393 CAPTULO 7 - PRTICA HIDROGRFICA

1.

INTRODUO

A execuo de um levantamento hidrogrfico um processo contnuo, desde o reconhecimento at aprovao dos resultados nos quais todas as partes envolvidas efetuam um trabalho metdico e meticuloso de forma a obter bons resultados. A mais cuidadosa e precisa recolha de dados poder ser desperdiada se os dados no forem processados cuidadosamente, conferidos e apresentados de uma maneira clara e compreensvel. Toda a informao deve ser recolhida, validada e conferida de uma forma lgica e uniforme, utilizando termos claros e inequvocos para que os dados possam ser utilizados e compreendidos durante o levantamento e no futuro. O uso de sistemas computorizados e de instrumentao sofisticada em todas as reas no diminuiu a responsabilidade do hidrgrafo. A necessidade por um controlo rigoroso da qualidade essencial, mas cada vez mais difcil pelo aumento do volume e da complexidade dos dados adquiridos. O hidrgrafo deve entender os princpios dos equipamentos utilizados, ser meticuloso de forma a assegurar que quaisquer dados adquiridos esto corretos e examinar cuidadosamente os dados processados antes da sua passagem prxima fase. S desta forma que se consegue assegurar que os dados finais so de elevada qualidade e que cumpram a sua funo at que um novo levantamento possa ser repetido dcadas, ou talvez mesmo, sculos depois. Nada substitui a experincia prtica, onde o conhecimento terico se transforma em habilidade prtica. O tempo gasto no campo na aquisio de dados sobre a alada de um hidrgrafo experiente realar as muitas dificuldades e problemas complexos que necessitam de ser superados de forma a assegurar que o produto final satisfaa os requisitos iniciais. A operao e manuseamento de equipamentos altamente sofisticados s podem ser aprendidos no decorrer das tarefas prticas de um levantamento hidrogrfico. Os processos so discutidos em maior detalhe nas seces seguintes. Os pontos cobertos no so exaustivos e o hidrgrafo tem que usar o seu julgamento e experincia para alargar ou restringir a lista conforme considere adequado. Este captulo considerar princpios gerais aplicveis a qualquer levantamento. 2. PLANEAMENTO DE UM LEVANTAMENTO HIDROGRFICO

Como se poder verificar mais adiante, o planeamento de um levantamento hidrogrfico um processo complexo que requer uma considervel ateno aos detalhes, uma abordagem flexvel, boa administrao e um processo efetivo de deciso. Se o planeamento for minucioso, existem boas hipteses do levantamento ser bom tambm. 2.1. O projeto hidrogrfico

Denomina-se por planeamento de um levantamento a todo o processo de desenvolvimento do projeto de levantamento desde o seu incio, a subsequente atribuio a determinada unidade, o planeamento detalhado dentro dessa unidade de como efetuar o levantamento e a submisso final dos dados ao Servio Hidrogrfico. Desta forma, o planeamento do levantamento deve ser um procedimento coerente que dever conter as seguintes fases: a) Requisitos para o levantamento.
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394 b) Elaborao das especificaes tcnicas para o levantamento. (Incluir a reviso dos dados existentes.) c) Designao da unidade executante. d) Planeamento do programa dessa unidade. e) Avaliao da tarefa por parte dessa unidade. f) Requisitos do reconhecimento. g) Distribuio dos recursos. h) Planeamento detalhado do levantamento. i) j) Estimativa da durao prevista para o levantamento. Planeamento do programa final e sua aprovao.

k) Contactos com autoridades externas. l) Planeamento administrativo.

m) Planeamento dirio. n) Planos de compilao e verificao dos dados. o) Planos para entrega dos dados. O desenvolvimento dos requisitos para o levantamento varia bastante de pas para pas. As especificaes finais do levantamento so atribudas a uma unidade designada para esse levantamento que responsvel pelo planeamento dos restantes requisitos. A unidade designada pode ser um navio governamental, empresas independentes a utilizar navios ou embarcaes qualificados, ou uma empresa comercial contratada. Cada nao ter o seu prprio processo de planeamento. 2.2. Avaliao do levantamento

Antes de efetuar o planeamento detalhado, o hidrgrafo deve saber claramente qual o objetivo principal do levantamento, e quem ser o usurio primrio da informao. Regra geral o levantamento deve cumprir as necessidades imediatas dos usurios como tambm beneficiar outros. Tendo estudado os requisitos do levantamento, dados adicionais e grficos da rea a ser levantada, o hidrgrafo tem de decidir primeiro se necessita de dados adicionais e propor quaisquer alteraes que considere necessrio para levar a cabo a tarefa. Aps a definio do tipo de dados bsicos a serem recolhidos, escala e limites do levantamento, podem ser estabelecidas as principais tarefas do levantamento. As especificaes do levantamento devem estar diretamente mencionadas nas especificaes do trabalho, nas quais a chave a Ordem do levantamento tal e qual como se encontra definido na Publicao S-44 da OHI. Os pontos principais para avaliao da tarefa so: a) Estabelecimento do controlo geodsico;

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395 b) Mtodo de controlo posicional e calibrao das ajudas navegao; c) Critrios na escolha das sondas incluindo a poltica entre sondas; d) Categoria do levantamento sonar; e) Observaes e dados relativos a mars; f) Obstrues e destroos; g) Amostras do fundo marinho; h) Observaes oceanogrficas; i) j) Observaes de correntes de mar; Observaes geofsicas;

k) Linha de costa e topografia; l) Luzes e bias;

m) Vistas e caminhos recomendados (roteiros); n) Rdio ajudas; o) Observaes auxiliares (fotografia vertical, escoadouros, distncias medidas, linhas principais, magnetismo costeiro, fenmenos naturais, etc.); p) Observaes de passagem. Dados existentes. O hidrgrafo deve ter acesso a cartas publicadas de maior escala e a todos os levantamentos anteriores juntamente com os seus relatrios finais (Rel. FT). Estes devem ser estudados de forma cuidadosa, em conjuno com a informao maregrfica, roteiros, fotografias areas e mapas topogrficos. Atribuio dos recursos. Tendo em considerao os pontos 2.2.5, e o estudo dos dados antigos, pode ser avaliada a dimenso do levantamento. O planeamento detalhado pode ser efetuado aps a definio da dimenso do levantamento, mas a definio dos recursos necessrios para cumprir a tarefa so definidos no estudo inicial. A lista seguinte mostra algumas das consideraes que devem ser tidas em conta no planeamento dos recursos: Previso meteorolgica e do estado do mar. Estes fatores vo afetar a escolha do tamanho da embarcao a ser utilizada e a capacidade para efetuar trabalhos junto a costa e na investigao de perigos. Dimenso da rea com guas pouco profundas. Este fator vai determinar a quantidade de trabalho da embarcao. O tempo necessrio para completar a tarefa est altamente dependente do estado do mar se for necessrio utilizar embarcaes. Neste caso devem ser considerados conjuntamente os pontos 2.2.7.1 e 2.2.7.2. Utilizao de helicpteros. A unidade poder ter um helicptero disponvel, mas se no tiver ser necessrio um para ter acesso a locais remotos?

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396 Logstica. A durao e os recursos utilizados pelo hidrgrafo ditaro as necessidades de gua, combustvel e capacidade de armazenamento. A manuteno dos equipamentos deve ser tida em conta. Mo-de-obra. O nmero e especializao do pessoal necessrio para cada tarefa devem ser avaliados. Os seguintes fatores devem ser tidos em conta: mudana de pessoal; correio e comunicaes; licenas e recreao; instalaes mdicas a bordo e em terra; apoio em terra e transportes; acomodaes em terra e disposies monetrias. Topografia. Este fator vai ditar os recursos necessrios para aceder a locais na costa. Acampamentos avanados Um acampamento avanado pode ser necessrio de acordo com as especificaes do levantamento e neste caso a lista do planeamento dos recursos dever ser seguida. No entanto, deve ser tido em conta a utilizao de um porto ou de um fundeadouro para a embarcao que efetua trabalhos em guas pouco profundas e na investigao de perigos. O tempo gasto em iar e arriar embarcaes improdutivo.

Os constrangimentos provveis na conduo do levantamento tambm devem ser investigados. Devem ser investigadas outras causas que podem afetar o progresso do levantamento como: artes de pesca, constrangimentos impostos por perigos, reas de exerccio e de tiro, corredores de navegao e pontos de confluncia de rotas. Poder ser necessrio um reconhecimento do local para acelerar o levantamento. Ver seco 3. 2.3. Planeamento detalhado do levantamento

Uma vez avaliada a dimenso e extenso da tarefa e os recursos necessrios para a levar a cabo tiverem sido decididos, pode-se dar incio ao planeamento do levantamento. Vrias atividades podem ser planeadas para ocorrerem simultaneamente e um bom hidrgrafo tentar reduzir o tempo total para conseguir efetu-las. Uma lista abrangente das aes necessrias fornecida nos pargrafos seguintes, mas deve-se ter em conta que cada levantamento diferente e por isso podem ser adicionados ou retirados itens dessa lista. 2.4. Controlo Horizontal

As especificaes do levantamento descrevero a referncia horizontal para o levantamento e listaro detalhadamente as coordenadas das estaes geodsicas em conjuno com as suas descries: Decidir qual a melhor forma para alcanar a exatido para o controle horizontal detalhado nas especificaes do levantamento. Em casos raros, pode no ser possvel alcanar os requisitos utilizando as ajudas navegao disponveis e podem ser considerados relaxamentos a esses requisitos pelo Servio Hidrogrfico. Uma vez escolhidas as ajudas navegao, necessrio escolher as suas localizaes. Pode ser utilizada qualquer sistema de anlise de rede disponvel. Decida a melhor forma de coordenar novas estaes. Deve ser considerado o acesso a esses locais e qualquer exigncia do reconhecimento. Notifique as autoridades necessrias para que lhe dem as necessrias autorizaes para aceder a determinados locais, a utilizar determinadas frequncias e atracar embarcaes e pousar os helicpteros. No caso de se utilizar mtodos visuais fixos devero ser includos os locais das marcas costeiras. Decidir quando e onde que as ajudas navegao escolhidas devem ser calibradas e se necessitam de uma nova calibrao durante o curso do levantamento.

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397 A maioria dos levantamentos modernos utiliza alguma forma de GPS para efetuar o controlo dos trabalhos no mar ou em terra. Quando utilizado o DGPS para controlo das embarcaes este deve ser validado. Em terra, nos locais remotos, deve ser alcanado um posicionamento dos pontos na ordem dos 20 cm, desde que se tenha a possibilidade de transmitir em 24 horas os dados adquiridos para o Servio Hidrogrfico afim de serem comparados com o ITRF mais prximo do local. Caso contrrio o estabelecimento de uma nova estao implicar a sua ligao a uma rede existente. 2.5. Controlo Vertical

As especificaes do levantamento detalharo o Datum ao qual as sondas devem ser reduzidas e a sua relao com os Data existentes em terra, devendo ser providenciada uma lista das marcas de nivelamento existentes no local. O planeamento dever conter os seguintes pontos: Se no for mencionado nas especificaes decida o local para observao das alturas de mar. Caso seja necessrio, escolha os locais para estabelecimento de escala de mars e margrafos adicionais e planeie a instalao e recuperao de margrafos ao largo. Deve-se assegurar que os locais para medio de mar no fiquem a seco na baixa-mar, se no for possvel evitar, devem ser estabelecidos margrafos adicionais. Decida qual a melhor forma de nivelar o margrafo/escala de mars, relativamente ao Datum da carta, a partir das marcas de nivelamento existentes, por transferncia do Datum, ou atravs de observaes e anlise. Caso estabelea um Datum deve planear a sua ligao rede geodsica atravs de um nivelamento. Determine a natureza e amplitude da mar e o seu efeito no trabalho de campo. Na eventualidade de existirem margrafos com possibilidade de ficarem a seco devem ser estabelecidos margrafos adicionais de forma a permitir obter dados de mar durante todo o perodo do levantamento. Decida se necessrio o ajustamento cotidal. Se for necessrio, determine os fatores da mar a partir da tabela de mars e das cartas cotidais apropriadas, ou localmente atravs dos dados disponveis. Se necessrio procure aconselhamento do Servio Hidrogrfico. 2.6. Correntes de mar

Determine o valor mximo esperado e direo da corrente de mar na rea do levantamento. Determine os requisitos necessrios para observao de um ciclo completo de corrente de mar e como podem ser conduzidas as observaes. Planeie observar e identificar quedas de gua (cascatas, escoadouros), remoinhos e fontes de gua doce presentes nas cartas. 2.7. Sondas

As seguintes consideraes gerais devem ser consideradas durante o planeamento inicial: Examinando as cartas de maior escala da rea do levantamento e as pranchetas dos levantamentos anteriores devem ser localizadas as sondas crticas e efetuado um controlo das sondas de forma a preparar a comparao das sondas por sobre posicionamento. Planeie o espaamento das fiadas principais de sondagem, direo e velocidade de propagao do som na gua. Se forem utilizados sistemas de feixe simples (SFS), as fiadas devem ser perpendiculares direo geral de desenvolvimento da batimetria.

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398 Planeie as fiadas de verificao, normalmente perpendiculares s fiadas principais de sondagem e planeie efetu-las no incio do levantamento como uma medida crucial para o controlo de qualidade. Estime as variaes espaciais ou temporais da velocidade de propagao do som na gua e planeie a cobertura inicial do sensor de medio de velocidade (probe). Estime o balano de erros na sondagem e compare com as especificaes do levantamento. A velocidade da embarcao deve ser avaliada de acordo com a gama de profundidades esperada e o tipo de sonda utilizada. Para determinar a velocidade tima e mxima de sondagem deve-se comparar a velocidade da embarcao com a velocidade requerida pelo sonar rebocado. Durante o planeamento das fiadas de sondagem deve ser mantido uma lista de todas as fiadas planeadas. Para planeamentos de levantamentos com feixe simples devem ser consideradas fiadas adicionais para dentro da isbata dos 10 metros.) Devem ser efetuadas linhas adicionais paralelas a cais ou molhes. Devem ser consideradas fiadas sobre caminhos recomendados, enfiamentos, ancoradouros e em locais de passagem de trfego martimo. Se for utilizado um SFS junto a costa, deve ser dada especial ateno a profundidades < 40m onde deve ser detectada a menor profundidade em detrimento das caractersticas do fundo do mar. Devem ser efetuado um adensamento em fundos <40m, a no ser que o fundo do mar seja plano, sem estruturas e onde no existam perigos que possam ser detectados quando se efetuar cobertura completa com um sonar lateral rebocado de alta definio. 2.8. Sonar lateral

As seguintes consideraes gerais devem ser consideradas durante o planeamento inicial: As correntes de mar tm influncia significativa na direo das fiadas quando se utilizam sistemas rebocados, necessrio frequentemente chegar a um compromisso entre as fiadas de sondagem e as fiadas efetuadas com sonar. Em alguns casos os dados batimtricos e os de sonar tm de ser adquiridos separadamente. Verifique a lista dos destroos fornecida nas especificaes do levantamento de forma a identificar aqueles que tm a sua posio aproximada, ou aqueles que necessitam de ateno especial ou de ser verificados efetuando buscas. Os limites da rea de busca podem-se estender alm dos limites da rea do levantamento. Consultar o captulo 6 da publicao S-44 da OHI. Disponibilize a informao constante na lista de destroos e outros perigos e isbatas nas pranchetas de planeamento das fiadas. Quando se efetuam levantamentos com sonar rebocado nas proximidades de campos de petrleo, reas de explorao, instalaes submarinas e reas nas quais decorrem operaes de instalao de oleodutos deve-se dar um resguardo de 500 metros de forma a garantir a segurana do sonar. As fiadas principais devem ser planeadas de forma a assegura uma direo at 20 graus da corrente predominante (mar ou corrente). Devem ser adotadas direes inferiores a 20 graus em reas com fortes correntes de mar de forma a assegurar que o sonar rebocado navegue, o mais possvel, na esteira do navio. O espaamento das fiadas com sonar deve ser de acordo com os requisitos do levantamento.
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399 Assegure que qualquer rea de busca localizada fora dos limites da rea do levantamento se encontra coberta. Adicionalmente devem ser planeadas fiadas cujos limites se encontrem fora da rea de forma a garantir a completa insonificao da rea, com a respectiva sobreposio. Sempre que a rea do levantamento seja em guas restritas e inclua um canal, caminho recomendado ou enfiamento deve ser varrida por um sonar. Ao planear estas aes deve ter-se em conta os navios de maior dimenso que praticam estas zonas, com especial ateno s bacias de manobra e locais de mudana de rumo. 2.9. Amostras de fundo

As amostras de fundo devem ser obtidas a pedido ao longo de toda a rea do levantamento. Consultar o ponto 4.2 da publicao S-44 da OHI. As especificaes do levantamento podem requerer a conservao de determinada percentagem das amostras obtidas. Este requisito dever ser tido em conta no planeamento. 2.10. Delineao da linha de costa, objetos conspcuos e topografia

Os requisitos para o traado da linha de costa e outra topografia sero definidos nas especificaes do levantamento. A linha da preia-mar representada em mapas nem sempre pode ser considerada para levantamentos hidrogrficos. Utilizando cartas ou quaisquer fotografias fornecida com as especificaes do levantamento, dever-se- identificar as reas que j se encontram convenientemente cobertas e aquelas que necessitam de trabalho adicional. Em locais onde no existam cartas, mapas ou fotografia area, qualquer linha de costa e topografia que pode ser utilizada pelo navegante deve ser adquirida com preciso. O hidrgrafo, deve tentar obter cpias adicionais de material que considere relevante tais como cartas, mapas e dados geodsico que no foram fornecidos com as especificaes. Todos esses dados devem ser entregues ao Servio Hidrogrfico aps o trmino do levantamento. Determine os meios para delinear as reas inadequadas e identifique quais os equipamentos necessrios para definir as reas de forma apropriada escala do levantamento. 2.11. Observaes Auxiliares

Observaes Geofsicas. Nas especificaes do levantamento devem vir especificadas quais as observaes geofsicas requeridas. Normalmente, as observaes magnticas e gravitacionais podem ser efetuadas simultaneamente com a batimetria. As especificaes devero conter o espaamento entre linhas de forma detalhada. Se houver anomalias magnticas representadas na carta, planeie a sua observao e reporte-as. Planeie observaes magnticas em terra se pedidas nas especificaes. Luzes e Bias. Esclarea quais as luzes visveis na rea do levantamento e planeie confirmar as suas caractersticas. Defina o nmero de bias que necessitem determinao de posio (fix). Fotografia Area. No caso de ser necessria fotografia area, o planeamento do voo deve ser efetuado em perodos com condies favorveis de mar e tempo. As fotografias subsequentes podem ser utilizadas para topografia e traado da linha de costa. Roteiros e Vistas. As emendas aos roteiros normalmente podem ser compiladas no decorrer do levantamento e em princpio no ser necessrio tempo adicional para obter informao a ser
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400 includa. Planeie conferir todas as fotografias existentes e fotografe novas conforme solicitado nas especificaes. Planeie verificar as facilidades porturias e facilidades para embarcaes pequenas. Estaes Rdio. Planeie verificar a exatido das informaes publicadas. Molhes, cais e locais de atracao. Planeie verificar os detalhes dos molhes, cais e locais de atracao. Normalmente isto pode ser efetuado durante as operaes de sondagem. 2.12. Organizao da equipa do levantamento

O hidrgrafo responsvel, prepara o Livro de Ordens do Levantamento, que contm o plano geral, descriminando como ser conduzido o levantamento e detalhando as responsabilidades pelo planeamento e execuo do trabalho. Estas ordens devem ser atualizadas regularmente de forma a informar toda a equipa das prioridades imediatas e para fornecer a organizao geral que vai dar origem ao planeamento dirio detalhado. Quando o navio e as respectivas embarcaes estiverem a trabalhar em conjunto numa base diria a atividade torna-se particularmente intensiva e complicada. Nestas condies vital ter um plano bem elaborado e flexvel para coordenar atividades de iar/arriar embarcaes, mudanas de tripulao, aprovisionamento de alimentos e instrues para os encarregados dos trabalhos nas embarcaes. A escassez de mo-de-obra ser sempre um problema no incio do levantamento devido s diversas equipas de observaes, de recolha de mars, tripulaes e equipas de terra, etc. estarem empenhadas simultaneamente. Para um bom incio do levantamento fundamental uma boa capacidade de transporte terrestre e ou o uso de helicpteros. A organizao da ponte e da sala de trabalho deve ser cuidadosamente planeada e estruturada para assegurar que os dados so adquiridos e trabalhados da forma mais eficiente. A presso para aumentar a produtividade em todas as unidades do levantamento considervel. Uma boa gesto, planeamento e liderana fundamental para o sucesso do levantamento. 2.13. Compilao e Controlo de Dados

O Controlo de Qualidade deve estar presente em todas as fases do plano, com verificadores nomeados de forma a acompanhar os trabalhos vindouros. Planeie a distribuio das tarefas de desenho e compilao. Assegure-se que so compilados e verificados registos claros medida que o levantamento progride. Num levantamento de grandes dimenses, geralmente melhor completar todos os trabalhos numa rea antes de prosseguir para outra rea. Isto permite assegurar que os dados completos dessa rea podem ser processados caso alguma unidade seja retirada do levantamento por qualquer motivo. Pode ser conveniente distribuir a tarefa de registar determinadas seces e anexos do Relatrio do Levantamento a certos indivduos. Quando possvel, todas as cpias e registos devem ser compilados medida que o levantamento progride e no deixadas para depois. A comparao entre os dados do levantamento e os dados dos levantamentos antigos bastante importante; esta comparao deve preceder o trabalho de campo para que o planeamento tenha em conta a necessidade de efetuar investigaes adicionais e as buscas que podem surgir devido s diferenas entre os dados da carta e os do levantamento.

