1

Eletrnica para Automao de Processos

MET1830
Instrumentao para Engenharia Mecnica
MEC1601
http://www.dcmm.puc-rio.br/cursos/eletronica/
Prof. Sidnei Paciornik
sidnei@dcmm.puc-rio.br
sala 501L
DCMM
2
Programa
Introduo
Sistemas de Medio e Controle
O Software LabView
Reviso de Eletricidade
Circuitos passivos, resistores,
capacitores e indutores.
Noo de impedncia.
Filtros integradores e derivadores.
Oscilaes.
Sistemas de alimentao, fases.
Eletrnica Analgica
Circuitos Ativos.
Diodos e transistores.
Amplificadores e faixas de
freqncia.
Amplificadores operacionais.
Sensores e transdutores
Interfaceamento
Introduo, notao binria e
hexadecimal.
Converso analgica-digital
Converso digital-analgica
Monitorao e controle de processos
Eletrnica Digital
Funes lgicas elementares e
aplicaes.
Unidades aritmticas, Decodificadores,
Multiplexadores, ROM e RAM.
Sistemas dinmicos, flip-flops e
contadores.
3
Formalidades
Critrio de Aprovao
Provas (P1, P2)
Laboratrios (L1, L2, L3)
Mdia = (P1+P2+L1+L2+2L3)/6
Se Mdia > 6 => AP
Se Mdia < 6 => Prova Final (PF)
MF = 0.5Mdia + 0.5PF
Se MF > 5 => AP
Se MF < 5 => RM
Referncias
Principles of Electronic
Instrumentation Diefenderfer and
Holton 3
rd
Edition Saunders
College Publishing
Internet
Temas para trabalhos
Automao de laboratrios
Ambiente de desenvolvimento
LabView
4
Introduo
Evoluo histrica
at final sc.XIX: instrumentao
mecnica
at dcada de 80: crescente
instrumentao eletrnica analgica
e digital
atualidade: instrumentao com
computador
9Obs.:A evoluo de sistemas de
medida e controle de processo foi to
rpida nos ltimos 20 anos
(introduo dos microcomputadores)
que ainda se encontram em uso
sistemas quase impensveis hoje
como registro de temperatura em
rolo de papel.
Exemplo: Termometria
termmetro de bulbo, bimetais etc.
(pouca ou nenhuma realimentao)
termopares, Pt 100, termistores
(eletrnica analgica ou digital de
leitura com crescente capacidade de
realimentao baseada nos valores
medidos)
sistemas computadorizados (grande
flexibilidade de atuao baseada em
grande diversidade de medidores)
5
Esquema conceitual de instrumentos de medio e controle
sensor
condicionamento de
sinal analgico
digitalizao
processamento*
apresentao
direta
perturbao
apresentao
armazenamento
controle
atuador 1
atuador 2
atuador n
grandeza relevante
*- Este esquema mostra apenas um parmetro sendo medido
e processado. Em sistemas complexos vrias grandezas
estaro sendo avaliadas e controladas simultaneamente
podendo, inclusive, levar a situaes de conflito que devem
ser consideradas pelo projetista.
6
Caracterizao de um Sistema de Medio
Sensor
Elemento de um instrumento de
medio ou de uma cadeia de
medio que diretamente afetado
pelo mensurando.
Exemplos
9junta de um termopar
9rotor de uma turbina de medio de
vazo
9bia para medio de nvel
Transdutor
Dispositivo que fornece uma
grandeza de sada que tem correlao
direta com a grandeza de entrada.
Exemplos
9termopar
9transformador de corrente
9extensmetro resistivo (strain gage)
Anlise de um sistema de
medio
obs.: o tempo de resposta e as ressonncias podem
ser entendidos de forma coletiva no que costuma-
se denominar resposta em freqncia do sistema.
Caractersticas
estticas
-linearidade
-histerese
-resoluo
-estabilidade
-exatido
Caractersticas
dinmicas
-tempo de
resposta
-ressonncias
-transiente
7
LABVIEW
Uma linguagem para instrumentao
Formas de interface com o exterior
O ambiente de programao
Onde encontrar ajuda
Painel de Controle e Diagrama
Caixas de Ferramentas
Outros
Fundamentos
Controles bsicos
Criando programas (VIs)
Ligaes
Formas bsicas de apresentao
Indicao de problemas
Estruturas
For
While
Shift register
Case
Seqncia
Frmulas
Arrays e Clusters
Aquisio de Sinais
Gerao de funes
Filtragem de Sinais
8
Exerccios de Labview
5 - Gere uma funo triangular e, com um
filtro, obtenha a senide fundamental do
sinal.
6 - Armazene os sinais filtrado e no filtrado
do exerccio 5 em um arquivo para
leitura posterior.
7 - Recupere os dados armazenados em 6 e
obtenha a diferena entre eles.
Apresente, em um mesmo grfico, os
sinais recuperados e a diferena.
1 - Crie um programa que executa
adio ou subtrao de dois nmeros
e apresenta o resultado na tela.
2 - Crie um programa que detecta se o
mdulo de um nmero menor que
um atravs da verificao de se seu
quadrado maior ou menor que ele
e, caso seja, acende um indicador na
tela.
3 - Use a estrutura for ou while
para obter o fatorial de um nmero.
4 - Monte um programa que faa o
somatrio de uma funo de i=1 at
1 = n.
9
Reviso de Eletricidade
10
A resposta linear implica que qualquer
que seja a evoluo temporal da tenso,
a corrente acompanhar em fase.
Isto no ser verdade para outros
componentes tais como capacitores e
indutores. Nesses casos, a corrente
estar adiantada ou atrasada em
relao tenso.
Circuitos com resistncia
Seja o circuito abaixo com uma fonte de
tenso contnua e um resistor com
resistncia R.
O resistor um dispositivo linear. Isto
quer dizer que qualquer variao V na
tenso gera uma variao I na corrente
de forma que V/I = constante.
O valor desta constante justamente a
resistncia R.
V= RI
V
I
tempo
R
I
V
F
+
-
Circuitos Resistivos
11
O Divisor de Tenso
I
V
F
+
-
R
2
Divisor de tenso
Considere o seguinte circuito
I = V
F
/ (R
1
+ R
2
)
V
R1
= R
1
I = V
F
R
1
/ (R
1
+ R
2
)
Este um divisor de tenso resistivo.
A tenso em R
1
proporcional
tenso V
F
.
O fator de proporcionalidade dado
pela razo entre a resistncia de
interesse e a resistncia total do
circuito.
Este conceito vlido, qualquer que
seja o elemento passivo sobre o qual se
mede a tenso e qualquer que seja a
forma de V
F
.
Uma outra maneira de encarar o
problema imaginar que voc tem uma
tenso de entrada V
i
, ou de excitao, e
uma tenso de sada V
o
, ou de resposta.
O objetivo calcular V
o
em funo de
V
i
e dos componentes do circuito.
Z
1
e Z
2
so componentes genricos,
cada um com a sua impedncia.
Z
1
Z
2
V
i
V
o
R
1
12
Circuitos comCapacitor
Circuitos com capacitor
O capacitor um dispositivo formado por
placas metlicas separadas por material
isolante.
O capacitor pode armazenar carga em suas
placas.
Seja o circuito abaixo formado por
uma fonte de tenso contnua V
F
, uma chave
S, uma resistncia R e um capacitor com
capacitncia C.
O capacitor comea descarregado. Quando a
chave se fecha, a fonte
comea a gerar uma corrente no circuito.
A fonte rouba cargas positivas da
placa de baixo do capacitor e as
transfere atravs do circuito para a
placa de cima.
Como as cargas no podem atravessar o
isolante do capacitor, elas se acumulam
na placa metlica.
Aps algum tempo a configurao ser
a seguinte.
O capacitor ir se carregar at que a
tenso gerada pelo acmulo de cargas
seja igual tenso da fonte. Neste
momento a corrente no circuito ir a
zero.
I
C
S
V
F
+
-
R
V
F
I
C
+
-
+
-
R
13
Resposta Transitria
Circuitos com capacitor (cont.)
D para notar que a queda da
corrente no ir ocorrer de forma
linear. Isto porque, assim que
comear o acmulo de carga no
capacitor, j haver uma tenso no
capacitor que ir se contrapor
tenso da fonte, reduzindo a corrente
no circuito.
Quanto maior a tenso no capacitor,
menor ser a corrente, o que por sua
vez reduz a taxa de acmulo de
carga e portanto a taxa com que a
tenso aumenta.
Desta forma, a corrente ir diminuir,
mas cada vez mais lentamente, indo
a zero de forma assinttica.
A mesma coisa ocorrer com a tenso
no capacitor, que tender ao valor da
tenso da fonte de forma assinttica.
Esta etapa transitria. Aps um curto
intervalo de tempo no h mais corrente
no circuito. Aps este intervalo, o
capacitor funciona como um circuito
aberto.
V
c
I
tempo
V
F
0
14
Resposta a uma Onda Retangular
A questo bsica : Existe tempo
suficiente em cada ciclo para o
capacitor se carregar/descarregar
