DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS.

PROBLEMA 1
Um motor de induo trabalha a 740 rpm com uma potncia de 75kW no
sentido horrio como mostrado na figura 1. Um pinho helicoidal de 19 dentes
faz um ngulo de 20
o
com a presso normal, possui mdulo igual a 10mm e um
ngulo helicoidal de 23
o
introduzido ao eixo do motor. Faa um esboo
tridimensional do eixo do motor e do pinho. Mostre as foras atuantes no
pinho e no rolamento em A e B.

Figura 1 - LAYOUT DO DIAGRAMA DA ENGRENAGEM HELICOIDAL
Dados:
W=75kW
n
1
=740rpm
Z
1
= 19
Z
2
= 38

n
=20
o

= 23
o
m
n
= 10 mm
Questo: Encontrar os esforos em A e B.
Soluo:
ngulo da presso transversal: tan
n
= tan cos

)
m = m
n
/ cos = 10 / cos 23
o
= 10.864 mm
Dimetro primitivo do pinho:
d
1
= mZ
1
= 10.864 x 19 = 206.4 mm
*VELOCIDADE
V = d
1
n
1
/60 = x 206.4 x 740 / 60000 = 8 m/s
Fora tangencial no pinho: F
t
F
t
= 1000W/V = 1000 x 7 5 / 8 = 9375 N
F
r
= F
t
tan = 9375 tan 21.57
o
= 3706 N
F
a
= F
t
tan = 9375 tan 23
o
= 3980 N
F
n
= F
t
/ cos
n
cos = 9375 / cos20
o
x cos23
o
= 10838 N
Trs foras esto atuando no ponto primitivo do pinho ( C ), F
r
na direo y, F
a

na direo x e F
t
na direo z, de acordo com a figura 2.

FIGURA 2 - REAES NO EIXO DO ROLAMENTO DEVIDO S FORAS NO
PINHO
Rolamento em A necessrio por conta da reao axial R
a
x = 3980 N
Sobre o eixo z, tem-se:
-F
r
(950) + F
a
(206.4/2) + R
B
y
(750) = 0
-3706 x 950 + 3980 x 103.2 + R
B
y
(750) = 0
R
B
y
= 4146.7 N
F
Y
= 0, portanto
R
a
y
= 440.7 N

Sobre o eixo y, tem-se:
R
B
z
(750) - F
t
(950) = 0
i.e, 750 R
B
z
- 9375x 950 = 0 R
B
z
= 11875 N
F
z
= 0, logo
R
A
z
= 2500 N
T = F
t
(206.4/2) = 9375 x (103.2) = 96750 Nmm = 96.75 Nm

FIGURA 3 - REAES CALCULADAS NO EIXO DO ROLAMENTO DEVIDO
S FORAS NO PINHO

PROBLEMA 2
Uma engrenagem helicoidal transmite 20 kW de potncia a 1440 rpm para
o eixo de entrada da mquina rodando a 360rpm. O eixo do pinho do
motor tem 18 dentes, faz um ngulo de 20 com a presso normal, tem
mdulo normal de 4mm e ngulo de 30 direita helicoidal. Determine todas as
dimenses do equipamento e do pinho. b = 1,2 pa. Comente a escolha das
engrenagens.

FIGURA 4 - DIAGRAMA DA ENGRENAGEM HELICOIDAL
O material do pinho feito de ao C45 com dureza BHN 380 e resistncia
trao ut = 1240 MPa. A engrenagem feita de ferro dctil 120/90/02 grau de
dureza 331 BHN e resistncia trao ut = 974 MPa. Ambas as
engrenagens so hobbed, HT e OQ&T e terra.
Dados:
W=20 kW
n
1
=1440 rpm
Z
1
= 18
m
n
= 4mm

n
= 20
o

b=1.2 p
a

n
2
= 360 rpm
= 30
o
direita helicoidal
Suposies:
a) Perfil de Dente so envolventes.
b) Engrenagens ao longo crculos seu passo
c) Todas as cargas so transmitidas aos pontos e planos mdios das
engrenagens.
d) Todas as perdas de energia so desconsideradas
Soluo:
tan
n
= tan . Cos
1. ngulo da presso transversal:
= tan
-1
(tan n / Cos ) = tan
-1
(tan20
o
/cos 30
o
) = 22.8
o