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401 2.14. Requisitos para a entrega de dados

Os requisitos necessrios para a entrega dos dados ao Servio Hidrogrfico variam bastante dependendo da poltica nacional e dos requisitos. Em geral dever incluir: a) Dados batimtricos em formato digital ou grfico (prancheta final); b) Dados de navegao em formato digital ou grfico; c) Dados sonar em formato digital ou grfico; d) Dados da textura do fundo marinho em formato digital ou grfico; e) Relatrio do levantamento; Os Servio Hidrogrficos devem avaliar os dados do levantamento entregues e efetuar um parecer crtico ao levantamento at dois meses aps a recepo dos dados. Os pontos endereados no parecer do Servio Hidrogrfico devem ser respondidos o mais brevemente possvel enquanto o levantamento se encontra fresco na memria. 2.15. Desenvolvimento do programa de operaes

O nmero total dos dias planeados para completar o levantamento deve ter em conta as exigncias de escalas nos portos, manuteno dos navios, tempo nos trnsitos, exerccios, etc. Cada navio tem o seu ciclo operacional e com base nessa informao deve-se propor um ciclo de empenhamento da unidade. Se a estimativa do tempo necessrio para realizar o levantamento no se integrar no perodo de tempo operacional previsto deve-se proceder alterao do programa ou reduo das dimenses das tarefas a realizar. 2.16. Durao e estimativas de custo da operao

No existem regras rgidas e rpidas para determinar rigorosamente o tempo requerido para completar um levantamento. Um hidrgrafo experiente pode obter uma ideia do tempo necessrio aps estudar as especificaes do levantamento e chegar a uma boa estimativa sem recorrer a frmulas matemticas. No entanto, o formato providenciado no Apndice 1 a este captulo poder fornecer uma resposta razovel e pode ser ajustada de acordo com as necessidades do levantamento. Durante o planeamento detalhado o hidrgrafo deve manter um registo total das milhas a percorrer, nmero de destroos a investigar, nmero de amostras de fundo requeridas, etc. Estes dados podem ento ser usados para determinar o tempo necessrio. 2.17. Ligao com autoridades externas

Logo que sejam recebidas as especificaes do levantamento, dever ser enviada informao para uma srie de autoridades exteriores com detalhes das especificaes e perodo do levantamento, juntamente com um pedido para utilizao de determinadas facilidades se for caso disso. Posteriormente, uma vez efetuado o planeamento detalhado, se for considerado necessrio poder ser enviada informao com mais detalhes. Uma lista de exemplos mostrada abaixo. As especificaes do levantamento so frequentemente enviadas diretamente pelo Servio Hidrogrfico para um certo nmero de agncias, e a folha de acompanhamento das especificaes do levantamento deve indicar as organizaes que j tenham sido informadas: a) Autoridades piscatria; b) Proprietrios de terra locais; c) Guarda costeira;
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402 d) Autoridade dos faris; e) Foras de defesa locais; f) Autoridade operacional de zonas de exerccios e de tiro; g) Autoridade operacional de campos de petrleo; h) Representantes do governo local; i) j) Adidos navais; Departamentos locais de levantamentos;

k) Autoridade operacional de helicpteros; l) Autoridades religiosas.

Alm disso, se algum destacamento embarcado desembarcar, utilizar uma facilidade porturia ou operar a partir dum porto local, tambm dever ser considerado o seguinte: a) Policia local; b) Autoridade regional (Presidente da Cmara, da Junta de Freguesia); c) Autoridades porturias; d) Estabelecimentos de servios locais. Visitas de continuidade podero ter de ser feitas durante o reconhecimento avanado ou chegada. Devem ser sempre consideradas implicaes de segurana. 3. 3.1. RECONHECIMENTO DO LEVANTAMENTO Reconhecimento geral

Antes de qualquer levantamento necessrio efetuar o reconhecimento para obter dados que permitam efetuar melhor e mais economicamente o levantamento. As informaes recolhidas devem servir para a concepo, planeamento, organizao e observaes da tarefa proposta. O reconhecimento pode ser realizado imediatamente antes do levantamento, ou com muitos meses de antecedncia. O reconhecimento importante; um mau reconhecimento pode resultar mais tarde numa perda de tempo e de esforo, com a provvel utilizao de meios mais dispendiosos. Este deve ser completo pois um reconhecimento pobre vai inevitavelmente resultar num mau planeamento. O hidrgrafo selecionado para efetuar o reconhecimento deve possuir experincia, senso comum, um conhecimento dos equipamentos disponveis e no ter ideias preconcebidas sobre o mtodo a ser utilizado para efetuar a tarefa. A recolha dos dados pode seguramente ser deixada para hidrgrafos com menos experincia, uma vez tomadas as decises principais. 3.2. Reconhecimento geodsico

Os propsitos do reconhecimento podem ser resumidos da seguinte forma:

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403 a) Estabelecer pessoalmente contactos locais; b) Visitar todas as estaes propostas selecionar locais reais. Recuperar estaes de controlo existentes; c) Confirmar intervisibilidade; d) Decidir o desenho final da rede (reanalisar se necessrio); e) Marcar permanentemente as estaes geodsicas; f) Descrever as estaes geodsicas; g) Testar a proposta do plano de observaes (instrumentos / alvos necessrios). Preparar o programa detalhado de observaes; h) Testar o plano administrativo para o levantamento principal, adaptando conforme necessrio. Para cada estao geodsica nova, necessria a seguinte informao: a) Acessibilidades por estrada, ferrovirio, embarcao, a p ou helicptero. Tempo para acesso (por exemplo, a p por estrada) e caminho recomendado; b) Visibilidade a partir da estao e requisitos para posterior compensao; c) Descrio da estao, azimutes magnticos para outras estaes visveis; d) Fotografias da estao, arredores e fotografias panormicas da estao; e) Fatores locais, costumes, etc.; f) Visibilidade e condies meteorolgicas provveis. 3.3. Reconhecimento das mars

Sempre que possvel, aconselhvel a utilizao de estaes maregrficas estabelecidas ou anteriormente utilizadas pela uniformizao de dados. Ao selecionar um local para estabelecer um margrafo deve ser considerado o seguinte: Facilidade de edificao. Deve ser considerado um lugar onde seja fcil erguer uma escala de mars ou margrafo, alguns locais so mais fceis que outros, e alguns lugares so inacessveis; A estao no deve ficar a seco. O zero da escala de mar e o sensor de presso do margrafo no devem ficar a seco. Se isso for inevitvel uma escala de mar secundria e um margrafo devem ser instalados a uma cota inferior do que o primeiro margrafo; Facilidade de leitura. A escala de mar ou o margrafo devem ser instalados de modo a que possa ser lidos a qualquer momento; Segurana. Evite situaes em que a escala de mars ou o margrafo seja susceptvel de interferir com o publico, por exemplo atracao das embarcaes de pesca; Abrigo. O sensor do margrafo deve estar instalado num local protegido dos efeitos causados por condies meteorolgicas e ondulao severas;
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404 Proteo. Idealmente, o registo do margrafo deve ser colocado numa construo com fechadura; gua aprisionada. A gua que se encontra restringida no seu movimento por um banco de areia ou bacia pode no estar ao mesmo nvel que o mar aberto. Por conseguinte, deve ser selecionada uma estao que reflita o verdadeiro nvel real do mar na zona do levantamento; Proximidade de marcas de nivelamento. Se possvel selecione uma estao nas proximidades de duas marcas de nivelamento de forma a evitar o tempo gasto em longos nivelamentos; Acessibilidade. Se a leitura de mar for efetuada por um elemento, dever ser providenciado alojamento nas proximidades. Se um pequeno destacamento for enviado com uma embarcao para operar a estao maregrfica, esta deve ser instalada nas proximidades do local de atracao ou perto da base desse destacamento. AQUISIO DE DADOS

4.

O aspecto mais importante duma carta nutica so as sondas representadas e o navegante deve poder confiar implicitamente na exatido da batimetria para evitar situaes de perigo. Deve ser tido o maior cuidado para garantir que as sondas so corretamente posicionadas. Um erro na posio muitas vezes mais enganador do que um erro na profundidade, porque mais provvel que o navegante se afaste de um perigo representado na carta do que confiar na preciso da sonda e deliberadamente navegar sobre ele. As disciplinas de monitorizao dos erros das sondas, verificao de dados e Controle de Qualidade (CQ) so procedimentos contnuos que necessitam de ser mantidos ao longo de todo o levantamento hidrogrfico. Do mesmo modo, a compilao do relatrio final deve ser iniciada depois de concluda a fase de planeamento e deve ser ininterrupta durante as restantes fases do levantamento, e no deve ser deixada para o fim, depois de concluda a aquisio de dados. 4.1. Controlo Horizontal e Calibrao

4.1.1. Introduo As Especificaes Tcnicas (Especificaes hidrogrficas) determinam o Datum horizontal a ser utilizado no levantamento; se, aps o planeamento e reconhecimento (pargrafo 2.4), as estaes geodsicas coordenadas, estaes secundrias, marcos geodsicos ou ajudas navegao forem insuficientes ento devem ser criadas marcas adicionais de controlo horizontal no interior da rea e subreas do levantamento de forma a alcanar o rigor requerido para o posicionamento no mar. Os mtodos selecionados para fornecer o posicionamento no mar iro ditar, em grande medida, os trabalhos preparatrios necessrios em terra. Numerosas estaes em terra podem ser necessrias para visadas em levantamentos de pequenas zonas nas proximidades da costa, enquanto que apenas duas estaes locais podem ser exigidas para o mesmo levantamento com recurso a DGPS. Em ambos os casos, as estaes devem estar localizadas o mais prximo da linha preia-mar tanto quanto possvel, de forma minimizar os erros nos padres eletromagnticos causados pela variao das condies de propagao ao longo do trajeto por terra. O posicionamento por satlite capaz de alcanar elevadas precises utilizando Tcnicas de Posicionamento Relativo - GPS Diferencial com observaes de pseudo-distncia (DGPS) e o Real Time Kinematic (RTK) com observaes da fase da portadora - com uma nica estao GPS de referncia o que permite maior flexibilidade na seleo do local e no desdobramento das equipas do que no caso de utilizao dos mtodos terrestres.

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405 As correes DGPS podem ser obtidas atravs do Radio Beacon Navigation Service (BeaconIALA) e uma variedade de WAAS (Wide Area Augmentation Systems) atravs dos servios comerciais (Landstar, Seastar, Omnistar, Skyfix, etc) e por servio grtis (EGNOS). Estes sistemas providenciam boas precises no posicionamento sem a necessidade de uma estao de referncia em terra, no entanto as calibraes do receptor GPS e o controlo em tempo real da geometria dos satlites (GDOP) deve ser realizada durante o levantamento. 4.1.2. Controlo Horizontal em terra O controlo dos levantamentos na costa usualmente pode ser gerado atravs da extenso da rede geodsica nas proximidades. Na falta desta ser necessrio determinar a origem e posio do Datum, azimute e escala de forma a permitir que a nova estao possa ser referenciada em relao s outras. Devem ser empregues tcnicas convencionais de topografia: (podem ser encontrados esclarecimentos detalhados no captulo 2 com textos de referncia indicados na bibliografia) a) A determinao da posio absoluta do ponto de fixao do Datum (A); b) A orientao da rede por observaes azimutais (em A para B); c) A determinao da escala por medies da linha base (de A para B); d) A extenso da rede por poligonais, triangulao ou trilaterao para as estaes necessrias, com estaes intermdias fixadas por visadas diretas ou indiretas. As operaes a., b. e c. s so requeridas quando no existem redes geodsicas estabelecidas. Isto raramente acontece; as tcnicas de observaes astronmicas ou de satlites GPS em terra, efetuadas para levantamentos geodsicos, esto para l do mbito deste manual. As observaes angulares so efetuadas por teodolitos ou sextantes e a distncia medida por meios mecnicos, pticos ou eletromagnticos (EDM), ou por ambos com Estaes Totais. Os clculos subsequentes podem ser efetuados no esferide de referncia em termos de latitude e longitude, ou na quadrcula em coordenadas retangulares utilizando trigonometria plana. As observaes GPS realizadas com receptores de dupla frequncia ou utilizando a tcnica DGPS RTK, podem alcanar melhores precises na determinao de uma linha de base (ver pargrafo 6.1 Captulo 2), porm conveniente lembrar que as coordenadas da posio obtida so referidas ao elipside WGS84 e a uma quadricula e projeo compatvel. Se o levantamento hidrogrfico for conduzido num Datum horizontal e vertical local, deve-se efetuar a transformao a partir do Datum WGS84 (ver pargrafo 2.2.3 Captulo 2). As precises posicionais das marcas para pontos primrios de controlo em terra e das estaes secundrias so especificados na OHI S-44. 4.1.3. Controlo Horizontal no Mar Descrio geral dos sistemas de posicionamento Os mtodos para posicionamento terrestre incluem tcnicas tradicionais tais como: a) Posicionamento por linhas de posio obtidas por sextante; b) Posicionamento por triangulao/interseco; c) Mtodos visuais de posicionamento;
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406 d) Mtodos de posicionamento por tag line; e) Mtodos de posicionamento por distncia/azimute; f) Sistemas de posicionamento eletrnicos estacionados em terra. Desde o incio dos anos 1990, a maior parte destes mtodos de posicionamento terrestre foram em grande parte substitudos por sistemas de posicionamento por satlite: o GPS e GPS Diferencial (DGPS) com observaes do cdigo (Pseudo-distncia) e o Real Time Kinematic (RTK) com observaes da fase da portadora que permitem obter maior preciso. Nas reas de projeto isoladas, onde os mtodos de posicionamento por satlite GPS podero ser inacessveis ou impraticveis, uma das tcnicas tradicionais terrestre de levantamento poder ser necessria para proporcionar o controlo horizontal do levantamento. Tais casos podem incluir, por exemplo: a) Projetos de pequenas dragagens ou de construes de marinas onde s requerida uma cobertura limitada de profundidades; b) reas sob pontes, em cais de atracao de navios de grande calado ou perto de barragens onde a visibilidade dos satlites GPS ocultada; c) Projetos de baixo custo intermitentes onde as tcnicas de posicionamento terrestres tradicionais podem-se revelar mais econmicas comparativamente com um sistema DGPS totalmente automatizado; d) Levantamentos de reconhecimento expeditos onde no necessrio obedecer a um determinado requisito de preciso posicional. Para algumas destas tcnicas de levantamentos terrestres, os mtodos processuais e critrios de Controlo da Qualidade (CQ) so detalhados neste manual para fins de referncia. Preciso do Posicionamento Horizontal Todos os mtodos de posicionamento, resumidos no Apndice 2 na tabela 7.1 "Sistemas de Posicionamento Horizontal e Critrios de Seleo", so capazes de satisfazer os padres mnimos de preciso horizontal para uma especfica Ordem de levantamento detalhada na OHI S-44, desde que as distncias da embarcao aos sistemas de referncia estacionados em terra estejam dentro dos limites operacionais dos sistemas. Os limites operacionais variam com o tipo de sistema de posicionamento, procedimentos utilizados e do ambiente em que est a ser utilizado. Em geral, a preciso posicional de todos os sistemas ir degradar-se em funo da distncia a partir do ponto base de referncia, sendo que alguns se degradaro mais rapidamente do que outros. Os utilizadores devem plenamente aferir e avaliar a preciso resultante de qualquer mtodo de posicionamento, incluindo DGPS, a fim de garantir a sua adequabilidade para o levantamento a ser realizado. Seleo do Sistema de Posicionamento As precises previstas para os sistemas de posicionamento empregues em hidrografia so geralmente referenciados utilizao normal do equipamento dentro das suas limitaes operacionais e das diferentes ordens de levantamento. A tabela 7.1 mostra os critrios de seleo e de emprego tendo em conta as ordens dos levantamentos hidrogrficos, tal como definido pela OHI na publicao S-44, para os sistemas de posicionamento com a preciso posicional esperada. A adequao de uma determinada tcnica a um determinado levantamento deve ser guiada pela autoridade competente tendo em conta estas limitaes. A tabela pressupe uma rea de projeto padro localizada dentro de 25 milhas da costa ou do ponto de referncia em terra (controlo horizontal) ou at 200 metros de profundidade. Os critrios para a realizao de levantamentos
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407 dentro destes limites devem estar em conformidade com as normas contidas na OHI S-44 e neste Manual. As exatides comuns alcanadas com cada tipo de sistema so tambm indicadas neste e noutros manuais, incluindo os manuais de operador dos equipamentos; as variaes extremas so o resultado de fatores discutidos noutras partes deste manual e nos captulos relevantes dos referidos manuais dos equipamentos. Geralmente, a preciso mxima indicada a que se pode esperar se o equipamento for empregue nos limites das condies normais de funcionamento. Em alguns casos, a gama de precises abrange as prescritas para as Ordens Especial, 1 e 2 de levantamentos; isto indica que os fatores dependentes do projeto (geometria, distncia a costa, etc.) devem ser considerados, a fim de selecionar os equipamentos mais adequados para uma determinada ordem de levantamento ou local do projeto. Controlo das fiadas (Track control) Os mtodos realados no pargrafo 4.1.3.2 providenciaro ao hidrgrafo uma posio no mar, alm disso, o hidrgrafo dever assegurar que o seu navio navegue na fiada desejada ao longo do leito do mar, corrigindo os efeitos das correntes de mar, correntes e efeitos do vento. Tendo em conta estes requisitos, o hidrgrafo deve ter em conta essas exigncias no planeamento do controlo do posicionamento. O mtodo de posicionamento escolhido providncia muitas vezes tambm a informaes da fiada, tal como o indicador de esquerda/direita exibido num dispositivo do sistema de posicionamento ou num monitor do sistema de aquisio e controle de dados automatizado. Porm, particularmente em trabalhos muito juntos, tm de ser fornecidas ajudas suplementares para providenciar o governo do navio. Nos mtodos visuais tradicionais ou nas antigas tcnicas EPS, o registo da navegao do navio mantida em tempo real manualmente ou por uma mesa de registo (track plotter) com os dados do levantamento sobrepostos aps a sua reduo na fase de ps-processamento. Neste caso, devem ser preparadas pranchetas com diversas sobreposies de forma a serem utilizadas para gerarem um registo do progresso do levantamento. Qualquer que seja o mtodo empregado ter um impacto no planeamento e execuo do levantamento e dever ser considerado desde o incio no planeamento global. 4.1.4. Preparao do trabalho de campo Descrio Geral Um reconhecimento de campo na rea do levantamento ir poupar tempo considervel durante a fase de recolha de dados. As posies das marcas selecionadas para o levantamento devem ser visitadas, confirmadas a sua adequabilidade e sua descrio. Aps a chegada da equipa do levantamento ao local, os equipamentos tero de ser instalados em terra e no navio, os quais podem exigir verificaes e calibrao local. Trabalhando no mbito da estrutura de trabalho "estratgica" elaborada no Instituto Hidrogrfico, o hidrgrafo responsvel deve refinar o plano e, se necessrio rever a mobilizao de pessoal e equipamentos para otimizar a sua utilizao no mbito do projeto global. Os ajustamentos ao plano inicialmente acordado devem ser discutidos com o Instituto Hidrogrfico e devem ser postos em prtica mtodos adequados para a monitorizao do progresso e da consecuo dos objetivos principais . Planeamento das Observaes Todos os cuidados devem ser tomados quando se observa a estrutura da rede do sistema geodsico, Qualquer oportunidade deve ser aproveitada para controlar todas as observaes e para detectar imprecises nas tcnicas de observao, observadores e equipamentos. Todos os clculos
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408 devem ser completados e verificados antes de se prosseguir com os trabalhos de campo dependentes da preciso das coordenadas derivadas das observaes primrias. O hidrgrafo deve identificar o melhor perodo de observaes, utilizando um programa de planeamento da misso, a fim de alcanar os padres para a ordem do levantamento. A seleo dos instrumentos deve ser tal que o tipo de observaes e os padres obtidos so adequados. Os dados das calibraes devem ser verificados e os detalhes registados para incluso no Relatrio do Levantamento. Seleo do local Na criao de uma rede, deve-se ter um considervel cuidado na seleo e densidade dos locais, na instalao das estaes de referncia e nas tcnicas de medio de ngulos e distncias, a fim de assegurar que a preciso no posicionamento necessria para a Ordem do levantamento alcanada. O tipo de levantamento levado a cabo (porturio, aproximao, litoral ou costeiro), o sistema de posicionamento selecionados (visual / EDM / SPE / Satlite), o nmero do LOPs e a sua geometria na rea do levantamento ir ter influncia na deciso final. A seleo do local deve-se basear no seguinte: a) Acessibilidade do local por terra ou por mar; b) Capacidade de ocupar a estao ou a necessidade de criar uma estao excntrica; c) Proximidade com a orla costeira ou com uma viso desimpedida do mar; d) Intervisibilidade dos locais adjacentes, livre de estruturas susceptveis de causar interferncia com os sinais EDM / SPE e recepo desobstruda dos sinais dos satlites; e) Disponibilidade de energia eltrica ou de espao para instalar fontes de alimentao portteis, tais como baterias/painis solares e geradores; f) Segurana do local e capacidade de deixar equipamentos sem vigilncia; g) Elevao do local e adequabilidade para o sistema de posicionamento escolhido. Implantao e inspeo de estaes de referncia Devem ser utilizadas listas de verificao, criadas pelo hidrgrafo responsvel e baseadas nos manuais dos equipamentos, durante a instalao das estaes terrestres de referncia (SPE, ou DGPS RTK GPS) ou durante a utilizao de instrumentos visuais / EDM para medio de ngulos/distncias (sextante, teodolito, EDM, estao total) a fim de garantir a correta operao dos sistemas e que tcnicas similares so usadas durante todo o levantamento. O tipo de estaes de referncia empregues no terreno (SPE, DGPS ou GPS RTK) ir determinar a frequncia das inspees necessrias para verificar a sua correta operao; tambm o caso das estaes totais no monitorizadas que operam em modo automtico. 4.1.5. Alinhamento e Calibrao dos Sistemas de Posicionamento Descrio Geral O tipo de sistema ou ferramenta selecionada ir ditar os procedimentos adotados para verificar o seu desempenho tendo em considerao os limites previstos com o objetivo de alcanar a preciso posicional requerida para a Ordem do levantamento, tal como expresso na Tabela 7.1.

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409 Os procedimentos e tcnicas de alinhamento / calibrao, detalhadas no manual do utilizador (ou no manual do operador), devem ser sempre seguidos no incio e no final de um levantamento ou quando tal for considerado necessrio, a fim de verificar o desempenho do sistema no campo, especialmente se suspeitar do seu desempenho ou a exatido. Estas verificaes devem ser realizadas, na medida do possvel, na rea do levantamento e com os alcances esperados e comparados com um sistema calibrado de ordem superior ou ajuda navegao, ou entre estaes de controlo coordenadas. Todas as estaes totais, sistemas EDM e prismas utilizados no controlo primrio devem sofrer manutenes regulares, verificados com frequncia ao longo de linhas de comprimento conhecido e terem as calibraes peridicas na fbrica atualizadas. Medies de ngulos Deve-se assegurar que as tcnicas de observao corretas para a sistemas de medio angular (sextantes, teodolitos, estaes totais) so utilizadas e que os instrumentos so estabelecidos de forma a minimizar os erros. Os instrumentos devem ter as calibraes e manutenes em dia; os requisitos mnimos padres (standard zero) para a ordem apropriada das observaes devem ser sempre usados bem como tcnicas especiais de gravao para evitar erros grosseiros. Cada estao selecionada para uso deve ser visitada e cuidadosamente examinada e comparada com a descrio da estao. As distncias aos pontos de referncia fixos devero ser confirmadas de forma a determinar se a marca da estao foi deslocada. Deve ser verificada a intervisibilidade das novas estaes para a rea do levantamento e outras estaes, e ligada a 3 estaes j estabelecidas. O uso de estaes excntricas deve evitado sempre que possvel. Quaisquer alteraes ao esquema de observaes planeado devido inadequao dos locais deve voltar a ser analisado a fim de garantir que os requisitos mnimos para a ordem do levantamento so alcanados. Todas as estaes utilizadas devem ser marcadas e registada a sua descrio completa antes de serem observadas ou de serem utilizadas para observaes. Na determinao de alturas por medies angulares devem ser efetuadas, sempre que possvel, medies recprocas Antes de mover o instrumento de observao, deve-se verificar se os dados gravados das observaes, tanto angular como a de distncia, esto de acordo com os requisitos exigidos. Se os requisitos no forem cumpridos, deve-se efetuar novamente todo o conjunto de observaes. As observaes angulares e de distncia finais verificadas, devem ser ajustadas rede conforme for adequado para cada tipo de observao, utilizando um programa de computador aprovado e, depois calculado a sua posio mais provvel e elipse de erro. A elipse de erro de cada nova posio deve ser cuidadosamente examinada para determinar a qualidade da posio final. Anlises de rede devem ser realizadas. Medies de distncias Ao utilizar sistemas de medio de distncias (EDM, EODM, estaes totais, etc.), todos os procedimentos descritos nos manuais do operador/equipamentos devem ser seguidos e efetuada uma comparao de verificao com uma linha de base geodsica ou com um sistema com exatido de uma ordem de grandeza superior ou igual requerida pela ordem do levantamento para o posicionamento. Medies a 2D Tal como acontece com os sistemas de medio de distncia, devem ser seguidas as orientaes dos manuais do utilizador/equipamentos para sistemas de posicionamento a 2D, com calibraes apropriadas e comparao de verificao efetuados com sistemas de uma ordem de grandeza superior ou com linhas de base/rede geodsicas.