completamente ?
Isto depender da relao entre o
perodo de V
F
, R e C. Veremos os
detalhes mais tarde.
No momento vamos imaginar que a
resposta questo acima positiva.
9Nesse caso, a tenso no capacitor
seguir a curva azul tracejada no
grfico esquerda.
Por outro lado, se o perodo da fonte for
muito menor, i.e., sua frequncia for
muito maior, no haver tempo do
capacitor /carregar/descarregar e
9a tenso seguir a curva verde
pontilhada esquerda.
Circuitos com capacitor (cont.)
O capacitor se torna mais
interessante quando a fonte de
alimentao no contnua.
Por exemplo, considere uma fonte de
tenso retangular.
+V
0
-V
tempo
T
1
T
2
T
3
15
Resposta de Frequncia
O circuito RC como filtro
D para notar que a amplitude da
tenso V
C
depender da frequncia
da fonte. Quanto maior a frequncia
menor V
C
.
Este efeito pode ser usado como um
filtro que deixa passar baixas
frequncias e rejeita altas frequncias
- passa baixa.
Por exemplo, imagine que a tenso
V
C
gerada por um amplificador de
som. Neste caso V
c
ser composta
por inmeras frequncias na faixa
audvel (30-15000 Hz). O filtro RC
pode ser usado para alimentar o alto-
falante de baixas frequncias, o
woofer.
Para isso o nosso circuito ficaria mais
ou menos assim
Para alimentar os alto-falantes de
mdias e altas-frequncias (squawker e
tweeter) necessrio usar outros
circuitos que vo ser filtros passa-faixa
e passa-alta.
C
R
Amplif. Woofer
Amplif. Woofer
Passa baixa
Passa mdia
Passa alta
Squawker
Tweeter
16
Filtros Passivos
Filtros
Na prtica, os circuitos usados em
caixas de som, os divisores de
frequncia, so bem mais complexos,
gerando uma separao mais precisa
entre as diversas faixas de
frequncia.
Neste curso ns vamos ver apenas os
circuitos mais simples que podem
funcionar como filtros.
Uma maneira muito simples de obter
um filtro passa-alta utilizar o
circuito RC e usar como sada a
tenso sobre o resistor V
R
. Como V
F
= V
C
+ V
R
, se V
C
passa-baixa ento
V
R
tem que ser passa-alta.
Sabemos que
9p/ f baixa, V
C
V
F
=>V
R
0
9p/ f alta, V
C
0 =>V
R
V
F
O circuito ficaria assim
Outra maneira de obter filtros passa-
baixa e passa-alta utilizar um circuito
com um resistor e um indutor - RL.
Veremos mais adiante, que para obter
um circuito passa-faixa, que serviria
para alimentar o alto-falante de mdios,
utilizaremos um circuito LC ou RLC.
C
R
Amplif. Tweeter
17
Circuitos com Indutores
Circuito RL
O indutor basicamente uma bobina.
A passagem de corrente na bobina
gera um campo magntico.
O funcionamento do indutor em um
circuito depende do seguinte fato: um
indutor reage a qualquer variao
do campo magntico B, gerando uma
tenso (e uma corrente) que se ope
a esta variao.
Como esta variao de B advm de
uma variao de I podemos escrever
a tenso induzida como
V
L
= LdI/dt
onde L a indutncia.
Considere agora o circuito abaixo
No momento que a chave se fecha, a fonte
tenta gerar uma corrente no circuito. Esta
variao brusca no tempo induz uma tenso
no indutor que se ope tenso da fonte.
Desta forma, em t=0, V
L
=V
F
e I=0.
Desta forma, o indutor consegue,
momentaneamente, impedir a passagem de
corrente. Em consequncia, dI/dt se reduz,
implicando numa reduo de V
L
, o que, por
sua vez, permite a passagem de uma pequena
corrente
L
I
V
+
-
R
S
18
Resposta Transitria
Circuito RL (cont.)
Assim, paulatinamente, a tenso no
indutor vai caindo e a corrente vai
crescendo at que V
L
vale zero e a
corrente vale V
F
/R.
Em outras palavras: dado tempo
suficiente, o indutor passa a se
comportar como um curto-circuito,
no influenciando mais o circuito.
Analogamente ao capacitor, o indutor ter
efeito mais interessante quando a fonte de
tenso variar no tempo.
Assim, para frequncias baixas, que o
caso do grfico esquerda, a tenso no
indutor prxima de zero.
Ao contrrio, para frequncias altas, no
haver tempo de V
L
cair substancialmente
antes da fonte se inverter. Desta forma, V
L
se manter em valor alto, prximo a V
F
.
Sendo assim, o circuito RL com a sada no
indutor um circuito passa-alta. Quando
a sada no resistor um circuito passa-
baixa.
O circuito RL simtrico ao circuito RC.
V
L
I=V
F
/ R
V
F
0
tempo
19
Equaes Temporais
Equaes para o circuito RC.
Lembrando que
9V
C
= Q/ C
9I = dQ/dt
podemos escrever
V
F
= V
C
+ V
R
=Q/C + RdQ/dt
que uma equao diferencial de
primeira ordem para a carga Q.
A soluo para esta equao
Q(t) = CV
F
[1 - exp(-t/RC)]
Ou resolvendo para V
C
V
C
(t) = V
F
[1 - exp(-t/RC)]
Ou para a corrente no circuito
I = (V
F
/R) exp(-t/RC)
Equaes para o circuito RL.
Lembrando que
V
L
= LdI/dt
podemos escrever
V
F
= V
L
+ V
R
= LdI/dt + RI
que uma equao diferencial de
primeira ordem para a corrente I.
A soluo para esta equao
I(t) = (V
F
/R) [1 - exp(-tR/L)]
Ou resolvendo para V
L
V
L
= V
F
exp(-tR/L)
20
O Circuito LC
O circuito LC sem fonte
Seja o circuito abaixo formado por um
capacitor carregado com carga Q
0
e
um indutor L.
Quando a chave se fecha o capacitor
comea a se descarregar, gerando uma
corrente no circuito. O indutor reage
criando uma tenso V
L
que se ope a
V
C
. A corrente neste instante zero.
Aos poucos, V
C
diminui, aumentando
a corrente no circuito at que o
capacitor tem carga nula.
Neste momento, como no h mais carga
no capacitor a corrente tenderia a decair.
No entanto, o indutor novamente reage a
esta queda na corrente, gerando agora
uma tenso que tenta preservar a
corrente no sentido positivo.
Isto far com o que o capacitor se
carregue ao contrrio, criando uma
tenso que se ope ao fluxo de corrente
no sentido positivo.
Neste momento, a corrente ir a zero, as
tenses V
C
e V
L
tero se invertido em
relao ao incio e a sequncia se repete
ao contrrio, com corrente negativa, at
que o capacitor se recarrega e o sistema
volta ao estado inicial e mais um ciclo
comea.
L
I
C
+
-
R
S
21
Circuito LC e Oscilaes
O circuito LC sem fonte (cont.)
D para notar que este sistema ir
oscilar.
A maneira mais fcil de entender isto
escrever as equaes para V
L
e V
C
.
Simplesmente V
L
= -V
C
Assim
LdI/dt = -Q/C, com I=dQ/dt
d
2
Q/dt
2
= -Q/LC
que tem soluo
Q = Q
0
sin( t +)
dQ/dt = Q
o
cos( t +)
d
2
Q/dt
2
= -
2
Q
o
sin( t +)
=>
2
= 1/LC
=> = 1/LC
Assim, o circuito tem uma frequncia
natural de oscilao.
Alm disso, como Q(t=0) = Q
0
,
Q
0
= Q
0
sin(0+) => =/2
Q = Q
0
cos( t)
V
C
= (Q
0
/C) cos( t)
I = - Q
0
sin( t)
V
L
= -
2
Q
0
L cos( t) =
= -(Q
0
/C) cos( t) =-V
C
q.e.d.
tempo
0
V
C
-V
C
V
C
I
22
Ressonncia
O circuito LC com fonte
Como todo sistema fsico que tem
uma frequncia natural de oscilao,
o circuito LC apresentar
ressonncia.
Isto quer dizer que o circuito
responder fracamente a uma
excitao eltrica com frequncia
muito menor ou muito maior do que
a frequncia natural, e responder
muito fortemente quanto excitado na
frequncia natural.
A resposta de frequncia do circuito
LC (ou RLC) ter a seguinte forma
Ou seja, na frequncia de ressonncia a
corrente mxima e a largura do pico
depende da resistncia do circuito.
Isto quer dizer que este circuito
responde como um filtro passa-faixa,
centrado na frequncia de ressonncia.
0
frequncia
I
R
5R
50R
23
Nmeros Complexos
Reviso de nmeros complexos
Z = a + ib
9a a parte real de Z (Re(Z))
9b a parte imaginria de Z (Im(Z))
Z tambm pode ser escrito como
Z = |Z|(cos + isin)
onde
|Z| = (a
2
+b
2
) o mdulo de Z
tg() = b/a, a fase de Z
Outra notao para Z na sua forma
polar Z = |Z|
Aritmtica
Se
Z
1
= a + ib = |Z
1
|
1
e
Z
2
= c + id = |Z
2
|
2
ento
Z
1
+ Z
2
= (a + c) + i(b + d)
Z
1
- Z
2
= (a - c) + i( b - d)
Z
1
* Z
2
= (ac - bd) + i(ad + bc) =
= |Z
1
||Z
2
| (
1
+
2
)
Z
1
/ Z
2
= |Z
1
|/|Z
2
| (
1
-
2
)
Exponencial complexa
exp(Z) = e
a
[cos(b) + isin(b)]
exp(ib) = cos(b) + isin(b) (exponencial
imaginria)
Z = |Z|(cos + isin) = ||e
i
Re
Im
a
b
|Z|

