sg se encontra nos dois lados da equao. Deve-se inicialmente atribuir o valor da distncia horizontal Sg.

Sg 0 = DH 3 R2 com j = 1, 2, ... at Sg j Sg j 1 Sg j = Sg j 1 Sg 31 j

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PLANTA TERRENO: redues aplicadas em locaes de projetos. b) Superfcie do Geide efeito da altitude. Superfcie fsica:

Ssf = Sg

R + hm R

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EXERCCIOS:
i) Um seguimento de aproximadamente 500 m, localizado a uma altitude mdia de 800 m, foi dividido em dez sees para ser medido com trena de invar. Os valores das sees, em metros, so:
49,973, 49,853, 49,936, 49,875, 49,941, 49,832, 49,876, 49,946, 49,912, 49,954.

Determinar o valor da distncia reduzida ao plano topogrfico tangente ao geide. Considerar o raio da Terra igual a 6371 Km. ii) Em um mapa na escala 1/2 000, construdo em um plano topogrfico tangente ao nvel mdio dos mares, foi medida uma distncia de 56 cm.
Sabendo que a regio em que se encontra o seguimento medido est a uma altitude de 800 m, determinar o valor da distncia esfrica correspondente, a ser locada com trena, na superfcie fsica. Considerar o raio da Terra igual a 6 371 Km.
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INTRODUO TEORIA DOS ERROS


A Topografia uma cincia experimental, no exata. As medies conduzidas pelo ser humano, se caracterizam pela inevitvel presena de erros. H tambm os erros devido s imperfeies dos equipamentos fabricados pelo homem com peas que se desgastam e aqueles devido s influncias das condies ambientais, uma vez que a natureza no , felizmente, exata. Conseqentemente h necessidade de se abdicar da pretenso de se obter valores verdadeiros, ou exatos, para as grandezas observadas, e buscar valores mais provveis para tais grandezas bem como estimar a preciso destes valores. Assim, a descrio georreferenciada (ou toporreferenciada) de um lugar deve ser feita com um nvel de confiabilidade estatisticamente comprovado.

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CLASSIFICAO DOS ERROS:


Os erros, tambm conhecidos como propriedades estatsticas das observaes, podem ser classificados em: a) Erros grosseiros (Enganos):
Causas: desateno e impercia do observador, equipamento desregulado, variao brusca do meio. Caractersticas: Observaes com erros grosseiros devem ser eliminadas. Deteco: s vezes pode ser feita com trs observaes; porm muitas vezes as observaes com erros grosseiros s podem ser detectadas atravs de testes estatsticos. Causas: Imperfeies do observador, dos equipamentos, dos mtodos e do meio. As causas de erros sistemticos devem ser conhecidas num processo de medio. Caractersticas: Ocorrem sempre no mesmo sentido, acrescentando ou subtraindo a grandeza procurada. Devem ser corrigidos aplicando tcnicas especiais de observao ou atravs de modelos matemticos. Deteco: Atravs de anlises estatsticas.

b) Erros sistemticos (Efeitos sistemticos):


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CLASSIFICAO DOS ERROS:


c) Erros acidentais (Efeitos acidentais):
Causas: Inexatido do observador, dos equipamentos e do meio. Caractersticas:
So conhecidas como flutuaes probabilsticas das observaes So aleatrios, ocorrem ora num, ora noutro sentido de forma que, quando o nmero de observaes tende ao infinito, o somatrio dos resduos (ou desvios), veja item dois deste captulo, tende a zero.

em razo deste tipo de erro, que os Engenheiros se abdicam de valores exatos para as grandezas espaciais observadas e buscam, com o apoio da estatstica, valores mais provveis para tais grandezas bem como suas precises com um determinado nvel de confiana.

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Preciso, Exatido e Acurcia


Preciso:
diz respeito ao grau de aderncia das observaes umas s outras.

Exatido:
diz respeito ao grau de aderncia do valor mais provvel em relao ao valor verdadeiro. Quando se trata de dados e informaes espaciais, o valor verdadeiro raramente conhecido e no h como falar em exatido e sim em acurcia.

Acurcia:
propriedade de uma medida de uma grandeza fsica que foi obtida por instrumentos e processos isentos de erros sistemticos, (FERREIRA, 1986). Diz respeito, portanto, ao grau de aderncia de um valor mais provvel a outro valor mais provvel sabidamente isento de erros sistemticos.

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Preciso, Exatido e Acurcia

alta preciso e baixa exatido, provavelmente devido a erros sistemticos;

alta preciso e alta exatido

baixa preciso e alta exatido

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LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS TEMTICOS

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Levantamento e locao: diferentes atividades da topografia.

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CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS


a) Quanto informao espacial levantada:
planimtrico, altimtrico e planialtimtrico.

os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so definidos e executados em funo das especificaes dos projetos de mapeamento. um projeto poder exigir somente levantamentos planimtricos, ou somente altimtricos, ou ainda, ambos os levantamentos, planialtimtricos. Levantamento planimtrico compreende o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao bidimensional).
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CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS


b) Quanto informao temtica o mapeamento pode ser:
do relevo, florestal, de uso do solo, hidrogrfico, pedolgico, de limites de imveis urbanos ou rurais, de obras de engenharia, de recursos naturais, etc.

comum o levantamento multifinalitrio, onde diversas informaes so levantadas, tornando a planta til a diversos fins.
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CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS c) Quanto posio, em relao superfcie terrestre, em que feito o levantamento:
superficial, subterrneo, batimtrico

se o levantamento de informaes da superfcie terrestre, de tneis ou minas ou de fundos de lagos e rios, respectivamente. notvel hoje a demanda por levantamentos batimtricos; uma forma de equacionar o assoreamento de nossos lagos e rios.
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ETAPAS DE UM LEVANTAMENTO PLANIMTRICO.