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410 Ao planear a utilizao de sistemas microondas EPF para validao de dados de posio GPS antes do incio do levantamento, devem ser tomadas medidas para garantir que todas as estaes so estabelecidas num Datum comum. Os sistemas de navegao devem ser calibrados e verificados por comparao com um sistema alternativo de posicionamento preciso no incio de cada levantamento e validados no final. Medies por Satlite (3D) Ao utilizar sistemas por satlite GPS, devem ser seguidos com grande cuidado os procedimentos de observao articulados pelo Instituto Hidrogrfico e detalhados nos manuais do utilizador, a fim de assegurar que o equipamento operado na sua capacidade mxima para os diferentes modos de posicionamento disponveis (SPS, PPS, Diferencial e RTK). Todos os sistemas devem ser verificados antes do trabalho de campo e efetuada uma validao final aquando da realizao duma sesso de observaes com linhas de base geodsicas, rede geodsica de uma ordem de grandeza superior ou com um sistema com uma exatido de uma ordem de grandeza superior ou igual requerida pela ordem do levantamento 4.1.6. Mtodos de Controlo Horizontal e Equipamentos

4.1.6.1. Posicionamento por interseco de linhas de posio obtidas por sextante Descrio Geral O posicionamento por sextante envolve a observao simultnea de dois ngulos horizontais entre trs objetos conhecidos a partir da qual a posio de um ponto no mar obtida (ver figura 7.1). O posicionamento por sextante totalmente realizada a bordo da embarcao utilizada no levantamento e no est dependente de eletrnica, comunicaes, ou apoio terrestre. Em certas condies (ou seja, perto de alvos ou para posies estticas quase fixas) o posicionamento pode ser relativamente preciso quando conduzido convenientemente por uma equipa experiente. Em geral, para a maioria das aplicaes, o posicionamento por sextante num navio em movimento no considerado suficientemente exato. As marcas hidrogrficas utilizadas para levantamentos controlados por sextantes podem ser localizadas por marcaes por sextante (sextant fix) ou segmentos capazes. Os mtodos transversos inferiores ao de 3 ordem podem ser utilizados, se a distncia a uma estao base ou de controlo suplementar no exceder os 4 km para os levantamentos hidrogrficos em escalas inferiores a 1: 10 000 ou 2 km para escalas de levantamentos superiores.

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411

Figura 7.1 - Posicionamento interseco de linhas de posio obtidas por sextante

Um nico ngulo de sextante pode ser utilizado em conjuno com uma linha de posio (LDP) de distncia fixa, como representado na Figura 7.2 (Posicionamento tipo draga Hopper). No passado era uma tcnica comum para localizar dragas Hopper. Em navios estveis e outras plataformas, podem ser observados mltiplos ngulos de sextante para diversos alvos. A resultante pode ser ajustada por software de bordo utilizando tcnicas de ajustamento por mnimos quadrados obtendo resultados bastantes precisos (menores de 1 m, em alguns casos isolados).

Figura 7.2 - Posicionamento dragas Hopper

Exatido e Controlo de Qualidade

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412 Os dois ngulos de sextante observados formam crculos de posio cuja interseco se obtm a posio do navio. Cada ngulo forma um crculo definido por trs pontos: os dois pontos de controlo em terra/alvos e do navio. A geometria da interseco destes dois crculos um fator primordial na determinao da robustez da interseco de linhas de posio de sextante. medida que a interseco dos dois crculos convergirem um no outro, a posio resultante enfraquece drasticamente. Nas melhores condies, a exatido no posicionamento dinmico raramente ser melhor do que 5 m (95% RMS), a mdia das exatides, em geral, anda nos 10 a 20 metros. O mtodo mais simples para estimar a exatido da interseco de linhas de posio em qualquer ponto o de mover cada ngulo pelo valor estimado da sua exatido e avaliar a consequente mudana de posio. Isto facilmente efetuado quando utilizado um software automatizado para determinao da interseco de linhas de posio, ou notando a mudana na posio no stationpointer. A exatido posicional deve ser obtida em diversos pontos da rea de trabalho. Na avaliao do desempenho da interseco de linhas de posio por sextante os seguintes fatores do CQ devem ser considerados: a) Preciso dos ngulos dos sextantes; b) Sincronizao do observador; c) Movimento e velocidade do navio; d) Fadiga e experincia do observador; e) Tipo de alvos. As calibraes internas do sextante, devido sua concepo e manipulao, no so particularmente estveis; desta forma os observadores devem verificar continuamente a calibrao dos seus sextantes. Isto geralmente feito periodicamente durante o levantamento, normalmente no final de cada fiada. No posicionamento por sextante existem poucas oportunidades para executar a garantia de qualidade (GQ). Quando so visveis mais de trs alvos, as posies obtidas por interseco de linhas de posio obtidas por sextante podem ser comparadas a partir de uma posio fundeada. As medies de sextante efetuadas no limite de visibilidade das marcas so susceptveis de serem fracas porque a variao angular ou a taxa de variao so pequenas. O sextante deve estar perfeitamente ajustado, a medio e leitura dos ngulos efetuada com extrema exatido, se necessrio com aproximao aos 30 segundos de arco. Se a soma dos dois ngulos se aproximar frequentemente dos 180 sendo um dos ngulos repetidamente muito grande e o outro muito pequeno, a taxa de variao angular ser rpida quando a embarcao est em movimento; assim, deve-se observar especial cuidado para garantir observaes simultneas; os efeitos dos erros introduzidos causados pela falta de simultaneidade na observao angular so minimizados quando as distncias do observador s marcas so pequenas. 4.1.6.2. Posicionamento por Triangulao/Interseco Descrio Geral Um navio ou plataforma no mar pode ser posicionado (triangulado) por ngulos Transit ou teodolito observados de pontos da linha base em terra. Esta tcnica pode ser empregue em reas onde os sistemas eletrnicos de posicionamento no podem ser empregues ou onde for necessrio aumentar a exatido posicional. Conforme indicado na Figura 7.3, so necessrios dois (ou mais) observadores Transit ou de teodolito estacionados em terra. A preciso posicional pode ser muito boa devido maior preciso e estabilidade dos instrumentos. As estaes teodolito devem satisfazer os requisitos de preciso para levantamentos de ordem especial e 1 ordem. O ngulo de
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413 interseco no navio deve ser tal que um erro direcional de 1 minuto a partir de uma estao teodolito no ir provocar um erro na posio do navio maior que 1 mm na escala da sondagem. Normalmente, ngulos superiores a 30 e inferiores a 150 asseguram esta condio. As tcnicas de triangulao so frequentemente utilizadas para complementar as medies eletrnicas de distncias (EDM) ou posicionamento DGPS de estruturas costeiras fixas (molhes, pontes, plataformas, etc.), tanto durante a construo como no acompanhamento posterior das deformaes.

Figura 7.3 - Posicionamento por Triangulao / Interseco

Exatido A exatido posicional da triangulao/interseco depende controlo de preciso do sistema utilizado. Est relacionada com a robustez geomtrica da interseco dos dois ngulos ou azimutes e varia ao longo da rea do levantamento porque os padres dos erros angulares para cada instrumento variam em funo da distncia entre o instrumento e o navio. A mdia dos erros padro para cada medio angular na posio do navio no mar, juntamente com a distncia calculada para cada ponto de referncia observado, d uma estimativa da exatido posicional da triangulao/interseco. As tcnicas de interseco de mltiplos azimutes, que permitam trs ou mais observaes angulares adicionais, possibilitam o aumento da exatido atravs da redundncia fornecida pelas medies adicionais de outras estaes em terra. Muitas vezes os alinhamentos azimutais so combinados simultaneamente com distncias EDM ou GPS e, se durante o levantamento for utilizada a aquisio automatizada, efetuado um ajustamento por mnimos quadrados. Controlo de Qualidade e Garantia da Qualidade O CQ realizado por medies peridicas para trs (backsight) no decurso do levantamento. Deve ser realizada GQ independente com um terceiro instrumento, o que no fcil de executar na prtica, sendo usualmente utilizando um sistema EDM ou GPS para fazer as verificaes.

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414 4.1.6.3. Posicionamento visual Descrio Geral Este mtodo tradicional era muitas vezes utilizado para posicionar dragas relativamente a marcas em terra ou bandeiras e ainda utilizado em algumas aplicaes tais como no alinhamento horizontal e vertical para equipamentos de construo, plataformas, barcaas, etc. Atualmente, as tcnicas de posicionamento visual relativo raramente so utilizadas, dada a disponibilidade dos Sistemas de Posicionamento Eletrnicos (SPE) de microondas, mtodos de posicionamento por azimute e distncia e GPS. geralmente indicado apenas para trabalhos de reconhecimento sem navegao onde a posio das marcas identificveis (ajudas navegao, faris, marcadores dirios, pontes e outras estruturas ou marcas mapeadas) fornecidas nos desenhos, cartas de navegao ou mapas assumida como suficiente para os requisitos deste tipo de levantamento.

Figura 7.4 Estacas, bandeiras e/ou laser colocados em terra para posicionamento relativo

Os pontos principais deste mtodo so: a) A embarcao mantm constante a velocidade de sondagem entre todos os objetos identificados ou interseces de distncia; b) Os foras (fixes) so tirados sempre que o navio passar pelo travs ou lateralmente por um objeto identificado; c) As posies so interpoladas entre foras; d) Entre foras a velocidade do navio considerada constante e livre de erros; e) A determinao da posio pode ser efetuada pela interseco de pontos em terra e distncias estabelecidas por avistamento dessas marcas; f) Os resultados devem ser usados com precauo devido natureza aproximada dos dados e as exatides marginais deste tipo de levantamento. Exatido e Controlo de Qualidade Quando se utilizam tcnicas de posicionamento visual difcil estimar a exatido e raramente efetuado o CQ.

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415 4.1.6.4. Posicionamento por linha de distncias (tag line) Descrio Geral Este mtodo tradicional foi largamente utilizado antes dos anos 70 para monitorizar os processos de dragagem em projetos de navegao e levantamentos tradicionais s seces transversais dos canais, e em investigaes de sub-superfcie a obstrues de canais e levantamentos de varrimento para limpeza de canais. As tcnicas de posicionamento por linha de distncia foram substitudas pelos Sistemas de Posicionamento Eletrnicos (SPE) por microondas e por tcnicas de azimute/distncia que por sua vez foram substitudos pelos mtodos de posicionamento GPS. Dentro de certas distncias da linha-base e com execuo apropriada, um levantamento controlado por linha de distncias um mtodo preciso e estvel de realizar levantamentos hidrogrficos e outros trabalhos de investigao martimos: a) empregue um cabo metlico calibrado, esticado perpendicularmente a partir de um cabeo ou ancoradouro at embarcao de sondagem; b) mantida prximo de reas de atracao para trabalhos de investigao crticos; onde os sinais GPS so bloqueados (no entanto prefervel a utilizao de uma estao total eletrnica); c) Geralmente no requer aparelhos eletrnicos ou de comunicao.

Figura 7.5 Levantamento com Tag line

Tcnicas Um levantamento com linha de distncias um mtodo de efetuar seces transversais a partir de uma linha-base fixa. Podem ser executadas diversas tcnicas, dependendo do tipo de operaes e instrumentos utilizados: a) Observaes estticas as observaes com linhas de distncia so efetuadas quando a embarcao estiver corretamente alinhada na seco e o cabo esticado de forma a minimizar a catenria; b) Levantamento contnuo ou dinmico com linhas de distncia alguns levantamentos com linhas de distncia so conduzidos num modo dinmico utilizando uma sonda de feixe simples analgica;

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416 c) Mtodos de extenso as linhas de distncia podem estar amarradas a uma embarcao flutuante (embarcao linha-base) que foi previamente posicionada com uma linha de distncia ou outro meio; d) Mtodos de distncia constante a linha de distncia pode ser usada para manter uma distncia constante a partir do cabeo da linha-base; e) Planeamento de levantamento linhas de distncia com linha-base os pontos de referncia ou intermdios para controlar o trabalho com as linhas de distncia so definidos utilizando os requisitos e os padres para as tcnicas de levantamentos para construes; f) Mtodos de alinhamento da linha de distncia so utilizadas bandeiras, prismas de ngulos direitos, Transit, teodolitos, sextantes e estaes totais para manter o controlo do alinhamento lateral da embarcao de sondagem, que pode ser a parte mais fraca no desempenho do levantamento com linha de distncia, especialmente quando esto presentes correntes fortes; g) Procedimentos para gravao de dados o levantamento com linhas de distncia e as profundidades respectivas podem ser gravadas numa folha de registo ou num livro para levantamentos de campo. Os dados do levantamento so impressos quer em planos locais ou em seces especficas; h) Embarcaes de sondagem qualquer tipo de embarcao de sondagem equipada com uma linha de distncia manobrada por um homem ou por guinchos eltricos pode ser utilizada para efetuar este tipo de levantamentos. Geralmente, o comprimento das embarcaes varia entre 5 a 8 metros e o calado inferior a 0,40 metros o que se torna essencial para trabalhos em guas de profundidade reduzida e proporciona maior facilidade para encalhar na praia. Requisitos de exatido e calibrao Exatido: a exatido posicional de um ponto posicionado utilizando uma linha de distncia pode ser calculado utilizando a exatido estimada das medies de alinhamento e distncia; semelhantemente ao efetuado para os mtodos de levantamento com azimute/distncia. Calibrao: os intervalos entre as graduaes da linha devem ser calibrados periodicamente a cada 3 a 6 meses ou depois duma paragem comparando com uma corrente de medio ou um sistema EDM. 4.1.6.5. Posicionamento por distncia/azimute Descrio Geral Esta tcnica de posicionamento amplamente utilizada baseia-se na interseco de medies de azimute e distncia, geralmente realizados a partir de uma estao de referncia em terra (ver a Figura 7.6). Hoje em dia este mtodo s empregue em situaes onde o posicionamento GPS no pode ser utilizado devido obstruo dos satlites. As principais caractersticas so: a) Observaes angulares (azimute) pode ser medido por Transits, teodolitos ou estaes totais; b) Observaes de distncias podem ser medidas por equipamentos SPE (laser ou EDM infra-vermelhos, SPE de microondas ou estaes totais);

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417 c) Os dados podem ser observados manualmente, anotados num caderno de campo e retransmitidos para a embarcao por dispositivos rdio ou gravados digitalmente e transmitidos para a embarcao via rdio modem; d) Utilizado tipicamente a distncias inferiores a 5 km da linha de costa e/ou da estao de referncia; e) Pode ser obtida elevada exatido relativa dependendo dos equipamentos utilizados (melhores exatides so obtidas por teodolitos automticos/EDM ou estaes totais); f) Calibraes peridicas ou uma terceira LDP (ngulo ou distncia) essencial para redundncia; g) necessria uma equipa pequena para efetuar o levantamento (eficincia relativa); h) So utilizadas usualmente embarcaes de 5 a 8 metros;

Figura 7.6 Posicionamento distncia - azimute

i)

Teodolitos com laser ou EDM infra-vermelhos e estaes totais so sistemas de distncia/azimute de elevada exatido para levantamentos para reas de Ordem Especial num raio de 2 km do ponto de referncia; SPE de microondas ir raramente atingir os requisitos de exatido para levantamentos de Ordem 1 (2 a 5 m);

j)

k) Distncias com estdia ou alidade dinmica atingem os requisitos de exatido posicional para levantamentos de Ordem1 (exatido a 5 metros) num raio de 30-50 metros, dependendo das condies. Requisitos e Procedimentos para o Controlo da Qualidade Orientao angular: a) O prato inferior do instrumento de seguimento deve ser referenciado inicialmente, relativamente ao projeto do levantamento, grelha azimutal do back sight de referncia (000 linha de viso);
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418 b) Devem ser obtidas visadas adicionais de outras marcas em terra para obter orientaes redundantes da referncia; c) Os controlos visveis mais distantes e fiveis, avistados e com os erros relativos resolvidos localmente, devem ser selecionados como pontos de orientao de referncia; d) Todas as medies de orientao e o clculo dos azimutes da grelha devem ser registados no caderno de campo. Verificaes peridicas da orientao: a) Devem ser realizadas durante o levantamento (normalmente a cada 20/30 foras ou 5/10 minutos ou no final de cada fiada) verificaes peridicas da orientao inicial de referncia (000 linha de viso) para garantir que nenhum desalinhamento horizontal ou vertical ocorreu com o instrumento; b) Devem ser obtidas linhas de viso de referncia adicionais (marcas em terra), normalmente efetuadas no incio e no fim da sesso do levantamento; c) Devem ser efetuados reajustamentos peridicos e re-nivelamento dos instrumentos como exigido aps cada uma dessas verificaes; d) Todas as operaes de verificaes peridicas e re-nivelamento devem ser anotadas no livro de campo; e) Se a verificao da orientao indicar um desalinhamento significativo, todos os foras efetuados desde a ltima verificao da orientao devem ser rejeitados e efetuados novas medies. Verificaes da garantia de qualidade: a) Verificaes de posio independentes esto raramente disponveis como na maior parte dos mtodos de posicionamento visual; b) Tcnicas de observao da fase da portadora RTK-DGPS permitem verificaes independentes da posio, mas estas devem ser realizadas com receptores geodsicos em modo esttico e no alcance topogrfico (topographic range field); c) Para levantamentos em reas criticas para a navegao, as verificaes do posicionamento devem ser efetuadas sempre com a embarcao de sondagem o mais prximo possvel do ponto de controlo de referncia. 4.1.6.6. Posicionamento Eletrnico Descrio Geral Foi desenvolvido uma variedade de sistemas, a maioria dos quais tornaram-se obsoletos desde que o GPS se tornou plenamente operacional. No entanto, os conceitos bsicos de funcionamento dos Sistemas de Posicionamento Eletrnicos (SPE) baseados em terra e o posicionamento por trilaterao (incluindo o GPS) no se alteraram significativamente. Os sistemas de posicionamento baseados em terra (ou terrestre) utilizam tcnicas das diferena em tempo e trilaterao para determinar uma posio. Sistemas de Posicionamento Eletrnico (SPE)

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419 Em geral os SPE so classificados de acordo com a largura de banda ou as frequncias de funcionamento (consultar tabela 7.2 do Apndice 3 do Captulo 7) que determina o alcance operacional e a exatido, e a aplicabilidade de um determinado sistema a um tipo particular de trabalho. Em geral, quanto maior a frequncia do sistema e quanto mais curto o comprimento de onda, maior exatido alcanada na posio determinada (consultar tabela 7.2 do Apndice 3 do Captulo 7). Sistemas de Posicionamento Eletrnico de mdia frequncia (RAYDIST/DECCA): a) Os primeiros sistemas foram desenvolvidos em 1950, mas j no so utilizados; b) Estes sistemas utilizam mtodos de diferenciao em tempo/fase, resultando em malhas circulares ou hiperblicas (diferenas de tempo); c) Requerem calibraes repetidas para resolver as ambiguidades do comprimento de onda total (linha) e uma monitorizao contnua durante todo o levantamento para resolver a linha e os saltos de ciclo, semelhantemente determinao da ambiguidade inteira nos equipamentos GPS modernos; d) A calibrao local necessria para manter a exatido, mas em levantamentos longe de costa as calibraes eram impossveis; e) So utilizadas tcnicas de posicionamento visuais para calibrar estes sistemas. Sistemas de Posicionamento Eletrnico de baixa frequncia (LORAN-C): a) Principal sistema de navegao martima e area por mais de 40 anos; b) Sistema hiperblico de diferena de tempo de baixa frequncia; c) Adequado apenas para a navegao geral ou levantamentos de reconhecimento (3 Ordem quando calibrado); d) Calibrao diria nas proximidades do local ou no local critica quando se quer manter a exatido absoluta; e) A exatido posicional absoluta de cerca de +450 metros (+0,25 milhas), na melhor das hipteses, sem calibrao local. SPE distncia - distncia Estes SPE de microondas (hiperblica ou circular) foram introduzidos na dcada de 1970 e continuaram a ser o sistema de posicionamento principal at meados da dcada de 1990. A sua utilizao diminuiu posteriormente quando as tcnicas de GPS diferencial ficaram disponveis para grandes reas. Atualmente os SPE microondas (Distncia/Distncia) ainda esto em utilizao em reas onde a cobertura do sinal GPS deficiente. a) A trilaterao o processo efetuado pelos microondas de um SPE distncia/distncia na determinao das coordenadas pela interseco das distncias medidas a partir de dois (ou mais) pontos de controlo em terra: i. Uma Linha de Posio Circular (LDPC) associada a um distncia de cada estao em terra;

ii. Cada par de LOPC d origem a dois pontos de interseco, que so as extremidades da linha que une os pontos das duas estaes em terra;
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420 iii. Cada SPE utiliza o seu prprio mtodo para resolver as ambiguidades, pela orientao s coordenadas iniciais do ponto de referncia ou referenciando a posio calculada relativamente ao azimute da linha base; iv. As distncias SPE eram inicialmente observadas e guiadas visualmente, efetuando-se o registo manual dos dados num livro de trabalho ou no livro de campo com marcao manual numa prancheta; v. Os SPE modernos utilizam sistemas automticos de aquisio de dados que gravam as distncias e calculam as posies relativas, enviando subsequentemente os dados para um monitor ou uma impressora de seguimento; vi. Atualmente os SPE e os sistemas GPS transmitem os dados brutos para um PC no qual um software de Controle e Aquisio de dados est a ser executado, com capacidade de sincronizar a posio e com os dados de profundidade em ficheiros de dados, enquanto efetua o CQ do posicionamento em tempo real e monitoriza a posio em diversas janelas selecionadas para o monitor do operador principal e do patro da embarcao.