2. Mdulo transversal:
m = m
n
/cos , isto
m = 4 / cos30
o
= 4.62 mm
3. Dimetro primitivo do pinho:
d
1
= Z
1
m = 18 x 4.62 = 83.2 mm
4. Nmero de dentes da engrenagem:
Z
2
= Z
1
(n
1
/n
2
) = 18(1440/360) = 72
5. Dimetro da engrenagem:
d
2
= Z
2
m = 72 x4.62 = 335.7mm
6. p = m = x4.62 = 14.51 mm
7. p
a
= p / tan = 14.51 / tan30
o
= 25.13 mm
8. b = 1.2p
a
= 1.2 x 25.13 = 30.16 mm
9. V = d
1
n
1
/60000= x83.2x1440 /60000 = 6.27 m/s
10. d
b1
= d
1
cos = 83.2cos22.8
o
= 76.7 mm
d
b2
= d
2
cos = 335.7cos22.8
o
=309.5 mm
11. Adendo:
h
a
ou a=1m
n
= 4.0 mm
12. Adendo:
h
f
= 1.25 m
n
= 1.25 x 4.0 = 5.00 mm
13. F
t
= 1000 W / V = 1000 x 20/6.27 = 3190 N
14. F
r
= F
t
tan = 3190x tan 22.8
o
= 1341 N
15. F
a
= F
t
tan = 3190x tan 30
o
= 1842 N

FIGURA 5 - FORAS ATUANTES NO CILINDRO
Tenso de Flexo no pinho

J= 0.45 para Z
V1
=Z
1

cos
3
= 18
cos
3
30
o
= 27.7 ou 28
J fator de multiplicao = 1.013 (figura 7)


cos
3
= 72/

cos
3
30
o
= 110.9 ou 111 dentes.


J = 0.45 x 1.013 = 0.4559

ENGRENAGEM HELICOIDAL TENSO DE FLEXO NOS DENTES


Fig 12.7 Fator multiplicador para engrenagens com nde dentes superior a 75



Ko = 1.25, assumindo uma fonte uniforme de fora e de choque moderada
e de choque moderado dirigido s mquinas, Tabela 12.1
Km= 1.5 para b=30.16 mm e montagens menos rgidas, engrenagens com
menor preciso, entre em contato atravs da tabela completa Tabela 12,2.

F
A
T
O
R

D
E

G
E
O
M
E
T
R
I
A



J

NGULO HELICOIDAL
N

M
E
R
O

D
E

D
E
N
T
E
S

Engrenagem Helicoidal Tenso de Flexo no dente (AGMA)

Tabela 12.1 Sobrecarga de fator Ko
Mquinas propulsoras
Fonte de Fora Uniforme Choque
moderado
Choque pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.75
Choque leve 1.25 1.50 2.00
Choque mdio 1.50 1.75 2.25

Tabela 12.2 Fator K
m
de distribuio de carga
Largura da face
Caractersticas do suporte
0 - 50 150 225
400
acima
Montagens precisas, afastamentos de
pequeno porte, deflexo mnima,
engrenagens de preciso.
1.2 1.3 1.4 1.7
Montagens menos rgidas,
engrenagens menos precisas,
contato em toda a face.
1.5 1.6 1.7 2.0
Preciso e montagem de tal forma
que o contato menor, no se d
com toda a face.
alm
2.0
alm 2.0 Alm 2.0 alm 2.0

A tenso de flexo no pinho :





Para a engrenagem: J = 0.525, para Z
V2
= 111 e =30
o
da fig. 12.6

J - fator multiplicador = 0.965 para Z
v1
=28 e =30
o
da fig.12.7

Para a engrenagem, J = 0.525 x 0.965 = 0.5066


A tenso de flexo para a engrenagem :




