Clculo 3 Professor Helber Almeida Aula 16 Integrais Triplas

Coordenadas Esfricas
Observe o ponto P(a,b,c) marcado no espao cartesiano abaixo:
z

c P b a x

Sejam agora, R a distncia da projeo do ponto P no plano xy origem, ? o ngulo que essa distncia forma com o eixo x, ? a distncia do ponto P a origem e f o ngulo que essa distncia forma com o eixo z. Ou seja,
z

c ? f R a x P b

Podemos escrever as coordenadas do ponto P em funo das variveis ?, ? e f. Inicialmente, podemos observar que a e b podem ser escritos tal como no caso das coordenadas polares, ou seja:

a = R cos e x = R sin
1

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Por seme lhana de tringulos vemos que o va lor de R o mesmo da distncia de P ao eixo z. Escrevendo esse tringulo em um plano temos:
P ? z c f R

Temos que: c = cos . Alm disso, R = sin . Logo, temos as seguintes relaes:
c = cos , a = sin cos e b = sin sin

Se calcularmos a + b + c teremos:

a + b + c = ( sin cos ) + ( sin sin ) + ( cos ) =

Ou seja, a + b + c = , que a equao de uma esfera de raio ?. Por isso o nome de coordenadas esfricas.

Exemplo 1: Encontre o volume da esfera x + y + z = 9 . Soluo:

A variao do ? dada pelo raio da regio, ou seja 0 < ? < 3. Lembremos que o ? est relacionado a variao do plano xy, ou seja, 0 < ? < 2p. J a variao do com relao ao eixo z, logo 0 < < p.
2

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Assim,

V =

3 0

1 sin d d d =36

Exemplo 2: Encontre o volume do slido situado acima do cone z = da esfera x + y + z = 1 .

x + y e abaixo