Figura 7.7 Interseco de duas distncias

b) A monitorizao constante da distncia fornece uma boa capacidade de salvaguarda se alguma falha ocorrer no sistema automtico de posicionamento e guiamento. Quando no esto disponveis tcnicas automticas, a embarcao segue uma LDPC: i. Mantendo uma distncia constante a partir de uma estao referncia;

ii. Marcando a distncia de interseco de outra estao de referncia; iii. Navegando a baixa velocidade, para produzir um posicionamento mais exato e facilitando a tarefa do patro a seguir a as curvas de distncia padro; iv. As fiadas so circulares, desalinhadas com o sistema de coordenadas do projeto e muitas vezes no so perpendiculares batimetria. c) Seguimento automtico distncia/distncia:

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421 i. As coordenadas derivadas da interseco de distncias so automaticamente a partir das coordenadas precisas da estao em terra; calculadas

ii. As coordenadas do ponto so transformadas de acordo com o alinhamento do sistema de coordenadas do projeto (offset da estao); iii. Os indicadores analgicos/digitais de rumo e os indicadores direita/esquerda recebem os dados de posio, possibilitando a monitorizao do afastamento transversal; iv. Os foras so tirados manualmente pelo observador de um receptor ou impressora de seguimento, gravando as coordenadas num registo adequado; v. A cada fora, a profundidade marcada no papel da sonda analgica de feixe simples e o seu valor registado no livro adequado; vi. A correlao entre a posio e a profundidade efetuada durante a fase de psprocessamento; vii. Os dados digitais de profundidade so correlacionados em tempo real com os dados posicionais, num software de aquisio, em intervalos regulares predefinidos. Exatido distncia - distncia A exatido da interseco uma funo de dois fatores: a) A exatido nas medies das distncias (ou desvio padro ); b) O ngulo de interseco que varia relativamente linha-base, a exatido da posio varia medida que a embarcao varia a sua posio na rea do levantamento. Controlo da Qualidade Os principais critrios a serem considerados no controlo da qualidade da exatido em SPE com microondas so: a) O ngulo de interseco tem uma grande influncia na determinao da posio e deve estar compreendido entre os 45 e os 135; b) no constante com a distncia estao em terra e geralmente da ordem de grandeza de 3 m em vez dos 1 m ou 2 m declarados pelo fabricante para condies ideais ou com boa calibrao; c) A exatido mdia posicional ( 3 m) pode variar de 5 a 10 metros. Posicionamento por Mltiplas Distncias Tcnicas de posicionamento por mltiplas distncias. (ie. Racal Micro Fix, Sercel Syledis, Motorola Falcon VI) A posio determinada a partir das coordenadas determinadas pela interseco de trs ou mais crculos de distncias observados simultaneamente. As LDPCs no se intersectam no mesmo ponto porque cada distncia contm erros de observao: a) Da observao de 3 distncias obtm-se trs coordenadas diferentes e da observao de 4 distncias obtm-se seis coordenadas diferentes;
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422 b) Um ajustamento destas coordenadas d a posio final que normalmente feita on-line a cada ciclo utilizando geralmente a tcnica dos mnimos quadrados ou pelo ngulo de interseco mais forte ou por uma mdia no ponderada de todas as coordenadas da interseco. Os dados posicionais so depois transformados para um sistema especfico de coordenadas de projeto conforme descrito para um sistema de duas distncias: a) A utilizao de mltiplas distncias minimiza as incertezas da posio da embarcao, que foram obtidas por um ajustamento destas distncias posio que melhor se ajusta; uma avaliao on-line da exatido alcanada mediante a avaliao dos resduos da interseco das LDPCs do posicionamento que contm erros (consultar figura 7.8);

Figura 7.8 Interseco de mltiplas LDPCs

b) Uma avaliao da exatido das medies de distncias pode ser efetuada calculando os erros residuais () para cada posio (um software automtico, que utilize um ajustamento dos mnimos quadrados, pode providenciar uma estimativa da exatido do erro mdio quadrtico posicional para cada posio atualizada); c) Um SPE automtico pode dar o alarme quando o erro mdio quadrtico exceder os limites prescritos, assumindo um erro padro inicial constante na rea do levantamento. Calibraes e Controlo da Qualidade As seguintes etapas bsicas devem ser efetuadas no processo de calibrao de um SPE com microondas: a) Determinao da localizao da antena do navio de forma independente; b) Comparao das diferenas observadas entre as distncias obtidas pelas microondas e as distncias calculadas a partir de um sistema de medio independente (se observadas as distncias diretas); ou

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423 c) Comparao das diferenas das coordenadas observadas pelas microondas e aqueles calculados a partir de um sistema independente; d) Realizao de uma srie de calibraes independentes, a correo a ser aplicada no SPE representada pela diferena mdia das distncias e pode ser aplicada na consola ou armazenada no software de clculo da posio. Os sistemas e mtodos empregues numa calibrao independente podem incluir: a) Calibrao EDM sries de leituras de distncias EDM diretamente comparadas com as distncias microondas observadas simultaneamente sendo as correes ento aplicadas; b) Calibraes da linha-base - o mtodo mais simples de calibrao de SPE com microondas EPS. A embarcao de sondagem posicionada num ponto da linha-base entre duas estaes em terra e as distncias calculadas so comparadas com as observaes de distncia combinadas do sistema de microondas, as correes s distncias so calculadas e aplicadas. Este mtodo deve ser repetido em vrios pontos sobre a linha de base e deve ser realizada entre todos os pares das estaes em terra. c) Calibrao da estao total - as coordenadas observadas de um sistema de posicionamento automtico podem ser diretamente comparadas com as coordenadas mais exatas obtidas por medies de uma estao total EDM; d) Interseco da triangulao - o mtodo mais exato de calibrao de sistemas de microondas realizado num ambiente dinmico. Trs teodolitos so utilizados para calibrao por triangulao de alta exatido, uma srie de 5 a 10 medies para a embarcao de sondagem em movimento. Para cada srie de medies, as posies das triangulaes so calculadas invertidas e convertidas em distncias planares que so comparadas com as observaes simultneas efetuadas pelo sistema de microondas. Uma estimativa da validade estatstica da diferena mdia nas distncias deve ser calculada como anteriormente explicado; e) Interseco de linhas de posio obtidas por sextante - este mtodo vlido somente quando a geometria da interseco de linhas de posio ideal, perto da linha de costa e com velocidade da embarcao reduzida. Um nmero simultneo de ngulos de interseco de linhas de posio (5 a 10) e de distncias SPE de microondas so observados com trs sextantes centrados nas proximidades da antena do SPE para minimizar os erros excntricos. O clculo da interseco de linhas de posio deve ser efetuado com software adequado fornecendo uma indicao da qualidade dessa interseco baseada na geometria e erro padro estimado dos ngulos observados, para se decidir se estatisticamente adequado aplicar uma correo mdia distncia. f) Critrios gerais para o CQ dos SPE: i. A calibrao esttica no simula as condies dinmicas nos levantamentos;

ii. A calibrao deve ser efetuada nas proximidades ou na rea do levantamento, para simular o comportamento real na rea do levantamento; iii. A exatido dos procedimentos das calibraes independentes deve ser melhor ou no mnimo igual ao da calibrao SPE com microondas; iv. Os efeitos residuais do multi-trajecto podem ser reduzidos mas no eliminados pelos procedimentos de calibrao devido localizao e orientao da antena na embarcao de sondagem;
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424 v. As calibraes dos SPE com pulsos de microondas s so vlidos para o sistema de medio de distncia utilizado; vi. O sistema mais exato utilizado para calibrar o SPE deve tambm ser calibrado independentemente, ou verificado, para evitar erros grosseiros (GPS, estaes totais, teodolitos, etc.); vii. Os procedimentos de calibrao devem ser consistentes durante todo o levantamento. Alguns destes critrios bsicos, descritos para calibraes de SPE, tambm so aplicveis s tcnicas de posicionamento por GPS. 4.1.6.7. Sistema de Posicionamento Global (GPS) Descrio Geral Durante a dcada de 1990 o Sistema de Posicionamento Global (GPS) tornou-se mundialmente o sistema de posicionamento e de navegao padro e tem vindo a substituir quase todas as outras tcnicas. S em casos ao longo de zonas relativamente pequenas que ocorre uma pobre cobertura dos satlites GPS. Nestes casos, os mtodos tradicionais terrestres tero de ser empregues. Os sistemas de GPS diferencial permitem ampla cobertura mundial, e nem sempre requerem o emprego local de meios como os sistemas terrestres, no entanto uma calibrao anteriori e uma respectiva validao posteriori continua a ser necessria. Neste momento as exatides excedem as de qualquer outro sistema de posicionamento utilizado em levantamentos hidrogrficos.

Figura 7.9 Posicionamento por GPS diferencial de uma embarcao de sondagem

O sistema composto por dois servios de posicionamento absoluto, o Servio de Posicionamento Padro (Standard Positioning Service - SPS) e o Servio de Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service PPS):

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425 a) O SPS est disponvel para utilizadores civis, utiliza o cdigo C/A na portadora L1, que providencia exatides de 10-30 metros no modo de posicionamento absoluto; b) O PPS foi desenvolvido para os militares dos E.U.A e outros usurios autorizados; utiliza o cdigo P(Y) na portadora L1 e L2 providenciando uma exatido absoluta de 5-15 metros no modo posicionamento absoluto. Para muitas aplicaes, o posicionamento absoluto no fornece exatido suficiente. A tcnica de GPS diferencial (DGPS) providencia o posicionamento relativo com uma exatido de poucos metros utilizando medies do cdigo da portadora at poucos milmetros com medies da fase da portadora. A tcnica DGPS requer dois ou mais receptores GPS a gravar simultaneamente as medies e um software de processamento para reduzir ou eliminar os "erros comuns". Com um sistema de referncia posicionado num ponto de controlo de coordenadas conhecidas, os dados DGPS podem ser utilizados para determinar as linha-base entre estaes e estabelecer as posies de outros receptores no mesmo sistema de referncia. O DGPS com medies de cdigo (pseudodistncia) e fase de batimento da portadora. Quando utilizado em modo diferencial, pode servir para efetuar o seguimento em tempo real de plataformas em movimento, dragas, embarcaes e navios de sondagem (consultar figura 7.9) e providenciar em tempo real exatides requeridas para o posicionamento em levantamentos hidrogrficos e/ou dragagens. Tcnicas de seguimento (consultar pargrafo 6.1.4.1 do Captulo 2) As tcnicas de seguimento de fase so: a) Seguimento da fase de batimento da portadora; b) Seguimento do cdigo da portadora. Exatides As exatides absolutas nas medies de distncia e o desvio padro alcanados com o sistema GPS depende de: a) O tipo de cdigo utilizado (C/A ou P); b) O elipside tridimensional (3D) de confiana que descreve as incertezas nas trs coordenadas geocntricas, quando combinado com o GDOP dos satlites durante a determinao da posio; c) O tempo e a localizao da variao da geometria dos satlites. As estatsticas da exatido nominal de um utilizador GPS so definidas por tcnicas de propagao dos erros. As exatides das medies de distncias pelos utilizadores referem-se a coordenadas geocntricas, podendo ser transformadas para um Datum local, e para uma matriz 3D de co-varincia, que define e avalia as dimenses (direo ou coordenadas) do elipside de erro no sistema de referncia. Os mtodos mais utilizados para descrever as medidas de erro so listados a seguir: a) Exatides posicionais GPS a 2-D (horizontal) so normalmente estimadas utilizando a estatstica do erro radial do erro mdio quadrtico (RMS); b) A exatido das medies 3-D do GPS frequentemente expressa pelo Spherical Error Probable, ou SEP. Esta medida representa o raio de uma esfera com um grau de confiana ou de probabilidade de 50% . A medio do raio do esferide s se aproxima

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426 do elipside atual 3-D, representando as incertezas no sistema de coordenadas geocntrico; c) Para o posicionamento horizontal 2-D, frequentemente usado o erro circular provvel (Circular Error Probable - CEP) como medida do erro provvel ou estatstico, representado pelo raio de um crculo com um grau de confiana ou de probabilidade de 50% na posio; Comparao das Exatides importante que a exatido das medies GPS identifiquem claramente as estatsticas das quais derivam. Uma estatstica de exatido na ordem dos "20 metros" ou "5 metros" de preciso intil se no for identificado como sendo a 1-D, 2-D ou 3-D, juntamente com um grau de probabilidade associado. Alm disso, a exatido de um ponto GPS no posicionamento absoluto definida em relao a um sistema de coordenadas/Datum geocntrico. Este sistema de coordenadas difere significativamente do Datum local do projeto ou de construo. As exatides nominais GPS tambm podem ser publicadas como padro ou limites de tolerncia, sendo que as exatides reais alcanadas podem diferir significativamente destes valores. Exatido Relativa das Medies Nos levantamentos hidrogrficos realizados de acordo com os requisitos da OHI/S-44 a preocupao a exatido posicional absoluta (, , h) a nvel mundial com um nvel de confiana de 95%, mas normalmente os levantamentos realizados para fins de engenharia, construo e dragagem esto preocupados com as coordenadas do projeto local (X, Y, h), e com a manuteno de alta exatido dentro do projeto de construo local. A medida da exatido relativa expressa normalmente em partes por milho (ppm) como uma funo da distncia entre dois pontos ou receptores e geralmente dado o nvel de erro padro a 1 sigma (ou desvio padro a 68%). Diluio da Preciso (Dilution of Precision - DOP) Os erros GPS resultantes da configurao da geometria dos satlites pode ser expresso em termos de Diluio da Preciso (DOP), que a robustez da configurao geomtrica dos satlites observados durante a sesso. Em termos matemticos, o DOP uma quantidade escalar utilizada numa expresso de um rcio da exatido posicional (ou do desvio-padro de uma coordenada em relao exatido da medio). A DOP representa o contributo da geometria de um determinado escalar para a incerteza (ou seja, desvio-padro) da medio GPS. Para o posicionamento a 2-D (horizontal) o fator o HDOP. Datum de Referncia Em geral, os levantamentos com mtodos diferenciais esto preocupados com as diferenas das coordenadas relativas, mas em posicionamento absoluto e para fins de navegao tem que se considerar as variaes do sistema de referncia global utilizados pelo Navstar GPS. Desta forma, as diferenas nas coordenadas GPS ou as transformaes a partir do sistema de referncia geodsico mundial 1984 (World Geodetic System - WGS 84) devem ser aplicadas a qualquer tipo de Datum de referncia local. Na Amrica do Norte as coordenadas em WGS84 esto altamente consistentes com o Datum Norte Americano 1983 (North American Datum 83 NAD 83). O European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) uma realizao do WGS 84 para o continente Europeu. Cada nao na Europa estabeleceu a sua prpria transformao para ligar o ETRF aos Data locais. Fontes de Erro (consultar pargrafo 6.1.3 do Captulo 2) e Requisitos de Calibrao

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427 A exatido do GPS uma funo dos erros, das interferncias no sinal de GPS e nas tcnicas de processamento utilizadas para reduzir e eliminar esses erros. Semelhante aos sistemas distncia/distncia de microondas, os sinais GPS so altamente afetados pela umidade e multitrajecto. Erros adicionais so causados pelo trajeto do sinal de cerca de 20000 km atravs das camadas ionosfera e troposfera. Convm ter em conta que os sinais dos satlites podem ser alterados por razes de segurana nacional dos E.U.A. atravs da utilizao do Anti Spoofing (AS). As tcnicas diferenciais utilizadas na proximidades da estaes de referncia permite eliminar a maioria desses erros, porm quanto mais afastado da estao se opera, menor a correlao entre os erros dos dois receptores. As operaes DGPS no tm requisitos de calibrao prescritos (lista de verificao), ao contrrio dos sistemas de microondas ou R/A Os erros grosseiros a serem verificados so: a) Datum de projeto ou referncia geodsica incorreta; b) Coordenadas da estao de referncia incorretas; c) Medies das alturas das antenas incorretas; d) O modo DGPS na unidade no selecionado; e) O formato RTCM-104 de entrada e sada no selecionado. Mtodos de posicionamento Em geral existem dois mtodos de funcionamento, usados para obter posies GPS para controlo horizontal dinmico, com uma variedade de aplicaes para levantamentos hidrogrficos no mar: a) Posicionamento absoluto de pontos; b) Posicionamento relativo (DGPS). Geralmente o posicionamento absoluto de pontos envolve apenas um nico receptor passivo e no suficientemente exato para levantamentos precisos ou para cumprir os requisitos do posicionamento hidrogrfico. No entanto, o mtodo de posicionamento GPS mais utilizado a nvel militar (PPS) e comercial (SPS). O posicionamento relativo (diferencial) exige pelo menos dois receptores e pode providenciar exatides requeridas para levantamentos em terra e posicionamento no mar. Posicionamento absoluto de pontos (pseudo-distncias) O receptor GPS gera uma soluo de navegao por pseudo-distncias, medindo uma distncia aproximada (pseudo-distncia) entre a antena e o satlite pela correlao de um cdigo transmitido pelo satlite e um cdigo de referncia criado pelo receptor, no so efetuadas correes dos erros de sincronizao entre os relgios do transmissor e do receptor. A distncia que o sinal percorre igual velocidade de transmisso do satlite multiplicado pelo tempo decorrido desde a sua transmisso. Atrasos adicionais (erros) que podem afetar a exatido posicional, so causados pelas condies das camadas ionosfrica e troposfrica. Para criar uma posio GPS a 3-D, so necessrias pelo menos, quatro observaes de pseudo-distncia para resolver o erro sistemtico do relgio (t) contido tanto no satlite como no receptor. A soluo das quatro equaes de pseudo-distncia contm quatro incgnitas (X, Y, Z e t.), fornece a soluo para o posicionamento a 3-D de um ponto (para uma localizao a 2-D so necessrias apenas trs observaes de pseudo-distncias) e altamente dependente das seguintes exatides:
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428 a) A exatido das coordenadas conhecidas de cada satlite (ou seja, Xs, YS, e Zs); b) Exatido do modelo de atraso atmosfrico (d); c) A exatido na resoluo do processo da medio do tempo real efetuado no receptor GPS (sincronizao dos relgios, processamento de sinais, rudo do sinal, etc.); d) A exatido da posio absoluta de um ponto uma funo da exatido na medio das distncias e da geometria dos satlites (DOP). Diluio da Preciso (DOP) descrita como a contribuio da geometria para a incerteza numa determinada posio GPS e est relacionada com a orientao fsica dos satlites relativamente ao receptor em terra, juntamente com a exatido na medio da distncia. Soluo esttica como acontece em qualquer processo de medio, uma srie de observaes repetidas e redundantes aos satlites com diferentes orientaes iro reforar a exatido e a fiabilidade posicional. No modo esttico a antena GPS permanece imvel, efetuando continuamente medies de distncias a cada satlite ao longo das diferentes rbitas dos satlites. A alterao das rbitas dos satlites provoca mudanas na interseco geomtrica da posio ao longo da mesma posio no terreno. Alm disso, as observaes simultneas de distncias a inmeros satlites podem ser ajustadas com tcnicas de ponderao baseadas na fora de interseco e na fiabilidade das medies das pseudo-distncias. Soluo dinmica - No modo dinmico em que a antena GPS est em movimento, as medies de distncias a cada satlite so nicas devido alterao da localizao orbital dos satlites. A variao das rbitas dos satlites e a velocidade do navio provocam mudanas na interseco geomtrica da posio ao longo da posio da antena GPS. O sistema de satlite NAVSTAR GPS fornece dois nveis de exatido absoluta posicional: a) Servio de Posicionamento Padro (SPS). O SPS capaz de alcanar em tempo-real o posicionamento absoluto a 3-D na ordem dos 10-30 metros (grau de confiana a 95% na exatido horizontal) O departamento de defesa dos E.U.A. implementou o Anti-Spoofing (AS), que troca o cdigo P pelo cdigo classificado Y, negando deste modo ao utilizador do SPS a utilizao da maior exatido do cdigo P. b) Servio de Posicionamento Preciso (PPS). Os utilizadores civis do servio PPS tm de ser autorizados pelo departamento de defesa dos E.U.A. de modo a terem um dispositivo de descodificao capaz de descodificar o sinal GPS encriptado. Esta autorizao tem de ser obtida na Agncia Nacional de Segurana (NSA). Os Corpos de Engenheiros dos E.U.A. (USACE) so utilizadores autorizados; no entanto, o atual emprego dos equipamentos acarretam implicaes na segurana. Os utilizadores do PPS podem obter um SEP em tempo-real no posicionamento absoluto a 3-D na ordem dos 16 metros (ou 5-15 m a um grau de confiana a 95% na exatido horizontal). As aes de segurana do US DoD no tm impacto significativo numa operao hidrogrfica se for utilizado o modo de posicionamento diferencial. O posicionamento absoluto (SPS/PPS) s fornece exatides absolutas posicionais em tempo-real e no satisfazem os requisitos da OHI/S-44 para levantamentos hidrogrficos de Ordem Especial e Ordem 1. No tem aplicaes gerais e eventualmente ser o substituto do LORAN-C e outros sistemas utilizados na navegao de navios e aeronaves. Posicionamento Diferencial (DGPS)

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429 A tcnica de posicionamento diferencial utilizada para posicionar um ponto relativamente a outro, ambas as estaes receptoras observam simultaneamente os mesmos satlites. Como os erros na posio dos satlites (Xs, Ys, e Zs) e do atraso atmosfrico estimado (d) so efetivamente os mesmos, eles podem ser ignorados em grande parte da sua extenso. Este mtodo pode ser realizado atravs de medies de cdigo ou da fase da portador e podem fornecer resultados em tempo real ou ps-processamento. a) DGPS Seguimento do cdigo da portadora. A tcnica consiste em dois receptores GPS; um estabelecido sobre um ponto de coordenadas e outro deslocando-se de um ponto para ponto ou colocado numa embarcao de sondagem em movimento, efetuando medies de pseudo-distncias a pelo menos quatro satlites comuns. Uma vez que as posies dos satlites so conhecidas e a posio de um dos receptores conhecida, pode ser calculada uma "distncia conhecida" para cada satlite observado. Essa "distncia conhecida" pode ser ento comparada com a " distncia medida " (ou pseudo-distncia), para obter uma Correo Pseudo-distncia (Pseudo Range Correction - PRC), que calculado para cada um dos satlite monitorizado no ponto de coordenadas conhecidas. Cada PRC pode ento ser aplicado ao receptor remoto ou em movimento para corrigir as distncias medidas. A observao do cdigo da portadora a aplicao primria para o posicionamento em tempo-real com exatides da ordem mtrica. suficiente para o posicionamento em levantamentos hidrogrficos obedecendo aos requisitos da OHI S-44 para levantamentos de Ordem 1, uma vez que o posicionamento com esta exatido suficiente para a grande maioria dos levantamentos. b) DGPS observao da fase da portadora. Esta a tcnica de levantamento GPS para posicionamento relativo entre dois receptores GPS (um de referncia estabelecido num ponto de coordenadas conhecidas e um outro num local desconhecido ou a bordo de uma plataforma em movimento) mais exata e na ordem de grandeza dos dois a cinco partes por milho (ppm). O mtodo de monitorizao utiliza uma frmula semelhante das pseudodistncias utilizadas nos sistemas de seguimento da fase do cdigo da portadora descrita anteriormente, mas num processo mais complexo quando efetuado o seguimento dos sinais da portadora. Devido ao curto comprimento de onda (19 cm) adicionado um fator de ambiguidade s equaes de solues que corresponde ao desconhecimento do nmero de ciclos inteiros na medio da pseudo-distncia. O seguimento da fase da portadora providencia uma resoluo da distncia mais exata devido ao curto comprimento de onda (19 cm) e capacidade do receptor para resolver a fase da portadora em cerca de 2 mm. Este mtodo denominado cinemtico em tempo-real ou RTK e providencia o posicionamento a 3-D com uma exatido de poucos centmetros com alcances at cerca de 20 quilmetros. aplicvel ao posicionamento em levantamentos hidrogrficos obedecendo aos requisitos da OHI S-44 para levantamentos de Ordem Especial e pode ser empregue em receptores estticos ou cinemticos. c) Vantagens das medies de cdigo (DGPS) em relao s medies de fase da portadora (RTK): i. Comprimento de onda so muito maiores que os comprimentos de onda da fase, eliminando os problema das ambiguidades.