24
Impedncia
A noo de impedncia
Lembrando que
9V
R
= RI
9V
L
= LdI/dt
9V
C
= Q/C = 1/C Idt
podemos notar que se I uma funo
seno, ento V
L
ser um cosseno e V
C
ser um -cosseno.
Em outras palavras
9No resistor, corrente e tenso esto em
fase.
9No indutor e no capacitor, corrente e
tenso esto defasadas de /2.
Alm disso, ns sabemos que
indutores e capacitores tem uma
resposta que depende da frequncia.
Nosso interesse agora, encontrar uma
forma geral para representar estas
diferentes caractersticas.
Considere o circuito RLC abaixo
excitado por uma tenso alternada
V
F
= V
0
cos(t)
Podemos escrever
9V
F
= V
R
+ V
L
+ V
C
9V
F
= RI + LdI/Dt + 1/C Idt
9dV
F
/dt = RdI/dt + Ld
2
I/dt
2
+ I/C
J sabemos que a corrente no circuito
ter forma anloga a V
F
.
L
I
R
C
V
F
S
25
Impedncia (cont.)
A noo de impedncia (cont.)
Apenas do ponto de vista matemtico,
podemos escrever que V
0
cos(t) a
parte real de V
0
e
it
.
Assim, podemos usar o truque
matemtico de imaginar que a fonte
de tenso aplica uma tenso
complexa, resolver as equaes e
depois pegar a parte real como o
verdadeiro resultado fsico.
Escrevendo ento a equao final da
pgina anterior teremos
iV
0
e
it
=(iR-
2
L+1/C )I
0
e
i (t+ )
e dividindo por i encontramos
V
0
e
i t
= (R+iL+1/iC)I
0
e
i (t+ )
V (t) = Z I (t)
onde Z = R +i L + 1/iC a impedncia
total de um circuito em srie contendo um
resistor, um indutor e um capacitor.
A impedncia uma grandeza complexa
formada de uma parte real que
corresponde resistncia R e uma parte
imaginria formada por dois termos: uma
reatncia indutiva e uma reatncia
capacitiva.
A parte imaginria apenas indica o fato de
que a corrente no est em fase com a
tenso aplicada no capacitor e no indutor.
As regras de combinao para resistncias
em srie/paralelo podem ser aplicadas
diretamente com as reatncias e
impedncias.
26
Impedncia: Mdulo e Fase
A noo de impedncia (cont.)
A impedncia uma extenso do conceito
de resistncia para incluir
9a mudana de fase entre voltagem e corrente
e
9a dependncia da frequncia nas respostas
do indutor e capacitor.
Em geral V= ZI
9Resistncia Z = R - independe de f
9Indutor
Z
L
= iL => V = iLI
quanto maior f , maior a tenso passa alta.
9Capacitor
Z
C
=-i/(C) =>V = (-i/(C))I
- quanto maior f , menor a tenso - passa-
baixa.
O efeito da mudana de fase pode ser
representado num grfico no plano
complexo.
Assim nota-se que
9I e V
R
esto em fase,
9V
L
est adiantado /2 em relaco a I
e
9V
C
est atrasado /2 em relao a I.
Imag.
Real
I
V
R
V
L
V
C
27
Funo de Transferncia H(f)
A funo de transferncia H(f)
Considere o circuito RLC srie
com entrada V
i
e sada V
0.
A relao entre a tenso de sada, V
o
e a tenso de entrada V
i
, deve levar
em conta
9a dependncia de seu mdulo com a
frequncia: isto dar a amplitude de
V
o
em funo de f.
9a dependncia de sua fase com a
frequncia: isto dar a fase de V
o
em
funo de f.
A funo de transferncia H(f) definida
como
H() = V
o
()/V
i
()
Esta funo um nmero complexo que
depende da frequncia e que pode ser
escrito em termos do seu mdulo e sua fase
H() = |H()|e
i
onde
9|H()| = (Re(H)
2
+ Im(H)
2
)
9( ) = arctang[Im(H)/Re(H)],
No nosso circuito, como
V
0
() = RI() e I() = V
i
()/Z()
podemos escrever
H() = R/Z()
|H()| = R/ |Z()|
H() = R - Z() = - Z()
L
R
C
V
i
S
V
0
=V
R
28
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
-90
-45
0
45
90
0 50 100 150 200
A funo de transferncia H(f)
Retornando ao RLC srie temos
Z = R +iL + 1/iC
|Z| = (R
2
+ (L - 1/C)
2
)
e assim
|H()| = R
R
2
+ (L - 1/C)
2
Tambm
Z() = arctang[ (L - 1/C) / R]
H() = -arctang[ (L - 1/C) /R]
O mdulo e a fase de H() esto
plotados no grfico direita para valores
especficos de R,L e C.
Frequncia (Hz)
F
a
s
e

d
e

H
(

)

(
g
r
a
u
s
)
M

d
u
l
o

d
e

H
(

)
R = 50m
C = 10mF
L = 10 mH
H() para o Circuito RLC
29
H() para o Circuito RLC (cont.)
Para este circuito a ressonncia

0
= 100Hz. Nesta frequncia a fase
vale zero e o mdulo de H() vale 1.
Para <
0
, a fase positiva
indicando que V
o
est adiantado em
relao a V
i
. Para =0 V
o
est 90 a
frente de V
i
.
Para >
0
, V
o
est atrasado em
relao a V
i
.
Fator de qualidade Q
Quando a funo de transferncia
apresenta a forma de um pico
comum que se esteja interessado em
saber a faixa de freqncia, em torno
do valor mximo, na qual o sinal de
entrada ser transmitido ao ponto em
questo. Define-se assim o fator de
qualidade Q como,
9Q =
0
/
Q do circuito RLC srie
lembrando que

0
= 1/ LC
podemos escrever
|H()| = R/[R
2
+(L/ )
2
( -
0
)
2
]
30
Voltando aos circuitos RC e RL
A resposta de frequncia dos circuitos
RC e RL pode ser obtida de forma
simples usando o conceito de funo de
transferncia.
Circuito RC
H() = (1/iC) / (R+1/iC) =
= 1 /(1+iCR)
|H()| = 1 / (1 + (CR)
2
)
H( ) = -arctang[CR]
Ou seja,para
9 ->0, |H( )| = 1, H( ) = 0
9 ->inf, |H()| = 0, H( ) = -90
Isto caracteriza um filtro passa-baixa,
conforme ilustrado no grfico abaixo
O circuito RL ficar para a lista de
exerccios.
C
V
i
S
V
o
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
-90
-45
0
45
90
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Frequncia (Hz)
F
a
s
e

d
e

H
(

)