Planejamento Reconhecimento da rea e elaborao de croqui Materializao e levantamento dos pontos de apoio Levantamento dos pontos temticos (pontos de interesse ou detalhes) Processamento dos pontos de apoio Processamento dos pontos temticos Desenho da Planta Redao do memorial descritivo Redao do relatrio tcnico

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SISTEMA TOPOGRFICO DE REFERNCIA


Obviamente que, para transformar coordenadas polares (ngulos e distncias) em coordenadas cartesianas necessrio materializar o sistema de referncia a ser empregado. Um sistema de referncia pode ser definido (fixao terica), arbitrado ou realizado (materializado); e sendo dado um sistema de referncia cartesiano fixo, qualquer ponto do espao determinado de maneira nica por suas coordenadas. A definio de um sistema feita estabelecendo a origem e as direes e sentidos positivos dos eixos de coordenadas. A definio de um sistema topogrfico ideal depende principalmente da extenso da rea a ser levantada. O sistema pode ser para um municpio inteiro ou apenas para um lote urbano visando a locao e realizao de projetos arquitetnicos ou monitoramento de estruturas.
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Um sistema topogrfico pode ser definido com


Origem:
Um ponto qualquer (ou no centro da rea a ser mapeada, a fim de reduzir o efeito da curvatura da terra) sobre a superfcie fsica (ou na superfcie do nvel mdio da regio ou ainda, do nvel mdio dos mares, a fim de homogeneizar as distncias, corrigindo-as do efeito a altitude). Uma prtica comum em levantamentos de lotes pequenos posicionar o sistema de forma que toda rea a ser levantada fique no primeiro quadrante e no haja assim coordenadas negativas.
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Um sistema topogrfico pode ser definido com


Eixo z:
Tem a direo definida pelos pontos nadir e znite do ponto de origem e o sentido positivo o dirigido para o znite. A direo nadir-znite a direo da vertical, materializada pelo fio de prumo.

Eixo y:
Tem a direo definida pela tangente ao meridiano que passa pela origem e o sentido positivo o dirigido para o norte.

Eixo x:
A direo do eixo x a da perpendicular aos eixos z e y que passa pela origem e o sentido positivo o que torna o sistema topogrfico dextrgiro ou sistema da mo direita lembrando que o eixo x representado pelo polegar, o y pelo indicador e o z pelo dedo mdio.
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Plano Topogrfico Local NBR-14166


Sistema de representao em planta, das posies relativas de pontos de um levantamento topogrfico com origem em um ponto de coordenadas geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de sua determinao so representados, em verdadeira grandeza, sobre o plano tangente superfcie de referncia (elipside de referncia) do sistema geodsico adotado, na origem do sistema, no pressuposto de que haja, na rea de abrangncia do sistema, a coincidncia da superfcie de referncia com a do plano tangente, sem que os erros, decorrentes da abstrao da curvatura terrestre, ultrapassem os erros inerentes s operaes topogrficas de determinao dos pontos do levantamento. (NBR-14166)
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Plano Topogrfico Local NBR14166

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rea de abrangncia do sistema


A rea de abrangncia do sistema topogrfico local ser funo
Da preciso requerida para a determinao das posies dos pontos levantados pelo levantamento topogrfico Do erro decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre,
que por sua vez, funo da distncia do ponto mais afastado do levantamento em relao origem do sistema.

os valores ideais para as dimenses radiais origem, determinantes da rea de abrangncia do sistema so de um modo geral: 80 km para um erro relativo mximo de 1:15.000; para cartografia de mbito municipal: 70 km para em erro relativo mximo de 1:20.000; para cartografia, em reas urbanas e especiais: 35 km para um erro relativo mximo de 1:100.000;
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rea de abrangncia do sistema


Estes valores podem ser reduzidos em funo do relevo do terreno.
As altitudes da maioria dos pontos do terreno, na dependncia da sua configurao e da finalidade do levantamento topogrfico, no devem afastar-se de 150 m da altitude mdia do terreno. Tanto no caso dos valores ideais para a determinao da rea de abrangncia do sistema como no de suas redues em funo do relevo do terreno, novos planos tangentes devem ser estabelecidos, caracterizando sistemas topogrficos locais com origens distintas, interligados entre si por pontos comuns com coordenadas geodsicas conhecidas
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METODOS PARA LEVANTAMENTO DE PONTOS TEMTICOS

Realizado um sistema topogrfico e instalado um teodolito ou estao total em um ponto de coordenadas conhecidas ponto de apoio - pode-se, empregando mtodos adequados, medir ngulos e/ou distncias relativas aos pontos temticos, ou de interesse, prximos ao instrumento, e ento transformar as coordenadas polares em cartesianas relacionadas ao sistema de coordenadas do ponto de apoio.
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Mtodo do alinhamento
O mtodo do alinhamento pode ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e o ponto a ser determinado encontra-se na direo definida por eles, como mostra a Figura. Nesse caso, a nica observao ou medida necessria a distncia, ao longo do alinhamento, de um ponto conhecido ao ponto desconhecido.