d) Desvantagens das medies de cdigo (DGPS) em relao s medies de fase da portadora (RTK): i. Longos comprimentos de onda decrescem a exatido do sistema;

ii. Longos comprimentos de onda so mais afetados pelo multi-trajecto. Sistema de Posicionamento Dinmico em Tempo-Real (Fase do cdigo)
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430 O sistema geralmente inclui: a) Equipamento da estao de referncia (master); b) Link de comunicao; c) Equipamento da estao mvel ou (rover ou remote user). Existem diversos servios DGPS que providenciam correes s pseudo-distncias em tempo real: a) Servios de rdio balizas (Sistema de balizas IALA); b) Servios de satlite de subscrio comercial; c) Servios comerciais de rede DGPS instalados em terra (ligaes telefnicas ou telemveis); d) Sistemas DGPS locais. Os sistemas DGPS locais so normalmente instalados ou usados pela entidade responsvel pelo levantamento em locais onde os servios no providenciam suficiente cobertura ou exatido requerida pelas especificaes do levantamento. Estao de Referncia A estao de referncia consiste num receptor GPS, antena e um processador que: a) colocado numa estao de coordenadas conhecidas com uma visibilidade desimpedida do cu de pelo menos 10 acima do horizonte; b) A antena GPS deve ser colocada livre de objetos que causem multi-trajecto ou interferncia (evitar reas com antenas, torres de microondas, linhas de alta tenso e superfcies refletoras); c) Efetua medies do tempo e distncia da informao transmitida pelos satlites; d) Calcula, formata e transmite as correes pseudo-distncia (PRC), a cada 1 a 3 segundos, ao receptor mvel na embarcao ao largo via link de comunicao; o protocolo recomendado o da Radio Technical Commission for Maritime Service (RTCM) Special Committee 104 verso 2.0; e) Efetua funes de CQ determina a validade e a qualidade das PRC calculadas. Link de Comunicao a) O link de comunicao usado como um meio para transferir as correes diferenciais, o tipo dependente dos requisitos do utilizador e a taxa mnima de transmisso deve ser pelo menos de 200 bps; b) Os links de comunicao que operam a Very High Frequency (VHF), Ultra High Frequency (UHF) e High Frequency (HF) so sistemas viveis para a transmisso das correes DGPS, com alcances de 20 a 50 km (VHF/UHF) e at 200 km (HF), dependendo das condies locais de propagao e da elevao do local. As desvantagens na utilizao de links UHF e VHF so o alcance restringido ao horizonte visual e a interferncia no sinal de ilhas, estruturas, edifcios, multi-trajecto e licenciamento;

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431 c) Os links de comunicao requerem frequncias de operao reservadas de forma a evitar interferncias com outras atividades locais, todas as frequncias necessitam de autorizao de utilizao nas reas geogrficas de responsabilidade de cada nao; d) Diversas companhias oferecem subscries para comunicaes por satlite, sistemas de comunicao por telefone ou telemvel, passveis de ser utilizados para transmisso das PRCs; e) Sistemas de comunicao por telefone ou satlite so menos limitados em alcance que os sistemas UHF/VHF mas normalmente so mais dispendiosos. Equipamento do utilizador Utilizando a tecnologia da pseudo-distncia diferencial, a posio de uma embarcao de sondagem pode ser calculada relativamente estao de referncia com um receptor (equipamento do utilizador) que consiste num DGPS com seguimento do cdigo da portadora em tempo real, antena e processador: a) Deve ser receptor GPS do cdigo C/A de frequncia simples (L1) com multi-canais; b) Ser capaz de receber as correes diferenciais do link de comunicao no formato RTCM SC-104 verso 2.0 e aplicar essas correes s pseudo-distncias medidas; c) A atualizao do receptor deve ser de 1 a 3 segundos; d) O formato de sada (output) do receptor mvel deve ser o NMEA-183 que o formato mais utilizado como entrada (input) nos softwares utilizados em levantamentos hidrogrficos; e) Os equipamentos devem ser capazes de manter as tolerncias na posio para velocidades de sondagem at 10 ns; f) Os receptores no devem gerar desvios na posio durante as guinadas da embarcao devido a excesso de filtragem. Distncias de Separao a) As correes diferenciais troposfricas e ionosfricas no so aplicadas atualmente nas solues internas dos receptores GPS e estes erros contribuem para erros horizontais na posio, em mdia 0,7 km por cada 100km; b) O tipo de link utilizado vai ser um fator limitativo na distncia que separa a estao de referncia e receptor mvel. A estao de referncia pode ter de ser transportada de um ponto a outro de modo que os requisitos para a distncia mnima sejam mantidos. Geometria dos Satlites A Horizontal Dilution of Precision (HDOP) o componente geomtrico crtico que: a) Nos levantamentos de Ordem 1 e 2 HDOP <5; b) Os 24 satlites GPS Block II mantm um HDOP de aproximadamente 2 a 3 durante a maioria do tempo. Outros servios DGPS (Servio de Rdio Balizas de Navegao e WAAS comercial)

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432 Servio de Rdio Balizas de Navegao A principal funo do Servio de Rdio Balizas de Navegao fornecer ajudas navegao em guas navegveis abrangidas pelo servio, o objetivo a de substituir os sistemas Loran-C e mega, que foram utilizadas como os principais sistemas de navegao para a navegao martima ao largo, por uma cobertura total de GPS para o posicionamento com maior exatido. Muitas naes tm comissionado sistemas de posicionamento em tempo real, para as suas zonas costeiras, rios e regies de lagos, utilizando a tecnologia DGPS e de rdio balizas. Existe um desejo de outros governos martimo para expandir a cobertura para todas as vias navegveis ao largo e eventualmente ter cobertura mundial. a) Montagem e configurao do sistema: i. Rdio baliza GPS: Estaes de referncia geodsicas receptoras N.2 GPS L1/L2 com antenas geodsicas independentes para providenciar redundncia e rdio baliza transmissora com antena de transmisso; Receptores N.2 combinando L1 GPS/Modulation Shift Key (MSK) utilizados como monitores de integridade, cada um utilizando uma antena GPS independente e uma antena MSK near-field passive loop.

b) Localizao: i. Os pontos de controlo geodsico da localizao das antenas GPS das estaes de referncia so de coordenadas conhecidas baseados no ITRF [ou seja, ETRF (European Terrestrial Reference Frame) Datum para a Europa e NAD 83 (North American Datum de 1983) Datum para os E.U.A./Canad];

ii. As correes pseudo-distncia do cdigo C/A so calculadas e transmitidas via rdio balizas martimas; iii. O sistema a bordo dos navios consiste num receptor martimo de rdio balizas e um receptor GPS (ou um receptor GPS/Rdio balizas integrado) com a capacidade de aceitar e aplicar as correes pseudo-distncia, com exatides inferiores a 5 m dependente do tipo e qualidade receptor GPS utilizado, a distncia da estao de referncia e da geometria dos satlites. c) Transmisso de dados (tipos de dados): i. As correes e outras informaes so transmitidas utilizando o protocolo para a transmisso de dados da Radio Tecnhical Commission for Maritime Services Special Committe 104 (RTCM SC-104) verso 2.1;

ii. Informao detalhada deste tipo de protocolo explicada nos requisitos para a transmisso disponveis pelo Servio de Rdio Ajudas de cada nao; iii. So geradas correes para um nmero mximo de 9 satlites monitorizados pela estao de referncia GPS com um ngulo mnimo de observao de 7,5 acima do horizonte. Se mais de 9 satlites estiverem acima dos 7,5, as correes so efetuadas para os nove satlites com os maiores ngulos de elevao; iv. Os satlites abaixo de 7,5 so rejeitados devido sua susceptibilidade do multitrajecto e a descorrelao espacial;
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433 v. As correes so normalmente transmitidas a uma taxa 100 ou 200 baud; vi. Correes podem ser consideradas vlidas para um perodo de 15 segundos aps serem geradas; vii. Utilizar correes com mais de 30 segundos de idade (aps serem geradas), especialmente para o posicionamento de uma plataforma em movimento, pode causar saltos de posicionamento. d) Disponibilidade e fiabilidade do sistema: i. O sistema mantm uma disponibilidade de transmisso que ultrapassa 99,7% nas reas de cobertura destinadas, assumindo uma constelao GPS saudvel e completa;

ii. A disponibilidade do sinal, na maioria das reas, ser mais elevada devido sobreposio das estaes emissoras; iii. Cada local est equipado com dois monitores de integridade (ou seja, um receptor GPS com uma rdio baliza MSK), que so montadas num ponto de coordenadas conhecidas, estes recebem as correes s pseudo-distncias a partir desse local e calculam s sua posio e comparam com as coordenadas conhecidas para determinar se as correes se encontram dentro dos valores de tolerncia esperados; iv. As posies corrigidas calculadas pelos monitores de integridade so enviadas atravs de linhas telefnicas para as estaes de monitorizao e controlo, que notifica os utilizadores, atravs da mensagem tipo 16 de quaisquer problemas com a rdio baliza at 10 segundos aps ser detectada uma condio de valores de tolerncia anormais. e) Cobertura: i. Um mapa de cobertura atualizado pode ser encontrado no site de internet do Servio de Rdio Balizas de Navegao de cada nao participante, na seco DGPS.

f) Requisitos e equipamentos dos utilizadores: i. Para receber e aplicar as correes de pseudo-distncia geradas pela estao de referncia, o utilizador necessita de ter um receptor de rdio balizas MSK com antena e pelo menos um receptor GPS da portadora L1 cdigo C/A com antena ou uma opo mais dispendiosa: um receptor combinado rdio balizas MSK e GPS com uma antena combinada MSK.

O receptor MSK desmodula o sinal da estao de referncia e, geralmente seleciona automaticamente a estao de referncia com o sinal mais forte para monitorizar ou permite que o utilizador selecione uma estao de referncia especfica. Uma vez que a estao de referncia s gera correes para os satlites acima de 7,5 elevao, os satlites observados pelo receptor GPS do utilizador abaixo de 7,5 elevao no sero corrigidos. g) CQ nas verificaes de tolerncia e calibraes: i. A maioria dos DGPS augmentation systems capaz de fornecer exatides submtricas a distncias razoveis da estao de referncia mais prxima. Contudo,
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434 se a distncia aumentar os erros descorrelao espacial (devido a diferenas nas condies ionosfricas/troposfricas) podem induzir erros sistemticos na posio; ii. Normalmente em condies atmosfricas nominais, exatides posicionais menores que 5 metros RMS (95%) podem ser alcanado a distncias superiores a 200 milhas; iii. De forma a confirmar que a tolerncia na exatido posicional melhor que 5 m, um ponto de coordenadas conhecidas deve ser ocupado em modo esttico nas proximidades da rea do levantamento; iv. Quando se utiliza o Servio de Navegao Rdio balizas, devem ser observadas posies estticas a partir de diferentes estaes de rdio balizas de referncia para averiguar se os erros sistemticos na posio esto presentes. Na prtica, a baliza mais prxima ser normalmente a que tem menores erros; v. Quando ocorrerem erros grandes ou ambguos no posicionamento na rea do levantamento, pode ser necessrio criar uma rede local DGPS (cdigo ou RTK), para efetuar a comparao das posies das balizas em modo esttico; vi. Um processo semelhante deve ser realizado quando se utiliza DGPS Wide Area Augmentation Systems comerciais (WAAS, GLONASS, EGNOS, GALILEO, MSAS, etc.). Sistemas de Posicionamento Dinmicos em Tempo Real RTK DGPS (medies de fase da portadora) Generalidades O DGPS com observao da fase da portadora capaz de providenciar uma exatido no posicionamento horizontal e vertical de ordem decimtrica numa embarcao em movimento numa rea geogrfica de 20 km. Esta tecnologia, conhecida como On The Fly, pode fornecer em tempo real elevaes das embarcaes de sondagens. As tcnicas cinemticas atuais permitem a resoluo das ambiguidades enquanto o receptor se encontra em andamento e providncia exatides na ordem dos 2 a 5 cm. Este mtodo de posicionamento por observao da fase da portadora usualmente chamado de cinemtico em tempo-real ou levantamento RTK. O sistema de posicionamento cinemtico em tempo real ou DGPS RTK baseia-se na tecnologia DGPS de observao da fase da portadora semelhante s tcnicas cinemticas atualmente utilizadas nos levantamentos geodsicos em modo esttico onde possvel alcanar exatides milimtricas. Os procedimentos RTK permitem o movimento de um receptor GPS aps a resoluo das ambiguidades inteiras (isto , nmero inteiro de ciclos) entre os satlites e o receptor, tal como descrito no Captulo 2. Elevaes exatas em tempo real (e profundidades relacionados altura da antena GPS) podem ser obtidas diretamente sem observar dados de medio de mars, se for utilizado um sensor de movimentos adequado e ter sido realizado um modelo do Datum maregrfico (ver figura 7.10).

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Figura 7.10 Princpios da determinao da elevao utilizando DGPS RTK

Na determinao das elevaes utilizando as tcnicas DGPS RTK obrigatrio efetuar procedimentos de modelao do geide - elipside e das mars, os quais devem ser realizados antes dos levantamentos RTK comearem. Estao de Referncia Os sistemas de posicionamento de observao da fase da portadora so atualmente muito semelhantes ao de observao do cdigo da portadora (pseudo-distncia). A estao de referncia GPS est situada em terra numa marca de coordenadas conhecidas e ligada ao referencial geodsico horizontal/vertical local. No entanto, a estao de referncia deve ter a capacidade de recolher dados das pseudo-distncias e da fase da portadora dos satlites GPS e ser composta por: a) Um receptor de dupla frequncia de observao da fase da portadora capaz de receber a L1/L2 com tcnicas de cruzamento de correlaes durante o tempo de seguimento do cdigo P encriptado; b) Um receptor GPS mvel (rover) com os seus cabos e antena associados, processador de alta velocidade e um link de comunicao com uma taxa de atualizao de pelo menos 1 segundo; c) A localizao ser a mesma que para um sistema DGPS de monitorizao do cdigo da portadora; d) O processador ir calcular as correes pseudo-distncia e fase da portadora e formatar os dados para serem enviados pelo link de comunicao; e) As correes so formatadas no formato RTCM SC-104 verso 2.1 (CMR) para transmisso para o receptor mvel.
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436 Link de comunicao a) Os sistemas de posicionamento de observao da fase da portadora exigem uma taxa mnima de dados de 4800 baud e diferem dos sistema DGPS de observao do cdigo da portadora, que exigem uma taxa de transmisso de 300 baud, pelo volume de dados que tm de ser transmitidos; b) A elevada taxa de dados limita a rea de cobertura quando so utilizados sistemas de transmisso de alta-frequncia; c) Sistemas de comunicaes com frequncias VHF e UHF esto bem adaptados para essa taxa de dados Equipamento do utilizador O equipamento a ser utilizado na embarcao de sondagem : a) Um receptor de dupla frequncia de observao da fase da portadora capaz de receber a L1/L2 com um processador integrado capaz de resolver as ambiguidades inteiras enquanto a embarcao tem seguimento; b) Uma antena GPS geodsica associada capaz de reduzir os efeitos do multi-trajecto no sinal GPS; c) Um link de comunicao para receber dados da estao de referncia; d) A taxa mnima de atualizao da estao de referncia para a embarcao deve ser 1 segundo; e) O formato de sada do posicionamento DGPS por observao da fase da portadora (NMEA 183) deve permitir a navegao em tempo real e a gravao da posio verdadeira do navio necessria para o processamento do levantamento. Os sistemas RTK no so projetados para serem utilizados em levantamentos com distncias superiores a de 20 km da estao de referncia. Resoluo das Ambiguidades a) Dever estar disponvel na estao mvel (rover) posicionamento em 3D subdecimtrico em tempo real, se o sistema permanecer no modo RTK; b) Tanto a estao de referncia como os receptores mveis devem manter-se bloqueados (dados GPS contnuos) a pelo menos quatro satlites; c) Se o nmero de satlites baixar de quatro, as ambiguidades voltaro a ser resolvidas depois de o sistema readquirir o bloqueio a um nmero suficiente de satlites, o sistema ir funcionar entretanto em modo DGPS ou Autnomo durante esse perodo. 4.2. Controlo Vertical e Calibrao

4.2.1. Descrio Geral O Datum ao qual as profundidades esto a ser reduzidas fundamental para qualquer levantamento batimtrico e as Especificaes Hidrogrficas iro conter uma descrio pormenorizada da forma como este dever ser estabelecido em conjunto com os detalhes das

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437 marcas de nivelamento estabelecidas. Se o Datum no se encontra definido, deve ser utilizado na medida do possvel o Datum da carta existente. A necessidade de estabelecer um novo Datum ou transferir o Datum deve ser cuidadosamente considerada. Qualquer Datum novo ou transferido deve estar relacionado ao Datum local do levantamento atravs de marcas de nivelamento existentes ou recm-criadas, para as quais todos os detalhes devem ser registados e entregues ao Servio Hidrogrfico. Para levantamentos em rios e esturios fluviais necessrio um cuidado especial. Esto disponveis orientaes no Admiralty Tidal Handbook Volume 2. Utilizando os dados fornecidos com a Especificaes Hidrogrficas, deve ser determinada a localizao das estaes maregrficas. Se for possvel, ao repetir um levantamento a estao maregrfica deve ser instituda na posio da estao antiga. Se forem necessrias vrias estaes maregrficas a distncia entre elas no deve ser muito grande e, em caso algum exceder os 10 quilmetros. As Especificaes Hidrogrficas daro orientaes sobre a colocao de margrafos ao largo. Dados para auxiliar na criao de cartas cotidais sero includos na Especificaes Hidrogrficas. Deve ser produzida uma carta cotidal e co-amplitude conforme descrito no captulo 5. Devem ser instalados nos locais pretendidos as escalas de mar e os margrafos pr-calibrados. As escalas de mar devem estar ligadas ao Datum da sondagem atravs de um nivelamento e devem ser instaladas marcas de nivelamento como um futuro meio de visualizao rpida para aferir a integridade das escalas de mars. Se, por qualquer razo, no existir nenhuma marca de nivelamento disponvel devem ser estabelecidas pelo menos 2 marcas e os seus detalhes registados integralmente. Devem ser efetuadas comparaes das leituras da escala de mars e do margrafo durante um perodo de 25 horas tanto para estabelecer o Datum da sondagem como para assegurar a correta operao. Posteriormente, devem ser efetuadas verificaes em intervalos regulares durante o levantamento. O clculo do Nvel Mdio do Mar (NM) deve ser realizado no incio e no final do levantamento, utilizando 39 horas de observao. Devido s influncias atmosfricas e climticas dirias, os resultados devem estar +/- 0,3 metros do NM citado na Tabela de Mars, o que ir proporcionar maior confiana nos dados de mars observados. Quando utilizado um margrafo estabelecido, os parmetros devem ser independentemente controlados de forma a verificar que o zero corresponde ao valor indicado. Os dados de mar observados devem ser inspecionados diariamente para garantir que as observaes satisfazem os requisitos das Especificaes Hidrogrficas. Sempre que possvel, devem ser obtidas leituras continuas de mar durante o levantamento. Caso no sejam obtidas leituras contnuas, devem ser tomados cuidados no incio e no final de cada perodo de sondagem com as diferenas em tempo cotidais de forma a garantir que os dados de mars abrangem o perodo de sondagem. 4.2.2. Modelao da Mar para Levantamentos RTK A rea do levantamento deve ter um Datum maregrfico suficientemente detalhado de forma a satisfazer as exigncias do projeto a ser empreendido. A razo para estabelecer um Datum maregrfico na rea do levantamento atualizar o conhecimento do Chart Datum e para permitir aplicar a tecnologia DGPS RTK e efetuar o levantamento sem utilizar margrafos. Os principais requisitos so:

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438 a) Efetuar levantamento esttico GPS na rea selecionada; b) Instalar suficientes margrafos na rea de forma a obter detalhes do Datum maregrfico nesses locais, detalhes esses obtidos durante longos perodos de observao; c) Realizar medies GPS das mars na rea do levantamento para obter um conjunto de dados de mar GPS das alturas de gua de forma a serem comparados com as medies dos margrafos; d) Fundear uma embarcao, equipada com um receptor RTK mvel por perodos de 25 horas, em determinados locais de forma a gerar pontos intermdios na rea do levantamento, para permitir a correlao entre os mtodos convencionais (margrafos) e o mtodo GPS e para verificar quaisquer alteraes nas alturas elipsoidais entre as estaes RTK e os margrafos em terra durante um ciclo completo de mars de 28 dias; e) A utilizao de software com configuraes adequadas que permitam introduzir os valores de separao do elipside e o Datum vertical para ser usado nos clculos das alturas de mar a partir da linha de gua da embarcao de sondagem. Toda a rea do projeto tem estar relacionada com as medies de mar relativas ao margrafo mais prximo usado para medir a Baixa-Mar Inferior mdia (MLLW) para a rea, tambm necessrio um Datum maregrfico de referncia para incorporar as medies de mar realizadas na rea do levantamento. O elipside de referncia GPS e o Datum vertical local devem ser usados ao longo de toda a rea do levantamento. Diagramas do Datum maregrfico Existem dois tipos diferentes de dados de mars que se podem alcanar: a) O relacionamento tradicional das mars para a rea representado pela Baixa-Mar Inferior mdia (MLLW) em relao ao Datum vertical local, que deve fornecer o MLLW de referncia com uma tolerncia aceitvel (padro S-44) e deve ser teoricamente paralelo superfcie de referncia geodsica local na ausncia de correntes; b) Um diagrama do Datum elipsoidal maregrfico para a rea representado pela superfcie cinemtica GPS maregrfica da Baixa-Mar Inferior mdia (MLLW) obtida a partir dos valores da altura elipsoidal. Os valores da superfcie de alturas elipsoidais e da estao de referncia GPS usada para medir a separao entre o elipside - Baixa-Mar Inferior mdia (MLLW) permite efetuar levantamentos hidrogrficos com GPS em modo cinemtico sem a utilizao de um margrafo. Localizao da Estao de Referncia GPS Uma estao de referncia GPS permanente (Figura 7.11) deve estar localizada nas proximidades da linha de costa para levantamentos hidrogrficos em portos e reas de aproximao a canais. A altura da antena h1 em metros (negativa) deve ser inserida no receptor GPS durante o levantamento hidrogrfico com GPS. Se a antena da estao de referncia movimentada, o valor introduzido deixa de ser vlido. Se a antena tem de ser movida, a diferena vertical H entre a parte inferior da antena de referncia e a marca de nivelamento de referncia deve ser medida novamente e confirmar que a marca de nivelamento (altura elipsoidal h2 em metros) se encontra abaixo do elipside. Devem ser efetuados nivelamentos a partir da marca de nivelamento at antiga e nova localizao da antena.