(
g
r
a
u
s
)
M

d
u
l
o

d
e

H
(

)
R = 50m
C = 300mF
H(f) para o Circuito RC
31
Transformadores
O elemento passivo que faltava
Transformadores so elementos
passivos que reduzem ou aumentam a
amplitude de tenses alternadas.
Os transformadores so formados por
pelos menos dois indutores acoplados
atravs de seu campo magntico
9Quando ocorre uma variao de tenso
no indutor (ou enrolamento) de
entrada (ou primrio), seu campo
magntico tambm varia.
9Como este campo magntico atravessa
tambm o enrolamento secundrio,
sua variao ir induzir uma corrente e
uma tenso neste enrolamento.
Dependendo da relao entre o nmero de
espiras do primrio e do secundrio, a
voltagem no secundrio ser maior
(transformador elevador) ou menor
(transformador abaixador) do que no
primrio.
Os transformadores podem ter mais do
que uma bobina no secundrio, permitindo
gerar diversas tenses diferentes, ou
sadas no meio da bobina secundria
(taps) que tero tenso menor do que a
tenso total de sada.
Transformadores so fundamentais para
alimentar uma grande variedade de
dispositivos que trabalham com tenses
menores do que a da rede eltrica.
32
Alimentao Eltrica
Gerao e transmisso de energia
Em todo o mundo, a energia eltrica
obtida a partir da converso de
outras formas de energia tais como
Energia Gravitacional
(hidroeltricas), Energia Trmica
(usinas termo-eltricas convencionais
ou nucleares), Energia dos Ventos
(Usinas Elicas), Energia Luminosa
(Clulas Solares), Energia das Mars
Atualmente os mtodos mais usados para
gerar energia em grandes quantidades so as
usinas hidroeltricas e termo-eltricas. No
entanto outras fontes como elica e solar vm
aumentado sua participao no mix de
energia.
Estes processos de gerao em geral usam
turbinas que so movidas pela gua em
queda, ou vapor dgua em expanso.
Estas turbinas giram, em alta velocidade,
grandes magnetos que esto prximos a
enormes bobinas. A oscilao do campo
magntico gera uma tenso eltrica induzida,
tambm oscilante, com uma frequncia fixa
(60 Hz).
Esta tenso eltrica , ento, conduzida por
linhas de transmisso de alta voltagem e
corrente, at subestaes.
Nas subestaes a tenso reduzida at cerca
de 13.8kV, e ento conduzida at
transformadores localizados nas ruas.
Estes transformadores, finalmente, geram a
tenso alternada que alimenta nossas casas.
33
A Rede Eltrica Padro
Valor RMS
Os transformadores das ruas reduzem
a tenso para o valor tpico de 110V,
encontrado nas tomadas das
residncias.
Mas que valor esse ?
Lembrando que a tenso eltrica
uma forma de onda senoidal, com
frequncia definida, o valor de 110V
corresponde a uma tenso contnua
cuja potncia efetiva (a integral da
energia no tempo) seja igual
potncia efetiva da tenso senoidal.
Este o valor RMS - Root Mean
Squared, da tenso da rede, e o valor
sempre citado quando nos referimos a
alimentao alternada.
Conforme veremos, o valor RMS de um
sinal alternado com amplitude V
ac

V
RMS
= V
ac
/2
Se V
RMS
=110V ento
V
ac
=110*2 = 156V
V
Tempo
V
ac
V
pp
V
RMS
0
34
Sistema Trifsico
A origem das fases
Na gerao eltrica, para cada ciclo de
rotao, tenses so induzidas em
diferentes bobinas, aproveitando assim
mais eficientemente o processo.
As tenses nas diversas bobinas estaro,
portanto, defasadas entre si.
No sistema padro de alimentao,
denominado sistema trifsico, utiliza-se
tres fases com tenses senoidais
idnticas mas defasadas de 120 e 240
graus em relao a uma tenso de
referncia.
A tenso RMS entre cada fase e um fio
denominado neutro, de 110V.
A tenso RMS entre fases de 220V.
V
Tempo
0
Fase 1 Fase 3 Fase 2
Fase 3
Fase 2
Fase 1
220V
220V
110V
220V
110V
110V
Neutro
35
Introduo Eletrnica
Analgica
36
Dispositivos semicondutores
Semicondutores e condutividade
Os materiais semicondutores,
basicamente Si e Ge, tem uma
propriedade fundamental para sua
utilizao em dispositivos
eletrnicos:
9Sua condutividade eltrica
fortemente alterada pela presena de
impurezas em baixissimas
concentraes.
Sendo assim, controlando o tipo e a
concentrao destes dopantes,
possvel alterar o semicondutor
intrnseco para que ele tenha uma
condutividade sob medida para as
necessidades de um circuito
qualquer.
Tipos de dopantes
Existem dois tipos bsicos de impurezas em
funo do nmero de eltrons em sua ltima
camada atmica :
9Impurezas doadoras, ou tipo n, que possuem
um eltron a mais do que o Si.
9Impurezas aceitadoras, ou tipo p, que possuem
um eltron a menos do que o Si.
As impurezas doadoras fornecem eltrons em
excesso que, por estarem essencialmente
livres, so os principais portadores da corrente
eltrica.
As impurezas aceitadoras geram buracos,
onde eltrons podem se alojar, propiciando
tambm a conduo eltrica.
37
O Diodo
Uma juno de materiais
Ao realizar uma juno entre um
semicondutor tipo n com um tipo p,
uma juno pn, cria-se o primeiro
dispositivo semicondutor: o diodo.
Para os objetivos deste curso, no
analisaremos o funcionamento
detalhado do diodo mas apenas a sua
curva Tenso-Corrente (V-I),
indicada abaixo.
Pelo grfico, nota-se que o diodo
funciona de forma muito diferente para
polarizao direta e reversa.
Estas configuraes so representadas
abaixo:
Ou seja, para polarizao direta o
diodo permite a passagem de corrente
com um comportamento exponencial.
Para polarizao reversa o diodo
simplesmente no permite a passagem
de corrente.
O smbolo do diodo indica esta
situao atravs de uma seta.
I
V
polarizao
direta
polarizao
reversa
+
-
n
p
Reversa
+
-
p
n
Direta
p n
38
Converso AC-DC
Retificadores
A primeira, e extremamente til,
utilizao do diodo em circuitos
para retificar uma tenso alternada,
tornando-a contnua.
Existem basicamente trs tipos de
circuito retificador simples
9O retificador de 1/2 onda.
9O retificador de onda inteira.
9O retificador em ponte.
Estes circuitos sero avaliados em
funo do valor RMS da tenso
contnua gerada e da quantidade de
oscilao residual, ou ripple
apresentada.
O retificador em ponte ser o
vencedor nestes quesitos.
O circuito de entrada
Vamos montar um circuito com um
transformador de entrada,
normalmente um abaixador, que
reduz a amplitude da tenso da rede,
e alimenta nosso retificador.
Este mesmo circuito ser utilizado
nos tres tipos de retificadores,
permitindo uma comparao entre as
eficincias de converso AC-DC.
Este cicuito estar alimentando uma
carga, que pode ser apenas um
resistor ou um circuito eletrnico
qualquer com uma impedncia
equivalente.
39
Retificador de 1/2 onda
Considere o circuito abaixo
Tomando como referncia a sada de
baixo do transformador, podemos
notar que quando V
i
for positiva, o
diodo estar polarizado diretamente,
haver fluxo de corrente e aparecer
uma voltagem V
o
-V
i
na carga R (a
menos de uma pequena queda de
potencial no prprio diodo).
No entanto, quando V
i
< 0, o diodo
estar com polarizao reversa e no
haver passagem de corrente no
circuito, conforme indicado no
grfico ao lado.
A curva vermelha acima claramente
no corresponde a uma tenso contnua.
Para eliminar as oscilaes positivas
que restam, costuma-se colocar um
capacitor em paralelo com a carga,
gerando-se a forma de onda indicada
em verde.
V
i
V
o
V
i
V
o
Tempo
V
o
com
Capacitor
V
0
40
Retificador de 1/2 onda (cont.)
Ripple
Pode-se notar, no grfico da pgina
anterior, que pode haver uma
oscilao residual, mesmo com a
presena do capacitor.
Este ripple, depender da relao
entre a constante de tempo do
circuito, RC, e o perodo da onda
senoidal, que vale 1/60 s.
Assim, para minimizar o ripple, o
valor do capacitor deve ser calculado
em funo da carga apresentada pelo
circuito a ser alimentado, de maneira
que a condio RC >> 16.6 ms seja
satisfeita.
Eficincia
fcil notar que este circuito no
eficiente. Apenas metade dos ciclos da
tenso de entrada aproveitada.
Isto implica que a potncia da fonte
desperdiada, gerando uma tenso de
sada com baixo valor RMS.
Como veremos a seguir, este circuito
pode ser melhorado substancialmente.
41
Considere o circuito abaixo
Tomando como referncia o tap do
transformador, podemos notar que
quando V
i
> 0, o diodo 1 estar
polarizado diretamente, e o diodo 2
estar polarizado reversamente.
Assim, aparecer uma voltagem
V
o
=V
i
/2 na carga R.
Quando V
i
< 0, a situao dos diodos
se inverte, mas como ambos esto
ligados no mesmo ponto, teremos
V
o
= -V
i
/2 .
Novamente, a presena de um capacitor em
paralelo, gera a forma de onda em verde.
Agora, o intervalo de tempo em que o
capacitor deve manter a carga metade do
anterior, permitindo uma reduo do valor
de C ou a alimentao de um circuito com
maior impedncia
V
i
V
o
Tempo
V
i
V
o
V
0
1
2
Retificador de Onda Inteira
42
Considere o circuito abaixo
Para o ciclo positivo, os diodos 1 e 3
conduzem, enquanto 2 e 4 esto
abertos. V
o
= V
i
(a menos da queda de
tenso em dois diodos)
Para o ciclo negativo, os diodos 2 e 4
conduzem, enquanto 1 e 3 esto
abertos. V
o
= -V
i
(a menos da queda de
tenso em dois diodos)
Desta forma, a tenso na sada
sempre positiva e de amplitude
prxima a tenso de entrada.
Este circuito ter ripple idntico ao de
meia onda, mas ser mais eficiente
porque pode usar a tenso total do
secundrio do transformador.
O retificador em ponte o tipo
efetivamente usado no dia a dia.
V
i
V
o
1
2
4
3
Tempo
V
0
V
i
V
o
Retificador em Ponte
43
Transistores
Junes pnp e npn
Um transistor , basicamente,
formado por duas junes pn
conforme os esquemas abaixo.
Independente do esquema, este o
primeiro dispositivo no bipolar
apresentado at agora. O transistor
tripolar e seu smbolo est
representado abaixo.
Na configurao mais simples, a
tenso na base define se a corrente
do coletor ir ou no passar para o
emissor.
Assim, o transistor pode funcionar como
uma chave que permite ou no a passagem
de corrente.
9Se I = 0 diz-se que o transistor est
cortado.
9Se I = I
MAX
9diz-se que o transistor est saturado.
Este chaveamento entre ligado e desligado
base dos circuitos digitais, como veremos
mais adiante. Quanto mais rpido o
chaveamento mais veloz ser o circuito.
No entanto, o transistor muito utilizado na
sua regio linear, onde pequenas oscilaes
de corrente no coletor so amplificadas no
emissor.
Neste modo, o transistor utilizado como
um amplificador.
p n p n p n
Base
Coletor
Emissor
44
Amplificadores
O transistor na regio linear
Para o transistor trabalhar na regio
linear, necessrio ajustar as tenses
e correntes DC aplicadas nos seus
polos. Este processo denominado
polarizao do transistor.
Quando a polarizao est correta,
uma tenso AC aplicada sobre os
valores DC ter sua amplitude
multiplicada entre o coletor e o
emissor.
A amplitude AC deve satisfazer a
condio de pequenos sinais, ou seja,
deve ser pequena quando comparada
com os valores DC da polarizao.
Se a tenso AC tiver amplitude fora desta
faixa, o transistor estar cortado para valores
muito baixos e saturado para valores muito
altos, causando distoro na forma de onda.
A outra limitao deste modo de operao
est associada resposta de frequncia do
amplificador. O fator de amplificao,
denominado ganho, ir em geral decair para
frequncias mais altas.
A resposta de frequncia est associada a
caractersticas fsicas bsicas do dispositivo e
tem a ver com a facilidade com que os
portadores de corrente podem se movimentar
no material, denominada mobilidade.
Atualmente, existem transistores que
respondem at dezenas de gigahertz.
45
Amplificadores Operacionais
Um sistema j polarizado
Os problemas associados
polarizao de transistores foram
resolvidos atravs de circuitos
integrados denominados
Amplificadores Operacionais
(OpAmp), que j contm todo o
circuito de polarizao e se
aproximam de caractersticas ideais.
O OpAmp facilmente utilizado para
amplificar, com altos ganhos, sinais
AC e DC.
A anlise do funcionamento dos
amplificadores operacionais
simplificada se algumas condies
ideais so consideradas.
O circuito fundamental
As regras
1 - A ddp entre os dois terminais de
entrada zero
2 - A corrente que entra nos terminais
de entrada zero
Z
1
Z
2
Z
3
Z
f
v
i1
v
i2
v
out
v
-
v
+
I
f
-
+
46
Anlise de OpAmps
Deduo da Equao Geral
Usando o divisor de tenso temos que
Da regra 1, v
-
tem este mesmo valor.
A corrente em Z
1
a ddp a que est
submetido dividida por Z
1
Da regra 2, esta corrente tem que anular a
corrente I
f
onde
( )
(