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Mtodo das ordenadas:


O mtodo das ordenadas pode ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e possvel medir a distncia, ao longo do alinhamento, de um ponto conhecido interseo da perpendicular ao alinhamento que passa pelo ponto de interesse, e a distncia, ao longo dessa perpendicular, do alinhamento entre os pontos conhecidos ao ponto desconhecido, como mostra a Figura
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Interseo Linear

Este mtodo deve ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e so medidas somente as distncias horizontais dos pontos conhecidos ao ponto temtico, como mostra a Figura

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Interseo Angular
Este mtodo deve ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e so medidos somente os ngulos horizontais entre os alinhamentos formados pelos pontos conhecidos e o temtico, como mostra a Figura

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Irradiao
Emprega-se o posicionamento por irradiao quando so conhecidas as coordenadas de duas estaes ou, no mnimo, as coordenadas de uma estao e um azimute de referncia, e possvel medir distncias e ngulos horizontais da estao ao ponto desconhecido. Na irradiao as coordenadas dos pontos temticos so determinadas em funo das distncias horizontais e dos azimutes.

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LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS DE APOIO

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TRILATERAO

Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um azimute, AZAB, ou as coordenadas de dois ou mais pontos: XA, YA, XB e YB. Observaes: somente distncias horizontais di. Incgnitas: as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...

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TRIANGULAO

Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA, um azimute, AZAB e uma distncia horizontal AB ou as coordenadas de dois ou mais pontos: XA, YA, XB e YB . Observaes: somente ngulos horizontais i Incgnitas: as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...
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TRIANGULATERAO

Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um azimute, AZAB ou as coordenadas de dois ou mais pontos de controle, XA, YA, XG, YG... Observaes: os ngulos horizontais, i, e as distncias horizontais di para todos os pontos visveis entre si. Incgnitas: as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...
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POLIGONAO

Valores conhecidos ou dados:


no mnimo, as coordenadas de um ponto, X1, Y1 e um azimute, AZI ou as coordenadas de dois ou mais pontos de controle, XI, YI, X1 e Y1.

Observaes: os ngulos horizontais, i , e as distncias horizontais, di , entre pontos consecutivos. Incgnitas: as coordenadas dos pontos de apoio, XJ e YJ, com J = 2, 3, 4, ...
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Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133

TIPO 3: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento retilneo.
poligonal do tipo 3

Poligonal apoiada em pontos e direes distintas com desenvolvimento retilneo.

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Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133

TIPO 2: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento curvo.

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Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133

TIPO 2: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento curvo.

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Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133

TIPO 1: Poligonais apoiadas e fechadas numa s direo e num s ponto. .

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Classificao quanto finalidade

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DESENHO PLANIMTRICO
Se a partir de um modelo numrico do terreno possvel extrair todas as informaes posicionais, geomtricas e temticas, para que desenhar? Para que transformar a descrio numrica em grfica? Por vrias razes.
A descrio grfica permite visualizar o espao e transmite informaes sensoriais que uma tabela de nmeros no transmite. sobre a descrio grfica que o Arquiteto elabora o plano diretor ou o projeto arquitetnico; que o Engenheiro Civil projeta a estrada ou a ponte, que o Engenheiro Agrimensor projeta o loteamento ou o sistema cartogrfico municipal. Para melhorar ainda mais a transmisso de informaes sensoriais podese imprimir as feies levantadas sobre uma imagem de satlite; adicionar fotografias margem da planta grfica; gerar a visualizao em perspectiva ou 3D ou transformar a descrio grfica em maquetes - que pode ser fsica ou eletrnica. H tambm aqueles que preferem a descrio dos limites em uma lngua falada e escrita, como os profissionais do Direito, e a, tem-se que transformar a descrio grfica em memorial descritivo, do qual se gera uma escritura imobiliria.
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DESENHO PLANIMTRICO
O produto resultante de uma descrio grfica pode ser chamado de carta ou mapa, ou planta. A norma para execuo de levantamentos topogrficos, ABNT 13133, define os termos carta ou mapa e planta, da seguinte forma: Carta ou Mapa:
Representao grfica sobre uma superfcie plana, em escalas mdias e pequenas, que leva em considerao a curvatura da terra, sendo, portanto, resultante de operaes geodsicas e cartogrficas.
Os ingleses e americanos do preferncia ao termo mapa, enquanto os franceses, ao termo carta.

No Brasil, o termo carta empregado quando so transmitidas informaes tcnicas distncias, ngulos, reas, volumes, rumos etc confiveis e com responsabilidade tcnica. J o termo mapa empregado quando so transmitidas informaes ilustrativas, sem rigor tcnico.

Planta:
Representao grfica de uma parte limitada da superfcie terrestre sobre um plano horizontal local, em escalas maiores que 1:10 000, para fins especficos, sem considerar a curvatura da terra. O termo planta pode ainda ser acrescido dos adjetivos planimtrica, altimtrica e planialtimtrica ou topogrfica para os respectivos tipos de informao geomtrica transmitida.

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DESENHO PLANIMTRICO

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A planta topogrfica equivale a uma projeo central do relevo e das feies de um terreno sobre um plano horizontal tangente ao geide, com ponto de vista no centro da terra.