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Figura 7.11 Parmetros da estao de referncia DGPS RTK

h1 = altura elipsoidal da antena GPS abaixo da superfcie do elipside WGS 84 h2 = altura elipsoidal da marca de nivelamento abaixo da superfcie do elipside WGS 84 H1 = altura ortomtrica da antena de GPS acima da superfcie Local de referncia Geodsica (VD) H2 = altura ortomtrica da marca de nivelamento da superfcie Local de referncia Geodsica (VD) H = diferena vertical entre a base da antena GPS e a marca de nivelamento de referncia medido atravs de nivelamento geomtrico. Exatido resultante das elevaes com DGPS RTK A exatido absoluta resultante no projeto estimada ser inferior a 10 cm. A exatido absoluta refere-se MLLW em relao ao Datum Geodsico Vertical Local de referncia. Para o levantamento dever ser tentado um projeto local de modelao da separao do elipside geide. Um programa de computador adequado deve ser utilizado de forma a introduzir as posies horizontais adquiridas no levantamento para calcular as separaes entre a referncia geodsica Local/elipside WGS 84. Medies RTK no Mar A medio vertical mais importante a ser efetuada na embarcao de sondagem a distncia entre a linha de gua e a antena GPS. Em condies estticas, a medio a ilustrada na figura 7.12. Com o decurso do movimento da embarcao na gua, esta figura sofrer algumas alteraes, no entanto no sistema de sondagem o caimento dinmico da embarcao no introduzido como uma correo tal como a imerso do transdutor que reduzida do mesmo valor que a altura da antena.

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Figura 7.12 Medies RTK na embarcao de sondagem

Procedimentos de Levantamento, Testes e Processamento a) Mtodo convencional: i. Devem ser estabelecidos uma srie de margrafos e efetuado a respectiva recolha dos dados de forma a produzir uma srie temporal, que dever estar referenciada com os nmeros das estaes;

ii. Os dados do margrafo devem ser utilizados para eliminar as diferenas reais em tempo na rea das diferenas mdias horrias entre os margrafos; iii. Deve ser apreciado o erro mdio resultante da utilizao de um margrafo, a distncia mxima a que os dados so vlidos e onde os mesmos no excedem os requisitos enumeradas na S-44 5 Edio 2008; iv. A distncia de separao entre margrafos no deve exceder o dobro da distncia mxima descrita em iii. b) Mtodo de observao da fase da portadora DGPS RTK: i. No requerida a utilizao de margrafos durante o levantamento;

ii. Deve ser produzida uma superfcie MLLW por um software adequado a partir dos diagramas do Datum maregrfico; iii. A embarcao de sondagem deve estar equipada com um receptor mvel GPS OTF capaz de efetuar correes de fase da portadora; iv. Os dados da embarcao (esquema de equipamentos, calado, caimento dinmico, etc.) devem ser obtidos a partir de medies de referncia a bordo da embarcao de sondagem. Deve ser realizado um teste sobre o valor de separao das mars GPS RTK de forma a criar a matriz das diferenas entre o elipside/MLLW atravs de um software adequado. Para isso um

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441 nmero suficiente de fiadas transversais na rea situada entre os dois margrafos acsticos, os quais devem estar a recolher dados de mars. c) Dois mtodos de processamento do levantamento so possveis: i. O mtodo convencional utiliza s as coordenadas horizontais GPS (e despreza a vertical) e a profundidade reduzida relativamente ao MLLW obtida atravs da aplicao dos dados dos margrafos s sondas medidas;

ii. O mtodo GPS RTK providencia uma medio exata da profundidade relativamente altura da antena GPS sem necessidade de observao das mars. As profundidades GPS esto referenciadas superfcie cinemtica GPS maregrfica da Baixa-Mar Inferior mdia (MLLW). Deve ser selecionado um nmero aleatrio de profundidades de cada fiada para comparar com as profundidades GPS reduzidas com os dados do margrafo. 4.3. Observaes Ambientais

A direo e velocidade da corrente de mar devem ser observadas em locais com significado para a navegao e onde no existam quaisquer observaes anteriores. Os requisitos e as posies para as observaes devem ser mencionadas nas Especificaes Hidrogrficas, no entanto, se forem consideradas necessrias estaes adicionais, estas devem ser includas. As observaes devem ser efetuadas utilizando um correntmetro, perfilador de corrente ou um floating log-ship. As observaes devem ser feitas a uma profundidade idntica ao calado mdio dos navios que constituem o trfego na rea ou conforme prescrito. As observaes no devem ser efetuadas com condies meteorolgicas anormais. Em rea com predominncia semi-diurna, as observaes devem ser efetuadas ao longo durante um nico perodo de 25 horas em mars vivas. Em reas com predominncia da componente diurna so necessrios 30 dias de observaes utilizando um correntmetro para permitir a anlise harmnica. Se no for possvel efetuar observaes prolongadas, devem ser efetuadas observaes suficientes que permitam uma descrio para ser inserida nos Roteiros e representao dos vetores de correntes de mars na carta. Alm das observaes tradicionais podem estar disponveis a partir de fontes locais informaes de natureza menos formal, especialmente se afetar embarcaes ou iates. Os dados obtidos devero incluir uma estimativa das velocidades mximas e as direes dos fluxos das mars em perodo de mars vivas avaliadas pelos melhores meios possveis. Nas reas de fortes correntes de mar, especialmente nas imediaes dos bancos, zonas rochosas e passagens estreitas, podem ocorrer turbilhes e quedas de gua que podem ser de grande importncia especialmente para embarcaes pequenas ou de baixa potncia. Os limites destes fenmenos devem ser fixados, nas mars vivas, em ambas as direes da corrente de mars. As observaes iniciais da velocidade de propagao do som na gua devem ser efetuadas de forma a permitir a determinao da variao espacial e temporal em toda a rea do levantamento. Uma rede de pontos de observao deve assegurar uma amostragem representativa realizada durante toda a rea do levantamento de uma forma metdica e oportuna. Estes dados conjuntamente com outros fatores ambientais tais como o clima, fluxos de gua doce, variaes sazonais e a topografia do fundo marinho, ir determinar a frequncia das observaes do perfil da velocidade do som ao longo da coluna de gua. A utilizao dos perfis em embarcaes com seguimento, perfiladores ondulantes e perfiladores montados no casco iro reduzir a necessidade de observaes com a embarcao estacionria; porm a profundidade e dimenso do navio podem limitar a capacidade de utilizar tais equipamentos.

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442 Nas Especificaes Hidrogrficas elaboradas pelo Servio Hidrogrfico deve estar estabelecida a periodicidade para a obteno dos perfis de velocidade de propagao do som e como devem ser aplicados. A importncia da correta utilizao dos perfis de velocidade de propagao do som quando se utiliza sondadores de multifeixe no pode ser subestimada. 4.4. Orientao das Fiadas

Descrio Geral Em termos posicionais, o processo de aquisio de dados pode ser resumido na Figura 7.13. Aps a deciso do espaamento e direo das fiadas ter sido decidido, o hidrgrafo necessita de conhecer a sua posio ao longo da fiada selecionada em todos os instantes.

Figura 7.13 Fiadas e respectivo controlo das fiadas

a) A deciso sobre a orientao e espaamento das fiadas para um levantamento metdico da rea vai ser influenciado pelos equipamentos a serem utilizados. A Figura a1 retrata um levantamento com sondador de feixe simples (SFS), com um espaamento entre linhas reduzido e uma orientao perpendicular batimetria, a figura ilustra a2 levantamento com sondador multifeixe (SMF) ou Sonar Lateral (SL) com linhas espaadas de forma a terem uma sobreposio mnima e paralelas batimetria; b) Percorrer a fiada selecionada;

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443 c) Determinar a fiada atual. A posio da embarcao registada a intervalos regulares na fiada escolhida assumindo que as posies intermdias se mantm na linha que une as posies registadas; O posicionamento tradicional por SPE atualizado continuamente e, ao observar marcador de posio ou o indicador esquerda/direita, pode ser detectado e corrigido o mais pequeno desvio em relao fiada escolhida. Alm disso, o histrico do marcador de posies, se selecionada para mostrar intervalos de tempo ao longo do percurso da embarcao, permite a representao grfica precisa de outros dados adquiridos. Os foras visuais, por outro lado, so eventos peridicos e com o pressuposto de que as posies entre os foras iro situar-se na linha que une todas as posies dos foras e que sero cada vez mais erradas medida que o intervalo entre os foras aumentar. As foras com sextantes, teodolito, estaes totais durante um levantamento porturio, podem ser adquiridas em intervalos de poucos segundos e o afastamento da rumo pretendido pode ser corrigido atravs da manobra da embarcao (como no exemplo acima) ou por uma variedade de outros mtodos. Os modernos SPE e de satlite permitem obter a posio a cada segundo ou menos, providenciando informao contnua da posio num indicador esquerda/direita ou a um sistema automtico de aquisio de dados, o que oferece um meio para determinar, em tempo real, o rumo e velocidade do navio em relao ao fundo com uma exatido diretamente relacionado com o sistema de posicionamento escolhido. Os levantamentos em reas inferiores a 25 km2, podem ser usados agregados de sonares acsticos de fundo, posicionados e fundeados com recurso aos mtodos de posicionamento tradicional, em conjuno com sondas ou distncias sonar de forma a providenciar informao contnua do posicionamento e consequentemente o controlo do governo da embarcao. Orientao visual das fiadas Quando so utilizados os mtodos visuais de determinao da posio, o percurso do navio , invariavelmente, representado manualmente com linhas a interligar os foras que representam a rumo seguido pela embarcao. Por isso, o intervalo entre foras e a velocidade da embarcao so selecionados para que as posies sejam suficientemente prximas (separadas entre 3 a 4 cm no papel) para que as imprecises sejam assumidas como desprezveis para a escala do levantamento (ou seja, no so representadas as posies da embarcao que no estejam na linha entre foras). O controlo da fiada durante o levantamento geralmente alcanado de forma independente. No caso mais difcil de levantamentos no mar sem visibilidade dos pontos de controlo, a conduo da embarcao nas fiadas ser feita com recurso a uma girobssola ou agulha magntica. Este mtodo no de todo satisfatrio, com exceo de levantamentos a uma escala muito pequena, onde necessrio adiar o ajustamento do rumo at que o fora seja representado. Nestas circunstncias, um mtodo alternativo de orientao da fiada o de governar o navio em torno do arco de um ngulo fixo subentendido entre duas marcas ou seguindo uma LDP circular/hiperblica de uma cadeia SPE tradicional. Estes mtodos so superiores aos rumos fornecidos pela agulha/girobssola mas podem ser difceis de efetuar em levantamentos de grande escala com marcas em terra relativamente perto da zona do levantamento e onde os arcos de pequeno raio constante exigem grandes variaes de rumo. Nos nossos dias, os levantamentos no largo utilizam exclusivamente tcnicas SPE ou GPS. Os outros mtodos de orientao visual das fiadas e controlo das fiadas so: a) Trnsito natural - mantendo um objeto prximo da linha de costa enfiado com outro objeto mais no interior na mesma direo da fiada a ser efetuada, o timoneiro deve ser capaz de manter a fiada com mais facilidade e exatido do que com recurso agulha. Qualquer objeto adequado pode ser utilizado (arbustos, cercas ou postos telegrficos,
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444 cabanas, partes de edifcios, etc.). As marcas utilizadas no trnsito devem ser suficientemente afastadas, cerca de um tero do comprimento da fiada de forma a permitir obter a sensibilidade adequada. b) Trnsito Artificial aplicam-se os mesmos princpios que o trnsito natural. So colocadas marcas artificiais para satisfazer o espaamento exigido entre fiadas, permitir um guiamento mais preciso e pode ser essencial para trabalhos de grande escala junto a uma costa sem marcas. Este mtodo particularmente til quando se efetua levantamentos de grande escala de portos e cais, onde o trnsito perpendicular pode ser erguido de forma a fornecer linhas de orientao e posies fixas em intervalos constantes de forma a satisfazer os requisitos do levantamento; c) Prisma colimador de 180 - este instrumento simples e robusto permite que o homem do leme consiga ter no seu campo de viso as marcas sua frente e as localizadas na suas costas simultaneamente para que, em levantamentos porturios ou em rios, a embarcao possa navegar ao longo da linha que liga os pontos localizados em ambas as margens. d) Direo a partir da costa - a direo da linha pretendida tirada da carta com o station pointer como um ngulo a um objeto de referncia ou diretamente a partir da folha de campo pela interseco de LDPs de uma grade. A direo necessria observada em seguida por teodolito ou com o sextante com a embarcao direcionada ao longo da linha pelo observador em terra utilizando bandeiras, luzes ou comunicaes via rdio. Quando o levantamento efetuado num rio, bacia ou rea de atracao, o observador em terra consegue observar um objeto na margem oposta sobre a linha a ser efetuada, permitindo assim acompanhar o progresso da embarcao a olho. e) Protagonistas - Ao planear o levantamento com linhas radiais centradas numa marca em terra, essa marca pode servir como marca anterior dum enfiamento. O homem do leme escolhe depois uma marca posterior (natural ou artificial) sucessivamente para cada nova linha. Alternativamente, o mtodo "direo a partir da costa" pode ser utilizado com o observador em terra a ter de ocupar apenas uma estao. Este mtodo particularmente adequado para levantamentos em torno de cabos e promontrios. Orientao de uma linha SPE O controlo pode ser alcanado pelo mero planeamento das fiadas ao longo das linhas circulares de distncia ou nas hiprboles de diferentes distncias dependendo do tipo de sistema utilizado. Se as fiadas so guiadas com as rotas padro de leitura, qualquer desvio destas linhas detectada facilmente e a embarcao e a posio da embarcao pode ser fixada na interseco da linha por uma segunda linha padro. Num padro hiperblico as linhas e os intervalos regulares iro divergir ou convergir mas o incremento da rota geralmente desprezvel. Deve ser tido em conta o incremento da rota, quer pela mudana dos intervalos fixos utilizados ou executando linhas extra entre as linhas iniciais de forma a manter uma distncia mnima entre linhas. O indicador esquerda/direita mostra a posio do navio em relao linha e fornece uma clara orientao para o homem do leme. Quase todos os fabricantes de sistemas SPE de curto e mdio alcance oferecem a possibilidade de um monitor de seguimento como equipamento perifrico, o que especialmente til quando as linhas no podem ser executados ao longo das fronteiras das rotas como frequentemente em trabalhos de dragagem ou de assentamento de cabos submarinos. A grade pode ser representada e a fiada selecionada seguida num indicador visual luminoso. Os foras podem ser registados no monitor de seguimento como verificao mas mais habitual manter registador separado uma vez que a grade muitas vezes distorcida num monitor de seguimento. alguns tipos de grade so mostrados como uma quadrcula retangular e a escala necessria para o levantamento raramente a do monitor.
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445 Sistemas automticos de guiamento O apndice 4 do Captulo 7 (pgina 8 e 9) delineia uma configurao tpica de um sistema hidrogrfico automtico para uma Sala de Operaes num navio de sondagem e a configurao geral do hardware na embarcao de sondagem. De uma forma geral, a configurao do hardware de um sistema hidrogrfico de aquisio de dados automtico semelhante tanto no navio de sondagem como na embarcao de sondagem, com um software hidrogrfico adequado para controlar a aquisio, manusear, adquirir e armazenar dados num formato digital especfico a partir dos dados do sistema de posicionamento e do sistema sondador (SFS/SMF/SSS). Os modernos softwares hidrogrficos de aquisio dos dados devem proporcionar uma janela para o homem do leme para permitir conduzir a embarcao, quer manualmente ou automaticamente, ao longo das fiadas pr-programadas.

Figura 7.14 Imagem vdeo de um software de aquisio

As Figuras 7.14 e 7.15 ilustram algumas imagens tpicas adequadas para o homem do leme da embarcao de sondagem fornecendo as seguintes informaes: a) A fiada a ser seguida pela embarcao com a posio georreferenciada em tempo real e atualizada em intervalos de 1 segundo; b) Indicador esquerda/direita; c) Informao digital recebida e gerida pelo software de aquisio (coordenadas da posio, profundidades, COG, proa, SOG, nmero da linha e foras, distncias do incio e trmino da fiada, etc.) Toda esta informao permite ao homem do leme e ao hidrgrafo controlar e monitorizar o processo de aquisio ao longo da fiada selecionada para cobrir a rea do levantamento. O manual do operador do software de aquisio deve conter todas as instrues e procedimentos para gerir o controlo da fiada automtico que , em geral, conceptualmente semelhante para todos os fabricantes de software.
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Figura 7.15 Imagem vdeo de um software de aquisio

4.5.

Fiadas de Verificao

As fiadas de verificao devem ser executadas no incio do levantamento, perpendicularmente s fiadas principais de sondagem e, sempre que possvel devem ser executadas em diferentes fases do ciclo de mar e com boas condies de mar. Deve ser recolhida suficiente informao sonar das fiadas de verificao para permitir uma declarao no Relatrio de Sondagem da extenso e direo das ripples de areia na rea do levantamento. As sondas correspondentes s zonas de cruzamento das fiadas principais de sondagem com as de verificao devem ser comparadas medida que o levantamento progride para verificar se existem erros grosseiros, erros na modelao cotidal ou avarias nos equipamentos. Dever ser utilizada monitorizao on-line SMF para verificar a repetibilidade no desempenho do sondador pelo acompanhamento das faixas de sondagem adjacentes. Estes tambm devem ser usados para garantir que a cobertura e sobreposies das faixas sondadas esto a ser mantidas. Se existirem lacunas na cobertura, devem ser efetuadas fiadas adicionais. 4.6. Fiadas Principais

O tipo de varrimento sonar deve ser articulado nas Especificaes Hidrogrficas, as quais devem detalhar a % de cobertura, a % de sobreposio e os critrios a serem alcanados para a deteco de objetos. necessria uma cuidadosa inspeo dos limites das Especificaes Hidrogrficas e dos levantamentos adjacentes recentes para garantir que no existem lacunas entre eles. Quando se efetuarem fiadas principais de sondagem em simultneo com fiadas de sonar, deve ser mantido um cuidadoso equilbrio entre os requisitos antagnicos. Todos os esforos devem ser efetuados para garantir que no existem lacunas na cobertura sonar e geralmente necessrio dar prioridade cobertura sonar em detrimento da batimetria. Podem ser necessrias fiadas adicionais para ajudar na delimitao das batimtricas ou objetos crticos, ou no preenchimento de lacunas em zonas onde o erro na posio da fiada >25% do espaamento entre fiadas.

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447 Deve ser efetuado um balano de erros a priori e comparado com os requisitos das Especificaes Hidrogrficas. O balano de erro deve ser repetido caso existam variaes ambientais significativas ou efetuadas mudanas nos equipamentos inicialmente utilizados. Os novos resultados servem de base para a comparao. O espaamento das fiadas principais, direo e velocidade do som na gua devem cumprir os requisitos das Especificaes Hidrogrficas e dos critrios estabelecidos. A velocidade tima e mxima de sondagem deve ser avaliada tendo em conta o leque de profundidades e os sistemas em uso para o levantamento; a taxa mxima de transmisso e a escala das profundidades selecionada deve ser proporcional profundidade. Normalmente, as fiadas principais de sondagem devem ser executadas perpendicularmente batimetria (SFS); no entanto as fiadas sonar devem ter uma orientao at 20 em relao corrente predominante (corrente ou de mar). Em reas com fortes correntes de mar, direes inferiores a 20 devem ser adotadas para que o sonar rebocado siga, o mais possvel, na esteira do navio. Quando s se utiliza SMF no levantamento, a orientao e o espaamento das fiadas ser ditada pelos critrios detalhados nas Especificaes Hidrogrficas e pelas necessidades dos clientes. A deteco de objetos e a densidade de dados determinar a % de sobreposio entre faixas adjacentes, o que ser uma funo da profundidade da gua. Desta forma o espaamento entre fiadas ser influenciado pela profundidade da gua, densidade de dados, critrios para a deteco de objetos e % de sobreposio, o que dar a % da cobertura alcanada. provvel que o espaamento entre fiadas varie ao longo da rea do levantamento, especialmente se houver diferenas acentuadas nas profundidades. necessria uma monitorizao cuidadosa durante o levantamento de forma a garantir que so atingidos os objetivos desejados. Os intervalos dos foras e o intervalo de gravao devem ser definidos consoante a escala do levantamento e o sistema de processamento utilizado. Quando se utilizar SFS, devem ser executadas fiadas adicionais perpendiculares batimetria com um espaamento normal desde a batimtrica dos 10 metros at costa de forma a determinar a batimtrica dos 5 e 2 metros. Devem ser efetuadas fiadas adicionais paralelas aos cais e molhes com um espaamento entre 2,5 e 10 metros. A sondagem de bancos de areia dever ter lugar em mars mortas e aps perodos de acalmia meteorolgica, perodo em que os bancos de areia tm a maior amplitude. Sempre que possvel deve efetuar-se novo levantamento na rea dos bancos de areia seguindo as mesmas fiadas de forma a detectar mudanas nos perfis dos bancos de areia. Devem ser tomados cuidados na delimitao da linha de costa, particularmente no que diz respeito aos bancos submersos, rochas e baixios, pois a posio de tais caractersticas pode ter implicaes legais internacionais. Quando se efetuam levantamentos em portos e baas, com reas de ancoradouro ou de encalhe das pequenas embarcaes, as zonas secas e de lodo devem ser rigorosamente delimitadas. Sempre que um levantamento inclua um canal, trajetos recomendados ou um enfiamento em guas restritas, estes devem ser cobertos por sonar. Ao planear estas aes deve ter-se em conta os navios de maior dimenso esperados praticar estes caminhos, com especial ateno s bacias de manobra e locais de mudana de rumo. Devem ser efetuados controlos peridicos de forma a verificar o desempenho sonar. As ocasies recomendadas so: a) Na primeira fiada; b) Uma vez por dia, quando operando em reas de fundos regulares;
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448 c) Aps a manuteno ou reparao; d) Aps mudana do peixe rebocado ou das aletas; e) Se o desempenho estiver duvidoso. O varrimento sonar dever ser modificado para garantir a cobertura completa, se se verificar que o sistema sonar no est a funcionar no seu alcance mximo devido s condies da gua ou devido inadequao de materiais que no podem ser reparados. Dever ser empregue um magnetmetro em toda a rea coberta pelo sonar de varrimento para fornecer provas adicionais da existncia de metais ferrosos no, ou abaixo, do fundo marinho. de extrema importncia que o fundo seja totalmente coberto, sem falhas e que cada caracterstica significativa do fundo marinho, artificial ou obstruo seja localizada. 4.7. Adensamentos e Investigao