|
|
.
|

\
|
+
=

3 2
3
2 1
1
1
1
1 1
Z Z
Z
v v
Z
v v
Z
i i i
|
|
.
|

\
|
+
=
+
3 2
3
2
Z Z
Z
v v
i
( )
(

|
|
.
|

\
|
+
=
=
(

|
|
.
|

\
|
+
= =

3 2
3
2 1
1
3 2
3
2
1
1 1
Z Z
Z
v v
Z
Z Z
Z
v v
Z
v v
Z
i
i i
i out
f
out
f
f
Resolvendo para v
out
temos
Esta equao pode ser utilizada
para obter o valor da tenso de
sada em funo das tenses de
entrada em qualquer configurao.
Alguns exemplos so dados a
seguir
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+ =
1 3 2
3
2
1
1
1
Z
Z
Z Z
Z
v
Z
Z
v v
f
i
f
i out
47
Exemplos de Circuitos
v
i2
= 0 Z
2
= Z
f
= R
f
Z
3
= 0 Z
1
= R
1
v
out
= -R
f
/R
1
Z
1
= Z
2
= R
1
Z
f
= Z
3
= R
2
v
out
= R
2
/R
1
(v
i2
- v
i1
)
v
out
= -R
f
[v
a
/R
a
+ v
b
/R
b
]