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ESCALA
Definio: a razo entre uma determinada distncia na planta (d) e sua correspondente ou homloga, no terreno (D), ou seja,

E=

d D

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Escalas empregadas em mapeamento de acordo com a finalidade.

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Escalas de acordo com o tipo de poligonal (ABNT 13133).

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ERRO DE GRAFICISMO

A NBR 13133 define erro de graficismo como sendo o erro mximo admissvel para lanamento de pontos e traado de linhas na elaborao de desenho topogrfico. Para a norma esse erro equivale a duas vezes a acuidade visual, ou seja, 0,2 mm.
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ESCALA MXIMA
Se a incerteza planimtrica de um trabalho topogrfico P e essa impreciso no pode aparecer na descrio grfica, P deve corresponder no mximo 0,2 mm na planta, ou seja

Emax =

0,2 min

Emax =

p (mm) 1 ou M min = M min 0,2(mm)

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Escalas mximas em funo da preciso topogrfica

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Convenes topogrficas de acordo com ABNT 13133.

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O desenho final poder ser monocromtico, em tinta preta, ou policromtico, empregando a cor azul para hidrografia, a verde para vegetao, a vermelha para 189 edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos etc, e a preto para legenda, reticulado e toponmia.

Convenes topogrficas de acordo com ABNT 13133

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MEMORIAL DESCRITIVO

Memorial descritivo empregado normalmente para descrever limites e confrontaes de lotes urbanos ou rurais. a partir do memorial descritivo que se gera a escritura pblica imobiliria. O memorial deve conter um cabealho onde se identifica o imvel, o proprietrio, o municpio, a comarca, a unidade federativa e informa o permetro e a rea do imvel. A seguir, em escrita corrente, sem rasuras nem espaos em branco, descreve-se o permetro do imvel, informando as coordenadas dos vrtices, os azimutes e as distncias entre vrtices e os nomes dos confrontantes, guardando absoluta identidade com a planta do imvel. A descrio do permetro e das confrontaes deve comear no vrtice situado mais ao norte e oeste e seguir o limite no sentido horrio, indicando as coordenadas do vrtice de partida, o azimute e a distncia at o prximo vrtice, separando cada lado descrito por ponto e vrgula. Ao final do relatrio informar a definio e realizao do sistema topogrfico, datar e assinar. Para mais informaes sobre memorial descritivo de imveis rurais consultar a Norma tcnica para georreferenciamento de imveis rurais, do INCRA.

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RELATRIO TCNICO
Quando do trmino de todo e qualquer levantamento topogrfico ou servio de topografia deve-se confeccionar o relatrio tcnico, que deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos: I- TITULO:
O ttulo visa, com poucas palavras, transmitir uma idia do que trata o relatrio. Deve estar diretamente relacionado com o objetivo do trabalho

II- FINALIDADES:
a primeira pergunta que se faz a quem solicita um trabalho de topografia. Devem ser descritas de forma clara e objetiva.

III- LOCALIZAO:
Informar o local, distrito, municpio e estado onde em que se situa a rea levantada. Uma planta de situao ilustraria bem o relatrio.

IV- EQUIPAMENTO UTILIZADO:


Informar apenas os equipamentos hardwares e softwares e acessrios empregados na realizao do trabalho. Informar a preciso, classificao de acordo com a norma e, se foi calibrado, apresentar informaes da calibrao.

V- EQUIPE TCNICA:
Apresentar os nomes dos envolvidos no trabalho bem como a funo tcnica de cada um.

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RELATRIO TCNICO
VI- METODOLOGIA:
Informar a metodologia de materializao do sistema de referncia, a origem do sistema, a direo do eixo Y, a tcnica empregada para levantamento dos dados e informaes, grandezas observadas, metodologia de processamento e desenho e o perodo de execuo.

VII- RESULTADOS:
Apresentar as cadernetas de campo, modelo numrico do terreno tabela ou arquivo com identificao, coordenadas, covarincias e descrio dos pontos levantados -, informar os erros angular e linear cometidos. Anexar fotografias, modelo digital do terreno, planta grfica e memorial descritivo. Se o nmero de pontos levantados for pequeno, boa regra colocar uma tabela com o modelo numrico na prpria planta, junto com a descrio grfica.

VIII- CONCLUSES:
Informar as concluses com relao preciso alcanada, a escala mxima em que a descrio grfica pode ser feita e as finalidades s quais servem os resultados.

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Ao final, o responsvel tcnico deve datar e assinar.


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INSPEO DE PLANTAS TOPOGRFICAS


A inspeo tem como objetivo o controle da qualidade de plantas topogrficas ou seja, assegurar o desenvolvimento do levantamento segundo as prescries e recomendaes das normas. O plano de amostragem e o grau de rigor da inspeo devem ser de conhecimento antecipado por condicionarem mtodos e instrumentos, ou seja, devem fazer parte dos termos de referncia dos editais de licitaes ou das especificaes para contratao (NBR 13133). A obrigao da inspeo do contratante, exceto quando expresso em clusula contratual especfica.
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INSPEO DE PLANTAS TOPOGRFICAS


O controle de qualidade de uma planta, assim como de todo e qualquer trabalho de engenharia, deve ser feito em trs diferentes nveis:
Na escolha e no estabelecimento dos profissionais habilitados, o que, por lei, feito pelo sistema CONFEA/CREAs; No estabelecimento de normas para execuo, o que pode ser feito pela ABNT, CONCAR, IBGE, INCRA, IGA, prefeituras ou at mesmo pelo contratante e Na inspeo, onde se verifica o cumprimento das leis e normas. Especificamente, devem ser inspecionados em um levantamento topogrfico:
a) Levantamento dos pontos de apoio b) Levantamento dos pontos temticos c) Clculos d) Desenho final e) Acurcia da planta:

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Levantamento dos pontos de apoio:


Deve-se verificar o mtodo (poligonao, triangulao, trilaterao ou GPS), instrumentos empregados, equipe tcnica, metodologia, existncia de pontos do SGB, qualidade da materializao dos pontos de apoio, visibilidade entre os marcos.