Correo do mdulo de ruptura por fadiga do pinho:

e
=
e
k
L
k
v
k
s
k
r
k
T
k
f
k
m

e
= 0.5
ut
=.0.5x1240 =620 Mpa
k
L
= 1.0 para flexo
k
V
= 1.0 para flexo com mdulo m 5,
k
s
= 0.645 para
ut
= 1240 Mpa da fig.12.8
k
r
= 0.897 para 90% conforme a tabela 12.3
k
T
=1.0 com Temp. < 120
o
C,
k
f
= 1.0
k
m
= 1.33 para
ut
= 1240 Mpa da Fig.12.9

e
= 620x1x1x0.645x1x1x0.897x1.33 = 477 Mpa
Engrenagem Tenso de Flexo Permissvel nos Dentes (AGMA)

Resistncia trao
ut,
Gpa
Fig 12.8Fator de Superfcie ks


Tabela 12.3 Fator de confiabilidade K
r

Fator de confiabilidade R 0.50 0.90 0.95 0.99 0.999 0.9999
Fator K
r
1.000 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702

k
f
= fator de concentrao de esforos de fadiga. Como esse fator includo no
fator J, usa-se k
f
= 1.
k
m
= Fator para efeitos diversos. Para engrenagens intermedirias sujeitas a
duas vias de flexo, = 1.
Para outras engrenagens submetidas a uma forma de flexo, o valor retirado
da Fig.12.9. Use k
m
= 1,33 para
ut
menor que 1,4 Gpa.


Resistncia trao
ut,
Gpa

Fator de efeitos diversos K
m


Correo de resistncia fadiga da engrenagem:

e
=
e
k
L
k
v
k
s
k
r
k
T
k
f
k
m

e
= 0.35
ut
=.0.35x974 = 340.9 Mpa
k
L
= 1.0 para flexo
k
V
= 1.0 para flexo com mdulo m 5,
k
s
= 0.673 para
ut
= 974 Mpa da Fig.12.8
k
r
= 0.897 para 90% fator de confiabilidade da tabela 12.3
k
T
= 1.0 com Temp. < 120
o
C,
k
f
= 1.0
k
m
= 1.33 para
ut
= 974 Mpa da fig.12.9

e
= 340.9x1x1x0.673x0.897x1x1x1.33 = 273.7 Mpa

Fator de segurana para o pinho na Flexo:
s
b1
=
e
/
b1
= 477 / 122.2 = 3.9

Fator de segurana para a engrenagem na Flexo:
s
b2
=
e
/
b2
= 273.7/110 = 2.49

Tabela 12.4 Orientao sobre o fator de segurana mnimo
Fator de oposio a segurana Vida longa da engrenagem Vida finita da
engrenagem
Quebra do dente S
b
>= 1,8 ... 4 1,5 ... 2
Corroso S
g
1,3...2,5 0,4 ...1
Pontuao 3 ... 5 3 ... 5

Segundo Niemen Tabela 12.4, o fator de segurana mnimo para uma
vida longa na fadiga de flexo 1,8. Pois em ambos os casos se o fator de
segurana exceder este valor, as engrenagens tero vida infinita.

Resposta: O equipamento mais frgil entre os dois na fadiga de
flexo quando o fator de segurana menor.


A Tenso de contato em engrenagens helicoidais dada por:


C
p
= 166 (Mpa)
0,5

Para o pinho de ao e a engrenagem de ferro fundido da Tabela 12.5.


Tabela 12.5 Coeficiente elstico para engrenagens em Mpa
Material do pinho
Material da engrenagem
Ao
Ferro
Fundido
Bronze
alumnio
Bronze
estanho
Ao, E = 207 Gpa 191 166 162 158
Ferro fundido, E = 131 Gpa 166 149 149 145
Bronze Al, E = 121 Gpa 162 149 145 141
Bronze Est, E = 110 Gpa 158 145 141 137

A Relao de contato dada por:


Utilizando o sistema padro de dente com a = 1m
n
, CR
t
:




Resistncia Fadiga do Pinho :
'
. . . .
sf sf L H R T
K K K K o = o

Onde
'
sf
o
a resistncia fadiga do material.
'
sf
o
= 2,8 (Bhn) 69 ; da Tabela 12.6
'
sf
o
= 2,8 . 380 69 = 995 MPa.
Engrenagem Helicoidal Resistncia Fadiga
K
L
= 0,9 ; para 10
8
ciclos. (figura 12.10)
K
H
= 1,005 ; para
380
1,14
331
K = = e i= 4. (figura 12.11)
K
R
= 1,0 ; para 99% de fiabilidade. (tabela 12.7)
K
T
= 1,0 ; assumindo uma temperatura menor que 120
o
C.