Os itens da lista de navios afundados requerem uma pesquisa de confirmao a qual deve estender-se at um raio de 2,5 milhas centrado na posio listada. O limite da rea de pesquisa pode estender-se para alm dos limites dados nas Especificaes Hidrogrficas. Porm essa extenso essencial para evitar a anomalia de ter uma posio aproximada (PA) de um navio afundado numa rea considerada como tendo cobertura total. Deve-se assegurar que qualquer pesquisa necessria que se estenda para alm dos limites da rea de sondagem seja coberta. Devero ser planeadas fiadas adicionais para serem executados fora da rea de forma a garantir a completa insonificao da rea com a adequada sobreposio. Devem ser tidos cuidados especiais nas zonas de resguardo de 500 metros em torno de instalaes submersas, operaes com cabos submarinos, campos de petrleo ou reas de explorao para garantir a segurana de qualquer equipamento rebocado. Para um objeto cartografado com PA, a pesquisa sonar deve ser realizada em 2 direes perpendiculares e estender-se a pelo menos 2,5 milhas posio do Datum. Se existir um elevado grau de confiana de que a pesquisa inicial em determinada direo foi totalmente exaustiva e que o equipamento sonar estava a funcionar de forma satisfatria, pode ser tido em conta para dispensar a pesquisa na segunda direo. Objetos cujas posies tenham sido previamente determinadas, mas que no podem ser encontrados durante o levantamento, necessitam de uma investigao muito pormenorizada para confirmao. Quando esses objetos so abrangidos pelo levantamento e quando concluda uma busca sonar de meia milha de raio em torno da posio listada, esta pesquisa ser considerada suficiente. Dever ser utilizado tambm um magnetmetro. Quando no existe nenhuma dvida sobre a posio geogrfica de um navio naufragado aps sondagens repetidas, o raio de busca acima pode ser reduzido. Deve-se ter em considerao o emprego da rocega. Cada contacto deve ser cuidadosamente analisado utilizando um sonar lateral. A sua posio e profundidade mnima devem ser determinadas por uma sondagem prxima caso seja confirmado o contacto. Devero ser executadas no mnimo 4 boas fiadas, compreendendo 2 pares perpendiculares. No caso dos navios afundados, um par de fiadas dever ser paralelo e o outro par perpendicular ao eixo do navio naufragado. Pode ser obtida informao adicional referente ao contacto a partir da utilizao de sonares, sondas, magnetmetros, rocega, mergulhadores ou uma combinao destes. Cada contacto deve ter os seguintes detalhes:

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449 a) Posio; b) Sonda mnima; c) Natureza do objeto; d) Comprimento, largura e orientao; e) Profundidade, comprimento e orientao da forma erosiva; f) Comprimento e orientao do campo de destroos; g) Fora do campo magntico. O exame da lista de destroos pode fornecer uma ajuda na identificao do objeto. Porm, deve-se ter cuidado na ligao de destroos recm-descobertos com os contidos na lista dos navios afundados. As pesquisas de confirmao podem ser necessrias em posies cartografadas. O uso de mergulhadores pode ser til na identificao de navios afundados e no relato do seu estado e atitude particularmente na deteco e localizao de sondas mnimas que podem no ter sido distinguidas pelo sonar ou sonda. A profundidade mnima dos navios naufragados e obstculos tem de ser estabelecida, em determinadas circunstncias isto exigir o uso de rocega, que dever ser realizada aps determinao da posio, tamanho, orientao e provavelmente a profundidade mnima por sonar ou sonda. A rocega por cabo deve ser considerada nas seguintes circunstncias: a) Como diretiva nas Especificaes Hidrogrficas para destroos especficos; b) Se a profundidade mnima provvel que seja menor que 40 metros; c) Quando as profundidades em torno do navio naufragado forem significativamente diferentes das representadas na carta; d) Quando operaes de recuperao/disperso tenham tido lugar aps o ltimo levantamento; e) Indicaes sonar de mastros ou estruturas salientes; f) reas cartografadas como obstruo (foul) dentro de fundeadouros; g) Destroos em reas de fortes correntes de mar e de fundos de grande mobilidade; h) Quando a posio do navio naufragado significativamente diferente da cartografada. Deve-se ter cuidados para assegurar que toda a rea do destroo est coberta pela rocega, com vrias passagens, e que no h lacunas entre as varreduras (passagens). No suficiente cobrir apenas as reas que parecem ser as sondas mnimas. Deve ser dada especial ateno medio de profundidades <40 metros, onde a profundidade mnima deve ser obtida sobre todas as caractersticas do fundo. O adensamento da sondagem deve ser efetuado em profundidades <40 metros a menos que o fundo do mar seja plano, sem estruturas e se comprovasse a inexistncia de perigos atravs de uma cobertura completa com sonar rebocado ou SMF de alta definio.

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450 4.8. Observaes auxiliares/diversas

Devem ser obtidas amostras de fundo a intervalos regulares durante toda a rea do levantamento. Amostras adicionais devem ser efetuadas em todos os ancoradouros provveis, em todos os bancos, baixios e montes submarinos, especialmente onde estes so susceptveis de ser instveis e nos canais entre eles. Aproximadamente 10% das amostras obtidas devem ser conservadas para serem entregues no final do levantamento. As amostras de fundo devem ser obtidas em toda a rea do levantamento antes do incio do varrimento sonar de forma a proporcionar um mtodo de autenticar as fotografias sonar do fundo e para permitir a interpretao mais exata das texturas do fundo. Antes da chegada rea do levantamento, devem ser identificadas das cartas de maior escala, da Lista de Luzes e da Lista de Radioajudas todas as marcas e ajudas navegao, fixas ou flutuantes. chegada rea, todas as ajudas ou marcas de navegao desconhecidas devem ser identificadas. A posio de cada nova marca de navegao fixa ou flutuante deve ser determinada. Sempre que exista suspeita que as marcas flutuantes de encontrem fora da posio na carteada, deve ser registada a sua posio na vazante e na enchente de mar. No entanto, se for possvel obter uma posio inequvoca da poita/ferro de amarrao atravs da batimetria de multifeixe, admissvel utilizar essa posio como a posio na carta. Devem ser registados as seguintes caractersticas para ajudas navegao com luzes: a) Altura do plano focal; b) Caractersticas da luz e som; c) Sectores de luz e arcos de ocultao; d) Forma e cor da estrutura; e) Forma e cor da marca (alvo) superior. Devem ser tiradas fotografias a cor de todas as marcas para incluso nos Roteiros (Sailing directions). As autoridades porturias devem ser consultadas sobre as mudanas encontradas nas ajudas navegao de forma a determinar se essas alteraes so temporrias ou permanentes. Devem ser obtidos detalhes de algumas alteraes planeadas. Devero ser recolhidos os detalhes das operaes rdio porturias, incluindo Ship Reporting Systems (VTS, VTM, VTIS, etc.), servios de rdio dos pilotos, radioajudas navegao (incluindo (Aero) rdiobalizas, balizas radar, etc.), servios de estao rdio costeiras (ou seja, avisos navegao e difuso de informaes meteorolgicas, horrios, etc.), instalaes GMDSS, juntamente com procedimentos de Busca e Salvamento. Todas as oportunidades devem ser utilizadas para obter detalhes de fenmenos naturais durante o decorrer do levantamento. Estes fenmenos incluem: a) A Deep Scattering Layer constituda por plncton, pequenos organismos marinhos e de peixes que se alimentam deles. Algumas destas espcies tm bexigas-natatrias que respondem s transmisses dos sonares ou das sondas, causando disperso das ondas sonoras, o que pode ter considervel efeito sobre operaes sonar. Relatrios do fenmeno so portanto importantes e devem ser produzidos;
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451 b) Bio-luminescncia marinha causada principalmente por animais marinhos que variam em tamanho desde organismos microscpicos at grandes de peixes, lulas e alforrecas. mais comum encontr-los em guas quentes do que nas frias e so de considervel interesse para os bilogos marinhos e cientistas militares. Relatrios do fenmeno so portanto importantes e devem ser produzidos; c) A descolorao da gua geralmente de origem biolgica. As amostras de gua e observaes secchi de tais reas so de grande interesse e devem ser obtidas e relatadas; d) Relatrios da vida marinha devero ser elaborados de forma a cobrir os movimentos das baleias e de outras espcies de mamferos marinhos, que so de grande interesse na guerra anti-submarina e para os bilogos marinhos. A presena de atividade de pesca comercial na rea do levantamento de grande importncia porque o som gerado pelos motores e artes de pesca utilizados podem afetar significativamente os nveis de rudo ambiente. Tambm a presena de uma frota de pesca pode indicar a presena de grandes populaes de peixes. O efeito sonoro causado pelos cardumes de peixes pode inibir o desempenho sonar. Avistamentos devem ser includos no Relatrio Final. 5. 5.1. DELIMITAO DA LINHA DE COSTA Generalidades da Linha de Costa

A delimitao exata da orla costeira e das caractersticas costeiras uma caracterstica essencial de um Levantamento Hidrogrfico, uma vez que o navegante necessita muitas vezes de determinar a sua posio por azimutes, ngulos ou distncias a promontrios ou estruturas com caractersticas semelhantes no litoral. Geralmente, nos levantamentos hidrogrficos, a linha de costa definida em relao um Datum na Preia-mar. A linha de costa, com exceo dos levantamentos expeditos e superficiais, deve ser sempre efetuada a p sempre que a natureza o permita. Com a prtica de efetuar uma passagem ao longo da costa com a embarcao e s efetuar o desembarque em determinados locais discretos perderam-se muitos rios e embocaduras de pequenas dimenses. Em alguns casos, a utilizao de mapas dos levantamentos topogrficos baseados em fotografias areas modernas ou imagens por satlite iro fornecer dados adequados que podem ser utilizados para auxiliar no traado da linha de costa. Ocasionalmente ser efetuada fotografia area especialmente para o levantamento e um ortofotomapa produzido escala adequada. Este fato, todavia, no elimina a necessidade de efetuar uma passagem a p pela orla costeira. Todos os mapas dos levantamentos topogrficos e as fotografias areas devem ser verificadas no campo antes da sua utilizao nas pranchetas. Quando os mapas no so adequados, a linha de costa deve ser levantada devidamente com a determinao da posio das caractersticas importantes por um mtodo regular dependendo da escala do levantamento. Ao delimitar a linha de costa, o hidrgrafo deve traar a linha de costa da melhor forma possvel e observando sempre a natureza da faixa litoral submersa, mesmo quando se encontra a verificar um mapa ou uma foto. A melhor maneira para encontrar a linha de costa por sondas reduzidas, mas toda parte da faixa litoral submersa deve, se possvel, ser vista pelo menos uma vez durante o perodo da baixa-mar, a fim de ver se existem perigos que possam ter escapado inspeo. Isto especialmente necessrio quando a amplitude da mar grande. 5.2. Detalhes costeiros necessrios

O hidrgrafo deve efetuar as seguintes tarefas:

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452 a) Delinear e determinar as posies da linha de costa com os melhores mtodos possveis; b) Determinar as posies de todos os objetos conspcuos e proeminentes para o navegador, os quais no tm a sua posio determinada e verificar se as marcas/caractersticas existentes nas cartas e publicaes se encontram posicionados e descritos corretamente, muito embora possam estar mais para o interior; c) Determinar as posies, descrever ou indicar na carta todos os objetos e as caractersticas da linha de costa que ir ajudar o navegador a determinar a sua posio e identificar o litoral. Os levantamentos em escalas grandes incluiro muitos detalhes pequenos que s podero ser observados junto a costa; d) Medir e calcular as alturas de todas essas caractersticas, algumas destas caractersticas podem ser descritas em termos gerais, como " falsia vermelha baixa, 5 a 6 metros de altura"; e) Determinar as posies de todas as ilhas, perigos ao largo visveis e determinar a sua altura, tambm determinar as posies das marcas adjacentes flutuantes (bias no representadas na carta); f) Descrever a composio da praia entre a linha de baixa-mar da gua e a linha de preiamar como acima desta ltima linha. Os smbolos apropriados devem ser inseridos nas pranchetas; g) Indicar locais de desembarque estabelecidos ao longo da costa. Determinar as posies dos quebra-mar, esgotos, descargas e tudo o que possa constituir perigo para o desembarque. Determinar as posies dos cais e molhes e obter uma descrio completa a qual dever incluir tipo de estrutura, as profundidades, a altura do cais acima do Datum da Preia-mar e facilidades disponveis; h) Detalhes dos portos devem ser obtidos contendo facilidades de atracao e abastecimento disponveis, estas informaes devem ser includas nos Roteiros; i) Sempre que apropriado, a toponmia correta deve ser obtida de fontes locais confiveis e verificadas com os nomes descritos nas cartas, mapas e publicaes.

Adicionalmente o hidrgrafo deve ter uma preocupao com os detalhes topogrficos nas proximidades da costa. A quantidade de detalhes vai depender do tempo disponvel, a escala do levantamento e se a topografia vai ser obtidas por uma outra equipa de campo ou por outros meios, tais como fotografia area. 5.3. Detalhes com interesse para o navegante

Marcas/objetos CONSPCUOS. Os navegadores utilizam azimutes a cumes, igrejas, chamins, moinhos de vento, mastros, edifcios permanentes, etc. Estas sero visveis a uma boa distncia de costa. Marcas proeminentes. Novamente os navegadores usaram azimutes a cumes, igrejas, chamins, moinhos de vento, mastros, edifcios permanentes, etc. Estas sero visveis perto de costa/na costa. Cabos, Ilhas, estruturas ao largo. - Os navegadores utilizam azimutes de resguardo esquerda e direita e ngulos verticais ao topo dos precipcios, etc. Facilidades Porturias e instalaes. Determinar as dimenses e altura dos molhes, orientao e profundidades, tipo de construo, ancoradouros e facilidades de atracao, facilidades para

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453 pequenas embarcaes, detalhes para embarcaes visitantes, marinas, clubes nuticos, facilidades de reabastecimento de combustvel, etc. Caractersticas Principais em Terra: a) Objetos Naturais Colinas, rios, lagos, pntanos, bosques, contornos, etc. b) Objetos Artificiais Edifcios, cidades, bandeiras, estradas, linhas de caminho de ferro, fbricas, etc. c) Contornos Suficientes para indicar a altura e forma da regio costeira. d) Natureza da topografia de costa Para ajudar o reconhecimento e seleo de locais para desembarque. Luzes. Os detalhes devem ser verificados no campo e comparados com a Lista de Luzes. Roteiros. Descrio detalhada de toda a linha de costa, dos portos e facilidades porturias. 5.4. Topografia

Caso exista mapas de levantamentos topogrficos recentes, fotografias areas ou impresses a partir de fotografia, devem ser totalmente verificados no campo e quaisquer discrepncias devem ser assinaladas e registadas. A topografia representada nas cartas de grande escala dever ser igualmente verificada no campo para ser atualizada ao pormenor o que normalmente no representado nas cartas e que no visvel em fotografias areas, prestando especial ateno aos detalhes da costa, por exemplo, balizas, bandeiras, quebra-mar, etc. Os objetos cartografados que j no existem devem ser registados, de preferncia como retirado (apagar) numa cpia da carta, que dever ser enviada com os resultados do levantamento. Nenhum detalhe topogrfico deve ser representado na prancheta a menos que tenha sido adquirida no campo, ou se a sua existncia e localizao no mapa ou fotografia area tiverem sido confirmadas pelo hidrgrafo. Os detalhes recentemente levantados devem ser includos, enquanto que os detalhes oriundos de outras fontes e que so considerados corretos podem ser transferidos para a prancheta tendo em conta o poder discricionrio do hidrgrafo para uma apresentao mais equilibrada e completa. Os detalhes devem ser inseridos meticulosamente, de modo a que no se coloquem quaisquer dvidas sobre a sua autenticidade em subsequentes pedidos de informao. Quando no existem mapas ou fotografias areas recentes, a posio de todos os detalhes topogrficos teis para o navegador devem ser determinados com exatido e representados na prancheta. Em particular, todas as estruturas que podem ser utilizadas para determinar a posio do navio, quer visualmente ou por radar, devem ser registados e, se possvel, coordenados. A no ser que se tenha tempo e meios disponveis, no devem ser dispendidos esforos em recolher dados topogrficos de menor detalhe ou sem interesse para o navegador ou que no sejam visveis do mar. Quaisquer alteraes encontradas devem ser reportadas. 5.5. Delimitao da linha de baixa-mar (Drying line)

A linha de baixa-mar , em geral, a linha base para determinao dos limites do mar territorial e das linha base associadas e a sua cuidadosa delimitao muito importante porque pode afetar os limites da pesca, a observncia dos regulamentos da poluio, as licenas de extrao mineira ao largo, bem como a delimitao das fronteiras internacionais. Os hidrgrafos devem, portanto, ter
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454 especial cuidado na delimitao da linha de baixa-mar no continente, ilhas e estruturas localizadas na zona de cobre e descobre, embora possam ser de pouco interesse para o navegador. O levantamento de uma rea que envolve caractersticas que podem ficar a seco (rea cobre descobre) deve ser considerado incompleto se a linha de baixa-mar no estiver devidamente delineada, a menos que sejam emitidas instrues especficas em contrrio. 5.6. Alturas das caractersticas em terra

A altura de todos os terrenos ribeirinhos na costa deve ser obtida mesmo que a sua elevao seja reduzida, em particular todas as pequenas ilhotas e rochas que aparecem acima do nvel de gua devem ter a sua altura registada. Se no houverem cumes disponveis, a altura das pontas da rvore ou ilhas devem ser calculadas e registadas. Da mesma forma, a altura de todas as caractersticas artificiais altas tais como postes, chamins etc. As falsias devem ter anotada a sua altura e a sua cor, se for conspcua. As alturas de objetos devem ser referidas ao Nvel Mdio do Mar (ou equivalente). Se isto for impossvel, a altura real do objeto pode ser mostrado como uma legenda. Para objetivos especficos ou em levantamentos em rios, outros critrios para o plano de referncia podem ser utilizados. 5.7. Carteando o espraiado

A principal preocupao quando se efetua a cartografia do espraiado a determinao da posio de todos os perigoso que podem ter escapado durante a sondagem, como os afloramentos rochosos ou obstrues construdas pelo homem. As posies dos objetos que esto para alm da linha de baixa-mar devem ser determinadas, tais como as condutas ou cabos proeminentes que se estendem da praia para o mar para alm da linha de baixa-mar e que possam ser um perigo para as embarcaes que fundearem. A natureza do espraiado deve ser registada. 5.8. Overlay da linha de costa

Uma overlay da linha de costa devidamente preparada deve conter: a) Ttulo do levantamento. Nmero especfico do levantamento, escala, nome do navio e qualquer outra identificao subsidiria; b) Posio de todas as marcas coordenadas utilizadas; c) A grade em coordenadas geogrficas cujas posies so marcadas com um crculo a tinta cujo valor indicado pelo menos com 2 posies; d) Escala da diagonal; e) Meridianos verdadeiros e magnticos; f) Uma nota do valor da distncia mnima impressa, que de mm em papel, independentemente da escala (1: 10 000 = 2 m) 5.9. Utilizao de prancheta de fotografia area

Uma prancheta de fotografia area da rea costeira dentro dos limites do levantamento hidrogrfico poder, por vezes, ser preparada no Servio Hidrogrfico quando: a) A topografia existente encontrar-se ultrapassada, seja medocre ou inexistente;
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455 b) As caractersticas hidrogrficas com interesse, por exemplo rochas submarinas so representadas inadequadamente ou no se encontram includas nos mapas topogrficos e so evidentes nas fotografias efetuadas; c) As alturas das reas a seco podem ser estabelecidas de forma rigorosa e eficiente por meios fotogramtricos. Quando uma prancheta de fotografia area tenha sido fornecida como apoio a uma especificao de um levantamento, pode ser adotado o seguinte procedimento: a) A prancheta de fotografia deve ser cuidadosamente verificada no campo para os erros de interpretao da foto, forma e posio. As dificuldades enfrentadas na compilao da prancheta e discrepncias com os dados existentes, devem ser salientados no relatrio que acompanha a fotografia. Especial ateno deve ser dada resoluo dessas divergncias; b) Os dados da prancheta de fotografia que no foram verificados no campo no devem ser includos na prancheta batimtrica. Convm notar que a linha de gua retirada da fotografia area raramente coincide precisamente com Datum da Carta, especialmente em reas com declive pouco pronunciado e pode haver uma necessidade de ajust-lo antes de inserir na Prancheta final; c) Emendas fotografia devem ser ilustradas atravs da marcao das correes numa cpia da prancheta; d) Quando exigido, as fotografias areas fornecidas devem ser marcadas e identificadas no verso, para ilustrar o controlo adicional estabelecido para o levantamento. As fotografias areas existentes podem ser de grande utilidade na delimitao da linha de costa. Os pontos de controlo no terreno anteriormente utilizados devem ser verificados tendo em conta o sistema de referncia do levantamento e tendo em mente que a escala do voo pode ter de ser expandidas 4 ou 5 vezes para igualar a escala do levantamento. Note que erros na elevao do terreno em fotogrametria so cerca de 1/5000 da altura do voo enquanto os erros horizontais so bastante inferiores. Quando o objetivo a delimitao da linha de costa devem ser planeadas faixas retilneas paralelas linha de costa. A sobreposio das faixas dever incluir pontos de controlo comuns e os voos devem ser efetuados em perodos de baixa-mar. Para os levantamentos de grande escala (inferiores a 1:50000) em que ser utilizada fotogrametria para a obteno do relevo do terreno e outros detalhes topogrficos ser necessrio um controlo a 3D adicional. Os erros nas coordenadas dos pontos de controlo no terreno devem ser inferiores a metade dos erros da aerotriangulao dos pontos utilizados durante a interpretao fotogramtrica. Para o ajustamento da faixa de aerotriangulao so obrigatrios 4 pontos de controlo planimtricos (3D). Para cada faixa devem ser selecionados no seu interior mais pontos de controlo. Em voos mais complexos com um grande nmero de faixas paralelas, a aerotriangulao possibilita efetuar um ajustamento em bloco. Os pontos de controlo planimtricos no terreno podem ser da ordem de 5+0,2M (onde M = o nmero do modelo do processo aerotriangulao). Pontos de controlo altimtricos adicionais podem ser requeridos em reas onde so necessrias alturas exatas dos objetos.

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456 Para os levantamentos de menor escala (superior a 1:50000) exigido um menor nmero de pontos de controlo no terreno, apenas alguns com as coordenadas horizontais conhecidas. Isso tambm vlido para a imagem por satlite. A fotogrametria ou imagens por satlite no dispensa o hidrgrafo de efetuar no campo a explorao da linha de costa. 5.10. Mtodos para obteno da linha de costa

Seja qual for o mtodo utilizado, os pontos devem ser determinados sobre o nvel da preia-mar (HWL) to perto no papel que os detalhes conseguem-se distinguir com exatido. O espaamento no papel depende, portanto, da complexidade da linha de costa. O registo tpico para tirada utilizando um sextante e uma estaca de 10 polegadas detalhado abaixo. Um registo similar ser empregue quando se efetua a interseco das linhas de posio ou quando se usa uma combinao de ambos os mtodos. Observe que o diagrama engloba todos os ngulos e distncias constantes na pgina de registo.