= dt v
RC
v
i out 1
1
dt
dv
RC v
i
out
1
=
( ) ( ) [ ]
0 1
ln ln RI v
g
kT
v
i out
+ =
48
Instrumentao
49
Transdutores
Vamos analisar as caractersticas
eltricas de duas classes de
transdutores: termopares e
extensmetros resistivos (strain
Gauges)
Estes foram escolhidos devido
gama de aplicaes de ambos em
diversas reas da engenharia.
No sero apresentados detalhes
de calibrao ou qualquer
discusso cuidadosa sobre nveis
de incerteza, mas apenas uma
viso de como se obtm uma
medida prtica que pode ser
integrada em um instrumento.
As caractersticas eltricas que
sero discutidas a seguir deixam
claro a necessidade de amplificar
sinais eltricos obtendo, a partir
de pequenos sinais fornecidos
pelos elementos sensores, valores
fceis de serem medidos por
instrumentos de baixo custo,
normalmente encontrados em
laboratrios.
50
Termopares
Termopares
so formados pela juno de
elementos metlicos distintos que,
devido suas caractersticas
eletrnicas, geram uma diferena de
potencial. Esta diferena de potencial
depende da temperatura e est
tabelada para diversos pares de
metais (termopares).
Para se realizar uma medida deve-se
ter uma juno em temperatura
conhecida e outra no ponto onde se
pretende medir.
A
A
Ponto de
medida
Multmetro
B
A
B
C
C
Ponto de
medida
A
B C A
Juno de
Referncia
C
51
Termopares (cont.)
Com o auxlio de uma tabela ou da
expresso analtica da voltagem em
funo da temperatura, encontra-se a
informao desejada.
Tipicamente obtm-se sinais da ordem de
40v/
o
C.
Pelo que foi exposto, se desejamos medir
temperaturas com exatido prxima a 0,1
o
C,
necessrio medir voltagens com exatido
de, pelo menos, 5 v.
A forma de evitar o uso de voltmetros, ou
outros sistemas de leitura, com a exatido
apresentada acima, pode ser o uso de
amplificadores que transformem o sinal de
sada em valores mais fceis de serem
medidos.
-200 a 900 Chromel/Constantan E
0 a 750 Ferro/Constantan J
-200 a 1250 Chromel/Alumel K
Faixa (
0
C) Metais Letra
V
o
l
t
a
g
e
m
(
m
V
)
Temperatura (
0
C)
52
Extensmetro (Strain Gauge)
Extensmetro Resistivo (Strain
Gauge)
Trata-se de um sensor de deformao
que pode ser usado diretamente em
peas na avaliao de deformaes
superficiais ou em diversos sistemas
mecnicos, compondo assim
transdutores para grandezas como:
presso, fora, acelerao etc.
Seu funcionamento baseia-se na
variao da resistncia de um
material metlico depositado sobre
um polmero o qual pode ser colado
na superfcie sob anlise.
ao se deformar longitudinalmente, o
valor da resistncia varia de forma
conhecida, indicando assim a
deformao da superfcie
Existem dois valores padronizados de
resistncia 120 e 350 .
53
Extensmetro (cont.)
Qual a variao da resistncia
esperada em funo da
deformao?
R = L/A
9R = resistncia
9L = comprimento
9A = rea da seo reta
9 = resistividade eltrica
e assim
dR/dL = (1/A-L/A
2
dA/dL)
Considerando o volume do material
resistivo constante temos
9V = A.L = (A+A).(L+ L)
9A L = -L A, ou -A/L = A/ L
Desta forma,
dR= (2/).dL
Como estamos interessados em
valores relativos,
dR/R = 2dL/L
Este fator 2 chamado de fator de
Gauge e seu valor exato deve ser
especificado pelo fabricante do
extensmetro.
54
Ponte de Wheatstone
R
2
R
1
R
4
R
3
v
ref
v
p
Na maioria das aplicaes busca-se
medir deformaes desde poucas ppm
at alguns milhares de ppm. Isto significa
que deve-se ter a capacidade de medir o
valor da resistncia do sensor, ou pelo
menos variaes dela, com sensibilidade
da ordem ppm.
Ponte de Wheatstone
o circuito apresentado a seguir pode
ser montado com um ou mais de seus
resistores sendo Strain Gauges, de
forma que se possa obter uma
voltagem V
p
que indique a
deformao imposta ao sensor.
i
1
= v
ref
/(R
1
+R
3
)
i
2
= v
ref
/(R
2
+R
4
)
v
p
= i
1
R
1
- i
2
R
2
=
= v
ref
.(R
1
/(R
1
+R
3
) - R
2
/(R
2
+R
4
))
55
Ponte de Wheatstone (cont.)
Desta forma obtm-se o
equilbrio da ponte (V
p
= 0)
quando R
1
/(R
1
+R
3
) = R
2
/(R
2
+R
4
)
ou seja,
R
1
R
4
= R
2
R
3
A forma de utilizar este
circuito ajustando V
p
= 0
para uma situao conhecida
de deformao e medir as
variaes a partir deste ponto.
A anlise que se segue vlida
para a montagem em 1/4 de
ponte onde usa-se apenas um
extensmetro na ponte.
Consideremos que R
4
representa o
sensor. Queremos conhecer V
p
para
pequenas variaes de R
4
a partir do
equilbrio.
v
p
= v
ref
.(R
1
/(R
1
+R
3
)-R
2
/(R
2
+R
4
+R
4
))
= v
ref
.R
1
R
4
/(R
1
+R
3
)(R
2
+R
4
)
usando a condio de equilbrio
v
p
= v
ref
.R
2
R
4
/(R
2
+R
4
)
2
Podemos agora escolher o valor de R
2
que garanta a mxima sensibilidade
d v
p
/dR
2
= 0
nos fornece a condio
R
2
= R
4
56
Ponte de Wheatstone (cont.)
A condio anterior significa
que a ponte mais sensvel ter
todos os resistores iguais ao
valor do extensmetro e sua
sada ser
v
p
= v
ref
. R
4
/4R
4
usando o fator de gauge temos
finalmente a deformao dada por
L/L = R
4
/2R
4
= 2v
p
/v
ref
Tipicamente v
ref
ser poucos volts de
forma a no danificar o sensor, isto
far com que v
p
seja de poucos v
por ppm de deformao. Mais uma
vez ser interessante amplificar este
sinal para tornar mais fcil sua
medio.
57
Rudo
Chama-se rudo a todo sinal indesejado
que interfere em uma medida, limitando
sua exatido.
Alguns termos utilizados aqui, como,
faixa de medio, exatido, resoluo
etc. esto definidos de forma precisa do
ponto de vista metrolgico e podem ser
encontrados no dicionrio de metrologia
fornecido pelo INMETRO.
Tipos de rudos
Aleatrio - De origem trmica ou
quntica, gerado dentro do
equipamento
Interferncia - captao, pelo transdutor,
de sinais externos que podem ter, ou no,
origem na mesma grandeza fsica que se
deseja medir.
9 Ex.: Ao se tentar medir vibraes em
uma mquina, pode haver interferncia
na medida devido a outras vibraes
sobre o sistema de leitura, devido a
variaes trmicas do ambiente, ou
induo eletromagntica no circuito
eltrico de medida.
58
Rudo (cont.)
Caracterizao do rudo
Espectro de freqncia
Mecanismos fsicos causadores
Por se tratar de algo aleatrio, a mdia do rudo no tempo nula. Deve-
se portanto utilizar seu valor RMS para quantific-lo
Relao Sinal Rudo (S/R)
Em geral o que mais interessa no o valor absoluto do rudo mas sim
seu valor percentual em relao ao sinal que se pretende medir
O valor de S/R pode aparecer em escala linear mas muitas vezes
apresentado na forma logartimica, ou seja, em decibis (dB)
Se realizamos medidas em volts, define-se o valor em dB como
S/R em dB = 20 log S/R
Caso o mensurando seja diretamente em energia utiliza-se
S/R em dB = 10 log S/R
59
Rudo Trmico
Rudo Johnson, Branco ou
Trmico
Se deve ao movimento aleatrio das
cargas em qualquer resistor.
Distribuio em freqncia plana;
da o nome branco
Seu valor RMS dado pela
expresso
Vrt = (4kTRB)1/2
onde
9k = 1,38x10-23 J/K (cte. de
Boltzman)
9T = temperatura em Kelvin
9B = faixa de freqncia considerada
em Hz
Note que seu valor independe da
corrente ou tenso medida, o que o
torna to mais importante quanto
menor for o valor medido.
Exemplo
9T = 293 K
9R = 1 MW
9B = 10 kHz
9Vrt = 12,7 mV
Portanto, quanto mais rpido o sinal
a ser medido pior ser a qualidade da
medida
60
Rudo Shot
Rudo Shot ou Quntico
Se deve natureza quntica da
passagem de eltrons em junes de
materiais.
Neste caso o valor do rudo depende
da presena de uma corrente eltrica.
O valor absoluto cresce com a
corrente mas em termos relativos se
torna menos relevante com o
aumento do valor a ser medido
Seu valor RMS dado por
I
rs
= (2qIB)
1/2
9q = 1,6x10
-19
C (carga do eltron)
9B = faixa de freqncia em Hz
9I = corrente a ser medida expressa
em Ampre
9Observe que este tambm um rudo
branco e que, para se ter um valor de
voltagem, deve-se saber o valor do
resistor pelo qual est passando a
corrente de interessse
Exemplo
9I
dc
= 1nA
9R = 1M
9B = 10 kHz
9V
rs
= 1,8 mV
61
Rudo 1/f e IEM
Rudo 1/f ou Flicker
Na realidade no se trata de uma
fonte bem definida de rudo e sim
uma combinao de fatores no
controlveis que podem variar
lentamente.
Est includo nele o envelhecimento
dos componentes, variaes de
umidade e outras condies
ambientais entre muitos outros
fatores.
Pode-se dizer que a deriva no
previsvel em equipamentos de
medio, que leva necessidade de
recalibrao peridica, se deve a este
tipo de rudo.
Interferncia Eletromagntica
(IEM)
Todo circuito eletrnico
influenciado pelos campos EM a que
estamos permanentemente expostos.
Alm da captao de radiao,
podem ser induzidos sinais atravs
dos sistemas de alimentao de
circuitos.
De maneira geral, embora difcil,
sempre possvel aprimorar o sistema
de blindagem de um circuito para
reduzir os efeitos de IEM.
62
Rudo de Digitalizao
Rudo de Digitalizao
Tambm chamado de rudo de
quantizao, se deve ao fato de que
ao representarmos um valor
analgico na forma digital teremos
um nmero finito de nveis
disponveis.
A diferena entre dois nveis
consecutivos o valor do rudo de
digitalizao e ser
R
d
= F/2
n
onde
9F = faixa de trabalho do sistema de