Levantamento dos pontos temticos:


Deve-se verificar principalmente a quantidade de detalhes levantados, se esto de acordo com a finalidade da planta e os mtodos e instrumentos utilizados no levantamento.

Clculos:
Verifica-se o mtodo e o software empregados, os erros angular, linear e altimtrico ou os resultados do ajustamento.

Desenho final:
Verifica-se principalmente a qualidade do desenho (espessura dos traos, tamanho das letras, orientao dos nomes, etc. Consultar normas de desenho), a escala, a orientao da planta, a preciso do reticulado, as informaes marginais (legenda, convenes, escala grfica, data).

Acurcia da planta:
Devem ser avaliadas as acurcias planimtrica e altimtrica.

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VERIFICAO DA ACURCIA PLANIMRICA


Clculo do desvio padro resultante das distncias medidas no terreno e na planta (m)

d i = Dterreno DPlanta m=+

2 i

n 1

Dplanta so distncias medidas na planta, empregando um escalmetro confivel, entre pontos perfeitamente identificveis no terreno; Dterreno so distncias homlogas s Dplanta , medidas no terreno, empregando aparelho igual ou superior ao utilizado no levantamento; n o nmero de distncias medidas. A amostragem deve ser aleatria, abrangendo toda planta e, de acordo com a norma, devem ser amostradas as seguintes quantidades de distncias:

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Desvio padro admissvel para as discrepncias entre as distncias (ma)

ma = 0,2mm 2 M K 0,283 M K(mm)


Onde:
0,2mm o erro de graficismo comentido na leitura, com escalmetro ou rgua, de um ponto,

uma vez que a distncia a diferena entre a leitura final e inicial, seu desvio ser o desvio da leitura multiplicado pela raiz de dois, M o mdulo da escala da planta e K uma constante que depende do equipamento empregado no levantamento das distncias:
K = 1 quando se empregou distancimetros eletrnicos, K = 1,5 quando se empregou trena de ao e K = 2,5 quando se empregou taqueometria.

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Clculo do Padro de Acurcia Planimtrica (PAP)


Tanto a norma 13133 quanto o decreto lei 89817/84 empregam o termo exatido planimtrica, mas se tratando de informao posicional ou geomtrica, no se conhece o valor verdadeiro e o termo correto seria acurcia. Trata-se de comparar valores mais provveis de distncias medidas na planta com valores mais provveis (naturalmente no exatos) obtidos por outro mtodo sabidamente sem (ou com menos) erros sistemticos. Para um nvel de confiana de 90%,

PAP = 1,6449 ma
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Critrio de aceitao ou rejeio

90% das distncias testadas no podem ter discrepncias superiores ao PAP e m deve ser menor ou igual a ma.

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VERIFICAO DA ACURCIA ALTIMRICA


Clculo do desvio padro resultante das discrepncias entre as cotas ou altitudes medidas no terreno e na planta (m)
onde,

d i = H terreno H Planta m=+

2 i

n 1

Hplanta so cotas ou altitudes de pontos perfeitamente identificveis no terreno, obtidas a partir da interpolao das curvas de nvel, empregando um escalmetro confivel, Hterreno so cotas ou altitudes homlogas s Hplanta , obtidas no terreno, empregando o nivelamento geomtrico simples, apoiado em pontos com cotas ou altitudes conhecidas; n o nmero de distncias medidas.
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VERIFICAO DA ACURCIA ALTIMRICA

A amostragem deve ser aleatria, abrangendo toda planta e de acordo com a norma devem ser amostradas as seguintes quantidades de cotas ou altitudes:

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Desvio padro admissvel para as discrepncias (ma)


De acordo com a NBR 13133,

ma =

1 do valor da equidistncia entre as curvas de nivel da planta 3

Clculo do Padro de Acurcia Altimtrico (PAA)

Para um nvel de confiana de 90%, PPA = 1,6449 x ma 0,55 vezes o valor da


eqidistncia entre as curvas de nvel ou seja, aproximadamente, a metade da eqidistncia. Critrio de aceitao ou rejeio 90% das cotas ou altitudes testadas no podem ter discrepncias superiores ao PAA e m altimtrico deve ser menor ou igual ao ma altimtrico.
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o decreto 89.817/84 estabelece que as cartas podem ser classificadas da seguinte forma:

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EXERCCIO:
A tabela abaixo se refere inspeo planimtrica de uma planta classe B distncias medidas por com trena de ao (K=1,5) - na escala 1/1000. Calcular:
O desvio padro admissvel e o padro de exatido planimtrica (PAP); O desvio padro da planta; A planta pode ser aprovada? por que ?