Figura 7.16

5.11.

Traar a linha de costa

costume desenhar a linha de costa traando as posies derivadas da interseco de linhas de posio ou dos pontos retirados diretamente numa overlay da linha de costa, apesar de tambm poder ser utilizada uma folha milimtrica. Poder tambm ser apropriado calcular os pontos de viragem de uma tirada e ajust-los antes de traar. Selecione vrios pontos de coordenadas conhecidas usados para iniciar e fechar as tiradas enquanto que os restantes detalhes da linha de costa podem ser traados mo. O mtodo grfico para traar a linha de costa dado em seguida: a) Traar os pontos por protrao de ngulo e distncia. Ser conveniente a utilizao de um grande transferidor circular de plstico transparente, compasso, picador e lpis 4H bem
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457 afiado. importante lembrar-se de evitar o uso de zeros curtos sobre o papel para alinhar o transferidor. Quando traar os raios, deve garantir que estes so desenhados mais compridos que o exigido e os buracos feitos nos cantos do transferidor so marcados de forma a poderem ser utilizados novamente para alinhamento do transferidor caso seja necessrio. importante fazer isto quando o objeto de referncia a marca traseira da transversa e desta forma o zero para o traado deve ser bastante curto se a marca traseira dos buracos fossem utilizados para alinhar o transferidor. Se os resduos da transversa forem aceitveis esta deve ser ajustada graficamente. Se os resduos existentes forem grandes normalmente ser devido a um nico erro grosseiro do que a uma acumulao de erros menores. A gravao deve ser cuidadosamente verificada antes de ser abandonada e voltar efetuar um novo levantamento da seco no campo; b) Os pontos intermdios, tangentes e plotting shots so desenhados a partir das posies corretas dos pontos de viragem; deve-se ter cuidado a zero nos pontos corretos das marcas traseiras, desenhar das linhas atravs deles; c) O detalhe da linha de costa entre os pontos intermdios inserida de seguida utilizando o esboo cartogrfico; fotografia area e os mapas existentes so bastante teis tal como a informao retiradas nas notas dos sondadores no final de cada fiada; d) A linha de costa ento colorida utilizando as cores e smbolos apropriados (consultar INT5011). Quando representar arribas ou costas ngremes, a base das arribas deve ser corretamente representada mas o topo pode ser desenhado bastante dentro de forma a permitir inserir o trabalho com a caneta; um exagero semelhante necessrio com determinados smbolos mas preciso ter muito cuidado com aqueles que representam caractersticas da baixa-mar para garantir que o limite para o lado do mar representado corretamente. 5.12. Relatrio da delineao da linha de costa

Os levantamentos da linha de costa devem ser reportados de acordo com o Apndice 2 deste captulo, no entanto alguns dos aspectos mais importantes so os seguintes: a) Declarao do objetivo do trabalho, anotando se para atualizao de uma carta existente, para uma nova carta ou para fins especiais. Indique quais as outras fontes de material utilizadas para alm das observaes de campo efetuadas pelo hidrgrafo no terreno; b) Um breve resumo dos mtodos utilizados e as medies efetuadas para estabelecer o controlo para o levantamento da linha de costa, incluindo quaisquer pontos de controlo para as fotografias areas; c) Realar eventuais dificuldades encontradas e de quaisquer trabalhos adicionais requeridos; fornecer uma indicao da durao prevista antes de efetuar novo levantamento se for necessrio; d) Fornecer uma avaliao dos erros de coordenao dos objetos e marcas levantadas; e) Descrever todos os novos pontos de controlo estabelecidos com a indicao da esperana de vida, relatar os pontos de controlo antigos que foram reocupados e avaliar o estado do material; deve ser efetuada uma descrio detalhada de todos os pontos; f) Devero ser entregues informaes completas sobre os resultados obtidos; todas as impresses, fotografias, gravaes vdeo, relatrios com informao dos portos e porturias, amostras obtidas e registos do levantamento devem ser listados para serem entregues;
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458 g) As fontes da toponmia que tenham sido obtidos devero ser comunicadas, caso obtido localmente os mapas modernos devem ser utilizados para confirmar esses nomes, as cpias devem ser enviadas com o Relatrio do Levantamento; h) O hidrgrafo deve comentar a plenitude do levantamento e indicar onde necessrio novos trabalhos. Como com todos os registos dos levantamentos, vital que todos os registos do levantamento da linha de costa sejam verificados para garantir que no existam anomalias e que existe coerncia entre as informaes citadas. Todos os registos a serem entregues devem ser cuidadosamente controlados e listados para garantir que no Servio Hidrogrfico exista um entendimento claro do levantamento. 6. PROCESSAMENTO DE DADOS

O cuidado e a ateno dedicada ao trabalho no campo deve ser estendida a todos os aspectos do processamento de dados e para a anotao cuidadosa e legvel de todos os materiais originais usados para gerar os registos finais. O princpio subjacente a ser observado na elaborao dos registos de qualquer levantamento que eles devem ser totalmente compreensveis para qualquer pessoa que tenha um conhecimento slido do tipo de levantamento em causa. A preparao de todos os dados na forma estabelecida, ordenada, concisa e exata, absolutamente vital; a terminologia utilizada deve ser efetuada de acordo com as definies da Publicao S-32 da OHI. 6.1. Batimetria

O resultado do processo de deteco do fundo, quando se utiliza um SMF, o tempo exato e o ngulo de chegada para cada profundidade medida. Estes 2 parmetros, conjuntamente com a informao do perfil da velocidade do som na gua so utilizados como entradas para os algoritmos de traado do raio sonoro que iro convert-los numa profundidade determinada com exatido e numa distncia perpendicular fiada que realizada quase em tempo real. O grande volume de dados recolhidos com SMF significa invariavelmente que o processamento por rea o nico mtodo realista. Os levantamentos efetuados com SFS podem ser processados de forma semelhante, porm um processamento fiada a fiada com comparao direta com o trajeto do, se gerado, muitas vezes mais adequado. A utilizao de sistemas de navegao por satlite tem vindo a reduzir a quantidade de psprocessamento e a necessidade de edio da trajetria da embarcao. Porm um cuidadoso CQ da sada do sistema de navegao online e as estatsticas so fundamentais para garantir que os requisitos posicionais so alcanados. Os dados dos perfis da velocidade de propagao do som da coluna de gua devero ser obtidos em intervalos regulares durante as operaes de sondagem particularmente se no estiverem a ser efetuadas e aplicadas observaes contnuas da velocidade de propagao do som. O intervalo entre as observaes da velocidade de propagao do som vai ser determinado pela dinmica ambiental avaliada a partir dos dados iniciais temporais e espaciais obtidos em conformidade com o pargrafo 4.4.5. Todos os algoritmos utilizados na edio dos dados devero ser registados e includos no Relatrio do Levantamento de forma a permitir uma clara compreenso do processamento pelo Servio Hidrogrfico. A suavizao e os parmetros dos filtros podem ser detalhados na Especificao Hidrogrficas ou estabelecidos por norma do Servio Hidrogrfico. Qualquer alterao deve ser justificada no Relatrio do Levantamento. O excesso de filtragem e suavizao deve ser evitado.

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459 O processo de edio e tratamento deve seguir uma lgica, permitindo efetuar uma auditoria clara a todas as aes e parmetros a fim de serem verificados e aprovados. Uma rotina de CQ deve estar em funcionamento durante todo o levantamento que dever permitir a comparao com levantamentos anteriores, cartas publicadas ou dados validados de levantamento, bem como comparar com dados adjacentes recentemente obtidos. Deve ser efetuada uma anlise cuidadosa da comparao das sondas das fiadas principais com as de verificao, devendo ser impresso a estatstica e se as diferenas forem >2 vezes o balano de erro da sonda previsto (sounding error budget) devem ser investigadas. As mars observadas pelos margrafos ou escala de mars devem ser reduzidas ao Datum da sondagem nas estaes maregrficas utilizando os valores obtidos quando estes foram instalados. Qualquer fator cotidal em tempo e amplitude deve ser aplicado de forma a reduzir a sondagem aos valores da mar na rea sondada. Uma comparao diria entre o margrafo e a escala de mars deve ser realizada atravs da comparao simultnea das leituras. Aps reduo para o Datum da sondagem, devem ser efetuadas leituras simultneas do margrafo e da escala de mars para garantir que o margrafo se encontra a funcionar corretamente. As leituras reduzidas dos margrafos devem ser comparadas graficamente com a curva de mar esperada para a estao maregrfica de forma a assegurar a coerncia dos dados e garantir que o margrafo se encontra a funcionar corretamente. A no ser que se esperem anomalias nas curvas de mar, estas podem ser suavizadas, os saltos grandes e repetitivos devem ser referidos no Relatrio do Levantamento e o margrafo verificado para detectar qualquer mau funcionamento. Quando se utilizam links telemtricos com margrafos estabelecidos, deve ser efetuada uma comparao dos valores reais do margrafo e os telemtricos durante o perodo de 25 horas de comparao entre a escala de mars e o margrafo, e depois, em intervalos durante todo o levantamento. A densidade de dados deve estar de acordo com os requisitos para a deteco de objetos, o que determinar o tamanho da grelha a ser utilizada. Nos levantamentos para a cartografia nutica o critrio usualmente utilizado a deteco das sondas mnimas, porm, h ocasies em que a profundidade mdia ser adequado. As Especificaes Hidrogrficas e a poltica do Servio Hidrogrfico devem fornecer orientaes sobre os requisitos. As Especificaes Hidrogrficas devero detalhar a apresentao do produto final do levantamento incluindo os intervalos das isbatas. No entanto, deve ser feito pleno uso das inmeras ferramentas de visualizao disponveis para ajudar na verificao e no CQ do levantamento. Alguns dos formatos de visualizao so: a) Impresses de sondas; b) Impresses das isbatas; c) Visualizao digital a cores das sondas e isbatas; d) Modelo batimtrico colorido a 3 D; e) Modelo batimtrico escala cinza a 3 D iluminado. Se forem criados modelos batimtrico escala cinza a 3 D iluminados, a superfcie deve ser visualizada a partir de 2 direes perpendiculares de forma a destacar as anomalias ou artefatos que possam necessitar de uma investigao mais aprofundada.

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460 Devem ser efetuadas anotaes de todas as caractersticas e profundidades mnimas para comparao com os registos sonar, se estes forem obtidos. Em qualquer caso, dever ser feita uma avaliao de forma a saber se necessria uma investigao mais aprofundada. 6.2. Caracterizao do fundo marinho

Os dados da textura deduzidos do registo sonar ou do backscatter sero conjugados num mosaico quer utilizando um sistema automtico ou criando um desenho mo da textura do fundo. Em ambos os casos a interpretao ser guiada pela grelha das amostras de fundo efetuadas no incio do levantamento. Os detalhes iniciais devem incluir a batimetria das cristas das dunas (sandwaves), a posio das obstrues com as respectivas alturas e o incio e o fim dos afloramentos rochosos e picos. O detalhe da textura deve ser impressa para definir os limites da textura. Devem ser tidos em conta cuidados para assegurar a conformidade dos detalhes da textura com as reas previamente sondadas. Iro ocorrer situaes onde sero necessrias amostras adicionais do fundo para esclarecer a textura complexa do fundo. Devero ser obtidas amostras adicionais em quantidade suficiente at atingir um grau de confiana de que o fundo se encontra classificado com exatido. A qualidade e a totalidade da cobertura sonar devem ser determinadas atravs da inspeo de: a) Uma impresso do trajeto da embarcao, as inspees iro revelar se existem lacunas de cobertura devido deficiente manuteno da embarcao na fiada ou de velocidade excessiva de reboque, estas lacunas devem ser efetuadas novamente; b) O controlo de qualidade dos dados de cada fiada que iro indicar se a velocidade mxima do reboque foi excedida, as reas onde se excedeu a velocidade devem ser efetuadas novamente; c) Os registos sonar devem ser inspecionados para garantir que o peixe rebocado foi implantado altura correta acima do solo e que os dados gravados so bons. Quaisquer reas com dados suspeitos devem ser levantadas novamente. 6.3. Deteco de Objetos (estruturas)

Os destroos ou obstculos artificiais que se elevam do fundo podem constituir um perigo para os navios ou submarinos a navegar nas reas ao longo plataforma continental. Todos estes objetos devem ser localizados, examinados e registados. Durante a primeira varredura sonar da rea, tm de ser cuidadosamente analisados os registos sonar e todos os contactos so susceptveis de representar obstrues que devem ser cuidadosamente anotados. Os contactos devem ser registados metodicamente com: a) Nmero do registo; b) Dia juliano e horas; c) Nmero do contacto (deve ser consecutivo durante o levantamento); d) Detalhes de posio; e) Canal estibordo/bombordo; f) Distncia inclinada (Slope range);
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461 g) Inclinao (layback); h) Altura do peixe acima do fundo; i) j) Avaliao do contacto; Outras aes necessrias (isto , investigao, adensamento, examinao rpida, nenhuma ao futura).

O registo do magnetmetro e os dados da profundidade devem ser cuidadosamente examinados para fornecer elementos de prova. Para completar um exame, os registos devem ser cuidadosamente verificados para assegurar que o processo foi conduzido cuidadosamente. Os seguintes pontos devem ser considerados ao avaliar o detalhe de um exame: a) Desde que um destroo, reas de fundo sujo ou obstrues continuarem a ser um perigo para a navegao ou para qualquer outra atividade martima, estes devem aparecer na carta; b) Quaisquer objetos descritos como ecos no identificados non-sub ou que constituam reas de fundo sujo devem ser encontrados, classificados, determinada a sua posio e registados; deve ser esclarecido se so perigos ou no para a navegao; c) A responsabilidade a de classificar ou refutar todos os destroos cartografado, reas de fundo sujo, obstrues ou entre em contactos anteriormente descritos como non-sub, a no ser que sejam refutados sem margem para dvidas, eles devem permanecer na carta. O exame satisfatrio de cada objeto significativo localizado durante um levantamento um fator importante na deciso se uma rea foi totalmente coberta. 6.4. Observaes auxiliares/diversas

As correntes de mars recolhidas durante o levantamento, independentemente do mtodo utilizado, devem ser avaliadas quanto sua solidez e consistncia. Caso existam dados anteriores das correntes de mars, as novas observaes devem ser comparadas de forma a garantir a continuidade e homogeneidade. Quando no existem dados anteriores, as observaes devem ser inspecionados para garantir que esto de acordo com as correntes de mar sentidas durante o levantamento, podendo ser avaliadas a partir da comparao entre a proa verdadeira e velocidade de superfcie em relao ao rumo e velocidade verdadeira. usual que a anlise dos dados observados das correntes de mars para incluso em cartas seja efetuado pelo Servio Hidrogrfico. A posio mdia das ajudas navegao flutuantes deve ser observada durante a baixa-mar e preia-mar, a no ser que a posio da poita possa ser deduzidos a partir da batimetria. A posio, caracterstica, sectores e descrio fsica de cada ajuda navegao fixa ou flutuante deve ser comparada com a publicada na carta e com a Lista de Luzes para verificao de erros grosseiros. importante verificar se as posies derivadas das ajudas navegao cumprem os requisitos estabelecidos. A lista final das ajudas navegao fixas e flutuantes observadas e verificadas durante o levantamento devem ser comparadas com a lista original criadas a partir das cartas publicadas, Lista de Luzes, em conformidade com o pargrafo 4.8.3, de forma a assegurar a cobertura completa de todas as ajudas navegao.
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462 Quaisquer alteraes aos dados publicados e confirmadas pelas autoridades competentes em conformidade com o ponto 4.8.7, devem ser comunicadas imediatamente por mensagem/e-mail para o Servio Hidrogrfico e acompanhado posteriormente por uma nota hidrogrfica. Os detalhes das operaes rdio porturias obtidas durante o levantamento, de acordo com o ponto 4.8.8, devero ser verificados com a Lista de Radioajudas. Devem ser entregues os pormenores de qualquer vida marinha, bioluminescncia, secchi, observaes das camadas profundas. Detalhes de outras caractersticas tais como pequenas marcas, lagos salgados e qualquer amostra de sedimento deve ser fornecida com uma descrio de como as observaes foram efetuadas. Se as frentes ocenicas, turbilhes (eddies) ou ondas internas tiverem sido investigados, devem ser fornecidos os detalhes da sua localizao, o tipo de caractersticas, os mtodos utilizados e os sensores empregues. Comentar sobre a forma como os dados foram entregues bem como todas as concluses efetuadas. 6.5. Conformidade com o Planeamento

Deve ser efetuada uma avaliao da plenitude do levantamento e sua conformidade com a Especificao Hidrogrfica e com o planeamento original. Quaisquer reas que exijam uma investigao mais aprofundada, incluindo as reas com cobertura incompleta ou onde os requisitos das Especificaes Hidrogrficas no tenham sido alcanados devem ser identificadas e quais so as aes necessrias para corrigir as deficincias que podem ser devido a limitaes dos equipamentos ou condies fsicas. Qualquer novo trabalho necessrio deve ser realado e devem ser efetuadas recomendaes da forma como pode ser abordado com xito no futuro. 7. 7.1. ENTREGA DOS DADOS Relatrio do Levantamento

Quando qualquer tipo de material do levantamento entregue ao Servio Hidrogrfico, este deve ser acompanhado de um relatrio explicando como foi obtido. Em alguns casos, como nas Notas Hidrogrficas, podem ser relativamente breves, mas na grande maioria dos casos o Relatrio do Levantamento a parte crucial dos dados do levantamento, devendo referir cada aspecto do levantamento e todos os outros dados a serem entregues com ele. Para levantamentos batimtrico convencionais, muitas vezes dividido em duas partes; um exemplo do seu contedo est contido no Apndice 2 do presente Captulo. O Relatrio do Levantamento o principal meio pelo qual o hidrgrafo responsvel aprova o contedo de TODOS os registos do levantamento sendo portanto um documento muito importante, no qual o hidrgrafo deve ter um considervel cuidado na sua apresentao. Este deve ser claro e abrangente na forma como o levantamento foi realizado, dos resultados alcanados, as dificuldades encontradas e as lacunas. Na 1 Parte deve ser dado nfase anlise das exatides alcanadas e se foram alcanados os requisitos das Especificaes Tcnicas e da Publicao da OHI S-44. A 2 Parte contm a discusso tcnica necessria para apoiar as opinies expressas na 1 Parte. Deve-se ter em mente que, muitas vezes, to importante dizer o que no foi feito e porqu, como dizer o que foi feito e como. Um relatrio minucioso do levantamento pode reduzir a necessidade de troca de correspondncia posterior entre o Servio Hidrogrfico e unidade que efetua o levantamento, caso contrrio esta pode ser necessria para elucidar questes que no foram cobertas num relatrio menos exaustivo. O exemplo no Apndice 2 apresenta um esboo do material de que aconselhvel incluir, juntamente com um formato adequado para levantamentos batimtricos. Nos pargrafos que no

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463 so aplicveis a um determinado tipo de levantamento til a utilizao de uma breve declarao do tipo No foram efetuadas observaes de .. O Relatrio do Levantamento um registo significativo do levantamento, tal como qualquer outro e deve ser compilado e apresentado com a mesma cautela, cuidado e exatido. O modo e o formato de como o Relatrio do Levantamento entregue ao Servio Hidrogrfico ir variar de acordo com os requisitos nacionais. O Relatrio do Levantamento e os respectivos dados associados sero entregues ao Servio Hidrogrfico, onde sero submetido a um rigoroso processo de avaliao e validao. Recomenda-se que uma cpia completa dos dados seja mantida na unidade que efetuou o levantamento at que todas as perguntas sejam respondidas. Deve ser lembrado que o Relatrio e o conjunto de dados verificados sero arquivados e permanecero a ttulo definitivo como uma fonte de dados para a criao de produtos futuros. 7.2. Requisitos dos Dados

As Especificao Tcnicas iro articular a razo para efetuar o levantamento e os requisitos primrios dos produtos para o cliente, ou seja, levantamentos para a segurana da navegao ou para colocao de oleodutos/cabos submarinos que originaram batimetria, levantamentos arqueolgicos ou guerra de minas que originaram a deteco de objetos enquanto levantamentos ambientais podem originar textura dos fundos marinhos e da coluna gua. O Servio Hidrogrfico deve detalhar os dados que devem ser entregues aps a concluso do levantamento e qual o perodo de tempo. 7.3. Formato e Densidade dos Dados

A maioria das organizaes hidrogrficas tem normas detalhadas para o formato e a densidade dos dados de forma a satisfazer os seus requisitos. As Especificaes Hidrogrficas devem detalhar quaisquer variaes no formato dos dados a estas normas, o que depender dos sistemas utilizados no levantamento e dos sistemas disponveis para verificao e validao dos dados entregues. As modificaes densidade dos dados sero estipuladas nas Especificaes Hidrogrficas. As ferramentas de visualizao modernas tm permitido uma maior flexibilidade na apresentao de dados para o hidrgrafo tanto grfica como digitalmente. Devem ser tidos cuidados para garantir que a prudncia inerente dos levantamentos hidrogrficos no ofuscada por o imagens coloridas que podem ser criadas com relativa facilidade e com pouca interao humana. 7.4. Requisitos de Mdia

As Especificaes Hidrogrficas detalharo em que tipo de formato mdia os dados do levantamento devem ser entregues, dependendo se o cliente pediu o levantamento digital completo ou pranchetas especificas. Os mdia mais utilizados so: a) DVD; b) CD-ROM; c) Cassete DAT; d) Pelculas gravadas Ozatex / Cronaflex; e) Registos em papel.

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464 Qualquer que sejam os mdia utilizados, deve ser tomado muito cuidado com a transmisso e o tratamento para garantir que os dados chegam ao seu destino final incorruptveis e intactos. Grande parte dos dados sero nicos e iro formar a base para alterao e manuteno das cartas e publicaes at que a rea seja novamente levantada (muito provavelmente muitos anos depois) passando a fazer parte do registo dos arquivos pblicos da nao. Como tal, este material dever ser guardado com o maior grau de segurana para evitar que se perca uma parte ou a totalidade, o que seria claramente muito dispendioso em tempo, esforo e material.

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465 REFERNCIAS

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Prima Edizione 2000 Prima Ristampa 2001 Terza Edizione 1949 II 3100. Quinta Edizione 1992/Prima Ristampa 1998 NorMas FC 1028 Seconda Edizione 1978 5th Edition 1994 5th Edition 2008 1 January 2002

Manuale di Idrografia per la costruzione delle carte marine Manuale dellUfficiale di Rotta

Norme di Massima per i Rilievi Idrografici

Istituto Idrografico della Marina, Genova International Hydrographic Organization, Monaco International Hydrographic Organization, Monaco U.S. Army Corps of Engineers, Department of the Army, Washington. U.S. Army Corps of Engineers, Department of the Army, Washington. U.S. Army Corps of Engineers, Department of the Army, Washington. U.S. Army Corps of Engineers, Department of the Army, Washington. Melvin J. Umbach Rockville, Md. U.S. Department of Commerce National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) National Ocean Service (NOS) U.S. Department of Commerce National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) National Ocean Service (NOS)

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