converso A/D
9n = nmero de bits disponveis para
representao digital
Tcnicas para melhorar a Relao
S/R
Existem tcnicas implementveis no
nvel do hardware (circuitos
analgicos e digitais) e outras
efetuadas por software (programas
de tratamento do sinal digitalizado)
Cuidados Bsicos
Aterramento cuidadoso de todas as
partes dos circuitos de medio,
evitando a circulao de correntes de
aterramento, especialmente prximo
a resistores de valor alto
Cabos curtos
Blindagem metlica
63
Rudo e Filtragem
Filtragem Analgica
Circuitos analgicos como os discutidos
anteriormente no curso e montados no
laboratrio, possibilitam separar sinais de
freqncias diferentes.
Isto permite que apenas a faixa de
freqncia relevante para o fenmeno de
interesse chegue ao instrumento de
medida.
Uso de Portadora
Para evitar as flutuaes de baixa
freqncia (1/f) pode-se, em alguns
casos, introduzir um sinal de alimentao
alternado sobre o qual atuar o
mensurando de interesse.
Desta forma a informao passa a estar
contida na amplitude da onda dita
portadora. Pode-se ento filtrar esta
freqncia e, com um retificador, obter a
informao desejvel
64
Filtragem Lock-in
Software
Diversas tcnicas matemticas podem
ser utilizadas para separar dos dados
coletados a parcela que no se deseja
medir.
A mais simples, quando desejamos
observar sinais lentos, a execuo de
mdias de vrias medidas sucessivas
realizadas dentro do perodo em que se
supe que o mensurando no tenha se
alterado significativamente (moving
average).
Pode-se tambm efetuar
numericamente operaes semelhantes
s que foram descritas no caso
analgico. Nestes casos comum que
o software execute a transformada de
Fourier para poder retirar as
contribuies de freqncias
indesejadas.
Amplificadores Sensveis Fase (Lock-
in)
Um passo adiante na tcnica de uso de
portadora, a comparao da fase do
sinal recebido com a da fonte geradora da
portadora.
Nesta tcnica, aps filtrado em
freqncia, o sinal multiplicado pelo
sinal de referncia permitindo que apenas
a parcela que se mantm em fase seja
detectada.
65
Eletrnica Digital
Princpios bsicos
Desde o sculo XIX j se tinha a noo de que diversas operaes
aritmticas e lgicas podiam ser realizadas a partir de uma base binria,
que utiliza apenas dois valores 0 e 1. Em particular, George Boole
construiu uma lgebra para simplificar operaes lgicas.
A lgebra Booleana a base de todas as operaes realizadas pelo
computador.
Com a inveno do transistor percebeu-se que era possvel
implementar sistemas eletrnicos que assumiam apenas dois valores de
voltagem (normalmente zero e 5V) e que podiam chavear entre estes
dois nveis com grande velocidade.
A partir da, houve um colossal desenvolvimento nesta rea de
conhecimento.
66
Representao Binria
Bits & Bytes
Os computadores armazenam toda
informao como um conjunto de
unidades, os bits (de binary digit),
que podem assumir os valores 0 ou 1
(tambm referidos como False e
True).
Normalmente, se utiliza pelo menos
um conjunto de 8 bits, o byte, como
clula mnima de armazenamento de
dados.
Como veremos, ser necessrio
utilizar mais do que um byte para
representar nmeros. Um conjunto
de dois bytes denominado word.
Nmeros decimais e binrios
Qualquer nmero decimal inteiro pode ser
escrito na notao binria. Basta lembrar
que dispomos de apenas dois algarismos,
0 e 1, e que ao deslocar para a esquerda
em um nmero o algarismo dobra de
peso, em vez de decuplicar como na base
decimal.
Exemplos
O maior nmero inteiro que pode ser
representado com n bits 2
n
.
Mas o que fazer com nmeros no
inteiros e informao no nmerica ?
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
0 0 0 1 1 0 1 1
Peso
1 1 0 0 1 0 0 1
= 27D
= 201D
67
Representao Binria (cont.)
Notao Hexadecimal
fcil notar que os nmeros binrios
comeam a ficar confusos e ilegveis
quando o nmero de bits cresce
muito.
Para simplificar a notao binria
utiliza-se a notao hexadecimal, em
base 16. Nesta notao utiliza-se os
10 algarismos decimais (0 a 9) e 6
letras (A a F) para representar os
dezesseis valores possveis de um
algarismo.
Exemplo: A seqncia
90,1,2,3,.,9,10,11,,15 em decimal
ser representada como
0,1,2,3,.,9,A,B,C,D,E,F em
hexadecimal.
Qual a vantagem ? que para cada
4 bits gasta-se apenas um algarismo
hexadecimal. Assim as palavras
binrias ficam reduzidas por um
fator de quatro.
Exemplo
A notao hexadecimal vastamente
utilizada.
0 0 0 1 1 0 1 1
1 1 0 0 1 0 0 1
=27D
= 201D
1 B =1BH
C 9 =C9H
68
Representao Binria (cont.)
Representando Caracteres
A representao mais bsica para
caracteres (letras, nmeros,
smbolos) baseada no cdigo
ASCII (American Standard Code for
Information Interchange)
O ASCII padro usa apenas 7 bits,
permitindo um total de apenas 128
caracteres distintos.
Posteriormente criou-se o ASCII
estendido, que usa 8 bits e representa
at 256 caracteres.
Exemplos
9A letra A
01000001 = 65D = 41H
9A letra a
01100001= 97D = 61H
9O smbolo
11100110= 230D = E6H
Representando nmeros inteiros
Inteiro, 1 byte, sem sinal
0 a 255
Integer, 1 byte, com sinal
-127 a 128
Integer, 2 bytes, sem sinal
0 a 65.535 (2
16
valores)
Integer, 4 bytes, sem sinal
0 a 4.294.967.295
Representando nmeros reais
Utiliza um padro denominado floating
point (ponto flutuante) que utiliza uma
mantissa e um expoente.
Float, 4 bytes
faixa 3.4x10
38
menor valor 1.5X10
-45
Float, 8 bytes
faixa 1.7x10
308
menor valor 5X10
-324
69
Digitalizao e Amostragem
O que ?
Converso da informao contida em
um sinal da forma anloga para a
forma digital
um problema de amostragem
9Amostra-se a intensidade de um
sinal que varia no tempo ou no
espao.
Resoluo
Quantizao
Aliasing
9Freq.(Sinal) x Freq.(Amostragem)
9Teorema de Nyquist
A frequncia de amostragem ideal
duas vezes a frequncia mxima do
sinal amostrado.
Tempo/Espao
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e
x
y
Original
Amostra
Reconstrudo
70
Digitalizao
cada vez mais freqente processar e
armazenar sinais eltricos em sistemas
baseados em computadores. Isto s
possvel se o sinal for convertido em
informao digitalizada. A forma de se
fazer isto atravs de um conversor A/D.
Basicamente o que um A/D faz medir
(amostrar) periodicamente o sinal
eltrico de interesse e gerar a
representao binria do valor lido. Este
valor digitalizado pode ento ser usado
pelo computador, por exemplo, com o
auxlio de programas em LabView.
Se desejamos acompanhar a evoluo
temporal de um sinal eltrico devemos
med-lo em intervalos menores do que o
tempo para qual se esperam mudanas
significativas de seu valor. A taxa com
que se repetem as medidas chamada de
taxa ou freqncia de amostragem Fa.
Qual o valor ideal da taxa de
amostragem?
Segundo o teorema de Nyquist, a
freqncia mnima de amostragem deve
ser duas vezes a maior freqncia
contida no seu sinal.
Fa > 2Fm
71
Freqncia de Amostragem
Esta freqncia no garante uma
reproduo exata do sinal mas garante
que alguma indicao da presena do
sinal ser obtida e tambm que no
ocorrer o fenmeno de aliasing.
Aliasing ocorre quando a taxa de
amostragem est abaixo da freqncia
mnima indicada. Ao se reconstruir o
sinal amostrado nota-se a presena de
freqncias que no estavam presentes
no sinal original, adulterando a medida.
importante notar que, mesmo que no
se esteja interessado em valores de
freqncia acima de um determinado
valor, estas componentes devem ser
filtradas analogicamente antes de
digitalizarmos o sinal pois, atravs do
aliasing, rudo de alta freqncia ser
convertido em rudo de baixa freqncia,
piorando assim a qualidade da medida
nas freqncias de interesse.
Como regra prtica deve se usar, sempre
que possvel, Fa da ordem de 10 vezes a
Fm.
72
Quantizao
Cada amostra digitalizada representada
por um nmero de bits que depende do
sistema em uso. Atualmente, dependendo
da aplicao, so comuns sistemas de 8,
12, 16 e at 24 bits.
O nmero de bits, nb, define o nmero
de nveis distintos, N
n,
disponveis para
representar o valor analgico medido.
N
n
= 2
nb
Os N
n
nveis estaro distribudos dentro
da faixa de trabalho do A/D.
Normalmente as faixas de trabalho so
simtricas em torno do zero (valores
positivos e negativos) ou de zero a um
valor mximo.
A amplitude tpica das faixas (AF) vai de
100 mv a 10 v.
Sabendo-se o nmero de bits e a
amplitude da faixa de trabalho teremos a
resoluo das medidas digitalizadas pelo
sistema, que ser
v = AF/ N
n
=AF/2
nb
Ex. AF = 10 v
nb = 12 bits
v = 2,44 mv
73
Operaes Lgicas
Os operadores invertidos
O uso dos operadores bsicos
seguidos de um inversor bastante
comum.
A nomenclatura passa a ser
9NO OU/NOR
9NO E/NAND
9NO OU EXCLUSIVO/XNOR
Os operadores bsicos
Sejam dois bits A e B
O primeiro operador o de inverso
(NO/NOT) tambm representado
pelo smbolo
9 um operador unrio
Existem tres operadores binrios
bsicos
9OU/OR
9E/AND
9OU EXCLUSIVO/XOR
A B A OR B A AND B A XOR B
0 0 0 0 0
0 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 1 1 1 0
Smbolo A+B AB AB