Para o material do Pinho:
'
1
. . . . 995.(0, 9).(1).(1, 005).(1) 900
sf sf L H R T
K K K K MPa o = o = =
Tabela 12.6 Resistncia Fadiga
'
sf
o
(MPa) para engrenagens metlicas
(10
7
ciclos de vida, 99% de fiabilidade e temperaturas < 120
o
C)
Material '
sf
o
(MPa)
Ao 2,8(Bhn) 69 MPa
Ferro Nodular 0,95[2,8(Bhn) 69] MPa
Ferro Fundido, grau 20 379
Ferro Fundido, grau 30 482
Ferro Fundido, grau 40 551
Liga Bronze-Estanho, AGMA 2C
(11% Sn)
207
Liga Bronze-Alumnio
(ASTM B 148 52)
(Alloy 9C H.T.)
448




Figura 12.10 Fator de Vida do Material, K
L


Figura 12.11 Mdia do Fator de Dureza, K
H

Confiabilidade (%) K
R
50 1,25
99 1,00
99,9 0,80

K
T
(Fator de Temperatura) = 1 para T s 120
o
C, baseado na temperatura do
lubrificante.
Acima de 120
o
C, o K
T
menor que 1, a ser tomado os padres da AGMA.
Para engrenagem:
'
sf
o
= 0,95[2,8(Bhn)-69] = 0,95[(2,8).(331)-69] = 815 MPa.
K
L
= 0,9 ; para 10
8
ciclos de vida. (figura 12.10)
K
H
= 1,005 ; para
380
1,14
331
K = = e i= 4 (figura 12.11)
K
R
= 1,0 ; para 99% de fiabilidade. (tabela 12.7)
K
T
= 1,0 ; assumindo temperaturas menores que 120
o
C.
'
2
. . . . 815.(0, 9).(1, 005).(1).(1) 795
sf sf L H R T
K K K K MPa o = o = =
Engrenagem Helicoidal Tenso de Fadiga Permitida (AGMA).
A tenso de fadiga permitida para o projeto dada por:
]
Sf
H
H
S
o
|o =
; Fator de Segurana
H
S
= 1,1 a 1,5.
Equao de Projeto:
H
o s ]
H
|o
Fator de Segurana do Pinho contra a corroso:
1
1
900
1, 53
587
Sf
H
H
S
o
= = =
o

Fator de Segurana da Engrenagem contra a corroso:
2
2
795
1, 35
587
Sf
H
H
S
o
= = =
o

Em ambos os casos, o fator de segurana contra a corroso maior que 1,3
(tabela 12.4) e o projeto adequado. Entre o pinho e a engrenagem, a
engrenagem um pouco mais fraca do que o pinho e provvel de corroer
primeiro.
O fator de segurana de fadiga da superfcie proporcional raiz quadrada da
carga e isto na fadiga de flexo diretamente proporcional carga. Por isso, o
fator de segurana equivalente a flexo para uma superfcie de fadiga
correspondente
2
) 1, 35 1,81
H
S ( = = , comparado com
2
)
b
S ( e menor que
2,49. Logo, as engrenagens so mais suscetveis a falhar devido a fadiga da
superfcie e no por causa da fadiga de flexo.
12.3 Problema 3 Engrenagens Helicoidais.
Em uma unidade de engrenagem helicoidal cruzada, o ngulo do eixo 90
o
e a
razo da engrenagem 1:1, com o ngulo da hlice sendo
1 2
45
o
= = . O
mdulo normal 4mm e o nmero de dentes nas engrenagens so Z
1
=Z
2
= 50.
As engrenagens idnticas superiores sero to modificadas que a engrenagem
movida tem um dimetro de aproximadamente 200mm no novo arranjo.
Dados:
1 2 1 2 1 2
90 ; 45 ; 4 ; 50
o o
n
m mm Z Z E = + = = = = = = e d
2
=
200mm
Soluo:
1 1
1
1 1
. .
cos
n n
m z m z
d
sen
= =