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REPRESENTAO DO RELEVO

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GENERALIDADES A irregularidade da superfcie da terra, conhecida como elevao e relevo torna-se uma fonte importante de informaes com as quais o usurio da carta deve se familiarizar.

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Curvas de nvel
so as projees ortogonais horizontais das intersees do terreno com planos horizontais eqidistantes. Elas representam linhas imaginrias, no terreno, ao longo da qual todos os pontos esto em uma mesma altitude. As curvas de nvel indicam uma distncia vertical acima, ou abaixo, de um plano de nvel. Comeando no nvel mdio dos mares, que a curva de nvel zero, cada curva de nvel tem um determinado valor. A distncia vertical entre as curvas de nvel, conhecida como eqidistncia, cujo valor encontrado nas informaes marginais da carta.

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Hachrias -hachrias so pequenas linhas paralelas ou ligeiramente divergentes, traadas na direo dos declives. E Ias so mais ou menos espaadas conforme as encostas a representar, sejam suaves ou ngremes. Cores hipsomtricas - o relevo representado, em certas cartas, por meio de cores, nesse processo cada cor ou tonalidade representa determinada zona de altitude. As cartas possuem na margem uma legenda mostrando a correspondncia entre as cores e as altitudes. Normalmente as cores mais escuras so as zonas mais elevadas. Pontos cotados - esse processo consiste em representar os pontos do terreno por suas projees horizontais, indicando sua altura ou cota. normalmente utilizado nas cartas topogrficas como um sistema complementar s curvas de nvel, particularmente nas regies pobres de relevo.
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FORMAS DO TERRENO ELEMENTOS


A maioria dos acidentes geogrficos da terra resulta da eroso, desgastes pelo congelamento, degelo e drenagem da gua dos terrenos baixos. Assim na maior parte das regies, em que o terreno foi conformado pelas guas pluviais, apresenta a forma mais conveniente rpida evacuao das mesmas. A superfcie do solo, geralmente arredondada, pode ser substituda, para fins de interpretao esquemtica, por tantos planos tangentes quantos necessrios conservao aproximada do aspecto cncavo-convexo que lhe prprio. Esses planos denominam-se encostas ou vertentes, pois que no terreno as guas pluviais vertem efetivamente ao longo deles.
Vertente ou encosta , portanto, uma superfcie inclinada do terreno, que forma um ngulo com o plano horizontal. O grau de inclinao chamado declive.
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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES


Tipos de vertentes
h trs tipos de encostas ou vertentes que so a plana, a cncava e a convexa.

Encosta plana ou uniforme


aquela que apresenta uma declividade constante e, consequentemente, representada por curvas de nvel igualmente espaadas. Numa encosta suave, as curvas de nvel so bem distanciadas entre si; numa encosta ngreme, as curvas de nvel so bem prximas umas das outras
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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES


Encosta cncava
esta encosta tem a curvatura voltada para baixo. A declividade diminui proporo que a encosta desce. As curvas de nvel so bem prximas no cume e bem espaadas na parte baixa

Encosta convexa
esta encosta abaulada. A declividade aumenta proporo que a encosta desce. As curvas de nvel so bem espaadas no cume e bem prximas na parte baixa

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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES Ligaes das vertentes as vertentes ligam-se sempre duas a duas. Se a ligao das vertentes um ngulo convexo, a aresta do ngulo diedro por elas formado dominante e divisara das guas, chama-se ento "linha de crista", "linha de festo", "linha de cumiada" ou "linha de diviso de guas" Quando a ligao em ngulo "cncavo, a aresta dominada e coletora das guas, chama-se ento "linha de fundo", "linha de reunio de guas" ou "talvegue"
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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES

Crista topogrfica
chama-se crista topogrfica ao ponto mais uma linha de crista

Crista militar
chama-se crista militar ao ponto da linha de crista que proporciona comandamento de todo o terreno frente da elevao, sem a presena de ngulos mortos. Pode coincidir com a crista topogrfica, porm pode ser outro ponto da linha de crista
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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES


A ligao de duas vertentes em ngulo convexo, segundo o tipo de encostas e a abertura do ngulo por elas formado, pode dar origem a trs formas do terreno
Espigo
o acidente do relevo em que as vertentes so ngremes e uniformes. O ngulo diedro por elas formado pequeno, provocando, na sua representao, curvas de nvel cuneiformes

Garupa
a forma do terreno em que as vertentes so convexas. O ngulo diedro por elas formado obtuso, dando origem a uma linha de crista abaulada, donde as curvas de nvel representativas terem tambm a forma abaulada

Esporo
forma do terreno caracterizada por uma linha de crista com inflexo. acusando uma elevao ou um cume mais pronunciado
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FORMAS SIMPLES OU ELEMENTARES


Ravina
sulco ou mordedura na encosta de uma elevao, provocada pela ligao lateral de duas vertentes, servindo de linha de reunio de gua!