A B A NOR B A NAND B A XNOR B
0 0 1 1 1
0 1 0 1 0
1 0 0 1 0
1 1 0 0 1
74
Aplicaes dos Operadores
Tomada de Deciso
Um sistema de monitorao poder
usar portas lgicas para tomar
decises em funo de sinais digitais
gerados a partir de sensores e
transdutores.
Ex: Ignio de um carro - IG
9Motorista e passageiros ? (MO, P1,
P2, )
9Cintos de segurana ? (CM, CP1, )
9Motorista sbrio ? (MS)
9Portas trancadas ? (PT1, PT2, etc...)
9Marcha engrenada ? (ME)
Deve-se definir os diversos sinais
binrios que representam cada uma
das condies e construir um circuito
lgico que toma a deciso.
Equao lgica
A ignio s pode ocorrer se o
motorista est no carro, sbrio, com
o cinto de segurana, as portas esto
trancadas e a marcha no est
engrenada.
Alm disso, se houver passageiros,
eles devem estar com o cinto de
segurana.
75
Operaes Aritmticas
Soma
nmeros binrios com 1 bit
0 + 0 = 0, 0 + 1 = 1, 1 + 0 = 1
1 + 1 = 0 e vai 1 (Carry)
Assim deve-se gerar um circuito para
calcular o bit de soma e outro
circuito para o bit de Carry.
Neste caso,
S
i
= A
i
XOR B
i
= AB
C
i
= A
i
AND B
i
= AB
A B SOMA Carry
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
Nmeros binrios com dois bits
0 1
+ 1 1
1 0 0
A soma e o carry do bit de ordem i+1
dependem do carry do bit de ordem i.
A tabela verdade neste caso
Como implementar esta tabela ?
C
i
A
i+1
B
i+1
S
i+1
C
i+1
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 1 1
76
Half Adder e Full Adder
Half Adder
O somador parcial, para nmeros de
um bit, tem 2 entradas (A
i
, B
i
) e 2
sadas (S
i
, C
i
).
realizado com as portas XOR e
AND.
Full Adder
O somador completo, para nmeros
com qualquer nmero de bits, usa
half adders concatenados e lgica
adicional.
Half Adder
A
i
B
i
S
i
C
i Half Adder
C
i-1
S
i
C
i
C
i
FULL ADDER
A
i
B
i
C
i
S
i
Half Adder
A
i
B
i
S
i
C
i
S
i
= (A
i
B
i
) C
i-1
C
i
= A
i
B
i
+ (A
i
B
i
) C
i-1
77
Outros Circuitos Bsicos
Gerador de Paridade
O controle de paridade uma tcnica
de deteco de erros em dados
binrios.
A partir de um conjunto de bits, gera-
se um bit extra que identifica se o
nmero de 1s par ou mpar.
Na leitura dos dados, compara-se os
bits de dados e o bit de paridade.
Assim pode-se identificar erros de
um bit.
Decodificador
A partir de um cdigo de entrada de
n bits ativa uma sada de um total de
2
n
sadas.
A B C P
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
A B C X
0
X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
Decoder
A
B
X
0
C
X
2
X
3
X
4
X
5
X
1
X
6
X
7
78
Outros Circuitos Bsicos
ROM - Read Only Memory
A linha ativada na entrada do
encoder pode ser entendida como
um endereo no qual est
armazenado um cdigo.
Neste sentido um encoder
entendido como uma memria.
Para enderear a memria usa-se
uma palavra binria que passa por
um decoder e gera a linha de entrada
ativa de um encoder.
Codificador
A partir da ativao de uma dentre 2
n
entradas, um cdigo de n bits
gerado na sada.
E n t r a d a C B A
0 0 0 0
1 0 1 1
2 1 0 1
3 1 1 0
4 0 0 1
5 0 1 0
6 1 0 0
7 1 1 1
Encoder
A
B
0
C
2
3
4
5
1
6
7
ROM
Decoder
A
1
B
1
C
1
Encoder
A
2
B
2
0
C
2
2
3
4
5
1
6
7
79
Outros Circuitos Bsicos
Multiplexador
Em funo de um cdigo de n bits,
uma dentre 2
n
linhas de entrada
conectada a uma nica sada.
Demultiplexador
Em funo de um cdigo de n bits,
uma nica entrada conectada a
uma dentre 2
n
linhas de sada.
X
0
X
0
X
2
X
3
X
4
X
5
X
1
X
6
X
7
MUX
A
2
A
1
A
0
X
2
X
1
X
3
Y Y
DEMUX
X
4
X
5
X
6
X
7
A
2
A
1
A
0
80
Circuitos Sequenciais
S
R
Q
Q
A B A NAND B
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
Considere o circuito abaixo
Qual a tabela verdade ?
Relembrando a tabela da porta
NAND
Vamos verificar quais configuraes
de entrada e sada so compatveis.
Ou seja, a mesma entrada produz sadas
diferentes, dependendo da entrada
anterior => memria
Este circuito denominado FLIP-FLOP
do tipo SR - Set/Reset
Vamos entender melhor seu
funcionamento.
81
FLIP-FLOP SR
FF
1
1
S
R
Q
Q
?
?
Anlise sequencial
Estado inicial
9S=R=1, Q e Q desconhecidos
Setando o FF
9O FF setado levando a linha S a
0 e retornando a 1.
Resetando o FF
9O FF resetado levando a linha R
a 0 e retornando a 1.
FF
0
1
S
R
Q
Q
1
0
FF
1
1
S
R
Q
Q
1
0
FF
1
1
S
R
Q
Q
?
?
FF
1
0
S
R
Q
Q
0
1
FF
1
1
S
R
Q
Q
0
1
A ltima entrada possvel
O que acontece com a entrada
S=R=0 ?
Se agora a entrada muda para
S=R=1 o que acontece ?
9Se Q muda antes
9Se Q muda antes
0
0
1
1
0=>1
0=>1
1=> 0
1=> 1
0=>1
0=>1
1=> 1
1=> 0
82
Evoluindo os Flip-Flops
Sintetizando o FF SR
O FF tipo Data/Enable
Para evitar a possibilidade da
entrada proibida, adiciona-se uma
lgica de controle
Quando E=1 R=D e S=D
9Neste caso o valor de D
armazenado no em Q. A linha de
entrada Enable, permite que o
armazenamento acontea.
Quando E=0, S=R=1 e no ocorre
mudana na sada.
O Registro Paralelo
Quando E=1, os tres bits so
armazenados nos tres FFs (tb.
conhecidos como latches)
Agora a pergunta :
Quem controla a linha de Enable ?
S R Q
n+1
Q
n+1
0 0 X X
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Q
n
Q
n
Proibido
FF
D
E
Q
FF
D
E
Q
FF
D
E
Q
Dados de Entrada
Dados de Sada
Enable
FF
S
R
Q
Q
D
E
83
O Clock
A necessidade de sincronizao
Para controlar quando e por quanto
tempo os dados so armazenados, usa-
se uma linha de enable que oscila
entre 0 e 1 de forma peridica.
A esta linha d-se o nome de clock e
sua frequncia define a taxa com que
os dados so armazenados e
modificados.
9Quando o clock vale vai de 0 para 1
as coisas acontecem.
9Quando o clock vale vai de 1 para 0
as coisas param.
O Problema do Glitch
Apesar do clock servir para
sincronizar todas as transies,
podem ocorrer problemas
denominados glitches, pulsos
esprios que podem gerar erros.
Os glitches acontecem porque sinais
podem se atrasar devido a tempos de
propagao diferentes em fios
diferentes.
Exemplo
Out
Clock
A
B
A
B
1=>0
0=>1
Out
Glitch
84
O Flip-Flop Master Slave
A soluo para o Glitch
A inverso do clock no segundo FF,
faz com que os dados que chegam no
primeiro FF s apaream na sada na
descida do clock.
Isto elimina glitches que durem
menos do que meio pulso de clock.
Anlise Temporal
combinao dos dois FFs tipo D
nesta configurao d-se o nome de
FF master-slave (mestre-escravo).
FF
D
E
Q
FF
D
E
Q
Data
Enable
Clock
Data
Slave Q
Master Q
Glitch
85
Registrador de Deslocamento
O Shift-Register
Conectando-se vrios FFs Master-
Slave
A cada pulso de clock os bits vo se
deslocando da esquerda para a
direita.
9Exemplo - o nibble 1101
Os registradores de deslocamento so
utilizados na comunicao serial e na
converso paralelo-srie e srie-
paralelo.
Converso srie-paralelo
9Um conjunto de N bits fornecido
serialmente a um shift-register de
N posies.
9Aps N pulsos de clock, os N bits
esto armazenados nos FFs e podem
ser lidos em paralelo,
simultaneamente.
Converso paralelo-srie
9Os N bits so armazenados
diretamente nos FFs.
9Em seguida, para cada pulso de
clock, um bit disponibilizado,
serialmente, na sada do registrador.
FF
MS
D
E
Q
FF
MS
D
E
Q
Data
Clock
FF
MS
D
E
Q Out
1
0 1
1 0 1
1 1 0 1
86
Contadores
O Flip-Flop tipo Toggle
Considere o seguinte circuito com a
sada invertida ligada na entrada de
dados
No estado inicial D=0
Quando o clock vai a 1, o dado se
propaga para Q (=0) e Q vira 1. Neste
momento D recebe 1 (= Q)
Quando o clock volta a zero o novo
valor de D=1 se propaga para Q, que
portanto reverte.
A este FF se d o nome de flip-flop
tipo T (Toggle = alterna)
Diagrama Temporal
Ou seja, a frequncia da sada a
metade da frequncia da entrada.
FF
MS
D
E
Q
Q
clock
sada
T Q clock T Q T Q T Q
A B C D
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1