e
2
2
2
.
cos
n
m z
d =

Distncia do Centro: C= 0,5(d
1
+d
2
) =
1 2
0, 5.m ( )
cos
n
Z Z +

=
0, 5.4.(50 50)
cos 45
o
+
=
282,84mm
1 2 2 2
1 2
1 2 2 2
. . . cos 1 1
( ) ( ) ( )
2 2 cos 2 .cos
n n n
m z m z m z sen
C d d
sen sen
+
= + = + =


Sabe-se que,
2 2
.cos
n
d
Z
m

=

C=
2 2 2 2 2
2 2
.cos cos
. .( )
2 .cos 2
n
n
m d sen d
m sen
+
=

(1+cotg
2
)
Ou, cotg
2
=
2
2
2 2.(282,84)
1 1 1,828, 28.675
200
o
C
d
= = =
Por isso,
2 2
2
.cos 200.cos(28.675 )
43,86
4
o
n
d
Z
m

= = =

Assumindo o Z
2
= 44 e substituindo, temos:
2 2
2 2
cos 282,84
. 4.44 2 .cos
n
sen C
m Z sen
+
= =


2
2
1 2
2, 5826
2
sen
sen
+
=

=28,9
o
Valores finais:
1
2
4.(44)
364, 75
28, 85
4.(44)
200, 94
cos 28, 85
o
o
d mm
sen
d mm
= =
= =

1 2
0, 5( ) 0, 5(364, 75 200, 94) 282,84 C d d mm = + = + = , o que igual a distncia
do centro original.

------------------

12.4 Problema 4 Engrenagens Helicoidais.
Em uma turbina, uma potncia de 300kW transmitida usando um par duplo
de engrenagem helicoidal. A velocidade do pinho 2950 rpm e a da
engrenagem aproximadamente 816,5 rpm. No h restries de espao na
engrenagem. Selecionando materiais adequados, o projeto do pinho e da
engrenagem foi feito para que eles durem por 10
8
ciclos.
Dados: P= 300 kW; n
1
= 2950 rpm; n
2
= 816,5 rpm; Ciclo de Vida: 10
8
Soluo: Como no h restries para o projeto, o nmero de dentes do
pinho assumido como Z1 = 29, ngulo de hlice de 35 e ngulo de presso
normal n = 20 e b = 1,2 pa assumido.




A engrenagem helicoidal dupla considerada como duas engrenagens simples
acopladas, compartilhando o torque igualmente. Torque em cada metade T1
= 971,6/2 = 485,8 Nm = 485800 Nmm.

A equao da tenso de flexo AGMA:


Assumindo




Flexo de stress do dente




Fator de geometria J, engrenagem helicoidal com 20 acoplamento de 75
dentes.


- Fator J para a engrenagem com dentes Zv2=297 e =35 e J=0,495 da
figura acima

ngulo Helicoidal -
F
a
t
o
r

d
e

G
e
o
m
e
t
r
i
a

J


N

d
e

d
e
n
t
e
s


J para pinho com dente
J, multip. para acoplamento
Para o pinho


Fator multiplicador J, quando a engrenagem de acoplamento com dentes
diferente de 75

- J multiplicador para o acoplamento com Zv1 = 82 e J = 1,003 da figura acima

Para engrenagem J= 0.495 x 1.003 = 0.4965

( )
25 , 1
78
200 78
5 , 0
5 , 0
=
|
|
.
|

\
|
+
=
V
K
V


Ko = 1,25 assumindo fonte uniforme de poder e de choque moderado

Km= 1.3 esperando b=150 mm montagens precisas, afastamentos mnimos,
desvio mnimo, engrenagens de preciso.






ngulo Helicoidal -
F
a
t
o
r

M
u
l
t
i
p
l
i
c
a
d
o
r

J


N

d
e

d
e
n
t
e
s



Fator de Sobrecarga Ko
Mquina Impulsionada
Fonte de Fora Uniforme
Choque
Moderado
Choque Pesado
Uniforme 1 1,25 1,75
Choque leve 1,25 1,50 2,00
Choque Mdio 1,50 1,75 2,25