N de crista
elemento do relevo resultante da reunio d.e vrias linhas de festo no topo de uma elevao. Neste caso as ravinas correm de alto abaixo da elevao, fazendo com que a curva de nvel mais interna sofram as mesmas inflexes das demais

N topogrfico
elemento do relevo resultante do fato das diversas ravinas no atingirem o tpo da elevao, graas adversidade de dureza das rochas que a formam. Neste caso a curva de nvel mais interior ter sua sinuosidade discordante das envolventes
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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS


Os diedros resultantes de duas vertentes ligam-se geometricamente constituindo formas compostas ou derivadas, chamadas genericamente de elevaes. Nas elevaes, as curvas de nvel de menor valor envolvem as de maior valor. Nas depresses, as curvas de nvel de menor valor so envolvidas pelas de maior valor. Elevaes
uma elevao pode ser considerada, como sendo a reunio de dois diedros convexos pelas partes superiores, guisa de pirmides ou troncos de pirmides.

Elevaes isoladas
as elevaes isoladas podem ser:
(a) Quanto forma Mamelo - tipo de elevao em que as vertentes so mais ou menos arredondadas e uniformes

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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS


Colina
elevao que difere basicamente do mamelo por ter o formato alongado segundo uma direo. Sua linha de crista tende a abaularse formando uma espcie de sela

As Elevaes isoladas podem apresentar-se na parte superior em


pico, zimbrio ou plat

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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS Quanto ao porte


Montes
elevaes considerveis, geralmente abruptas e sem vegetao na parte superior, destacando-se do solo circunvizinho. Graficamente so representadas por curvas de nvel que se fecham no limite do desenho e mantm uma curvatura mais ou menos uniforme.

Morros
quando tambm isolados, mas de vulto mais modesto, tendo a parte superior quase sempre arredondados.

Outeiros
so ainda de menor porte que as colinas, porm sua principal caracterstica a de apresentarem-se isoladas nas plancies ou nos planaltos.

Crros ou Serrotes
elevaes de vertentes penhascosas, de medocres dimenses.

Dobras
pequenas elevaes simples alongadas, de pequena altura ( 15 a 20 metros) , formando depresses capazes de furtar tropas s vistas terrestres inimigas.

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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS

Elevaes grupadas
(a) Montanha
termo genrico que exprime coletividade, um aglom8"ado de elevaes de formas e natureza diferentes, numa extenso mais ou menos considervel, em que o comprimento excede a largura.

(b) Cordilheira
uma srie de montanhas que se sucedem numa grande extenso, sempre na mesma direo, dando origem a grandes linhas de cumiada e donde, em geral, se destacam, no sentido mais ou menos normal direo principal, montanhas alongadas denominadas contrafortes.

(c) Cadeia de Montanhas


so montanhas contguas, de formas mais ou menos alongadas e que ocupam grandes superfcies.
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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS


Elevaes grupadas
(d) Serra
montanha de forma muito alongada, e cuja parte elevada apresenta pontos salientes, culminantes, em forma de dentes de serra, denominados vrtices, cumes ou cimos.

(e) Pico
quando o cimo cnico e elevado.

( f ) Agulha
pico escarpado e agudo.

(g) Macio
um agrupamento de elevaes que se ramificam de di. versas maneiras, em qualquer sentido, apresentando o aspecto de um crculo de elevaes em torno de um ponto culminante central.

(h) Planalto
superfcie mais ou menos extensa e regular, situada a grande altura em relao ao nvel do mar, em geral ondulada, com declividades suaves e algumas vezes acidentadas, porm acessveis. Quando o planalto de grande extenso chamado chapada. .
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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS Depresses


denominam-se depresses as formas opostas s elevaes e s quais vo ter as guas das chuvas que se escoam ao longo das vertentes das montanhas que as cercam.

Cuba
depresso sem escoamento para as guas, servindo normalmente de fundo de lago

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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS


Vale
nome genrico de depresso Que serve de leito de escoamento das guas, com a forma de sulco alongado e sinuoso.

Desfiladeiro
passagem mais ou menos longa entre duas elevaes cujas vertentes se prestam a uma organizao capaz de barrar por si a passagem de tropas, ou ainda suscetvel de ter essa passagem impedida por uma organizao localizada em outro movimento do terreno que a enfie. As elevaes que a formam so de acesso difcil.

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FORMAS COMPOSTAS OU DERIVADAS


Corredor
caracterizado por uma entre elevaes, de aprecivel, podendo as que a formam ser acessveis. passagem extenso elevaes ou no

Garganta passagem estreita e curta entre as elevaes .

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LEIS DO MODELADO
GENERALIDADES
Festo: linha de Crista ou Festo: linha de Crista ou cumeada cumeada

Estas leis se referem s linhas de talvegue, s vertentes e s linhas de fsto, os trs principais elementos do modelado do terreno. So regras que nada tm de absoluto, todas comportam excees. So variveis como o so as superfcies do terreno e dizem apenas a forma ideal para a qual tendem os terrenos normalmente constitudos e sujeitos eroso regular das guas. O estudo dessas regras conduz a concluses muito interessantes sobre o aspecto do terreno.
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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES AOS TALVEGUES E CURSOS D'GUA
De um ponto qualquer do terreno pode-se descer at o mar sem nunca subir. a lei da continuidade dos declives. Ela decorre naturalmente da maneira pela qual se formou o modelado topogrfico. H como exceo o caso de uma bacia fechada, o que alis existe, se bem que raramente.

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LEIS DO MODELADO
A declividade de uma linha de talvegue ou de um curso d'gua decresce de montante para jusante Isto porque, tendo o rio maior volume d'gua jusante, a eroso far-se- sentir mais proporo que ele se aproxima do nvel base, isto , o ponto em que desemboca, adoando assim o declive na sua vizinhana.
A .exceo dessa regra seria um curso d'gua que no tivesse atingido seu perfil de equilbrio. Em conseqncia, as intersees das curvas de nvel com os talvegues ou cursos d'gua so mais espaadas medida que se desce para jusante. Este aumento progressivo, bastante sensvel na origem dos vales, o cada vez menor no percurso inferior .