Carga distribuda fator Km

Caractersticas do Suporte 0-50 150 225 400 +
Montagens precisas, afastamentos
mnimos, desvio mnimo,
engrenagens de preciso
1,2 1,3 1,4 1,7
Montagens menos rgidas,
engrenagens menos precisas

1,5 1,6 1,7 2,0
Preciso e montagem, com
exceo de existncia de contato
>2,0 >2,0 >2,0 >2,0


Para o pinho

( )
3
1
16542
) 3 , 1 93 , 0 ( 25 , 1 25 , 1
4771 , 0 569 , 6
27444
93 , 0
n
m O V
n
b
m m
K K K
J bm
Ft
=

= o


Para a engrenagem

( )
3
2
15895
) 3 , 1 93 , 0 ( 25 , 1 25 , 1
4965 , 0 569 , 6
27444
93 , 0
n
m O V
n
b
m m
K K K
J bm
Ft
=

= o


Obs.: O material do pinho o ao C45 com dureza de 380Bhn e
resistente a trao de 1240MPa. A engrenagem feita de grade de ferro
fundido dctil 120/90/02 com dureza de 331Bhn e resistente a trao de
974MPa.

Correo da resistncia de flexo a fadiga do pinho

MPa e
MPa ut km
kf C T kt
kr
MPa ut ks
m para flexo kv
flexo kl
MPa ut e
km kf kt kr ks kv kl e e
77 , 4 33 , 1 897 , 0 1 1 645 , 0 1 1 620
1240 33 , 1
0 , 1 , 120 0 , 1
% 90 897 , 0
1240 645 , 0
5 , ), ( 0 , 1
) ( 0 , 1
620 1240 5 , 0 5 , 0 '
'
= =
= =
= < =
=
= =
s =
=
= =
=
o
o
o
o o
o o


Correo da resistncia de flexo a fadiga da engrenagem

MPa e
MPa ut km
kf C T kt
kr
MPa ut ks
m para flexo kv
flexo kl
MPa ut e
km kf kt kr ks kv kl e e
7 , 273 33 , 1 897 , 0 1 1 673 , 0 1 1 9 , 340
974 33 , 1
0 , 1 , 120 0 , 1
% 90 897 , 0
974 673 , 0
5 , ), ( 0 , 1
) ( 0 , 1
9 , 340 974 35 , 0 35 , 0 '
'
= =
= =
= < =
=
= =
s =
=
= = =
=
o
o
o
o o
o o


Permissibilidade de stress para o pinho para flexo de fadiga com fator
de segurana 1,6 para tempo de vida das engrenagens

| | MPa
s
b
e
b
298
6 , 1
477
1
= = =
o
o

Permissibilidade de stress para o pinho para flexo de fadiga com fator de
segurana 1,6:

| | MPa
s
b
e
b
171
6 , 1
7 , 273
2
= = =
o
o


Para o pinho


| |
| | mm m
m
Engrenagem
mm m
m
n
n
b
n
n
b
53 , 4 , 171

15895
:
81 , 3 , 298

16542
2
2
= = =
= = =
o
o


Assumir um valor padro de 5 mm
Mdulos Padres





ngulo de presso transversa: cos tan tan C = C
n



Tenso de contato das engrenagens por:

Tabela 2.5 Coeficiente Elstico para engrenagens, em
Material do
Pinho


Material de engrenagem
Ao Ferro
fundido
Bronze-
Alumnio
Bronze-
Estanho
Ao, E= 207 GPa 191 166 162 158
Ferro Fundido, E=
131 GPa
166 149 149 145
Al Bronze, E= 121
GPa
162 149 145 141
Tin Bronze, E=
110 GPa
158 145 141 137

Relao de contato dada por:
(

)
Utilizando o sistema standard de dente com um 1mn =, CR:
(

) (

)
(


)
*

(


)


Resistncia fadiga de contato de pinho :

sf: resistncia da superfcie de fadiga do material = 2.8 (Bhn)- 69 Da Tabela
12.6