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LEIS DO MODELADO
Em geral, se desenvolvermos num mesmo plano os perfis de um curso d'gua e de seus afluentes, a curva perfil desse curso d'gua envolver todas as de seus afluentes Essa regra baseia-se no fato de que no ponto em que um curso d'gua atinge o nvel base (o mar para o rio e o confluente para o seu afluente) o seu perfil tangente a uma reta, tanto mais horizontal quanto mais importante for o curso d'gua.

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LEIS DO MODELADO
Em conseqncia, uma mesma curva de nvel, na vizinhana e a montante de uma confluncia cortara o curso d'gua principal "abc" mais longe da confluncia que o curso d'gua secundrio "dc". Em outros termos, a mesma curva de nvel penetrar mais no vale principal do que na ravina lateral que nele desembocar.

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LEIS DO MODELADO
Nas sinuosidades de um curso d'gua, os declives exteriores s curvas so quase sempre muito mais fortes que os interiores Com efeito:
em uma curva a massa d'gua agindo sob a influncia da fora centrfuga corri a margem exterior, alargando o leito do rio e, no raras vezes, rasgando. lhe novo leito,

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LEIS DO MODELADO
Na margem interior, a velocidade do rio sendo muito menor, ocasiona a sedimentao de aluvies e o conseqente adoamento do declive dessa margem. Assim, as curvas de nvel que envolvem uma sinuosidade de um curso d'gua so normalmente mais unidas que as envolvidas por ele. Em conseqncia a margem situada do lado da convexidade tem comandamento sobre a outra. Desta regra surgem importantes corolrios: dois

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LEIS DO MODELADO
Quando um curso d'gua se divide em muitos outros sinuosos formando ilhas irregulares, podemos concluir que o vale largo e o talvegue pouco acidentado ou sensivelmente horizontal

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LEIS DO MODELADO

Havendo um nico brao quase retilneo o vale estreito e o talvegue muito pronunciado e de grande inclinao longitudinal

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LEIS DO MODELADO
O ngulo formado pela direo de dois talvegues no ponto de sua confluncia, geralmente inferior a 90. Essa regra permite indicar na maioria dos casos, a direo da corrente de um rio Uma confluncia assinalada por uma inflexo do curso d'gua principal no sentido do afluente e essa inflexo tanto mais pronunciada quanto este afluente mais importante.
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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S VERTENTES
Em geral as curvas de nvel de mesma cota se fazem seguir sobre as duas partes de uma mesma vertente, separadas, uma da outra, por um vale lateral .

a lei da continuidade das vertentes.


Na figura as partes ab e cd das vertentes no so modificadas pelo trabalho do afluente que cravou o leito b e c.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO
Uma linha de festo se liga a outra, que por sua vez se liga a uma terceira e assim sucessivamente. Com efeito, para que houvesse uma exceo seria preciso imaginar uma salincia do terreno, de tal modo isolada, que no pudesse se ligar por uma linha de cumeada a qualquer das salincias circunvizinhas.

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LEIS DO MODELADO
Isto s seria possvel, supondo-se o referido trecho completamente cercado por um talvegue fechado sobre si mesmo, sem o que, forosamente, passaria uma linha de cumeada a ser interrompida. Mas, jamais um talvegue poderia fechar-se sobre si mesmo, porque faltaria declive no crculo assim formado. Assim no se deve considerar como totalmente isoladas certas elevaes salientes que se levantam de uma plancie.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO
Quando uma linha de festo separa dois cursos d'gua, ela se eleva quando eles se afastam e se abaixa quando eles se aproximam. A distncia mxima correspondente a uma mamelo e a mnima de um colo.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO Se dois cursos d'gua esto em nveis diferentes, a linha de festo que os separa aproximar-se mais do que se achar no nvel mais elevado.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO
Quando dois talvegues opostos tiverem nascimento de um lado e de outro de uma linha de festo, esta geralmente sofre uma depresso formando um colo.

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LEIS DO MODELADO
Quando dois talvegues vizinhos nascem de um mesmo lado de uma linha de festo, esta se inflete enviando uma ramificao que os separa.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO
Quando uma linha de festo muda de direo, dela se destaca, em oposio bissetriz do ngulo formado, uma ramificao constituindo um contraforte por mais curto que seja Qualquer curso d'gua est compreendido entre duas linhas de festo que desde a origem at a foz, se vo afastando medida que descem.

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LEIS DO MODELADO
Quando dois cursos d'gua descem paralelamente de uma encosta e tomam depois direes opostas, a linha que separa os cotovelos indica a depresso mais profunda entre as duas vertentes e, portanto, a existncia provvel de um colo

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LEIS DO MODELADO
Quando dois cursos d'gua se encontram, a linha de crista do saliente que os separa est sensivelmente na direo do prolongamento do curso d'gua que resulta da juno dos dois.

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LEIS DO MODELADO
REGRAS REFERENTES S LINHAS DE FESTO Quando diversos cursos d'gua partindo de um ponto central seguem direes diversas, h ordinariamente na sua origem um ponto culminante.

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